DE60006214T2 - Device for video examination and jet cleaning of pipelines - Google Patents

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DE60006214T2
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Abstract

The head (1) receives high pressure water (8) which is fed to nozzles (9) producing forward movement. A camera (3) takes pictures through a port (4) using light emitting diodes (5) and transmits signals along the water supply pipe sheath. The head position is determined from an electromagnetic emitter (10). If the water pressure is increased a valve (7) opens to supply a jet to clean the camera port (61) and a jet to remove obstructions ahead.

Description

Die vorliegende Erfindung hat eine Vorrichtung zur Videountersuchung und Strahlreinigung von Rohrleitungen zum Gegenstand.The present invention has one Device for video examination and jet cleaning of pipelines to the subject.

Der technische Bereich der Erfindung ist das Gebiet der Reinigung von Rohrleitungen oder Rohren oder Systemen von Rohrleitungen oder Rohren durch innen in diesen angeordnete Reinigungsvorrichtungen unter Verwendung eines selbst-treibenden Druckfluids.The technical field of the invention is the field of cleaning pipelines or pipes or Systems of pipes or pipes through internally arranged in these Cleaning devices using a self-propelled Pressurized fluid.

Die Hauptanwendung der Erfindung ist die Hochdruckreinigung der Rohrleitungen mit einer Reinigungsprüfung, welche durchgeführt wird, ohne das Werkzeug wieder heraufholen zu müssen.The main application of the invention is the high pressure cleaning of the pipes with a cleaning test, which carried out without having to bring the tool back up.

Verschiedene Vorrichtungen sind entwickelt worden, um dieser Anwendung zu entsprechen, wie insbesondere jene, die in der Patentanmeldung FR2 609 417 mit dem Titel „Tête de curage télécommandée" („Ferngesteuerter Reinigungskopf") beschrieben wurde, die am 8.01.87 von der Sté VAIRE eingereicht und anschließend zurückgezogen wurde: Dieses Dokument lehrt einen Reinigungskopf, welcher „in einem Senkkasten ein Innenfach, um hinter einer Scheibe eine Aufnahmeröhre einer Untersuchungsvideokamera zu beherbergen, und ein Nebenfach aufweist, welches mit einer Druckflüssigkeitsquelle in Verbindung steht und mit einer Verteilungskammer verbunden ist, die sich zu einem Kranz von Antriebs- und Reinigungsspritzdüsen öffnet".Various devices have been developed to suit this application, in particular those used in patent application FR2 609 417 entitled "Tête de curage télécommandée" ("remote-controlled Cleaning head ") that was submitted on January 8, 1987 by the Sté VAIRE and then withdrawn : This document teaches a cleaning head that “in one Caissons an inner compartment to a receiving tube behind a disc To house the exam video camera and has a minor, which with a hydraulic fluid source communicates and is connected to a distribution chamber, which opens into a ring of drive and cleaning spray nozzles ".

Es ist tatsächlich bekannt, Rohrleitungen mit einem solchen Reinigungskopf in Form einer Granate zu reinigen, welcher auch „Granatenkopf" genannt wird und durch irgendeine Verbindungsvorrichtung mit einem Rohr zur Einspeisung von Flüssigkeit unter hohem Druck, insbesondere Wasser, verbunden ist, die zu den Spritzdüsen geschickt wird, welche in Richtung auf die Hinterseite des Reinigungskopfes so ausgerichtet sind, dass sie gleichzeitig seinen Antrieb aufgrund der Reaktion und gleichzeitig das Entfernen von Verschmutzungen sicherstellt, die sich auf dem Umfang des Rohres abgesetzt haben, und diese dabei hinter den Reinigungskopf befördert. Wenn man überwachen möchte, ob die Reinigung richtig ausgeführt worden ist, muss man dann:

  • – entweder die gesamte Reinigungsvorrichtung aus dem Rohr entfernen, um dorthin anschließend eine Kamera zu schicken,
  • – oder einfach dank der in dem oben genannten Patentantrag beschriebenen Vorrichtung das Werkzeug zurückziehen, was theoretisch auch erlaubt, das überwachen zu können, was sich vor dem Kopf während des eigentlichen Reinigungsbetriebs abspielt.
It is actually known to clean pipelines with such a cleaning head in the form of a grenade, which is also called "grenade head" and is connected by some connecting device to a pipe for feeding liquid under high pressure, in particular water, which is sent to the spray nozzles which are oriented towards the rear of the cleaning head in such a way that at the same time it ensures its drive due to the reaction and at the same time the removal of contaminants which have settled on the circumference of the tube, and which is thereby conveyed behind the cleaning head If you want to monitor whether the cleaning has been carried out correctly, you must:
  • - either remove the entire cleaning device from the pipe and then send a camera there,
  • - Or simply withdraw the tool thanks to the device described in the above patent application, which theoretically also allows to be able to monitor what is going on in front of the head during the actual cleaning operation.

Trotz des Reinigungsbetriebs, der zahlreiche Abfälle im Rohr entfernt, die sich auf der Scheibe ablagern, erweist sich, dass die so installierte Kamera keine korrekten Bilder zurück senden kann, was ihre Bedeutung einschränkt. Außerdem sind andere Vorrichtungen entwickelt worden und zum Gegenstand für einige Patentanmeldungen geworden, welche jedoch ausreichend komplexe Vorrichtungen lehren, deren Literaturstellen man in der vorliegenden Beschreibung nicht notwendigerweise zitieren muss, wobei der oben genannte französische Patentantrag als nächstliegender Stand der Technik betrachtet werden kann.Despite the cleaning company that numerous wastes removed in the tube, which are deposited on the disc, turns out that the camera installed in this way does not send correct images back can do what limits their meaning. Moreover other devices have been developed and are the subject of some Patent applications have become, however, sufficiently complex devices teach, whose references are in the present description does not necessarily have to quote, the French patent application mentioned above as closest State of the art can be considered.

Das gestellte Problem ist in der Tat, die Hochdruck-Säuberung und -Reinigung des Inneren einer Rohrleitung auf mehreren zehn oder sogar hunderten von Metern mit einem Reinigungskopf sicherzustellen, der bei einer guten Sicht und ohne die Gesamtheit der Vorrichtung aus dem Rohr entnehmen zu müssen dessen Wände zu überwachen vermag, unter Verwendung eines Reinigungskopfs, der Maße hat, die nahe an den Standardmaßen sind, um an bekannte Einrichtungen der Oberfläche angepasst zu werden und ohne einen Mechanismus oder eine komplizierte mechanische Vorrichtung zu benötigen.The problem posed is in the Indeed, the high pressure cleanup and cleaning the inside of a pipeline to tens or ten to ensure even hundreds of meters with a cleaning head with good visibility and without the whole of the device to have to take out of the pipe whose walls to monitor capable of using a cleaning head that has dimensions which are close to the standard dimensions are to be adapted to known surface devices and without a mechanism or a complicated mechanical device to need.

Eine Lösung des gestellten Problems ist ein Reinigungskopf für das Innere einer Rohrleitung, der von einem Kabel oder Schlauch mit Druckfluid gespeist wird, was seinen Antrieb und die Reinigung sicherstellt, und Spritrdüsen aufweist, die auf seinem Umfang verteilt sind und zur Hinterseite das distalen Endes des Kopfes ausgerichtet sind, sowie eine Kamera, deren Schutrscheibe zum Vorderteil des distalen Endes hin angeordnet ist; gemäß der Erfindung umfasst der Reinigungskopf eine erste Spritzdüse, die zur Scheibe hin ausgerichtet ist und von dem gleichen Druckfluid gespeist wird.A solution to the problem posed is a cleaning head for the inside of a pipe running from a cable or hose is fed with pressurized fluid, which is its drive and cleaning ensures, and fuel nozzles has, which are distributed on its circumference and to the rear the distal end of the head are aligned, as well as a camera, whose shield is arranged towards the front part of the distal end is; according to the invention the cleaning head a first spray nozzle, which is aligned towards the disc is and is fed by the same pressure fluid.

Auch ist ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung, den Reinigungskopf vorrücken zu können, sogar im Fall einer die Rohrleitung verschließenden Verstopfung, die durch die Kamera nachgewiesen werden kann, ohne die Gesamtheit des Reinigungskopfs wieder heraufholen zu müssen: Dieses Ziel wird erreicht durch eine zweite Spritrdüse, die zum Vorderteil des distalen Endes hin ausgerichtet ist und durch die gleiche Druckflüssigkeit gespeist wird. Die so nach vorne geschickte Druckflüssigkeit erlaubt, jedes vor dem Reinigungskopf befindliche Hindernis zu zerstören.Another object of the present invention is advance the cleaning head to be able to, even in the event of a blockage occluding the pipe, caused by the camera can be detected without the entirety of the cleaning head to have to bring it up again: This goal is achieved by a second fuel nozzle, the is oriented towards the front of the distal end and through the same hydraulic fluid is fed. The hydraulic fluid sent forward allows to destroy any obstacle in front of the cleaning head.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden die Spritrdüsen zur Reinigung der Scheibe und zum Ausstoß der Flüssigkeit, im Wesentlichen von Wasser, nach vorne über ein Ventil gespeist, das sich nur unter einem gegebenen Druck der Einspeisungsflüssigkeit öffnet, welcher größer ist als der normale Einspeisungsdruck zum Antrieb durch die nach außen gerichteten Einspritrdüsen, was erlaubt, dank des Abgebens dieses Drucks durch das Kabel zur Verbindung mit der Oberfläche, die Momente zu überwachen, wenn man wünscht, die Einspritzdüsen zu speisen.In a preferred embodiment the fuel nozzles for cleaning the disc and for expelling the liquid, essentially from Water, forward over a valve is fed, which is only under a given pressure of the Feed liquid opens which is bigger than the normal feed pressure to the drive through the outward Einspritrdüsen, which allows thanks to the release of this pressure through the cable for connection with the surface, to monitor the moments if you wish the injectors too Food.

Das Ergebnis ist ein neuer Kopf zum Reinigen von Rohrleitungen, welcher eine Antwort auf das gestellte Problem gibt und erlaubt, verschiedene spezielle Ziele zu erreichen, wie die unten genannten und andere, die nachfolgend in der Beschreibung erklärt werden und verschiedene Vorteile der vorliegenden Erfindung zeigen, die deren Neuheit und Bedeutung bezeugen.The result is a new pipe cleaning head that provides an answer to the problem posed and allows various special goals to be achieved, such as those mentioned below and others, which are explained below in the description and show various advantages of the present invention, which testify its novelty and meaning.

Die nachfolgende Beschreibung und die Figuren stellen tatsächlich ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar, haben aber keinen einschränkenden Charakter: Andere Ausführungen sind im Rahmen der Tragweite und des Umfangs dieser Erfindung möglich, insbesondere, indem verschiedene Arten des Zusammenbaus der verschiedenen Teile des Reinigungskopfes geändert werden.The following description and the figures actually pose an embodiment of the invention, but have no restrictive character: other designs are possible within the scope and scope of this invention, particularly by different ways of assembling the different parts of the cleaning head changed become.

Die 1 ist eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Reinigungskopfes im Längsschnitt.The 1 is a view of a cleaning head according to the invention in longitudinal section.

Die 2 ist eine Ansicht eines Verbindungselements des Einspeisungskabels des erfindungsgemäßen Reinigungskopfes im Längsschnitt.The 2 is a view of a connecting element of the feed cable of the cleaning head according to the invention in longitudinal section.

Der Reinigungskopf 1 der Rohrleitung wird in einer bekannten Art und Weise durch ein Kabel 2 mit Druckflüssigkeit 8 gespeist, was seine Zugfestigkeit und die Reinigung dank der Spritrdüsen 9 sicherstellt, die abnehmbar und in den Gehäusen 91 befestigt sind, die im Hinterteil 26 des Kopfes 1 vorgesehen sind; diese Spritrdüsen sind auf dessen Umfang verteilt und zum Hinterteil des distalen Endes des Kopfes hin ausgerichtet, so das sie einen Winkel von 30° bis 45° und sogar bis 90° in Bezug auf die Achse der zu reinigenden Rohrleitung bilden. Der Reinigungskopf umfasst auch eine Kamera 3, deren Schutrscheibe 4 zum Vorderteil des distalen Endes hin ange ordnet ist, welches in Bezug auf das Hinterteil 25 des Reinigungskopfes definiert ist, auf welchem der Stecker des Kabels 2 befestigt ist.The cleaning head 1 the pipeline is in a known manner through a cable 2 with hydraulic fluid 8th fed what its tensile strength and cleaning thanks to the fuel nozzles 9 ensures the removable and in the housing 9 1 are attached to the rear 26 Of the head 1 are provided; these fuel nozzles are distributed over its circumference and aligned towards the rear of the distal end of the head so that they form an angle of 30 ° to 45 ° and even up to 90 ° with respect to the axis of the pipeline to be cleaned. The cleaning head also includes a camera 3 whose protective disk 4 is arranged towards the front part of the distal end, which is in relation to the rear part 25 of the cleaning head is defined, on which the plug of the cable 2 is attached.

Gemäß der Erfindung umfasst der Reinigungskopf 1 eine Spritzdüse 61 , die auf der Seite angeordnet und zur Scheibe 4 hin ausgerichtet ist: Er wird vorzugsweise bei Bedarf durch die gleiche Druckflüssigkeit 8 dank einer Einspeisungsrohrleitung 81 gespeist, die um den Standort der Kamera 3 herumgeht. Diese Spritzdüse 61 ist auf einem kleinen Kopf 6 befestigt, der abmontierbar sein kann und dessen Ende aus der Fläche vor dem distalen Ende des Reinigungskopfes hervorragen kann, um damit die Spritzdüse 61 , welche leicht nach hinten ausgerichtet ist, zur Oberfläche der Scheibe 4 zu richten.According to the invention, the cleaning head comprises 1 a spray nozzle 6 1 that are arranged on the side and to the disc 4 is oriented towards: It is preferably by the same pressure fluid if necessary 8th thanks to a feed pipe 8 1 fed to the location of the camera 3 walking around. This spray nozzle 6 1 is on a small head 6 attached, which can be dismantled and the end of which can protrude from the surface in front of the distal end of the cleaning head, so that the spray nozzle 6 1 , which is slightly backwards, towards the surface of the disc 4 to judge.

Eine andere Spritzdüse 6z, welche zum Vorderteil des distalen Endes hin gerichtet ist und auch durch die gleiche Druckflüssigkeit 8 gespeist wird, kann auf dem gleichen Kopf der Einspritzdüse 6 befestigt sein. Diese wird vorzugsweise über ein Ventil 7 vom Federtyp gespeist, das in der Einspeisungsrohrleitung 81 befestigt ist, vorzugsweise an der Schnittstelle zwischen zwei Teilen 23, 26, welche den Reinigungskopf bilden, und das sich nur bei einem gegebenen Druck P des Fluids 8 öffnet, der größer ist als der der normalen Einspeisung: Der Druck kann z. B. 100 bar für einen normalen Einspeisedruck zur Reinigung und zum Antrieb über die Einspritzdüse 9 von 80 bar sein; dieser Druck kann jedoch höher sein, bis zu 700 bar.Another spray nozzle 6z , which is directed towards the front part of the distal end and also through the same pressure fluid 8th can be fed on the same head of the injector 6 be attached. This is preferably fed via a spring type valve 7, which is in the feed pipeline 8 1 is attached, preferably at the interface between two parts 23 . 26 , which form the cleaning head, and that only at a given pressure P of the fluid 8th opens, which is larger than that of the normal feed: The pressure can e.g. B. 100 bar for a normal feed pressure for cleaning and driving via the injection nozzle 9 be from 80 bar; however, this pressure can be higher, up to 700 bar.

Die Kamera 3 ist in einer stoßdämpfenden Hülse 22 montiert, die in einem Gehäuse 24 in Form eine Buchse 23 angeordnet ist, welche in einem Stück realisiert ist, das den Mittelteil des Kopfes 1 bildet: Seine Befestigung und Dichtigkeit werden durch den Zusammenbau von zwei Teilen 27, 23 sichergestellt, die den Reinigungskopf 1 bilden.The camera 3 is in a shock absorbing sleeve 22 mounted in a housing 24 in the form of a socket 23 is arranged, which is realized in one piece, the middle part of the head 1 forms: Its attachment and tightness are ensured by the assembly of two parts 27 . 23 ensured the cleaning head 1 form.

Um die Ausleuchtung für die Kamera 3 sicherzustellen, können verschiedene Lampen vom Typ „LED" peripher an der Kamera in Gehäusen angeordnet werden, die im Inneren des Teils 27 realisiert sind, welches das distale Ende des Kopfes bildet, wobei die „LED" vorzugsweise vom Typ Infrarot- oder Halogen-LED sind.Illumination for the camera 3 To ensure, various "LED" type lamps can be arranged peripherally on the camera in housings that are inside the part 27 are realized, which forms the distal end of the head, the “LEDs” preferably being of the infrared or halogen LED type.

Um den Reinigungskopf im Inneren der Rohrleitung von außen ausfindig machen zu können, ist ein elektromagnetische Sender 10, der das Ausfindigmachen von außen zuzulassen vermag, in einem Gehäuse montiert, das in einem der den Reinigungskopf bildenden Teile, wie z. B. dem Hinterteil 26, das die Verbindung mit dem Kabel 2 sicherstellt, ausgeführt ist: Diese Sonde oder dieser elektromagnetische Sender 10 wird von einem Harz 11 geschützt, welches das Gehäuse, in welchem die Sonde platziert ist, ausfüllt, ohne die Emission elektromagnetischer Wellen zu stören.To find the cleaning head inside the pipeline from the outside, there is an electromagnetic transmitter 10 , which can be located from the outside, mounted in a housing which is in one of the parts forming the cleaning head, such as. B. the buttocks 26 making the connection with the cable 2 ensures, is carried out: This probe or this electromagnetic transmitter 10 is made of a resin 11 protected, which fills the housing in which the probe is placed without disturbing the emission of electromagnetic waves.

Der Reinigungskopf 1 besteht aus drei Hauptteilen, wobei das eine 27 seinem distalen Ende entspricht und die Scheibe 4 und die auf die Scheibe gerichtete Spritzdüse 61 trägt, ein anderes 26 seinem Hinterteil entspricht, das den Stecker 14 des Kabels 2 aufnimmt und welches einen Verbindungssockel 25 umfasst sowie alle Einspeisungsrohrleitungen des Fluids 8 zur Gesamtheit der Spritzdüsen 9, 6, und das Dritte 23, das ein Mittelteil zwischen den beiden vorhergehenden Teilen ist, die Kamera 3 trägt.The cleaning head 1 consists of three main parts, one of which 27 corresponds to its distal end and the disc 4 and the spray nozzle directed at the disc 6 1 another 26 corresponds to its rear part, which is the plug 14 of the cable 2 and which one connecting socket 25 includes as well as all feed pipelines of the fluid 8th to all the spray nozzles 9 . 6 , and the third 23 which is a middle part between the two previous parts, the camera 3 wearing.

Um nicht mehrere Kabel zu haben, die das Risiko mit sich bringen, sich zu verheddern und den Einsatz des Reinigungskopfs zu komplizieren, wird die Kamera 3 durch ein einziges Einspeisungs-Kabel oder Schlauch 2 mit Druckflüssigkeit 8 gespeist und gesteuert und überträgt darüber seine Informationen. Außerdem wird der Schlauch derart untersucht, dass der Wasserfluss nicht verringert wird. Dafür wird die Übertragung der Signale durch dem Umfang des Kabels durchgeführt. Insbesondere trägt das Kabel oder der Schlauch auf seinem Außenmantel, der die zentrale Rohrleitung umgibt, in welcher das Druckfluid 8 fließt, verschiedene mechanische Umklöppelungen, von denen zumindest eine 16 die Übermittlung eines elektrischen Signals sowie eine Speisung z. B. unter 12 Volt gestattet; eine andere metallische Umklöppelung 18, welche der Einspeisungsmasse des gesamten Stromkreises zur Informationsübertragung entspricht, wird auf 0 Volt gehalten. Verschiedene andere Umklöppelungen von Textilart 17 sind zwischen den verschiedenen anderen metallischen Umklöppelungen angeordnet, um einerseits ihre Isolation und andererseits den Zugwiderstand sicherzustellen, den man hinter dem Kopf 1 erhalten muss, der durch den Antrieb seiner Spritzdüsen 9 nach vorne gezogen wird.In order not to have several cables, which entail the risk of getting tangled and complicating the use of the cleaning head, the camera 3 through a single feed cable or hose 2 with hydraulic fluid 8th fed and controlled and transmits its information via it. In addition, the hose is examined in such a way that the water flow is not reduced. For this, the transmission of the signals is carried out through the circumference of the cable. In particular, the cable or hose carries on its outer jacket, which surrounds the central pipeline in which the pressure fluid 8th flows, various mechanical laces, of which at least one 16 transmits an electrical signal and supplies z. More colorful 12 Volts allowed; another metallic lacing 18 , which corresponds to the feed mass of the entire circuit for information transmission, is kept at 0 volts. Various other types of lace 17 are arranged between the various other metallic laces, on the one hand to ensure their insulation and on the other hand to ensure the tensile resistance that is behind the head 1 must get through the Drive its spray nozzles 9 is pulled forward.

Die Verbindung durch das Kabel oder Schlauch 2 und dem Reinigungskopf 1 wird durch einen Stecker 14 verwirklicht, dessen mechanische Befestigung hier nicht dargestellt ist und der von jedem bekannten Typ sein kann. Das Hinterteil 26 dieses Reinigungskopfes umfasst einen Sockel 25, der den Stecker 14 des Kabels oder Schlauchs 2 aufnehmen kann: Dieser Sockel 25 umfasst seinerseits einerseits eine Öffnung 13, in welche eine männliche Einsteckmuffe 141 des Steckers 14 passt und über welche die Flüssigkeit 8 eingespeist wird, und andererseits mindestens einen elektrischen Kontakt 12; in Wirklichkeit kann man auf diese Weise so viele Kontakte wie möglich anordnen, wobei jeder einer metallischen Umklöppelung entspricht, die für die Übertragung der Einspeisung und des Signals notwendig ist; diese elektri schen Kontakte sind am Umfang rund um die Öffnung 13 und, falls es davon mehrere gibt, bei verschiedenen Durchmessern angeordnet.The connection through the cable or hose 2 and the cleaning head 1 is through a connector 14 realized, the mechanical attachment is not shown here and which can be of any known type. The rump 26 this cleaning head includes a base 25 who the plug 14 of the cable or hose 2 can accommodate: This base 25 for its part includes an opening 13 , in which a male plug-in sleeve 14 1 of the connector 14 fits and over which the liquid 8th is fed, and on the other hand at least one electrical contact 12 ; in reality one can arrange as many contacts as possible in this way, each one corresponding to a metallic loop which is necessary for the transmission of the feed and the signal; these electrical contacts are on the circumference around the opening 13 and, if there are several of them, arranged at different diameters.

Um den elektrischen Stromfluss zwischen den elektrischen Kontakten 12 und den Umklöppelungen 16 sicherzustellen, umfasst der Stecker 14 des Kabels oder Schlauchs 2 mindestens eine periphere elektrische Kontaktbahn 15 rund um die männliche Einsteckmuffe 141 , auf welche der elektrische Kontakt 12 drückt, der auch den elektrischen Stromfluss erhält, unbeachtet der Möglichkeit der gegenseitigen Drehbarkeit zwischen dem Kabel oder Schlauch 2 und dem Kopf 1; verschiedene elektrische Verbindungsteile 19 stellen den Stromfluss zwischen der Kontaktbahn 15 und der Umklöppelung 16 sicher. In der 1 nicht dargestellte elektrische Verbindungen sind im Reinigungskopf 1 selbst zwischen den verschiedenen Bestandteilen von den elektrischen Kontakten 12 bis zu den benutzbaren Organen wie der Kamera und den „LED" angeordnet: Diese Verbindungen gehen durch die dafür vorgesehenen Durchführungen 28 in den verschiedenen Teilen aus massiven oder bearbeiteten Materialien, die diesen Kopf bilden.To the electrical current flow between the electrical contacts 12 and the laces 16 ensure the connector includes 14 of the cable or hose 2 at least one peripheral electrical contact path 15 all around the male insert sleeve 14 1 on which the electrical contact 12 presses, which also receives the electrical current flow, regardless of the possibility of mutual rotation between the cable or hose 2 and the head 1 ; various electrical connectors 19 represent the current flow between the contact track 15 and the lace-up 16 for sure. In the 1 Electrical connections, not shown, are in the cleaning head 1 even between the different components of the electrical contacts 12 arranged up to the usable organs such as the camera and the "LED": These connections go through the designated bushings 28 in the various parts made of solid or machined materials that form this head.

Das Kabel oder der Schlauch 2 wird im Stecker 14 durch Einfügung in einen männlichen Stecker 142 gehalten, der Unebenheiten aufweist und diesem gegenüber liegt, was die Verbindung mit dem Reinigungskopf 1 sicherstellt: Das Kabel oder der Schlauch 2 wird durch diese Muffe 142 durch irgendeine Quetschverbindungsvorrichtung 20 gehalten. Verschiedene Isolierungsteile 21 sind zwischen die verschiedenen Metallteile des Steckers 14 eingeschoben, um eine gute elektrische Übertragung über die verschiedenen oben beschriebenen Bauteile sicherzustellen.The cable or the hose 2 is in the connector 14 by insertion into a male connector 14 2 held, which has bumps and is opposite this, which is the connection with the cleaning head 1 ensures: the cable or the hose 2 is through this sleeve 14 2 through any crimp connector 20 held. Different insulation parts 21 are between the various metal parts of the connector 14 inserted to ensure good electrical transmission through the various components described above.

In einem anderen Ausführungsbeispiel wird die Signalübertragung der von der Kamera 3 aufgenommenen Bildinformation durch einen Sender von elektrischen Wellen verwirklicht, welcher auf dem Reinigungskopf 1 angeordnet ist: Eine Empfangsantenne ist an einem der Enden der Rohrleitung eingerichtet, z. B. im Kanalschaft stromaufwärts, durch welchen der Kopf 1 eingeführt ist, oder im Kanalschaft stromabwärts; diese Antenne ist mit dem Steuer- und Überwachungsgehäuse verbunden. Eine solche Vorrichtung ist möglich, wenn die Rohrleitung nicht mit Flüssigkeit gefühlt ist, was häufig der Fall ist, wobei der Ausstoß des Wassers durch die Spritzdüsen 9 nicht die Übertragung stört: In einer solchen Anordnung zur Übermittlung auf elektromagnetischen Wegen wird die notwendige elektrische Energie durch eine auf dem Kopf 1 angeordnete Batterie geliefert, die Gesamtheit der Bauteile, Sender und Empfänger, sind wasserdicht gemacht und der Stecker 14 und der Schlauch oder das Kabel 2 sind vereinfacht, da sie keine der oben beschriebenen elektrischen Verbindungen tragen können, um die Übermittlung sicherzustellen.In another embodiment, the signal transmission is from the camera 3 recorded image information realized by a transmitter of electrical waves, which on the cleaning head 1 is arranged: A receiving antenna is set up at one of the ends of the pipeline, for. B. upstream in the channel shaft through which the head 1 is introduced, or downstream in the canal shaft; this antenna is connected to the control and monitoring housing. Such a device is possible when the pipeline is not filled with liquid, which is often the case, with the water being expelled through the spray nozzles 9 does not interfere with transmission: in such an arrangement for transmission by electromagnetic means, the necessary electrical energy is supplied by one on the head 1 Arranged battery supplied, the entirety of the components, transmitter and receiver, are made watertight and the connector 14 and the hose or the cable 2 are simplified because they cannot carry any of the electrical connections described above to ensure transmission.

Claims (9)

Kopf zum Reinigen (1) einer Rohrleitung von innen, der durch ein Kabel oder einen Schlauch (2) mit Druckfluid (8) gespeist wird, das den Antrieb und die Reinigung gewährleistet, und der Spritrdüsen (9) umfasst, die an dessen Umfang verteilt und zur Rückseite des distalen Endes des Kopfes ausgerichtet sind, sowie eine Kamera (3), deren Schutzscheibe (4) an der Vorderseite des distalen Endes angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf eine erste Spritrdüse (61 ) umfasst, die zu der Scheibe ausgerichtet ist, sowie eine zweite Spritzdüse (62 ), die zur Vorderseite des distalen Endes weist, wobei die erste und die zweite Spritzdüse mit dem gleichen Druckfluid (8) gespeist werden.Head for cleaning ( 1 ) of a pipeline from the inside, which is connected by a cable or a hose ( 2 ) with pressure fluid ( 8th ), which ensures the drive and cleaning, and the fuel nozzles ( 9 ) distributed around its circumference and aligned with the back of the distal end of the head, as well as a camera ( 3 ), whose protective screen ( 4 ) is arranged on the front of the distal end, characterized in that the cleaning head has a first fuel nozzle ( 6 1 ), which is aligned with the disc, and a second spray nozzle ( 6 2 ) facing the front of the distal end, the first and second spray nozzles using the same pressure fluid ( 8th ) are fed. Reinigungskopf nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder die zweite Spritzdüse (61 und/oder 62) über ein Ventil (7) gespeist werden, das sich nur bei einem gegebenen Druck (P) des Fluids (8) öffnet, der höher ist als der normale Druck zum Speisen des Antriebs über die nach hinten ausgerichteten Spritrdüsen (9).Cleaning head according to claim 1, characterized in that the first and / or the second spray nozzle ( 6 1 and / or 6 2 ) via a valve ( 7 ) that are only at a given pressure (P) of the fluid ( 8th ), which is higher than the normal pressure for feeding the drive via the rear-facing fuel nozzles ( 9 ). Reinigungskopf nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) in einer stoßdämpfenden Hülse (22) angebracht ist, die in einer Aufnahme (24) in Form einer Buchse (23) angeordnet ist, die in einem den Kopf (1) bildenden Teil ausgeführt ist.Cleaning head according to one of claims 1 or 2, characterized in that the camera ( 3 ) in a shock-absorbing sleeve ( 22 ) is attached, which in a recording ( 24 ) in the form of a socket ( 23 ) arranged in a head ( 1 ) forming part. Reinigungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass er einen elektromagnetischen Sender (10) umfasst, der von außerhalb der Rohrleitung geortet zu werden vermag.Cleaning head according to one of claims 1 to 3, characterized in that it has an electromagnetic transmitter ( 10 ) that can be located from outside the pipeline. Reinigungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (3) durch das gleiche Kabel oder den gleichen Schlauch (2) wie zur Speisung mit Druckfluid (8) gespeist und gesteuert wird, und über das bzw. den sie ihre Daten überträgt.Cleaning head according to one of claims 1 to 4, characterized in that the camera ( 3 ) by the same cable or hose ( 2 ) as for feeding with pressure fluid ( 8th ) is powered and controlled, and through which it transmits its data. Reinigungskopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass er einen Sockel (25) umfasst, der das Verbindungs stück (14) des Kabels oder Schlauchs (2) aufzunehmen vermag und zum einen eine Öffnung (13) aufweist, in die ein Steckbolzen (141 ) des Verbindungsstücks (14) eingesteckt wird, über den das Fluid (8) zugeleitet wird, und zum anderen wenigstens einen elektrischen Kontakt (12) umfasst, der bezüglich der Öffnung (13) peripher angeordnet ist.Cleaning head according to claim 5, characterized in that it has a base ( 25 ) that connects the connector ( 14 ) of the cable or hose ( 2 ) and on the one hand an opening ( 13 ) into which a socket pin ( 14 1 ) Of the connector ( 14 ) is inserted via which the fluid ( 8th ) is supplied, and on the other hand at least one electrical contact ( 12 ) includes the opening ( 13 ) is arranged peripherally. Reinigungskopf nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungsstück (14) des Kabels oder Schlauchs (2) wenigstens eine elektrische Kontaktbahn (15) aufweist, die den gesamten Umfang des Steckbolzens (141 ) bedeckt und an der der elektrische Kontakt (12) anliegt, der den Stromfluss ungeachtet der gegenseitigen Drehbarkeit zwischen dem Kabel oder Schlauch (2) und dem Kopf (1) gewährleistet.Cleaning head according to claim 6, characterized in that the connecting piece ( 14 ) of the cable or hose ( 2 ) at least one electrical contact path ( 15 ) that covers the entire circumference of the plug pin ( 14 1 ) and where the electrical contact ( 12 ) is present which keeps the current flowing regardless of the mutual rotatability between the cable or hose ( 2 ) and the head ( 1 ) guaranteed. Reinigungskopf (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass er einen elektromagnetische Wellen abstrahlenden Sender umfasst, der die Bild-Daten der Kamera (3) zu übertragen vermag.Cleaning head ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises an electromagnetic wave emitting transmitter, which the image data of the camera ( 3 ) is able to transfer. Reinigungskopf nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass er sich aus drei Hauptteilen zusammensetzt, wobei ein Teil seinem distalen Ende entspricht, das die Scheibe (4) und die zur Scheibe weisende Spritzdüse (61 ) trägt, ein anderes (26) Teil seinem rückwärtigen Teil entspricht, das das Verbindungsstück (14) des Kabels oder Schlauchs (2) aufnimmt und einen Anschluss-Sockel (25) sowie die Leitungen zur Zufuhr des Fluids (8) zu den gesamten Spritzdüsen (9, 6) umfasst, und das dritte (23) Teil ein Zwischenstück zwischen den zwei vorstehend genannten Teilen bildet, das die Kamera (3) trägt.Cleaning head according to one of claims 1 to 8, characterized in that it is composed of three main parts, one part corresponding to its distal end, which the disc ( 4 ) and the spray nozzle facing the disc ( 6 1 ) carries another ( 26 ) Part corresponds to its rear part, which is the connector ( 14 ) of the cable or hose ( 2 ) and a connection socket ( 25 ) and the lines for supplying the fluid ( 8th ) to the entire spray nozzles ( 9 . 6 ) and the third ( 23 ) Part forms an intermediate piece between the two parts mentioned above, which the camera ( 3 ) wearing.
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