DE60009212T2

DE60009212T2 - Hot rolling mill for thin strips, with the possibility of winding the strips individually at high speed

Info

Publication number: DE60009212T2
Application number: DE60009212T
Authority: DE
Inventors: Joachim SCHÖNBECK; Antonino Rossi; Corrado Rovelli
Original assignee: SMS Demag Innse SpA
Current assignee: SMS Group SpA
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 2000-01-07
Publication date: 2004-08-19
Anticipated expiration: 2020-01-08
Also published as: ITMI990021A1; ATE262384T1; EP1062061A1; DE60009212D1; WO2000041823A1; ES2218105T3; EP1062061B1; IT1306927B1

Abstract

The invention relates to a hot rolling mill for thin strips and in particular the output section (1) thereof, i.e. that part comprised between the final rolling stand (2) and a winding reel (10). In this section, air jets blown by generators (5, 6) are used to prevent the strip (N) from being lifted from a rollers way (3) along which this strip is fed. The invention also comprises a device for measuring the planarity of the rolled strips.

Description

Die Erfindung betrifft ein Warmwalzwerk für dünne Bänder, z. B. Metallbänder, die dünner sind als 1 bis 1,5 mm.The invention relates to a hot rolling mill for thin strips, e.g. B. metal strips, the thinner are as 1 to 1.5 mm.

Die Produktion von gewalzten Produkten der oben genannten Art gewinnt im Eisen- und Stahlbereich immer mehr an Bedeutung seitdem die Produktion des konventionellen Verfahren, der Kaltumformung nicht mehr kostengünstiger ist.Production of rolled products The type mentioned above always wins in the iron and steel sector since then the production of the conventional process has become more important, cold forming is no longer cheaper.

Allerdings bedarf die Warmbearbeitung besonderer Maßnahmen:
Zum Beispiel muß die Geschwindigkeit der Bandausgabe in besonderen Fällen unterhalb vorbestimmter Grenzen bleiben, damit nicht der Anfang des Bandes durch den Luftwiderstand angehoben wird. Tatsächlich besteht die Gefahr, daß der Anfang des Bandes gegen die Führungsrollen, auf denen er fortbewegt wird, stößt, wenn das Band sich im Ausgabebereich des Walzwerkes zu schnell fortbewegt (z. B. der Teil des Warmwalzwerkes, welches stromabwärts des letzten Walzsgerüstes liegt).However, hot working requires special measures:
For example, in special cases the speed of the tape dispensing must remain below predetermined limits so that the beginning of the tape is not raised by the air resistance. In fact, there is a danger that the beginning of the strip will hit the guide rollers on which it is being moved if the strip moves too quickly in the output area of the rolling mill (e.g. the part of the hot rolling mill which is downstream of the last rolling stand) ,

Als Folge dieses Zusammenstoßes würde das Band nach oben umgeleitet, so daß ein Teil des Bandes durch den Luftwiderstand vom Bereich der Transportrollen abgehoben würde. Problematisch wird dann die Handhabung und die nachfolgende Aufwicklung auf dem Aufwickelhaspel.As a result of this collision, that would Ribbon diverted upward so that part of the ribbon passes through the air resistance would be lifted from the area of the transport rollers. Becomes problematic then the handling and the subsequent rewinding on the reel.

Zur Abhilfe dieses Nachteils wurde eine kontinuierlich arbeitende Walztechnik entwickelt (auch „endlos" genannt). Bei dieser Technik wird ein einzelnes eingesetztes Band nach dem Walzen in Bänder vorbestimmter Länge, die dann auf einzelne Spulen aufgewickelt werden, geteilt. Die Bänder werden insbesondere aus Blöcken, die ein Vielfaches an Gewicht der später produzierten Spulen aufweisen, hergestellt. Diese Blöcke wiederum können in Grobwalzwerken durch das Verbinden/Fügen kleinerer Blöcke sowie durch dünnen Plattenguß erhalten werden.To remedy this disadvantage developed a continuously working rolling technology (also called "endless") Technique is used after rolling in a single strip Bands predetermined Length, which are then wound onto individual spools. The tapes will be especially from blocks, which have a multiple of the weight of the coils produced later, manufactured. These blocks in turn can in coarse rolling mills by connecting / joining smaller blocks as well through thin Received plate casting become.

Es ist einsehbar, daß sich in diesem Fall das Problem des Anhebens des Bandanfangs nicht stellt, weil es keine Unterbrechung zwischen den nachfolgenden Bändern gibt. Es ist allerdings anzumerken, daß zu Beginn jedes Produktionszyklus das Anfangsstück der Bänder bei einer geringeren Geschwindigkeit als der normalen an die jeweilige Rolle herangeführt werden muß, um dort gleichmäßig aufgewickelt werden zu können:
Erst nach diesem Schritt kann die Geschwindigkeit des Bandes erhöht werden.It is clear that in this case the problem of lifting the beginning of the tape does not arise because there is no break between the subsequent tapes. However, it should be noted that at the beginning of each production cycle, the beginning of the strips must be brought to the respective roll at a lower speed than the normal one in order to be able to be wound up evenly there:
Only after this step can the belt speed be increased.

Um eine Endloswalzung auszuführen, ist es notwendig, spezielle Kontrollsysteme und Maschinen zu benutzen oder konventionelle Kontrollsysteme und Maschinen, die im Hinblick auf die kontinuierliche Walzung modifiziert wurden; z. B. wurden kürzlich spezielle Ausführungen von Rollen zum Aufwickeln unterschiedlicher Bandlängen, die abschnittsweise im Ausgabebereich des Walzwerkes geschnitten werden, entwickelt (Längen von einigen 100 Metern).To carry out continuous rolling is it is necessary to use special control systems and machines or conventional control systems and machines with a view to have been modified for continuous rolling; z. B. were recently special versions of rolls for winding different tape lengths, the cut in sections in the output area of the rolling mill, developed (lengths of some 100 meters).

Diese spezielle Ausrüstung bedingt im allgemeinen eine Erhöhung der Kosten, so daß Fabriken für das Endloswalzen dünner Bänder als eher kostenintensiv angesehen werden können.This special equipment is necessary generally an increase of costs, so that factories for endless rolling thinner bands can be seen as rather expensive.

Des weiteren muß ein zusätzlicher Faktor bedacht werden. Die Verwendung spezieller Ausrüstung ist häufig nicht kompatibel mit existierenden Walzwerken:
Für diese Fälle bedeutet dies, daß es nicht möglich ist, das Warmwalzen dünner Bänder durch Anpassen alter Fabriken, die ursprünglich dazu gedacht waren dickere Bänder als die hier genannten zu produzieren, zu ermöglichen. Die Veröffentlichung des japanischen Patentes JP-A-09192717 offenbart ein Walzwerk, das diesem Stand der Technik entspricht.An additional factor must also be considered. The use of special equipment is often not compatible with existing rolling mills:
In these cases, this means that it is not possible to hot roll thin strips by adapting old factories that were originally intended to produce thicker strips than those mentioned here. The publication of Japanese patent JP-A-09192717 discloses a rolling mill which corresponds to this prior art.

Das technische Problem, das dieser Erfindung zugrundeliegt, ist demnach, ein Warmwalzwerk, welches über strukturelle und operative Möglichkeiten verfügt, die dazu geeignet sind, die Nachteile des oben genannten Standes der Technik zu überwinden.The technical problem this The invention is based, therefore, a hot rolling mill, which over structural and operational opportunities features, which are suitable for the disadvantages of the above-mentioned state overcoming technology.

In anderen Worten, die Erfindung zielt darauf ab, ein Walzwerk für die Warmverarbeitung dünner Bänder zur Verfügung zu stellen, in denen das Band auf eine kontrollierte Art und Weise geführt wird, die das Risiko der Anhebung des Bandes bei hohen Geschwindigkeiten vermeidet. Ein Walzwerk dieser Art ist demnach eine Alternative für Walzwerke des Endlostyps und ist in der Lage, sukzessive Chargen von Bändern ohne die oben genannten Nachteile herzustellen.In other words, the invention aims to be a rolling mill for the hot processing of thin strips disposal in which to put the tape in a controlled manner guided will increase the risk of lifting the tape at high speeds avoids. A rolling mill of this type is therefore an alternative for rolling mills of the endless type and is able to successively batches of tapes without to produce the disadvantages mentioned above.

Dieses technische Problem wird durch ein Warmwalzwerk der in den Ansprüchen dargelegten Merkmale, zusammen mit der beigefügten Beschreibung gelöst.This technical problem is caused by a hot rolling mill of the features set out in the claims, along with the attached Description solved.

Für das bessere Verständnis der Erfindung wird im Folgenden eine bevorzugte und nicht abschließende Ausführungsform beschrieben. Es zeigen die beigefügten Zeichnungen:For the better understanding The invention is a preferred and non-exhaustive embodiment below described. The attached drawings show:

1 ist eine vereinfachte Seitenansicht des Ausgabebereichs des Walzwerkes entsprechend der Erfindung; 1 is a simplified side view of the discharge area of the rolling mill according to the invention;

2 zeigt eine mögliche Anordnung der Spannungswalze im Ausgabebereich der vorherigen Figur; 2 shows a possible arrangement of the tension roller in the output area of the previous figure;

3 zeigt eine Detailansicht von 2 in vergrößertem Maßstab. 3 shows a detailed view of 2 on an enlarged scale.

Die Bezugsziffer 1 in den Zeichnungen bezieht sich auf den gesamten Ausgabebereich eines erfindungsgemäßen Walzwerkes. Stromaufwärts und stromabwärts dieses Ausgabebereiches sind die Walzgerüste 2 (aus dem Stand der Technik bekannt) für das endgültige Walzen des Bandes N vorgesehen. Der Ausgabebereich 1 umfaßt eine Serie von angetriebenen Transportrollen 3, die derart ausgestaltet sind, daß sie das Band befördern, eine Station 4 zur Überwachung der geometrischen Charakteristika (Dicke, Form, Breite) und stromauf- und stromabwärts dieser sind Generatoren für die gasförmigen Strömungsmittel 5, 6, welche detaillierter weiter unten beschrieben werden, vorgesehen.The reference number 1 in the drawings relates to the entire output range of a rolling mill according to the invention. The roll stands are upstream and downstream of this output area 2 (known from the prior art) for the final rolling of the strip N. The output area 1 comprises a series of driven transport rollers 3 designed to convey the tape, one station 4 to monitor the geometric characteristics (thickness, shape, width) and upstream and downstream of these are generators for the gaseous fluids 5 . 6 , which are described in more detail below.

Eine erste Antriebseinheit 7, die aus herkömmlichen Walzwerken bekannt ist, und aus zwei Leitwalzen gebildet wird, die auf beiden Seiten des Bandes agieren (diese Walzen sind auch bekannt als „Andrückrollen"). Diese Einheit ist entlang der Förderstrecke des Bandes N nach dem Generator 6 vorgesehen.A first drive unit 7 , which is known from conventional rolling mills, and is formed from two guide rolls which act on both sides of the belt (these rolls are also known as "pressure rollers"). This unit is along the conveyor path of the belt N after the generator 6 intended.

Stromabwärts der ersten Antriebseinheit 7 ist eine Kühl-Station 8 vorgesehen, die, in Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vom Typ des Ultra-fastcooling-typs oder UFC ist; diese Art von Kühl-Station 8 ist in der Lage, große Mengen an Wärme durch Zuführen entsprechender Ströme eines kühlenden Strömungsmittels abzuführen. Im allgemeinen werden diese Kühl-Stationen 8 bei der Walzung von Platten, die über eine erhebliche Dicke verfügen, verwendet, um deren mechanische Eigenschaften zu verbessern (entsprechend einer Härtebehandung).Downstream of the first drive unit 7 is a cooling station 8th provided which, in accordance with a preferred embodiment of the invention, is of the ultra-fastcooling type or UFC; this kind of cooling station 8th is able to remove large amounts of heat by supplying appropriate flows of a cooling fluid. Generally these cooling stations 8th used in the rolling of plates with a considerable thickness to improve their mechanical properties (corresponding to a hardening treatment).

Im vorliegenden Fall werden jedoch die Eigenschaften dazu verwendet, um den Ausgabebereich 1 des Walzwerkes zu verkürzen. Dies geschieht unter der Voraussetzung, daß sie dazu in der Lage sind, die Temperatur des Bandes N innerhalb einer kürzeren Wegstrecke, als es übliche Kühlstationen vermögen, abzusenken (unter der Voraussetzungen, daß gleiche Bedingungen vorliegen).In the present case, however, the properties are used to control the output area 1 of the rolling mill. This is done on the condition that they are able to lower the temperature of the strip N within a shorter distance than usual cooling stations (provided that the same conditions exist).

Eine zweite Antriebseinheit 9, ähnlich der ersten, mit dem Unterschied, daß ihre Antriebsrollen so orientiert sind, daß sie die Ebene der Bewegung des Bandes N in Richtung auf die Aufwickelhaspel 10 ablenken, ist hinter der Kühl-Station 8 vorgesehen. Wie aus den beigefügten Zeichnungen hervorgeht, ist der Aufwickelhaspel zum Aufwickeln vorteilhafterweise oberhalb der horizontal angeordneten Förderrichtung des Bandes, welches aus dem Walzgerüst kommt, angebracht. Diese Anordnung erlaubt die einfache Installation an Walzenstrecken existierender Fabriken, ohne daß übertriebene Veränderungen des Vorhandenen stattfinden müssen oder an der Sammelröhre für die gasförmigen Strömungsmittel, die zur Kühlung des Bandes verwendet werden. Die Position der Aufwickhaspel kann jedoch auch von der beschriebenen abweichen; z. B. kann sie auch im Hinblick auf die horizontale Förderrichtung des Bandes niedriger vorgesehen sein, wie es durch die gestrichelten Linien in 1 angedeutet wird.A second drive unit 9 , similar to the first, with the difference that their drive rollers are oriented so that they prevent the plane of movement of the belt N towards the take-up reel 10 distract is behind the cooling station 8th intended. As can be seen from the accompanying drawings, the take-up reel for take-up is advantageously mounted above the horizontally arranged conveying direction of the strip that comes out of the roll stand. This arrangement allows easy installation on roller lines of existing factories without having to make excessive changes to the existing or on the manifold for the gaseous fluids used to cool the belt. However, the position of the take-up reel can also differ from that described; z. B. it can also be provided lower with regard to the horizontal conveying direction of the belt, as indicated by the dashed lines in 1 is indicated.

Der Aufwickelhaspel 10 hat eine Spindel 11, an der die Bänder, eines nach dem anderen, ankommen und unter Zuhilfenahme von Druckwalzen 12 die in bekannter Art und Weise angeordnet sind, aufgewickelt werden. Zwischen der zweiten Antriebseinheit 9 und der Aufwickelhaspel 10 sind Führungen 13 vorgesehen, die so ausgebildet sind, daß sie den Anfang jedes Bandes N auf die Spindel 11, auf die sie aufgewickelt werden, zu führen.The take-up reel 10 has a spindle 11 where the belts arrive one by one and with the help of pressure rollers 12 which are arranged in a known manner, are wound up. Between the second drive unit 9 and the take-up reel 10 are guided tours 13 provided, which are designed so that the beginning of each band N on the spindle 11 on which they are wound.

An dieser Stelle soll nun auf die Generatoren für die gasförmigen Strömungsmittel 5 und 6 eingegangen werden. Sie können in Form von Ventilatoren oder Kompressoren vorgesehen sein. Zweckmäßigerweise sind sie mit Luftzufuhröhren versehen oder mit Düsen, die mit Druckluft von einem Verteiler-Netzwerk aus dem Industriepark, in dem sich das Walzwerk befindet, versorgt werden.At this point, the generators for the gaseous fluids should now 5 and 6 To be received. They can be provided in the form of fans or compressors. They are expediently provided with air supply tubes or with nozzles which are supplied with compressed air from a distribution network from the industrial park in which the rolling mill is located.

Die Aufgabe dieser Generatoren ist es Druck in Form von Luftdruck auf die oben liegende Oberfläche des Bandes N, welches entlang des Ausgabebereich des Walzwerkes 1 befördert wird, zu erzeugen, um das Band flach enganliegend gegen die Transportrollen 3 zu drücken; die Strömungsgeschwindigkeit hat daher eine vertikal nach unten gerichtete Komponente (unter Bezugnahme auf die Zeichnung).The task of these generators is to apply pressure in the form of air pressure to the upper surface of the strip N, which runs along the output area of the rolling mill 1 is conveyed to produce the belt flat against the transport rollers 3 to press; the flow rate therefore has a vertically downward component (with reference to the drawing).

Darüber hinaus ist es auch in Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung, wenn das gasförmige Strömungsmittel auch eine horizontale Geschwindigkeitskomponente, parallel zur Oberfläche des Bandes hat und diese größer als die Fördergeschwindigkeit desselben ist:In addition, it is also in accordance with a preferred embodiment of the invention when the gaseous fluid also a horizontal speed component, parallel to the surface of the Band and this is larger than the conveying speed it is:

Die Generatoren 5 und 6 führen die gasförmigen Strömungsmittel demnach unter einer bestimmten Neigung auf das Band, um die oben beschriebenen Effekte zu erzielen.The generators 5 and 6 therefore lead the gaseous fluids onto the belt at a certain inclination in order to achieve the effects described above.

Das Walzwerk, in dem der Ausgabebereich 1 wie oben beschrieben vorgesehen ist, funktioniert wie im folgenden beschrieben; es wird darauf hingewiesen, daß die Anordnung des Walzwerkes stromaufwärts dieses Bereiches hier nicht im Detail beschrieben wird, da dies von sekundärer Bedeutung für das Verständnis der Erfindung ist.The rolling mill in which the output area 1 as provided above, operates as described below; it is pointed out that the arrangement of the rolling mill upstream of this area is not described in detail here, since this is of secondary importance for the understanding of the invention.

Zur Vereinfachung kann nichtsdestotrotz bezug genommen werden auf bekannte Walzwerke vom Typ des Nicht-Endlostyps für Bänder, die dicker als solche sind, für die die Erfindung vorgesehen ist, wobei die Ausgangsblöcke durch dünnen Plattenguß erhalten werden. Nachdem das Band aus dem Walzgerüst 2 austritt erreicht das hergestellte Band N den Ausgabebereich 1 im Bereich der Transportrollen 3. Von dort aus wird es in Richtung auf den Aufwickelhaspel 10 weitergeführt. An dieser Stufe arbeiten die Generatoren 5 und 6, so daß gasförmige Strömungsmittel entstehen, die das Band gegen die Transportrollen 3 drücken.For simplicity, however, reference can be made to known non-endless type rolling mills for strips thicker than those for which the invention is intended, the starting blocks being obtained by thin plate casting. After the strip comes out of the rolling stand 2 emerges the manufactured band N the output area 1 in the area of transport rollers 3 , From there it goes towards the take-up reel 10 continued. The generators work at this stage 5 and 6 , so that gaseous fluids are created which hold the belt against the transport rollers 3 to press.

Die senkrechte Komponente der Strömungsgeschwindigkeit verhindert, daß der Anfangsbereich des Bandes angehoben wird, wenn er gegen die Transportrollen 3 stößt, sowie auch die damit verbundenen nachteiligen Konsequenzen. Hervorzuheben ist, daß dieser Effekt auch unabhängig von der Fördergeschwindigkeit des Bandes erreicht wird. Die Bewegung des Bandes N wird also durch das Strömungsmittel kontrolliert, um die korrekte Verbindung mit der ersten Antriebseinheit 7 zu ermöglichen, die wiederum dazu dient, das Band unter Führung zu befördern. Mit Bezug auf das Vorstehende ist anzumerken, daß diese Einheiten Führungselemente (die nicht abgebildet sind) haben, die so ausgeformt sind, daß sie das freie Ende des Bandes zu den Transportrollen hinführen. Des weiteren wird darauf hingewiesen, daß auf dieser Stufe Wasser zur Kühlung der Bänder in der Kühl-Station 8 gesprüht wird. Dies unterstützt das Andrücken des Bandes gegen die Transportrollen 3 bis zur Antriebseinheit 9.The vertical component of the flow rate prevents the initial area of the belt from being lifted when it hits the transport rollers 3 bumps, as well as the associated adverse consequences. It should be emphasized that this effect is achieved regardless of the conveyor speed of the belt. The movement of the belt N is thus controlled by the fluid in order to ensure the correct connection to the first drive unit 7 to enable, which in turn serves to convey the belt under guidance. With respect to the foregoing, it should be noted that these units have guide members (not shown) that are shaped to guide the free end of the belt toward the transport rollers. It should also be noted that at this stage water is used to cool the strips in the cooling station 8th is sprayed. This un supports the pressing of the belt against the transport rollers 3 to the drive unit 9 ,

Die Antriebseinheit 9 lenkt das Band N gegen die Aufwickelhaspel 10. Dies wird dadurch erreicht, daß die Rollen unter einer Neigung, wie in den Zeichnungen dargelegt, angeordnet sind. Sie lenken das Band um, das dann von den Führungen 13 in Richtung auf die Spindel 11 und die Druckrollen 12 umgelenkt wird, so daß es in gleicher Weise wie es im Stand der Technik bekannt ist, aufgewickelt werden kann.The drive unit 9 directs the tape N against the take-up reel 10 , This is achieved in that the rollers are arranged at an incline as shown in the drawings. They redirect the tape, which then from the guides 13 towards the spindle 11 and the pressure rollers 12 is deflected so that it can be wound up in the same way as is known in the prior art.

Das aufgewickelte Band wird dann von der Spindel entfernt und der Aufwickelhaspel kann erneut ein Band aufnehmen, sobald dieses ankommt. Es ist anzumerken, daß im Hinblick auf das erfindungsgemäße Walzwerk eine Totzeit zwischen den einzelnen Bändern erforderlich ist, in der die zuletzt aufgewickelte Spule entfernt werden kann.The wound tape is then removed from the spindle and the take-up reel can be used again Record a tape as soon as it arrives. It should be noted that in view on the rolling mill according to the invention a dead time between the individual bands is required in the coil that was last wound can be removed.

Dies berücksichtigt die Tatsache, daß bei Walzwerken, bei denen die eingesetzten Blöcke durch kontinuierliches Gießen erhalten werden, die Arbeitszeiten, die benötigt werden, um jeden dieser Blöcke zu formen, lang genug sind, um es zu ermöglichen, daß das Band, welches vom vorherigen Block hergestellt wurde, den Aufwickelhaspel erreicht.This takes into account the fact that in rolling mills, where the blocks used by continuous casting the working hours needed to shape each of these blocks are long enough to allow that this Band made from the previous block, the take-up reel reached.

Die erfindungsgemäße Lösung des zugrundeliegenden technischen Problems kann nach der obigen Beschreibung verstanden werden.The inventive solution of the underlying technical problem can be understood according to the description above become.

Es ist allerdings bevorzugt, daß das Band aerodynamisch durch Aufgabe von Druck im Ausgabebereich kontrolliert wird, um die Ablösung vom Rollgang zu verhindern. Diese Lösung ist sehr effizient und arbeitet sehr flexibel und kann auch in den Fällen von hohen Fördergeschwindigkeiten der Bänder angewendet werden. (Die Strömungsgeschwindigkeit kann angepaßt werden, jenachdem ob der Druck auf das Band erhöht oder gesenkt werden soll).However, it is preferred that the tape be aerodynamic controlled by releasing pressure in the output area to the detachment to prevent from the roller table. This solution is very efficient and works very flexibly and can also in the case of high conveyor speeds the tapes be applied. (The flow rate can be customized depending on whether the pressure on the belt should be increased or decreased).

Die erfindungsgemäße aerodynamische Kontrolle des Bandes kann demnach vorteilhafterweise sowohl in neuen Walzwerken als auch in bereits existierenden Walzwerken angewendet werden.The aerodynamic control according to the invention of the strip can therefore advantageously be used both in new rolling mills as well as in existing rolling mills.

Im letzteren Fall bedingt die Anwendung der aerodynamischen Vorrichtung darüber hinaus keine substantielle Modifizierung des Walzwerkes. Dies hat zum Ergebnis, daß die resultierenden Kosten, die durch diese Lösung entstehen, unzweifelhaft begrenzt sind.In the latter case, the application requires the aerodynamic device moreover no substantial Modification of the rolling mill. As a result, the resulting Costs caused by this solution arise, are undoubtedly limited.

Außerdem muß berücksichtigt werden, daß die gasförmigen Strömungsmittel leicht an eine erhöhte Kontrolle des Bandes angepaßt werden können; z. B. ist es möglich, den Druck, der durch die Luft in Richtung auf die Breiteseite des Bandes ausgeübt wird, so einzustellen, daß dieser Bereich gekrümmt wird. So wird er widerstandsfähiger im Hinblick auf Verbiegen in Längsrichtung und weniger empfindlich im Hinblick auf das destabilisierende Phänomen, welches bereits oben beschrieben wurde.It must also be considered that the gaseous fluid slightly increased Control of the belt adjusted can be; z. B. it is possible the pressure through the air towards the broadside of the Band is exercised so that this Area is curved. This makes it more resistant with regard to longitudinal bending and less sensitive to the destabilizing phenomenon that has already been described above.

Es ist ebenfalls hervorzuheben, daß vorteilhafte Effekte auch durch die Verwendung von Düsen erreicht wird, die relativ zur Förderrichtung des Bandes geneigt verlaufen.It should also be emphasized that advantageous Effects are also achieved through the use of nozzles that are relative to the direction of conveyance of the tape are inclined.

Die Geschwindigkeitskomponente der Strömung, die parallel zur Förderrichtung des Bandes verläuft, wird auf diesem Weg erzeugt. Wenn die Komponente größer ist als die Fördergeschwindigkeit des Bandes, verhindert sie das Abheben des Bandes, weil sie das Ende des Bandes nach unten drückt, während es durch den Zusammenstoß mit den Transportwalzen 3 nach oben abgelenkt wird. Darüber hinaus verhindert die horizontale Geschwindigkeitskomponente das Erzeugen eines überhöhten Drucks senkrecht zum Band.The velocity component of the flow, which runs parallel to the conveying direction of the belt, is generated in this way. If the component is greater than the speed of the belt, it prevents the belt from lifting because it pushes the end of the belt down while it collides with the transport rollers 3 is deflected upwards. In addition, the horizontal speed component prevents the generation of excessive pressure perpendicular to the belt.

Um diese Tatsache zu verstehen, muß auf den Fall, in dem diese Komponente nicht gegenwärtig ist, Bezug genommen werden. Um ihre Abwesenheit zu kompensieren würde es nötig sein, die Kraft der Strömung, die in vertikaler Richtung agiert, zu erhöhen, z. B. senkrecht zum Band, mit dem Resultat, daß das Band nach unten gebogen würde, wenn es sich entlang der Transportrollen 3 bewegt. Dabei muß bedacht werden, daß es sich bei diesen Bändern um dünne und deshalb leicht deformierbare, insbesondere biegbare Bänder handelt. Als weitere Konsequenz würde es schwieriger für das Band entlang den Rollen zu rutschen und der Anfang des Bandes würde leichter gegen diese Rollen prallen.To understand this fact, reference must be made to the case where this component is not present. To compensate for their absence, it would be necessary to increase the force of the flow acting in the vertical direction, e.g. B. perpendicular to the belt, with the result that the belt would be bent down if it was along the transport rollers 3 emotional. It must be borne in mind that these tapes are thin and therefore easily deformable, in particular bendable tapes. As a further consequence, it would be more difficult for the tape to slide along the rollers and the beginning of the tape would bounce against these rollers more easily.

Es ist ebenfalls anzumerken, daß die Anwesenheit einer ständigen Strömung mit einer Geschwindigkeit parallel zu der Förderrichtung des Bandes die Möglichkeit eröffnet, eine begrenzte Anzahl von Generatoren für gasförmige Strömungsmittel zu verwenden. Im vorherigen Beispiel reichen zwei Generatoren 5 und 6 aus, um die gewünschte Komponente der horizontalen Strömungsgeschwindigkeit entlang dem gesamten Ausgabebereiches 1 des Walzwerkes zu erreichen.It should also be noted that the presence of a constant flow at a speed parallel to the direction of travel of the belt opens up the possibility of using a limited number of gaseous fluid generators. In the previous example, two generators are sufficient 5 and 6 to the desired component of the horizontal flow velocity along the entire output range 1 to reach the rolling mill.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn nur Generatoren mit vertikalen Strömungsmitteln, (demnach ohne einen Anteil einer horizontalen Strömungskomponente wie im oben beschriebenen Beispiel), die in regelmäßige Abstände aufgeteilt sind, verwendet werden, um die gesamte Länge des Ausgabebereiches 1 des Walzwerkes abzudecken.It is particularly advantageous if only generators with vertical flow media (therefore without a portion of a horizontal flow component as in the example described above), which are divided into regular intervals, are used to cover the entire length of the output area 1 of the rolling mill.

Allerdings müßte in diesem Fall die Abwesenheit der horizontalen Strömungsgeschwindigkeitskomponente durch eine gleichförmige vertikale Aktion entlang des Ausgabebereiches ersetzt werden. Dies könnte nur dadurch erreicht werden, daß eine ausreichende Anzahl von Generatoren zur Verfügung stehen, um die gesamte Längenausdehnung dieses Bereiches abzudecken.In this case, however, the absence should the horizontal flow velocity component through a uniform vertical action along the output area. This could can only be achieved in that a sufficient number of generators are available to cover the entire Linear expansion of this To cover the area.

Selbstverständlich sind Varianten zu der erläuterten Erfindung denkbar möglich.Of course there are variants to the explained Invention possible.

Zunächst kann die Erfindung, auch wenn bisher nur von Luftströmungen die Rede war, die von oben auf die Oberfläche der Bänder geblasen werden, durch Ansaugen der Luft unterhalb des Bandes ausgeführt werden. Hierdurch wird ein leichtes Vakuum erzeugt, welches das Band davor bewahrt, von den Transportrollen 3 abzuheben.First of all, the invention can be carried out by sucking in the air underneath the belt, even if only air currents that were blown onto the surface of the belts from above were mentioned. This creates a slight vacuum, which prevents the tape from the transport rollers 3 withdraw.

Mit anderen Worten, in diese Alternative wird die Bewegung des Bandes dadurch kontrolliert, daß es nach unten gesaugt wird, anstatt es von oben herunterzudrücken.In other words, in this alternative the movement of the belt is controlled by the fact that it follows is sucked down instead of pushing it down from above.

Diese Lösung ist weniger vorteilhaft als die vorherige, weil es mit größeren technischen Schwierigkeiten verbunden ist. Diese sind dadurch bedingt, daß unterhalb des Bandes 8 gearbeitet werden muß. Vor allem befindet sich in diesem Bereich zusätzlich zu den vorhandenen Transportrollen 3 auch Kühlwasser, welches herunterrieselt, um das Band zu kühlen, so daß der vorhandene Platz relativ begrenzt ist.This solution is less advantageous than the previous one because of the greater technical difficulties. These are due to the fact that below the band 8th must be worked. Above all, this area is in addition to the existing transport rollers 3 also cooling water, which trickles down to cool the belt, so that the available space is relatively limited.

Ersichtlich können jedoch auch ähnliche Lösungen vorgesehen werden, die als Alternative zu den Strömungsmitteln oder in Kombinationen mit diesen angewendet werden. Es kann nicht ausgeschlossen werden, daß die horizontale Komponente der Strömungsgeschwindigkeit auf andere Art als durch schräg angebrachten Düsen erhalten wird, wie im vorherigen Beispiel. Es ist z. B. vorstellbar, diese Ergebnisse auch durch Verwendung separater Strömungsdüsen, die parallel zur Laufrichtung des Bandes ausgerichtet sind, zu erhalten. In diesem Fall wäre es dann notwendig, zusätlich vertikale Strömungsdüsen zu verwenden, um die Druckkomponente zu erhalten, die senkrecht auf das Band einwirkt.However, similar ones can also be seen solutions be provided as an alternative to the fluids or in combination with these. It cannot be excluded that the horizontal component of flow velocity other than through oblique attached nozzles is obtained as in the previous example. It is Z. B. imaginable these results also by using separate flow nozzles that aligned parallel to the direction of travel of the belt. In this case then it is necessary in addition to use vertical flow nozzles to get the pressure component that acts perpendicular to the tape.

Es ist ebenfalls bevorzugt, daß das Walzwerk der oben beschriebenen Ausführungsform zusammen mit anderen Komponenten, die bis jetzt nicht beschrieben wurden, zusammengebaut werden kann.It is also preferred that the rolling mill the embodiment described above along with other components that have not yet been described can be assembled.

Ein Beispiel hiervon ist in den 2 und 3 abgebildet, worin die erste Abbildung eine Anzahl von Positionen zeigt, an denen es möglich ist eine Meßeinrichtung 20 zur Messung der Oberflächenbeschaffenheit anzubringen, die eine Spannungsmeßrolle 21 im Ausgabebereich der 1 aufweist, während die zweite eine besondere Ausführungsform dieser Spannungsmeßrolle in vergrößerter Ansicht im Detail zeigt.An example of this is in the 2 and 3 shown, in which the first figure shows a number of positions at which it is possible to use a measuring device 20 To measure the surface quality, attach a tension roller 21 in the output area of the 1 has, while the second shows a special embodiment of this tension measuring roller in an enlarged view in detail.

Es wird angemerkt, daß, Spannungsmeßrolle am Walzwerk bereits bekannt sind. Dort werden sie dazu verwendet, die Planarität von Bändern zu messen, z. B. das Vorhandensein von Wellen in ihrer Struktur, die bedingt sind durch unterschiedliche Verformung zwischen ihren Enden und ihrem Zentrum.It is noted that, tension measuring roller on Rolling mill are already known. There they are used for the planarity of tapes to measure, e.g. B. the presence of waves in their structure, which are caused by different deformation between their Ends and their center.

Knapp gesagt sind Spannungsmeßrollen Rollen, die in ihrer Längsrichtung in zylindrische Bereiche unterteilt sind, die einander benachbart und frei rotierbar hinsichtlich der gleichen Achse sind, und gleichzeitig quer zu dem Band angeordnet sind. Die Spannungsmeßrolle wird mit dem Band durch Aufdrücken in Verbindung gebracht und lenkt dessen Bewegungsrichtung leicht ab.In short, tension measuring rollers are rollers, the in their longitudinal direction are divided into cylindrical areas that are adjacent to each other and are freely rotatable with respect to the same axis, and at the same time are arranged across the band. The tension measuring roller will with the tape by pressing connected and easily directs its direction of movement from.

Auf diese Art und Weise erzeugen die Friktionen des Bandes an den unterschiedlichen zylindrischen Bereichen, in die die Spannungsmeßrolle unterteilt ist, unterschiedliche Rotationen zwischen den einzelnen zylindrischen Bereichen, wenn Wellen in dem Band in unterschiedlichen Bereichen die Band-Walzen-Friktion beeinflußt. Diese unterschiedliche Rotationen, die leicht durch einen Meßfühler detektiert werden können, ermöglichen die Messung der Planarität des Bandes, so daß die Walzbedingungen entsprechend angepaßt werden können.Generate this way the friction of the band on the different cylindrical Areas into which the tension measuring roller is divided differ Rotations between the individual cylindrical areas, if Waves in the belt in different areas affect the belt-roller friction. This different rotations easily detected by a sensor can be enable measuring planarity of the tape so that the Rolling conditions can be adjusted accordingly.

In Warmwalzwerken, sind Spannungsmeßrollen normalerweise zwischen dem letzten Walzgerüst (z. B. wie in 1, zwischen den Walzgerüsten 2 wie dort gezeigt); dies bedeutet allerdings, daß die gemessene Planarität an dieser Stelle nicht der Deformation des Bandes am letzten Gerüst entspricht, die dort durch theoretische Modelle und Algorithmen abgeschätzt werden muß, mit all den Einschränkungen, die sich daraus ergeben.In hot rolling mills, tension measuring rollers are usually between the last mill stand (e.g. as in 1 , between the rolling stands 2 as shown there); however, this means that the measured planarity at this point does not correspond to the deformation of the strip on the last scaffold, which must be estimated there using theoretical models and algorithms, with all the restrictions that result from it.

Es ist ebenfalls bekannt, die Planarität von Bändern mittels Lasersystemen zu messen, die stromabwärts des letzten Walzgerüst vorgesehen sind.It is also known to use the planarity of tapes To measure laser systems that are provided downstream of the last rolling stand.

Diese Lösung gibt allerdings nur zuverlässige Daten bis zu dem Zeitpunkt an, dem das Band um eine Rolle gewickelt wird. Denn zu diesem Zeitpunkt wird das Band einer Traktion durch die Arbeit der Rolle ausgesetzt, so daß jede Unregelmäßigkeit in dem Band verformt wird und die Planaritätsmessungen nicht länger verläßlich sind.However, this solution only gives reliable data until the tape is wrapped around a roll. Because at this point the band is traction through the Work exposed to the role so that any irregularity is deformed in the band and the planarity measurements are no longer reliable.

In konventionellen Walzwerken, bei denen der Transportwalzenweg für das Band üblicherweise etwa 100 m lang ist, beträgt das Zeitintervall, welches dazu verwendet werden kann die Planaritätsmessungen durchzuführen und die notwendigen Korrekturen an den Walzbedingungen vornehmen zu können, bevor das Band auf das Spindel der Rolle aufgewickelt wird, etwa 10 sek.In conventional rolling mills, at which the transport roller path for the tape usually around Is 100 m long the time interval that can be used for the planarity measurements perform and make the necessary corrections to the rolling conditions to be able before the tape is wound onto the spindle of the roll, for example 10 sec.

Diese Situation ist allerdings nicht vergleichbar mit der des Walzwerkes der 1, bei der die Länge des Ausgabebereiches nach Bedarf bis auf ein Minimum reduziert werden kann mit dem Ergebnis, daß nur ungenügend Zeit zur Verfügung steht, um die Planaritätsmessungen durchzuführen (ungefähr 1 sek).However, this situation is not comparable to that of the rolling mill 1 , in which the length of the output area can be reduced to a minimum as required, with the result that there is only insufficient time available to carry out the planarity measurements (approximately 1 second).

Es bestand daher der Bedarf die neue Meßeinrichtung 20 mit einer angepaßten Spannungsmeßrolle zu entwickeln, so daß sie stromabwärts der Walzgerüste verwendet werden kann. Z. B. an der Position, an der „der Zug" auf das Band, durch die im Betrieb befindlichen Zylinder des Gerüstes nicht erfolgt, die in bekannten Walzwerken zur Messung der Planarität verwendet werden. Diese Meßeinrichtung ist bevorzugterweise direkt hinter dem letzten Walzgerüst 2 oder direkt vor, der zweiten Antriebseinheit 9, wie in 2 abgebildet, vorgesehen. Die Spannungsmeßrolle mit der Bezugsziffer 21' ist für den ersten Fall und durch 21'' im zweiten Fall dargestellt.There was therefore a need for the new measuring device 20 to develop with an adapted tension measuring roller so that it can be used downstream of the roll stands. For example, at the position where "the tension" on the strip does not take place due to the operating cylinders of the stand, which are used in known rolling mills for measuring the planarity. This measuring device is preferably directly behind the last rolling stand 2 or directly in front of the second drive unit 9 , as in 2 pictured, provided. The tension measuring roller with the reference number 21 ' is for the first case and by 21 '' shown in the second case.

In der Praxis bedeutet dies, daß die oben angeführte Meßeinrichtung durch die Spannungsmeßrolle 21 und durch eine Gegenrolle 22, welche auf der entgegengesetzten Seite der erstgenannten in Bezug auf das Band vorgesehen ist, in einer Position auf der Oberfläche, die der motorangetriebenen Rolle 3 benachbart ist.In practice, this means that the measuring device mentioned above by the tension measuring roller 21 and through a counter role 22 , which on the opposite side of the former in Be tension on the belt is provided in a position on the surface that of the motorized roller 3 is adjacent.

Die verbleibende Anordnung sieht so aus, daß die beiden Walzen 21 und 22 vom Band separiert sind. Wenn die Planaritätsmessung ausgeführt werden soll, wird die Spannungsmeßrolle 21 nach oben gegen das Band gepreßt und die Gegenwalze 21 abwärts, so daß das Band direkt zurück in seine normale Förderebene gebracht wird.The remaining arrangement looks like the two rollers 21 and 22 are separated from the tape. When the planarity measurement is to be carried out, the tension measuring roller 21 pressed up against the belt and the counter roller 21 downwards so that the belt is brought directly back to its normal conveying plane.

Unter diesen Bedingungen ermöglicht die Spannungsmeßrolle 21 die gewünschte Messung im Rahmen ihrer normalen Betriebsbedingungen.The tension measuring roller enables under these conditions 21 the desired measurement under its normal operating conditions.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Meßeinrichtung 20 ist im vergrößerten Maßstab in 3 dargestellt, mit Hinweis darauf, daß ihre Position direkt stromabwärts des letzten Walzgerüstes 2 vorgesehen ist. In diesem Teil wird die Spannungsmeßrolle 21 zusammen mit der Rolle 3, die vom Typ der Rollen ist, die auch den Rollgang 3 bilden, auf einem Rahmen 23 aufgesetzt, welcher im Hinblick auf eine feste Achse 24 unter Betrieb einer hydraulischen Presse 25 oszillieren kann.An advantageous embodiment of the measuring device 20 is in on an enlarged scale 3 shown, noting that their position is directly downstream of the last rolling stand 2 is provided. In this part the tension measuring roller 21 along with the role 3 which is of the type of rollers that are also the roller table 3 form on a frame 23 put on, which with respect to a fixed axis 24 operating a hydraulic press 25 can oscillate.

Für den Fall daß es nicht notwendig ist, die Planarität des Bandes zu messen, kann die Rolle 3' in ihrer Position gemeinsam mit den benachbarten Rollen 3 angepaßt werden (wie durch die gestrichelten Linien in 3 dargestellt) und das Band kann über sie hinweg befördert werden, während die Spannungsmeßrolle beabstandet ist. Umgekehrt kann die Spannungsmeßrolle 21, wenn die Messungen ausgeführt werden müssen, nach oben geführt werden. Dies führt dazu, daß der Rahmen 23 oszilliert und gleichzeitig die Rollen 3' beabstandet sind. Es wird darauf hingewiesen, daß die Gegenrolle 22 auf einem Arm 28 angebracht ist, der an der tragenden Struktur des Walzgerüstes 2 befestigt ist, und ebenfalls im Hinblick auf die Basis 29 beweglich ist.In the event that it is not necessary to measure the planarity of the tape, the roll can 3 ' in their position together with the neighboring roles 3 can be adjusted (as shown by the dashed lines in 3 shown) and the tape can be conveyed over it while the tension roller is spaced. Conversely, the tension measuring roller 21 if the measurements have to be carried out, be led upwards. This causes the frame 23 oscillates and at the same time the roles 3 ' are spaced. It should be noted that the counter role 22 on one arm 28 is attached to the load-bearing structure of the roll stand 2 is attached, and also with respect to the base 29 is mobile.

Die oben beschriebene entwickelte Meßeinrichtung zur Messung der Planarität hat den Vorteil der verminderten Abnutzung der Spannungsmeßrollen, wobei gleichzeitig verläßliche Meßdaten erhalten werden können. Diese Meßeinrichtung ist ebenfalls mit vielfältigen Ausführungsvarianten besonders vorteilhaft.Developed the one described above measuring device to measure planarity has the advantage of reduced wear of the tension measuring rollers, reliable measurement data being obtained at the same time can. This measuring device is also with diverse variants particularly advantageous.

Als eine Alternative zu den vorgenannten beiden Positionen kann die Meßeinheit zur Messung der Planarität des Bandes auch direkt nach der zweiten Antriebseinheit 9 vorgesehen sein. In diesem Fall kann die Meßeinrichtung 20 in Abhängigkeit von den verschiedenen Positionen der Spannungsmeßrolle, relativ zum Band Gegenstand weiterer Modifikationen sein, z. B. eher oberhalb als unterhalb des Bandes (siehe 2 in der die Spannungsmeßrolle durch 21''' dargestellt ist), und durch Abwesenheit der Rollen 3 entlang des Rollenganges des Bandes.As an alternative to the aforementioned two positions, the measuring unit for measuring the planarity of the belt can also be located directly after the second drive unit 9 be provided. In this case, the measuring device 20 depending on the different positions of the tension measuring roller, relative to the belt may be the subject of further modifications, e.g. B. rather above than below the band (see 2 in which the tension measuring roller 21 ''' is shown), and by the absence of roles 3 along the roller conveyor of the belt.

Diese und weitere Veränderungen fallen in den Bereich der folgenden Ansprüche.These and other changes fall within the scope of the following claims.

Claims

Hot rolling mill for thin strips (N), with an output area ( 1 ), which is between the last roll stand and at least one winding reel ( 10 ) and a roller table ( 3 ) with driven transport rollers that extend over the length of the delivery area ( 1 ) along which the tape is guided, whereby along the output area ( 1 ) aerodynamically acting devices ( 5 . 6 ) are provided which lift the belt off the roller table ( 3 ), characterized in that the output area ( 1 ) a drive unit ( 9 ) along the roller table ( 3 ) in front of the winding reel at least once ( 10 ) is arranged, the winding reel ( 10 ) at a higher height than the roller table ( 3 ) is arranged and the drive unit ( 9 ) is designed and arranged in such a way that it guides the tapes (N) in the direction of the winding reel ( 10 ) redirects.

Hot rolling mill according to claim 1, in which the aerodynamically acting devices are provided with gas flow nozzles which are applied to the upper surface of the along the roller table ( 3 ) moving belt (N) are directed.

Hot rolling mill according to claim 2, wherein the gas flow nozzles in relation on the surface above of the band (N) run inclined, the one running parallel to the band Component of flow velocity larger than the moving speed is band (N).

Hot rolling mill according to claim 3, wherein the gas flow nozzles are vertical and arranged parallel to the top surface of the band (N) are, the latter being a flow rate have that bigger than the belt speed is.

Hot rolling mill according to one of claims 2 to 4, in which the gas flow consists of air.

Hot rolling mill according to one of the preceding claims, in which the aerodynamically acting device which enables the strip (N) to be lifted off the roller table ( 3 ) prevents having means for creating a vacuum under the belt.

Hot rolling mill according to one of Claims 1 to 6, in which the output region ( 1 ) a cooling station ( 8th ) for ultra-fast cooling.

Hot rolling mill according to claim 7, wherein the output region ( 1 ) a first drive unit ( 7 ) which is located upstream of the cooling station ( 8th ) at the roller table ( 3 ) is located.

Hot rolling mill according to one of the preceding claims, which with a measuring device ( 20 ) which measures the flatness of the strips (N), a tension measuring roller ( 21 ) and within the output area ( 1 ) is arranged.

Hot rolling mill according to claim 9, wherein the measuring device ( 20 ) in the front part of the output area ( 1 ), adjacent to the last roll stand ( 2 ), is arranged.

Hot rolling mill according to claim 9, wherein the measuring device ( 20 ) in the rear part of the delivery area ( 1 ) in front of a second drive unit ( 9 ) is arranged.

Hot rolling mill according to claim 9, wherein the measuring device ( 20 ) downstream of a second drive unit ( 9 ) is provided.

Hot rolling mill according to one of Claims 9, 10 and 11, in which the measuring device ( 20 ) with a frame ( 23 ) is provided, which is movable relative to the band (N) to be measured and on which the tension measuring roller ( 21 ) and a role ( 3 ' ) that are similar to the rollers that support the roller table ( 3 ) along which the strip is guided.

Hot rolling mill according to one of Claims 9, 10, 11 and 13, in which the tension measuring roller ( 21 ) works on the underside surface of the strip (N) to be measured and the measuring device ( 20 ) also a return roller working on the top belt (N) ( 22 ), which is opposite a transport roller of the roller table ( 3 ) is arranged, along which the band (N) is guided.