DE60119251T2 - Method and device for manufacturing and packaging toothbrushes - Google Patents

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    • A46B2200/00Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10For human or animal care
    • A46B2200/1066Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen und Verpacken von Zahnbürsten.The The present invention relates to a method and an apparatus for the manufacture and packaging of toothbrushes.

Wie in dem deutschen Patent Nr. 44.23.145 beschrieben, ist eine Einrichtung zum Herstellen von Zahnbürsten bekannt, welche Einrichtung mehrere Vorrichtungen, wie etwa eine oder mehrere Spritzgussvorrichtungen zum Fertigen der Bürstenkörper, eine oder mehrere Vorrichtungen, um besagte Bürstenkörper mit Borsten zu versehen, eventuell zumindest eine Vorrichtung zum Beschneiden der Bürsten oder dergleichen, und eine Verpackungsvorrichtung umfasst.As in German Patent No. 44.23.145 is a device for making toothbrushes known which device several devices, such as a or a plurality of injection molding apparatus for manufacturing the brush bodies, a or a plurality of devices for bristling said brush bodies, possibly at least one device for trimming the brushes or the like, and a packaging device.

In besagtem DE 44.23.145 sind jedoch die verschiedenen Vorrichtungen zur Fertigung oder Handhabung der Zahnbürsten in einer Reihe positioniert, wodurch die Reihenfolge, in der die mehreren Zahnbürsten oder Teile davon den verschiedenen Vorrichtungen vorgelegt werden, strikt definiert wird und als solches die Möglichkeit des Herstellens verschiedener Arten von Zahnbürsten mit besagter bekannter Einrichtung eingeschränkt wird.In said DE 44.23.145 However, the various devices for manufacturing or handling the toothbrushes are positioned in a row, whereby the order in which the plurality of toothbrushes or parts thereof are presented to the various devices is strictly defined and as such the possibility of producing different types of toothbrushes with said known device is restricted.

Die Erfindung bezweckt ein Verfahren und eine Vorrichtung, die es ermöglichen, Zahnbürsten auf eine flotte, universelle Weise zu produzieren.The The invention aims at a method and a device which make it possible to Toothbrushes on to produce a brisk, universal way.

Zu diesem Zweck betrifft sie in erster Linie ein Verfahren zum Herstellen und Verpacken von Zahnbürsten, das zumindest aus der Verschaffung mehrerer Vorrichtungen besteht, einschließlich zumindest einer Vorrichtung zum Zuführen von Bürstenkörpern oder Teilen davon, zumindest einer Bürstenfertigungsvorrichtung und zumindest einer Verpackungsvorrichtung zum Verpacken der hergestellten Zahnbürsten, dadurch gekennzeichnet, dass ein geschlossener Förderkreislauf angewendet wird, der zumindest mit den obenerwähnten Vorrichtungen zusammenwirken kann, um Halbfertigprodukte, womit in erster Linie Bürstenkörper gemeint sind, beziehungsweise Endprodukte, womit die Zahnbürsten gemeint sind, zwischen den obenerwähnten Vorrichtungen zu befördern.To For this purpose, it relates primarily to a method of manufacturing and packaging toothbrushes, that at least consists of procuring several devices, including at least one device for supplying brush bodies or parts thereof, at least a brush making device and at least one packaging device for packaging the manufactured toothbrushes, thereby characterized in that a closed conveying circuit is used, at least with the above-mentioned ones Devices can cooperate to semi-finished products, which in meant primarily brush body are, respectively end products, what the toothbrushes meant are, between the above mentioned To transport devices.

Da ein geschlossener Förderkreislauf angewendet wird, der mit einer Vorrichtung zum Zuführen von Zahnbürstenkörpern oder Teilen davon, sowie mit einer Bürstenfertigungsvorrichtung und einer Verpackungsvorrichtung zusammenwirkt, wird ein universell arbeitendes Übertragungssystem erhalten, wobei die Nachteile individueller Übertragungssysteme, die zwischen zwei Vorrichtungen arbeiten, wie etwa die Tatsache, dass diese Übertragungssysteme oft schwierig aufeinander einzustellen sind, ausgeschlossen sind. Auch werden, dank der Verwendung einer Fördervorrichtung, die mit den drei obenerwähnten Vorrichtungen zusammenarbeitet, neue Möglichkeiten geschaffen, um den Produktionsprozess unter allen Umständen so flott als möglich zu machen, beispielsweise durch Vorsehen einer Pufferwirkung an verschiedenen Stellen, wie hiernach erläutert, sodass eventuelle kurze Unterbrechungen in einer der entlang der Fördervorrichtung aufgestellten Vorrichtungen wenig oder keinen Einfluss auf die durchschnittliche Produktionsgeschwindigkeit haben werden.There a closed conveyor cycle applied with a device for supplying Toothbrush bodies or Parts of it, as well as with a brush making device and a packaging device cooperates, becomes a universal working transmission system receive the disadvantages of individual transmission systems between Two devices work, such as the fact that these transmission systems often difficult to adjust to each other, are excluded. Also be thanks to the use of a conveyor that with the three mentioned above Devices work together, creating new opportunities to make the production process as quick as possible under all circumstances, for example, by providing a buffering effect on various Ask, as explained below, so that any short breaks in one of the along the conveyor installed devices have little or no influence on the average Production speed will have.

Obwohl es erfindungsgemäß nicht ausgeschlossen ist, die Bürstenkörper, oder eventuell Teile davon, im voraus separat herzustellen, wobei die Vorrichtung zum Zuführen der Bürstenkörper oder Teile davon aus einer entlang dem Förderkreislauf aufgestellten Zufuhrstation besteht, wo die Bürstenkörper in den Förderkreislauf eingebracht werden, wird vorzugsweise eine Spritzgussvorrichtung für die Zufuhr der Bürstenkörper angewendet, worin die Bürstenkörper oder Teile davon geformt werden. Somit wird ein gestraffter Produktionskreislauf geschaffen, der den Vorteil bietet, dass den Halbfertigprodukten und den Endprodukten von Anfang bis Ende systematisch gefolgt werden kann, was den Vorteil bietet, dass auch die Orientierung der Halbfertigprodukte und Endprodukte stets unter Kontrolle ist, sodass die Produkte nie einer Vorrichtung auf unerwartete Weise vorgelegt werden.Even though not according to the invention is excluded, the brush body, or possibly parts thereof, to be prepared separately in advance, the device for feeding the brush body or parts of which one is set up along the conveyor cycle Feed station consists of where the brush body in the conveyor cycle are introduced, is preferably an injection molding device for the feed the brush body applied, wherein the brush body or Parts of it are shaped. Thus, a streamlined production cycle created, which offers the advantage that the semi-finished products and end products are followed systematically from start to finish can, which offers the advantage that also the orientation of the semi-finished products and end products are always under control, so that the products never presented to a device in an unexpected way.

Es ist anzumerken, dass, außer der obenerwähnten Vorrichtung, auch andere Vorrichtungen verwendet werden können, die mit dem Förderkreislauf zusammenwirken und zusätzliche Arbeitsgänge dazwischen ausführen. Somit ist es beispielsweise möglich, dass in der Bürstenfertigungsvorrichtung nur die Borsten in die Bürstenkörper eingesetzt werden, während die Endbearbeitung, wie etwa Abscheren und Abrunden, in einer separaten Vorrichtung ausgeführt wird, die ebenfalls entlang dem Förderkreislauf aufgestellt ist.It It should be noted that, except the above mentioned Device, other devices can be used with the delivery cycle interact and additional Operations in between To run. Thus it is possible, for example, that in the brush manufacturing device only the bristles are inserted into the brush body be while the finishing, such as shearing and rounding, in a separate Device executed which is also set up along the conveyor cycle.

Weiter ist anzumerken, dass erfindungsgemäß unter einem geschlossenen Förderkreislauf ein Kreislauf verstanden wird, worin bestimmte Komponenten gemäß einer geschlossenen Schleife umlaufend befördert werden. Das bedeutet nicht unbedingt, dass das eigentliche Fördersystem geschlossen sein muss. Somit können beispielsweise, wie weiter detailliert erläutert wird, tablettförmige Elemente zur Beförderung der Halbfertigprodukte und Endprodukte angewendet werden. Erfindungsgemäß können solche tablettförmigen Elemente dann systematisch in dem Förderkreislauf umlaufend befördert werden, wobei sie zur Beförderung der Bürstenkörper von der Zufuhrvorrichtung zu der Bürstenfertigungsvorrichtung und zur Beförderung der Bürsten von der Bürstenfertigungsvorrichtung zur Verpackungsvorrichtung verwendet werden. Obwohl diese tablettförmigen Elemente dann in einem geschlossenen Kreislauf umlaufend befördert werden, müssen die dabei verwendeten Transportmittel nicht unbedingt eine geschlossene Schleife beschreiben.It should also be noted that, according to the invention, a closed delivery circuit is understood to mean a circuit in which certain components are circulated in a closed loop. This does not necessarily mean that the actual conveyor system must be closed. Thus, for example, as will be explained in more detail, tray-shaped elements may be used to convey the semi-finished products and final products. According to the invention, such tray-shaped elements can then be systematically conveyed circumferentially in the conveyor circuit, being used for conveying the brush bodies from the feeder to the brush making device and for conveying the brushes from the brush making device to the packaging device. Although these tray-shaped elements are then in a closed circle circulating, the means of transport used must not necessarily describe a closed loop.

Gemäß einem anderen bevorzugten Merkmal werden die Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte mittels abnehmbarer Halter in dem Förderkreislauf bewegt. Solche abnehmbaren Halter ermöglichen es, dass die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte an der Stelle der Vorrichtung, wo eine weitere Behandlung erforderlich ist, leicht aus dem Förderkreislauf entnommen werden können und nach besagter weiterer Behandlung oder Verarbeitung wieder in den Förderkreislauf eingebracht werden können.According to one Another preferred feature is the semi-finished products or end products moved by means of removable holder in the delivery circuit. Such allow removable holder it that the semi-finished products and / or finished products in place the device, where further treatment is required, easily from the conveyor cycle can be removed and after said further treatment or processing back in the conveyor cycle can be introduced.

Die obenerwähnten Halter können von unterschiedlicher Natur sein. So können beispielsweise Halter verwendet werden, die Klemmvorrichtungen enthalten, um ein oder mehrere Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte eingeklemmt festzuhalten. Dies können Klemmvorrichtungen sein, die selbstklemmend sind, oder es können steuerbare Klemmvorrichtungen sein.The mentioned above Holders can be of different nature. For example, holders used, the clamps included to one or several semi-finished products or end products trapped hold. This can Be clamping devices that are self-locking, or it can be controllable clamping devices be.

Vorzugsweise werden jedoch Halter verwendet, die hauptsächlich aus tablettförmigen Elementen bestehen, insbesondere sogenannten Trays, worauf mehrere Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte vorgesehen werden können, beispielsweise eine Serie von 32 Bürstenkörpern beziehungsweise Zahnbürsten. Solche tablettförmigen Elemente bieten den Vorteil, dass sie eine einfache Konstruktion aufweisen und universell für die Beförderung der Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte verwendet werden können, selbst wenn sie eine unterschiedliche Gestaltung haben, oder wenn eine Produktionsumschaltung auf Zahnbürsten mit anderer Gestaltung stattfindet.Preferably However, holders are used, which consist mainly of tray-shaped elements, in particular so-called trays, whereupon several semi-finished products or end products can be provided, for example, a series of 32 brush bodies or toothbrushes. Such tray-shaped Elements have the advantage that they have a simple construction and universal for the promotion the semi-finished products or end products are used can, even if they have a different design, or if a production switch to toothbrushes with a different design takes place.

Vorzugsweise werden tablettförmige Elemente verwendet, die jedes mit mehreren Sitzen versehen sind, um die Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte hineinzulegen. Solche Sitze ermöglichen es, dass die Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte einfach in die Sitze hineingelegt werden. Gemäß einer bevorzugten Ausführung sind die Sitze so gestaltet, dass die in ihnen angebrachten Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte während des Förderns zumindest teilweise ausgerichtet und vorzugsweise vollständig ausgerichtet in diesen Sitzen verbleiben.Preferably become tray-shaped Used elements, each with multiple seats, to add the semi-finished products or end products. Allow such seats it that the semi-finished products or final products easy be put in the seats. According to a preferred embodiment are the seats designed so that the semi-finished products installed in them or end products during of promoting at least partially aligned and preferably completely aligned remain in these seats.

Auch werden die Halter vorzugsweise universell mit jeder der obenerwähnten Vorrichtungen verwendet, mit anderen Worten wird vorzugsweise nur ein Typ von Halter für alle mit dem Förderkreislauf zusammenwirkenden Vorrichtungen verwendet.Also the holders are preferably used universally with each of the above-mentioned devices, in other words, preferably only one type of holder is suitable for all cooperating with the delivery cycle Used devices.

Weiter werden vorzugsweise tablettförmige Elemente verwendet, die aus Kunststoff hergestellt sind, beispielsweise mittels Spritzgießen. Solche tablettförmigen Elemente bieten den Vorteil, dass sie billig zu produzieren, leicht zu befördern und leicht zu handhaben sind.Further are preferably tray-shaped elements used, which are made of plastic, for example by means of Injection molding. Such tray-shaped Elements offer the advantage of being cheap to produce, easily to transport and easy to handle.

Weiter sind die Halter vorzugsweise stapelbar, sodass sie beispielsweise in Puffern gestapelt werden können, wobei solche Puffer wenig Platz einnehmen.Further the holders are preferably stackable, so they, for example can be stacked in buffers, such buffers occupy little space.

Gemäß einer Möglichkeit der Erfindung sind die obenerwähnten Halter mit Identifikationsmitteln versehen, sodass sie identifiziert werden können. So ist es dank der erforderlichen Erfassungen unmöglich, mehrere Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte während des Beförderns zu mischen.According to one possibility of the invention are those mentioned above Holder provided with identification means so that they are identified can be. So it is impossible, thanks to the required surveys, several Semi-finished products and / or finished products during transporting to Mix.

Gemäß einer speziellen Ausführung sind die Halter mit Identifikationsmitteln versehen, die, entweder automatisch oder nicht, in Funktion des Inhalts, den sie befördern oder befördern sollen, angepasst werden können. So sind die obenerwähnten tablettförmigen Elemente beispielsweise mit einer Serie kleiner verschließbarer Öffnungen versehen, sodass durch Verschließen einer oder mehrerer Öffnungen ein Code gebildet werden kann, der beispielsweise mittels eines optischen Auges erfasst werden kann. In Funktion des gebildeten Codes kann solch tablettförmiges Element dann entweder einer Behandlung an der betreffenden Vorrichtung unterzogen werden oder nicht.According to one special design the holders are provided with identification means which, either automatically or not, as a function of the content they convey or carry should be able to be adjusted. So are the above mentioned ones tray-shaped Elements for example with a series of small closable openings provided so by closing one or more openings Code can be formed, for example by means of an optical Eye can be detected. In function of the formed code can such a tray Element then either a treatment on the device concerned be subjected or not.

Erfindungsgemäß werden in dem Förderkreislauf vorzugsweise Förderelemente verwendet, die sich unabhängig voneinander bewegen, wobei diese Förderelemente entweder aus Karren bestehen können, die die obenerwähnten Halter befördern, oder sie können mittels der Halter selbst geformt sein. Im letzten Fall können die Halter beispielsweise über eine Rollenbahn bewegt werden.According to the invention in the conveyor cycle preferably conveying elements used independently move from each other, these conveying elements either from carts can exist, those mentioned above Carry holder, or you can be formed by the holder itself. In the latter case, the Holder over, for example a roller conveyor are moved.

Die Verwendung von sich unabhängig voneinander bewegenden Förderelemente bietet den Vorteil, dass solche Förderelemente mit einem optimalen Grad an Kapazitätsausnutzung ausgeführt werden können. In der Tat kann jedes Förderelement Halbfertigprodukte oder Endprodukte von jeder entlang dem Förderkreislauf plazierten Vorrichtung zu einer folgenden, entlang dem Förderkreislauf plazierten Vorrichtung mitnehmen, sodass das Vorhandensein leerer Förderelemente in dem Förderkreislauf auf ein Minimum reduziert werden kann.The Use of independently moving conveyor elements offers the advantage that such conveying elements with an optimal Degree of capacity utilization be executed can. In fact, each conveyor element can be semi-finished or end products of each device placed along the conveyor circuit to a subsequent device placed along the conveyor circuit take away, so that the presence of empty conveyor elements in the delivery cycle can be reduced to a minimum.

Gemäß der am meisten bevorzugten Ausführung werden Halter zur Beförderung in dem Förderkreislauf verwendet, sowie Puffer, worin mehrere solcher Halter zeitweilig in eine Warteposition gesetzt werden können. Solche Puffer bieten den Vorteil, dass die Produktionszyklen der jeweiligen, entlang dem Förderkreislauf aufgestellten Vorrichtungen nicht perfekt aufeinander abgestimmt sein müssen. Etwaige Differenzen können dann von den Puffern aufgenommen werden. Ein anderer großer Vorteil solcher Puffer besteht darin, dass mögliche Fehlfunktionen in einer der Vorrichtungen nicht notwendigerweise zur Unterbrechung des Betriebs der anderen Vorrichtungen führt.According to the most preferred embodiment, holders are used for conveying in the conveying circuit, and buffers, wherein a plurality of such holders can be temporarily put in a waiting position. Such buffers have the advantage that the production cycles of each, along The devices set up the delivery circuit need not be perfectly matched. Any differences can then be picked up by the buffers. Another great advantage of such buffers is that possible malfunctions in one of the devices do not necessarily lead to the interruption of the operation of the other devices.

Die angewendeten Puffer können von unterschiedlicher Art sein, wie weiter mittels einer Anzahl von Möglichkeiten erläutert wird.The applied buffers can be of a different kind, as further by means of a number of options explained becomes.

So können beispielsweise ein oder mehrere Puffer verwendet werden, die als Lagerplatz zum zeitweiligen Lagern der obenerwähnten Halter fungieren, wobei die letzteren leere Halter und/oder Halter sein können, die mit Halbfertigprodukten und/oder Endprodukten gefüllt sind. Ein solcher als Lagerraum fungierender Puffer stellt sicher, dass stets genug Halter in dem Förderkreislauf verfügbar sind.So can For example, one or more buffers are used as the Storage for temporary storage of the above-mentioned holder act, wherein the latter may be empty holders and / or holders which filled with semi-finished products and / or end products. Such a storage space buffer ensures that always enough holder in the delivery cycle available are.

Gemäß der meistbevorzugten Ausführung sind ein oder mehrere solcher Puffer an einer oder mehreren mit dem Förderkreislauf zusammenwirkenden Vorrichtungen vorgesehen, sodass eine Pufferwirkung zumindest am Einlass besagter Vorrichtungen geschaffen wird. So kann garantiert werden, dass jede Vorrichtung permanent mit eintretenden Halbfertigprodukten oder Endprodukten versehen wird.According to the most preferred Execution are one or more such buffers at one or more with the delivery cycle cooperating devices provided so that a buffer effect is provided at least at the inlet of said devices. So It can be guaranteed that each device permanently with incoming semi-finished products or end products.

Natürlich ist es auch möglich, mehrere Puffer an einer oder mehreren Vorrichtungen aufzustellen.of course is it also possible set up multiple buffers on one or more devices.

Es ist auch möglich, eine Pufferwirkung sowohl am Einlass als auch am Auslass einer entlang dem Förderkreislauf aufgestellten Vorrichtung zu verschaffen. So ist es beispielsweise möglich, eine Pufferwirkung mit zu behandelnden Halbfertigprodukten am Einlass vorzusehen, wo stets mehrere gepufferte Halter vorhanden sind, während ein Puffer mit einem oder mehreren leeren oder teilweise leeren Haltern an dem Auslass vorgesehen ist, sodass die die betreffende Vorrichtung verlassenden Halbfertigprodukte oder Endprodukte wieder in einen solchen Halter getan werden können, wonach dieser Halter dann mittels des Förderkreislaufs weiter befördert werden kann.It is possible, too, a buffer effect at both the inlet and the outlet of a along the conveying circuit to procure erected device. That's the way it is, for example possible, a buffer effect with semi-finished products to be treated at the inlet provide where there are always multiple buffered holder while a Buffer with one or more empty or partially empty holders the outlet is provided so that the device in question leaving semi-finished products or end products back into one such holder can be done after which this holder can then be transported by means of the delivery cycle on.

Vorzugsweise hat jede mit dem Förderkreislauf zusammenwirkende Vorrichtung einen Puffer.Preferably has each one with the delivery cycle interacting device a buffer.

Gemäß einer praktischen Ausführung werden Puffer mit einem Stapelsystem für die Halter verwendet, sodass besagte Puffer wenig Platz einnehmen. Das Stapelverfahren sowie die dabei verwendeten Stapelsysteme können von verschiedener Art sein, und die praktische Verwirklichung eines solchen Systems liegt innerhalb des Bereichs jedes Fachmanns und wird somit hier nicht weiter erörtert.According to one practical execution buffers are used with a stacking system for the holders so that said buffers occupy little space. The batch process as well the stacking systems used can be of various types, and the practical realization of such a system lies within within the purview of anyone skilled in the art, and thus will not be discussed further here.

Erfindungsgemäß können Puffer verwendet werden, die in Nähe des Förderkreislaufs aufgestellt sind, beispielsweise zwischen einem Förderband, das den Förderkreislauf bildet, und einer in dessen Nähe aufgestellten Vorrichtung, beispielsweise einer Bürstenfertigungsvorrichtung, sowie Puffer, die Teil des Förderkreislaufs sind. Im letzteren Fall ist der Förderkreislauf beispielsweise so gestaltet, dass die Halter an jeder betreffenden Vorrichtung gestoppt werden, bis die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte daraus entfernt beziehungsweise darin angebracht worden sind, wobei die wartenden Halter hintereinander in dem eigentlichen Förderkreislauf anwesend bleiben. Gemäß noch einer anderen Möglichkeit kann eine sogenannte Nebenleitung verwendet werden, sodass die Halter, indem sie über den Hauptkreislauf oder die Nebenleitung geschickt werden, nach Wunsch verschiedene Vorrichtungen passieren können, und dann eine Pufferwirkung in dem betreffenden Teil vorgesehen werden kann, entweder im Hauptkreislauf oder in einer Nebenleitung, während die anderen Halter, die nicht notwendigerweise an der Pufferwirkung teilnehmen müssen, ihre Bahn ungehindert verfolgen können.According to the invention, buffers to be used in the vicinity of the conveyor cycle are placed, for example, between a conveyor belt, the the conveyor cycle forms, and one set up in its vicinity Device, for example a brush production device, and buffers, which are part of the delivery cycle are. In the latter case, the delivery cycle is, for example designed so that the holder on each device concerned be stopped until the semi-finished products and / or final products removed therefrom or have been attached thereto, wherein the waiting holders behind each other in the actual delivery cycle stay present. According to one more another possibility a so-called secondary line can be used so that the holders, by over the main circuit or the sub-line are sent after Wish to be able to pass various devices, and then a buffer effect can be provided in the relevant part, either in the main circuit or in a secondary line while the other holders, not necessarily due to the buffering effect have to attend be able to pursue their course unhindered.

Einer Variante gemäß werden mehrere Vorrichtungen verwendet, die dieselbe Funktion haben, welche entlang dem Förderkreislauf aufgestellt sind, beispielsweise zwei oder mehr Vorrichtungen zum Zuführen von Bürstenkörpern und/oder zwei oder mehr Bürstenfertigungsvorrichtungen und/oder zwei oder mehr Verpackungsvorrichtungen. Auf diese Weise können die optimalsten Kombinationen zur Herstellung und Verpackung von Zahnbürsten auf einer höchstmöglichen Geschwindigkeit verwirklicht werden.one Variant according to uses several devices that have the same function which along the conveyor cycle are set up, for example, two or more devices for supplying Brush bodies and / or two or more brush makers and / or two or more packaging devices. In this way can the most optimal combinations for the production and packaging of Toothbrushes at the highest possible level Speed be realized.

Wie oben erwähnt, werden die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte vorzugsweise mittels Haltern bewegt. Das Einbringen der Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte in die Halter und das Herausnehmen findet gemäß einer besonders praktischen Ausführung vollautomatisch statt, dies an einer oder mehreren und vorzugsweise an allen entlang dem Förderkreislauf aufgestellten Vorrichtungen.As mentioned above, For example, the semi-finished products and / or end products are preferred moved by means of holders. The introduction of semi-finished products or End products in the holder and the removal takes place according to a especially practical design fully automatic instead, at one or more and preferably all along the conveyor cycle erected devices.

Wie bereits erwähnt, können auch erfindungsgemäße Nebenleitungen verwendet werden, die jede mit verschiedenen Vorrichtungen, entweder vom selben Typ oder nicht, zusammenwirken. Die Verwendung einer solchen Nebenleitung muss nicht unbedingt mit der Verwendung von Puffern kombiniert sein.As already mentioned, can also secondary lines according to the invention each with different devices, either from the same type or not, interact. The use of such Secondary line does not necessarily have to with the use of buffers be combined.

Es ist deutlich, dass mehrere Arten von Systemsteuerungen angewendet werden können. Vorzugsweise wird jedoch eine Systemsteuerung vorgesehen, die eine oder mehrere der folgenden Steuermöglichkeiten anwendet:

  • – eine Steuerung, wobei die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte in einer festen Reihenfolge und mit einer festen Orientierung befördert werden, sodass es durch die Abfolge der Produkte bekannt ist, welches Produkt sich zu welcher Zeit an welcher bestimmten Stelle in der Vorrichtung befindet;
  • – eine Steuerung, wobei die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte zufallsverteilt in den Förderkreislauf eingebracht werden, wobei die betreffenden Daten zur Zeit der Eingabe gespeichert werden, sodass bekannt ist, wo ein bestimmtes Halbfertigprodukt oder Endprodukt in den Förderkreislauf eingebracht wurde und wo es sich anschließend befindet;
  • – eine Steuerung, wobei die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte zufallsverteilt in den Förderkreislauf eingebracht werden, wobei Halter zum Befördern der Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte zu verwenden, die mit einer Identifikationsmarkierung in Funktion des Inhalts der Halter versehen werden;
  • – eine Steuerung, wobei die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte zufallsverteilt in den Förderkreislauf eingebracht werden, wobei die Steuerung bei der weiteren Bearbeitung dieser Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte mittels einer Erfassung stattfindet, vorzugsweise an den Halbfertigprodukten und/oder Endprodukten selbst durchgeführt;
  • – eine Steuerung, die eine Kombination einer oder mehrerer der obenerwähnten Möglichkeiten ist.
It is clear that several types of system controls can be used. Preferably, however, a system control is provided see one or more of the following controls:
  • A controller whereby the semi-finished products and / or finished products are conveyed in a fixed order and with a fixed orientation so that it is known by the sequence of the products which product is at which particular position in the device at which time;
  • - A controller, wherein the semi-finished products and / or end products are randomly introduced into the conveyor cycle, the data in question are stored at the time of input, so that it is known where a particular semi-finished product or final product was introduced into the conveyor cycle and where it is located ;
  • A controller, wherein the semi-finished products and / or end products are introduced into the conveyor circuit randomly, using holders for conveying the semi-finished products and / or end products, which are provided with an identification mark as a function of the contents of the holders;
  • A controller, wherein the semi-finished products and / or end products are introduced randomly into the conveyor cycle, wherein the control takes place in the further processing of these semi-finished products and / or end products by means of a detection, preferably carried out on the semi-finished products and / or end products themselves;
  • A control that is a combination of one or more of the above-mentioned possibilities.

In zweiter Linie betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zum Herstellen und Verpacken von Zahnbürsten, welche zumindest eine Vorrichtung zum Zuführen von Bürstenkörpern oder Teilen davon, sowie zumindest eine Bürstenfertigungsvorrichtung und zumindest eine Verpackungsvorrichtung zum Verpacken der hergestellten Zahnbürsten umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass sie auch einen Förderkreislauf umfasst, der zumindest mit den obenerwähnten Vorrichtungen zusammenwirken kann, mit anderen Worten, der Vorrichtung zum Zuführen von Bürstenkörpern oder Teilen davon, der Bürstenherstellungsvorrichtung und der Verpackungsvorrichtung; und die es somit ermöglicht, Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte zwischen diesen Vorrichtungen zu befördern.In second line, the invention also relates to a device for manufacturing and packaging toothbrushes, which at least one device for supplying brush bodies or parts thereof, as well as at least one brush manufacturing device and at least one packaging device for packaging the manufactured Toothbrushes comprises, characterized in that it also has a delivery cycle which cooperate at least with the above-mentioned devices can, in other words, the device for supplying brush body or Parts thereof, the brush manufacturing device and the packaging device; and which thus makes it possible Semi-finished products or end products between these devices to transport.

Andere Merkmale der Erfindung werden aus den beigefügten Ansprüchen deutlich.Other Features of the invention will be apparent from the appended claims.

Zur besseren Erläuterung der Merkmale der Erfindung werden die folgenden bevorzugten Ausführungen der Erfindung beschrieben, nur als Beispiel, ohne in irgendeiner Weise einschränkend zu sein, unter Verweis auf die begleitenden Zeichnungen, worin:to better explanation The features of the invention will become the following preferred embodiments of the invention, by way of example only, without in any way Way limiting with reference to the accompanying drawings, wherein:

1 schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung darstellt; die 1 schematically represents a device according to the invention; the

2 bis 4 schematisch eine Anzahl von Varianten darstellen; 2 to 4 schematically represent a number of variants;

5 schematisch ein Beispiel eines Halters darstellt, der in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendet werden kann; 5 schematically illustrates an example of a holder that can be used in the device according to the invention;

6 schematisch ein anderes Beispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt. 6 schematically illustrates another example of a device according to the invention.

Wie in 1 dargestellt, betrifft die Erfindung eine Vorrichtung 1 zum Herstellen und Verpacken von Zahnbürsten 2. Diese Vorrichtung 1 enthält zumindest eine Vorrichtung 3 zum Zuführen von Bürstenkörpern 4 oder Teilen davon, sowie zumindest eine Bürstenfertigungsvorrichtung 5 und zumindest eine Verpackungsvorrichtung 6 zum Verpacken der hergestellten Zahnbürsten 2.As in 1 illustrated, the invention relates to a device 1 for the manufacture and packaging of toothbrushes 2 , This device 1 contains at least one device 3 for supplying brush bodies 4 or parts thereof, as well as at least one brush manufacturing device 5 and at least one packaging device 6 for packaging the manufactured toothbrushes 2 ,

Die Erfindung ist darin besonders, dass die Vorrichtung 1 einen Förderkreislauf 7 umfasst, der zumindest mit den obenerwähnten Vorrichtungen zusammenwirken kann, mit anderen Worten, der Vorrichtung 3 zum Zuführen von Bürstenkörpern 4 oder Teilen davon, der Bürstenfertigungsvorrichtung 5 und der Verpackungsvorrichtung 6, und die es somit ermöglicht, die Halbfertigprodukte, insbesondere die Bürstenkörper 4, beziehungsweise die Endprodukte, insbesondere die Zahnbürsten 2, zwischen diesen Vorrichtungen zu befördern.The invention is particular in that the device 1 a conveyor cycle 7 comprises, which can cooperate at least with the above-mentioned devices, in other words, the device 3 for supplying brush bodies 4 or parts thereof, the brush maker 5 and the packaging device 6 , and thus makes it possible, the semi-finished products, in particular the brush body 4 , or the end products, in particular the toothbrushes 2 to move between these devices.

Der Förderkreislauf 7 besteht, wie dargestellt, vorzugsweise aus einem geschlossenen Kreislauf.The conveyor cycle 7 consists, as shown, preferably of a closed circuit.

In einer praktischen Ausführung besteht die Vorrichtung 3 zum Zuführen von Bürstenkörpern 4 aus einer Spritzgussvorrichtung zum Formen solcher Bürstenkörper 4 oder Teilen davon.In a practical embodiment, the device consists 3 for supplying brush bodies 4 from an injection molding apparatus for molding such brush bodies 4 or parts of it.

Die Vorrichtungen 3, 5 und 6 können erfindungsgemäß auf jede beliebige Art mit dem Förderkreislauf 7 zusammenwirken. Dieses Zusammenwirken kann entweder automatisch sein oder nicht. Es verhält sich eigentlich so, dass die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte mittels eines einzigen Förderkreislaufs 7 bewegt werden, der entweder mehrere Verzweigungen umfasst oder nicht, Hierbei besteht der Förderkreislauf 7 vorzugsweise aus einem Förderband, jedoch ist es nicht ausgeschlossen, mehrere, beispielsweise parallele Förderbänder zu verwenden.The devices 3 . 5 and 6 can according to the invention in any way with the delivery cycle 7 interact. This interaction can either be automatic or not. It actually behaves so that the semi-finished products and / or end products by means of a single delivery cycle 7 be moved, which either includes several branches or not, this is the delivery cycle 7 preferably from a conveyor belt, however, it is not excluded to use several, for example, parallel conveyor belts.

Im Fall einer vollautomatischen Vorrichtung 1 werden Roboter beispielsweise an den Vorrichtungen 3, 5 und 6 aufgestellt sein, um die Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte entweder direkt oder indirekt zwischen dem Förderkreislauf 7 und den betreffenden Vorrichtungen 3, 5 und 6 zu befördern.In the case of a fully automatic device 1 For example, robots are connected to the device gene 3 . 5 and 6 be placed to the semi-finished products or end products either directly or indirectly between the funding cycle 7 and the devices concerned 3 . 5 and 6 to transport.

Die Funktionsweise der Vorrichtung von 1 besteht dann daraus, dass, in dem Fall, wenn die Vorrichtung 3 aus einer Spritzgussvorrichtung besteht, Bürstenkörper 4 in dieser Spritzgussvorrichtung geformt werden und, nachdem die Spritzgussform geöffnet wurde, mittels eines Roboters oder dergleichen aus der Spritzgussvorrichtung entnommen werden und auf geordnete Weise in den Förderkreislauf 7 eingebracht werden.The operation of the device of 1 then it is made that, in the case when the device 3 consists of an injection molding device, brush body 4 formed in this injection molding apparatus and, after the injection mold has been opened, are removed by means of a robot or the like from the injection molding apparatus and in an orderly manner in the delivery cycle 7 be introduced.

Am Standort der Bürstenfertigungsvorrichtung 5 werden die Bürstenkörper 4 wieder aus dem Förderkreislauf 7 herausgenommen und auf bekannte Weise mit Borsten 8 versehen, wonach die gebildeten Zahnbürsten 2 wieder in den Förderkreislauf 7 zurückgebracht werden, um der Verpackungsvorrichtung 6 zugeführt zu werden.At the site of the brush making device 5 become the brush body 4 again from the conveyor cycle 7 taken out and in a known manner with bristles 8th provided, after which the toothbrushes formed 2 back into the conveyor cycle 7 be returned to the packaging device 6 to be fed.

In der Verpackungsvorrichtung 6 werden die Zahnbürsten 2 verpackt, entweder ausschließlich individuell, beispielsweise in einer Blisterverpackung 9, oder auf eine andere Weise, beispielsweise zuerst individuell und danach wieder in größeren Verpackungen.In the packaging device 6 become the toothbrushes 2 packed, either exclusively individually, for example in a blister pack 9 , or in another way, for example, first individually and then again in larger packages.

2 stellt eine Variante dar, die zeigt, dass auch mehrere Vorrichtungen desselben Typs entlang dem Förderkreislauf 7 aufgestellt werden können, in diesem Fall zwei Bürstenfertigungsvorrichtungen 5A beziehungsweise 5B. Dies gestattet verschiedene Produktionsmöglichkeiten. Wenn beispielsweise Bürstenkörper 4 auf hoher Geschwindigkeit in der Vorrichtung 3 produziert werden, kann es notwendig sein, mehrere Bürstenfertigungsvorrichtungen zu verwenden, in diesem Fall 5A und 5B, um Zahnbürsten 2 auf derselben Geschwindigkeit herzustellen. Es ist auch möglich, zwei oder mehr Bürstenfertigungsvorrichtungen zu verwenden, um verschiedene Zahnbürsten auf Basis von Bürstenkörpern 4, die von der Vorrichtung 3 kommen, herzustellen, die entweder voneinander verschieden sind oder nicht. 2 shows a variant that shows that several devices of the same type along the conveyor cycle 7 can be set up, in this case two brush manufacturers 5A respectively 5B , This allows different production possibilities. For example, if brush body 4 at high speed in the device 3 may be necessary to use several brush manufacturing devices, in this case 5A and 5B to toothbrushes 2 at the same speed. It is also possible to use two or more brush manufacturing devices to make different toothbrushes based on brush bodies 4 that from the device 3 come to make, which are either different or not.

Gemäß noch einer anderen Möglichkeit können die Bürstenkörper den Vorrichtungen 5A und 5b sequentiell vorgelegt werden, wobei jede Bürstenfertigungsvorrichtung 5A beziehungsweise 5B einen Arbeitsgang an den Bürstenkörpern 4 ausführt. So kann beispielsweise mittels der Vorrichtung 5A ein spezifisches Teil der Löcher der Bürstenkörper 4 mit Borsten 8 gefüllt werden, während der andere zweite Teil der Löcher auf der zweiten Vorrichtung 5B mit entweder demselben Typ von Borsten 8 oder nicht versehen werden kann. Dies kann beispielsweise wichtig sein, wenn Zahnbürsten 2 produziert werden, deren Bürstenkörper 4 Öffnungen mit verschiedenen Durchmessern zum Einsetzen von Borsten 8 aufweist, oder wo ein variierender (Profil-)Schnitt innerhalb derselben Bürste vorliegt. Auch findet die Beförderung von Vorrichtung 5A zu 5B vorzugsweise mittels des Förderkreislaufs 7 statt.According to yet another possibility, the brush bodies may be adapted to the devices 5A and 5b be presented sequentially, each brush manufacturing device 5A respectively 5B one operation on the brush bodies 4 performs. For example, by means of the device 5A a specific part of the holes of the brush body 4 with bristles 8th are filled while the other second part of the holes on the second device 5B with either the same type of bristles 8th or can not be provided. This can be important, for example, when toothbrushes 2 are produced, the brush body 4 Openings with different diameters for inserting bristles 8th or where there is a varying (profile) cut within the same brush. Also finds the carriage of device 5A to 5B preferably by means of the delivery circuit 7 instead of.

Natürlich ist es auch möglich, mehr als zwei Arbeitsgänge auf mehr als zwei Bürstenfertigungsvorrichtungen durchzuführen, wobei die Arbeitsgänge und/oder die dabei verwendeten Materialien, wie etwa die Borsten 8 und Ankerplättchen, verschiedene Merkmale aufweisen.Of course, it is also possible to perform more than two operations on more than two brush manufacturing devices, the operations and / or the materials used, such as the bristles 8th and anchor plates, have various features.

3 zeigt eine Variante, worin eine sogenannte Nebenleitung 10 angewendet wird, die den Vorteil bietet, dass die in der Bürstenfertigungsvorrichtung 5A hergestellten Zahnbürsten 2 direkt zur Verpackungsvorrichtung 6 geschickt werden können, ohne die Bürstenfertigungsvorrichtung 5B durchlaufen zu müssen. 3 shows a variant in which a so-called secondary line 10 is applied, which offers the advantage that in the brush manufacturing device 5A manufactured toothbrushes 2 directly to the packaging device 6 can be sent without the brush maker 5B to go through.

Wie in 4 dargestellt, kann eine solche Nebenleitung 10 auch so ausgeführt werden, dass ein Aufteilen 11 der zu behandelnden Bürstenkörper 4 bereits durchgeführt wird, bevor die Bürstenkörper 4 zu den Bürstenfertigungsvorrichtungen 5A und 5B befördert werden. Dies bietet den Vorteil, dass an jeder Bürstenfertigungsvorrichtung 5A und 5B nur diejenigen Halbfertigprodukte, insbesondere Bürstenkörper 4, durchlaufen, die in der betreffenden Vorrichtung 5A beziehungsweise 5B behandelt werden müssen.As in 4 shown, such a secondary line 10 also be executed so that a splitting 11 the brush body to be treated 4 already done before the brush body 4 to the brush manufacturing devices 5A and 5B to get promoted. This offers the advantage that on every brush manufacturing device 5A and 5B only those semi-finished products, in particular brush body 4 , go through that in the relevant device 5A respectively 5B must be treated.

Natürlich können solche Nebenleitungen 10 nicht nur in Kombination mit mehreren Bürstenfertigungsvorrichtungen 5A-5B, sondern auch in Kombination mit beispielsweise der Verwendung von zwei oder mehr Vorrichtungen 3 und/oder zwei oder mehr Verpackungsvorrichtungen 6 angewendet werden.Of course, such secondary lines 10 not only in combination with several brush manufacturing devices 5A - 5B but also in combination with, for example, the use of two or more devices 3 and / or two or more packaging devices 6 be applied.

Wie in der Einleitung erwähnt, wird die eigentliche Beförderung der Halbfertigprodukte und Endprodukte vorzugsweise mittels Haltern durchgeführt, die aus dem eigentlichen Förderkreislauf 7 entfernt werden können und die beispielsweise an jeder Vorrichtung 3 und/oder 5 und/oder 6 zeitweilig gestapelt werden können. Gemäß der am meisten bevorzugten Ausführung besteht ein solcher Halter aus einem tablettförmigen Element, worin mehrere, Zahnbürstenkörper 4 und/oder Zahnbürsten 2 angebracht werden können.As mentioned in the introduction, the actual transport of the semi-finished products and end products is preferably carried out by means of holders, which from the actual delivery cycle 7 can be removed and, for example, on each device 3 and or 5 and or 6 can be temporarily stacked. According to the most preferred embodiment, such a holder consists of a tray-shaped element, wherein a plurality of toothbrush bodies 4 and / or toothbrushes 2 can be attached.

Ein Beispiel eines solchen Halters 12 ist schematisch in 5 dargestellt. Der Halter 12 ist hierbei als ein stapelbares tablettförmiges Element oder sogenannter Tray ausgeführt, wobei dieses Element mit einer Serie von Sitzen 13 für die betreffenden Produkte versehen ist.An example of such a holder 12 is schematic in 5 shown. The holder 12 is here designed as a stackable tray-shaped element or so-called tray, this element with a series of seats 13 provided for the products concerned.

Schließlich stellt 6 deutlichkeitshalber ein anderes Beispiel der Vorrichtung 1 dar, das spezifischer darstellt, wie die obenerwähnten Halter 12 angewendet werden können.Finally, poses 6 for the sake of clarity, another example of the device 1 which is more specific, such as the above-mentioned holders 12 can be applied.

Die Vorrichtung 1 enthält in diesem Fall eine einzige Vorrichtung 3 zum Zuführen von Bürstenkörpern 4, bestehend aus einer Spritzgussvorrichtung; eine einzige Bürstenfertigungsvorrichtung 5; und eine einzige Verpackungsvorrichtung 6. Weiter sind zwischen dem Förderkreislauf 7 und jeder der Vorrichtungen 3, 5 und 6 auch Puffer 14-15-16 vorgesehen, beispielsweise in Form von Stapelvorrichtungen.The device 1 contains in this case a single device 3 for supplying brush bodies 4 consisting of an injection molding device; a single brush manufacturing device 5 ; and a single packaging device 6 , Next are between the delivery cycle 7 and each of the devices 3 . 5 and 6 also buffers fourteen - 15 - 16 provided, for example in the form of stacking devices.

Der Arbeitsablauf ist dann beispielsweise wie folgt. In dem Puffer 14 wird eine Anzahl leerer Halter 12 permanent bereitgehalten, dank der regelmäßigen Anfuhr leerer Halter 12, wie durch Pfeil 17 angedeutet. Jedesmal, wenn eine Anzahl von Bürstenkörpern 4 geformt ist, werden sie aus der Form der Spritzgussvorrichtung genommen und in den Sitzen 13 eines leeren Halters 12 plaziert. Der mit Bürstenkörpern 4 versehene Halter 12 wird dann wieder in den Förderkreislauf 7 eingebracht, wie durch Pfeil 18 angedeutet.The workflow is then, for example, as follows. In the buffer fourteen becomes a number of empty holders 12 kept permanently, thanks to the regular supply of empty holders 12 as by arrow 17 indicated. Every time a number of brush bodies 4 are molded, they are taken out of the mold of the injection molding machine and in the seats 13 a blank holder 12 placed. The with brush bodies 4 provided holders 12 will be back in the delivery cycle 7 introduced, as by arrow 18 indicated.

Dann werden besagte Bürstenkörper 4 in den betreffenden Haltern 12 zu der Bürstenfertigungsvorrichtung 5 befördert, wo sie in den betreffenden Haltern 12 in einem Puffer 15 plaziert werden. Die Bürstenkörper 4 werden von dort entnommen, mit Borsten 8 versehen und als Zahnbürste 2 in einen Halter 12 zurückplaziert, entweder denselben wie der, aus dem die betreffenden Bürstenkörper 4 entnommen wurden, oder nicht denselben.Then said brush body 4 in the respective holders 12 to the brush making device 5 transported where they are in the respective holders 12 in a buffer 15 be placed. The brush body 4 are taken from there, with bristles 8th provided and as a toothbrush 2 in a holder 12 placed back, either the same as that from which the respective brush body 4 or not.

Als nächstes findet das Gleiche an der Verpackungsvorrichtung 6 statt, wo die gebildeten Zahnbürsten 2 in den Halterungen 12 in einem Puffer 16 angebracht werden und wo diese Zahnbürsten 2 anschließend auf geeignete Weise verpackt und abtransportiert werden, wie durch Pfeil 19 angedeutet. Die leeren Halter 12 werden wieder in den Förderkreislauf 7 eingebracht, wonach sie wieder der obengenannten Vorrichtung 3 wieder zur Verfügung gestellt werden.Next, the same thing will happen to the packaging device 6 instead of where the formed toothbrushes 2 in the holders 12 in a buffer 16 be attached and where these toothbrushes 2 then packaged and transported in a suitable manner, as indicated by arrow 19 indicated. The empty holders 12 be back in the funding cycle 7 introduced, after which they again the above device 3 be made available again.

Natürlich ist es auch möglich, Puffer zu verschaffen, die nicht spezifisch an bestimmte Vorrichtungen gekoppelt sind, wie beispielsweise einen Puffer 20, der als Lagerraum für leere Halter 12 fungiert, und einen Puffer 21 in Form eines Zwischenlagerraums für Halter 12, die mit Bürstenkörpern 4 gefüllt sind.Of course, it is also possible to provide buffers that are not specifically coupled to particular devices, such as a buffer 20 acting as storage space for empty holders 12 acts, and a buffer 21 in the form of an intermediate storage room for holders 12 that with brush bodies 4 are filled.

Natürlich bezieht die Erfindung sich auch auf einen Förderkreislauf 7 selbst, der aus einem geschlossenen Fördersystem und aus mit diesem Fördersystem zusammenwirkenden Haltern 12 besteht, um die obenerwähnten Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte entlang den Vorrichtungen 3, 5 und 6 zu befördern.Of course, the invention also relates to a delivery cycle 7 itself, consisting of a closed conveyor system and holders interacting with this conveyor system 12 consists of the above-mentioned semi-finished products and / or end products along the devices 3 . 5 and 6 to transport.

Es ist deutlich, dass auch andere Vorrichtungen in beziehungsweise entlang dem Förderkreislauf 7 vorgesehen sein können. Wenn beispielsweise das Abscheren und Abrunden der Borsten 8 weder auf der Bürstenfertigungsvorrichtung 5 stattfindet, noch in einer direkt daran gekoppelten Vorrichtung, und somit separat durchgeführt werden muss, so kann dann eine zusätzliche Vorrichtung zum Abscheren und/oder Abrunden beispielsweise entlang dem Förderkreislauf 7 vorgesehen sein, die natürlich auch mit einem Puffer für Halter 12 ausgerüstet sein kann.It is clear that other devices in or along the conveyor cycle 7 can be provided. For example, if the shearing and rounding of the bristles 8th neither on the brush maker 5 takes place, still in a directly coupled thereto device, and thus must be performed separately, so then an additional device for shearing and / or rounding off, for example along the delivery cycle 7 be provided, of course, with a buffer for holders 12 can be equipped.

Die Erfindung ist keineswegs auf die oben beschriebenen, in den begleitenden Zeichnungen dargestellten Ausführungen begrenzt; vielmehr können ein solches Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen und Verpacken von Zahnbürsten in allen Arten von Varianten verwirklicht werden, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The Invention is by no means limited to those described above, in the accompanying Drawings illustrated embodiments limited; rather, you can Such a method and apparatus for manufacturing and packaging of toothbrushes be realized in all kinds of variants, without the frame to leave the invention.

Claims (20)

Verfahren zum Herstellen und Verpacken von Zahnbürsten (2), das zumindest aus der Verschaffung mehrerer Vorrichtungen besteht, einschließlich zumindest einer Vorrichtung (3) zum Zuführen von Bürstenkörpern (4) oder Teilen davon, zumindest einer Bürstenfertigungsvorrichtung (5, 5A, 5B) und zumindest einer Verpackungsvorrichtung (6) zum Verpacken der hergestellten Zahnbürsten (2), dadurch gekennzeichnet, dass ein geschlossener Förderkreislauf (7) angewendet wird, der zumindest mit den obenerwähnten Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) zusammenwirken kann, um Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte zwischen den obenerwähnten Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) zu befördern.Method for manufacturing and packaging toothbrushes ( 2 ), which consists of at least the provision of several devices, including at least one device ( 3 ) for feeding brush bodies ( 4 ) or parts thereof, at least one brush manufacturing device ( 5 . 5A . 5B ) and at least one packaging device ( 6 ) for packaging the manufactured toothbrushes ( 2 ), characterized in that a closed conveying circuit ( 7 ), at least with the above-mentioned devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) to form semi-finished products or end products between the above-mentioned devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) to transport. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Vorrichtung (3) zum Zuführen von Bürstenkörpern (4) oder Teilen davon eine Spritzgussvorrichtung verwendet wird.Method according to claim 1, characterized in that as device ( 3 ) for feeding brush bodies ( 4 ) or parts thereof, an injection molding apparatus is used. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Herstellen und Verpacken der Zahnbürsten (2) ausschließlich die entlang dem geschlossenen Förderkreislauf (7) plazierten Vorrichtungen verwendet werden können, wobei Bürstenkörper (4) somit in der Spritzgussvorrichtung geformt werden, diese mittels des obenerwähnten Förderkreislaufs (7) zu einer Bürstenfertigungsvorrichtung (5, 5A, 5B) befördert werden, die Bürsten in der Bürstenfertigungsvorrichtung (5, 5A, 5B) durch Versehen der obenerwähnten Bürstenkörper (4) mit Borsten (8) gebildet werden, die gebildeten Zahnbürsten (2) mittels des obenerwähnten Förderkreislaufs (7) zu der Verpackungsvorrichtung (6) befördert werden und die gebildeten Zahnbürsten (2) in der Verpackungsvorrichtung (6) verpackt werden, wobei dazwischen entweder zusätzliche Arbeitsgänge durchgeführt werden oder nicht.Method according to claim 2, characterized in that for the manufacture and packaging of the toothbrushes ( 2 ) exclusively along the closed conveyor cycle ( 7 ) can be used, wherein brush body ( 4 ) are thus formed in the injection molding apparatus, these by means of the above-mentioned delivery cycle ( 7 ) to a brush manufacturing device ( 5 . 5A . 5B ), the brushes in the brush making device ( 5 . 5A . 5B ) by providing the above-mentioned brush bodies ( 4 ) with bristles ( 8th ), the toothbrushes formed ( 2 ) by means of the above-mentioned conveyor cycle ( 7 ) to the packaging device ( 6 ) and the formed toothbrushes ( 2 ) in the packaging device ( 6 ), with either additional operations being performed in between or not. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte mittels entfernbarer Halter (12) in dem Förderkreislauf (7) bewegt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the semi-finished products or end products by means of removable holder ( 12 ) in the delivery cycle ( 7 ) are moved. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bewegen der Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte Halter (12) verwendet werden, die eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufweisen: – dass die Halter (12) Klemmvorrichtungen aufweisen, um ein oder mehrere Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte eingeklemmt festzuhalten; – dass die Halter (12) hauptsächlich aus tablettförmigen Elementen bestehen, insbesondere sogenannten Trays; – dass die Halter (12) hauptsächlich aus tablettförmigen Elementen bestehen, die mit mehreren Sitzen (13) versehen sind, um Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte darin aufzunehmen; – dass die Halter (12) hauptsächlich aus tablettförmigen Elementen bestehen, die jedes mit Sitzen (13) versehen sind, die sicherstellen, dass die in ihnen angebrachten Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte während des Förderns zumindest teilweise ausgerichtet und vorzugsweise vollständig ausgerichtet in diesen Sitzen (13) verbleiben; – dass die Halter (12) universell sind, mit anderen Worten, universell mit jeder der obenerwähnten Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) verwendet werden können; – dass nur ein Typ von Halter (12) für alle mit dem Förderkreislauf (7) zusammenwirkenden Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) verwendet wird; – dass für die Halter (12) tablettförmige Elemente verwendet werden, die aus Kunststoff hergestellt sind; – dass die Halter (12) stapelbar sind, sodass sie beispielsweise in Puffern (14-15-16-20-21) gestapelt werden können; – dass die Halter (12) mit Identifikationsmitteln versehen worden sind oder versehen werden, sodass sie identifizierbar sind; – dass die Halter (12) mit Identifikationsmitteln versehen sind, die, entweder automatisch oder nicht, in Funktion des Inhalts, den sie befördern oder befördern sollen, angepasst werden können.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for moving the semi-finished products or end products, holders ( 12 ) having one or more of the following characteristics: 12 ) Have clamping devices to hold one or more semi-finished products or end products trapped; - that the holders ( 12 ) consist mainly of tray-shaped elements, in particular so-called trays; - that the holders ( 12 ) consist mainly of tray-shaped elements with multiple seats ( 13 ) to include semi-finished products or end products therein; - that the holders ( 12 ) consist mainly of tray-shaped elements, each with seats ( 13 ), which ensure that the semi-finished products or end products mounted in them are at least partially aligned during conveying and preferably fully aligned in these seats ( 13 ) remain; - that the holders ( 12 ) are universal, in other words, universal with each of the above-mentioned devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) can be used; - that only one type of holder ( 12 ) for all with the delivery cycle ( 7 ) cooperating devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) is used; - that for the holders ( 12 ) tray-shaped elements are used, which are made of plastic; - that the holders ( 12 ) are stackable so that they can be stored, for example, in buffers ( fourteen - 15 - 16 - 20 - 21 ) can be stacked; - that the holders ( 12 ) have been provided with identification means or provided so that they are identifiable; - that the holders ( 12 ) are provided with identification means which, either automatically or not, can be adapted as a function of the content they are to convey or convey. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Förderkreislauf (7) sich unabhängig voneinander bewegenden Förderelemente verwendet werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the delivery cycle ( 7 ) are used independently moving conveyor elements. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Beförderung in dem Förderkreislauf (7) Halter (12) sowie Puffer (14-15-16-20-21) verwendet werden, worin mehrere solcher Halter (12) zeitweilig in eine Warteposition plaziert werden können.Method according to one of the preceding claims, characterized in that for transport in the conveying circuit ( 7 ) Holder ( 12 ) as well as buffers ( fourteen - 15 - 16 - 20 - 21 ), in which several such holders ( 12 ) can be temporarily placed in a waiting position. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere Puffer (14-15-16-20-21) verwendet werden, wobei diese Puffer (14-15-16-20-21) eines oder mehrere der folgenden Merkmale aufweisen: – dass ein oder mehrere Puffer (20-21) vorhanden sind, die als Lagerplatz zum zeitweiligen Lagern der obenerwähnten Halter (12) fungieren, wobei die letzteren leere Halter (12) und/oder Halter (12), die mit Halbfertigprodukten und/oder Endprodukten gefüllt sind, sein können; – dass ein oder mehrere Puffer (14-15-16) vorhanden sind, die an einer oder mehreren mit dem Förderkreislauf (7) zusammenwirkenden Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) aufgestellt sind, sodass eine Pufferwirkung zumindest am Einlass besagter Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) geschaffen wird; – dass ein oder mehrere Puffer (14-15-16) vorhanden sind, die an einer oder mehreren mit dem Förderkreislauf (7) zusammenwirkenden Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) aufgestellt sind, wobei eine Pufferwirkung an dem Einlass besagter Vorrichtungen geschaffen wird, während leere oder teilweise leere Halter (12) am Auslass der betreffenden Vorrichtungen verfügbar gehalten werden, sodass die die betreffende Vorrichtung verlassenden Halbfertigprodukte oder Endprodukte wieder in einen solchen Halter (12) getan werden können; – dass mehrere Puffer (14-15-16) vorhanden sind, sodass jede mit dem Förderkreislauf (7) zusammenwirkende Vorrichtung (3, 5-5A-5B, 6) einen Puffer zur Verfügung hat; – dass ein oder mehrere Puffer (14-15-16-20-21) vorhanden sind, die ein Stapelsystem zum Puffern der Halter (12) verwenden; – dass ein oder mehrere Puffer (14-15-16-20-21) vorhanden sind, die in Nähe des Förderkreislaufs (7) aufgestellt sind; – dass ein oder mehrere Puffer vorhanden sind, die Teil des Förderkreislaufs (7) sind; – dass ein oder mehrere Puffer vorhanden sind, die Teil des Förderkreislaufs (7) sind, und wobei sie als sogenannte Nebenleitung (10) gestaltet oder in einer solchen angebracht sind.Method according to claim 7, characterized in that one or more buffers ( fourteen - 15 - 16 - 20 - 21 ), these buffers ( fourteen - 15 - 16 - 20 - 21 ) have one or more of the following characteristics: - one or more buffers ( 20 - 21 ), which are used as a storage space for temporarily storing the above-mentioned holders ( 12 ), the latter being empty holders ( 12 ) and / or holders ( 12 ) which are filled with semi-finished products and / or end products may be; - that one or more buffers ( fourteen - 15 - 16 ) present at one or more points with the delivery cycle ( 7 ) cooperating devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) are placed so that a buffer effect at least at the inlet of said devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) is created; - that one or more buffers ( fourteen - 15 - 16 ) present at one or more points with the delivery cycle ( 7 ) cooperating devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ), wherein a buffer effect is created at the inlet of said devices, while empty or partially empty holders ( 12 ) are kept available at the outlet of the respective devices so that the semi-finished products or end products leaving the device in question are returned to such a holder ( 12 ) can be done; - that several buffers ( fourteen - 15 - 16 ) are present so that each with the delivery cycle ( 7 ) cooperating device ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) has a buffer available; - that one or more buffers ( fourteen - 15 - 16 - 20 - 21 ) which comprise a stacking system for buffering the holders ( 12 ) use; - that one or more buffers ( fourteen - 15 - 16 - 20 - 21 ), which are close to the production cycle ( 7 ) are placed; - there are one or more buffers which are part of the production cycle ( 7 ) are; - there are one or more buffers which are part of the production cycle ( 7 ), and as a so-called secondary line ( 10 ) are designed or mounted in such. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Vorrichtungen (5A-5B) mit derselben Funktion verwendet werden, die entlang dem Förderkreislauf (7) aufgestellt sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of devices ( 5A - 5B ) are used with the same function along the conveyor cycle ( 7 ) are placed. Verfahren gemäß Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Anzahl der Zahnbürsten (2) mittels zumindest zwei Arbeitsgängen hergestellt werden, die jede auf einer separaten Bürstenfertigungsvorrichtung (5A-5B) durchgeführt werden.Method according to claim 9, characterized in that at least a number of toothbrushes ( 2 ) are made by at least two operations, each on a separate Brush production device ( 5A - 5B ) be performed. Verfahren gemäß Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass auf jeder der Bürstenfertigungsvorrichtungen (5A-5B) ein Arbeitsgang mit anderen Merkmalen durchgeführt wird, wie beispielsweise das Einsetzen von Borsten (8) in Öffnungen mit unterschiedlichen Durchmessern, das Einsetzen von Borsten (8) mit einem unterschiedlichen (Profil-)Schnitt, usw.Method according to claim 10, characterized in that on each of the brush production devices ( 5A - 5B ) an operation is performed with other features, such as the insertion of bristles ( 8th ) in openings with different diameters, the insertion of bristles ( 8th ) with a different (profile) cut, etc. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte in dem Förderkreislauf (7) mittels Haltern (12) bewegt werden, die auch entweder in Puffern (14-15-16-20-21) plaziert werden können oder nicht, und dadurch, dass die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte an einer oder mehreren, und vorzugsweise allen mit dem Förderkreislauf (7) zusammenwirkenden Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) automatisch aus den Haltern (12) genommen und in den Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) plaziert werden können, und, wo nötig, auch 5B, 6) plaziert werden können, und, wo nötig, auch automatisch aus den Vorrichtungen (3, 5-5A-5B, 6) entfernt und wieder in den Haltern (12) plaziert werden können.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the semi-finished products and / or end products in the conveyor cycle ( 7 ) by means of holders ( 12 ), either in buffers ( fourteen - 15 - 16 - 20 - 21 ) can be placed or not, and in that the semi-finished products and / or end products at one or more, and preferably all with the funding cycle ( 7 ) cooperating devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) automatically from the holders ( 12 ) and in the devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) and, where necessary, too 5B . 6 ) and, where necessary, also automatically from the devices ( 3 . 5 - 5A - 5B . 6 ) and again in the holders ( 12 ) can be placed. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Nebenleitungen (10) verwendet werden, die jede mit verschiedenen Vorrichtungen zusammenwirken, entweder von demselben Typ oder nicht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that secondary lines ( 10 ), each interacting with different devices, either of the same type or not. Verfahren gemäß Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bürstenfertigungsvorrichtungen (5A-5B) verwendet werden, wobei sie separat mittels einer oder mehrerer Nebenleitungen (10) mit Halbfertigprodukten versehen werden.Method according to claim 13, characterized in that several brush production devices ( 5A - 5B ), whereby they are separated by means of one or more secondary lines ( 10 ) are provided with semi-finished products. Verfahren gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Systemsteuerung vorgesehen ist, die eine oder mehrere der folgenden Steuermöglichkeiten anwendet: – eine Steuerung, wobei die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte in einer festen Reihenfolge und mit einer festen Orientierung befördert werden, sodass es durch die Abfolge der Produkte bekannt ist, welches Produkt sich zu welcher Zeit an welcher bestimmten Stelle in der Vorrichtung befindet; – eine Steuerung, wobei die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte zufallsverteilt in den Förderkreislauf (7) eingebracht werden, wobei die betreffenden Daten zur Zeit der Eingabe gespeichert werden, sodass bekannt ist, wo ein bestimmtes Halbfertigprodukt oder Endprodukt in den Förderkreislauf (7) eingebracht wurde und wo es sich anschließend befindet; – eine Steuerung, wobei die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte zufallsverteilt in den Förderkreislauf (7) eingebracht werden, wobei Halter (12) zum Befördern der Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte zu verwenden, die mit einer Identifikationsmarkierung in Funktion des Inhalts der Halter (12) versehen werden; – eine Steuerung, wobei die Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte zufallsverteilt in den Förderkreislauf (17) eingebracht werden, wobei die Steuerung bei der weiteren Bearbeitung dieser Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte mittels einer Erfassung stattfindet, vorzugsweise an den Halbfertigprodukten und/oder Endprodukten selbst durchgeführt; – eine Steuerung, die eine Kombination einer oder mehrerer der obenerwähnten Möglichkeiten ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a system control is provided, which uses one or more of the following control options: a control, wherein the semi-finished products and / or end products are conveyed in a fixed sequence and with a fixed orientation, so that it it is known by the sequence of products which product is at which particular point in the device at which time; A control whereby the semi-finished products and / or end products are randomly distributed in the conveyor cycle ( 7 ), whereby the data in question are stored at the time of entry so that it is known where a particular semi-finished product or final product enters the production cycle ( 7 ) and where it is located afterwards; A control whereby the semi-finished products and / or end products are randomly distributed in the conveyor cycle ( 7 ), wherein holders ( 12 ) for conveying semifinished products and / or end products, which are provided with an identification mark as a function of the content of the holders ( 12 ); A control whereby the semi-finished products and / or end products are randomly distributed in the conveyor cycle ( 17 ), wherein the control in the further processing of these semi-finished products and / or end products takes place by means of a detection, preferably carried out on the semi-finished products and / or end products themselves; A control that is a combination of one or more of the above-mentioned possibilities. Vorrichtung zum Herstellen und Verpacken von Zahnbürsten (2), welche zumindest eine Vorrichtung (3) zum Zuführen von Bürstenkörpern (4) oder Teilen davon, sowie zumindest eine Bürstenfertigungsvorrichtung (5, 5A, 5B) und zumindest eine Verpackungsvorrichtung (6) zum Verpacken der hergestellten Zahnbürsten (2) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass sie auch einen Förderkreislauf (7) umfasst, der zumindest mit den obenerwähnten Vorrichtungen zusammenwirken kann, mit anderen Worten, der Vorrichtung (3) zum Zuführen von Bürstenkörpern (4) oder Teilen davon, der Bürstenherstellungsvorrichtung (5, 5A, 5B) und der Verpackungsvorrichtung (6), und die es somit ermöglicht, Halbfertigprodukte beziehungsweise Endprodukte zwischen diesen Vorrichtungen zu befördern.Device for manufacturing and packaging toothbrushes ( 2 ), which at least one device ( 3 ) for feeding brush bodies ( 4 ) or parts thereof, as well as at least one brush manufacturing device ( 5 . 5A . 5B ) and at least one packaging device ( 6 ) for packaging the manufactured toothbrushes ( 2 ), characterized in that it also includes a delivery cycle ( 7 ), which can cooperate at least with the abovementioned devices, in other words, the device ( 3 ) for feeding brush bodies ( 4 ) or parts thereof, the brush manufacturing device ( 5 . 5A . 5B ) and the packaging device ( 6 ), which thus makes it possible to transport semi-finished products or end products between these devices. Vorrichtung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderkreislauf (7) ein geschlossener Kreislauf ist.Device according to claim 16, characterized in that the conveying circuit ( 7 ) is a closed circuit. Vorrichtung gemäß Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (3) zum Zuführen von Bürstenkörpern (4) aus einer Spritzgussvorrichtung zum Formen von Bürstenkörpern (4) oder Teilen davon besteht.Device according to claim 16, characterized in that the device ( 3 ) for feeding brush bodies ( 4 ) from an injection molding apparatus for molding brush bodies ( 4 ) or parts thereof. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel umfasst, die es ermöglichen, das Verfahren gemäß einem der Ansprüche 5 bis 15 zu verwirklichen, wobei diese Mittel Halter (12) und/oder Puffer (14-15-16-20-21) und/oder Förderelemente und/oder entlang dem Förderkreislauf (7) aufgestellte Vorrichtungen und/oder Nebenleitungen (10) und oder Steuerungen, wie in einem der vorgenannten Ansprüche 5 bis 13 definiert, umfasst.Device according to any one of Claims 16 to 18, characterized in that it comprises means enabling the method according to one of Claims 5 to 15 to be carried out, said means being holders ( 12 ) and / or buffers ( fourteen - 15 - 16 - 20 - 21 ) and / or conveying elements and / or along the conveying circuit ( 7 ) and / or secondary pipelines ( 10 ) and / or controls as defined in any of the preceding claims 5 to 13. Förderkreislauf zur Verwirklichung des Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15, umfassend zumindest eine Vorrichtung (3) zum Zuführen von Bürstenkörpern (4) oder Teilen davon, sowie zumindest eine Bürstenfertigungsvorrichtung (5, 5A, 5B) und zumindest eine Verpackungsvorrichtung (6) zum Verpacken der hergestellten Zahnbürsten (2), dadurch gekennzeichnet, dass er aus einem geschlossenen Fördersystem und aus Haltern (12) besteht, die mit diesem Fördersystem zusammenwirken, um die obenerwähnten Halbfertigprodukte und/oder Endprodukte entlang den obenerwähnten Vorrichtungen zu befördern.Conveyor circuit for implementing the method according to one of claims 1 to 15, comprising at least one device ( 3 ) for feeding brush bodies ( 4 ) or parts thereof, as well as at least one brush manufacturing device ( 5 . 5A . 5B ) and at least one packaging device ( 6 ) for packaging the manufactured toothbrushes ( 2 ), characterized in that it consists of a closed conveyor system and holders ( 12 ) cooperating with this conveyor system to convey the above-mentioned semi-finished products and / or finished products along the above-mentioned devices.
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