DE60107896T2 - Method and device for producing packaging with a top film - Google Patents

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DE60107896T2
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/58Applying two or more wrappers, e.g. in succession
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    • B65B11/02Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
    • B65B11/025Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders by webs revolving around stationary articles

Description

GEGENSTAND DER ERFINDUNGOBJECT THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren, um ein Paket in einer Wickelmaschine mit einer Abdeckfolie zu versehen, wobei gemäß diesem Verfahren

  • – nachdem der Wickelvorgang der Wickelmaschine gestoppt wurde, ein einzuwickelnder Gegenstand in die zur Wickelmaschine gehörende Wickelstation gebracht wird, während gleichzeitig ein eventuell noch in der Wickelstation befindlicher fertig eingewickelter Gegenstand aus der Wickelstation herausgenommen wird,
  • – der in der Wickelstation befindliche einzuwickelnde Gegenstand mit einer von einer Rolle abgewickelten dünnen Kunststofffolienbahn eingewickelt wird, die als Einwickelmaterial dient,
  • – ein Abdeckfolienbogen auf den zu einzuwickelnden Gegenstand aufgebracht wird, wobei der besagte Bogen so über den einzuwickelnden Gegenstand gelegt wird, dass die nach unten weisenden Ränder des Abdeckfolienbogens zwischen die Lagen der Kunststofffolienbahn, mit welchem der Gegenstand eingewickelt wird, gelangen,
  • – der Abdeckfolienbogen zugeführt wird, indem die an einer Foliengreifvorrichtung befindlichen Greifelemente die von einer Rolle kommende Abdeckfolienbahn am deren Rand greifen,
  • – die erforderliche Menge Abdeckfolienbahn von der Rolle abgerollt und zugeschnitten wird, um einen Bogen in der gewünschten Länge zu erzeugen, welcher zur Wickelstation in eine Position oberhalb des einzuwickelnden Gegenstands gebracht wird.
The present invention relates to a method for providing a package in a winding machine with a cover sheet, according to this method
  • - After the winding process of the winding machine has been stopped, an object to be wrapped is brought into the winding station belonging to the winding machine, while at the same time a possibly still located in the winding station finished wrapped object is removed from the winding station,
  • The object to be wrapped in the winding station is wrapped with a thin plastic film web unwound from a roll serving as a wrapping material,
  • A cover sheet is applied to the object to be wrapped, said sheet being laid over the object to be wrapped so that the downwardly facing edges of the cover sheet pass between the layers of the plastic film web with which the article is wrapped;
  • The covering foil sheet is fed by the gripping elements located on a foil gripping device gripping the covering foil web coming from a roll at its edge,
  • - The required amount Abdeckfolienbahn is unrolled from the roll and cut to produce a sheet in the desired length, which is brought to the winding station in a position above the object to be wrapped.

VERFAHREN GEMÄß DEM STAND DER TECHNIKMETHOD ACCORDING TO STAND OF THE TECHNIQUE

Ein Wickelverfahren zum festen Einwickeln eines Gegenstandes weist im Allgemeinen folgende Schritte auf, von denen die Reihenfolge variieren kann:

  • – von einer Rolle, die ein Abdeckfolienmaterial enthält, wird eine Länge einer Abdeckfolienbahn, die auf ein Paket anzuordnen ist, abgezogen und ein Abdeckfolienbogen einer gewünschten Länge wird von der Bahn abgetrennt und in die Wickelstation, in eine Position oberhalb dem zu umwickelnden Gegenstand, gebracht
  • – das zu umwickelnde Objekt wird mit einer dünnen Plastikfolienbahn, die als Wickelmaterial verwendet wird, umwickelt, sodass die Plastikfolienbahn, die um den Gegenstand gewickelt wird, sich zumindest teilweise mit der vorhergehenden Umwickelung der Plastikfolienbahn überlappt,
  • – zumindest eine Lage der Plastikfolienbahn wird um das Objekt gewickelt, indem die Rolle, welche die Plastikfolienbahn enthält, von unterhalb nach oben bewegt wird, sodass die oberste Plastikfolienbahn zumindest die obere Kante der vorhergehenden Umwickelung der Plastikfolienbahn bedeckt,
  • – ein Abdeckfolienfilm wird auf den zu umwickelnden Gegenstand gebracht und die Kanten des Bogens werden nach unten, auf die Lagen der Plastikfolienbahn, die bereits um diesen gewickelt sind, gebogen,
  • – der Wickelbetrieb wird fortgesetzt, sodass die nach unten gebogenen Kanten der Abdeckfolienbahn zwischen den vorhergehend gewickelten Lagen der Plastikfolienbahn und den Lagen der als Nächstes zu umwickelnden Plastikfolienbahn verbleiben.
A winding method for tightly wrapping an article generally comprises the following steps, of which the order may vary:
  • From a roll containing a cover sheet material, a length of cover sheet to be placed on a package is withdrawn, and a cover sheet of a desired length is separated from the sheet and brought into the winding station to a position above the object to be wrapped
  • The object to be wrapped is wrapped with a thin plastic film web used as a wrapping material so that the plastic film web which is wrapped around the article at least partially overlaps the previous wrapping of the plastic film web;
  • At least one ply of the plastic film web is wrapped around the object by moving the roll containing the plastic film web upwards from below so that the top plastic film web covers at least the top edge of the preceding plastic film web wrap;
  • A cover film is placed on the object to be wrapped and the edges of the sheet are bent downwards onto the layers of plastic film web already wrapped around it;
  • The winding operation continues so that the downwardly bent edges of the cover film web remain between the previously wound layers of the plastic film web and the layers of plastic film web to be wrapped next.

Solch ein Verfahren ist aus WO 00/66434 bekannt, auf dem der Oberbegriff von Anspruch 1 basiert.Such a method is known from WO 00/66434, on which the preamble of claim 1 based.

Der zu umwickelnde Gegenstand kann aus einem einzigen Stück oder mehreren zu umwickelnden Stücken im gleichen Paket bestehen. Wenn erforderlich, kann der zu umwickelnde Gegenstand in der Wickelstation durch Andrücken des Objekts mittels einem Andrückelement von oberhalb an Ort und Stelle gehalten werden, welches den Gegenstand zwischen seiner Abstützung und dem Andrückelement einklemmt. In diesem Fall muss der auf dem Gegenstand anzuordnende Abdeckfolienbogen zwischen das Andrückelement und den zu umwickelnden Gegenstand gebracht werden.Of the To be wrapped object can be made of a single piece or several pieces to be wrapped in the same package. If necessary, the to be wrapped Object in the winding station by pressing the object by means of a pressing element held in place from above, which holds the object between his support and the pressure element clamps. In this case, the person to be placed on the object Cover sheet between the pressure element and to be wrapped Be brought object.

In bekannten Wickelverfahren besteht das Problem, dass der Wickelbetrieb unterbrochen werden muss, um zu ermöglichen, dass ein Abdeckfolienbogen auf den zu umwickelnden Gegenstand gebracht werden kann. Zumindest eine Lage an Abdeckfolie muss zuerst um den Gegenstand gewickelt werden, sodass die Rolle an Wickelfolienbahn sich von unterhalb nach oben bewegt. Der Wickelbetrieb kann nur fortgesetzt werden, nachdem ein Abdeckfolienbogen über den zu umwickelnden Gegenstand gebracht worden ist und die Kanten des Bogens nach unten, auf die Lagen aus Plastikfilmbahn, die bereits um diesen gewickelt wurden, gebogen wurden.In known winding method, there is the problem that the winding operation must be interrupted to allow a cover sheet can be brought to the object to be wrapped. At least a layer of cover film must first be wrapped around the object, so that the roll of winding film web is from below to above emotional. The winding operation can only be continued after a Cover sheet over the object to be wrapped has been brought and the edges of the bow down, on the layers of plastic film web, already around these were bent, bent.

Jedoch führt das Anhalten des Wickelbetriebs, um zu ermöglichen, dass ein Abdeckfolienbogen auf den Gegenstand gebracht werden kann, zu einem wesentlich langsameren Wickeln. Aus diesem Grund wurden Anstrengungen unternommen ein Verfahren zu entwickeln, welches erlaubt, einen Abdeckfolienbogen bereits in die Wickelstation zu bringen, während das Objekt, welches eben umwickelt wurde, entfernt wird und ein neuer Gegenstand in die Wickelstation bewegt wird. Jedoch haben sich solche Verfahren und die Ausstattung, die für die Umsetzung dieser erforderlich ist, als sehr kompliziert und ungünstig im Betrieb erwiesen.however does that Stopping the winding operation to allow a cover sheet to pass on the object can be brought to a much slower Wrap. For this reason, efforts were made a procedure to develop, which allows a cover sheet already into the winding station, while the object, which just was wrapped, removed and a new object in the winding station is moved. However, such procedures and the equipment, the for The implementation of this is required to be very complicated and unfavorable proven in operation.

AUFGABE DER ERFINDUNGTASK OF THE INVENTION

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein neues Verfahren bereitzustellen, um einen Abdeckfolienbogen auf einen zu umwickelnden Gegenstand zu bringen, welches nicht irgendeinen der vorstehend beschriebenen Nachteile aufweist.The The object of the invention is to provide a new method, around a cover sheet on an object to be wrapped which is not any of those described above Disadvantages.

CHARAKTERISTISCHE MERKMALE DES VERFAHRENS DER ERFINDUNGCHARACTERISTIC FEATURES OF THE METHOD OF THE INVENTION

Gemäß Anspruch 1, ist das Wickelverfahren der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das Paket in der Wickelmaschine mit einer Abdeckfolie versehen wird, indem folgende zum Verfahren gehörende Schritte eingehalten werden:

  • – während der für den Wechsel der einzuwickelnden Gegenstände erforderlichen Unterbrechung des Wickelprozesses wird die Greifereinheit einer in der Mitte der Wickelstation der Wickelmaschine befindlichen Foliengreifvorrichtung horizontal in seitlicher Richtung bewegt, bis sie mindestens teilweise außerhalb der Wickelstation liegt,
  • – der Rand der von der außerhalb der Wickelstation liegenden Rolle abgerollten Abdeckfolienbahn mit den Greifelementen der seitlich ausgefahrenen Greifereinheit aufgenommen wird,
  • – die Greifereinheit horizontal wieder in die Wickelstation zurückgefahren wird, während die Greifelemente die Abdeckfolienbahn von der Rolle abrollen,
  • – die Abdeckfolienbahn zugeschnitten wird, um einen Abdeckfolienbogen zu erzeugen, der, unterstützt von den Greifelementen der Greifereinheit, in die Mitte der Wickelstation über oder oberhalb des einzuwickelnden Gegenstands gebracht wird,
  • – der Wickelvorgang zum Einwickeln des Gegenstands eingeleitet wird und nach der gewünschten Zeit ohne den Wickelvorgang zu unterbrechen die Greifelemente der Greifereinheit aktiviert werden, den Rand des Abdeckfolienbogens freizugeben, wodurch die Ränder des über den einzuwickelnden Gegenstand gelegten Abdeckfolienbogens nach unten gebogen werden und so unter die nächsten Kunststofflagen gelangen.
According to claim 1, the winding method of the invention is characterized in that the package in the winding machine is provided with a cover film by following the following steps belonging to the method are observed:
  • - During the interruption of the winding process required for the change of the objects to be wrapped, the gripper unit of a film gripping device located in the middle of the winding station of the winding machine is moved horizontally in the lateral direction until it lies at least partially outside the winding station,
  • The edge of the covering film web unwound from the roll lying outside the winding station is received by the gripping elements of the laterally extended gripper unit,
  • The gripper unit is moved back into the winding station horizontally, while the gripping elements unroll the covering film web from the roll,
  • The covering film web is cut to produce a covering foil sheet which, supported by the gripping elements of the gripper unit, is brought into the center of the winding station above or above the object to be wrapped,
  • The wrapping process for wrapping the object is initiated and after the desired time, without interrupting the wrapping operation, the gripping elements of the gripper unit are activated to release the edge of the cover sheet, whereby the edges of the cover film sheet laid over the object to be wrapped are bent downwards and so under arrive next plastic layers.

Durch das Verfahren der Erfindung kann ein Abdeckfolienbogen gegriffen werden, während der umwickelte Gegenstand in der Wickelstation entfernt wird und ein anderer zu umwickelnder Gegenstand hinein befördert wird. Somit ist ein neuer Abdeckfolienbogen immer an der Stelle oberhalb des zu umwickelnden Gegenstands in der Wickelstation bereit, bevor der Wickelbetrieb gestartet wird. Daraus folgt, dass es überhaupt nicht erforderlich ist, den Wickelbetrieb zum Umwickeln des Gegenstands zu unterbrechen, weil der Abdeckfolienbogen während dem Wickelbetrieb auf den Gegenstand gebracht werden kann. Dies ist wichtig, weil jegliche Unterbrechung des Wickelbetriebs die Geschwindigkeit und Effizienz des Wickelbetriebs wesentlich verringert.By the method of the invention can grip a cover sheet be while the wrapped object is removed in the winding station and another article to be wrapped is carried inside. Thus, a new Abdeckfolienbogen is always in place above of the object to be wrapped in the winding station ready before the winding operation is started. It follows that at all is not necessary, the winding operation for wrapping the object to interrupt, because the Abdeckfolienbogen during the winding operation on the object can be brought. This is important because any Interrupting the winding operation the speed and efficiency of the Winding significantly reduced.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DES VERFAHRENS DER ERFINDUNGEMBODIMENTS OF THE PROCESS OF THE INVENTION

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel des Wickelverfahrens der Erfindung,

  • – wird während dem Wickelbetrieb eine Abdeckfolienbahn, die von einer Rolle zugeführt wird, an einem ersten Punkt in der Nähe des Endes der Folie mittels einer Foliengreifvorrichtung aufgenommen,
  • – eine Länge der Abdeckfolienbahn wird von der Rolle abgezogen und die Bahn wird zusätzlich an einem zweiten Punkt aufgenommen, wonach die Abdeckfolienbahn zwischen dem zweiten Punkt und der Rolle aus Abdeckfolienbahn abgetrennt wird,
  • – und der Abdeckfolienbogen, der zwischen dem vorstehend genannten ersten und zweiten Punkt in der Foliengreifvorrichtung gehalten wird, wird in die Wickelstation, in eine Position oberhalb des zu umwickelnden Gegenstands, gebracht.
According to a preferred embodiment of the winding method of the invention,
  • A covering film web, which is fed from a roll, is taken up at a first point near the end of the film by means of a film gripping device during the winding operation,
  • A length of the covering film web is drawn off from the roll and the web is additionally taken up at a second point, after which the covering film web is separated between the second point and the roll of covering film web,
  • - And the cover sheet, which is held between the above-mentioned first and second point in the sheet gripping device is brought into the winding station, in a position above the object to be wrapped.

Gemäß einem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel des Wickelverfahrens der Erfindung,

  • – wird während dem Wickelbetrieb die Abdeckfolienbahn, die von einer Rolle zugeführt wird, zuerst an beiden Kanten nahe dem Ende der Bahn aufgenommen und dann an beiden Kanten an einem zweiten Punkt entlang der Bahn aufgenommen, wonach die Abdeckfolienbahn zwischen dem zweiten Punkt und der Rolle aus Abdeckfolienbahn abgetrennt wird,
  • – wonach der Abdeckfolienbogen, der an vier Punkten an seinen Kanten festgehalten wird, in die Wickelstation, an eine Position oberhalb des zu umwickelnden Gegenstands, gebracht wird.
According to a second preferred embodiment of the winding method of the invention,
  • During the winding operation, the cover film web fed from a roll is first picked up at both edges near the end of the web and then taken up at both edges at a second point along the web, after which the cover film web between the second point and the roll Cover film web is separated,
  • - After which the cover sheet, which is held at four points at its edges, is brought into the winding station, to a position above the object to be wrapped.

Gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel des Wickelverfahrens der Erfindung wird die Abdeckfolienbahn an vier Punkten an ihren Kanten mittels der Greifereinheit einer Abdeckfoliengreifvorrichtung aufgenommen und in der Wickelmaschine platziert, wonach die Bahn abgetrennt wird, um einen Abdeckfolienbogen geeigneter Größe auszubilden, der in die Wickelstation an eine Position oberhalb des zu umwickelnden Gegenstands gebracht wird und der Abdeckfolienbogen wird mittels der Greifereinheit auf den zu umwickelnden Gegenstand gedrückt.According to one third preferred embodiment the winding method of the invention is the Abdeckfolienbahn four points at its edges by means of the gripper unit of a cover sheet gripping device picked up and placed in the winding machine, after which the web is separated to form a cover sheet of suitable size, the in the winding station to a position above the to be wrapped Item is brought and the cover sheet is using the Gripper unit pressed onto the object to be wrapped.

DIE VORRICHTUNG DER ERFINDUNGTHE DEVICE THE INVENTION

Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Wickelmaschine, die aus der WO 00/66434 bekannt ist und auf welcher der Oberbegriff von Anspruch 3 basiert, mit einer Wickelvorrichtung zum Einwickeln eines in der Wickelstation befindlichen einzuwickelnden Gegenstands mit einer dünnen Kunststofffolienbahn von einer Rolle sowie aus einer Foliengreifvorrichtung, um den Abdeckfolienbogen in eine Position über dem einzuwickelnden Gegenstand in die Wickelstation zu bringen, wobei die besagte Foliengreifvorrichtung besteht aus:

  • – einer Greifereinheit sowie Greifelementen zur Aufnahme der Abdeckfolienbahn und zum Abrollen von der Rolle,
  • – einer Schneidvorrichtung zum Zuschneiden der Abdeckfolienbahn, um einen Abdeckfolienbogen auszubilden,
  • – und einem Transportmechanismus, um den Abdeckfolienbogen in die Wickelstation und dort in eine Position über den einzuwickelnden Gegenstand zu führen.
The invention also relates to a winding machine known from WO 00/66434 and on which the preamble of claim 3 is based, comprising a winding device for wrapping an object to be wrapped in the winding station with a thin plastic film web from a roll and from a film picking device to bring the cover sheet to a position above the object to be wrapped in the winding station, said film picking device consists of:
  • A gripper unit and gripping elements for receiving the covering film web and for unrolling it from the roll,
  • A cutting device for cutting the cover film web to form a cover film sheet,
  • - And a transport mechanism to guide the Abdeckfolienbogen in the winding station and there in a position on the object to be wrapped.

CHARAKTERISTISCHE MERKMALE DER VORRICHTUNG DER ERFINDUNGCHARACTERISTIC FEATURES OF THE DEVICE OF THE INVENTION

Gemäß Anspruch 3 ist die Wickelmaschine der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass

  • – sich die Foliengreifvorrichtung der Wickelmaschine in der Mitte der Wickelstation oberhalb des einzuwickelnden Gegenstands befindet,
  • – die Foliengreifvorrichtung mit einem Transportmechanismus ausgestattet ist, der eine horizontale Bewegung ermöglicht, wie zum Beispiel eine Führungsschiene und eine Gleitvorrichtung,
  • – die Foliengreifvorrichtung mit einer Greifereinheit ausgestattet ist, die mit Hilfe des Transportmechanismus in einer horizontalen Richtung in eine Position bewegt werden kann, die zumindest teilweise außerhalb der Wickelstation ist,
  • – und das die Greifereinheit Greifelemente aufweist, mit welchen die Abdeckfolienbahn und der davon zugeschnittene Abdeckfolienbogen horizontal von außerhalb der Wickelstation in eine Position über dem einzuwickelnden Gegenstand gezogen werden kann.
According to claim 3, the winding machine of the invention is characterized in that
  • The sheet gripping device of the winding machine is in the middle of the winding station above the object to be wrapped,
  • The sheet gripping device is equipped with a transport mechanism which allows a horizontal movement, such as a guide rail and a sliding device,
  • The sheet gripping device is equipped with a gripper unit which can be moved in a horizontal direction by means of the transport mechanism to a position which is at least partly outside the winding station,
  • - And which has the gripper unit gripping elements, with which the Abdeckfolienbahn and tailored cover foil sheet can be pulled horizontally from outside the winding station in a position over the object to be wrapped.

Da die Foliengreifvorrichtung in der Wickelmaschine der Erfindung hauptsächlich oberhalb des zu umwickelnden Gegenstands angeordnet ist, kann, da sie in der Vertikalrichtung bewegbar ist, der Abdeckfolienbogen gegriffen werden, während der zu umwickelnde Gegenstand in der Wickelstation entfernt wird und ein anderer zu umwickelnder Gegenstand hinein befördert wird. Somit ist es nicht erforderlich, den Wickelbetrieb zu unterbrechen, um zuzulassen, dass ein Abdeckfolienbogen ergriffen wird.There the sheet gripping device in the winding machine of the invention mainly above of the object to be wrapped, since it is in the vertical direction is movable, the Abdeckfolienbogen gripped be while the object to be wrapped is removed in the winding station and another object to be wrapped is conveyed inside. Thus, it is not necessary to interrupt the winding operation, to allow a cover sheet to be gripped.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELE DER VORRICHTUNG DER ERFINDUNGEMBODIMENTS THE DEVICE OF THE INVENTION

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine der Erfindung,

  • – hat eine Foliengreifvorrichtung der Wickelmaschine zumindest ein Greifelement, welches die Abdeckfolienbahn an einem ersten Punkt nahe dem Ende der Abdeckfolienbahn aufnimmt und eine Länge der Bahn von der Rolle abzieht,
  • – weist die Foliengreifvorrichtung zumindest ein Greifelement auf, welches die Abdeckfolienbahn an einem zweiten Punkt weiter entfernt vom Ende der Bahn aufnimmt,
  • – und weist die Foliengreifvorrichtung außerdem einen Transportmechanismus auf, um den zwischen den Greifelementen und der Rolle von der Bahn abgeschnittenen Abdeckfolienbogen in die Wickelstation an eine Position oberhalb des zu umwickelnden Gegenstands zu bewegen.
According to a preferred embodiment of the winding machine of the invention,
  • A sheet gripping device of the winding machine has at least one gripping element which picks up the covering film web at a first point near the end of the covering film web and withdraws a length of the web from the roll,
  • The film gripping device has at least one gripping element which receives the cover film web farther away from the end of the web at a second point,
  • And the sheet gripping device further comprises a transport mechanism for moving the cover sheet sheet cut between the gripping elements and the roll away from the web to the winding station at a position above the object to be wrapped.

Gemäß dem zweiten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine der Erfindung,

  • – hat die Foliengreifvorrichtung der Wickelmaschine zwei Greifelemente, welche die Abdeckfolienbahn an ihren beiden Kanten an einem Punkt nahe dem Ende der Bahn aufnehmen und eine Länge der Bahn von der Rolle abziehen,
  • – weist die Foliengreifvorrichtung weitere zwei Greifelemente auf, welche die Abdeckfolienbahn an ihren beiden Kanten an einem zweiten Punkt aufnehmen,
  • – und weist die Foliengreifvorrichtung einen Transportmechanismus auf, der in der Seitwärtsrichtung bewegbar ist, um den abgetrennten Abdeckfolienbogen, der durch die vier Greifelemente unterstützt wird, in die Wickelstation zu bringen, an eine Position oberhalb des zu umwickelnden Gegenstands.
According to the second preferred embodiment of the winding machine of the invention,
  • The film gripping device of the winding machine has two gripping elements which receive the covering film web at its two edges at a point near the end of the web and withdraw a length of the web from the roll,
  • The film gripping device has further two gripping elements which receive the cover film web at its two edges at a second point,
  • And the sheet gripping device has a transport mechanism which is movable in the sideways direction to bring the separated Abdeckfolienbogen, which is supported by the four gripping elements in the winding station, to a position above the object to be wrapped.

Gemäß einem dritten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine der Erfindung hat die Abdeckfoliengreifvorrichtung, die innerhalb der Wickelmaschine angeordnet ist, eine Greifereinheit, die vier Greifer zum Aufnehmen der Kanten der Abdeckfolienbahn aufweist, wobei die Greifereinheit zusammen mit dem Abdeckfolienbogen, der durch die Greifer festgehalten wird, auf den zu umwickelnden Gegenstand in der Wickelstation gedrückt werden kann.According to one third preferred embodiment the winding machine of the invention has the cover sheet gripping device, which is arranged within the winding machine, a gripper unit, the has four grippers for receiving the edges of the covering film web, wherein the gripper unit together with the Abdeckfolienbogen, the is held by the gripper on the object to be wrapped pressed in the winding station can be.

Gemäß einem vierten bevorzugten Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine der Erfindung ist die Abdeckfoliengreifvorrichtung eine separate Baugruppe, welche an eine Wickelmaschine der Kurbelbauart, der Ringbauart oder an eine sonstige Wickelmaschine hinzugefügt werden kann.According to one fourth preferred embodiment the winding machine of the invention is the cover sheet gripping device a separate assembly, which is connected to a winding machine of the crank type, be added to the ring type or to another winding machine can.

Gemäß einem fünften bevorzugten Ausführungsbeispiel der Wickelmaschine der Erfindung ist die Abdeckfoliengreifvorrichtung hauptsächlich innerhalb der Wickelmaschine oberhalb der Wickelstation angeordnet, wo der zu umwickelnde Gegenstand umwickelt wird.According to one fifth preferred embodiment the winding machine of the invention is the cover sheet gripping device mainly arranged inside the winding machine above the winding station, where the object to be wrapped is wrapped.

BEISPIELE ANHAND VON AUSFÜHRUNGSBEISPIELENEXAMPLES ON THE BASIS OF EXEMPLARY EMBODIMENTS

Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen Folgendes dargestellt ist:The invention will be exemplified below described with reference to the accompanying drawings, in which:

AUFLISTUNG DER ZEICHNUNGENLISTING THE DRAWINGS

1 stellt eine Wickelmaschine gemäß der Erfindung dar, wobei ein bereits umwickelter Gegenstand in ihrer Wickelstation vorhanden ist. 1 illustrates a winding machine according to the invention, wherein an already wrapped article is present in its winding station.

2 entspricht 1, wobei die Wickelmaschine in einer Phase dargestellt wird, wenn der zu umwickelnde Gegenstand mit einem neuen ausgetauscht wird und eine Abdeckfoliengreifvorrichtung sich in einer ersten Phase des Betriebs des Greifens eines Abdeckfolienbogens befindet. 2 corresponds to 1 wherein the winding machine is shown in a phase when the object to be wrapped is exchanged with a new one and a cover sheet gripping device is in a first phase of the operation of gripping a cover sheet.

3 entspricht 1 und zeigt die Wickelmaschine und eine zweite Phase des Betriebs des Greifens eines Abdeckfolienbogens. 3 corresponds to 1 and shows the winding machine and a second phase of the operation of gripping a cover sheet.

46 entsprechen 1 und zeigen die Wickelmaschine und die nächste Phase im Betrieb des Greifens des Abdeckfolienbogens. 4 - 6 correspond 1 and show the winding machine and the next phase in the operation of gripping the cover sheet.

7 entspricht 1 und zeigt die Wickelmaschine bei einem Start des Wickelbetriebs. 7 corresponds to 1 and shows the winding machine at a start of the winding operation.

8 entspricht 1 und zeigt eine Wickelmaschine und eine zweite Phase des Wickelbetriebs. 8th corresponds to 1 and shows a winding machine and a second phase of the winding operation.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

1 zeigt eine erfindungsgemäße Wickelmaschine 10, die ein Beispiel einer Wickelmaschine der Kurbelbauart ist. In der Situation, die in 1 dargestellt ist, enthält die Wickelstation 11 der Wickelmaschine 10 einen Gegenstand 12, der bereits eingewickelt ist und in der das Kurbelwickelsystem 20 angehalten wurde, um einen Austausch des Gegenstands 12 zuzulassen. Aus 1 ist ersichtlich, dass der Gegenstand 12 mit einer Wickelfolienbahn 22 von einer Rolle 21 aus Wickelfolienbahn eingewickelt worden ist, welche im Kurbelwickelsystem 20 enthalten ist. Ein Abdeckfolienbogen 33 wurde auf dem eingewickelten Gegenstand 12 angeordnet und die nach unten gebogenen Kantenabschnitte 34 des Abdeckfolienbogens wurden zwischen den Lagen 22 der Wickelfolienbahn zurückgelassen. 1 shows a winding machine according to the invention 10 which is an example of a crank type winding machine. In the situation in 1 is shown, contains the winding station 11 the winding machine 10 an object 12 which is already wrapped and in which the crank winding system 20 was stopped to exchange the item 12 permit. Out 1 it can be seen that the object 12 with a winding film web 22 from a roll 21 from wrapping film web has been wrapped, which in the crank winding system 20 is included. A cover sheet 33 was on the wrapped object 12 arranged and the downwardly bent edge portions 34 of the cover sheet were between the layers 22 the winding film web left behind.

In 1 bilden der Abdeckfolienbogen 33 und die Wickelfolienbahnlagen 22 auf dem Gegenstand 12 eine wasserdichte Umwickelung, welche selbst bekannt ist. Um eine wasserdichte Umwickelung herzustellen, wird zumindest eine Lage der Wickelfolienbahn 22 um den Gegenstand 12 gewickelt, während die Wickelfolienbahnrolle 21 von unterhalb nach oben bewegt wird, bevor die Säume 34 des Abdeckfolienbogens 33 auf die Wickelfolienbahnlagen 22 gedreht werden, welche bereits um den Gegenstand gewickelt sind. Danach wird der Wickelbetrieb fortgesetzt, sodass die Säume 34 des Abdeckfolienbogens 33 unter den Folienbahnlagen 22 verbleiben, die als Nächstes zu umwickeln sind.In 1 form the cover sheet 33 and the winding film web layers 22 on the object 12 a waterproof wrap, which itself is known. In order to produce a watertight wrapping, at least one layer of the winding film web is formed 22 around the object 12 wrapped while the winding film web roll 21 moved from below to above, before the seams 34 of the cover sheet 33 on the winding film web layers 22 are rotated, which are already wrapped around the object. Thereafter, the winding operation is continued so that the seams 34 of the cover sheet 33 under the film web layers 22 remain to be wrapped next.

Die Wickelmaschine 10 der Kurbelbauart aus 1 ist mit einer Foliengreifvorrichtung 30 versehen, welche einen Abdeckfolienbogen 33 greift, der zur Anordnung über dem Gegenstand 12 angepasst ist. Die Foliengreifvorrichtung 30 weist eine Greifereinheit 40 auf, die mit Greifern 50 und 51 versehen ist, die in der Lage sind, die Kanten des Abdeckfolienbogens aufzunehmen, wobei die Greifereinheit in beiden Vertikal- und Horizontalrichtungen bewegbar ist. Die Vertikalbewegung der Greifereinheit 40 wurde erreicht, indem der Rahmen 41 der Foliengreifvorrichtung mit einer Vertikalsäule 42 versehen ist, die entlang vertikaler Führungsschienen im Rahmen 60 der Wickelmaschine bewegbar ist. Die Horizontalbewegung der Greifereinheit 40 wird durch Verwenden eines Transportmechanismussystems 35 umgesetzt, indem die Greifereinheit 40 mit dem Rahmen 41 der Foliengreifvorrichtung über ein Zwischenelement 38 und horizontalen Führungsschienen 36a und entsprechenden Gleitvorrichtungen verbunden ist.The winding machine 10 the crank type 1 is with a film gripper 30 provided, which a Abdeckfolienbogen 33 accesses to the arrangement above the object 12 is adjusted. The film picking device 30 has a gripper unit 40 on that with claws 50 and 51 which is capable of receiving the edges of the cover sheet, the gripper unit being movable in both vertical and horizontal directions. The vertical movement of the gripper unit 40 was achieved by the frame 41 the sheet gripping device with a vertical column 42 is provided along the vertical guide rails in the frame 60 the winding machine is movable. The horizontal movement of the gripper unit 40 is achieved by using a transport mechanism system 35 implemented by the gripper unit 40 with the frame 41 the film gripping device via an intermediate element 38 and horizontal guide rails 36a and corresponding sliding devices is connected.

In 1 sind die Foliengreifvorrichtung 30 und ihre Greifeinheit 40 in einer oberen Position oberhalb der Wickelstation 11 angeordnet. Die Greifer 50 und 51 der Greifereinheit 40 sind ebenfalls in einer nach oben gedrehten Stellung, nachdem sie ihr Greifen des Abdeckfolienbogens 33 gelöst haben, welcher über dem zu umwickelnden Gegenstand angeordnet ist. 1 stellt auch die Abdeckfolienrolle 31, welche die Abdeckfolienbahn 32 enthält, in der Wickelmaschine 10 dar, wobei eine Schneidevorrichtung 43 verwendet wird, um die Abdeckfolienbahn in Abdeckfolienbögen 33 in der Größe, die dem zu umwickelnden Gegenständen angepasst sind, zu schneiden. Das Ende 39 der Abdeckfolienbahn 32, die durch die Schneidevorrichtung 43 geschnitten wird, wird in einem Andrückelement 44 zusammengedrückt, in dem die Greifer 50 und 51 der Greifereinheit 40 die Kanten der Abdeckfolienbahn 32 aufnehmen können.In 1 are the film picking device 30 and her gripping unit 40 in an upper position above the winding station 11 arranged. The grippers 50 and 51 the gripper unit 40 are also in an upturned position after gripping the liner sheet 33 have solved, which is arranged over the object to be wrapped. 1 also provides the cover roll 31 which the Abdeckfolienbahn 32 contains, in the winding machine 10 wherein a cutting device 43 is used to the Abdeckfolienbahn in Abdeckfolienbögen 33 in size, which are adapted to the objects to be wrapped to cut. The end 39 the cover film web 32 passing through the cutting device 43 is cut, is in a pressing element 44 compressed in which the gripper 50 and 51 the gripper unit 40 the edges of the cover film web 32 be able to record.

2 zeigt eine Situation, in der die zu umwickelnden Gegenstände 12 ausgetauscht werden, wobei die Wickelvorrichtung 20 der Kurbelbauart der Wickelmaschine 10 immer noch inaktiv ist und der vollständig eingewickelte Gegenstand 12, der in 1 dargestellt ist, bereits von der Wickelstation 11 der Wickelmaschine 10 entfernt wurde. Der als nächstes zu umwickelnde Gegenstand wurde noch nicht in die Wickelstation 10 gebracht. Aus 2 ist ersichtlich, dass sich die Wickelvorrichtung 20 aufgrund des Austauschs der Gegenstände 12 im Stillstand befindet und die Foliengreifvorrichtung 30 bereits gestartet worden ist und eine neue Länge an Abdeckfolie 32 für den nächsten zu umwickelnden Gegenstand 12 greift. 2 shows a situation in which the objects to be wrapped 12 be replaced, the winding device 20 the crank type of the winding machine 10 still inactive and the completely wrapped object 12 who in 1 is shown, already from the winding station 11 the winding machine 10 was removed. The object to be wrapped next was not yet in the winding station 10 brought. Out 2 it can be seen that the winding device 20 due to the exchange of items 12 at standstill and the film gripper 30 already started and a new length at Ab cover sheet 32 for the next item to be wrapped 12 attacks.

2 zeigt, dass die Greifer 50 an einem Ende der Greifereinheit 40 in eine untere Position gedreht wurden, sodass sie bereit sind, die Kanten der Abdeckfolie 32 zu greifen. Danach bewegt der Transportmechanismus 35, der in der Foliengreifvorrichtung 30 enthalten ist, die Greifereinheit 40 horizontal in ihre äußerste Position nach links. Die Horizontalbewegung der Greifeinheit 40 wurde durch Verwenden eines Transportmechanismus 35 umgesetzt, bei der die Greifereinheit 40 an den Rahmen 41 der Foliengreifvorrichtung über ein Zwischenelement 38 und horizontalen Führungsschienen 36a und 36b und Gleitvorrichtungen 37 angebracht ist. 2 shows that the gripper 50 at one end of the gripper unit 40 have been rotated to a lower position so that they are ready, the edges of the cover 32 to grab. Then the transport mechanism moves 35 in the film gripper 30 is included, the gripper unit 40 horizontally to their leftmost position. The horizontal movement of the gripping unit 40 was by using a transport mechanism 35 implemented, in which the gripper unit 40 to the frame 41 the film gripping device via an intermediate element 38 and horizontal guide rails 36a and 36b and sliding devices 37 is appropriate.

Vor der Horizontalbewegung des Transportmechanismus 35 wurde die Greifereinheit 40 in ihre obere Position angehoben, in eine Höhe, in der alle Greifer 50 und 51 der Greifereinheit 40 in der nach unten gedrehten Stellung in einer geeigneten Höhe sind, in der sie in der Lage sind, die Kante des Abdeckfolienbands 32 aufzunehmen, welches vom Andrückelement 44 der Schneidevorrichtung 43 gehalten wird. Wie nachfolgend erklärt, bildet die Greifereinheit mit ihren Greifern 50 und 51 eine Ziehvorrichtung zum Ziehen des Abdeckfolienbands 32, die von dem Transportmechanismus 35 angetrieben wird. Wenn in der vorstehend spezifizierten Höhe die Greifereinheit 40 ebenfalls in solch einer Höhe ist, dass der Transportmechanismus 35 in seine äußerste linke Position in 2 bewegt wird, unterstützt eine Stützrolle 61 die an den Rahmen 60 der Wickelmaschine 10 montiert ist, die Greifereinheit 40 von unterhalb.Before the horizontal movement of the transport mechanism 35 became the gripper unit 40 raised to its upper position, to a height in which all the grippers 50 and 51 the gripper unit 40 in the downwardly turned position at an appropriate height in which they are capable of the edge of the cover film band 32 to pick up which of the pressure element 44 the cutting device 43 is held. As explained below, the gripper unit forms with its grippers 50 and 51 a pulling device for pulling the cover film tape 32 that by the transport mechanism 35 is driven. If in the above specified height, the gripper unit 40 also at such a height is that the transport mechanism 35 in its extreme left position in 2 is moved supports a support roller 61 the to the frame 60 the winding machine 10 is mounted, the gripper unit 40 from below.

Wenn der Betrieb die Situation, die in 2 dargestellt ist, erreicht, sind die Führungsgreifer 51 der Greifereinheit 40 in ihrer oberen Position, weil sie frei über die Schneidevorrichtung 43 geführt werden müssen, die die Abdeckfolienbahn 32 trennt, wohingegen die Führungsgreifer 50, die an die Greifereinheit 40 angebracht sind und sich, in der Bewegungsrichtung gesehen, hinterhalb ihr bewegen, nun in der unteren Position mit offenen Klauen sind, bereit die Kante der Abdeckfolienbahn 32 an einem Punkt aufzunehmen, der in der Nähe des Bahnendes 39 ist, das durch die Schneidevorrichtung 43 gehalten wird.If the operation is the situation in 2 is reached, are the guide gripper 51 the gripper unit 40 in their upper position because they are free over the cutting device 43 must be performed, the cover film web 32 separates, whereas the guide grabs 50 attached to the gripper unit 40 are attached and, seen in the direction of movement, move behind her, are now in the lower position with open claws, ready the edge of the Abdeckfolienbahn 32 at a point near the end of the track 39 is that through the cutting device 43 is held.

Die Situation, die in 3 dargestellt ist, ist eine Fortführung der vorhergehenden Figur. Nachdem die Greifer 50 und 51 der Greifereinheit 40 die Kante der Abdeckfolienbahn 32 aufgenommen haben und das Andrückelement 44, das in der Schneidevorrichtung 43 enthalten ist, den Griff gelöst hat, wird das Ziehsystem, das durch den Transportmechanismus 35 und die Greifereinheit 40 ausgebildet ist, eine Länge der Abdeckfolienbahn 32 von der Rolle 31 abziehen. Die Greifer 50 der Greifereinheit 40 und mit ihnen das Ende 39 der Abdeckfolienbahn 32 wurden nach rechts bewegt, in die Position, die in 3 dargestellt ist. In diesem Stadium wurde das andere Greiferpaar 51 der Greifereinheit 40 ebenfalls in die untere Position gedreht, sobald die Greifereinheit 40 sich weit genug bewegt hat, sodass es bereit ist, die Kante der Abdeckfolienbahn 32 aufzunehmen und die Greifer 51 in eine Position ausgerichtet zum Andrückelement 44 der Schneidevorrichtung 43 bewegt wurden.The situation in 3 is shown, is a continuation of the previous figure. After the grapple 50 and 51 the gripper unit 40 the edge of the cover film web 32 have received and the pressure element 44 that in the cutting device 43 is contained, the handle has been released, the drawing system, by the transport mechanism 35 and the gripper unit 40 is formed, a length of the Abdeckfolienbahn 32 from the role 31 pull off. The grippers 50 the gripper unit 40 and with them the end 39 the cover film web 32 were moved to the right, in the position that in 3 is shown. At this stage, the other gripper pair became 51 the gripper unit 40 also turned to the lower position as soon as the gripper unit 40 has moved far enough so that it is ready, the edge of the Abdeckfolienbahn 32 pick up and the grapple 51 in a position aligned with the pressure element 44 the cutting device 43 were moved.

In 4 hat der Transportmechanismus 35 der Foliengreifvorrichtung 30 das Ende 39 der Abdeckfolienbahn 32 weit genug gezogen, dass die Greifer 51, die an die Greifereinheit 40 angebracht sind und sich hinter ihr bewegen, wie in der Transportrichtung gesehen, eine Position erreichen, die mit dem Andrückelement 44, das in der Schneidevorrichtung 43 enthalten ist, ausgerichtet ist. Zu diesem Zeitpunkt wird das Andrückelement 44 geschlossen und die Greifer 51, die mit ihm ausgerichtet sind, nehmen die Kante der Abdeckfolienbahn 32 auf. In dieser Situation greifen alle Greifer 50 und 51 der Greifereinheit 40 die Abdeckfolienbahn 32 an ihrer Kante.In 4 has the transport mechanism 35 the film gripper 30 the end 39 the cover film web 32 pulled far enough that the gripper 51 attached to the gripper unit 40 are mounted and move behind it, as seen in the direction of transport, reach a position with the Andrückelement 44 that in the cutting device 43 contained, is aligned. At this time, the pressing element 44 closed and the grippers 51 , which are aligned with him, take the edge of the cover film web 32 on. In this situation, all grab 50 and 51 the gripper unit 40 the cover film web 32 at the edge.

In 5 wurde das Andrückelement 44, das in der Schneidevorrichtung 43 enthalten ist, erneut geöffnet und der Transportmechanismus 35 der Foliengreifvorrichtung 30 zog die Abdeckfolienbahn 32 etwas weiter nach rechts in 5. Wenn die Greifer 51 in einer geeigneten Distanz von der Schneidevorrichtung 43 sind, kann die Abdeckfolienbahn 32 abgetrennt werden.In 5 became the pressure element 44 that in the cutting device 43 is included, reopened and the transport mechanism 35 the film gripper 30 pulled the cover film web 32 a little further to the right in 5 , If the gripper 51 at a suitable distance from the cutting device 43 are, the cover film web can 32 be separated.

In 6 wird das Andrückelement 34, das in der Schneidevorrichtung 43 enthalten ist, erneut geschlossen und die Schneidevorrichtung 43 hat die Abdeckfolienbahn 32 abgetrennt. Nun wird der Abdeckfolienbogen 33 durch die vier Greifer 50 und 51 unterstützt, die ihn an seinen Kanten halten. Danach mittelt der Transportmechanismus 35 der Filmgreifvorrichtung 30 die Greifeinheit 40 über dem in der Wickelstation 11 zu umwickelnden Gegenstand 12 aus und zusammen mit ihr den Abdeckfolienbogen 33.In 6 becomes the pressure element 34 that in the cutting device 43 is included, closed again and the cutting device 43 has the cover film web 32 separated. Now the cover sheet is 33 through the four grippers 50 and 51 supports him, who hold him by the edges. Then the transport mechanism averages 35 the film gripper 30 the gripping unit 40 above the in the winding station 11 to be wrapped object 12 from and together with her the cover sheet 33 ,

In 7 wurden die Greifer 50 und 51 der Foliengreifvorrichtung 30 in die obere Stellung gedreht, sodass die Kanten 34a und 34b des Abdeckfolienbogens 33 über und weg von dem Bereich sind, wo die Plastikfolienbahn 22 gewickelt wird. In 7 wurde der Wickelbetrieb bereits von der unteren Kante des zu umwickelnden Gegenstands 12 gestartet. Wenn notwendig, kann die Greifereinheit 40 auch als Andrückvorrichtung verwendet werden, wobei in diesem Fall die Greifereinheit 40 an das zu umwickelnde Objekt angedrückt wird, sodass der Abdeckfolienbogen 33 zwischen der Greifereinheit 40 und dem zu umwickelnden Gegenstand 12 verbleibt.In 7 were the grapples 50 and 51 the film gripper 30 turned to the upper position so that the edges 34a and 34b of the cover sheet 33 over and away from the area are where the plastic film web 22 is wound. In 7 The winding operation was already from the lower edge of the object to be wrapped 12 started. If necessary, the gripper unit 40 also be used as a pressing device, in which case the gripper unit 40 is pressed against the object to be wrapped, so that the Abdeckfolienbogen 33 between the gripper unit 40 and the object to be wrapped 12 remains.

In 8 wurde der zu umwickelnde Gegenstand 12 mit einer Plastikfolienbahn 22 eingewickelt, sodass die Wickelfolienbahnrolle 21 einmal vom Boden zur Oberseite des zu umwickelnden Gegenstands 12 bewegt wurde. Wenn die Wickelfolienbahnrolle 21 in der Nähe der oberen Kante des zu umwickelnden Gegenstands 12 ist, wird die Greifereinheit 40 auf den zu umwickelnden Gegenstand abgesenkt, und der Abdeckfolienbogen 33 verbleibt zwischen der Greifereinheit 40 und dem zu umwickelnden Gegenstand 12. Wenn die Greifer 50 und 51 der Greifereinheit 40 ihren Griff zum Abdeckfolienbogen 33 lösen, werden die Kanten 34a und 34b des Abdeckfolienbogens 33 durch die Schwerkraft nach unten gebogen, und lassen sich auf den Seiten des zu umwickelnden Gegenstands 12 nieder. Um die Bewegung der Säume 34a und 34b des Abdeckfolienbogens 33 zu beschleunigen, ist es möglich, einen intensiven nach unten gerichteten Luftstoß an sie anzulegen, und zwar über Pneumatikdüsen, die in der Greifereinheit 40 vorgesehen sind. Wenn der Wickelbetrieb in der bekannten Art und Weise fortgesetzt wird, bleiben die Säume 34a und 34b des Abdeckfolienbogens 33 unter der nächsten Wickelbogenlage 22 und das Ergebnis ist erneut ein fertiggestelltes, wasserdichtes, eingewickeltes Paket, wie in 1 dargestellt.In 8th became the counterpart to be wrapped was standing 12 with a plastic foil web 22 wrapped so that the winding film web roll 21 once from the bottom to the top of the item to be wrapped 12 was moved. When the winding film web roll 21 near the top edge of the object to be wrapped 12 is, the gripper unit 40 lowered onto the object to be wrapped, and the Abdeckfolienbogen 33 remains between the gripper unit 40 and the object to be wrapped 12 , If the gripper 50 and 51 the gripper unit 40 her grip on the cover sheet 33 solve, the edges become 34a and 34b of the cover sheet 33 bent down by gravity, and settle on the sides of the object to be wrapped 12 low. To the movement of the hems 34a and 34b of the cover sheet 33 To accelerate, it is possible to create an intense downward puff of air on them, via pneumatic nozzles, in the gripper unit 40 are provided. If the winding operation continues in the known manner, the seams remain 34a and 34b of the cover sheet 33 under the next winding sheet position 22 and the result is again a finished, waterproof, wrapped package, as in 1 shown.

In den vorstehend beschriebenen Figuren können die Greifer 50 und 51 der Greifereinheit 40 der Wickelmaschine 10 ebenso mit Einstellvorrichtungen versehen werden, um eine Veränderung des Abstands zwischen den Greifern 50 und 51 zuzulassen. Dies ermöglicht, dass die Wickelmaschine 10 Abdeckfolienbögen 33 verschiedener Größen verwendet, wenn sich die Größe der zu umwickelnden Gegenstände 12 verändert.In the figures described above, the grippers 50 and 51 the gripper unit 40 the winding machine 10 also be provided with adjusting devices to a change in the distance between the grippers 50 and 51 permit. This allows the winding machine 10 Abdeckfolienbögen 33 different sizes used when the size of the items to be wrapped 12 changed.

ZUSÄTZLICHE BERMERKUNGENADDITIONAL Observations

Es ist Personen, die mit dem Stand der Technik vertraut sind, ersichtlich, dass verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung innerhalb des Rahmens der beigefügten Ansprüche variieren können. Somit ist der wesentliche Aspekt des Verfahrens und der Vorrichtung der Erfindung, dass ein Abdeckfolienbogen durch das beschriebene Verfahren in eine Wickelmaschine irgendeiner Bauart gebracht werden kann. Es ist nicht auf eine Wickelmaschine der Kurbelbauart, die in den Figuren als beispielhaftes Ausführungsbeispiel dargestellt wurde, begrenzt.It is obvious to persons familiar with the prior art, that different embodiments of the invention may vary within the scope of the appended claims. Consequently is the essential aspect of the method and apparatus of the Invention that a Abdeckfolienbogen by the described method can be placed in a winding machine of any type. It is not on a winding machine of the crank type, which in the Figures as an exemplary embodiment was presented limited.

Claims (6)

Verfahren, um ein Paket in einer Wickelmaschine (10) mit einer Abdeckfolie zu versehen, wobei nachdem der Wickelvorgang der Wickelmaschine (10) gestoppt wurde, ein einzuwickelnder Gegenstand (12) in die zur Wickelmaschine gehörende Wickelstation (11) gebracht wird, während gleichzeitig ein eventuell noch in der Wickelstation befindlicher fertig eingewickelter Gegenstand aus der Wickelstation herausgenommen wird, der in der Wickelstation (11) befindliche einzuwickelnde Gegenstand (12) mit einer von einer Rolle (21) abgewickelten dünnen Kunststofffolienbahn (22) eingewickelt wird, die als Einwickelmaterial dient, ein Abdeckfolienbogen (33) auf den zu einzuwickelnden Gegenstand (12) aufgebracht wird, wobei der besagte Bogen so über den einzuwickelnden Gegenstand gelegt wird, dass die nach unten weisenden Ränder (34) des Abdeckfolienbogens zwischen die Lagen (22) der Kunststofffolienbahn, mit welchem der Gegenstand eingewickelt wird, gelangen, der Abdeckfolienbogen (33) zugeführt wird, indem die an einer Foliengreifvorrichtung (30) befindlichen Greifelemente (50) die von einer außerhalb der Wickelstation (11) angebrachten Rolle (31) kommende Abdeckfolienbahn (32) am deren Rand (39) greifen, die erforderliche Menge Abdeckfolienbahn (32) von der Rolle (31) abgerollt und zugeschnitten wird, um einen Abdeckfolienbogen (33) in der gewünschten Länge zu erzeugen, welcher zur Wickelstation (11) in eine Position oberhalb des einzuwickelnden Gegenstands (12) gebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Paket in der Wickelmaschine (10) mit einer Abdeckfolie versehen wird, indem folgende zum Verfahren gehörende Schritte eingehalten werden: während der für den Wechsel der einzuwickelnden Gegenstände erforderlichen Unterbrechung des Wickelprozesses wird die Greifereinheit (40) einer in der Mitte der Wickelstation (11) der Wickelmaschine (10) befindlichen Foliengreifvorrichtung (30) horizontal in seitlicher Richtung bewegt, bis sie mindestens teilweise außerhalb der Wickelstation (11) liegt, der Rand der von der außerhalb der Wickelstation (11) liegenden Rolle (31) abgerollten Abdeckfolienbahn (32) mit den Greifelementen (50) der seitlich ausgefahrenen Greifereinheit (40) aufgenommen wird, die Greifereinheit (40) horizontal wieder in die Wickelstation (11) zurückgefahren wird, während die Greifelemente (50, 51) die Abdeckfolienbahn (32) von der Rolle (31) abrollen, die Abdeckfolienbahn (32) zugeschnitten wird, um einen Abdeckfolienbogen (33) zu erzeugen, der, unterstützt von den Greifelementen (50, 51) der Greifereinheit (40), in die Mitte der Wickelstation (11) in eine Position oberhalb des einzuwickelnden Gegenstands (12) gebracht wird, der Wickelvorgang zum Einwickeln des Gegenstands (12) eingeleitet wird und nach der gewünschten Zeit ohne den Wickelvorgang zu unterbrechen die Greifelemente (50, 51) der Greifereinheit (40) aktiviert werden, den Rand des Abdeckfolienbogens (33) freizugeben, wodurch die Ränder (34) des über den einzuwickelnden Gegenstand gelegten Abdeckfolienbogens nach unten gebogen werden und so unter die nächsten Kunststofflagen (22) gelangen.Method to package in a winding machine ( 10 ) to be provided with a cover, wherein after the winding process of the winding machine ( 10 ), an object to be wrapped ( 12 ) in the winding station belonging to the winding machine ( 11 ) is brought while at the same time a possibly still located in the winding station finished wrapped object is removed from the winding station, in the winding station ( 11 ) to be wrapped ( 12 ) with one of a roll ( 21 ) unwound thin plastic film web ( 22 ), which serves as a wrapping material, a cover sheet ( 33 ) on the object to be wrapped ( 12 ) is applied, said arc is placed over the object to be wrapped so that the downwardly facing edges ( 34 ) of the cover sheet between the layers ( 22 ) of the plastic film web, with which the object is wrapped, get the cover sheet ( 33 ) is supplied by the on a film gripper device ( 30 ) located gripping elements ( 50 ) from outside the winding station ( 11 ) attached role ( 31 ) coming cover film web ( 32 ) at the edge ( 39 ), the required amount of cover film web ( 32 ) of the role ( 31 ) and cut to a cover sheet ( 33 ) in the desired length, which to the winding station ( 11 ) to a position above the object to be wrapped ( 12 ), characterized in that the package in the winding machine ( 10 ) is provided with a cover film by following the following steps belonging to the process: during the interruption of the winding process required for the change of the objects to be wrapped, the gripper unit ( 40 ) one in the middle of the winding station ( 11 ) of the winding machine ( 10 ) located film gripping device ( 30 ) horizontally in the lateral direction, until at least partially outside the winding station ( 11 ), the edge of the outside of the winding station ( 11 ) lying roll ( 31 ) unrolled cover film web ( 32 ) with the gripping elements ( 50 ) of the laterally extended gripper unit ( 40 ), the gripper unit ( 40 ) horizontally back into the winding station ( 11 ), while the gripping elements ( 50 . 51 ) the cover film web ( 32 ) of the role ( 31 ), the cover film web ( 32 ) is cut to a cover sheet ( 33 ), which, supported by the gripping elements ( 50 . 51 ) of the gripper unit ( 40 ), in the middle of the winding station ( 11 ) to a position above the object to be wrapped ( 12 ), the winding process for wrapping the article ( 12 ) is initiated and after the desired time without the winding process to interrupt the gripping elements ( 50 . 51 ) of the gripper unit ( 40 ), the edge of the cover sheet ( 33 ), whereby the edges ( 34 ) of the covering foil sheet laid over the object to be wrapped are bent downwards underneath the next plastic layers ( 22 ) reach. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifereinheit (40) der Foliengreifvorrichtung (30) in der Mitte der Wickelstation (11) der Wickelmaschine (10) während des Wickelvorgangs und ohne Unterbrechung desselben vertikal verschoben wird, um den Abdeckfolienbogen (33), unterstützt von den Greifelementen (50, 51), von seiner Position oberhalb des einzuwickelnden Gegenstands (12) auf den einzuwickelnden Gegenstand gewickelt wird.Method according to claim 1, characterized in that the gripper unit ( 40 ) of the film gripping device ( 30 ) in the middle of the winding station ( 11 ) of the winding machine ( 10 ) is vertically displaced during the winding process and without interruption thereof, in order to open the cover sheet ( 33 ), supported by the gripping elements ( 50 . 51 ), from its position above the object to be wrapped ( 12 ) is wound on the object to be wrapped. Wickelmaschine (10) bestehend aus einer Wickelvorrichtung (20) zum Einwickeln eines in der Wickelstation (11) befindlichen einzuwickelnden Gegenstands (12) mit einer dünnen Kunststofffolienbahn (22) von einer Rolle (21) sowie aus einer Foliengreifvorrichtung (30), um den Abdeckfolienbogen (33) in eine Position oberhalb des einzuwickelnden Gegenstands in die Wickelstation (11) zu bringen, wobei die besagte Foliengreifvorrichtung besteht aus: einer Greifereinheit (40) sowie Greifelementen (50, 51) zur Aufnahme der Abdeckfolienbahn (32) und zum Abrollen von der Rolle (31), einer Schneidvorrichtung (43) zum Zuschneiden der Abdeckfolienbahn (32), und einem Transportmechanismus (35), um den Abdeckfolienbogen (33) in die Wickelstation (11) und dort in eine Position über den einzuwickelnden Gegenstand (12) zu führen, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Foliengreifvorrichtung (30) der Wickelmaschine (10) in der Mitte der Wickelstation (11) oberhalb des einzuwickelnden Gegenstands (12) befindet, die Foliengreifvorrichtung (30) mit einem Transportmechanismus (35) ausgestattet ist, der eine horizontale Bewegung ermöglicht, wie zum Beispiel eine Führungsschiene (36) und eine Gleitvorrichtung (37), die Foliengreifvorrichtung (30) mit einer Greifereinheit (40) ausgestattet ist, die mit Hilfe des Transportmechanismus horizontal bewegt werden kann, bis sie mindestens teilweise außerhalb der Wickelstation (11) liegt, und das die Greifereinheit (40) Greifelemente (50, 51) umfasst, mit welchen die Abdeckfolienbahn (32) und der davon zugeschnittene Abdeckfolienbogen (33) horizontal von außerhalb der Wickelstation (11) in eine Position über dem einzuwickelnden Gegenstand (12) gezogen werden kann.Winding machine ( 10 ) consisting of a winding device ( 20 ) for wrapping a in the winding station ( 11 ) to be wrapped ( 12 ) with a thin plastic film web ( 22 ) of a roll ( 21 ) as well as from a film gripping device ( 30 ) to the cover sheet ( 33 ) in a position above the object to be wrapped in the winding station ( 11 ), said sheet gripping device consisting of: a gripper unit ( 40 ) as well as gripping elements ( 50 . 51 ) for receiving the covering film web ( 32 ) and for unrolling the roll ( 31 ), a cutting device ( 43 ) for cutting the covering film web ( 32 ), and a transport mechanism ( 35 ) to the cover sheet ( 33 ) in the winding station ( 11 ) and there in a position over the object to be wrapped ( 12 ), characterized in that the film gripping device ( 30 ) of the winding machine ( 10 ) in the middle of the winding station ( 11 ) above the object to be wrapped ( 12 ), the film picking device ( 30 ) with a transport mechanism ( 35 ), which allows a horizontal movement, such as a guide rail ( 36 ) and a sliding device ( 37 ), the film gripper device ( 30 ) with a gripper unit ( 40 ), which can be moved horizontally by means of the transport mechanism until at least partially outside the winding station ( 11 ), and that the gripper unit ( 40 ) Gripping elements ( 50 . 51 ), with which the Abdeckfolienbahn ( 32 ) and the cover sheet ( 33 ) horizontally from outside the winding station ( 11 ) in a position over the object to be wrapped ( 12 ) can be pulled. Wickelmaschine (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Foliengreifvorrichtung (30) mit einem Mechanismus ausgestattet ist, der eine vertikale Bewegung ermöglicht, wie zum Beispiel eine vertikale Führungsschiene des Rahmens (60) der Wickelmaschine (10) und eine der Führungsschiene entlang verlaufende vertikale Säule (42).Winding machine ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the film gripping device ( 30 ) is equipped with a mechanism that allows vertical movement, such as a vertical guide rail of the frame ( 60 ) of the winding machine ( 10 ) and one of the guide rail along extending vertical column ( 42 ). Wickelmaschine (10) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie mindestens eine am Rahmen (60) der Wickelmaschine (10) montierte Stützrolle (61) umfasst, die dazu dient, den sich seitlich bewegenden Transportmechanismus (35) zu unterstützen, wenn die mit dem Transportmechanismus verbundene Greifereinheit (40) mindestens teilweise außerhalb der Wickelstation (11) liegt.Winding machine ( 10 ) according to claim 3 or 4, characterized in that it comprises at least one 60 ) of the winding machine ( 10 ) mounted support roller ( 61 ), which serves the laterally moving transport mechanism ( 35 ) when the gripper unit connected to the transport mechanism ( 40 ) at least partially outside the winding station ( 11 ) lies. Wickelmaschine (10) nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Abdeckfoliengreifvorrichtung (30) eine separate Einheit darstellt, die an Kurbel-, Ring- oder sonstige Wickelmaschinen (10) angeschlossen werden kann.Winding machine ( 10 ) according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the cover sheet gripping device ( 30 ) is a separate unit used on crank, ring or other winding machines ( 10 ) can be connected.
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