HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention
Die
vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Fehlererkennungsverfahren
in einem Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem zur Zwangseinspeisung
von Hochdruck-Kraftstoff
durch eine Kraftstoffpumpe in eine Akkumulatorleitung bzw. Speicherleitung
und zur Zuführung
des Kraftstoffs in der Akkumulatorleitung durch Kraftstoffeinspritzung
in einen Verbrennungsmotor durch die Kraftstoffeinspritzventile,
und insbesondere bezieht sie sich auf ein Fehlererkennungsverfahren
in einem Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem,
wobei das Auftreten eines Fehlers durch einen Vergleich zwischen
einem momentanen Meßwert
und einem Schätzwert,
der sich auf einen Zustand des Kraftstoffs in der Akkumulatorleitung
bezieht, bestimmt wird.The
The present invention relates to an error detection method
in a high-pressure fuel injection system for forced feed
of high pressure fuel
by a fuel pump into an accumulator line or storage line
and to the feeder
of the fuel in the accumulator line by fuel injection
in an internal combustion engine through the fuel injection valves,
and in particular, it relates to an error detection method
in a high pressure fuel injection system,
the occurrence of an error by comparing between
a current measured value
and an estimate,
referring to a condition of the fuel in the accumulator line
is determined.
2. Beschreibung des Standes
der Technik2. Description of the state
of the technique
Als
ein Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem, das für einen Dieselmotor oder einen
Ottomotor mit Zylinder-Direkteinspritzung eingesetzt wird, ist ein sogenanntes
Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem in Akkumulator- bzw. Speicherbauweise
bekannt, das gestaltet ist, um Hochdruck-Kraftstoff durch eine Kraftstoffpumpe
in eine Akkumulatorleitung zwangseinzuspritzen und um den Kraftstoff
durch Einspritzung den Verbrennungskammern des Motors durch die
Kraftstoffeinspritzventile, die mit der Akkumulatorleitung verbunden
sind, zuzuführen.When
a high-pressure fuel injection system suitable for a diesel engine or a
Gasoline engine with cylinder direct injection is used, is a so-called
High-pressure fuel injection system in accumulator or storage design
known, which is designed to deliver high-pressure fuel through a fuel pump
force injection into an accumulator line and around the fuel
by injection the combustion chambers of the engine through the
Fuel injectors connected to the accumulator line
are to be supplied.
Beispielsweise
offenbaren die Japanische Patentanmeldung Nr. HEI 10-238392 und
die EP 0860600 ein solches
Fehlererkennungsverfahren in einem Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
in Akkumulatorbauweise. In diesem Fehlererkennungsverfahren wird
eine Kraftstoffdruckänderung
in der Akkumulatorleitung, die von der Kraftstoffzwangseinspeisung
herrührt,
gemessen, und die Kraftstoffdruckänderung, die von der Kraftstoffzwangseinspeisung herrührt, wird
auf einem Zwangseinspeisebefehlswert für die Kraftstoffpumpe basierend
abgeschätzt bzw.
bestimmt. Dann wird eine Differenz zwischen dem momentanen Meßwert und
dem Schätzwert
der Kraftstoffdruckänderung
berechnet. Ferner wird eine aus der Kraftstoffeinspritzung resultierende
Kraftstoffdruckänderung
erfaßt,
und diese wird basierend auf einem Einspritzbefehlswert für die Kraftstoffeinspritzventile
abgeschätzt
bzw. bestimmt. Dann wird eine Differenz zwischen dem momentanen
Meßwert und
dem Schätzwert
der Kraftstoffdruckänderung
berechnet. Wenn die Differenz, die zum Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung
berechnet wurde, einen vorbestimmten Sollwert überschritten hat, wird ermittelt,
daß ein
Fehler in der Kraftstoffpumpe auftritt. Wenn die Differenz, die
zum Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung berechnet worden ist, einen
vorbestimmten Sollwert überschritten
hat, wird bestimmt, daß ein
Fehler in den Kraftstoffeinspritzventilen auftritt.For example, Japanese Patent Application Publication No. HEI 10-238392 and U.S. Pat EP 0860600 Such an error detection method in a high-pressure fuel injection system in accumulator construction. In this failure detection method, a fuel pressure change in the accumulator line resulting from the fuel force feed is measured, and the fuel pressure change resulting from the fuel force feed is estimated based on a forced feed command value for the fuel pump. Then, a difference between the current measured value and the estimated value of the fuel pressure change is calculated. Further, a fuel pressure change resulting from the fuel injection is detected, and this is estimated based on an injection command value for the fuel injection valves. Then, a difference between the current measured value and the estimated value of the fuel pressure change is calculated. When the difference calculated at the time of the fuel force feed has exceeded a predetermined target value, it is determined that an error occurs in the fuel pump. When the difference calculated at the time of fuel injection has exceeded a predetermined target value, it is determined that an error occurs in the fuel injection valves.
Der
Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung durch die Kraftstoffpumpe
und der Zeitpunkt der Kraftstoffeinpritzung durch die Kraftstoffeinspritzventile
werden gewöhnlich
auf einem Motorbetriebszustand basierend verändert. Daher ist, wenn die
Kraftstoffzwangseinspeisung und die Kraftstoffeinspritzung aufgrund
von Änderungen
im Kraftstoffzwangseinspeisezeitpunkt und im Kraftstoffeinspritzzeitpunkt
gleichzeitig ausgeführt
werden, das oben genannte Fehlererkennungsverfahren nicht in der
Lage, zwischen einer Kraftstoffdruckänderung, die von der Kraftstoffzwangseinspeisung
herrührt,
und einer Kraftstoffdruckänderung,
die von der Kraftstoffeinspritzung herrührt, zu unterscheiden. Aufgrund
dessen kann die Fehlererkennungsgenauigkeit nachlassen.Of the
Time of forced fuel supply by the fuel pump
and the timing of the fuel injection by the fuel injection valves
become ordinary
changed based on an engine operating condition. Therefore, if that
Fuel forced feed and fuel injection due
of changes
in the fuel forced feeding timing and in the fuel injection timing
executed simultaneously
be, the above-mentioned error detection method is not in the
Capable of between a fuel pressure change, that of the fuel forced feed
stems,
and a fuel pressure change,
which results from the fuel injection to distinguish. by virtue of
however, the error detection accuracy may decrease.
Wenn
beispielsweise eine Kraftstoffdruckänderung, die von der Kraftstoffzwangseinspeisung herrührt, gemessen
wird, wenn der Kraftstoffdruck aufgrund der Kraftstoffeinspritzung
abnimmt, wird die gemessene Kraftstoffdruckänderung kleiner. Daher kann
trotz des normalen Kraftstoffzwangseinspeisebetriebs irrtümlicherweise
bestimmt werden, daß ein Fehler
an der Kraftstoffpumpe auftritt. Wenn andererseits eine Kraftstoffdruckänderung
gemessen wird, die von der Kraftstoffeinspritzung herrührt, wenn
der Kraftstoffdruck ansteigt, wird die gemessene Kraftstoffdruckänderung
kleiner. Daher kann trotz normaler Kraftstoffeinspritzung irrtümlicherweise
bestimmt werden, daß ein
Fehler an den Kraftstoffeinspritzventilen auftritt.If
For example, a fuel pressure change, which results from the fuel forced feed, measured
when the fuel pressure due to the fuel injection
decreases, the measured fuel pressure change becomes smaller. Therefore, can
despite the normal fuel forced feed operation erroneously
be determined that an error
occurs at the fuel pump. On the other hand, if a fuel pressure change
is measured, which results from the fuel injection, if
the fuel pressure increases, the measured fuel pressure change
smaller. Therefore, despite normal fuel injection, mistaken
be determined that a
Error at the fuel injection valves occurs.
In
Anbetracht dessen sind gemäß des Standes
der Technik der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung und der
der Kraftstoffeinspritzung derart beschränkt, daß die Kraftstoffzwangseinspeisung und
die Kraftstoffeinspritzung immer in getrennten Zeiträumen durchgeführt werden,
wodurch eine Minderung der Fehlererkennungsgenauigkeit vermieden wird.In
Considering that, according to the state
the technology of the time of fuel forced feed and the
the fuel injection so limited that the fuel forced feed and
the fuel injection always be carried out in separate periods,
whereby a reduction of the error detection accuracy is avoided.
Wenn
jedoch der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung und der der
Kraftstoffeinspritzung derart eingestellt sind, sind diese Zeitpunkte
immer beschränkt,
selbst wenn die Fehlererkennung nicht durchgeführt wird. Daher besteht die
Möglichkeit,
daß der
Kraftstoffdruck in der Akkumulatorleitung nicht allmählich bis
zu einem Druck ansteigen kann, der mit einem Motorbetriebszustand
korrespondiert, oder daß der
Kraftstoff nicht zu einem optimalen Zeitpunkt eingespritzt wird,
der mit einem Motorbetriebszustand korrespondiert.If
However, the timing of the fuel forced feed and the
Fuel injection are set, these are times
always limited,
even if error detection is not performed. Therefore, there is the
Possibility,
that the
Fuel pressure in the accumulator line is not gradual until
may increase to a pressure that is with an engine operating condition
corresponds, or that the
Fuel is not injected at an optimal time,
which corresponds to an engine operating condition.
ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNGSUMMARY
THE INVENTION
Die
vorliegende Erfindung wurde im Lichte derartiger Umstände getätigt. Es
ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fehlererkennungsverfahren
in einem Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem bereitzustellen, das
geeignet ist, einen Bereich zu vergrößern, in dem ein Kraftstoffzwangseinspeisezeitpunkt
oder ein Kraftstoffeinspritzzeitpunkt verändert werden können, oder
das Auftreten eines Fehlers mit hoher Genauigkeit zu bestimmen.The
The present invention has been made in the light of such circumstances. It
An object of the present invention is an error detection method
in a high pressure fuel injection system
is adapted to increase a range in which a fuel forced feeding time
or a fuel injection timing can be changed, or
determine the occurrence of an error with high accuracy.
Um
das oben erläuterte
Ziel zu erreichen, wird ein Fehlererkennungsverfahren gemäß des beigefügten Anspruchs
1 bereitgestellt.Around
the above explained
To achieve the object, an error detection method according to the appended claim
1 provided.
In
diesem Fehlererkennungsverfahren wird, ob die Kraftstoffzwangseinspeisung
durch die Kraftstoffpumpe und die Kraftstoffeinspritzung durch die Kraftstoffeinspritzventile
in der Fehlererkennungszeitspanne ausgeführt werden, oder ob entweder
die Kraftstoffzwangseinspeisung oder die Kraftstoffeinspritzung
in der Fehlererkennungszeitspanne ausgeführt wird, das Auftreten eines
Fehlers gemäß getrennten
Erkennungsprozeduren korrespondierend zu den jeweiligen Fällen bestimmt.
Daher werden die Möglichkeiten
der Falscherkennung beseitigt.In
This error detection method is whether the fuel forced feed
by the fuel pump and the fuel injection by the fuel injection valves
in the error detection period, or whether either
the fuel forced feed or the fuel injection
is executed in the error detection period, the occurrence of a
Error according to separate
Detection procedures corresponding to the respective cases determined.
Therefore, the possibilities
eliminated the misrecognition.
Wenn
eine solche Fehlererkennung nicht durchgeführt wird, ist der Bereich,
in dem der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder der der Kraftstoffeinspritzung
verändert
werden können,
zudem nicht begrenzt. Diese Zeitpunkte können auf die optimalen Zeitpunkte,
die mit einer motorseitigen Anforderung oder dergleichen korrespondieren,
eingestellt werden.If
such an error detection is not performed is the area
in which the time of the fuel forced feed or the fuel injection
changed
can be
also not limited. These times can be set to the optimal times,
which correspond to an engine-side request or the like,
be set.
Folglich
macht es das oben erläuterte
Fehlererkennungsverfahren möglich,
einen Bereich zu vergrößern, in
dem der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder der der Kraftstoffeinspritzung
verändert
werden können,
und das Auftreten eines Fehlers im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem mit
hoher Genauigkeit zu bestimmen.consequently
does it do the above?
Error detection possible,
to enlarge an area in
the time of the fuel forced feed or the fuel injection
changed
can be
and the occurrence of a fault in the high-pressure fuel injection system with
to determine high accuracy.
Weitere
Aspekte der vorliegenden Erfindung sind in den beigefügten abhängigen Ansprüchen definiert.Further
Aspects of the present invention are defined in the appended dependent claims.
KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION
THE DRAWING
1 zeigt schematisch die
Struktur eines Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystems für einen
Dieselmotor. 1 schematically shows the structure of a high-pressure fuel injection system for a diesel engine.
2 ist ein Zeitdiagramm,
das ein Veränderungsmuster
in der Druckleitung während
des normalen Betriebs und dergleichen darstellt. 2 FIG. 13 is a time chart illustrating a change pattern in the pressure line during normal operation and the like. FIG.
3 ist ein Fließdiagramm,
das eine Ablaufprozedur der Fehlererkennung gemäß einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung darstellt. 3 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow procedure of error detection according to a first embodiment of the present invention. FIG.
4 ist ein Fließdiagramm,
das eine Ablaufprozedur der Fehlererkennung gemäß der ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow procedure of error detection according to the first embodiment of the present invention. FIG.
5 ist ein Zeitdiagramm,
das ein Veränderungsmuster
in der Druckleitung und dergleichen während des Auftretens eines
Fehlers darstellt. 5 Fig. 10 is a timing chart illustrating a change pattern in the pressure pipe and the like during the occurrence of a fault.
6 ist ein Fließdiagramm,
das eine Ablaufprozedur der Fehlererkennung gemäß einer zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung darstellt. 6 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow procedure of error detection according to a second embodiment of the present invention. FIG.
7 ist ein Fließdiagramm,
das eine Ablaufprozedur der Fehlererkennung gemäß der zweiten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung darstellt. 7 FIG. 10 is a flowchart illustrating a flow procedure of error detection according to the second embodiment of the present invention. FIG.
BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION
THE PREFERRED EMBODIMENTS
Eine
erste Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung, wobei ein Fehlererkennungsverfahren
gemäß der vorliegenden
Erfindung auf ein Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystems angewandt
wird, das an einen Vierzylinder-Dieselmotor mit Direkteinspritzung
(im folgenden einfach „Motor" genannt) angebracht
ist, wird im folgenden beschrieben.A
first embodiment
of the present invention, wherein an error detection method
according to the present
Invention applied to a high-pressure fuel injection system
That's going to be a four-cylinder diesel engine with direct injection
(in the following simply called "engine") attached
is described below.
1 zeigt schematisch die
Strukturen eines Motors 10 und eines Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystems
davon. 1 schematically shows the structures of an engine 10 and a high pressure fuel injection system thereof.
Dieses
Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem besteht aus den Einspritzvorrichtungen 12,
die derart angeordnet sind, um mit den jeweiligen Zylindern #1 bis
#4 des Motors 10 zu korrespondieren, einer gemeinsamen
Druckleitung bzw. common rail 20, mit der die Einspritzvorrichtungen 12 verbunden
sind, einer Kraftstoffpumpe 30 zur Kraftstoffzwangseinspeisung
aus einem Kraftstofftank 14 in die gemeinsame Druckleitung 20 und
einer elektronischen Steuereinheit (im folgenden „ECU" genannt) 60.This high pressure fuel injection system consists of the injectors 12 , which are arranged to communicate with the respective cylinders # 1 to # 4 of the engine 10 to correspond, a common pressure line or common rail 20 with which the injectors 12 are connected, a fuel pump 30 for fuel forced feed from a fuel tank 14 into the common pressure line 20 and an electronic control unit (hereinafter called "ECU") 60 ,
Die
gemeinsame Druckleitung 20 weist die Aufgabe des Speicherns
von Kraftstoff auf, der von der Kraftstoffpumpe 30 bei
einem vorbestimmten Druck zugeführt
wird, und der Kraftstoffeinspritzdruck der Einspritzvorrichtungen 12 wird
auf einem Kraftstoffdruck (Druckleitungsdruck) in der gemeinsamen Druckleitung 20 basierend
bestimmt.The common pressure line 20 has the task of storing fuel from the fuel pump 30 is supplied at a predetermined pressure, and the fuel injection pressure of the injectors 12 is at a fuel pressure (pressure line pressure) in the common rail 20 determined based.
Ein Überdruckventil
bzw. Ablaßventil 22 ist an
der gemeinsamen Druckleitung 20 angebracht. Das Überdruckventil 22 öffnet sich,
wenn der Druckleitungsdruck auf einen oder über einen vorbestimmten oberen
Grenzsollwert aufgrund eines Fehlers ansteigt, wodurch der Druckleitungsdruck
zwangsverringert wird.A pressure relief valve or drain valve 22 is at the common pressure line 20 appropriate. The pressure relief valve 22 opens when the pressure line pressure rises above or above a predetermined upper limit set point due to an error, thereby forcibly reducing the pressure line pressure.
Die
Einspritzvorrichtungen 12, die elektromagnetische Ventile
sind, die von der ECU 60 betrieben werden, um geöffnet und
geschlossen zu werden, spritzen Kraftstoff, der von der gemeinsamen Druckleitung 20 bereitgestellt
wird, in die Verbrennungskammern (nicht gezeigt) der jeweiligen
Zylinder #1 bis #4 ein. Die jeweiligen Einspritzvorrichtungen 12 sind
auch mit dem Kraftstofftank 14 über einen Überdruckdurchlaß bzw. Entlastungsdurchlaß 21 verbunden.
Selbst wenn alle Einspritzvorrichtungen 12 geschlossen
sind, tritt dauernd eine Teil des Kraftstoffs, der den jeweiligen
Einspritzvorrichtungen 12 von der gemeinsamen Druckleitung
zugeführt
wird, ins Innere der Einspritzvorrichtung 12 aus. Der so ausgetretene
Kraftstoff wird durch den Überdruckdurchlaß 21 dem
Kraftstofftank wieder zugeführt.Injectors 12 , which are electromagnetic valves, supplied by the ECU 60 operated to be opened and closed, inject fuel from the common rail 20 is provided into the combustion chambers (not shown) of the respective cylinders # 1 to # 4. The respective injectors 12 are also with the fuel tank 14 via an overpressure passage or relief passage 21 connected. Even if all injectors 12 are closed, constantly enters a part of the fuel, the respective injectors 12 is supplied from the common rail, into the interior of the injector 12 out. The so leaked fuel is through the positive pressure passage 21 fed back to the fuel tank.
Die
ECU 60 führt
die Kraftstoffzwangseinspeisung von der Kraftstoffpumpe 30 und
Steuervorgänge,
die sich auf die Kraftstoffeinspritzung durch die Einspritzvorrichtungen 12 beziehen,
aus. Die ECU 60 besteht aus einem Speicher 64 zur
Speicherung verschiedener Steuerprogramme, funktioneller Daten und
dergleichen, und einer CPU 62 zur Ausführung verschiedener arithmetischer
Abläufe
und dergleichen.The ECU 60 performs the forced fuel feed from the fuel pump 30 and control actions that relate to the fuel injection by the injectors 12 refer to. The ECU 60 consists of a memory 64 for storing various control programs, functional data and the like, and a CPU 62 to perform various arithmetic operations and the like.
Verschiedene
Sensoren zur Messung eines Betriebszustands des Motors 10,
eines Kraftstoffdrucks in der gemeinsame Druckleitung 20 und
dergleichen sind an die ECU 60 angeschlossen. Die Meßsignale
dieser Sensoren werden in die ECU 60 eingespeist.Various sensors for measuring an operating condition of the engine 10 , a fuel pressure in the common rail 20 and the like are to the ECU 60 connected. The measuring signals of these sensors are in the ECU 60 fed.
Beispielsweise
ist ein Drehgeschwindigkeitssensor 65 in Nachbarschaft
einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) des Motors 10 angeordnet,
und ein Zylinderunterscheidungssensor 66 ist in Nachbarschaft
einer Nockenwelle (nicht gezeigt) angeordnet. Basierend auf den
Meßsignalen
der jeweiligen Sensoren 65 und 66, mißt die ECU 60 jeweils
eine Drehgeschwindigkeit der Kurbelwelle (Motordrehzahl bzw. Motordrehgeschwindigkeit
NE) und einen Drehwinkel (Kurbelwinkel CA).For example, a rotational speed sensor 65 in the vicinity of a crankshaft (not shown) of the engine 10 arranged, and a cylinder discrimination sensor 66 is arranged in the vicinity of a camshaft (not shown). Based on the measuring signals of the respective sensors 65 and 66 , measures the ECU 60 each a rotational speed of the crankshaft (engine speed and engine rotational speed NE) and a rotation angle (crank angle CA).
Weiter
ist ein Beschleunigungssensor 67 zur Ausgabe eines Meßsignals,
das mit einer Stellung eines Gaspedals bzw. eines Beschleunigerpedals
(Pedalöffnungsgrad
ACCP) korrespondiert, in Nachbarschaft des Gaspedals angeordnet.
Ein Kraftstoffdrucksensor 68 zur Ausgabe eines Meßsignals,
das mit einem Druckleitungsdruck korrespondiert, ist in der Druckleitung 20 angeordnet.
Ein Kraftstofftemperatursensor 69 zur Ausgabe eines Meßsignals,
das mit einer Kraftstofftemperatur (Kraftstofftemperatur THF) korrespondiert,
ist in Nachbarschaft einer Austragsöffnung 38 der Kraftstoffpumpe 30 angeordnet. Basierend
auf den Meßsignalen
der jeweiligen Sensoren 67 bis 69, mißt die ECU 60 jeweils
einen Pedalöffnungsgrad
ACCP, einen Druckleitungsdruck und eine Kraftstofftemperatur THF.Next is an acceleration sensor 67 for outputting a measurement signal corresponding to a position of an accelerator pedal (pedal opening degree ACCP) in the vicinity of the accelerator pedal. A fuel pressure sensor 68 for outputting a measurement signal corresponding to a pressure line pressure is in the pressure line 20 arranged. A fuel temperature sensor 69 for outputting a measurement signal corresponding to a fuel temperature (fuel temperature THF) is in the vicinity of a discharge port 38 the fuel pump 30 arranged. Based on the measuring signals of the respective sensors 67 to 69 , measures the ECU 60 a pedal opening degree ACCP, a pressure line pressure, and a fuel temperature THF, respectively.
Die
Kraftstoffpumpe 30 ist mit einer Antriebswelle 40,
die drehend von der Kurbelwelle des Motors 10 angetrieben
wird, einer Einspeisepumpe 31, die auf der Drehung der
Antriebswelle 40 basierend betrieben wird, einem Paar von
Versorgungspumpen (einer ersten Versorgungspumpe 50a und
einer zweiten Versorgungspumpe 50b) ausgestattet, die von
einer ringförmigen
Nocke 42 angetrieben werden, die an der Antriebswelle 40 ausgebildet
ist, und dergleichen.The fuel pump 30 is with a drive shaft 40 rotating from the crankshaft of the engine 10 is driven, a feed pump 31 that on the rotation of the drive shaft 40 based on a pair of supply pumps (a first supply pump 50a and a second supply pump 50b ) equipped by an annular cam 42 be driven, which is on the drive shaft 40 is formed, and the like.
Die
Einspeisepumpe 31 saugt Kraftstoff im Kraftstofftank 14 von
einer Saugöffnung 34 durch
einen Saugdurchlaß 24 und
führt den
Kraftstoff der ersten Versorgungs pumpe 50a und der zweiten
Versorgungspumpe 50b bei einem vorbestimmten Einspeisedruck
zu. Ein Überschuß des so
angesaugtem Kraftstoffs, der keiner der Versorgungspumpen 50a und 50b zugeführt wird,
wird zum Kraftstofftank 14 über eine Überdrucköffnung 36 durch den Überdruckdurchlaß 21 wieder
zugeführt.The feed pump 31 sucks fuel in the fuel tank 14 from a suction opening 34 through a suction passage 24 and leads the fuel of the first supply pump 50a and the second supply pump 50b at a predetermined feed pressure too. An excess of so sucked fuel, none of the supply pumps 50a and 50b is supplied to the fuel tank 14 via an overpressure opening 36 through the overpressure passage 21 fed again.
Die
erste Versorgungspumpe 50a und die zweite Versorgungspumpe 50b,
die beide sogenannte Innennockentyppumpen sind, verdichten den von der
Einspeisepumpe 31 zugeführten
Kraftstoff auf Hubbewegungen eines Kolbens (nicht gezeigt) basierend
zu einem höheren
Druck (beispielsweise von 25 auf 180 MPa) und zwangseinspeisen den
so verdichteten Kraftstoff in die gemeinsame Druckleitung 20 über die
Austragsöffnung 38 durch
den Austragsdurchlaß 23.The first supply pump 50a and the second supply pump 50b , which are both so-called Innennockentyppumpen, compress the from the feed pump 31 supplied fuel to strokes of a piston (not shown) based on a higher pressure (for example, from 25 to 180 MPa) and zwangseinspeisen the thus compressed fuel in the common rail 20 over the discharge opening 38 through the discharge passage 23 ,
Die
Kraftstoffpumpe 30 ist mit einem ersten und einem zweiten
Regulierventil 70a und 70b zur Regulierung der
Kraftstoffzwangseinspeisemengen der jeweiligen Versorgungspumpen 50a und 50b ausgestattet.
Die jeweiligen Regulierventile 70a und 70b sind
beides elektromagnetische Ventile, die von der ECU 60 betrieben
und mit elektrischem Strom versorgt werden.The fuel pump 30 is with a first and a second regulating valve 70a and 70b for regulating the fuel compulsory feed amounts of the respective supply pumps 50a and 50b fitted. The respective regulating valves 70a and 70b Both are electromagnetic valves supplied by the ECU 60 operated and supplied with electrical power.
2 ist ein Zeitdiagramm,
das ein Muster von Druckveränderung
in der Druckleitung während des
normalen Betriebs, die Zeitpunkte der Kraftstoffansaugung in die
und die Kraftstoffzwangseinspeisung aus den jeweiligen Versorgungspumpen 50a und 50b,
die Zeitpunkte der Kraftstoffeinspritzung und dergleichen darstellt. 2 FIG. 13 is a time chart showing a pattern of pressure change in the pressure line during normal operation, times of fuel suction into and fuel force feed from the respective supply pumps 50a and 50b , which represents times of fuel injection and the like.
Wie
durch (a) in 2 angezeigt, ändert sich der
Druckleitungsdruck aufgrund der Kraftstoffeinspritzung durch die
jeweilige Einspritzvorrichtung 12 (siehe (b) in 2) und der Kraftstoffzwangseinspeisung
durch die jeweiligen Versorgungspumpen 50a und 50b (siehe
(d) und (f) in 2). Selbst
wenn die Kraftstoffzwangseinspeisung oder die Kraftstoffeinspritzung
nicht ausgeführt
werden, fällt
der Druckleitungsdruck leicht ab. Dies geschieht, da, wie es oben beschrieben
worden ist, ein Teil des Kraftstoffs, der von der gemeinsamen Druckleitung 20 den
jeweiligen Einspritzvorrichtungen 12 zugeführt wird,
zum Kraftstofftank 14 durch den Überdruckdurchlaß 21 zurückgeführt wird.As indicated by (a) in 2 indicated, the pressure line pressure changes due to the fuel injection by the respective injection device 12 (see (b) in 2 ) and the fuel feed by the respective supply pumps 50a and 50b (see (d) and (f) in 2 ). Even if the fuel forcible injection or the fuel injection is not carried out, the pressure line pressure drops slightly. This happens because, as has been described above, a portion of the fuel coming from the common rail 20 the respective injectors 12 is fed to the fuel tank 14 through the overpressure passage 21 is returned.
Wie
durch (d) und (f) in 2 angezeigt
wird, saugen die jeweiligen Versorgungspumpen 50a und 50b wechselweise
Kraftstoff an, wobei die Phasen um 180 °CA voneinander versetzt sind
(CA: Kurbelwinkel). Ebenso zwangseinspeisen die jeweiligen Versorgungspumpen 50a und 50b den
Kraftstoff, wobei die Phasen um 180 °CA voneinander versetzt sind.As indicated by (d) and (f) in 2 is displayed, suck the respective supply pumps 50a and 50b alternately fuel, wherein the phases are offset by 180 ° CA (CA: crank angle). Likewise forced feeds the respective supply pumps 50a and 50b the fuel, wherein the phases are offset by 180 ° CA from each other.
Wie
durch (c) und (e) in 2 angezeigt wird,
werden die jeweiligen Regulierventile 70a und 70b während der
Ansaughübe
der jeweiligen Versorgungspumpen 50a und 50b geöffnet und
zu vorbestimmten Zeitpunkten (Kurbelwinkel CA) derart geschlossen,
um die Kraftstoffansaugung zu beenden. Der gesamte so angesaugte
Kraftstoff wird während eines
Zwangseinspeisehubs, der dem Ansaughub folgt, verdichtet und wird
von den jeweiligen Versorgungspumpen 50a und 50b in
die gemeinsame Druckleitung 20 zwangseingespeist.As indicated by (c) and (e) in 2 is displayed, the respective regulating valves 70a and 70b during the intake strokes of the respective supply pumps 50a and 50b is opened and closed at predetermined times (crank angle CA) so as to stop the fuel suction. The entire fuel so drawn is compressed during a forced feed stroke following the intake stroke and is exhausted from the respective supply pumps 50a and 50b into the common pressure line 20 forced fed.
Die
Kraftstoffmengen, die derart von den jeweiligen Versorgungspumpen 50a und 50b zwangseingespeist
werden, werden auf Änderungen
im Ventilschließzeitpunkt
(Kurbelwinkel CA) der jeweiligen Regulierventile 70a und 70b basierend
angepaßt.The amounts of fuel that are from the respective supply pumps 50a and 50b are fed to changes in the valve closing timing (crank angle CA) of the respective regulating valves 70a and 70b based adapted.
Wie
beispielsweise durch eine wechselweise lange und kurze Strichellinie
von (c) und (d) in 2 angezeigt
ist, wird, wenn der Ventilschließzeitpunkt des ersten Regulierventils 70a derart
verzögert
wird, daß eine
Zeitspanne mit geöffnetem
Ventil hiervon vergrößert wird,
die Kraftstoffansaugzeitspanne der ersten Versorgungspumpe 50a verlängert, und
die Kraftstoffansaugmenge nimmt zu. Dann wird der Zeitpunkt des
Beginns der Kraftstoffzwangseinspeisung um einen Betrag vorverlegt,
die mit der Verzögerung
des Ventilschließzeitpunkts
des ersten Regulierventils 70a korrespondiert, und die
Kraftstoffzwangseinspeisezeitspanne wird verlängert. Daher steigt die Kraftstoffzwangseinspeisemenge
an.For example, by an alternately long and short dash line of (c) and (d) in 2 is displayed, when the valve closing timing of the first regulating valve 70a is delayed such that an open valve period is increased therefrom, the Kraftstoffansaugzeitspanne the first supply pump 50a lengthens, and the fuel intake increases. Then, the timing of the start of the forced fuel feed is advanced by an amount corresponding to the delay of the valve closing timing of the first regulator valve 70a corresponds, and the fuel compulsory feeding period is prolonged. Therefore, the fuel force feed amount increases.
Umgekehrt
wird, wie durch die wechselweise lange und kurze Strichellinie in 2 angezeigt ist, wenn der
Ventilschließzeitpunkt
des ersten Regulierventils 70a derart vorverlegt wird,
daß eine
Zeitspanne mit geöffnetem
Ventil hiervon verkürzt
wird, die Kraftstoffansaugzeitspanne der ersten Versorgungspumpe 50a verkürzt, und
die Kraftstoffansaugmene nimmt ab. Dann wird der Zeitpunkt des Beginns
der Kraftstoffzwangseinspeisung um einen Betrag verzögert, der
zur Vorverlegung des Ventilschließzeitpunkts des ersten Regulierventils 70a korrespondiert,
und die Kraftstoffzwangseinspeisezeitspanne wird verkürzt. Aufgrund
dessen nimmt die Kraftstoffzwangseinspeisemenge ab.Conversely, as by the alternately long and short dash line in 2 is displayed when the valve closing timing of the first regulating valve 70a is advanced so that a time period is reduced with the valve open, the Kraftstoffansaugzeitspanne the first supply pump 50a shortened, and the Kraftstoffansaugmene decreases. Then, the timing of the start of the forced fuel supply is delayed by an amount that advances the valve closing timing of the first regulator valve 70a corresponds, and the fuel compulsory feeding period is shortened. Due to this, the fuel compulsory feed amount decreases.
Ebenso
kann die Kraftstoffzwangseinspeisemenge der zweiten Versorgungspumpe 50b (siehe
(f) in 2) durch Verzögern oder
Vorverlegen eines Ventilschließzeitpunkts
des zweiten Regulierventils 70b (siehe (e) in 2) verändert werden.Likewise, the fuel forced feed amount of the second supply pump 50b (see (f) in 2 by delaying or advancing a valve closing timing of the second regulator valve 70b (see (e) in 2 ) to be changed.
Durch
eine derartige Änderung
der Kraftstoffzwangseinspeisemenge werden jeweils der Zeitpunkt
des Beendens der Kraftstoffansaugung und der Zeitpunkt des Beginns
der Kraftstoffzwangseinspeisung verändert. Jedoch sind der Zeitpunkt
des Beginns der Kraftstoffansaugung und der Zeitpunkt des Beendens
der Kraftstoffzwangseinspeisung auf feste Zeitpunkte eingestellt
(Kurbelwinkel CA). Die Kraftstoffmenge, die von der Kraftstoffpumpe 30 pro Kurbelwinkeleinheit
CA zwangseingespeist wird, ist auf einen festen Wert eingestellt,
ungeachtet des Zeitpunktes des Beginns der Kraftstoffzwangseinspeisung
oder dergleichen. Demgemäß können der Zeitpunkt
des Beginns der Kraftstoffzwangseinspeisung und die Kraftstoffzwangseinspeisezeitspanne (Kurbelwinkel
CA) aus den Ventilschließzeitpunkten der
jeweiligen Regulierventile 70a und 70b berechnet werden.
Weiter kann die Kraftstoffmenge, die während eines Zyklus der Kraftstoffzwangseinspeisung zwangseingespeist
wird, auf der Kraftstoffzwangseinspeisezeitspanne basierend berechnet
werden.By such a change in the fuel force feed amount, the timing of stopping the fuel suction and the timing of starting the fuel force feed are respectively changed. However, the timing of the start of the fuel suction and the timing of the termination of the fuel forced feed are set to fixed timings (crank angle CA). The amount of fuel coming from the fuel pump 30 is forcedly supplied to each crank angle unit CA is set to a fixed value regardless of the timing of the start of the fuel feed or the like. Accordingly, the timing of the start of the fuel forcible feeding and the fuel forced feeding period (crank angle CA) can be determined from the valve closing timings of the respective regulating valves 70a and 70b be calculated. Further, the amount of fuel forcibly supplied during one cycle of the fuel forcible feeding may be calculated based on the fuel compulsory infeed period.
Die
ECU 60 führt
eine Feedback-Steuerung bzw. rückwirkende
Steuerung einer Kraftstoffmenge, die von der Kraftstoffpumpe 30 zwangseingespeist wird,
auf einem Wert des Druckleitungsdrucks, der unmittelbar nach Beenden
der Kraftstoffzwangseinspeisung von der Kraftstoffpumpe 30 (im
folgenden als „Nach-Zwangseinspeisekraft stoffdruck
PCRP" genannt) gemessen
wird, basierend aus und auf einem Solldruckleitungsdruck durch,
der auf der Grundlage eines Motorbetriebszustands eingestellt ist.The ECU 60 performs a feedback control or retroactive control of an amount of fuel supplied by the fuel pump 30 is forcibly fed, at a value of the pressure line pressure, immediately after completion of the forced fuel feed from the fuel pump 30 (hereinafter referred to as "after-forcing force fuel pressure PCRP") measured based on and at a target pressure line pressure set based on an engine operating condition.
Wenn
bespielsweise der Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck PCRP niedriger
als der Solldruck ist, wird die Kraftstoffpumpe 30 derart
gesteuert, um den Kraftstoff in einer Menge zwangseinzuspeisen,
die größer als
die Summe einer Kraftstoffeinspritzmenge und einer Kraftstoffleckagemenge
ist. Wenn umgekehrt der Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck PCRP
höher als
der Solldruck ist, wird die Kraftstoffpumpe 30 derart gesteuert,
um den Kraftstoff in einer Menge zwangseinzuspeisen, die kleiner als
die Summe einer Kraftstoffeinspritzmenge und einer Kraftstoffleckagemenge
ist. Demgemäß nimmt während des Übergangsbetriebs,
wobei sich der Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck PCRP vom Solldruck
unterscheidet, der Nach-Zwangseinspeisekraftstoffsdruck PCRP allmählich zu
oder ab und nähert
sich dem Solldruck an. Wenn umgekehrt der Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck
PCRP gleich dem Solldruck ist, wird die Kraftstoffpumpe 30 derart gesteuert,
um den Kraftstoff in einer Menge zwangseinzuspeisen, die gleich
der Summe einer Kraftstoffeinspritzmenge und einer Kraftstoffleckagemenge ist.
Demgemäß wird während des Übergangsbetriebs,
wobei der Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck PCRP gleich dem Solldruck
ist, der Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck
PCRP bei einem im wesentlichen konstanten Wert gehalten, wie beispielsweise
durch (a) in 2 angezeigt.For example, when the post-pressurization fuel pressure PCRP is lower than the target pressure, the fuel pump becomes 30 so controlled as to force-feed the fuel in an amount greater than the sum of a fuel injection amount and a fuel leakage amount. Conversely, when the post-pressurization fuel pressure PCRP is higher than the target pressure, the fuel pump becomes 30 thus controlled to forcibly feed the fuel in an amount smaller than the sum of a fuel injection amount and ei ner fuel leakage amount is. Accordingly, during the transient operation, with the post-forced fueling pressure PCRP different from the target pressure, the post-pressurizing fuel pressure PCRP gradually increases or decreases and approaches the target pressure. Conversely, when the post-pressurization fuel pressure PCRP is equal to the target pressure, the fuel pump becomes 30 so controlled as to force-feed the fuel in an amount equal to the sum of a fuel injection amount and a fuel leakage amount. Accordingly, during the transient operation, with the post-pressurization fuel pressure PCRP equal to the target pressure, the post-pressurization fuel pressure PCRP is maintained at a substantially constant value, such as by (a) in FIG 2 displayed.
Das
Bezugszeichen (g) in 2 stellt
einen Zeitpunkt zur Messung des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks PCRP
dar. Der Meßzeitpunkt
ist auf einen vorbestimmten Zeitpunkt direkt nach Beenden der Kraftstoffzwangseinspeisung
durch die Kraftstoffpumpe 30 eingestellt (z.B. ein Zeitpunkt,
bei dem der Kurbelwinkel CA CAA0, CAA1, CAA2, CAA3, ..., oder dergleichen
erreicht).The reference numeral (g) in 2 represents a time to measure the post-forced feed fuel pressure PCRP. The measurement time is at a predetermined time immediately after completion of the fuel feed by the fuel pump 30 is set (eg, a timing at which the crank angle CA CAA0, CAA1, CAA2, CAA3, ..., or the like is reached).
Das
Bezugszeichen (h) in 2 stellt
einen Zeitpunkt zur Messung des Nach-Einspritzkraftstoffdrucks PCRI
dar. Der Nach-Einspritzkraftstoffdruck PCRI stellt einen Wert des
Druckleitungsdrucks unmittelbar nach Beenden der Kraftstoffeinspritzung
in die jeweiligen Zylinder #1 bis #4 dar. Selbst wenn der Kraftstoffeinspritzzeitpunkt
oder die Kraftstoffeinspritzzeitspanne in Übereinstimmung mit einem Motorbetriebszustand
geändert
worden sind, ist der Meßzeitpunkt
immer auf einen Zeitpunkt nach Beenden der Kraftstoffeinspeisung
eingestellt (z.B. ein Zeitpunkt, bei dem der Kurbelwinkel CA CAB0, CAB1,
CAB2, CAB3, ..., oder dergleichen erreicht).The reference symbol (h) in FIG 2 The post-injection fuel pressure PCRI represents a value of the pressure line pressure immediately after the completion of the fuel injection in the respective cylinders # 1 to # 4. Even if the fuel injection timing or the fuel injection period in accordance with an engine operating condition has been changed, the measurement timing is always set to a time after completion of the fuel injection (eg, a timing at which the crank angle CA reaches CAB0, CAB1, CAB2, CAB3, ..., or the like).
Der
Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck PCRP und der Nach-Einspritzkraftstoffdruck
PCRI werden beide durch die ECU 60 durch getrennte Ablaufroutinen
gemessen, die jedesmal ausgeführt
werden, wenn die Kurbelwelle um einen vorbestimmten Kurbelwinkel
(180 °CA)
rotiert, und im Speicher 64 gespeichert.The post-forced fueling pressure PCRP and the post-injection fuel pressure PCRI are both controlled by the ECU 60 by separate execution routines executed each time the crankshaft rotates by a predetermined crank angle (180 ° CA) and in the memory 64 saved.
Als
nächstes
wird ein Ablauf zur Fehlererkennung im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
beschrieben. Dieser Ablauf ist gestaltet, um einen Fehler im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
durch Vergleich eines momentanen Meßwerts des Druckleitungsdruckänderungsbetrags
mit einem Schätzwert
des Druckleitungsdruckänderungsbetrags,
der auf einer Kraftstoffzwangseinspeisemenge oder dergleichen basierend
geschätzt
wird, zu erkennen.When
next
becomes a procedure for fault detection in the high-pressure fuel injection system
described. This process is designed to be a mistake in the high pressure fuel injection system
by comparing a current measured value of the pressure line pressure change amount
with an estimate
the pressure line pressure change amount,
based on a fuel force feed amount or the like
estimated
will, to recognize.
Eine
detaillierte Ablaufprozedur der Fehlererkennung wird im Detail mit
Bezug auf ein Fließdiagramm,
das in den 3 und 4 dargestellt ist, beschrieben.
Eine „Fehlererkennungsroutine", die in diesem Fließdiagramm
dargestellt ist, wird von der ECU 60 als eine Unterbrechungshandlung
durchgeführt,
die jedesmal ausgeführt
wird, wenn die Kurbelwelle um einen vorbestimmten Kurbelwinkel (180 °CA) rotiert,
und der Zeitpunkt der Unterbrechung ist auf einen Zeitpunkt zur
Messung des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks PCRP eingestellt
(die Zeitpunkte CAA0, CAA1, CAA2 oder CAA3, die in 2 dargestellt sind).A detailed procedure of error detection will be described in detail with reference to a flow chart incorporated in the 3 and 4 is shown described. An "error detection routine" illustrated in this flow chart is provided by the ECU 60 is performed as an interruption action that is executed each time the crankshaft rotates by a predetermined crank angle (180 ° CA), and the timing of the interruption is set to a time for measuring the post-forced fueling pressure PCRP (the times CAA0, CAA1, CAA2 or CAA3, which in 2 are shown).
Zunächst ruft
die ECU 60 in Schritt 110 den Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks
PCRP, einen letzten Wert PCRPOLD des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks
PCRP und den Nach-Einspritzkraftstoffdruck PCRI aus dem Speicher 64 ab.
Danach bestimmt die ECU 60 in Schritt 120, ob
die Bedingungen zur Verhinderung der Fehlererkennung erfüllt sind
oder nicht. Die Bedingungen zur Verhinderung der Fehlererkennung
enthalten, daß ein
Fehler im Kraftstoffdrucksensor 68 auftritt, daß die Motordrehzahl
NE gleich oder niedriger als eine vorbestimmte Drehzahl ist (z.B.
eine Leerlaufdrehzahl), daß eine unzulässige Einspritzung
ausgeführt
worden ist und dergleichen. Die Steuerung der unzulässigen Einspritzung
ist derart gestaltet, um einen Druckleitungsdruck durch Betätigen der
jeweiligen Einspritzvorrichtungen 12 während einer unzulässigen Einspritzzeitspanne
abzubauen bzw. abzulassen und dadurch den Druckleitungsdruck auf
einen Druck nahe des Solldrucks zu verringern. Wenn diese Bedingungen für eine Fehlererkennung
erfüllt
sind, kann das Auftreten eines Fehlers nicht genau bzw. präzise bestimmt
werden. Auf diese Weise beendet die ECU 60 zeitweise die
laufende Routine.First, the ECU calls 60 in step 110 the post-forced-feed fuel pressure PCRP, a final post-pressurized fuel pressure PCRPOLD value PCRPOLD, and the post-injection fuel pressure PCRI from the memory 64 from. After that, the ECU determines 60 in step 120 Whether the conditions for preventing the error detection are met or not. The conditions for preventing the error detection include that an error in the fuel pressure sensor 68 occurs that the engine speed NE is equal to or lower than a predetermined speed (eg, an idle speed), that an improper injection has been carried out, and the like. The invalid injection control is designed to provide a pressure line pressure by operating the respective injectors 12 during an impermissible injection period, and thereby reduce the pressure line pressure to a pressure near the target pressure. If these conditions for error detection are met, the occurrence of an error can not be accurately determined. In this way, the ECU ends 60 at times the running routine.
Wenn
andererseits die Bedingungen zur Verhinderung der Fehlererkennung
nicht erfüllt
sind, bestimmt die ECU 60 in Schritt 130, ob ein
Hilfs-Fehlerflag XTFAIL eingeschaltet ist oder nicht. Der Hilfs-Fehlerflag
XTFAIL zeigt das Auftreten eines Fehlers im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
an. Wenn im Schritt 130 das Auftreten eines Fehlers in der
Kraftstoffpumpe 30, den Einspritzvorrichtungen 12 oder
dergleichen bestimmt wird, wird der Hilfs-Fehlerflag XTFAIL durch
eine unten beschriebene erste Fehlererkennung eingeschaltet.On the other hand, if the conditions for preventing the failure detection are not satisfied, the ECU determines 60 in step 130 whether an auxiliary error flag XTFAIL is turned on or not. The auxiliary fault flag XTFAIL indicates the occurrence of a fault in the high-pressure fuel injection system. When in step 130 the occurrence of a fault in the fuel pump 30 , the injectors 12 or the like, the auxiliary error flag XTFAIL is turned on by a first error detection described below.
Wenn
der Hilfs-Fehlerflag XTFAIL ausgeschaltet ist, d.h., wenn bestimmt
wird, daß kein
Fehler beim letzten Ablauf der Fehlererkennung gemessen worden ist,
führt die
ECU 60 die erste Fehlererkennung aus.If the auxiliary error flag XTFAIL is turned off, that is, if it is determined that no error has been measured at the last time the error detection occurred, the ECU will execute 60 the first error detection.
Zunächst berechnet
die ECU 60 in Schritt 140 einen momentanen Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCR gemäß einer
Formel (1), die unten gezeigt ist. ΔPCR
= PCRP – PCRPOLD (1) First, the ECU calculates 60 in step 140 a current fuel pressure change amount ΔPCR according to a formula (1) shown below. ΔPCR = PCRP - PCRPOLD (1)
Wenn
beispielsweise der gegenwärtige
Zeitpunkt der Unterbrechung der Zeitpunkt CAA2 ist, der in 2 dargestellt ist, wird
eine Differenz (PCRP – PCRPOLD)
zwischen dem Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck PCRP, der zum Zeitpunkt
CAA2 gemessen wird, und dem letzten Wert PCRPOLD des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks
PCRP, der zum letzten Zeitpunkt CAA1 für die Unterbrechung gemessen
worden ist, als einen momentanen Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCR berechnet.For example, if the current time of interruption is time CAA2, which is in 2 is shown as a difference (PCRP - PCRPOLD) between the post-compulsory feed fuel pressure PCRP measured at time CAA2 and the last value PCRPOLD of post-pressurized fuel pressure PCRP measured at the last time CAA1 for the interruption as one current fuel pressure change amount ΔPCR calculated.
Wie
es in 2 dargestellt
ist, korrespondiert der so berechnete momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCR mit einem
momentanen Druckleitungsdruckänderungsbetrag
während der
jeweiligen Zeitspanne (CAA0 bis CAA1, CAA1 bis CAA2, CAA2 bis CAA3,
..., im folgenden eine „erste Fehlererkennungszeitspanne
APCR1" genannt)
zwischen den jeweiligen Zeitpunkten (CAA0, CAA1, CAA2, CAA3, ...)
zur Messung des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks PCRP. Während der
ersten Fehlererkennungszeitspanne APCR1 werden die Kraftstoffzwangseinspeisung
und die Kraftstoffeinspritzung ausgeführt, wenn sie nicht durch andere Steuervorgänge außer Kraft
gesetzt werden. Demgemäß ändert sich
der momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCR in Übereinstimmung
mit einem Druckleitungsdruckabnahmewert, der von der Kraftstoffeinspritzung
und der Kraftstoffleckage herrührt, und
mit einem Druckleitungsdruckzunahmewert, der von der Kraftstoffzwangseinspeisung
herrührt.As it is in 2 is illustrated, the instantaneous fuel pressure change amount ΔPCR thus calculated corresponds to a current pressure line pressure change amount during the respective time period (CAA0 to CAA1, CAA1 to CAA2, CAA2 to CAA3, ..., hereinafter called a "first failure detection period APCR1") between the respective times (FIG. CAA0, CAA1, CAA2, CAA3, ...) during the first failure detection period APCR1, the fuel forcible injection and the fuel injection are executed unless they are overridden by other control operations ΔPCR in accordance with a pressure line pressure decrease value resulting from the fuel injection and the fuel leakage, and with a pressure line pressure increase value resulting from the fuel force feed.
Die
ECU 60 schaltet dann den Betrieb auf Schritt 150 um.
In Schritt 150 berechnet die ECU 60 einen geschätzten Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRCAL. Der
geschätzte
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRCAL, die
ein geschätzter
Wert des Kraftstoffdruckänderungsbetrags
während
der ersten Fehlererkennungszeitspanne APCR1 ist, wird auf einer
Kraftstoffzwangseinspeisemenge, einer Kraftstoffeinspritzmenge und
einer Kraftstoffleckagemenge basierend während der Fehlererkennungszeitspanne
APCR1 abgeschätzt.The ECU 60 then switch the operation to step 150 around. In step 150 calculates the ECU 60 an estimated fuel pressure change amount ΔPCRCAL. The estimated fuel pressure change amount ΔPCRCAL, which is an estimated value of the fuel pressure change amount during the first failure detection period APCR1, is estimated based on a fuel force feed amount, a fuel injection amount, and a fuel leakage amount based on the error detection time period APCR1.
Zunächst berechnet
die ECU 60 eine Kraftstoffzwangseinspeisemenge QPUMP der
Kraftstoffpumpe 30, die auf Befehlswerten für die Ventilschließzeitpunkte
der jeweiligen Regulierventile 70a und 70b basiert.
Die Kraftstoffzwangseinspeisemenge QPUMP ändert sich basierend auf den
Ventilschließzeitpunkten
der jeweiligen Regulierventile 70a und 70b, die
während
eines Saughubs vor dem Beginn der Kraftstoffzwangseinspeisung eingestellt werden.
Wenn die Kraftstoffzwangseinspeisemenge QPUMP berechnet wird, werden
daher die Befehlswerte für
die Ventilschließzeitpunkte,
die vor dem Zeitpunkt zur Unterbrechung der laufenden Routine eingestellt
worden sind, verwendet.First, the ECU calculates 60 a fuel forced feed amount QPUMP of the fuel pump 30 , which are based on command values for the valve closing times of the respective regulating valves 70a and 70b based. The fuel force feed amount QPUMP changes based on the valve closing timings of the respective regulating valves 70a and 70b , which are set during a suction stroke before the start of the forced fuel feed. Therefore, when the fuel force feed amount QPUMP is calculated, the command values for the valve closing timings set before the current routine interruption time are used.
Wenn
beispielsweise der momentane Zeitpunkt zur Unterbrechung der Zeitpunkt
CAA2 ist, der in 2 dargestellt
ist, und die Kraftstoffzwangseinspeisung bis zum Zeitpunkt CAA2
durch die zweite Versorgungspumpe 50b ausgeführt worden
ist, berechnet die ECU 60 eine Kraftstoffzwangseinspeisemenge
QPUMP, die auf einem Befehlswert für den Ventilschließzeitpunkt
des zweiten Regulierventils 70b basiert, das während einer
Zeitspanne vom Zeitpunkt CAA0 zum Zeitpunkt CAA1 eingestellt worden ist.
Ebenso berechnet, wenn der momentane Zeitpunkt zur Unterbrechung
der Zeitpunkt CAA3 ist und die Kraftstoffzwangseinspeisung bis zum
Zeitpunkt CAA3 durch die erste Versorgungspumpe 50a ausgeführt worden
ist, die ECU 60 eine Kraftstoffzwangseinspeisemenge QPUMP,
die auf einem Befehlswert für
den Ventilschließzeitpunkt
des ersten Regulierventils 70a basiert, das während einer
Zeitspanne vom Zeitpunkt CAA1 zum Zeitpunkt CAA2 eingestellt worden
ist.For example, if the current time to interrupt is the time CAA2 in 2 is shown, and the fuel forced feed up to the time CAA2 by the second supply pump 50b has been executed, the ECU calculates 60 a fuel force feed amount QPUMP which is a command value for the valve closing timing of the second regulator valve 70b which has been set during a period from time CAA0 to time CAA1. Also calculated, if the instantaneous time for interruption is the time CAA3 and the fuel force feed until the time CAA3 through the first supply pump 50a has been executed, the ECU 60 a fuel force feed amount QPUMP which is a command value for the valve closing timing of the first regulator valve 70a which has been set during a period from time CAA1 to time CAA2.
Dann
wandelt, basierend auf der Motordrehzahl NE, die ECU 60 die
erste Fehlererkennungszeitspanne APCR1, die als ein Kurbelwinkel
CA definiert ist, in eine Zeit um. Basierend auf dem zeitgewandelten
Wert bzw. umgewandelten Zeitwert, dem Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck
PCRP und der Kraftstofftemperatur THF, berechnet die ECU 60 eine Kraftstoffleckagemenge
QLEAK. Das Verhältnis
zwischen dem zeitgewandelten Wert und dergleichen und der Kraftstoffleckagemenge
QLEAK wird vorab durch ein Experiment oder dergleichen berechnet und
im Speicher 64 der ECU 60 gespeichert.Then, based on the engine speed NE, the ECU converts 60 the first error detection period APCR1, which is defined as a crank angle CA, in a time. Based on the time-converted value, the post-forced fueling pressure PCRP, and the fuel temperature THF, the ECU calculates 60 a fuel leakage amount QLEAK. The relationship between the time-converted value and the like and the fuel leakage amount QLEAK is preliminarily calculated by an experiment or the like and stored in memory 64 the ECU 60 saved.
Des
weiteren ruft die ECU 60 eine Kraftstoffeinspritzmenge
QINJ vom Speicher 64 ab. Die Kraftstoffeinspritzmenge QINJ
wird auf dem Pedalöffnungsgrad
ACCP, der Motordrehzahl NE und dergleichen basierend in einer Kraftstoffeinspritzsteuerroutine,
die sich von der laufenden Routine unterscheidet, eingestellt und
im Speicher 64 gespeichert.Furthermore, the ECU calls 60 a fuel injection amount QINJ from the memory 64 from. The fuel injection amount QINJ is set to the pedal opening degree ACCP, the engine speed NE, and the like, based on a fuel injection control routine different from the current routine, and stored in memory 64 saved.
Die
ECU 60 berechnet dann einen geschätzten Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRCAL aus der
Kraftstoffzwangseinspeisemenge QPUMP, der Kraftstoffleckagemenge
QLEAK und der Kraftstoffeinspritzmenge QINJ. ΔPCRCAL = E × (QPUMP – QLEAK – QINJ)/VCR (2)
- E:
Volumen-Elastizitätskoeffizient
des Kraftstoffs in der gemeinsamen Druckleitung 20
- VCR: Volumen der gemeinsamen Druckleitung 20
The ECU 60 then calculates an estimated fuel pressure change amount ΔPCRCAL from the fuel force feed amount QPUMP, the fuel leak amount QLEAK, and the fuel injection amount QINJ. ΔPCRCAL = E × (QPUMP - QLEAK - QINJ) / VCR (2) - E: Volume elastic coefficient of the fuel in the common rail 20
- VCR: volume of common pressure line 20
Der
Volumen-Elastizitätskoeffizient
E wird auf dem Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdruck PCRP und der
Kraftstofftemperatur THF basierend in einer anderen als der laufenden
Routine berechnet.Of the
Volume elasticity coefficient
E is tested on the post-feed fuel pressure PCRP and the
Fuel temperature THF based in a different than the current one
Routine calculated.
Nachdem
der momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCR und der
geschätzte
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRCAL so
berechnet worden sind, vergleicht die ECU 60 in Schritt 160 die
Differenz (ΔPCRCAL – ΔPCR) zwischen
dem geschätzten
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRCAL und dem
momentanen Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCR mit einem
ersten Meß-
bzw. Erkennungswert α (> 0).After the current fuel pressure change amount ΔPCR and the estimated fuel pressure change amount ΔPCRCAL have been calculated so, the ECU compares 60 in step 160 the difference (ΔPCRCAL - ΔPCR) between the estimated fuel pressure change amount ΔPCRCAL and the current fuel pressure change amount ΔPCR having a first detection value α (> 0).
Der
erste Erkennungswertdruck α wird
verwendet, um zu bestimmen, ob einer der folgenden Fehler A bis
C im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem auftritt oder nicht.Of the
becomes the first detection value pressure α
used to determine if any of the following errors A to
C occurs in the high-pressure fuel injection system or not.
Der
Fehler A ist eine Unzulänglichkeit
in der Zwangseinspeisemenge der Kraftstoffpumpe 30 (Minderung
der Zwangseinspeiseleistung).The error A is a deficiency in the forced feed amount of the fuel pump 30 (Reduction of compulsory feed-in performance).
Der
Fehler B ist ein Überschuß an Kraftstoffeinspritzmenge
der Einspritzvorrichtungen 12 (Überschußeinspritzung).The error B is an excess of fuel injection quantity of the injectors 12 (Excessive injection).
Der
Fehler C ist ein Überschuß an Kraftstoffmenge,
die aus den Einspritzvorrichtungen 12 oder dergleichen
austritt (Kraftstoffleckage).The error C is an excess amount of fuel coming from the injectors 12 or the like (fuel leakage).
Wenn
ein dieser Fehler A bis C auftritt, ändert sich der Druckleitungsdruck,
wie beispielsweise durch die jeweiligen durchgezogenen Linien (a)
bis (c) in 5 angezeigt
ist. Demgemäß nimmt
der Druckleitungsdruck im Vergleich zu einem Muster von der Änderung
des Druckleitungsdrucks während des
normalen Betriebs ab (siehe eine lange und zwei kurze Strichellinien
in 5), und der momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCR nimmt
ab. Aufgrund dessen nimmt die Differenz (ΔPCRCAL – ΔPCR) zu. Wenn die Differenz
(ΔPCRCAL – ΔPCR) den
ersten Erkennungswert α erreicht
oder überschreitet,
kann demgemäß bestimmt
werden, daß einer
der Fehler A bis C aufgetreten ist. Zusätzlich zu einem Fall, bei dem
die Kraftstoffleckagemenge der Einspritzvorrichtungen 12 überschüssig wird,
enthält der
Fehler C beispielsweise einen Fall, bei dem der Kraftstoff in der
gemeinsamen Druckleitung 20 aus dem Überdruckventil 22 austritt
und zum Kraftstofftank 14 zurückgeführt wird.When one of these errors A to C occurs, the pressure line pressure changes, such as by the respective solid lines (a) to (c) in FIG 5 is displayed. Accordingly, compared to a pattern, the pressure line pressure decreases from the change in pressure line pressure during normal operation (see one long and two short dashed lines in FIG 5 ), and the current fuel pressure change amount ΔPCR decreases. Due to this, the difference (ΔPCRCAL - ΔPCR) increases. Accordingly, when the difference (ΔPCRCAL - ΔPCR) reaches or exceeds the first detection value α, it can be determined that one of the errors A to C has occurred. In addition to a case where the fuel leakage amount of the injectors 12 becomes excess, the error C includes, for example, a case where the fuel in the common rail 20 from the pressure relief valve 22 exit and to the fuel tank 14 is returned.
Wenn
in Schritt 160 bestimmt wird, daß kein Fehler im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
auftritt, beendet die ECU 60 zeitweise die laufende Routine.When in step 160 it is determined that no fault occurs in the high-pressure fuel injection system, the ECU ends 60 at times the running routine.
Wenn
andererseits bestimmt wird, daß ein Fehler
im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem auftritt (wenn das Ergebnis
in Schritt 160 positiv ist), schaltet die ECU 60 ihren
Betrieb auf Schritt 170 um und schaltet den Hilfs-Fehlerflag
XTFAIL ein.On the other hand, if it is determined that an error occurs in the high-pressure fuel injection system (if the result in step 160 is positive), the ECU switches 60 their operation on step 170 and turns on the auxiliary error flag XTFAIL.
In
Schritt 180 steuert dann die ECU 60 einen Zeitpunkt
zum Beenden der Kraftstoffansaugung in die Kraftstoffpumpe 30,
nämlich,
die Ventilschließzeitpunkte
der jeweiligen Regulierventile 70a und 70b derart,
daß der
Zeitpunkt des Beginns der Kraftstoffzwangseinspeisung immer verzögert ist
in bezug auf den Zeitpunkt der Messung des Nach-Einspritzkraftstoffdrucks
PCRI (der Zeitpunkt CAB1, CAB2, CAB3,..., oder dergleichen, wie
es in 2 dargestellt
ist).In step 180 then controls the ECU 60 a time to stop the fuel intake in the fuel pump 30 , namely, the valve closing timing of the respective regulating valves 70a and 70b such that the timing of the start of the forced fuel feeding is always delayed with respect to the time of measurement of the post-injection fuel pressure PCRI (the timing CAB1, CAB2, CAB3,..., or the like as shown in FIG 2 is shown).
Da
der Zeitpunkt des Beendens der Kraftstoffansaugung auf diese Weise
gesteuert wird, wird die Kraftstoffzwangseinspeisung nicht ausgeführt, und
nur die Kraftstoff einspritzung wird während den jeweiligen Zeitspannen
(CAA0 bis CAB1, CAA1 bis CAB2, CAA2 bis CAA3, ..., im folgenden
eine „zweite Fehlererkennungszeitspanne
APCR2" genannt)
von den Zeitpunkten zur Bestimmung des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks
PCRP (CAA0, CAA1, CAA2, CAA3, ...) bis zu den jeweiligen Zeitpunkten der
Messung des Nach-Einspritzkraftstoffdruck PCRI (CAB1, CAB2, CAB3,
...) ausgeführt.
Eine solche Beschränkung
der Kraftstoffansaugung wird fortgesetzt, bis sie in einem unten
beschriebenen Schritt 280 aufgehoben wird.Since the timing of stopping the fuel suction is controlled in this way, the fuel forced feed is not carried out, and only the fuel injection during the respective periods (CAA0 to CAB1, CAA1 to CAB2, CAA2 to CAA3, ..., hereinafter a " second error detection time period APCR2 ") from the times for determining the post-pressurized feed fuel pressure PCRP (CAA0, CAA1, CAA2, CAA3, ...) to the respective times of measuring the post-injection fuel pressure PCRI (CAB1, CAB2, CAB3, .. Such restriction of fuel suction continues until it is in a step described below 280 will be annulled.
Wenn
der Hilfs-Fehlerflag XTFAIL in Schritt 170 eingeschaltet
wird, wird das Ergebnis in Schritt 130 positiv im nachfolgenden
Vorgang der Fehlererkennung. In diesem Fall schaltet die ECU 60 ihren Betrieb
auf Schritt 200 um, der in 4 dargestellt ist.If the auxiliary error flag XTFAIL in step 170 is turned on, the result in step 130 positive in the subsequent process of error detection. In this case, the ECU turns off 60 their operation on step 200, which in 4 is shown.
In
Schritt 200 erhöht
die ECU 60 einen Zählwert
bzw. Zähler
CTFAIL um „1". Der Zählwert CTFAIL
stellt dar, wie viele Male die laufende Routine nach dem Einschalten
des Hilfs-Fehlerflags XTFAIL und nach dem Beginn der Beschränkung der
Kraftstoffansaugung aktiviert worden ist. In Schritt 210, der
folgt, bestimmt die ECU 60, ob der Zählwert CTFAIL auf „ 2" gesetzt ist oder
nicht.In step 200 increases the ECU 60 a counter CTFAIL by "1." The count value CTFAIL represents how many times the running routine has been activated after the auxiliary fault flag XTFAIL was turned on and after the start of the fuel suction restriction 210 , which follows, determines the ECU 60 whether the CTFAIL count is set to "2" or not.
Wenn
der Zählwert
CTFAIL ≠ 2
ist, wurde die Beschränkung
der Kraftstoffansaugung im vorausgehenden Schritt 180 noch
nicht reflektiert in bezug auf den Zeitpunkt des Beginns der Kraftstoffzwangseinspeisung.
Daher wird die laufende Routine zeitweise beendet.When the count CTFAIL ≠ 2, the fuel suction restriction has been in the previous step 180 not yet reflected with respect to the timing of the beginning of the forced fuel feed. Therefore, the current routine is temporarily stopped.
Wenn
andererseits der Zählwert
= 2 ist, bestimmt die ECU 60, daß der Zeitpunkt des Beginns der
Kraftstoffzwangseinspeisung auf einen Zeitpunkt beschränkt worden
ist, der in bezug auf den Zeitpunkt der Bestimmung des Nach-Einspritzkraftstoffdrucks PCRI
verzögert
ist. Auf diese Weise setzt die ECU 60 den Zählwert CTFAIL
im Schritt 220 auf null zurück und führt dann die zweite Fehlererkennung
durch die jeweiligen Abläufe
in den Schritten 230 bis 250 durch.On the other hand, when the count value is 2, the ECU determines 60 in that the time of beginning of the forced fuel feed has been limited to a time which is delayed with respect to the time of determination of the post-injection fuel pressure PCRI. In this way, the ECU continues 60 the count CTFAIL in step 220 returns to zero and then performs the second error detection through the respective operations in steps 230 to 250.
Zunächst berechnet
die ECU 60 eine momentane Kraftstoffdruckänderungsmenge ΔPCRI gemäß Formel
(3), die unten dargestellt ist. ΔPCRI
= PCRPOLD – PCRI (3) First, the ECU calculates 60 a mo A fuel pressure change amount ΔPCRI according to the formula (3) shown below. ΔPCRI = PCRPOLD - PCRI (3)
Wenn
beispielsweise der gegenwärtige
Zeitpunkt der Unterbrechung der Zeitpunkt CAA2 ist, der in 2 dargestellt ist, wird
die Differenz (PCRPOLD – PCRI)
zwischen dem letzten Wert PCRPOLD des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks
PCRP, der zum Zeitpunkt CAA1 gemessen worden ist, der der letzte
Zeitpunkt der Unterbrechung ist, und dem Nach-Einspritzkraftstoffdruck
PCRI als der momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRI berechnet.For example, if the current time of interruption is time CAA2, which is in 2 12, the difference (PCRPOLD - PCRI) between the last value PCRPOLD of the post-pressurization fuel pressure PCRP measured at time CAA1 which is the last time of interruption and the post-injection fuel pressure PCRI is calculated as the instantaneous fuel pressure change amount ΔPCRI ,
Der
momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRI, der
hierin berechnet worden ist, korrespondiert mit einem momentanen
Druckleitungsdruckänderungsbetrag
während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2. Da nur die Kraftstoffeinspritzung
während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 ausgeführt wird, ändert sich
der momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRI nur
in Übereinstimmung
mit einem Betrag der Druckleitungsdruckabnahme, die von der Kraftstoffeinspritzung
und der Kraftstoffleckage während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 herrührt.Of the
current fuel pressure change amount ΔPCRI,
has been calculated herein corresponds to a current one
Pressure pipe pressure change amount
while
the second error detection period APCR2. Because only the fuel injection
while
the second error detection period APCR2 is executed changes
the current fuel pressure change amount ΔPCRI only
in accordance
with an amount of pressure line pressure decrease, that of the fuel injection
and the fuel leakage during
the second error detection period APCR2.
Die
ECU 60 schaltet dann ihren Betrieb auf Schritt 240 um.
In Schritt 240 schätzt
die ECU 60 einen geschätzten
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRICAL,
der auf der Kraftstoffeinspritzmenge QINJ und auf der Kraftstoffleckagemenge
QLEAK während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 basiert. Der geschätzte Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRICAL,
der ein geschätzter
Wert des Druckleitungsdruckänderungsbetrags
während der
zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 ist, wird gemäß der Formel
(4), die unten dargestellt ist, berechnet. ΔPCRICAL
= E × (QLEAK
+ QINJ)/VCR (4)
- E: Volumen-Elastizitätskoeffizient
des Kraftstoffs in der gemeinsamen Druckleitung 20
- VCR: Volumen der gemeinsamen Druckleitung 20
The ECU 60 then switch its operation to step 240. In step 240 appreciates the ECU 60 an estimated fuel pressure change amount ΔPCRICAL based on the fuel injection amount QINJ and the fuel leak amount QLEAK during the second failure detection period APCR2. The estimated fuel pressure change amount ΔPCRICAL, which is an estimated value of the pressure line pressure change amount during the second error detection period APCR2, is calculated according to the formula (4) shown below. ΔPCRICAL = E × (QLEAK + QINJ) / VCR (4) - E: Volume elastic coefficient of the fuel in the common rail 20
- VCR: volume of common pressure line 20
Nachdem
der momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRI und
der geschätzte
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRICAL auf
diese Weise berechnet worden sind, vergleicht die ECU 60 in Schritt 250 die
Differenz (ΔPCRI – ΔPCRICAL)
zwischen dem momentanen Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRI und
dem geschätzten
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRICAL mit
einem zweiten Erkennungswert β (> 0).After the current fuel pressure change amount ΔPCRI and the estimated fuel pressure change amount ΔPCRICAL have been calculated in this manner, the ECU compares 60 in step 250 the difference (ΔPCRI - ΔPCRICAL) between the current fuel pressure change amount ΔPCRI and the estimated fuel pressure change amount ΔPCRICAL with a second detection value β (> 0).
Der
zweite Erkennungswert β wird
verwendet, um zu bestimmen, welcher der oben genannten Fehler A
(Minderung der Zwangseinspeiseleistung der Kraftstoffpumpe 30)
und B (Überschußeinspritzung)
oder C (Kraftstoffleckage) im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem auftritt.
Wenn beispielsweise der Fehler, der in der ersten Fehlererkennung
bestimmt worden ist, der Fehler A ist und weder der Fehler B noch
C aufgetreten sind, ist der momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRI gleich
dem geschätzten
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRICAL.
Daher beträgt
in diesem Fall die Differenz (ΔPCRI – ΔPCRICAL)
im wesentlichen gleich null. Wenn andererseits der Fehler, der in
der ersten Fehlererkennung bestimmt worden ist, der Fehler B oder
C ist, ist der momentane Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRI größer als
der geschätzte
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRICAL,
und die Differenz (ΔPCRI – ΔPCRICAL)
nimmt zu.The second detection value β is used to determine which of the above-mentioned failures A (reduction of the forced feed power of the fuel pump 30 ) and B (excess injection) or C (fuel leakage) occurs in the high-pressure fuel injection system. For example, if the error determined in the first error detection is the error A and neither the error B nor C has occurred, the current fuel pressure change amount ΔPCRI is equal to the estimated fuel pressure change amount ΔPCRICAL. Therefore, in this case, the difference (ΔPCRI - ΔPCRICAL) is substantially equal to zero. On the other hand, when the error determined in the first error detection is the error B or C, the current fuel pressure change amount ΔPCRI is larger than the estimated fuel pressure change amount ΔPCRICAL, and the difference (ΔPCRI - ΔPCRICAL) increases.
Demgemäß ist der
zweite Erkennungswert β derart
geeignet eingestellt, um eine Messung wie folgt durchzuführen. D.h.,
wenn die Differenz (ΔPCRI – ΔPCRICAL)
kleiner als der zweite Erkennungswert β ist, kann bestimmt werden,
daß sich
die Zwangseinspeiseleistung der Kraftstoffpumpe 30 vermindert hat.
Wenn die Differenz (ΔPCRI – ΔPCRICAL)
größer als
der zweite Erkennungswert β ist,
kann bestimmt werden, daß eine Überschußeinspritzung
oder eine Kraftstoffleckage auftreten.Accordingly, the second detection value β is set so as to make a measurement as follows. That is, when the difference (ΔPCRI - ΔPCRICAL) is smaller than the second detection value β, it can be determined that the forced feed power of the fuel pump 30 has diminished. If the difference (ΔPCRI - ΔPCRICAL) is greater than the second detection value β, it may be determined that excess injection or fuel leakage occurs.
Der
zweite Erkennungswert β ist
auf einen Wert eingestellt, der größer als null und kleiner als der
erste Erkennungswert α ist
(0 < β < α). Der erste Erkennungswert α wird vorab
unter Berücksichtigung von
Schätzfehlern
der Kraftstoffzwangseinspeisemenge QPUMP, der Kraftstoffeinspritzmenge
QINJ und der Kraftstoffleckagemenge QLEAK eingestellt. Im Gegensatz
dazu bedarf die Einstellung des zweiten Erkennungswerts β keiner Berücksichtigung
eines Schätzfehlers
der Kraftstoffzwangseinspeisemenge QPUMP. Daher werden der erste
Erkennungswert α und
der zweite Erkennungswert β derart eingestellt,
daß die
oben genannte Beziehung hergestellt wird.Of the
second detection value is β
set to a value greater than zero and less than that
first detection value is α
(0 <β <α). The first recognition value α is made in advance
considering
estimation errors
the fuel force feed amount QPUMP, the fuel injection amount
QINJ and the fuel leakage amount QLEAK set. In contrast
this requires the setting of the second detection value β no consideration
an estimation error
the fuel force feed QPUMP. Therefore, the first
Recognition value α and
the second detection value β is set such that
that the
above relationship is established.
Wenn
in Schritt 250 bestimmt wird, daß eine Kraftstoffleckage oder
eine Überschußeinspritzung auftreten
(JA), schaltet die ECU 60 ihren Betrieb auf Schritt 260 um.
In Schritt 260 stellt die ECU 60 den ersten Fehlerflag
XFAIL1 korrespondierend zum Inhalt des Fehlers auf „EIN" ein. In Schritt 270,
der nachfolgt, wird der Betrieb des Motors 10 zwangsweise
durch Beenden der Kraftstoffeinspritzung eingestellt, um zu verhindern,
daß der
Motor mit Überschußeinspritzung
gefahren wird oder eine Kraftstoffleckage auftritt. Danach beendet
die ECU 60 zeitweise die laufende Routine.When in step 250 is determined that a fuel leakage or an excess injection occur (YES), the ECU switches 60 their operation on step 260 around. In step 260 puts the ECU 60 the first error flag XFAIL1 corresponding to the content of the error on "ON" in step 270 which succeeds becomes the operation of the engine 10 forcibly adjusted by terminating fuel injection to prevent the engine from being over-injected or fuel leakage occurring. After that the ECU ends 60 at times the running routine.
Wenn
andererseits in Schritt 250 bestimmt wird, daß die Zwangseinspeiseleistung
der Kraftstoffpumpe 30 vermindert ist (NEIN), schaltet
die ECU 60 ihren Betrieb auf Schritt 265 um. In
Schritt 265 stellt die ECU 60 den zweiten Fehlerflag
XFAIL2 korrespondierend zum Inhalt des Fehlers auf „EIN" ein. In Schritt 280,
der nachfolgt, entfernt die ECU 60 dann die Beschränkung auf
den Zeitpunkt zum Beenden der Kraftstoffansaugung. Nachdem der Hilfs-Fehlerflag
XTFAIL in Schritt 290 auf „AUS" zurückgesetzt worden
ist, beendet die ECU 60 zeitweise die laufende Routine.If, on the other hand, in step 250 It is determined that the forced feed power is the fuel pump 30 is reduced (NO), the ECU switches 60 their operation on step 265 around. In step 265 puts the ECU 60 the second error flag XFAIL2 corresponding to the content of the error to "ON" in step 280 which succeeds removes the ECU 60 then the limitation on the time to stop the fuel intake. After the auxiliary error flag XTFAIL in step 290 has been reset to "OFF", the ECU ends 60 at times the running routine.
Wie
bis hierhin beschrieben worden ist, werden gemäß des Ablaufs der Fehlererkennung
der vorliegenden Ausführungsform
in der ersten Fehlererkennungszeitspanne APCR1, in der die Kraftstoffzwangseinspeisung
und die Kraftstoffeinspritzung ausgeführt werden, der geschätzte Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRCAL gemäß der oben genannten
Formel (2) berechnet, und die Fehlererkennung (die erste Fehlererken nung)
wird durch Vergleichen der Differenz (ΔPCRCAL – ΔPCR) zwischen dem geschätzten Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRCAL und
dem momentanen Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCR mit dem
ersten Fehlererkennungswert α durchgeführt. Andererseits
wird in der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2, in der nur
die Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird, der geschätzte Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRICAL gemäß der oben
genannten Formel (4) berechnet, und die Fehlererkennung (die zweite
Fehlererkennung) wird durch Vergleich der Differenz (ΔPCRI – ΔPCRICAL)
zwischen dem geschätzten
Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRICAL und
dem momentanen Kraftstoffdruckänderungsbetrag ΔPCRI mit dem
zweiten Erkennungswert β durchgeführt.As
has been described so far, according to the process of error detection
the present embodiment
in the first error detection period APCR1, in which the fuel forced feed
and the fuel injection are executed, the estimated fuel pressure change amount ΔPCRCAL according to the above
Calculated formula (2), and the error detection (the first error detection)
is determined by comparing the difference (ΔPCRCAL - ΔPCR) between the estimated fuel pressure change amount ΔPCRCAL and
the current fuel pressure change amount ΔPCR with the
first error detection value α performed. on the other hand
is in the second error detection period APCR2, in which only
the fuel injection is executed, the estimated fuel pressure change amount ΔPCRICAL according to the above
calculated formula (4), and the error detection (the second
Error detection) is determined by comparing the difference (ΔPCRI - ΔPCRICAL)
between the estimated
Fuel pressure change amount ΔPCRICAL and
the current fuel pressure change amount ΔPCRI with the
second detection value β performed.
Auf
diese Weise wird die Fehlererkennung jeweils gemäß der Erkennungsprozeduren
durchgeführt,
die mit der ersten Fehlererkennungszeitspanne APCR1, innerhalb derer
die Kraftstoffzwangseinspeisung und die Kraftstoffeinspritzung durchgeführt werden,
und mit der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 korrespondieren,
in der nur die Kraftstoffeinspritzung ausgeführt wird. Auf diese Weise werden
die Möglichkeiten
einer Falscherkennung beseitigt.On
in this way, the error detection becomes respectively according to the recognition procedures
carried out,
those with the first error detection period APCR1 within which
the fuel forced feed and the fuel injection are performed
and correspond to the second error detection period APCR2,
in which only the fuel injection is carried out. That way
the possibilities
eliminated a misrecognition.
Wenn
kein Fehler auftritt, gibt es keine Beschränkung auf einen Bereich, in
dem der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder der der Kraftstoffeinspritzung
geändert
werden kann. Daher können
die jeweiligen Zeitpunkte auf die optimalen Zeitpunkte, die mit
einer motorseitigen Anforderung oder dergleichen korrespondieren,
eingestellt werden.If
no error occurs, there is no restriction to an area in
the time of the fuel forced feed or the fuel injection
changed
can be. Therefore, you can
the respective times on the optimal times, with
an engine-side request or the like correspond,
be set.
Demgemäß ist es
möglich,
einen Bereich zu ändern,
in dem der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder der der
Kraftstoffeinspritzung geändert
werden kann, und das Auftreten eines Fehlers im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
genau zu bestimmen.Accordingly, it is
possible,
to change an area
in which the time of the forced fuel feed or the
Fuel injection changed
can be, and the occurrence of a fault in the high-pressure fuel injection system
to be determined exactly.
Des
weiteren ist es zusätzlich
zur einfachen Bestimmung, ob ein Fehler im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
auftritt oder nicht, auch möglich
zu bestimmen, ob die Zwangseinspeiseleistung der Kraftstoffpumpe 30 vermindert
ist oder ob eine Überschußeinspritzung
oder eine Kraftstoffleckage aufgetreten sind. Aufgrund dessen kann
ein geeigneter ausfallsicherer bzw. betriebssicherer Ablauf geleistet werden,
der mit dem Inhalt des Fehlers korrespondiert, wobei eine Fehleranalyse
auch erleichtert wird, wenn das System gewartet wird.Further, in addition to simply determining whether or not an error occurs in the high-pressure fuel injection system, it is also possible to determine whether the forced-feed power of the fuel pump 30 is reduced or whether excessive injection or fuel leakage has occurred. Because of this, an appropriate fail-safe operation corresponding to the content of the failure can be made, and fault analysis is also facilitated when the system is maintained.
Beim
Ablauf der Fehlererkennung gemäß der vorliegenden
Ausführungsform
wird das Verhältnis
zwischen dem Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder dem
der Kraftstoffeinspritzung als ein Vorablauf der zweiten Fehlererkennung
(Schritt 180) geändert.
Jedoch wird eine solche Änderung
nur dann vorgenommen, wenn in der ersten Fehlererkennung bestimmt
wird, daß ein
Fehler auftritt. Daher macht es die Durchführung der Fehlererkennungsbestimmung
möglich,
einen Bereich, in dem der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung
oder der der Kraftstoffeinspritzung geändert werden können, davon
abzuhalten, häufig
bzw. wiederholt beschränkt zu
werden.In the process of fault detection according to the present embodiment, the relationship between the time of the fuel forcible injection and that of the fuel injection is taken as a previous time of the second failure detection (step 180 ) changed. However, such a change is made only if it is determined in the first error detection that an error occurs. Therefore, the performance of the fault detection determination makes it possible to prevent a range in which the timing of the fuel force injection or the fuel injection can be changed from being restricted frequently.
Insbesondere
wird, wenn das Verhältnis
zwischen dem Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder dem
der Kraftstoffeinspritzung, wie es oben beschrieben worden ist,
verändert
wird, eine Beschränkung
nur auf den Zeitpunkt des Beendens der Kraftstoffansaugung auferlegt,
ohne den Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung zu verändern, was
dazu führt,
daß der
Verbrennnungszustand des Motors beeinflußt wird. Daher ist es möglich, eine Schädigung eines
Verbrennungszustandes des Motors bis zu einem bestimmten Grad zu
verhindern und eine Herabsetzung der Motorleistung, eine Verschlechterung
der Abgaseigenschaften und dergleichen zu verhindern.Especially
will if the ratio
between the time of fuel forced feed or the
the fuel injection, as has been described above,
changed
will, a limitation
only imposed on the timing of stopping the fuel intake,
without changing the timing of the fuel forced feed, which
causes
that the
Combustion condition of the engine is affected. Therefore, it is possible to damage one
Combustion state of the engine to a certain degree
prevent and reduce engine power, deterioration
to prevent the exhaust gas properties and the like.
Darüber hinaus
wird das Vornehmen der Fehlererkennung jedes mal ausgeführt, wenn
die Kraftstoffzwangseinspeisung oder die Kraftstoffeinspritzung
durchgeführt
werden. Auf diese Weise kann, wenn ein Fehler im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
aufgetreten ist, das Auftreten des Fehlers in einer früheren Zeitspanne
bestimmt werden.Furthermore
the error detection is performed every time
the fuel forced feed or the fuel injection
carried out
become. In this way, if a mistake in the high-pressure fuel injection system
occurred, the occurrence of the error in an earlier period of time
be determined.
In
der vorliegenden Ausführungsform
kann die Anzahl der Abläufe
der Fehlererkennung beschränkt
werden (z.B. der Ablauf der Fehlererkennung wird nur zu einem spezifischen
Zeitpunkt nach Starten des Motors ausgeführt), und das Verhältnis zwischen
dem Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder dem der Kraftstoffeinspritzung
kann immer verändert
werden. Während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 kann bestimmt werden,
ob ein Fehler bezüglich
der Kraftstoffeinspritzung auftritt oder nicht. Während der
Zeitspanne des Nach-Einspritzkraftstoffdrucks PCRI bis zum nachfolgenden
Zeitpunkt der Messung des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks PCRP
(die Zeitspanne von CAB1 bis CAA1, CAB2 bis CAA2, CAB3 bis CAA3,
..., oder dergleichen, wie sie in 2 dargestellt
ist) kann bestimmt werden, ob ein Fehler bezüglich der Kraftstoffzwangseinspeisung auftritt
oder nicht.In the present embodiment, the number of operations of error detection may be restricted (eg, the procedure of error detection is performed only at a specific time after the engine is started), and the relationship between the time of the fuel forcible injection and that of the fuel injection may always be changed. During the second Feh Detector period APCR2 can be determined whether or not a fuel injection error occurs. During the period of the post-injection fuel pressure PCRI until the subsequent time of measurement of the post-pressurized fuel pressure PCRP (the period from CAB1 to CAA1, CAB2 to CAA2, CAB3 to CAA3,..., Or the like as shown in FIG 2 is shown), it may be determined whether or not an error with respect to the fuel forced feed occurs.
Selbst
in dem Fall, in dem die Ablaufprozedur der Fehlererkennung derart
verändert
worden ist, ist es möglich,
einen Bereich zu vergrößern, in
dem der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder der der Kraftstoffeinspritzung
verändert
werden können,
und das Auftreten eines Fehlers im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem
genau zu bestimmen.Even
in the case where the procedure of error detection is so
changed
has been possible, it is possible
to enlarge an area in
the time of the fuel forced feed or the fuel injection
changed
can be
and the occurrence of a fault in the high pressure fuel injection system
to be determined exactly.
Ferner
können
in der vorliegenden Ausfuhrungsform, wenn das Verhältnis zwischen
dem Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder dem der Kraftstoffeinspritzung
derart verändert
werden, daß nur
die Kraftstoffeinspritzung während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 ausgeführt wird,
der Zeitpunkt der Kraftstoffeinspritzung oder der Zeitpunkt der
Kraftstoffzwangseinspeisung und der der Kraftstoffeinspritzung beschränkt werden,
anstatt einer Beschränkung
des Zeitpunkts des Beendens der Kraftstoffansaugung.Further
can
in the present embodiment, if the ratio between
the time of the fuel forced feed or the fuel injection
changed so
be that only
the fuel injection during
the second error detection period APCR2 is executed,
the time of fuel injection or the time of
Fuel compulsory and the fuel injection are limited,
instead of a restriction
the timing of stopping the fuel suction.
Als
nächstes
wird eine zweite Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung beschrieben, die sich auf den Unterschied
zwischen der ersten und der zweiten Ausführungsform konzentriert.When
next
becomes a second embodiment
of the present invention, referring to the difference
concentrated between the first and the second embodiment.
Wenn
in der ersten Ausführungsform
bestimmt wird, daß ein
Fehler in der ersten Fehlerbestimmung vorliegt, wird der Zeitpunkt
des Beendens der Kraftstoffansaugung als ein Vorablauf der zweiten
Fehlererkennung beschränkt.
Jedoch wird in der vorliegenden Ausführungsform anstatt einer solchen Beschränkung bestimmt,
ob nur die Kraftstoffeinspritzung während der zweiten Fehlererkennungszeitspanne
APCR2 ausgeführt
wird oder nicht. Nur wenn bestimmt wird, daß nur die Kraftstoffeinspritzung
ausgeführt
wird, wird die zweite Fehlerbestimmung durchgeführt.If
in the first embodiment
it is determined that a
Error in the first error determination is present, the time
terminating the fuel intake as an advance of the second
Error detection limited.
However, in the present embodiment, instead of such a limitation, it is determined
whether only the fuel injection during the second error detection period
APCR2 executed
will or not. Only if it is determined that only the fuel injection
accomplished
is, the second error determination is performed.
Die 6 und 7 sind Fließdiagramme, die eine Ablaufprozedur
der Fehlerbestimmung gemäß der zweiten
Ausführungsform
darstellen. In den 6 und 7 repräsentieren diejenigen Schritte,
die mit demselben Bezugszeichen wie in den 3 und 4 markiert
sind, dieselben Vorgänge
und werden daher nicht unten beschrieben.The 6 and 7 FIG. 10 is flowcharts illustrating a flow procedure of the failure determination according to the second embodiment. In the 6 and 7 those steps represented by the same reference numerals as in FIGS 3 and 4 are marked, the same operations and are therefore not described below.
Nachdem
die Vorgänge
in den Schritten 110 bis 150 ausgeführt worden
sind, die in 6 dargestellt
sind, stellt, wenn die ECU 60 in Schritt 160 bestimmt,
daß ein
Fehler im Hochdruck-Kraftstoffeinspritzsystem auftritt, die ECU 60 den
Hilfs-Fehlerflag XTFAIL in Schritt 170 auf „EIN" ein und beendet
dann zeitweise die laufende Routine. Wenn der Hilfs-Fehlerflag XTFAIL
auf „EIN" eingestellt ist,
schaltet die ECU 60 ihren Betrieb von Schritt 130 auf
Schritt 215, der in 7 dargestellt
ist, im nachfolgenden Ablauf der Fehlererkennung um.After the operations in the steps 110 to 150 have been executed in 6 are shown, when the ECU 60 in step 160 determines that a fault occurs in the high-pressure fuel injection system, the ECU 60 the auxiliary error flag XTFAIL in step 170 When the auxiliary fault flag XTFAIL is set to "ON", the ECU shuts off 60 their operation by step 130 on step 215 who in 7 is shown in the following sequence of error detection order.
Dann
bestimmt die ECU 60 in Schritt 215, ob nur die
Kraftstoffeinspritzung während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 ausgeführt wird
oder nicht, nämlich,
ob der Zeitpunkt des Beginns der Kraftstoffzwangseinspritzung auf
einen Zeitpunkt nach dem Fehler der zweiten Fehlererkennungszeitspanne
APCR2 vom Zeitpunkt des Beginns der Fehlererkennungsbehandlungsroutine
eingestellt worden ist oder nicht. Wenn hierin bestimmt wird, daß die Kraftstoffzwangseinspeisung
und die Kraftstoffeinspritzung während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 ausgeführt werden,
beendet die ECU 60 zeitweise die laufende Routine.Then the ECU determines 60 in step 215 whether or not the fuel injection is performed during the second failure detection period APCR2, namely, whether or not the start of the fuel forced injection has been set to a time after the failure of the second failure detection period APCR2 from the time of the start of the error detection treatment routine. When it is determined herein that the fuel forcible injection and the fuel injection are executed during the second failure detection period APCR2, the ECU ends 60 at times the running routine.
Wenn
andererseits in Schritt 215 bestimmt wird, daß nur die
Kraftstoffeinspritzung während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 ausgeführt wird,
führt die
ECU 60 die zweite Fehlererkennung durch den Ablauf des
Schritts 230 und der folgenden Schritte aus. Wenn dann
in Schritt 250 bestimmt wird, daß eine Kraftstoffleckage oder
eine Überschußeinspritzung
aufgetreten sind, führt
die ECU 60 den Ablauf der Schritte 260 und 270 aus,
wie es bei der ersten Ausführungsform
der Fall ist. Wenn ferner in Schritt 250 bestimmt wird,
daß die
Zwangseinspeiseleistung der Kraftstoffpumpe 30 vermindert ist,
stellt die ECU 60 den zweiten Fehlerflag XFAIL2 auf „EIN" ein (Schritt 265),
setzt dann den Hilfs-Fehlerflag XFAIL auf „AUS" zurück
(Schritt 290) und beendet zeitweise die laufende Routine.If, on the other hand, in step 215 it is determined that only the fuel injection is performed during the second error detection period APCR2, the ECU performs 60 the second error detection by the progress of the step 230 and the following steps. If then in step 250 it is determined that fuel leakage or excess injection has occurred, the ECU performs 60 the sequence of steps 260 and 270 from, as is the case in the first embodiment. If further in step 250 It is determined that the forced feed power of the fuel pump 30 is diminished, the ECU introduces 60 set the second error flag XFAIL2 to "ON" (step 265 ), then resets the auxiliary error flag XFAIL to "OFF" (step 290 ) and temporarily terminates the current routine.
Gemäß des Ablaufs
der Fehlererkennung der zweiten Ausführungsform, die bis hierher
beschrieben worden ist, wird bestimmt, ob nur die Kraftstoffeinspritzung
während
der zweiten Fehlererkennungszeitspanne APCR2 ausgeführt wird
oder nicht. Die zweite Fehlererkennung wird unter der Bedingung
ausgeführt,
daß bestimmt
worden ist, daß nur die
Kraftstoffeinspritzung ausgeführt
wird.According to the procedure
the error detection of the second embodiment, which up to here
It is determined whether only the fuel injection
while
the second error detection period APCR2 is executed
or not. The second error detection is under the condition
executed
that determines
it has been that only the
Fuel injection executed
becomes.
Demgemäß ist, ohne
den Fall zu erwähnen, in
dem die Fehlererkennung nicht ausgeführt wird, der Bereich, in dem
der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung und der der Kraftstoffeinspritzung
verändert
werden können,
nicht beschränkt, selbst
in dem Fall, in dem eine Fehlererkennung gemacht wird.Accordingly, without
to mention the case in
the error detection is not performed, the area in which
the time of the fuel forced feed and the fuel injection
changed
can be
not limited, even
in the case where error detection is made.
Folglich
ist es im Vergleich zur ersten Ausführungsform möglich, einen
Bereich weiter zu vergrößern, bei
dem der Zeitpunkt der Kraftstoffzwangseinspeisung oder der der Kraftstoffeinspritzung
verändert
werden können.Consequently, it is compared to the first off leadership form possible to further increase a range in which the time of the fuel feed or the fuel injection can be changed.
In
den oben genannten jeweiligen Ausführungsformen kann zum Zeitpunkt
der zweiten Fehlererkennung ein Druckleitungsdruckveränderungsbetrag
während
der Zeitspanne vom Zeitpunkt der Messung des Nach-Einspritzkraftstoffdrucks
PCRI zum nachfolgenden Zeitpunkt der Messung des Nach-Zwangseinspeisekraftstoffdrucks
PCRP (während
der Zeitspanne CAB1 bis CAA1, CAB2 bis CAA2, CAB3 bis CAA3, ...,
oder dergleichen, wie es in 2 dargestellt
ist) momentan gemessen werden. Der Druckleitungsdruckveränderungsbetrag während dieser
Zeitspanne kann auf einer Kraftstoffzwangseinspeisemenge und einer
Kraftstoffleckagemenge basierend geschätzt werden, und das Auftreten
eines Fehlers kann bestätigt
werden, wenn die Differenz (= der Schätzwert – der momentane Meßwert) zwischen
dem momentanen Meßwert
und dem Schätzwert
einen vorbestimmten Erkennungswert überschreitet. In diesem Fall
kann, wenn in der zweiten Fehlererkennung bestimmt wird, daß ein Fehler auftritt,
der Inhalt des Fehlers entweder als eine Minderung der Zwangseinspeiseleistung
der Kraftstoffpumpe 30 oder als eine Kraftstoffleckage
bestimmt werden. Umgekehrt kann, wenn bestimmt wird, daß kein Fehler
auftritt, der Inhalt des Fehlers als Überschußeinspritzung von den Einspritzvorrichtungen 12 bestimmt
werden.In the above-mentioned respective embodiments, at the time of the second failure detection, a pressure line pressure change amount during the period from the time of measuring the post-injection fuel pressure PCRI at the subsequent time of measuring the post-pressurization fuel pressure PCRP (during the periods CAB1 to CAA1, CAB2 to CAA2, CAB3 to CAA3, ..., or the like, as it is in 2 is shown) are currently measured. The pressure line pressure change amount during this period can be estimated based on a fuel force feed amount and a fuel leak amount, and the occurrence of an error can be confirmed when the difference (= the estimated value - the current measured value) between the current measured value and the estimated value exceeds a predetermined detection value. In this case, when it is determined in the second failure detection that an error occurs, the content of the failure may be either as a reduction in the forcible feeding performance of the fuel pump 30 or determined as a fuel leak. Conversely, if it is determined that no fault is occurring, the content of the fault may be in excess injection from the injectors 12 be determined.
Ferner
wird in den jeweiligen Ausführungsformen
das Auftreten eines Fehlers durch Vergleich eines momentanen Meßwerts des
Druckleitungsdruckveränderungsbetrags
mit einem Schätzwert des
Druckleitungsdruckveränderungsbetrags
bestimmt. Jedoch kann das Auftreten eines Fehlers beispielsweise
auf einem Vergleich zwischen einem momentanen Meßwert und einem Schätzwert,
der sich auf eine Änderungsgeschwindigkeit
des Druckleitungsdrucks oder ein Änderungsmuster des Druckleitungsdrucks
bezieht, basierend bestimmt werden.Further
is in the respective embodiments
the occurrence of an error by comparing a current measured value of the
Rail pressure change amount
with an estimate of the
Rail pressure change amount
certainly. However, the occurrence of an error may, for example
on a comparison between a current measured value and an estimated value,
focusing on a rate of change
the pressure line pressure or a change pattern of the pressure line pressure
is determined based on.
Die
jeweiligen Ausführungsformen
befassen sich mit einem Dieselmotor als einem Verbrennungsmotor.
Jedoch kann das Verfahren zur Fehlererkennung gemäß der vorliegenden
Erfindung auch beispielsweise auf eine Hochdruck-Kraftstoffeinspritzvorrichtung
eines Ottomotors mit Zylinderdirekteinspritzung des Kraftstoffs
angewandt werden, wobei der Kraftstoff direkt in die Verbrennungskammern eingespritzt
wird.The
respective embodiments
deal with a diesel engine as an internal combustion engine.
However, the method for error detection according to the present
Invention also, for example, a high-pressure fuel injection device
a gasoline engine with direct cylinder injection of fuel
applied, with the fuel injected directly into the combustion chambers
becomes.