DE60017420T2 - Lifting and transporting device for physically handicapped persons - Google Patents
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Description
Bereich der ErfindungField of invention
Die vorliegende Erfindung betrifft verschiedene Hebe- und Transportvorrichtungen für behinderte Personen.The The present invention relates to various lifting and transporting devices for disabled people People.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der GB-A-2 135 183 bekannt.A Device according to the preamble of Claim 1 is known from GB-A-2 135 183.
Hintergrund der Erfindungbackground the invention
Es ist bekannt, daß behinderte Personen Schwierigkeiten haben beim Aufstehen, Sitzen, Besuch des Waschraums, etc. Daher benötigen Sie oftmals mehrere Hilfsvorrichtungen zu Hause, beispielsweise eine, die sie beim Aufstehen unterstützt, eine zweite, die ihnen beim Gehen hilft und eine dritte, die ihnen hilft, wenn sie den Waschraum etc. besuchen, so daß es ihnen ermöglicht wird, ein einigermaßen normales Leben zu führen. Transportvorrichtungen für behinderte Personen sind in ihrer Entwicklung oftmals so, daß sie an eine anstaltsmäßige Umgebung angepaßt sind, was bedeutet, daß sie oftmals relativ groß und schwer sind und es wird angenommen, daß eine zweite Person erforderlich ist, um die Vorrichtungen zu kontrollieren bzw. zu steuern.It is known to be disabled People have difficulty getting up, sitting, visiting the Washroom, etc. Therefore, need They often have several auxiliary devices at home, for example one who helps her get up, a second one who supports them When walking helps and a third who helps them when they are Visit washroom etc., so that it allows them will, a reasonably to lead a normal life. Transport devices for Disabled persons are often in their development so that they an institutional environment customized are, which means that they are often relatively large and are difficult and it is believed that a second person is required is to control the devices.
Unterschiedlichste
Arten von Hilfsvorrichtungen für
behinderte Personen sind bekannt. Die
Die
Die WO 87/01583 offenbart einen Rollstuhl, der einen U-förmigen Grundrahmen und eine Säule umfaßt. Drei tragende Platten zum Tragen einer sitzenden Person sind oben auf der Säule montiert, so daß die Säule die tragenden Platten relativ zu dem Grundrahmen durch Verwendung von Motoren anheben oder absenken kann. Des weiteren umfassen die Tragplatten Bänder zum Einladen der Person in den Stuhl oder zum Entladen der Person von dem Stuhl beispielsweise hin zu dem Waschraum.The WO 87/01583 discloses a wheelchair having a U-shaped base frame and a Column covered. Three carrying plates for carrying a seated person are on top the column mounted so that the Pillar the supporting plates relative to the base frame by using Lift or lower engines. Furthermore, the support plates include bands to invite the person into the chair or to unload the person from the chair, for example, to the laundry room.
Die US-4,255,823 beschreibt eine Transportvorrichtung zum Handhaben von Invaliden und umfaßt einen Grundrahmen mit Haltemitteln, die montiert sind, um einen Patienten über dem Grundrahmen zu halten. Die Haltemittel sind des weiteren mit Hebemitteln versehen, mit denen die Haltemittel angehoben und abgesenkt werden können und Schwenkmitteln zum Verschwenken des Patienten in eine horizontale Ebene.The US-4,255,823 describes a handling device for handling of invalids and embraces a base frame with holding means mounted to one Patient over to hold the base frame. The holding means are further with lifting means provided with which the holding means are raised and lowered can and pivot means for pivoting the patient into a horizontal position Level.
Die
Die
Die
Die WO 96/11658 offenbart ein Lage- bzw. Stellungsänderungssystem und ein Lage- bzw. Stellungsänderungsverfahren. Das Dokument beschreibt ein verfahren zum Anheben einer Person aus einer sitzenden in eine stehende Position, wobei das Verfahren ein Drehen des Torsuses der Person um einen Schwenkpunkt umfaßt, während die Person von einem Brustkissen gehalten ist.The WO 96/11658 discloses a position change system and a position change system. or position change method. The document describes a method for lifting a person a sitting in a standing position, the method a Turning the torso of the person around a pivot point covers while the Person is held by a breast pillow.
Zusammenfassung der ErfindungSummary the invention
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine oder mehrere Vorrichtungen und/oder Verfahren vorzusehen, die es behinderten Personen ermöglichen, sich selbst zu helfen und zu Hause trotz schwerer Behinderungen oder Krankheiten ein normales Leben zu führen. Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, Mittel zur Unterstützung behinderter Personen zur Verfügung zu stellen, wobei die Mittel derart ausgestaltet sind, daß sie von der behinderten Person selbst gesteuert bzw. kontrolliert werden können. Noch ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, Vorrichtungen vorzusehen, die einfach im Zuhause einer behinderten Person herumbewegt werden können.An object of the present invention is to provide one or more devices and / or methods that enable disabled persons to help themselves and lead a normal life at home despite severe disabilities or illnesses. Another objective of the present The invention is to provide means for assisting disabled persons, wherein the means are designed such that they can be controlled or controlled by the disabled person himself. Yet another object of the invention is to provide devices that can be easily moved around the home of a disabled person.
In der vorliegenden Anmeldung hat der Begriff „Hebevorrichtung" die Bedeutung jeglicher Mittel, die geeignet und/oder fähig sind, eine Hebe- und/oder Absenkbewegung einer Vorrichtung oder einer Person zu aktivieren. Die Hebevorrichtung kann manuell angetriebene Vorrichtungen umfassen, elektrisch angetriebene Vorrichtungen und/oder hydraulisch angetriebene Vorrichtungen, in Kombination mit einer oder mehrerer Ketten, teleskopischen Zylindern, Bändern, Drähten und/oder Tragegurten.In In the present application, the term "lifting device" has the meaning of any Means that are suitable and / or capable are a lifting and / or lowering movement of a device or a Activate person. The lifting device can be manually driven Devices include, electrically driven devices and / or hydraulically driven devices, in combination with a or more chains, telescopic cylinders, belts, wires and / or Risers.
Die vorliegende Erfindung betrifft eine stuhlartige Transportvorrichtung zur Unterstützung einer Person, wenn diese geht, steht und sitzt.The The present invention relates to a chair-like transport device in support of a Person, when this goes, stands and sits.
In der vorliegenden Anmeldung decken die Begriffe „Räder" oder „Rollen" jede Art von Antriebs- oder Rollvorrichtungen ab. Alle oder einige der Räder oder Rollen einer Vorrichtung oder eines Rahmens bzw. Gestells können durch Antriebsvorrichtungen angetrieben werden, die beispielsweise elektrische Vorrichtungen umfassen können. Vorzugsweise sind die Antriebsvorrichtungen derart ausgelegt, daß sie die Vorrichtung in alle und jede Richtung antreiben. Für einige Anwendungen der Vorrichtung können einige oder alle der Antriebsräder von dem Typ sein, wie er in der WO 99/01298 offenbart ist, deren Offenbarung hiermit Teil der vorliegenden Anmeldung sein soll. Um sicherzustellen, daß die Vorrichtung nicht rollt, wenn die von der Vorrichtung getragene Person noch nicht für ein Rollen bereit ist, können die Räder des weiteren eine Bremseinrichtung umfassen, um die Bewegung der Räder oder Rollen zu stoppen. Die Antriebs- und Bremseinrichtung kann elektronisch steuerbar sein, wenn die Vorrichtung des weiteren eine Nutzersteuerungseinrichtung umfaßt, um das Bremsen und/oder Antreiben der Räder zu steuern.In In the present application, the terms "wheels" or "rollers" cover any type of drive or rolling devices from. All or some of the wheels or Rolls of a device or a frame or frame can by Drive devices are driven, for example, the electrical devices may include. Preferably, the drive devices are designed such that they Power device in all directions. For some Applications of the device can some or all of the drive wheels of the type disclosed in WO 99/01298, the Revelation herewith should be part of the present application. Around To ensure that the Device does not roll when carried by the device Person not yet for a role is ready, can the wheels of the further comprising a braking device to the movement of the wheels or To stop rolling. The drive and braking device can be electronically controlled when the device further comprises a user control device comprises to control the braking and / or driving of the wheels.
Daher betrifft die vorliegende Erfindung eine Hebe- und/oder Transportvorrichtung mit einem Gestellelement, einem Rückenstützelement zum Stützen des Rückens einer sitzenden oder stehenden Person und einem sattelartigen Tragelement zum Tragen der Gesäßteile einer stehenden oder sitzenden Person und Hebemitteln, die ausgelegt sind zum Anheben und Absenken zumindest des sattelartigen Tragelements. Ein Zweck dieser Vorrichtung ist es, eine behinderte Person mit einer Hilfsvorrichtung zu versehen, die eine kombinierte Stützvorrichtung ist bei gehenden, stehenden und/oder Anhebesituationen. Ist die Person mit dieser Hebe- und Transportvorrichtung versehen, so kann sie aus dem Bett gelangen, herumgehen und in einer stehenden Position unterstützt werden. Die Hebe- und Transportvorrichtung kann wenigstens ein schenkeliges Tragelement umfassen, das schwenkbar an dem Gestellelement montiert ist, wobei das wenigstens eine schenkelige Tragelement verschwenkt werden kann zwischen einer nicht-tragenden Stellung, in der es die Beine einer stehenden Person nicht behindert und einer tragenden Stellung, in der es zusammen mit dem sattelartigen Tragelement eine im wesentlichen durchgehende Tragoberfläche für eine sitzende Person bildet. Die Vorrichtung kann des weiteren eine Verriegelungseinrichtung umfassen, um das wenigstens eine schenkelige Tragelement in seiner tragenden Stellung zu verriegeln. Vorzugsweise kann die Vorrichtung Armlehnen umfassen, die schwenkbar an den Rändern der Rückenstütze montiert sein können und schließlich lösbar montiert sind. Es ist erkennbar, daß diese Vorrichtung nicht nur als Hilfe für behinderte Personen geeignet ist, sondern auch als äußerst flexibler Stuhl, beispielsweise zur Verwendung in einem Büro oder zu Hause.Therefore The present invention relates to a lifting and / or transporting device with a frame element, a back support element for supporting the back a sitting or standing person and a saddle-like support element to wear the buttocks of a standing or sitting person and lifting equipment designed for raising and lowering at least the saddle-like support element. One purpose of this device is to involve a disabled person an auxiliary device to provide a combined support device is in walking, standing and / or lifting situations. Is the Provided person with this lifting and transporting device, so can Get them out of bed, walk around and be supported in a standing position. The lifting and transporting device can at least one thigh Include support member which is pivotally mounted to the frame member is, wherein the pivoted at least one leg support member can be between a non-bearing Position in which it does not interfere with the legs of a standing person and a supporting position in which it together with the saddle-like Carrying a substantially continuous support surface for a sedentary Person is making up. The device may further comprise a locking device comprise the at least one leg support element in its to lock the supporting position. Preferably, the device Armrests include, which may be pivotally mounted on the edges of the back support and finally releasably mounted are. It can be seen that these Device not only suitable as an aid for disabled persons is, but also extremely flexible Chair, for example for use in an office or at home.
Die Hebemittel sind vorzugsweise ausgelegt zum Anheben und/oder Absenken entweder des Rückenstützelements oder des sattelartigen Tragelements oder des Tragelements für die Gesäßteile oder des schenkeligen Tragelements oder all der Tragelemente oder jeweils einigen von ihnen gleichzeitig. Des weiteren kann das Rückenstützelement vorgespannt sein in Richtung des Rückens der von der Vorrichtung gestützten Person, um den Rücken der Person in einer stehenden und in einer sitzenden Stellung zu stützen. Dabei kann der Rücken der Person immer gestützt werden, so daß die Gefahr, daß die Person nach hinten fällt, minimiert ist.The Lifting means are preferably designed for lifting and / or lowering either the back support element or the saddle-like support member or the support member for the buttocks or the leg support element or all of the support elements or each some of them at the same time. Furthermore, the back support element be biased towards the back of the device supported Person to the back the person in a standing and sitting position support. This can be the back the person always supported so that the Danger that the Person falls backwards, is minimized.
Zum Rollen der Vorrichtung beispielsweise im Inneren eines Gebäudes, kann die Vorrichtung mit Rädern oder Rollen versehen sein, die an dem Grundrahmen montiert sein können. Die Räder können durch Schieben der Vorrichtung auf der Oberfläche des Bodens manuell angetrieben werden oder sie können eine Antriebsvorrichtung umfassen, um die Räder oder Rollen, wie oben angegeben, anzutreiben.To the Rolling the device, for example, inside a building, can the device with wheels or rollers mounted on the base frame can. The wheels can manually driven by pushing the device on the surface of the ground be or they can a drive device to engage the wheels or rollers, as indicated above, drive.
Bei der Hebe- und Transportvorrichtung kann das Gestellelement einen im wesentlichen U-förmigen Grundrahmen umfassen, der wenigstens zwei im wesentlichen vertikale Säulen hat, die sich von dem Gestellelement erstrecken. Die Säulen sind vorzugsweise ausgelegt, um zwei innere Säulen zu tragen, die im Inneren jeder der Säulen montiert sind, so daß jede Säule eine äußere und eine innere Säule umfaßt. Die inneren Säulen sind zur Aufnahme eines oder mehrerer Unterstützungselemente ausgelegt, wobei die inneren Säulen relativ zu den äußeren Säulen versetzbar sind. Eine Bewegung der inneren Säulen kann durch Hebemittel vorgesehen werden.at the lifting and transport device, the frame element a essentially U-shaped Base frame comprising at least two substantially vertical columns has, which extend from the frame member. The columns are preferably designed to have two inner columns To carry, which are mounted inside each of the columns, so that each column has an outer and an inner column. The inner columns are designed to receive one or more support elements, wherein the inner pillars displaceable relative to the outer columns are. A movement of the inner columns can be done by lifting means be provided.
Vorzugsweise umfassen die Hebemittel wenigstens einen Draht oder ein Band und wenigstens einen Schaft, der in einer festen vertikalen Stellung montiert ist und um den der Draht gewunden sein kann. Der Draht kann an der inneren Säule befestigt und mit dem Schaft verbunden sein, so daß die inneren Säulen bei Drehung des Schaftes relativ zu der äußeren Säule angehoben oder abgesenkt werden können. Wird der Schaft in entgegengesetzte Richtung zum Anheben gedreht, so erfolgt das Absenken durch die auf die inneren Säulen und die an ihnen montierten Unterstützungselemente wirkende Trägheitskraft. Das Absenken kann durch Bremsvorrichtungen gesteuert werden, um der Einwirkung der Trägheit entgegenzuwirken.Preferably The lifting means comprise at least one wire or a band and at least one shaft mounted in a fixed vertical position is and around which the wire can be wound. The wire can be connected to the inner column attached and connected to the shaft, so that the inner columns raised or lowered upon rotation of the shaft relative to the outer column can be. If the shaft is rotated in the opposite direction to lift, so the lowering takes place through the on the inner pillars and the support elements mounted on them acting inertial force. The lowering can be controlled by braking devices to the effect of inertia counteract.
Bevorzugter umfassen die Hebemittel zwei Drähte oder Bänder, und zwar einen ersten zum Heben der inneren Säulen und einen zweiten zu deren absenken. Durch Verwendung zweier Drähte, wird der Abstand zwischen der Säule und der inneren Säule beim Anheben und Absenken reduziert. Wie weiter unten beschrieben wird, haben die Drähte ihren Befestigungspunkt in dem oberen Teil bzw. dem unteren Teil der Säulen; alternativ können sie jedoch ihre Befestigungspunkte in dem unteren Ende der inneren Säulen haben. Vorzugsweise sind die beiden Drähte um den gleichen Schaft gewunden, können jedoch alternativ um zwei Schäfte, einer um jeden, gewunden sein und die Drähte können Ketten, Stahldrähte, Nylondrähte, faserverstärkte Drähte, Kabel, Tragegurte, etc. sein. Die Vorrichtung ist vorzugsweise mit Antriebsvorrichtungen zum Drehen des Schaftes versehen. Die Antriebsvorrichtung kann entweder elektromagnetisch, hydraulisch oder manuell angetrieben sein.preferred The lifting means comprise two wires or ribbons, and a first for raising the inner pillars and a second to lower them. By using two wires, the Distance between the column and the inner column reduced when lifting and lowering. As described below will have the wires their attachment point in the upper part or the lower part the columns; alternatively you can However, they have their attachment points in the lower end of the inner columns to have. Preferably, the two wires are around the same shaft can twist, however, can alternatively two shafts, one around each, be winding and the wires can be chains, steel wires, nylon wires, fiber reinforced wires, cables, risers, etc. be. The device is preferably with drive devices provided for rotating the shaft. The drive device can be either electromagnetic, be driven hydraulically or manually.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenSummary the drawings
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispieledescription the preferred embodiments
Der
erste Draht
Der
zweite Draht
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