DE60017420T2 - Lifting and transporting device for physically handicapped persons - Google Patents

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Bereich der ErfindungField of invention

Die vorliegende Erfindung betrifft verschiedene Hebe- und Transportvorrichtungen für behinderte Personen.The The present invention relates to various lifting and transporting devices for disabled people People.

Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der GB-A-2 135 183 bekannt.A Device according to the preamble of Claim 1 is known from GB-A-2 135 183.

Hintergrund der Erfindungbackground the invention

Es ist bekannt, daß behinderte Personen Schwierigkeiten haben beim Aufstehen, Sitzen, Besuch des Waschraums, etc. Daher benötigen Sie oftmals mehrere Hilfsvorrichtungen zu Hause, beispielsweise eine, die sie beim Aufstehen unterstützt, eine zweite, die ihnen beim Gehen hilft und eine dritte, die ihnen hilft, wenn sie den Waschraum etc. besuchen, so daß es ihnen ermöglicht wird, ein einigermaßen normales Leben zu führen. Transportvorrichtungen für behinderte Personen sind in ihrer Entwicklung oftmals so, daß sie an eine anstaltsmäßige Umgebung angepaßt sind, was bedeutet, daß sie oftmals relativ groß und schwer sind und es wird angenommen, daß eine zweite Person erforderlich ist, um die Vorrichtungen zu kontrollieren bzw. zu steuern.It is known to be disabled People have difficulty getting up, sitting, visiting the Washroom, etc. Therefore, need They often have several auxiliary devices at home, for example one who helps her get up, a second one who supports them When walking helps and a third who helps them when they are Visit washroom etc., so that it allows them will, a reasonably to lead a normal life. Transport devices for Disabled persons are often in their development so that they an institutional environment customized are, which means that they are often relatively large and are difficult and it is believed that a second person is required is to control the devices.

Unterschiedlichste Arten von Hilfsvorrichtungen für behinderte Personen sind bekannt. Die EP 0 617 942 A2 offenbart eine Hebe- und Transportvorrichtung zum Transportieren einer Person von einem Bett aus. Die Vorrichtung umfaßt einen im wesentlichen U-förmigen Grundrahmen, der Rollen umfaßt, um über den Boden zu rollen. Der Grundrahmen umfaßt eine vertikal montierte Säule zum Anheben des Sitzes relativ zu dem Grundrahmen. Der Sitz ist schwenkbar an der Säule montiert, so daß der Sitz um eine vertikale Achse verschwenkt werden kann und dabei das Trägheitszentrum der Person aus einer Hebestellung in eine Transportstellung bewegen kann.Various types of auxiliary devices for disabled persons are known. The EP 0 617 942 A2 discloses a lifting and transporting device for transporting a person from a bed. The apparatus comprises a generally U-shaped base frame comprising rollers for rolling over the ground. The base frame includes a vertically mounted column for lifting the seat relative to the base frame. The seat is pivotally mounted to the column so that the seat can be pivoted about a vertical axis and thereby move the center of inertia of the person from a lifting position to a transport position.

Die US 4,432,359 offenbart eine Transport- und Hebevorrichtung mit einem mit Rädern versehenen Chassis und einer vertikalen Säule. Die Säule umfaßt einen Handgriff zum manuellen Anheben dreier Trageoberflächen, die eine sitzende Person tragen. Die Vorrichtung hat einen H-förmigen Grundrahmen, der Räder umfaßt, um über den Boden zu rollen.The US 4,432,359 discloses a transport and lifting device with a wheeled chassis and a vertical column. The column includes a handle for manually lifting three support surfaces that support a seated person. The device has an H-shaped base frame which includes wheels for rolling over the ground.

Die WO 87/01583 offenbart einen Rollstuhl, der einen U-förmigen Grundrahmen und eine Säule umfaßt. Drei tragende Platten zum Tragen einer sitzenden Person sind oben auf der Säule montiert, so daß die Säule die tragenden Platten relativ zu dem Grundrahmen durch Verwendung von Motoren anheben oder absenken kann. Des weiteren umfassen die Tragplatten Bänder zum Einladen der Person in den Stuhl oder zum Entladen der Person von dem Stuhl beispielsweise hin zu dem Waschraum.The WO 87/01583 discloses a wheelchair having a U-shaped base frame and a Column covered. Three carrying plates for carrying a seated person are on top the column mounted so that the Pillar the supporting plates relative to the base frame by using Lift or lower engines. Furthermore, the support plates include bands to invite the person into the chair or to unload the person from the chair, for example, to the laundry room.

Die US-4,255,823 beschreibt eine Transportvorrichtung zum Handhaben von Invaliden und umfaßt einen Grundrahmen mit Haltemitteln, die montiert sind, um einen Patienten über dem Grundrahmen zu halten. Die Haltemittel sind des weiteren mit Hebemitteln versehen, mit denen die Haltemittel angehoben und abgesenkt werden können und Schwenkmitteln zum Verschwenken des Patienten in eine horizontale Ebene.The US-4,255,823 describes a handling device for handling of invalids and embraces a base frame with holding means mounted to one Patient over to hold the base frame. The holding means are further with lifting means provided with which the holding means are raised and lowered can and pivot means for pivoting the patient into a horizontal position Level.

Die DE 196 47 498 beschreibt eine Vorrichtung zum Unterstützen einer Person, wenn sie sich aus einer sitzenden Stellung in eine stehende Stellung erhebt und umfaßt einen Grundrahmen, auf dem eine Säule montiert ist. Die Säule umfaßt Hebemittel und ein Rückenstützelement, das derart ausgelegt ist, daß es um den Rücken der Person positioniert werden kann. Die Person wird von einer Fußstütze getragen und durch Anheben des Rückenstützelementes angehoben.The DE 196 47 498 describes a device for assisting a person as he rises from a sitting position to a standing position and comprises a base frame on which a pillar is mounted. The column includes lifting means and a back support member adapted to be positioned around the person's back. The person is carried by a footrest and raised by lifting the back support member.

Die US 4,947,497 beschreibt eine Vorrichtung zum Anheben von Patienten und umfaßt einen U-förmigen, beweglichen Unterbau und eine Hebesäule, die an dem Unterbau montiert ist. Die Säule umfaßt Löcher zur Aufnahme seitlicher Stangen, von denen jede geeignet ist zur Aufnahme horizontaler Hebearme. An den Armen sind Trageeinrichtungen zum Tragen der Person montiert.The US 4,947,497 describes a device for lifting patients and comprises a U-shaped, movable base and a lifting column, which is mounted on the base. The column comprises holes for receiving lateral bars, each of which is suitable for receiving horizontal lifting arms. Carrying devices for carrying the person are mounted on the arms.

Die NL 9 301 145 offenbart eine Vorrichtung zum Unterstützen einer Person, wenn sie sich aus einer sitzenden Stellung in eine stehende Stellung erheben will und umfaßt eine drehbare Hebestange, an deren freien Ende ein quer verlaufendes Unterstützungsteil vorgesehen ist. Es sind Kniestützen für die Knie der behinderten Personen vorgesehen.The NL 9 301 145 discloses a device for assisting a person to rise from a seated position to a standing position and comprises a rotatable lifting bar at the free end of which a transverse support member is provided. There are provided knee braces for the knees of disabled persons.

Die WO 96/11658 offenbart ein Lage- bzw. Stellungsänderungssystem und ein Lage- bzw. Stellungsänderungsverfahren. Das Dokument beschreibt ein verfahren zum Anheben einer Person aus einer sitzenden in eine stehende Position, wobei das Verfahren ein Drehen des Torsuses der Person um einen Schwenkpunkt umfaßt, während die Person von einem Brustkissen gehalten ist.The WO 96/11658 discloses a position change system and a position change system. or position change method. The document describes a method for lifting a person a sitting in a standing position, the method a Turning the torso of the person around a pivot point covers while the Person is held by a breast pillow.

Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine oder mehrere Vorrichtungen und/oder Verfahren vorzusehen, die es behinderten Personen ermöglichen, sich selbst zu helfen und zu Hause trotz schwerer Behinderungen oder Krankheiten ein normales Leben zu führen. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, Mittel zur Unterstützung behinderter Personen zur Verfügung zu stellen, wobei die Mittel derart ausgestaltet sind, daß sie von der behinderten Person selbst gesteuert bzw. kontrolliert werden können. Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, Vorrichtungen vorzusehen, die einfach im Zuhause einer behinderten Person herumbewegt werden können.An object of the present invention is to provide one or more devices and / or methods that enable disabled persons to help themselves and lead a normal life at home despite severe disabilities or illnesses. Another objective of the present The invention is to provide means for assisting disabled persons, wherein the means are designed such that they can be controlled or controlled by the disabled person himself. Yet another object of the invention is to provide devices that can be easily moved around the home of a disabled person.

In der vorliegenden Anmeldung hat der Begriff „Hebevorrichtung" die Bedeutung jeglicher Mittel, die geeignet und/oder fähig sind, eine Hebe- und/oder Absenkbewegung einer Vorrichtung oder einer Person zu aktivieren. Die Hebevorrichtung kann manuell angetriebene Vorrichtungen umfassen, elektrisch angetriebene Vorrichtungen und/oder hydraulisch angetriebene Vorrichtungen, in Kombination mit einer oder mehrerer Ketten, teleskopischen Zylindern, Bändern, Drähten und/oder Tragegurten.In In the present application, the term "lifting device" has the meaning of any Means that are suitable and / or capable are a lifting and / or lowering movement of a device or a Activate person. The lifting device can be manually driven Devices include, electrically driven devices and / or hydraulically driven devices, in combination with a or more chains, telescopic cylinders, belts, wires and / or Risers.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine stuhlartige Transportvorrichtung zur Unterstützung einer Person, wenn diese geht, steht und sitzt.The The present invention relates to a chair-like transport device in support of a Person, when this goes, stands and sits.

In der vorliegenden Anmeldung decken die Begriffe „Räder" oder „Rollen" jede Art von Antriebs- oder Rollvorrichtungen ab. Alle oder einige der Räder oder Rollen einer Vorrichtung oder eines Rahmens bzw. Gestells können durch Antriebsvorrichtungen angetrieben werden, die beispielsweise elektrische Vorrichtungen umfassen können. Vorzugsweise sind die Antriebsvorrichtungen derart ausgelegt, daß sie die Vorrichtung in alle und jede Richtung antreiben. Für einige Anwendungen der Vorrichtung können einige oder alle der Antriebsräder von dem Typ sein, wie er in der WO 99/01298 offenbart ist, deren Offenbarung hiermit Teil der vorliegenden Anmeldung sein soll. Um sicherzustellen, daß die Vorrichtung nicht rollt, wenn die von der Vorrichtung getragene Person noch nicht für ein Rollen bereit ist, können die Räder des weiteren eine Bremseinrichtung umfassen, um die Bewegung der Räder oder Rollen zu stoppen. Die Antriebs- und Bremseinrichtung kann elektronisch steuerbar sein, wenn die Vorrichtung des weiteren eine Nutzersteuerungseinrichtung umfaßt, um das Bremsen und/oder Antreiben der Räder zu steuern.In In the present application, the terms "wheels" or "rollers" cover any type of drive or rolling devices from. All or some of the wheels or Rolls of a device or a frame or frame can by Drive devices are driven, for example, the electrical devices may include. Preferably, the drive devices are designed such that they Power device in all directions. For some Applications of the device can some or all of the drive wheels of the type disclosed in WO 99/01298, the Revelation herewith should be part of the present application. Around To ensure that the Device does not roll when carried by the device Person not yet for a role is ready, can the wheels of the further comprising a braking device to the movement of the wheels or To stop rolling. The drive and braking device can be electronically controlled when the device further comprises a user control device comprises to control the braking and / or driving of the wheels.

Daher betrifft die vorliegende Erfindung eine Hebe- und/oder Transportvorrichtung mit einem Gestellelement, einem Rückenstützelement zum Stützen des Rückens einer sitzenden oder stehenden Person und einem sattelartigen Tragelement zum Tragen der Gesäßteile einer stehenden oder sitzenden Person und Hebemitteln, die ausgelegt sind zum Anheben und Absenken zumindest des sattelartigen Tragelements. Ein Zweck dieser Vorrichtung ist es, eine behinderte Person mit einer Hilfsvorrichtung zu versehen, die eine kombinierte Stützvorrichtung ist bei gehenden, stehenden und/oder Anhebesituationen. Ist die Person mit dieser Hebe- und Transportvorrichtung versehen, so kann sie aus dem Bett gelangen, herumgehen und in einer stehenden Position unterstützt werden. Die Hebe- und Transportvorrichtung kann wenigstens ein schenkeliges Tragelement umfassen, das schwenkbar an dem Gestellelement montiert ist, wobei das wenigstens eine schenkelige Tragelement verschwenkt werden kann zwischen einer nicht-tragenden Stellung, in der es die Beine einer stehenden Person nicht behindert und einer tragenden Stellung, in der es zusammen mit dem sattelartigen Tragelement eine im wesentlichen durchgehende Tragoberfläche für eine sitzende Person bildet. Die Vorrichtung kann des weiteren eine Verriegelungseinrichtung umfassen, um das wenigstens eine schenkelige Tragelement in seiner tragenden Stellung zu verriegeln. Vorzugsweise kann die Vorrichtung Armlehnen umfassen, die schwenkbar an den Rändern der Rückenstütze montiert sein können und schließlich lösbar montiert sind. Es ist erkennbar, daß diese Vorrichtung nicht nur als Hilfe für behinderte Personen geeignet ist, sondern auch als äußerst flexibler Stuhl, beispielsweise zur Verwendung in einem Büro oder zu Hause.Therefore The present invention relates to a lifting and / or transporting device with a frame element, a back support element for supporting the back a sitting or standing person and a saddle-like support element to wear the buttocks of a standing or sitting person and lifting equipment designed for raising and lowering at least the saddle-like support element. One purpose of this device is to involve a disabled person an auxiliary device to provide a combined support device is in walking, standing and / or lifting situations. Is the Provided person with this lifting and transporting device, so can Get them out of bed, walk around and be supported in a standing position. The lifting and transporting device can at least one thigh Include support member which is pivotally mounted to the frame member is, wherein the pivoted at least one leg support member can be between a non-bearing Position in which it does not interfere with the legs of a standing person and a supporting position in which it together with the saddle-like Carrying a substantially continuous support surface for a sedentary Person is making up. The device may further comprise a locking device comprise the at least one leg support element in its to lock the supporting position. Preferably, the device Armrests include, which may be pivotally mounted on the edges of the back support and finally releasably mounted are. It can be seen that these Device not only suitable as an aid for disabled persons is, but also extremely flexible Chair, for example for use in an office or at home.

Die Hebemittel sind vorzugsweise ausgelegt zum Anheben und/oder Absenken entweder des Rückenstützelements oder des sattelartigen Tragelements oder des Tragelements für die Gesäßteile oder des schenkeligen Tragelements oder all der Tragelemente oder jeweils einigen von ihnen gleichzeitig. Des weiteren kann das Rückenstützelement vorgespannt sein in Richtung des Rückens der von der Vorrichtung gestützten Person, um den Rücken der Person in einer stehenden und in einer sitzenden Stellung zu stützen. Dabei kann der Rücken der Person immer gestützt werden, so daß die Gefahr, daß die Person nach hinten fällt, minimiert ist.The Lifting means are preferably designed for lifting and / or lowering either the back support element or the saddle-like support member or the support member for the buttocks or the leg support element or all of the support elements or each some of them at the same time. Furthermore, the back support element be biased towards the back of the device supported Person to the back the person in a standing and sitting position support. This can be the back the person always supported so that the Danger that the Person falls backwards, is minimized.

Zum Rollen der Vorrichtung beispielsweise im Inneren eines Gebäudes, kann die Vorrichtung mit Rädern oder Rollen versehen sein, die an dem Grundrahmen montiert sein können. Die Räder können durch Schieben der Vorrichtung auf der Oberfläche des Bodens manuell angetrieben werden oder sie können eine Antriebsvorrichtung umfassen, um die Räder oder Rollen, wie oben angegeben, anzutreiben.To the Rolling the device, for example, inside a building, can the device with wheels or rollers mounted on the base frame can. The wheels can manually driven by pushing the device on the surface of the ground be or they can a drive device to engage the wheels or rollers, as indicated above, drive.

Bei der Hebe- und Transportvorrichtung kann das Gestellelement einen im wesentlichen U-förmigen Grundrahmen umfassen, der wenigstens zwei im wesentlichen vertikale Säulen hat, die sich von dem Gestellelement erstrecken. Die Säulen sind vorzugsweise ausgelegt, um zwei innere Säulen zu tragen, die im Inneren jeder der Säulen montiert sind, so daß jede Säule eine äußere und eine innere Säule umfaßt. Die inneren Säulen sind zur Aufnahme eines oder mehrerer Unterstützungselemente ausgelegt, wobei die inneren Säulen relativ zu den äußeren Säulen versetzbar sind. Eine Bewegung der inneren Säulen kann durch Hebemittel vorgesehen werden.at the lifting and transport device, the frame element a essentially U-shaped Base frame comprising at least two substantially vertical columns has, which extend from the frame member. The columns are preferably designed to have two inner columns To carry, which are mounted inside each of the columns, so that each column has an outer and an inner column. The inner columns are designed to receive one or more support elements, wherein the inner pillars displaceable relative to the outer columns are. A movement of the inner columns can be done by lifting means be provided.

Vorzugsweise umfassen die Hebemittel wenigstens einen Draht oder ein Band und wenigstens einen Schaft, der in einer festen vertikalen Stellung montiert ist und um den der Draht gewunden sein kann. Der Draht kann an der inneren Säule befestigt und mit dem Schaft verbunden sein, so daß die inneren Säulen bei Drehung des Schaftes relativ zu der äußeren Säule angehoben oder abgesenkt werden können. Wird der Schaft in entgegengesetzte Richtung zum Anheben gedreht, so erfolgt das Absenken durch die auf die inneren Säulen und die an ihnen montierten Unterstützungselemente wirkende Trägheitskraft. Das Absenken kann durch Bremsvorrichtungen gesteuert werden, um der Einwirkung der Trägheit entgegenzuwirken.Preferably The lifting means comprise at least one wire or a band and at least one shaft mounted in a fixed vertical position is and around which the wire can be wound. The wire can be connected to the inner column attached and connected to the shaft, so that the inner columns raised or lowered upon rotation of the shaft relative to the outer column can be. If the shaft is rotated in the opposite direction to lift, so the lowering takes place through the on the inner pillars and the support elements mounted on them acting inertial force. The lowering can be controlled by braking devices to the effect of inertia counteract.

Bevorzugter umfassen die Hebemittel zwei Drähte oder Bänder, und zwar einen ersten zum Heben der inneren Säulen und einen zweiten zu deren absenken. Durch Verwendung zweier Drähte, wird der Abstand zwischen der Säule und der inneren Säule beim Anheben und Absenken reduziert. Wie weiter unten beschrieben wird, haben die Drähte ihren Befestigungspunkt in dem oberen Teil bzw. dem unteren Teil der Säulen; alternativ können sie jedoch ihre Befestigungspunkte in dem unteren Ende der inneren Säulen haben. Vorzugsweise sind die beiden Drähte um den gleichen Schaft gewunden, können jedoch alternativ um zwei Schäfte, einer um jeden, gewunden sein und die Drähte können Ketten, Stahldrähte, Nylondrähte, faserverstärkte Drähte, Kabel, Tragegurte, etc. sein. Die Vorrichtung ist vorzugsweise mit Antriebsvorrichtungen zum Drehen des Schaftes versehen. Die Antriebsvorrichtung kann entweder elektromagnetisch, hydraulisch oder manuell angetrieben sein.preferred The lifting means comprise two wires or ribbons, and a first for raising the inner pillars and a second to lower them. By using two wires, the Distance between the column and the inner column reduced when lifting and lowering. As described below will have the wires their attachment point in the upper part or the lower part the columns; alternatively you can However, they have their attachment points in the lower end of the inner columns to have. Preferably, the two wires are around the same shaft can twist, however, can alternatively two shafts, one around each, be winding and the wires can be chains, steel wires, nylon wires, fiber reinforced wires, cables, risers, etc. be. The device is preferably with drive devices provided for rotating the shaft. The drive device can be either electromagnetic, be driven hydraulically or manually.

Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings

1 und 2 zeigen eine Vorrichtung, die eine sitzende, stehende oder gehende Person unterstützen kann, und 1 and 2 show a device that can support a sitting, standing or walking person, and

3 zeigt einen Hebemechanismus für die in 1 und 2 gezeigte Vorrichtung. 3 shows a lifting mechanism for the in 1 and 2 shown device.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispieledescription the preferred embodiments

1 und 2 zeigen eine Hebe- und Transportvorrichtung, die ein Unterstützungselement umfaßt, um eine stehende oder sitzende Person zu unterstützen. Die Transportvorrichtung umfaßt einen im wesentlichen U-förmigen Grundrahmen 110 und zwei vertikal verlaufende Säulen 111. Die Säulen umfassen jeweils eine innere Säule 112 und jede innere Säule umfaßt Hebemittel, wie beispielsweise die in 3 gezeigten, um die Säulen teleskopisch zu verlängern oder zu verkürzen, damit das Unterstützungselement angehoben oder abgesenkt wird. Das Unterstützungselement umfaßt einen sattelartigen Sitz 113, eine Rückenstütze 114, Gesäßteilstützen 115 und Armlehnen 116. Die Gesäßteilstützen 115 sind drehbar montiert, so daß sie zwischen einer horizontalen Stützstellung und einer vertikalen, nicht stützenden Stellung schwenkbar sind. Dadurch kann eine Person gehen, während sie gleichzeitig von der sattelartigen Sitzstütze 113 unterstützt wird, ohne daß seine/ihre Beine von den Gesäßteilstützen 115 behindert werden. Der Grundrahmen umfaßt des weiteren Räder 117, um die Vorrichtung zu rollen. Die Armlehnen 116 sind drehbar an einem Scharnier montiert, das mit dem oberen Bereich jeder inneren Säule 112 verbunden ist. 1 and 2 show a lifting and transporting device comprising a support member to assist a standing or sitting person. The transport device comprises a substantially U-shaped base frame 110 and two vertical columns 111 , The columns each comprise an inner column 112 and each inner column comprises lifting means, such as those in Figs 3 to extend or shorten the columns telescopically, so that the support element is raised or lowered. The support element comprises a saddle-like seat 113 , a back support 114 , Buttocks support 115 and armrests 116 , The buttocks part supports 115 are rotatably mounted so that they are pivotable between a horizontal support position and a vertical, non-supporting position. This allows a person to walk while at the same time away from the saddle-like seat post 113 is supported without his / her legs from the buttocks 115 be hampered. The base frame further includes wheels 117 to roll the device. The armrests 116 are rotatably mounted on a hinge which is connected to the upper portion of each inner column 112 connected is.

3 zeigt einen Hebemechanismus, der geeignet ist, um in die in den 1 und 2 gezeigte Vorrichtung integriert zu werden. Der in 3 gezeigte Hebemechanismus ist jedoch nicht auf die Vorrichtung der 1 oder 2 beschränkt oder auf jegliche durch die vorliegende Erfindung abgedeckte Vorrichtung und demgemäß bildet der unten und in den anhängenden Ansprüchen, wie auch oben beschriebene Hebemechanismus einen unabhängigen Aspekt der vorliegenden Erfindung. Der Hebemechanismus der 3 umfaßt einen ersten Draht 120, einen zweiten Draht 121 und einen Schaft 122. Der Schaft ist zwischen den beiden Säulen 123 vorgesehen, so daß die Drähte 120, 121 um den Schaft 122 gewunden sind, wenn der Schaft um seine Rotationsachse gedreht wird. Wenn der Schaft 122 in die Richtung 124 gedreht wird, so wird der erste Draht 120 um den Schaft 122 gewunden und bewirkt dabei ein Anheben der inneren Säulen 125. Gleichzeitig wird der zweite Draht 121 von dem Schaft 122 abgewunden. Wenn der Schaft 122 in die entgegengesetzte Richtung gedreht wird, wird der zweite Draht 121 um den Schaft 122 gewunden und bewirkt dabei ein Absenken der beiden inneren Säulen 125, während der erste Draht 120 von dem Schaft 122 abgewunden wird. 3 shows a lifting mechanism which is suitable to be in the in the 1 and 2 to be integrated device shown. The in 3 However, shown lifting mechanism is not on the device of 1 or 2 limited or to any device covered by the present invention, and accordingly, the lifting mechanism as described above and in the appended claims, as well as the one described above, constitutes an independent aspect of the present invention. The lifting mechanism of 3 includes a first wire 120 , a second wire 121 and a shaft 122 , The shaft is between the two pillars 123 provided so that the wires 120 . 121 around the shaft 122 are wound when the shaft is rotated about its axis of rotation. When the shaft 122 in the direction 124 is turned, then becomes the first wire 120 around the shaft 122 winding and thereby causes a lifting of the inner pillars 125 , At the same time, the second wire 121 from the shaft 122 unwound. When the shaft 122 Turned in the opposite direction becomes the second wire 121 around the shaft 122 wound and thereby causes a lowering of the two inner columns 125 while the first wire 120 from the shaft 122 is wound off.

Der erste Draht 120 verläuft von einem ersten Befestigungspunkt 126 in dem oberen Teil einer der linken Säulen 123 und nach unten entlang der inneren Oberfläche der linken Säule 123 zu einer Rolle 127 in dem unteren Ende der linken inneren Säule 125, wobei die linke innere Säule 125 in der linken Säule 123 aufgenommen ist. Der erste Draht 120 verläuft weiter nach oben, entlang der gegenüberliegenden inneren Oberfläche der linken Säule 123, zu einer weiteren Rolle 128 und dann seitwärts von der linken Säule 123 um den Schaft 122 zu einer Rolle 129 in dem oberen Teil einer rechte Säule 123. Des weiteren verläuft der erste Draht 120 entlang der inneren Oberfläche der rechte Säule 123 nach unten, zu einer Rolle 130 an dem unteren Ende der in der rechten Säule 125 integrierten rechten inneren Säule 125. Des weiteren verläuft der erste Draht 120 nach oben, entlang der gegenüberliegenden inneren Oberfläche der rechten Säule 125 zu einem zweiten Befestigungspunkt 131 in dem oberen Teil der rechten Säule 123.The first wire 120 runs from a first attachment point 126 in the upper part of one of the left columns 123 and down along the inner surface of the left column 123 to a role 127 in the lower end of the left inner pillar 125 , where the left inner column 125 in the left column 123 is included. The first wire 120 continues up, along the opposite inner surface of the left column 123 , to another role 128 and then sideways from the left pillar 123 around the shaft 122 to a role 129 in the upper part of a right column 123 , Furthermore, the first wire runs 120 along the inner surface of the right column 123 down, to a roll 130 at the lower end of the right pillar 125 integrated right inner pillar 125 , Furthermore, the first wire runs 120 upwards, along the opposite inner surface of the right column 125 to a second attachment point 131 in the upper part of the right column 123 ,

Der zweite Draht 121 verläuft von einem unteren Befestigungspunkt 132 in der linken Säule 123 zu der Rolle 127 und dann zu einer Rolle 133 in dem unteren Teil der linken Säule 123 und dann nach oben, zu der Rolle 128, um den Schaft 122 zu der Rolle 129 und nach unten zu einer weiteren Rolle 134 in dem unteren Teil der rechten Säule 123 und dann nach oben, zu einer Rolle 130. Der zweite Draht 121 ist an einem weiteren Befestigungspunkt 135 befestigt.The second wire 121 runs from a lower attachment point 132 in the left column 123 to the role 127 and then to a role 133 in the lower part of the left column 123 and then up, to the role 128 to the shaft 122 to the role 129 and down to another role 134 in the lower part of the right column 123 and then up, to a roll 130 , The second wire 121 is at another attachment point 135 attached.

Claims (16)

Hebe- und/oder Transportvorrichtung für behinderte Personen, aufweisend: ein Gestellelement (110), ein Rückenstützelement (114) zum Stützen des Rückens einer sitzenden oder stehenden Person, ein sattelartiges Tragelement (113) zum Tragen der Gesäßteile der stehenden oder sitzenden Person, und Hebemittel, die ausgelegt sind zum Anheben und Absenken zumindest des sattelartigen Tragelements, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestellelement (110) einen im wesentlichen U-förmigen Grundrahmen umfaßt, auf dem der Rest der Vorrichtung getragen ist, um es der behinderten Person zu erlauben, herumzugehen und in einer stehenden Stellung unterstützt zu werden.Lifting and / or transporting device for disabled persons, comprising: a frame element ( 110 ), a back support element ( 114 ) for supporting the back of a seated or standing person, a saddle-like supporting element ( 113 ) for supporting the seat parts of the standing or sitting person, and lifting means which are designed for raising and lowering at least the saddle-type support element, characterized in that the frame element ( 110 ) comprises a substantially U-shaped base frame on which the rest of the device is carried to allow the disabled person to walk around and be assisted in a standing position. Vorrichtung nach Anspruch 1, des weiteren aufweisend wenigstens ein schenkliges Tragelement (115), das drehbar an dem Gestellelement (110) montiert ist, wobei das wenigstens eine schenklige Tragelement verschwenkt werden kann zwischen einer nicht-tragenden Stellung, in der es die Beine einer stehenden Person nicht behindert und einer tragenden Stellung, in der es zusammen mit. dem sattelartigen Tragelement (113) für Gesäßteile eine im wesentlichen durchgehende Tragoberfläche für eine sitzende Person bildet, wobei die Vorrichtung des weiteren Sperrmittel umfaßt, um das wenigstens eine schenklige Tragelement (115) in seiner tragenden Stellung zu versperren.Device according to claim 1, further comprising at least one lateral support element ( 115 ) rotatably mounted on the frame element ( 110 ) is mounted, wherein the at least one leg support member can be pivoted between a non-load-bearing position in which it does not obstruct the legs of a standing person and a supporting position in which it together with. the saddle-type support element ( 113 ) for buttocks forms a substantially continuous support surface for a seated person, the apparatus further comprising blocking means for holding the at least one legged support member (10). 115 ) in his supporting position. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, des weiteren Armlehnen (116) aufweisend.Device according to claim 1 or 2, further armrests ( 116 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–3, wobei die Hebemittel des weiteren derart ausgelegt sind, daß sie das Rückenstützelement (114) anheben und absenken.Apparatus according to any of claims 1-3, wherein the lifting means are further adapted to receive the back support member (10). 114 ) raise and lower. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2–4, bei welcher die Hebemittel weiter derart ausgelegt sind, daß sie das schenklige Tragelement (115) anheben und absenken.Apparatus according to any one of claims 2-4, wherein the lifting means are further adapted to receive the shank-like support member (10). 115 ) raise and lower. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–6, bei welcher das Rückenstützelement (114) vorgespannt ist in Richtung des Rückens einer von der Vorrichtung getragenen Person, um den Rücken der Person in einer stehenden und einer sitzenden Stellung zu stützen.Device according to one of claims 1-6, wherein the back support element ( 114 ) is biased toward the back of a person carried by the device to support the person's back in a standing and a sitting position. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–6, des weiteren aufweisend Räder oder Rollen (117) zum Rollen der Vorrichtung entlang einer Bodenoberfläche.Device according to one of claims 1-6, further comprising wheels or rollers ( 117 ) for rolling the device along a floor surface. Vorrichtung nach Anspruch 7, des weiteren Antriebsmittel zum Antreiben der Räder oder Rollen (117) aufweisend.Apparatus according to claim 7, further comprising drive means for driving the wheels or rollers ( 117 ). Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, des weiteren Bremseinrichtungen zum Bremsen der Räder oder Rollen aufweisend.Apparatus according to claim 7 or 8, further Braking devices for braking the wheels or rollers having. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, bei welcher die Antriebsmittel und/oder Bremseinrichtungen elektrisch steuerbar sind, wobei die Vorrichtung des weiteren Steuermittel für den Verwender zur Steuerung des Bremsens und/oder Antreibens der Räder, umfaßt.Apparatus according to claim 8 or 9, wherein the drive means and / or braking devices are electrically controllable wherein the device further comprises control means for the user for controlling the braking and / or driving of the wheels. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1–10, bei welcher das Gestellelement wenigstens zwei von dem Grundgestell (110) verlaufende Säulen (111) umfaßt, wobei die Säulen jeweils teleskopische Einrichtungen umfassen zum Anheben und Absenken wenigstens eines Teils der Säulen.Device according to one of claims 1-10, wherein the frame element at least two of the base frame ( 110 ) running columns ( 111 ), the columns each comprising telescopic means for raising and lowering at least a part of the columns. Vorrichtung nach Anspruch 11, bei welcher jede Säule (111) eine äußere und eine innere Säule umfaßt, wobei die inneren Säulen (112) ausgelegt sind zur Aufnahme eines oder mehrerer Unterstützungselemente, die inneren Säulen relativ zu den äußeren Säulen versetzbar sind, die Bewegung der inneren Säulen durch die Hebemittel vorgesehen ist.Apparatus according to claim 11, wherein each column ( 111 ) comprises an outer and an inner column, wherein the inner columns ( 112 ) are adapted to receive one or more support elements which are displaceable inner columns relative to the outer columns, the movement of the inner columns is provided by the lifting means. Vorrichtung nach Anspruch 12, bei welcher die Hebemittel wenigstens einen Draht (120, 121) und wenigstens einen Schaft (122) umfassen, der in einer festen vertikalen Stellung montiert ist und um den der Draht gewunden sein kann, wobei der Draht an der inneren Säule befestigt und mit dem Schaft verbunden ist, derart, daß die inneren Säulen durch Drehen des Schaftes angehoben oder abgesenkt werden können.Apparatus according to claim 12, in which the lifting means comprise at least one wire ( 120 . 121 ) and at least one shaft ( 122 ) which is mounted in a fixed vertical position and around which the wire may be wound, the wire being fixed to the inner column and connected to the shaft such that the inner columns can be raised or lowered by turning the shaft , Vorrichtung nach Anspruch 13, bei welcher die Hebemittel zwei Drähte (120, 121) aufweisen, von denen ein erster dem Anheben der inneren Säulen und ein zweiter dem Absenken der inneren Säulen dient.Apparatus according to claim 13, in which the lifting means comprise two wires ( 120 . 121 ), of which a first serves to lift the inner pillars and a second to lower the inner pillars. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, des weiteren elektromagnetische Antriebsmittel zum Antreiben des Schaftes aufweisend.Apparatus according to claim 13 or 14, further comprising electromagnetic drive means for on driving the shaft having. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, bei welcher der Schaft manuell antreibbar ist.Apparatus according to claim 13 or 14, wherein the shaft is manually driven.
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