DE60120720T2 - SELECTION DEVICE FOR KNITTING ENGINES ON A KNITTING MACHINE - Google Patents

SELECTION DEVICE FOR KNITTING ENGINES ON A KNITTING MACHINE Download PDF

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Shima Seiki Manufacturing Hiroyuki Wakayama-shi Ueyama
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    • D04BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
    • D04BKNITTING
    • D04B15/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
    • D04B15/66Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
    • D04B15/68Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements characterised by the knitting instruments used
    • D04B15/78Electrical devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Knitting Machines (AREA)

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung, die zur Auswahl von Strickelementen, wie zum Beispiel Auswählern und Nadeln, die in einer Strickmaschine zusammengesetzt werden, verwendet wird.The The present invention relates to an actuating device intended for Selection of knitting elements, such as selectors and Needles assembled in a knitting machine used becomes.

Stand der TechnikState of technology

Eine große Anzahl von Nadeln sind in einem Nadelbett von Strickmaschinen, einschließlich Flachstrickmaschinen, angeordnet, und ein Musterstricken, wie etwa das Stricken eines Jacquardmusters oder eines Designmusters, wird durch die Verwendung eines Nadelauswahlmittels beeinflusst, das in einem sich über dem Nadelbett hin und her bewegenden Schlitten zur Auswahl und Betätigung von Nadeln nach Maßgabe von Strickdaten vorgesehen ist. Bei einer Auswähler-Betätigungsvorrichtung, die in dem Nadelauswahlmittel eingebaut werden soll, gibt es zwei Typen; nämlich den einen, bei dem ein Auswähler, der einer zum Stricken erforderlichen Nadel entspricht, durch Erregung eines Magnetspulenpols zum Anziehen und Halten des Auswählers ausgewählt wird, und den anderen, bei dem ein Auswähler, der einer zum Stricken erforderlichen Nadel entspricht, durch Erregen eines Magnetspulenpols zum Lösen der Anziehung des Auswählers ausgewählt wird. Ersterer wird als Elektromagnet vom Erregungs-Halte-Typ bezeichnet, und letzterer wird als Elektromagnet vom Erregungs-Löse-Typ bezeichnet, und die vorliegende Erfindung deckt das Nadelauswahlmittel des letzteren ab.A size Number of needles are in a needle bed of knitting machines, including flat knitting machines, arranged, and a pattern knitting, such as knitting a Jacquard pattern or a design pattern, is by use a Nadelauswahlmittels that in a above the Needle bed reciprocating carriage for selection and operation of Needles according to specification provided by knitting data. In a selector actuator operating in the Needle selection means to be installed, there are two types; namely the one in which a selector, which corresponds to a need for knitting needle, by arousal a magnetic coil pole for attracting and holding the selector is selected, and the other, where a selector, the one to knit required needle by energizing a Magnetspulenpols to release the attraction of the selector is selected. The former is called the excitation-holding type electromagnet, and the latter is referred to as an energizer of the excitation-release type, and the present invention covers the needle selection means of the latter from.

7 zeigt eine Längsschnitt-Seitenansicht eines Nadelbetts und eines Schlittens einer Flachstrickmaschine, die einen Elektromagneten vom Erregungs-Löse-Typ verwendet. 8 ist eine Ansicht der vorstehend genannten Auswähler-Betätigungsvorrichtung von der Seite der Anzugsstelle. 9 ist eine Schnittansicht längs der Linie ix-ix der 8. 10 ist eine Schnittansicht längs der Linie x-x der 8. 7 Fig. 11 is a longitudinal sectional side view of a needle bed and a carriage of a flat knitting machine using an energization-release type electromagnet. 8th Fig. 13 is a view of the above-mentioned selector actuator from the tightening site side. 9 is a sectional view taken along the line ix-ix the 8th , 10 is a sectional view taken along the line xx the 8th ,

Strickelemente, wie etwa Nadeln 102, Nadelwippen 103, Auswahlwippen 104 und Auswähler 105, sind verschiebbar in mehreren Nadelvertiefungen geladen, die in einem Nadelbett 101 vorgesehen sind. Der Auswähler 105 wird zwischen Metallstreifen 107, 108 gehalten, die in das Nadelbett 101 und die Auswahlwippe 104 eingefügt sind, und ist in die Nadelvertiefung eingefügt, und ein elastischer Schenkel 109 des Auswählers 105 wird zusammengedrückt und ein Polkontakt 113 des Auswählers 105, der durch die Auswähler-Betätigungsvorrichtung 111 angezogen werden soll, wird von der Auswähler-Betätigungsvorrichtung 111 aus beständig nach oben gedrückt.Knitting elements, such as needles 102 , Needle paddles 103 , Selection rockers 104 and selector 105 , are slidably loaded in several needle wells, in a needle bed 101 are provided. The selector 105 is between metal strips 107 . 108 held in the needle bed 101 and the selection rocker 104 are inserted, and is inserted in the Nadelvertiefung, and an elastic leg 109 of the selector 105 is compressed and a pole contact 113 of the selector 105 that by the selector actuator 111 is to be attracted, by the selector actuator 111 from constantly pushed up.

Die Auswähler-Betätigungsvorrichtung 111 ist an einer Klammer 122 befestigt, die am unteren Ende einer Schlossplatte 121 des Schlittens 120 durch einen auf einem Gehäuse 115 vorgesehenen Flansch 116 vorgesehen ist, und Anzugsstellen 141a, 141b der Auswähler-Betätigungsvorrichtung 111 sind dem Polkontakt 113 des Auswählers entgegengesetzt. Wenn der Schlitten 120 sich zum Stricken hin und her bewegt, wird ein Fuß 125 des Auswählers 105 durch ein (nicht dargestelltes) Auswähler-Umsteuerungsschloss, das auf der Schlossplatte 121 des Schlittens 120 entgegengesetzt dem Auswähler 105 vorgesehen ist, gegen den Aufwärtsdruck durch den elastischen Schenkel 109 des Auswählers 105 in die Nadelvertiefung geschoben. Im Ergebnis wird ein Polkontakt 113 in eine Position gebracht, in der er durch die Anzugsstellen 141a, 141b der Auswähler-Betätigungsvorrichtung 111 angezogen und gehalten wird. Unter dieser Bedingung wird durch Verschieben des Schlittens 120 der Polkontakt 113 zu einem Nadelauswahlteil gebracht. Wenn ein Kontaktpol eines einer erforderlichen Nadel entsprechenden Auswählers auf die Magnetspulenpole des ersten Nadelauswahlteils oder des zweiten Nadelauswahlteils kommt, werden die Magnetspulenpole erregt, so dass sie einen Magnetfluss eines Dauermagneten zum Lösen des Polkontakts 113 von den Anzugsstellen aufheben. Als Ergebnis kommt der Fuß 125 des Auswählers über dem Nadelbett heraus und mit einem (nicht dargestellten) Hebeschloss in Eingriff, um Auswählern nachzufolgen und vorzurücken, und im Gegenzug schiebt der Auswähler die Auswahlwippe in eine Zwischenposition oder vorgerückte Posi tion. Sowohl das erste als auch das zweite Nadelauswahlteil sind mit einem speziellen Hebeschloss versehen. Der Grad des Aufwärtsschubs eines Auswählers eines Hebeschlosses unterscheidet sich von demjenigen des anderen Hebeschlosses. Das erste Hebeschloss schiebt die Auswahlwippe nach oben zur Zwischenposition und das zweite Hebeschloss schiebt die Auswahlwippe nach oben zur vorgerückten Position, die sich vor der Zwischenposition befindet. Mit dieser Anordnung kann das Drei-Wege-Stricken aus Stricken, Fangen und Überspringen innerhalb einer Reihe durchgeführt werden.The selector actuator 111 is on a bracket 122 attached to the bottom of a lock plate 121 of the sled 120 through one on a housing 115 provided flange 116 is provided, and attraction points 141 . 141b the selector actuator 111 are the pole contact 113 opposite to the selector. When the sled 120 moving to knit becomes a foot 125 of the selector 105 by a selector reversing lock (not shown) mounted on the lock plate 121 of the sled 120 opposite to the selector 105 is provided, against the upward pressure by the elastic leg 109 of the selector 105 pushed into the needle recess. The result is a pole contact 113 put into a position in which he by the suit sites 141 . 141b the selector actuator 111 is attracted and held. Under this condition, by moving the carriage 120 the pole contact 113 brought to a needle selection part. When a contact pole of a selector corresponding to a required needle comes to the magnetic coil poles of the first needle selection part or the second needle selection part, the magnetic coil poles are energized to have a magnetic flux of a permanent magnet for releasing the pole contact 113 pick up from the suit. As a result, the foot comes 125 the selector above the needle bed and with a (not shown) lift lock to follow selectors and advance, and in turn, the selector pushes the selection rocker in an intermediate position or advanced posi tion. Both the first and the second needle selection part are provided with a special lifting lock. The degree of upward push of a selector of a lift-lock differs from that of the other lift-lock. The first lift lock pushes the select rocker up to the intermediate position and the second lift lock pushes the select rocker up to the advanced position, which is in front of the intermediate position. With this arrangement, three-way knitting, knitting and skinning knitting can be performed within a row.

Zum Treffen einer Nadelauswahl für das Drei-Wege-Stricken ist die Auswähler-Betätigungsvorrichtung 111 im Gehäuse 115 mit einem ersten gesteuerten Anzugsteil 135 und einem zweiten gesteuerten Anzugsteil 136 vorgesehen, wobei beide gesteuerten Anzugsteile Magnetspulenpole in ihren Magnetkreisen aufweisen, und mit drei nicht-gesteuerten Anzugsteilen 137, 138, 139, die keine Magnetspulenpole in ihren Magnetkreisen aufweisen. Die vorstehend genannten Anzugsteile weisen zwei Reihen von flachen Anzugsstellen 141a (163a, 146a, 173a, 156a, 183a) und 141b (163b, 146b, 173b, 156b, 183b) auf der den Polkontakten der Auswähler gegenüberliegenden Seite auf.To make a needle selection for three-way knitting, the selector actuator is 111 in the case 115 with a first controlled tightening part 135 and a second controlled tightening part 136 provided, both controlled tightening parts have magnetic coil poles in their magnetic circuits, and with three non-controlled tightening parts 137 . 138 . 139 that have no magnetic coil poles in their magnetic circuits. The aforementioned suit parts have two rows of flat tightening locations 141 ( 163a . 146a . 173a . 156a . 183a ) and 141b ( 163b . 146b . 173b . 156b . 183b ) on the opposite side of the pole contacts of the selector.

Die gesteuerten Anzugsteile 135, 136 umfassen an der Basis des Gehäuses 115 vorgesehene Dauermagnete 143, 153 und Magnetspulenpole 145a, 145b, 155a, 155b, die die Dauermagnete sandwichartig zwischen sich einschließen und Spulen 144a, 144b, 154a, 154b aufweisen. Die gesteuerten Anzugsteile 135, 136 weisen Anzugsstellen 146a, 146b, 156a, 156b (das erste Nadelauswahlteil, das zweite Nadelauswahlteil) an den oberen Enden der Magnetspulenpole auf. Die nicht-gesteuerten Anzugsteile 137, 138, 139 weisen Dauermagnete 161, 171, 181 und Seitenjoche 162a, 162b sowie Mitteljoche 172a, 172b und Seitenjoche 182a, 182b auf, wobei die Joche die Dauermagnete zwischen sich sandwichartig einschließen. Die oberen Enden dieser Joche sind mit Anzugsstellen 163a, 163b, 173a, 173b, 183a, 183b versehen. Die jeweiligen Anzugsstellen werden durch die für sie vorgesehenen Dauermagnete magnetisiert. Von den beiden Anzugsstellenreihen wird eine Reihe so magnetisiert, dass sie der Nordpol ist, und die andere Reihe wird so magnetisiert, dass sie der Südpol ist. Dünne Kupferplatten 190 werden zwischen Anzugsstellen der Anzugsteile 135 bis 139 eingefügt, um zu verhindern, dass in den nicht-gesteuerten Teilen erzeugter Magnetfluss zu den Anzugsstellen der benachbarten gesteuerten Anzugsteile streut und um im Gegenzug zu gestatten, dass die vorstehend genannten fünf Anzugsteile unabhängige Magnetkreise bilden. 140a und 140b bezeichnen Protektoren.The controlled suit parts 135 . 136 include at the base of the housing 115 provided permanent magnets 143 . 153 and magnetic coil poles 145a . 145b . 155a . 155b sandwiching the permanent magnets between them and coils 144a . 144b . 154a . 154b exhibit. The controlled suit parts 135 . 136 have suiting sites 146a . 146b . 156a . 156b (the first needle selection part, the second needle selection part) at the upper ends of the magnetic coil poles. The non-controlled suit parts 137 . 138 . 139 have permanent magnets 161 . 171 . 181 and side yokes 162a . 162b as well as middle yokes 172a . 172b and side yokes 182a . 182b with the yokes sandwiching the permanent magnets between them. The upper ends of these yokes are with suit sites 163a . 163b . 173a . 173b . 183a . 183b Mistake. The respective attraction points are magnetized by the permanent magnets provided for them. One row is magnetized from the two rows of suits to be the North Pole, and the other row is magnetized to be the South Pole. Thin copper plates 190 be between tightening points of the suit parts 135 to 139 in order to prevent magnetic flux generated in the non-controlled parts from scattering to the attracting points of the adjacent controlled tightening parts, and in turn to allow the above five tightening parts to form independent magnetic circuits. 140a and 140b designate protectors.

Die Nadelauswahl der konventionellen Auswähler-Betätigungsvorrichtung 111 arbeitet wie folgt. Der Polkontakt 113 eines Auswählers wird durch ein auf dem Schlitten 120 vorgesehenes Auswähler-Rücklaufschloss gegen seine Druckvorrichtung versetzt, um mit den Anzugsstellen 141a, 141b der Auswähler-Betätigungsvorrichtung 111 in Kontakt zu kommen. In jedem der nicht-gesteuerten Anzugsteile fließt Magnetfluss von der Anzugsstelle des Jochs der Nordpolseite durch den Auswähler in die Anzugsstelle des Jochs der Südpolseite, um den Auswähler an den Anzugsstellen anzuziehen und zu halten. Wenn der Schlitten 120 weiter fährt und der Polkontakt 113 des Auswählers auf die Anzugsstellen 146a, 146b oder 156a, 156b des ersten Nadelauswahlteils oder des zweiten Nadelauswahlteils gelangt, werden unter dieser Bedingung die Magnetspulenpole erregt, so dass sie sie entmagnetisieren und den Auswähler von den Anzugsstellen 146a, 146b oder 156a, 156b lösen.The needle selection of the conventional selector actuator 111 works as follows. The pole contact 113 a selector gets through a on the sled 120 provided selector return lock against its printing device offset to the tightening points 141 . 141b the selector actuator 111 to get in touch. In each of the non-controlled tightening parts, magnetic flux flows from the attracting point of the north pole side yoke through the selector to the yoke of the south pole side to attract and hold the selector at the tightening sites. When the sled 120 continues driving and the pole contact 113 of the selector to the tightening points 146a . 146b or 156a . 156b of the first needle selecting part or the second needle selecting part, under this condition, the magnetic coil poles are energized so as to demagnetize them and the selector from the attracting points 146a . 146b or 156a . 156b to solve.

Jedoch variieren die Magnetflussmengen, die von den jeweiligen Anzugsstellen der nicht-gesteuerten Anzugsteile 137 bis 139 streuen, mit der Anzahl an Auswählern, die auf die jeweiligen Anzugsteile 163a, 163b, 173a, 173b, 183a, 183b angezogen werden. Je kleiner die Anzahl der angezogenen Auswähler, desto größer sind die Magnetflussmengen, die von den Anzugsstellen 163a, 163b, 173a, 173b, 183a, 183b lecken. Einiges von dem Magnetfluss fließt über die Kupferplatten 190 in die Anzugsstellen 146a, 146b, 156a, 156b der benachbarten gesteuerten Anzugsteile 135, 136. Im Ergebnis ist zum Lösen der Auswähler ein größerer elektrischer Strom erforderlich, der durch Berücksichtigen des Magnetflussverlusts bestimmt wird. Umgekehrt sind die Magnetflussverluste von den Anzugsstellen 163a, 163b, 173a, 173b, 183a, 183b umso kleiner, je größer die Anzahl der angezoge nen Auswähler ist. Somit werden kleinere elektrische Ströme angewendet. Da der Unterschied in der Anzahl der angezogenen Auswähler von Designs (Nadelauswahlmustern), wie zum Beispiel einem Jacquardmuster oder einem Designmuster, abhängt, kann die Änderung der Anzahl der angezogenen Auswähler nicht vermieden werden. Wenn die elektrischen Ströme, die durch die Magnetspulenpole 145a, 145b, 155a, 155b hindurchgehen sollen, konstant sind, kann es dementsprechend sein, dass einige Auswähler, die von den Anzugsstellen gelöst werden müssen, nicht gelöst werden, was zu Nadelauswahl-Fehlvorgängen führt.However, the amounts of magnetic flux varying from the respective attractive locations of the uncontrolled tightening parts vary 137 to 139 Scatter, with the number of selectors on the respective suit parts 163a . 163b . 173a . 173b . 183a . 183b be attracted. The smaller the number of selectors selected, the larger are the magnetic flux levels from the attracting points 163a . 163b . 173a . 173b . 183a . 183b lick. Some of the magnetic flux flows over the copper plates 190 in the suiting places 146a . 146b . 156a . 156b the adjacent controlled suit parts 135 . 136 , As a result, to release the selectors, a larger electric current is required, which is determined by considering the magnetic flux loss. Conversely, the magnetic flux losses are from the attraction sites 163a . 163b . 173a . 173b . 183a . 183b the smaller, the larger the number of selected selectors. Thus, smaller electrical currents are used. Since the difference in the number of attracted selectors depends on designs (needle selection patterns), such as a jacquard pattern or a design pattern, the change in the number of the selected selectors can not be avoided. When the electric currents passing through the magnetic coil poles 145a . 145b . 155a . 155b Accordingly, it may be the case that some selectors that need to be resolved by the tightening sites are not resolved, resulting in needle selection mishaps.

Zur Lösung des vorstehenden Problems wird, beispielsweise bei einer Nadelauswahleinrichtung, die in der Patentoffenlegungsschrift Hei 9-241952 (US-Patent Nr. 5 694 792) offenbart ist, die Anzahl von Auswählern, die durch ein nicht-gesteuertes Anzugsteil angezogen wird, von dem Nadelauswahlmuster bestimmt, und diese Anzahl wird zur Steuerung des elektrischen Stroms verwendet, der durch die Magnetspulenpole hindurchgeleitet werden soll, um die Auswähler zu lösen. In einer Nadelauswahleinrichtung, die in der Patentoffenlegungsschrift Sho 62-263358 (US-Patent Nr. 4 715 198) offenbart ist, ist ein Sensor, wie etwa ein Hall-Element, zur Erfassung der Magnetflussmenge in einem gesteuerten Anzugsteil nahe den Anzugsstellen von Magnetspulenpolen gegenüber Auswählern zum Messen der sich ständig ändernden Magnetflussmenge vorgesehen, und der gemessene Wert wird zur Bestimmung der optimalen Entmagnetisierungsbedingungen und im Gegenzug zur Lösung von Auswählern ungeachtet der Anzahl der angezogenen Auswähler zurückgeleitet.to solution the above problem, for example, in a needle selector, disclosed in Patent Publication Hei 9-241952 (US Pat. 5,694,792) discloses the number of selectors controlled by an uncontrolled Tightening part is tightened, determined by the needle selection pattern, and this number is used to control the electrical current, which is to be passed through the magnetic coil poles to the selectors to solve. In a needle selection device disclosed in patent publication Sho 62-263358 (US Pat No. 4,715,198), a sensor, such as a Hall element, is for detection the amount of magnetic flux in a controlled tightening part near the tightening points from magnetic coil poles opposite selectors to measure the ever-changing Magnetic flux amount provided, and the measured value is used to determine the optimal demagnetization conditions and in return to the solution of selectors regardless of the number of selected selectors.

Da in der ersteren Nadelauswahleinrichtung jedoch der elektrische Strom durch Berücksichtigung des Magnetflussverlusts gesteuert wird, wird ein zusätzlicher elektrischer Strom benötigt, um den Magnetflussverlust aufzuheben. Es stellt ein Problem dar, dass der erforderliche elektrische Strom größer ist. Im letzteren Fall wird die gesamte Einrichtung dimensional größer, da Sensoren nahe den Anzugsstellen der Magnetspulenpole vorgesehen werden, und es wird eine Rückkopplungssteuerung benötigt.There however, in the former needle selector, the electric current by considering the Magnetic flux loss is controlled, an additional electric current needed to cancel the magnetic flux loss. It poses a problem that the required electrical current is greater. In the latter case the entire device becomes dimensionally larger, as sensors close to the attraction points of the Magnet coil poles are provided, and there will be a feedback control needed.

Offenbarung der Erfindungepiphany the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine neue Auswähler-Betätigungsvorrichtung für Strickelemente einer Strickmaschine vorzusehen, die keine Rückkopplungssteuerung benötigt, mit elektrischen Strömen, die durch Magnetspulenpole fließen, die ungeachtet von Änderungen in der Anzahl von Strickelementen, zum Beispiel Auswählern, die auf Anzugsstellen angezogen werden, konstant gehalten werden.It It is an object of the present invention to provide a new knitting element selector actuator to provide a knitting machine that does not require feedback control, with electrical Stream, which flow through magnetic coil poles, regardless of changes in the number of knitting elements, for example selectors, the be attracted to tightening, kept constant.

Die Auswähler-Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung für Strickelemente einer Strickmaschine, beispielsweise einer Flachstrickmaschine, umfasst:
zumindest ein gesteuertes Anzugsteil mit zumindest zwei Magnetspulenpolen, die an ihrem oberen Ende jeweils mit einer Anzugsstelle versehen und in einer ersten Richtung mit einem Magneten zwischen ihnen angeordnet sind; und
mehrere nicht-gesteuerte Anzugsteile mit zumindest zwei Jochen, die an ihrem oberen Ende jeweils mit einer Anzugsstelle versehen sind und in einer ersten Richtung mit einem Magneten, zum Beispiel einem Dauermagneten, zwischen ihnen angeordnet sind.
The selector actuator according to the present invention for knitting elements of a knitting machine, for example, a flat knitting machine, comprises:
at least one controlled tightening member having at least two magnetic coil poles each provided at its upper end with a tightening point and arranged in a first direction with a magnet between them; and
a plurality of non-controlled suit parts with at least two yokes, which are each provided at its upper end with a tightening point and are arranged in a first direction with a magnet, for example a permanent magnet, between them.

Eine Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zu der ersten Richtung ist, ist als zweite Richtung definiert, und die mehreren nicht-gesteuerten Anzugsteile sind in der zweiten Richtung auf beiden Seiten des gesteuerten Anzugsteils angeordnet und die Joche weisen Enden in der zweiten Richtung auf.A Direction that is substantially perpendicular to the first direction, is defined as the second direction, and the plurality of non-controlled tightening parts are in the second direction on both sides of the controlled tightening part arranged and the yokes have ends in the second direction.

Mittel zum Lösen eines Strickelements von Anzugsstellen des gesteuerten Anzugsteils sind vorgesehen, indem sie die Magnetspulenpole des gesteuerten Anzugsteils erregen, so dass sie die Anzugsstellen des gesteuerten Anzugsteils entmagnetisieren.medium to release a knitting element of tightening points of the controlled tightening part are provided by the solenoid coils of the controlled Excite suit part, so that they are the tightening points of the controlled Disengage the tightening part.

Die erfindungsgemäße Auswähler-Betätigungsvorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Magnetspulenpol den Enden von zumindest zwei Jochen in der ersten Richtung entgegengesetzt ist.The Selector actuator according to the invention Is characterized in that at least one Magnetspulenpol the Opposite ends of at least two yokes in the first direction is.

Vorzugsweise ist jedes der der nicht-gesteuerten Anzugsteile mit drei Jochen von ersten, zweiten und dritten Jochen, die in der ersten Richtung angeordnet sind, versehen; zumindest zwei Dauermagnete sind zwischen diesen Jochen angeordnet; die beiden Dauermagnete sind in Bezug auf die Magnetpolanordnung in der ersten Richtung symmetrisch, wobei sich das zweite Joch in der Mitte der drei Joche befindet; einer der beiden Magnetspulenpole ist so angeordnet, dass er den Enden des ersten Jochs und des zweiten Jochs entgegengesetzt ist; und der andere der beiden Magnetspulenpole ist so angeordnet, dass er den Enden des zweiten Jochs und des dritten Jochs entgegengesetzt ist.Preferably is each of the non-controlled suit parts with three yokes of first, second and third yokes in the first direction are arranged provided; at least two permanent magnets are between arranged these yokes; the two permanent magnets are related symmetrically on the magnetic pole arrangement in the first direction, wherein the second yoke is in the middle of the three yokes; one the two magnetic coil poles are arranged so that they are the ends opposite to the first yoke and the second yoke; and the other of the two magnetic coil poles is arranged to be opposite to the ends of the second yoke and the third yoke is.

Bevorzugt weist jedes der nicht-gesteuerten Anzugsteile n Joche, wobei n größer als drei ist, und n – 1 Dauermagnete auf, die zwischen den Jochen angeordnet sind, wobei das gesteuerte Anzugsteil n – 1 Magnetspulenpole aufweist und jeder der Magnetspulenpole so angeordnet ist, dass er den Enden von zumindest zwei Jochen in der ersten Richtung entgegengesetzt ist.Prefers each of the non-controlled suit parts has n yokes, where n is greater than is three, and n - 1 Permanent magnets, which are arranged between the yokes, wherein the controlled tightening part n - 1 Magnet coil poles and arranged each of the magnetic coil poles is that he opposed the ends of at least two yokes in the first direction is.

Vorzugsweise werden die Magnetfelder der Anzugsstellen der jeweiligen Magnetspulenpole durch Erregung im Wesentlichen einander identisch gemacht, indem die Anzahl der Spulenwicklungen von Magnetspulenpol zu Magnetspulenpol variiert oder der elektrischen Strom für die Erregung von Spule zu Spule variiert.Preferably The magnetic fields of the attraction points of the respective magnetic coil poles are through Excitement essentially made identical to each other by the number the coil windings of Magnetspulenpol to Magnetspulenpol varies or the electric current for the excitation varies from coil to coil.

Gemäß der vorliegenden Erfindung werden Strickelemente wie etwa Auswähler ausgewählt, indem sie an Anzugsstellen von Jochen nicht-gesteuerter Anzugsteile angezogen und indem die Anziehungen an einer Anzugsstelle eines gesteuerten Anzugsteils gelöst oder beibehalten werden. Elektrische Ströme zu Spulen von Magnetspulenpolen heben einen Magnetfluss auf, der von Magneten zu den Anzugsstellen des gesteuerten Anzugsteils fließt, und lösen die Anziehungen der Strickelemente. Ein von den Jochen zu den Magnetspulenpolen streuender Mag netfluss stellt ein Problem dar. Der Grad des Magnetflussverlusts ändert sich je nach der Anzahl der von Jochen angezogenen Strickelemente. In der vorliegenden Erfindung befinden sich Magnetspulenpole, beispielsweise nahe ihren Anzugsstellen, gegenüber den Enden von zwei Jochen in der ersten Richtung. Aufgrund dieser Anordnung fließt der Magnetflussverlust in den Magnetspulenpolen in eine Richtung, die im Wesentlichen senkrecht zu einer Anzugsrichtung der Strickelemente an den Anzugsstellen der Magnetspulenpole ist, und beeinträchtigt nicht die Anziehungen der Strickelemente. Die senkrechte Richtung ist im Wesentlichen parallel zu der ersten Richtung und die Richtung des die Strickelemente anziehenden Magnetflusses ist im Wesentlichen senkrecht zu der Ebene, die durch die erste Richtung und die zweite Richtung bestimmt wird. Daher können die elektrischen Ströme zu den Spulen der Magnetspulenpole unabhängig von der Anzahl der an Joche der nicht-gesteuerten Anzugsteile angezogenen Strickelemente bestimmt werden, und umgekehrt besteht kein Bedarf, die Anzahl der angezogenen Strickelemente zu überwachen.According to the present Knitting elements such as selectors are selected by the invention at points of attraction attracted by Jochen non-controlled suit parts and by the Attractions at a suit site of a controlled suit section solved or maintained. Electric currents to coils of magnetic coil poles pick up a magnetic flux that moves from magnets to the attraction sites of the controlled suit part flows, and loosen the attractions of the knitting elements. A magnetic flux scattering from the yokes to the magnetic coil poles is a problem. The degree of magnetic flux loss changes depending on the number of knitting elements tightened by Jochen. In The present invention includes magnetic coil poles, for example near their suit-places, opposite the ends of two yokes in the first direction. Based on these Arrangement flows the magnetic flux loss in the magnetic coil poles in one direction, the substantially perpendicular to a tightening direction of the knitting elements at the attraction points of the magnetic coil poles, and does not affect the attractions of the knitting elements. The vertical direction is essentially parallel to the first direction and the direction of the magnetic elements attracting the knitting elements is substantially perpendicular to the plane passing through the first direction and the second Direction is determined. Therefore, you can the electric currents to the coils of the magnetic coil terminals regardless of the number of Yokes of uncontrolled suit parts attracted knit elements be determined, and conversely, there is no need, the number of monitored knitted elements to monitor.

Vorzugsweise werden Magnetspulenpole nahe ihren Anzugsstellen mit Platten aus nichtmagnetischen Materialien, wie etwa Kupfer, Aluminium und Kunststoffen, als magnetischer Widerstand zu versehen. Da in der vorliegenden Erfindung der Magnetflussverlust die Anziehung der Strickelemente an den Magnetspulenpolen nicht beeinträchtigt, kann der magnetischer Widerstandswert gesenkt werden und die Anziehungskräfte der Joche nahe den Magnetspulenpolen kann erhöht werden. Dies ist von Vorteil bei der präzisen Auswahl von Strickelementen in einer Strickmaschine mit feiner Teilung, wobei die Dicken von Strickelementen gering sind.Preferably, magnetic coil poles will be provided near their points of attraction with plates of non-magnetic materials, such as copper, aluminum and plastics, as a magnetic resistance. In the present invention, the magnetic flux loss attracts the attraction of the knitting members does not affect the magnetic coil poles, the magnetic resistance can be lowered and the attractive forces of the yokes near the magnetic coil poles can be increased. This is advantageous in the precise selection of knitting elements in a knitting machine with fine pitch, wherein the thicknesses of knitting elements are small.

Jedoch wird es nicht gewünscht, dass ein Magnetflussverlust hindurchgeht, der so hoch ist, dass er die Anziehungen von Strickelementen an Jochen verhindert. Bevorzugt wird eher die Erhöhung des magnetischen Widerstands zwischen Jochen und Magnetspulenpolen als des magnetischen Widerstands zwischen Jochen und Strickelementen.however it is not desired that a magnetic flux loss passes that is so high that he prevents the attractions of knitting at Jochen. Prefers is more likely to increase the magnetic resistance between yokes and magnetic coil poles as of the magnetic resistance between yokes and knitting elements.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description the drawings

1 ist ein Diagramm, das eine Ausführungsform der Auswähler-Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, gesehen von der Seite der Anzugsstellen, zeigt. 1 Fig. 10 is a diagram showing an embodiment of the selector actuator according to the present invention, as seen from the side of the attraction sites.

2 ist ein Diagramm, das die Auswähler-Betätigungsvorrichtung zerlegt längs der Linie ii-ii der 1 zeigt. 2 FIG. 13 is a diagram that disassembles the selector actuator along the line ii-ii of FIG 1 shows.

3 ist eine Schnittansicht längs der Linie iii-iii der 1. 3 is a sectional view taken along the line iii-iii of 1 ,

4 ist ein Diagramm einer Modifizierung der Auswähler-Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, das die Anordnung eines gesteuerten Anzugsteils und nicht-gesteuerter Anzugsteile zeigt. 4 Fig. 10 is a diagram of a modification of the selector actuator according to the present invention, showing the arrangement of a controlled tightening member and non-controlled tightening members.

5 ist ein Diagramm einer weiteren Modifizierung der Auswähler-Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die die Anordnung eines gesteuerten Anzugsteils und nicht-gesteuerter Anzugsteile zeigt. 5 Fig. 10 is a diagram of another modification of the selector actuator according to the present invention, showing the arrangement of a controlled tightening part and uncontrolled tightening parts.

6 ist ein Diagramm einer weiteren Modifizierung der Auswähler-Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, die die Anordnung eines gesteuerten Anzugsteils und nicht-gesteuerter Anzugsteile zeigt. 6 Fig. 10 is a diagram of another modification of the selector actuator according to the present invention, showing the arrangement of a controlled tightening part and uncontrolled tightening parts.

7 ist eine Längsschnitt-Seitenansicht eines Nadelbetts und eines Schlittens einer Flachstrickmaschine, die eine Auswähler-Betätigungsvorrichtung aufweist. 7 Figure 11 is a longitudinal sectional side view of a needle bed and a carriage of a flat knitting machine having a selector actuator.

8 ist ein Diagramm, das eine konventionelle Auswähler-Betätigungsvorrichtung, gesehen von der Seite ihrer Anzugsstellen, zeigt. 8th Fig. 15 is a diagram showing a conventional selector actuator as viewed from the side of its tightening sites.

9 ist eine Schnittansicht längs der Linie ix-ix der 8. 9 is a sectional view taken along the line ix-ix the 8th ,

10 ist eine Schnittansicht längs der Linie x-x der 8. 10 is a sectional view taken along the line xx the 8th ,

Beste Art und Weise zur Ausführung der ErfindungBest kind and way of execution the invention

Als bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Beispiel einer Anwendung der Auswähler-Betätigungsvorrichtung für Strickelemente zur Nadelauswahl beschrieben. Die 1 bis 3 zeigen eine Auswähler-Betätigungsvorrichtung 1. 1 ist ein Diagramm, das die Auswähler-Betätigungsvorrichtung 1, gesehen von der Seite von Anzugsstellen, die Auswähler anziehen, zeigt. 2 zeigt die Auswähler-Betätigungsvorrichtung 1 zerlegt längs der Linie ii-ii der 1. 3 zeigt einen Schnitt längs der Linie iii-iii der 1. Da die Aufbauten des Schlittens und des Nadelbetts der Flachstrickmaschine mit Ausnahme der Auswähler-Betätigungsvorrichtung identisch mit jenen sind, die vorstehend in der 7 gezeigt sind, wird auf deren Darstellung verzichtet.As a preferred embodiment of the invention, an example of an application of the needle selection knitting selector operation apparatus will now be described with reference to the drawings. The 1 to 3 show a selector actuator 1 , 1 is a diagram showing the selector actuator 1 , seen from the side of suit offices that attract selectors shows. 2 shows the selector actuator 1 decomposed along the line ii-ii of the 1 , 3 shows a section along the line iii-iii of 1 , Since the structures of the carriage and the needle bed of the flat knitting machine except for the selector actuator are identical to those described in the above 7 are shown, their representation is omitted.

In 1 ist die Längsrichtung eines Gehäuses 3 als zweite Richtung definiert und die Querrichtung des Gehäuses 3 ist als erste Richtung definiert. Das Gehäuse 3 der Auswähler-Betätigungsvorrichtung 1 ist durch die Linie ii-ii in zwei Teile geteilt, einen oberen Teil und einen unteren Teil, die in 1 gezeigt sind, und besteht aus Aluminium. Im Gehäuse 3 sind zum Treffen von Nadelauswahlen für drei Positionen, nämlich Stricken, Fangen und Überspringen, zwei gesteuerte Anzugsteile (ein erstes gesteuertes Anzugsteil 5 und ein zweites gesteuertes Anzugsteil 6) und drei nicht-gesteuerte Anzugsteile 7, 8, 9 mit Seitenjochen 32a, 32b, 32c, 52a, 52b, 52c und Mitteljochen 42a, 42b, 42c untergebracht.In 1 is the longitudinal direction of a housing 3 defined as the second direction and the transverse direction of the housing 3 is defined as the first direction. The housing 3 the selector actuator 1 is divided into two parts by the line ii-ii, an upper part and a lower part, which in 1 are shown and made of aluminum. In the case 3 are for making needle selections for three positions, namely knitting, catching and skipping, two controlled suit parts (a first controlled suit part 5 and a second controlled tightening part 6 ) and three non-controlled suit parts 7 . 8th . 9 with side yokes 32a . 32b . 32c . 52a . 52b . 52c and middle yokes 42a . 42b . 42c accommodated.

Die gesteuerten Anzugsteile 5, 6 umfassen in der Basis des Gehäuses 3 vorgesehene Dauermagnete 13, 23 und Magnetspulenpole 15a, 15b, 25a, 25b, die die Dauermagnete 13, 23 sandwichartig einschließen und Spulen 14a, 14b, 24a, 24b aufweisen. Anzugsstellen 16a, 16b (das erste Nadelauswahlteil) und Anzugsstellen 26a, 26b (das zweite Nadelauswahlteil) sind an den oberen Enden dieser Magnetspulenpole 15a, 15b, 25a, 25b ausgebildet.The controlled suit parts 5 . 6 include in the base of the housing 3 provided permanent magnets 13 . 23 and magnetic coil poles 15a . 15b . 25a . 25b that the permanent magnets 13 . 23 sandwich and coils 14a . 14b . 24a . 24b exhibit. attraction sites 16a . 16b (the first needle selection part) and tightening points 26a . 26b (the second needle selection part) are at the upper ends of these magnetic coil poles 15a . 15b . 25a . 25b educated.

Es sollte beachtet werden, dass, wie in 1 gezeigt ist, das nicht-gesteuerte Anzugsteil 7 der Auswähler-Betätigungsvorrichtung 1 der vorliegenden Erfindung drei Reihen von Seitenjochen 32a, 32b, 32c und Dauermagnete 31a, 31b, die sandwichartig zwischen diesen Seitenjochen eingeschlossen sind, umfasst. Diese Dauermagnete 31a, 31b magnetisieren die Anzugsstellen 33a, 33b, 33c, die an den oberen Enden der jeweiligen Joche ausgebildet sind. In ähnlicher Weise umfasst das nicht-gesteuerte Anzugsteil 8 Mitteljoche 42a, 42b, 42c und Dauermagnete 41a, 41b. Das nicht-gesteuerte Anzugsteil 9 umfasst Seitenjoche 52a, 52b, 52c und Dauermagnete 51a, 51b. Die Anzugsstellen 43a, 43b, 43c und 53a, 53b, 53c, die an den oberen Enden der jeweiligen Joche ausgebildet sind, werden magnetisiert.It should be noted that, as in 1 shown is the non-controlled tightening part 7 the selector actuator 1 of the present invention, three rows of side yokes 32a . 32b . 32c and permanent magnets 31a . 31b which are sandwiched between these side yokes comprises. These permanent magnets 31a . 31b magnetize the tightening sites 33a . 33b . 33c which are formed at the upper ends of the respective yokes. Similarly, the non-controlled tightening part includes 8th Mitteljoche 42a . 42b . 42c and permanent magnets 41a . 41b , The non-controlled on zugsteil 9 includes side yokes 52a . 52b . 52c and permanent magnets 51a . 51b , The suit positions 43 . 43b . 43c and 53a . 53b . 53c which are formed at the upper ends of the respective yokes are magnetized.

Die gesteuerten Anzugsteile und die nicht-gesteuerten Anzugsteile sind so angeordnet, dass von den Jochen, die in drei Reihen der nicht-gesteuerten Anzugsteile 7 bis 9 angeordnet sind, das Seitenjoch 32b, das Mitteljoch 42b und das Seitenjoch 52b, die in der Mitte positioniert sind, nahe sowohl einem Süd- als auch einem Nordpol der Magnetspulenpole der gesteuerten Anzugsteile sind. In den nicht-gesteuerten Anzugsteilen sind ein Südpol und ein Südpol oder ein Nordpol und ein Nordpol der Dauermagneten so angeordnet, dass sie einander gegenüberliegen und Joche zwischen sich sandwichartig einschließen, so dass die vorstehend genannten Joche 32b, 42b, 52b magnetisiert werden. Kupferplatten 60, die dünner als der Auswähler sind, werden als magnetischer Widerstand zwischen den Anzugsstellen der gesteuerten Anzugsteile 5, 6 und der Anzugsstellen der nicht-gesteuerten Anzugsteile 7 bis 9 eingefügt. Dementsprechend wird verhindert, dass Magnetfluss, der an den nicht-gesteuerten Anzugsteilen entsteht, von den Anzugsstellen 33a bis 33c, 43a bis 43c, 53a bis 53c zu den Anzugsstellen 16a, 16b, 26a, 26b benachbarter gesteuerter Anzugsteile streut. Somit erzeugen die vorstehend genannten fünf Anzugsteile 5 bis 9 unabhängige Magnetkreise.The controlled suit parts and the non-controlled suit parts are arranged so that from the yokes, in three rows of non-controlled suit parts 7 to 9 are arranged, the side yoke 32b , the middle yoke 42b and the side yoke 52b which are positioned in the middle, near both a south and a north pole of the magnetic coil poles of the controlled tightening parts. In the non-controlled tightening parts, a south pole and a south pole or a north pole and a north pole of the permanent magnets are arranged so as to face each other and sandwich yokes therebetween, so that the yokes mentioned above 32b . 42b . 52b be magnetized. copper plates 60 Thinner than the selector are called magnetic resistance between the tightening points of the controlled tightening parts 5 . 6 and the tightening points of non-controlled suit parts 7 to 9 inserted. Accordingly, magnetic flux generated at the non-controlled attracting parts is prevented from attracting 33a to 33c . 43 to 43c . 53a to 53c to the suit places 16a . 16b . 26a . 26b adjacent controlled suit parts scatters. Thus, the aforementioned five tightening parts produce 5 to 9 independent magnetic circuits.

Die vorstehend genannten Kupferplatten 60 weisen eine Dicke auf, die es erlaubt, dass die Auswähler, die an den Anzugsstellen angezogen gehalten werden, zu den Anzugsstellen des folgenden gesteuerten Anzugsteils oder der nicht-ge steuerten Anzugsteile gebracht werden. Wenn wir nun annehmen, dass der magnetischer Widerstand zwischen dem nicht-gesteuerten Anzugsteil und dem gesteuerten Anzugsteil Ra ist und der magnetische Widerstand zwischen dem nicht-gesteuerten Anzugsteil und dem Auswähler, der durch das nicht-gesteuerte Anzugsteil angezogen wird, Rb ist, erfüllten die eingebauten Kupferplatten 60 die Bedingung Ra > Rb. Im Ergebnis wird der an dem nicht-gesteuerten Anzugsteil erzeugte Magnetfluss durch die Kupferplatten 60 daran gehindert, zu den Magnetspulenpolen zu fließen, und die Auswähler können weiterhin angezogen bleiben. Was den magnetischen Widerstand betrifft, so können nichtmagnetische Materialien oder eine Lücke anstelle der Kupferplatten 60 verwendet werden. Da das Seitenjoch 32b, das Mitteljoch 42b und das Seitenjoch 52b, die in der Mitte positioniert sind, so angeordnet sind, dass sie sowohl dem Südpol als auch dem Nordpol der Magnetspulenpole der gesteuerten Anzugsteile nahe sind, fließt der streuende Magnetfluss von den nicht-gesteuerten Anzugsteilen positiv von einem Joch durch den Magnetspulenpol zum anderen gegenüberliegenden Joch. Da dieser streuende Magnetfluss in eine Richtung fließt, die senkrecht zu der Richtung des Magnetflusses ist, der in dem Magnetspulenpol erzeugt wird, wenn ein Auswähler gelöst werden soll, beeinträchtigt der streuende Magnetfluss nicht die Lösung eines Auswählers mit einer Energiezuführung.The aforementioned copper plates 60 have a thickness that allows the selectors, which are kept tightened at the tightening points, to be brought to the tightening points of the following controlled tightening part or non-controlled tightening parts. Assuming that the magnetic resistance between the non-controlled tightening member and the controlled tightening member is Ra, and the magnetic resistance between the uncontrolled tightening member and the selector tightened by the uncontrolled tightening member is Rb, the built-in copper plates 60 the condition Ra> Rb. As a result, the magnetic flux generated at the non-controlled attracting part will pass through the copper plates 60 prevented from flowing to the solenoid poles, and the selectors can continue to be energized. As for the magnetic resistance, non-magnetic materials or a gap may be used instead of the copper plates 60 be used. Since the side yoke 32b , the middle yoke 42b and the side yoke 52b Positioned in the middle, positioned so as to be close to both the south pole and the north pole of the magnetic coil poles of the controlled tightening members, the dispersing magnetic flux from the non-controlled tightening members positively flows from one yoke through the magnetic pole to the other opposing yoke , Since this leakage magnetic flux flows in a direction perpendicular to the direction of the magnetic flux generated in the magnetic coil pole when a selector is to be released, the leakage magnetic flux does not affect the solution of a selector with a power supply.

Die Magnetspulenpole 15a, 15b sind aus einem magnetischen Material, wie etwa Siliciumstahl, hergestellt, und wenn die Anzugsstellen 16a, 16b als Mitte betrachtet werden, sind die Magnetspulenpole 15a, 15b nicht symmetrisch nahe den Jochen 33a, 33b, 33c angeordnet. Die Magnetspulenpole 25a, 25b sind auch auf eine ähnliche Weise angeordnet. Dies hat die Aufgabe, die Länge der Joche 42a, 42b, 42c in der zweiten Richtung zu verkürzen.The magnetic coil poles 15a . 15b are made of a magnetic material, such as silicon steel, and if the attractants 16a . 16b are considered as the center, the magnetic coil poles 15a . 15b not symmetrical near the yokes 33a . 33b . 33c arranged. The magnetic coil poles 25a . 25b are also arranged in a similar way. This is the task, the length of the yokes 42a . 42b . 42c to shorten in the second direction.

Beispielsweise fließt, wenn kein Auswähler zu den Seitenjochen 32a bis 32c des nicht-gesteuerten Anzugsteils 7 angezogen ist, von dem Magnetfluss, der durch die Dauermagnete 31a, 31b des nicht-gesteuerten Anzugsteils 7 erzeugt wird, der zu den Magnetspulenpolen fließende Magnetflussverlust von den Seitenjochen 32a, 32c, kreuzt die den Seitenjochen 32a, 32c benachbarten Magnetspulenpole 15a, 15b und fließt zu dem gegenüberliegenden Seitenjoch 32b in der Mitte. Daher beeinträchtigt der Magnetflussverlust nicht die Anziehung an den Anzugsstellen der Magnetspulenpole. Wenn der Auswähler auf die Anzugsstellen der Seitenjoche 32a bis 32c angezogen wird, bearbeitet der durch die Dauermagnete 31a, 31b erzeugte Magnetfluss den Auswähler.For example, if no selector flows to the side yokes 32a to 32c of the non-controlled tightening part 7 is attracted by the magnetic flux passing through the permanent magnets 31a . 31b of the non-controlled tightening part 7 is generated, the magnetic flux leakage flowing to the magnetic coil poles of the side yokes 32a . 32c , that crosses the side yokes 32a . 32c adjacent magnetic coil poles 15a . 15b and flows to the opposite side yoke 32b in the middle. Therefore, the magnetic flux loss does not affect the attraction at the attraction points of the magnetic coil poles. If the selector on the attraction of the Seitenjoche 32a to 32c is attracted, processed by the permanent magnets 31a . 31b generated magnetic flux the selector.

Da jedoch die drei Reihen von Seitenjochen 32a, 32b, 32c magnetisiert sind und ein Magnetspulenpol 15a des gesteuerten Anzugsteils 5 zum Südpol magnetisiert ist und der andere Magnetspulenpol 15b des gesteuerten Anzugsteils 5 zum Nordpol magnetisiert ist, unterscheidet sich die Verteilung des Magnetfelds um den Magnetspulenpol 15a herum von jenem um den Magnetspulenpol 15b herum. Wenn die beiden Magnetspulenpole 15a, 15b dieselbe Anzahl von Spulenwicklungen aufweisen und durch denselben elektrischen Strom gesteuert werden, können die Magnetfelder an den Anzugsstellen 16a, 16b dementsprechend nicht gleichmäßig entmagnetisiert werden und die Anzugsstellen 16a, 16b sind dann nicht in der Lage, den Auswähler durch Energiezuführung zu lösen. Um daher eine gleichmäßige Entmagnetisierung an den Anzugsstellen 16b, 16a sicherzustellen, werden die Anzahl der Wicklungen der jeweiligen Spulen und/oder die elektrischen Ströme zu den jeweiligen Spulen auf unterschiedliche Werte eingestellt. Darauf kann ebenfalls durch Ändern der Materialien und/oder Konfigurationen der Magnetspulenpole reagiert werden.But there are the three rows of side yokes 32a . 32b . 32c are magnetized and a Magnetspulenpol 15a of the controlled tightening part 5 magnetized to the South Pole and the other Magnetspulenpol 15b of the controlled tightening part 5 Magnetized to the north pole, the distribution of the magnetic field around the magnetic coil pole differs 15a around from that around the solenoid pole 15b around. If the two magnetic coil poles 15a . 15b have the same number of coil windings and are controlled by the same electric current, the magnetic fields at the attraction points 16a . 16b Accordingly, not uniformly demagnetized and the tightening sites 16a . 16b then are not able to solve the selector by energy supply. Therefore, a uniform demagnetization at the attraction points 16b . 16a ensure the number of windings of the respective coils and / or the electrical currents to the respective coils are set to different values. This can also be responded by changing the materials and / or configurations of the magnetic coil poles.

Im Fall der vorliegenden Ausführungsform weist der Magnetspulenpol 15b, der mit dem Seitenjoch 32c denselben Pol (Nordpol) besitzt, ein schwächeres Magnetfeld als jenes des Magnetspulenpols 15a auf, dessen Magnetpol sich von jenem des Seitenjochs 32a unterscheidet. Daher ist die Anzahl der Wicklungen der Spule verringert, um das Magnetfeld an der Anzugsstelle 16b nach der Entmagnetisierung an jenen an der Anzugsstelle 16a anzugleichen. Konstruktionen, die ähnlich jenen des vorstehend genannten nicht-gesteuerten Anzugsteils 7 und des gesteuerten Anzugsteils 5 ähnlich sind, treffen auf die anderen nicht-gesteuerten Anzugsteile 8, 9 und das gesteuerte Anzugsteil 6 zu. 10a, 10b in den Zeichnungen bezeichnen Protektoren.In the case of the present embodiment has the Magnetspulenpol 15b who with the side yoke 32c has the same pole (north pole), a weaker magnetic field than that of the magnetic pole 15a on, whose magnetic pole from that of the side yoke 32a different. Therefore, the number of windings of the coil is reduced to the magnetic field at the attraction site 16b after demagnetization to those at the attraction site 16a equalize. Constructions similar to those of the above-mentioned non-controlled tightening part 7 and the controlled tightening part 5 are similar, meet the other non-controlled suit parts 8th . 9 and the controlled suit part 6 to. 10a . 10b in the drawings designate protectors.

Die Nadelauswahl durch die Auswähler-Betätigungsvorrichtung 1, die wie vorstehend beschrieben aufgebaut ist, wird folgendermaßen bewirkt. Es wird angenommen, dass der Schlitten nach links fährt. Zuerst wird ein Auswähler gegen die elastische Druckvorrichtung durch ein auf dem Schlitten vorgesehenes Auswähler-Rücklaufschloss verschoben und der Auswähler kommt mit den Anzugsstellen der Auswähler-Betätigungsvorrichtung 1 in Berührung. Am nicht-gesteuerten Anzugsteil 7 wird der Auswähler durch den Magnetfluss des Dauermagneten 31a, der von der Anzugsstelle 33a des Seitenjochs 32a (Nordpol) durch den Auswähler zur Anzugsstelle 33b des Seitenjochs 32b fließt, und durch den Magnetfluss des Dauermagneten 31b, der von der Anzugsstelle 33c des Seitenjochs 32c durch den Auswähler zur Anzugsstelle 33b des Seitenjochs 32b fließt, auf den Anzugsstellen angezogen gehalten. Unter dieser Bedingung fährt der Schlitten, und wenn der Auswähler auf die Anzugsstellen 16a, 16b des gesteuerten Anzugsteils 5 (des ersten Nadelauswahlteils) kommt, werden die Magnetspulenpole 15a, 15b erregt, so dass sie das Magnetfeld des Dauermagneten 13 entmagnetisieren und den Auswähler von den Anzugsstellen 16a, 16b lösen.The needle selection by the selector actuator 1 , which is constructed as described above, is effected as follows. It is assumed that the carriage is traveling to the left. First, a selector is moved against the elastic pressure device by a selector return lock provided on the carriage, and the selector comes with the attraction points of the selector actuator 1 in touch. At the non-controlled tightening part 7 becomes the selector by the magnetic flux of the permanent magnet 31a who from the suit office 33a of the side yoke 32a (North Pole) by the selector to the suit center 33b of the side yoke 32b flows, and by the magnetic flux of the permanent magnet 31b who from the suit office 33c of the side yoke 32c by the selector to the suit office 33b of the side yoke 32b flows, kept attracted to the suit sites. Under this condition, the carriage moves, and if the selector to the tightening points 16a . 16b of the controlled tightening part 5 (the first needle selection part) comes, the magnetic coil poles 15a . 15b energized, so that they are the magnetic field of the permanent magnet 13 demagnetize and the selector from the suit locations 16a . 16b to solve.

Da Seitenjoche und die Magnetspulenpole so angeordnet sind, dass sie nahe beieinander sind, kreuzt von dem Magnetfluss, der durch die Dauermagnete erzeugt wird, der sich auf die Magnetspulenpole zu bewegende Magnetflussverlust die Magnetspulenpole und fließt zu den gegenüberliegenden Seitenjochen in der Mitte. Somit werden, selbst wenn die Anzahl der an den Anzugsstellen des nicht-gesteuerten Anzugsteils angezogenen Auswähler variiert, die Wirkungen der Auswähler an den Magnetspulenpolen aufgehoben und die Strecken werden unabhängig. Im Ergebnis werden, selbst wenn die Anzahl der anzuziehenden Auswähler klein ist, die Magnetspulenpole im Gegensatz zum Stand der Technik nicht durch den Magnetflussverlust beeinträchtigt und es ist kein großer elektrischer Strom erforderlich, und durch das Einschalten eines konstanten elektrischen Stroms zu den Spulen können die Auswähler gelöst werden.There Side yokes and the magnetic coil poles are arranged so that they are close to each other, crossed by the magnetic flux passing through the Permanent magnets is generated, which extends to the magnetic coil poles moving magnetic flux loss the magnetic coil poles and flows to the opposite Side yokes in the middle. Thus, even if the number the tightened at the tightening points of the non-controlled tightening part selector varies, the effects of the selector lifted at the magnetic coil poles and the routes become independent. in the Result, even if the number of selectors to be attracted small is, the magnetic coil poles, in contrast to the prior art not through affected the magnetic flux loss and it's not a big one Electric power required, and by switching on a constant electric current to the coils, the selectors can be solved.

Das vorstehend Beschriebene ist in ähnlicher Weise auf den Fall des Lösens eines Auswählers, der durch das folgende nicht-gesteuerte Anzugsteil 8 angezogen worden ist, an den Anzugsstellen 26a, 26b des zweiten Nadelauswahlteils anwendbar. Die Nadelauswahl durch die Auswähler-Betätigungsvorrichtung 1 funktioniert in ähnlicher Weise, wenn die Fahrtrichtung des Schlittens umgekehrt ist und der Schlitten nach rechts fährt.The above is similarly in the case of loosening a selector, which by the following uncontrolled tightening part 8th has been attracted to the suiting places 26a . 26b the second needle selection part applicable. The needle selection by the selector actuator 1 Similarly, when the direction of travel of the carriage is reversed and the carriage is moving to the right.

[Modifikationen][Modifications]

4 bis 6 zeigen Modifikationen der Auswähler-Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Sie zeigen Beispiele, bei denen nur ein gesteuertes Anzugsteil zur Auswahl von Strickelementen vorgesehen ist. PM in den Diagrammen bezeichnet Dauermagnete, und der magnetischer Widerstand, der zwischen Jochen und Magnetspulenpolen vorzusehen ist, entsteht durch Lücken in diesen Konstruktionen. 4 to 6 show modifications of the selector actuator according to the present invention. They show examples in which only a controlled suit part is provided for the selection of knitting elements. PM in the diagrams denotes permanent magnets, and the magnetic resistance to be provided between yokes and magnetic coil poles arises from gaps in these constructions.

4 ist ähnlich der vorstehend genannten Ausführungsform und von den Jochen 72a, 72b, 72c, 73a, 73b, 73c, die in drei Reihen in den jeweiligen nicht-gesteuerten Anziehungsteilen angeordnet sind, sind die Joche 72b, 73b in der Mitte so angeordnet, dass sie nahe den beiden Magnetspulenpolen 75a, 75b des gesteuerten Anziehungsteils sind. Die Pfeile in den 4 bis 6 geben den Magnetfluss von den Jochen über die Magnetspulenpole an. 4 is similar to the aforementioned embodiment and of the yokes 72a . 72b . 72c . 73a . 73b . 73c which are arranged in three rows in the respective non-controlled attraction parts are the yokes 72b . 73b arranged in the middle so that they are close to the two magnetic coil poles 75a . 75b of the controlled attraction part. The arrows in the 4 to 6 indicate the magnetic flux from the yokes via the magnetic coil poles.

5 zeigt eine Auswähler-Betätigungsvorrichtung 81, bei der Joche in vier Reihen (82a, 82b, 82c, 82d, 83a, 83b, 83c, 83d) angeordnet sind und Magnetspulenpole in drei Reihen (85a, 85b, 85c) angeordnet sind. Es ist möglich, die Anzahl der Joche und die Anzahl der Magnetspulenpole weiter zu erhöhen. Jedenfalls wird der Magnetflussverlust von einem Joch durch eine Umgehung geleitet, die durch einen Magnetspulenpol bereitgestellt wird, so dass sie in das gegenüberliegende Joch fließt. Auf diese Weise wird verhindert, dass der Magnetfluss zu Anzugsstellen der Magnetspulenpole streut. Wenn es notwendig ist, die Anziehungskraft der Auswähler-Betätigungsvorrichtung zu erhöhen, kann dies durch Erhöhen der An zahl serieller Joche erfolgen. Je feiner beispielsweise die Teilung der Strickmaschine ist, desto dünner ist die Dicke des Auswählers. Wenn eine gegebene Dicke des Auswählers nicht ausreichend ist, um eine angemessene Anziehungskraft zu erhalten, gestattet die vorstehend genannte Anordnung im Anziehungsbereich in der Längsrichtung des Auswählers eine Erhöhung. 5 shows a selector actuator 81 , in the yokes in four rows ( 82a . 82b . 82c . 82d . 83a . 83b . 83c . 83d ) and magnetic coil poles in three rows ( 85a . 85b . 85c ) are arranged. It is possible to further increase the number of yokes and the number of magnetic coil poles. In any case, the magnetic flux loss is conducted from a yoke by a bypass provided by a magnetic pole so as to flow into the opposite yoke. In this way it is prevented that the magnetic flux scatters to attraction points of the magnetic coil poles. When it is necessary to increase the attraction of the selector actuator, this can be done by increasing the number of serial yokes. For example, the finer the pitch of the knitting machine, the thinner the thickness of the selector. If a given thickness of the selector is insufficient to obtain an appropriate attractive force, the above-mentioned arrangement allows an increase in the attracting area in the longitudinal direction of the selector.

6 zeigt ein Beispiel, bei dem ein Paar Joche (92a, 92b oder 93a, 93b) oder Magnetspulenpole (95a, 95b) in jedem Anzugsteil vorgesehen sind. 6 zeigt eine Auswähler-Betätigungsvorrichtung 91, bei der die Joche und die Magnetspulenpole gegeneinander versetzt sind, so dass sowohl das Paar Joche 92b, 93b als auch das Paar Joche 92a, 93a nahe dem Magnetspulenpol 95a in einem gesteuerten Anzugsteil sind. 6 shows an example in which a pair of yokes ( 92a . 92b or 93a . 93b ) or magnetic coil poles ( 95a . 95b ) are provided in each suit part. 6 shows a selector actuator 91 in which the yokes and the magnet coil poles ge are offset from each other, so that both the pair yokes 92b . 93b as well as the pair of yokes 92a . 93a near the magnetic coil pole 95a are in a controlled suit part.

Wie bisher beschrieben wurde, kreuzt in der Auswähler-Betätigungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung von dem Magnetfluss, der durch Dauermagnete eines nicht-gesteuerten Anziehungsteils erzeugt wird, der sich auf Magnetspulenpole zu bewegende Magnetflussverlust Magnetspulenpole, die nahe den jeweiligen gegenüberliegenden Jochen vorgesehen sind. Somit werden, selbst wenn die Anzahl der auf die Anzugsstellen eines nicht-gesteuerten Anzugsteils anzuziehenden Auswähler klein ist, Wirkungen des Magnetflussverlusts, der die Auswahl von Strickelementen im Stand der Technik beeinträchtigten, beseitigt. Daher ist es im Gegensatz zum Stand der Technik nicht notwendig, den elektrischen Strom durch Berücksichtigung des Magnetflussverlusts zu steuern, der je nach der Anzahl der anzuziehenden Strickelemente variiert. Des Weiteren ist es nicht notwendig, Sensoren für eine Rückkopplungssteuerung bereitzustellen. Der elektrische Strom, der durch einen Magnetspulenpol hindurchgehen soll, kann jederzeit konstant gemacht werden.As heretofore described crosses in the selector actuator according to the present invention Invention of the magnetic flux passing through permanent magnets of a non-controlled Attraction is generated, which moves to magnetic coil poles Magnetic flux loss magnetic coil poles, which are close to the respective opposite Jochen are provided. Thus, even if the number of to be attracted to the tightening points of a non-controlled tightening part selector is small, effects of magnetic flux loss, the selection of Knitted elements in the prior art impaired, eliminated. Therefore It is not necessary, in contrast to the prior art, the electric current by consideration to control the magnetic flux loss, which depends on the number of to be attracted Knitted elements varies. Furthermore, it is not necessary sensors for one Feedback control provide. The electric current passing through a magnetic coil pole should go through, can be made constant at any time.

Bisher sind Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben worden. Die vorliegende Ausführungsform ist jedoch keinesfalls durch die vorstehend genannten Ausführungsformen eingeschränkt.So far are embodiments of the present invention. The present embodiment however, is by no means the above embodiments limited.

Claims (4)

Auswähler-Betätigungsvorrichtung (1) für Strickelemente einer Strickmaschine, umfassend: zumindest ein gesteuertes Anzugsteil (5, 6) mit zumindest zwei Magnetspulenpolen (15a, 15b, 25a, 25b), die an ihrem oberen Ende jeweils mit einer Anzugsstelle (16a, 16b, 2a, 26b) versehen und in einer ersten Richtung mit einem Magneten (13, 23) zwischen ihnen angeordnet sind; und mehrere nicht-gesteuerte Anzugsteile (7, 8, 9) mit zumindest zwei Jochen (32a, 32b, 32c), die an ihrem oberen Ende jeweils mit einer Anzugsstelle (33a, 33b, 33c) versehen sind und in einer ersten Richtung mit einem Magneten (31a, 31b) zwischen ihnen angeordnet sind, wobei die mehreren nicht-gesteuerten Anzugsteile (7, 8, 9) auf beiden Seiten des gesteuerten Anzugsteils (5, 6) in einer zweiten Richtung angeordnet sind, die im Wesentlichen senkrecht zur ersten Richtung ist, und die Joche (32a, 32b, 32c) Enden längs der zweiten Richtung aufweisen, und worin Mittel zum Lösen eines Strickelements von den Anzugsstellen (16a, 16b, 26a, 26b) des gesteuerten Anzugsteils (5, 6) vorgesehen sind, indem sie die Magnetspulenpole (15a, 15b, 26a, 25b) des gesteuerten Anzugsteils erregen, so dass die Anzugsstellen (16a, 16b, 26a, 26b) des gesteuerten Anzugsteils (5, 6) entmagnetisiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Magnetspulenpol (15a, 15b, 25a, 25b) des gesteuerten Anzugsteils (5, 6) den Enden von zumindest zwei Jochen (32a, 32b, 32c) in der ersten Richtung entgegengesetzt ist.Selector actuator ( 1 ) for knitting elements of a knitting machine, comprising: at least one controlled tightening part ( 5 . 6 ) with at least two magnetic coil poles ( 15a . 15b . 25a . 25b ), each at its upper end with a suit ( 16a . 16b . 2a . 26b ) and in a first direction with a magnet ( 13 . 23 ) are arranged between them; and several non-controlled suit parts ( 7 . 8th . 9 ) with at least two yokes ( 32a . 32b . 32c ), each at its upper end with a suit ( 33a . 33b . 33c ) and in a first direction with a magnet ( 31a . 31b ) are arranged between them, wherein the plurality of non-controlled tightening parts ( 7 . 8th . 9 ) on both sides of the controlled tightening part ( 5 . 6 ) are arranged in a second direction, which is substantially perpendicular to the first direction, and the yokes ( 32a . 32b . 32c ) Have ends along the second direction, and wherein means for releasing a knitting element from the tightening sites ( 16a . 16b . 26a . 26b ) of the controlled tightening part ( 5 . 6 ) are provided by the magnetic coil poles ( 15a . 15b . 26a . 25b ) of the controlled tightening part, so that the tightening points ( 16a . 16b . 26a . 26b ) of the controlled tightening part ( 5 . 6 ) are demagnetized, characterized in that at least one magnetic coil ( 15a . 15b . 25a . 25b ) of the controlled tightening part ( 5 . 6 ) the ends of at least two yokes ( 32a . 32b . 32c ) is opposite in the first direction. Auswähler-Betätigungsvorrichtung (1) für Strickelemente einer Strickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der nicht-gesteuerten Anzugsteile (7, 8, 9) mit drei Jochen (32a, 32b, 32c) von ersten, zweiten und dritten Jochen, die in der ersten Richtung ange ordnet sind, versehen ist, dass zumindest zwei Dauermagnete (31a, 31b) zwischen den drei Jochen (32a, 32b, 32c) angeordnet sind, dass die beiden Dauermagnete (31a, 31b) in Bezug auf die Magnetpolanordnung in der ersten Richtung symmetrisch sind, wobei sich das zweite Joch (32b) in der Mitte der drei Joche (32a, 32b, 32c) befindet, dass einer (15a) der beiden Magnetspulenpole (15a, 15b) so angeordnet ist, dass er den Enden des ersten Jochs (32a) und des zweiten Jochs (32b) entgegengesetzt ist und dass der andere (15b) der beiden Magnetspulenpole (15a, 15b) so angeordnet ist, dass er den Enden des zweiten Jochs (32b) und des dritten Jochs (32c) entgegengesetzt ist.Selector actuator ( 1 ) for knitting elements of a knitting machine according to claim 1, characterized in that each of the uncontrolled tightening parts ( 7 . 8th . 9 ) with three yokes ( 32a . 32b . 32c ) of first, second and third yokes, which are arranged in the first direction, provided is that at least two permanent magnets ( 31a . 31b ) between the three yokes ( 32a . 32b . 32c ) are arranged, that the two permanent magnets ( 31a . 31b ) are symmetrical with respect to the magnetic pole arrangement in the first direction, the second yoke (FIG. 32b ) in the middle of the three yokes ( 32a . 32b . 32c ) is that one ( 15a ) of the two magnetic coil poles ( 15a . 15b ) is arranged so that it the ends of the first yoke ( 32a ) and the second yoke ( 32b ) and that the other one ( 15b ) of the two magnetic coil poles ( 15a . 15b ) is arranged so that it the ends of the second yoke ( 32b ) and the third yoke ( 32c ) is opposite. Auswähler-Betätigungsvorrichtung (81) für Strickelemente einer Strickmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der nicht-gesteuerten Anzugsteile n Joche (82a, 82b, 82c, 82d) und n – 1 Dauermagnete aufweist, die zwischen den Jochen (82a, 82b, 82c, 82d) angeordnet sind, wobei n größer als drei ist, dass das gesteuerte Anzugsteil n – 1 Magnetspulenpole (85a, 85b, 85c) aufweist und dass jeder der Magnetspulenpole (85a, 85b, 85c) so angeordnet ist, dass er den Enden von zumindest zwei Jochen (82a, 82b, 82c, 82d) in der ersten Richtung entgegengesetzt ist.Selector actuator ( 81 ) for knitting elements of a knitting machine according to claim 2, characterized in that each of the non-controlled suit parts n yokes ( 82a . 82b . 82c . 82d ) and n - 1 permanent magnets, which are between the yokes ( 82a . 82b . 82c . 82d ), where n is greater than three, that the controlled tightening part n - 1 magnetic coil poles ( 85a . 85b . 85c ) and that each of the magnetic coil poles ( 85a . 85b . 85c ) is arranged so that it the ends of at least two yokes ( 82a . 82b . 82c . 82d ) is opposite in the first direction. Auswähler-Betätigungsvorrichtung (1) für Strickelemente einer Strickmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Magnetfelder der Anzugsstellen (16a, 16b, 26a, 26b) der jeweiligen Magnetspulenpole (15a, 15b, 25a, 25b) durch Erregung im Wesentlichen einander identisch gemacht werden, wobei die Anzahl der Spulenwicklungen oder der elektrischen Ströme für die Erregung von Magnetspulenpol (15a, 15b, 25a, 25b) zu Magnetspulenpol (15a, 15b, 25a, 25b) variiert.Selector actuator ( 1 ) for knitting elements of a knitting machine according to claim 1, characterized in that magnetic fields of the tightening points ( 16a . 16b . 26a . 26b ) of the respective magnetic coil poles ( 15a . 15b . 25a . 25b ) are essentially made identical to one another by excitation, the number of coil windings or the electrical currents for the excitation of magnetic coil pole ( 15a . 15b . 25a . 25b ) to magnetic coil pole ( 15a . 15b . 25a . 25b ) varies.
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