DE60118149D1 - Auf der Sky-Hook-Theorie basierendes Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrzeugaufhängung - Google Patents

Auf der Sky-Hook-Theorie basierendes Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrzeugaufhängung

Info

Publication number
DE60118149D1
DE60118149D1 DE60118149T DE60118149T DE60118149D1 DE 60118149 D1 DE60118149 D1 DE 60118149D1 DE 60118149 T DE60118149 T DE 60118149T DE 60118149 T DE60118149 T DE 60118149T DE 60118149 D1 DE60118149 D1 DE 60118149D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
based method
vehicle suspension
controlling vehicle
theory based
sky hook
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE60118149T
Other languages
English (en)
Other versions
DE60118149T2 (de
Inventor
Riccardo Caponetto
Olga Diamante
Antonio Risitano
Giovanna Fargione
Domenico Tringali
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STMicroelectronics SRL
Original Assignee
STMicroelectronics SRL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STMicroelectronics SRL filed Critical STMicroelectronics SRL
Publication of DE60118149D1 publication Critical patent/DE60118149D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE60118149T2 publication Critical patent/DE60118149T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/018—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the use of a specific signal treatment or control method
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/10—Damping action or damper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/18—Automatic control means
    • B60G2600/187—Digital Controller Details and Signal Treatment
    • B60G2600/1879—Fuzzy Logic Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/70—Estimating or calculating vehicle parameters or state variables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S706/00—Data processing: artificial intelligence
    • Y10S706/90—Fuzzy logic

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
DE60118149T 2001-04-04 2001-04-04 Auf der Sky-Hook-Theorie basierendes Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrzeugaufhängung Expired - Fee Related DE60118149T2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP01830233A EP1247665B1 (de) 2001-04-04 2001-04-04 Auf der Sky-Hook-Theorie basierendes Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrzeugaufhängung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE60118149D1 true DE60118149D1 (de) 2006-05-11
DE60118149T2 DE60118149T2 (de) 2007-04-19

Family

ID=8184474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60118149T Expired - Fee Related DE60118149T2 (de) 2001-04-04 2001-04-04 Auf der Sky-Hook-Theorie basierendes Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrzeugaufhängung

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7035836B2 (de)
EP (1) EP1247665B1 (de)
DE (1) DE60118149T2 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114590090A (zh) * 2022-03-04 2022-06-07 江苏大学 基于自适应lqr轮毂直驱半主动悬架控制系统构造方法

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1664587B1 (de) * 2003-09-05 2010-11-24 Koninklijke Philips Electronics N.V. Stellgliedanordnung für aktive schwingungsisolierung mit einer trägheitsbezugsmasse
WO2007016745A1 (en) * 2005-08-10 2007-02-15 Bernard John Mccune Sway control apparatus for trailers
US7287760B1 (en) * 2006-08-21 2007-10-30 Bfs Diversified Products, Llc Vehicle suspension system and method
EP2052891B1 (de) * 2007-10-26 2013-02-27 Honda Motor Co., Ltd. Steuervorrichtung für einen variablen Dämpfer
DE602009001128D1 (de) * 2008-03-26 2011-06-09 Honda Motor Co Ltd Vorrichtung zur Regelung einer Radaufhängung
ITSA20080021A1 (it) * 2008-08-06 2010-02-06 Gerardo Acocella Metodo ed apparato per controllare un sistema di sospensione semi-attivo per motociclo
US20110093239A1 (en) * 2009-10-21 2011-04-21 Holbrook Gregory A Vehicle weight sensing methods and systems
CN103209844B (zh) * 2010-11-15 2016-01-13 丰田自动车株式会社 车辆控制装置
EP2517904B1 (de) * 2011-04-29 2014-07-23 Fiat Group Automobiles S.p.A. Steuerung eines Aufhängungssystems eines Fahrzeugs mit vier halbaktiven Aufhängungen
US10528966B2 (en) 2011-12-30 2020-01-07 Ebay Inc. Systems and methods for delivering dynamic offers to incent user behavior
DE102012010553B4 (de) * 2012-05-29 2017-03-23 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines aktiven Fahrwerks
JP5585632B2 (ja) * 2012-10-23 2014-09-10 トヨタ自動車株式会社 サスペンション制御装置
CN104768782B (zh) 2012-11-07 2018-05-08 北极星工业有限公司 带有具有连续阻尼控制的悬架的车辆
US9205717B2 (en) 2012-11-07 2015-12-08 Polaris Industries Inc. Vehicle having suspension with continuous damping control
CN107406094B (zh) 2014-10-31 2020-04-14 北极星工业有限公司 用于控制车辆的系统和方法
CN113183701A (zh) 2015-05-15 2021-07-30 北极星工业有限公司 多用途车辆
US10262473B2 (en) * 2015-07-30 2019-04-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for suspension vibration on-board detection
CA3043481C (en) 2016-11-18 2022-07-26 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable suspension
US10406884B2 (en) 2017-06-09 2019-09-10 Polaris Industries Inc. Adjustable vehicle suspension system
US10946736B2 (en) 2018-06-05 2021-03-16 Polaris Industries Inc. All-terrain vehicle
US10987987B2 (en) 2018-11-21 2021-04-27 Polaris Industries Inc. Vehicle having adjustable compression and rebound damping
WO2020150522A1 (en) 2019-01-16 2020-07-23 ClearMotion, Inc. Method and apparatus for the dynamic control of the suspension system of a vehicle
CN110341414B (zh) * 2019-06-25 2022-03-22 江苏大学 一种连续线性天棚控制下悬架自适应最优控制系统及方法
US11904648B2 (en) 2020-07-17 2024-02-20 Polaris Industries Inc. Adjustable suspensions and vehicle operation for off-road recreational vehicles
CN112776551B (zh) * 2021-01-28 2022-10-25 西安交通大学 一种基于运动图式的磁流变悬架半主动控制方法及系统
CN112947087B (zh) * 2021-02-03 2022-09-27 齐鲁工业大学 半主动悬架增强型多重模糊pid控制系统及方法
CN113022247B (zh) * 2021-03-09 2022-11-29 渤海大学 主动车辆悬架系统自适应固定时间事件触发模糊控制方法
CN113238487B (zh) * 2021-06-03 2022-08-09 中国第一汽车股份有限公司 一种可调阻尼减振器的模糊控制方法及控制系统
CN113759754B (zh) * 2021-09-14 2024-04-02 兰州交通大学 一种大风环境下列车主动悬挂系统控制方法
CN114611211A (zh) * 2022-03-11 2022-06-10 重庆大学 一种车辆悬架性能退化参数辨识方法
CN114895551B (zh) * 2022-05-19 2023-08-01 西南交通大学 一种高速列车横向平稳性与横向稳定性匹配控制方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3524862A1 (de) * 1985-04-12 1986-10-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
US4887699A (en) * 1989-02-10 1989-12-19 Lord Corporation Vibration attenuating method utilizing continuously variable semiactive damper
US5383124A (en) * 1989-05-20 1995-01-17 Robert Bosch Gmbh Process for undercarriage regulation
DE3918735A1 (de) * 1989-06-08 1990-12-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur daempfung von bewegungsablaeufen
DE3930517A1 (de) * 1989-06-29 1991-01-10 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur fahrbahnabhaengigen fahrwerksregelung
DE4138171A1 (de) * 1991-02-14 1992-08-20 Bilstein August Gmbh Co Kg Verfahren zum regeln eines semiaktiven fahrwerks
JP3075170B2 (ja) * 1996-02-14 2000-08-07 トヨタ自動車株式会社 車輌のサスペンション制御方法
US6115658A (en) * 1999-01-04 2000-09-05 Lord Corporation No-jerk semi-active skyhook control method and apparatus
EP1063108B1 (de) * 1999-06-24 2006-03-01 STMicroelectronics S.r.l. Vorrichtung und Verfahren zur Regelung semiaktiver Aufhängungen von Fahrzeugen
US6898501B2 (en) * 1999-07-15 2005-05-24 Cnh America Llc Apparatus for facilitating reduction of vibration in a work vehicle having an active CAB suspension system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114590090A (zh) * 2022-03-04 2022-06-07 江苏大学 基于自适应lqr轮毂直驱半主动悬架控制系统构造方法

Also Published As

Publication number Publication date
US7035836B2 (en) 2006-04-25
EP1247665A1 (de) 2002-10-09
US20020185827A1 (en) 2002-12-12
EP1247665B1 (de) 2006-03-22
DE60118149T2 (de) 2007-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60118149D1 (de) Auf der Sky-Hook-Theorie basierendes Verfahren und Vorrichtung zur Regelung einer Fahrzeugaufhängung
DE60228013D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Fahrzeugsteuerung
DE69806693D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Neigung einer Achse für Industriefahrzeuge
DE60214102D1 (de) System und Verfahren zur Verminderung von SAR-Werten
DE60228397D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Farbbildsättingungsregelung
DE60127922D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrzeugbewegung
DE60336898D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer aufzugsgruppe
DE10085016T1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Interferenzauslöschung unter Verwendung komplexer Interferenz-Orthogonalisierungstechniken
DE60226674D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ausrüstung von Bohrlöchern
DE50203871D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Modernisierung einer Aufzugsanlage
DE60328933D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aktualisierung einer Farbennachschlagetabelle
DE60015043D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Luftdruckkontrolle von Reifen
DE60044346D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der funkst
DE10393696D2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrzeuglängsbestätigung
DE50303473D1 (de) Vorrichtung und verfahren zur beeinflussung der arbeitsweise wenigstens einer in einem fahrzeug angeordneten fahrzeugstabilisierungsvorrichtung
DE60213158D1 (de) System und Verfahren zur Interferenzreduktion
DE60301811D1 (de) Verfahren zur Kommunikationssteuerung und System zur Kommunikationssteuerung
DE69940012D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Farbumwandlung
DE69930100D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung semiaktiver Aufhängungen von Fahrzeugen
DE50015325D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung einer Scheinwerferanordnung eines Fahrzeuges
DE60222497D1 (de) System und Verfahren zur Kabelbaumprüfung
DE69909574D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der sendeleistung von einem unterbrochenen rahmen
DE602004010735D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Fahrzeugbewegung
DE50207531D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur unterdrückung von periodischen störsignalen
DE60028903D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kommunikationskontrolle

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee