ES2208245T3 - DEVICE FOR VIDEO CONTROL AND CLEANING OF DRIVING DRIVES. - Google Patents

DEVICE FOR VIDEO CONTROL AND CLEANING OF DRIVING DRIVES.

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ES2208245T3
ES2208245T3 ES00430016T ES00430016T ES2208245T3 ES 2208245 T3 ES2208245 T3 ES 2208245T3 ES 00430016 T ES00430016 T ES 00430016T ES 00430016 T ES00430016 T ES 00430016T ES 2208245 T3 ES2208245 T3 ES 2208245T3
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cleaning
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Edmond Briand
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Abstract

The head (1) receives high pressure water (8) which is fed to nozzles (9) producing forward movement. A camera (3) takes pictures through a port (4) using light emitting diodes (5) and transmits signals along the water supply pipe sheath. The head position is determined from an electromagnetic emitter (10). If the water pressure is increased a valve (7) opens to supply a jet to clean the camera port (61) and a jet to remove obstructions ahead.

Description

Dispositivo de control por vídeo y de limpieza de conducciones por chorro.Video control and cleaning device jet pipes.

La presente invención tiene por objeto un dispositivo de control por vídeo y de limpieza de conducciones por chorro.The present invention aims at a video control device and duct cleaning by jet.

El sector técnico de la invención es el campo de la limpieza de conductos o de tubos o de sistemas de conductos o de tubos por unos dispositivos de limpieza desplazados interiormente en estos y que utilizan un fluido a presión auto propulsor.The technical sector of the invention is the field of the cleaning of ducts or pipes or duct systems or of tubes by internally displaced cleaning devices in these and that use a self-propelled pressurized fluid.

La aplicación principal de la invención es la limpieza a alta presión de dichas conducciones con un control de la limpieza así efectuada sin tener que extraer la herramienta.The main application of the invention is the high pressure cleaning of said pipes with a control of the cleaning thus carried out without having to remove the tool.

Diferentes dispositivos han sido desarrollados para responder a esta aplicación tales como en particular el descrito en la solicitud de patente FR2 609 417 presentada el 8/01/87, y abandonada después, por la sociedad VAIRE y titulada: "Cabeza de limpieza telemandada": este documento enseña una cabeza de limpieza que comprende "en una caja, un compartimiento interior para alojar detrás de una claraboya un tubo de toma de vistas de una cámara de vídeo de exploración y un compartimiento secundario que comunica con una fuente de fluido a presión y asociado a una cámara de repartición que desemboca sobre una corona de surtidores de propulsión y de limpieza".Different devices have been developed to respond to this application such as in particular the described in patent application FR2 609 417 filed on 1/8/87, and later abandoned, by the VAIRE company and entitled: "Telemanded cleaning head": this document shows a cleaning head comprising "in a box, a compartment inside to accommodate a skylight tube behind a skylight views of an exploratory video camera and a compartment secondary that communicates with a source of pressurized fluid and associated with a distribution chamber that flows into a crown of propulsion and cleaning jets ".

Es en efecto conocido limpiar unas conducciones por dicha cabeza de limpieza llamada también "cabeza granada" en forma de obús y fijada por cualquier dispositivo de conexión a un tubo de alimentación de fluido a alta presión, en particular agua, que es enviado a unos surtidores orientados atrás de dicha cabeza de limpieza de manera que asegure a la vez su propulsión por efecto de reacción y al mismo tiempo el arrancado de las suciedades que se hubieran depositado sobre la periferia del tubo enviando éstas hacia atrás de la cabeza de limpieza. Cuando se quiere controlar si la limpieza ha sido correctamente realizada, es preciso entonces:It is indeed known to clean some pipes by said cleaning head also called "grenade head" in the form of howitzer and fixed by any device connected to a high pressure fluid feed tube, in particular water, which is sent to suppliers oriented behind said cleaning head so as to ensure both its propulsion by reaction effect and at the same time the removal of dirt that had been deposited on the periphery of the tube sending these back from the cleaning head. When you want check if the cleaning has been done correctly, it is precise then:

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o bien extraer del conducto el conjunto del dispositivo de limpieza para enviar por el mismo a continuación una cámara,or extract from conduit the assembly of the cleaning device to send by the same next a camera,

--
o bien, gracias al dispositivo descrito en la solicitud de patente citada anteriormente, retroceder simplemente la herramienta, permitiendo ésta también y teóricamente poder controlar lo que ocurre por delante de la cabeza durante la operación de limpieza propiamente dicha.or thanks to device described in the cited patent application previously, simply roll back the tool, allowing this too and theoretically to be able to control what happens by in front of the head during the cleaning operation itself bliss

Sin embargo, debido a la operación de limpieza, que levanta numerosos desechos en el conducto y que se depositan sobre la claraboya, resulta que la cámara así instalada no puede enviar imágenes correctas, lo que limita su interés. Por otra parte, han sido desarrollados otros dispositivos y han constituido el objeto de algunas solicitudes de patente pero enseñan unos dispositivos bastante complejos de los que no es necesario citar las referencias en la presente descripción, pudiendo la solicitud de patente francesa citada anteriormente ser considerada como la técnica anterior más próxima.However, due to the cleaning operation, that raises numerous debris in the duct and that is deposited over the skylight, it turns out that the camera so installed cannot Send correct images, which limits your interest. For other part, other devices have been developed and have constituted the object of some patent applications but teach some quite complex devices that do not need to cite references in this description, being able to request French patent cited above be considered as the nearest prior technique.

El problema planteado es en efecto poder asegurar la limpieza y el rascado a alta presión del interior de un conducto en varias decenas o incluso centenares de metros con una cabeza de limpieza apta para controlar, con una buena visibilidad y sin tener que extraer el conjunto del dispositivo del conducto, las paredes de éste y ello utilizando una cabeza de limpieza que tiene unas dimensiones próximas a las estándar para ser adaptada a unos equipos de superficie conocidos y sin necesitar mecanismos o dispositivo mecánico complicado.The problem posed is in fact being able to ensure high pressure cleaning and scratching of the inside of a duct in several tens or even hundreds of meters with a head of cleaning suitable for control, with good visibility and without having that remove the device assembly from the duct, the walls of this and this using a cleaning head that has some dimensions close to the standard to be adapted to some equipment of known surface and without needing mechanisms or device complicated mechanic

Una solución al problema planteado es una cabeza de limpieza para el interior de un conducto, alimentada por un cable o flexible con fluido a presión que asegura su tracción y la limpieza, y que comprende unos surtidores repartidos en su periferia y orientados hacia la parte posterior del extremo distante de la cabeza, así como una cámara cuya claraboya de protección está dispuesta hacia adelante de dicho extremo distante; según la invención dicha cabeza de limpieza comprende un primer surtidor orientado hacia dicha claraboya y alimentado por el mismo fluido a presión.A solution to the problem posed is a head of cleaning for the interior of a conduit, fed by a cable or flexible with pressurized fluid that ensures its traction and cleaning, and that includes some dispensers distributed in its periphery and oriented towards the rear end distant from the head, as well as a camera whose skylight of protection is arranged forward of said distant end; according to the invention said cleaning head comprises a first supplier oriented towards said skylight and fed by it pressurized fluid

Otro objetivo de la presente invención es también poder hacer avanzar dicha cabeza de limpieza incluso en caso de un tapón que obture el conducto, y que habrá sido detectado por dicha cámara sin tener que extraer el conjunto de la cabeza de limpieza: este objetivo es alcanzado por un segundo surtidor dirigido hacia adelante de dicho extremo distante y alimentado por el mismo fluido a presión. El fluido a presión así enviado hacia adelante permite desestructurar cualquier obstáculo situado delante de la cabeza de limpieza.Another objective of the present invention is also be able to advance said cleaning head even in case of a plug that clears the conduit, and that will have been detected by said chamber without having to remove the cleaning head assembly: this objective is achieved by a second supplier directed towards ahead of said distant end and fed by the same fluid under pressure The pressurized fluid thus sent forward allows unstructuring any obstacle in front of the head of cleaning.

En un modo preferido de realización, dichos surtidores de limpieza de claraboya y de proyección de líquido, esencialmente de agua, hacia adelante, son alimentados a través de una válvula que sólo se abre a una presión dada del fluido de alimentación, superior a la presión normal de alimentación de propulsión por dichos surtidores orientados hacia el exterior, lo que permite controlar, gracias al envío de esta presión por el cable de conexión con la superficie, los momentos en los que se desea alimentar dichos surtidores.In a preferred embodiment, said skylight and liquid projection cleaning suppliers, essentially water, forward, are fed through a valve that only opens at a given fluid pressure of feed, higher than normal feed pressure of propulsion by said outwardly oriented jets, what which allows to control, thanks to the sending of this pressure by the connection cable with the surface, the moments when You want to feed these suppliers.

El resultado es una nueva cabeza de limpieza de conductos que responde al problema planteado y que permite alcanzar diferentes objetivos particulares tales como los citados anteriormente y otros que serán explicados en la descripción siguiente y que muestran diferentes ventajas de la presente invención, que prueban la novedad y el interés de la misma.The result is a new cleaning head of conduits that respond to the problem posed and that allows to reach different particular objectives such as those mentioned previously and others that will be explained in the description Following and showing different advantages of this invention, which prove the novelty and interest of it.

La descripción y las figuras siguientes representan en efecto, un ejemplo de realización de la invención pero no tienen ningún carácter limitativo: otras realizaciones son posibles en el marco del alcance y de la extensión de esta invención, en particular cambiando los diferentes modos de ensamblaje de las diferentes partes de dicha cabeza de limpieza.The description and the following figures they represent, in effect, an embodiment of the invention but they do not have any limiting character: other embodiments are possible within the scope and extent of this invention, in particular by changing the different modes of assembly of the different parts of said head of cleaning.

La figura 1 es una vista en sección longitudinal de una cabeza de limpieza según la invención.Figure 1 is a longitudinal sectional view. of a cleaning head according to the invention.

La figura 2 es una vista en sección longitudinal de un conector del cable de alimentación de la cabeza de limpieza según la invención.Figure 2 is a longitudinal section view of a power cable connector of the cleaning head according to the invention.

La cabeza de limpieza 1 de conducciones es, de manera conocida, alimentada por un cable 2 con fluido a presión 8 que asegura su tracción y la limpieza gracias a unos surtidores 9 desmontables y fijados en unos alojamientos 9_{1} previstos en la parte posterior 26 de la cabeza 1; estos surtidores están repartidos sobre la periferia de ésta y orientados hacia la parte posterior del extremo distante de la cabeza, tales que forman un ángulo de 30º a 45º o incluso hasta 90º con respecto al eje del conducto a limpiar. Dicha cabeza de limpieza comprende también una cámara 3 cuya claraboya 4 de protección está dispuesta hacia adelante de dicho extremo distante, estando ésta definida con respecto a la parte posterior 25 de la cabeza de limpieza, sobre la cual está fijado el conector del cable 2.The cleaning head 1 of pipes is, of known way, fed by a cable 2 with pressurized fluid 8 which ensures traction and cleanliness thanks to some suppliers 9 removable and fixed in 9_ {1} housings provided in the back 26 of head 1; these suppliers are spread over the periphery of it and oriented towards the part posterior of the distant end of the head, such that they form a angle of 30º to 45º or even up to 90º with respect to the axis of the conduit to clean. Said cleaning head also comprises a chamber 3 whose skylight 4 is arranged towards ahead of said distant end, this being defined with with respect to the rear part 25 of the cleaning head, on the which cable connector 2 is fixed.

Según la invención, la cabeza de limpieza 1 comprende un surtidor 6_{1} dispuesto en el lado y orientado hacia dicha claraboya 4: es alimentado preferentemente bajo demanda por el mismo fluido a presión 8 gracias a un conducto de alimentación 8_{1} que contornea el emplazamiento de la cámara 3. Este surtidor 6_{1} está montado sobre una pequeña cabeza 6 que puede ser desmontable y cuyo extremo puede sobresalir de la cara delantera del extremo distante de la cabeza de limpieza a fin de que dicho surtidos 6_{1} orientado ligeramente hacia atrás esté dirigido hacia la superficie de dicha claraboya 4.According to the invention, the cleaning head 1 comprises a dispenser 6_ {1} arranged on the side and oriented towards said skylight 4: it is preferably fed on demand by the same pressurized fluid 8 thanks to a conduit of power 8_ {1} that outlines the location of the chamber 3. This spout 6_ {1} is mounted on a small head 6 that It can be detachable and whose end can protrude from the face front of the distant end of the cleaning head in order to that said assortments 6_ {1} oriented slightly backwards be directed towards the surface of said skylight 4.

Otro surtidor 6_{2} dirigido hacia adelante de dicho extremo distante, y alimentado también por el mismo fluido a presión 8 puede estar montado sobre la misma cabeza de surtidor 6. Ésta es preferentemente alimentada a través de una válvula 7 del tipo de resorte que está montada en el conducto de alimentación 8_{1}, preferentemente en la intercara entre dos piezas 23, 26 que constituyen dicha cabeza de limpieza, y que sólo se abre a una presión dada P del fluido 8 superior a la de alimentación normal: dicha presión puede ser por ejemplo de 100 bars para una presión de alimentación normal de limpieza y de propulsión a través de los surtidores 9 de 80 bars; esta presión puede sin embargo ser más elevada tal como hasta 700 bars.Another supplier 6_ {2} directed forward of said distant end, and also fed by the same fluid to pressure 8 may be mounted on the same spout head 6. This is preferably fed through a valve 7 of the type of spring that is mounted in the feed line 8_ {1}, preferably between two pieces 23, 26 which they constitute said cleaning head, and that only opens to a given pressure P of fluid 8 higher than normal feed: said pressure can be for example 100 bars for a pressure of normal cleaning and propulsion feed through the suppliers 9 of 80 bars; this pressure may however be more elevated such as up to 700 bars.

La cámara 3 está montada en un manguito amortiguador de choques 22 el cual está dispuesto en un alojamiento 24 en forma de casquillo 23 realizado en una pieza que constituye la parte media de dicha cabeza 1: su montaje y estanqueidad están asegurados por el ensamblaje de dos piezas 27, 23 que constituyen la cabeza de limpieza 1.Chamber 3 is mounted on a sleeve shock absorber 22 which is arranged in a housing 24 in the form of a bushing 23 made of a piece that constitutes the middle part of said head 1: its assembly and tightness are ensured by the assembly of two pieces 27, 23 constituting the cleaning head 1.

Para asegurar la iluminación a dicha cámara 3, diversas lámparas del tipo "LED" pueden estar dispuestas periféricamente a dicha cámara en unos alojamientos realizados en el interior de la pieza 27 que constituyen el extremo distante de la cabeza, dichos "LED" son preferentemente del tipo infrarrojo o halógeno.To ensure lighting to said chamber 3, various lamps of the "LED" type may be arranged peripherally to said chamber in housings made in the interior of the piece 27 constituting the distant end of the head, said "LEDs" are preferably of the infrared type or halogen.

A fin de poder detectar dicha cabeza de limpieza en el interior de una conducción desde el exterior de ésta, un emisor electromagnético 10, apto para permitir dicha detección desde el exterior, está montado en un alojamiento realizado en una de las piezas que constituyen dicha cabeza de limpieza tal como la pieza posterior 26 que asegura la conexión con el cable 2: esta sonda o emisor electromagnético 10 está protegida en una resina 11 que llena el alojamiento en el cual está dispuesta dicha sonda sin obstaculizar la emisión de las ondas electromagnéticas.In order to detect said cleaning head inside a conduit from outside it, a electromagnetic emitter 10, suitable for allowing said detection from the outside, it is mounted in a housing made in a of the parts constituting said cleaning head such as the back piece 26 that ensures the connection with cable 2: this probe or electromagnetic emitter 10 is protected in a resin 11 which fills the housing in which said probe is arranged without hinder the emission of electromagnetic waves.

Dicha cabeza de limpieza 1 está compuesta por tres piezas principales, una 27 que corresponde a su extremo distante y que soporta la claraboya 4 y el surtidor 6_{1} orientado hacia dicha claraboya, otra 26 que corresponde a su parte posterior que recibe el conector 14 del cable 2 y que comprende un culote 25 de conexión así como todos los conductos de alimentación del fluido 8 hacia el conjunto de los surtidores 9, 6 y la tercera 23 que es una pieza intermedia entre las dos piezas anteriores y que soporta la cámara 3.Said cleaning head 1 is composed of three main pieces, one 27 that corresponds to its end distant and that supports skylight 4 and spout 6_ {1} oriented towards said skylight, another 26 that corresponds to its part rear that receives the connector 14 of the cable 2 and that comprises a 25 connection shorts as well as all feeding ducts of the fluid 8 towards the set of the jets 9, 6 and the third 23 which is an intermediate piece between the two previous pieces and which supports the camera 3.

A fin de no tener demasiados cables que corran el riesgo de enredarse y complicar la utilización de la cabeza de limpieza, la cámara 3 es alimentada, mandada y transmite sus informaciones por un mismo cable o flexible 2 de alimentación con fluido a presión 8. Además, el flexible está estudiado de manera que no reduzca el caudal de agua. Para ello la transmisión de las señales se realiza por la periferia del cable. En particular, dicho cable o flexible presenta en su armadura exterior que rodea el conducto central por el cual pasa el fluido a presión 8, diferentes trenzas metálicas de las que por lo menos una 16 permite la transmisión de una señal eléctrica así como una alimentación a 12 voltios por ejemplo; otra trenza metálica 18, que corresponde a la masa de la alimentación y de todo el circuito de transferencia de información, es mantenida a 0 voltios. Otras diferentes trenzas de tipo textil 17 están dispuestas entre las diferentes otras trenzas metálicas para asegurar por una parte su aislamiento y por otra parte la resistencia a la tracción que se debe mantener en la parte posterior de la cabeza 1 que es tirada hacia adelante por la propulsión de sus surtidores 9.In order not to have too many wires running the risk of becoming entangled and complicating the use of the head of cleaning, chamber 3 is fed, sent and transmits its information for the same cable or flexible power supply 2 with pressurized fluid 8. In addition, the flexible is studied so that does not reduce the water flow. For this, the transmission of Signals are done by the periphery of the cable. In particular said cable or flexible presents in its outer armor surrounding the central duct through which the fluid under pressure 8 passes, different metal braids of which at least one 16 allows the transmission of an electrical signal as well as a power supply to 12 volts for example; another metal braid 18, which corresponds to the mass of the feed and the entire transfer circuit of information, is maintained at 0 volts. Other different braids of textile type 17 are arranged between the different other braids metallic to ensure on the one hand its isolation and on the other part the tensile strength that must be maintained in the part back of head 1 that is pulled forward by the propulsion of its suppliers 9.

La conexión entre dicho cable o flexible 2 y la cabeza de limpieza 1 se realiza por un conector 14 cuya fijación mecánica no está representada aquí y puede ser de cualquier tipo conocido. La pieza posterior 26 de esta cabeza de limpieza comprende un culote 25 apto para recibir el conector 14 del cable o flexible 2: este culote 25 comprende a su vez por una parte un orificio 13 en el cual se encaja un terminal macho 14_{1} del conector 14 y a través del cual es alimentado dicho fluido 8, y por otra parte por lo menos un contacto eléctrico 12; de hecho se puede disponer así de tantos contactos como sea posible, que corresponden cada uno a una trenza metálica necesaria para la transmisión de la alimentación y de la señal; estos contactos eléctricos están dispuestos periféricamente alrededor del orificio 13 y tienen diámetros diferentes si hay varios.The connection between said cable or flexible 2 and the cleaning head 1 is carried out by a connector 14 whose fixing mechanics is not represented here and can be of any kind known. The rear part 26 of this cleaning head comprises a bib 25 suitable for receiving connector 14 of the cable or flexible 2: this bib 25 also comprises a hole 13 into which a male terminal 14_ {1} of the connector 14 and through which said fluid 8 is fed, and by another part at least one electrical contact 12; in fact you can have as many contacts as possible, which correspond each to a metal braid necessary for the transmission of the power and signal; these electrical contacts are arranged peripherally around hole 13 and have different diameters if there are several.

Para asegurar la continuidad eléctrica entre dichos contactos eléctricos 12 y dichas trenzas 16, el conector 14 del cable o flexible 2 comprende por lo menos una pista 15 de contacto eléctrico periférico alrededor del terminal macho 14_{1} y sobre la cual se apoya dicho contacto eléctrico 12 que mantiene así la continuidad eléctrica cualquiera que sea la posibilidad de rotación recíproca entre el cable o flexible 2 y la cabeza 1; diferentes piezas de conexión eléctrica 19 aseguran la continuidad entre la pista 15 y la trenza 16. Unas conexiones eléctricas no representadas en la figura 1, están dispuestas en la misma cabeza de limpieza 1 entre los diferentes componentes desde los contactos eléctricos 12 hasta los órganos utilizables, como la cámara y los "LED": estas conexiones pasan por unos pasos 28 previstos para ello en las diferentes piezas de materiales macizos y mecanizados, que constituyen esta cabeza.To ensure electrical continuity between said electrical contacts 12 and said braids 16, the connector 14 of the cable or flexible 2 comprises at least one track 15 of peripheral electrical contact around the male terminal 14_ {1} and on which said electrical contact 12 rests which maintains thus the electrical continuity whatever the possibility of reciprocal rotation between the cable or flexible 2 and the head 1; different electrical connection parts 19 ensure continuity between track 15 and braid 16. Electrical connections do not represented in figure 1, are arranged in the same head Cleaning 1 between the different components from the contacts electrical 12 to usable organs, such as the camera and "LED": these connections go through 28 steps provided for it in the different pieces of solid materials and mechanized, which constitute this head.

El cable o flexible 2 es mantenido sobre dicho conector 14 por encajado sobre una espiga macho 14_{2} que comprende unas asperezas y opuesta a la que asegura la conexión con la cabeza de limpieza 1: el cable o flexible 2 es mantenido sobre este manguito 14_{2} por cualquier dispositivo de engarzado 20. Diferentes piezas aislantes 21 están intercaladas entre las diferentes partes metálicas del conector 14 para preservar la buena transmisión eléctrica a través de los diferentes componentes descritos anteriormente.The cable or flexible 2 is held on said connector 14 per embedded on a male pin 14_ {2} that it includes rough edges and opposite to the one that ensures the connection with the cleaning head 1: the cable or flexible 2 is held over this sleeve 14_ {2} for any crimping device 20. Different insulating pieces 21 are sandwiched between the different metal parts of connector 14 to preserve the good electrical transmission through the different components described above.

En otro modo de realización, la transmisión de la señal de las informaciones de vídeo recogidas por la cámara 3 se realiza por un emisor de ondas hercianas embarcado en la cabeza de limpieza 1; una antena de recepción está instalada en uno de los extremos del conducto, por ejemplo el frente corriente arriba por el cual es introducida la cabeza 1, o el frente corriente abajo; está antena está conectada a una caja de mando y de control. Un dispositivo de este tipo es posible cuando el conducto no está lleno de líquido, lo que es a menudo el caso, no molestando las proyecciones de agua por los surtidores 9 la transmisión: en dicha configuración de transmisión por vías hertzianas, la energía eléctrica necesaria es proporcionada por una batería embarcada en la cabeza 1, el conjunto de los componentes, emisor y receptor, están estanqueizados y el conector 14 y el flexible o cable 2 están simplificados puesto que pueden no comprender las conexiones eléctricas descritas anteriormente para asegurar dicha transmisión.In another embodiment, the transmission of the signal of the video information collected by camera 3 is performed by a Hercian wave emitter embarked on the head of cleaning 1; a receiving antenna is installed in one of the duct ends, for example the upstream front by which is introduced head 1, or the downstream front; This antenna is connected to a control and control box. A device of this type is possible when the duct is not full of liquid, which is often the case, not disturbing the water projections by the suppliers 9 the transmission: in said Hertzian transmission configuration, energy Electrical required is provided by a battery shipped on head 1, the set of components, transmitter and receiver, are sealed and connector 14 and flexible or cable 2 are simplified since they may not understand the connections electrical described above to ensure said transmission.

Claims (9)

1. Cabeza de limpieza (1) para el interior de un conducto, alimentada por un cable o flexible (2) con fluido a presión (8) que asegura su tracción y la limpieza, y comprende unos surtidores (9) repartidos en su periferia y orientados hacia la parte posterior del extremo distante de la cabeza, así como una cámara (3) cuya claraboya (4) de protección está dispuesta hacia la parte delantera de dicho extremo distante, caracterizada porque dicha cabeza de limpieza comprende un primer surtidor (6_{1}) orientado hacia dicha claraboya y un segundo surtidor (6_{2}) dirigido hacia adelante de dicho extremo distante, estando dichos primer y segundo surtidores alimentados por el mismo fluido a presión (8).1. Cleaning head (1) for the inside of a conduit, fed by a cable or flexible (2) with pressurized fluid (8) that ensures its traction and cleaning, and comprises dispensers (9) distributed on its periphery and oriented towards the rear of the distant end of the head, as well as a chamber (3) whose skylight (4) is arranged towards the front of said distant end, characterized in that said cleaning head comprises a first dispenser (6_ {1}) oriented towards said skylight and a second spout (6_ {2}) directed forward of said distant end, said first and second spouts being fed by the same pressurized fluid (8). 2. Cabeza de limpieza según la reivindicación 1, caracterizada porque dicho primer y/o segundo surtidor (6_{1} y/o 6_{2}) está alimentado a través de una válvula (7) que sólo se abre a una presión dada (P) del fluido (8), superior a la presión normal de alimentación de propulsión a través de dichos surtidores orientados hacia la parte posterior (9).2. Cleaning head according to claim 1, characterized in that said first and / or second dispenser (6_ {1} and / or 6_ {2}) is fed through a valve (7) that only opens at a given pressure (P) of the fluid (8), higher than the normal propulsion feed pressure through said rear-facing jets (9). 3. Cabeza de limpieza según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada porque la cámara (3) está montada en un manguito amortiguador de choques (22), el cual manguito está dispuesto en un alojamiento (24) en forma de casquillo (23) realizado en una pieza que constituye dicha cabeza (1).3. Cleaning head according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the chamber (3) is mounted on a shock absorbing sleeve (22), which sleeve is arranged in a housing (24) in the form of a socket (23) ) made in a piece that constitutes said head (1). 4. Cabeza de limpieza según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque comprende un emisor electromagnético (10) apto para permitir su detección desde el exterior del conducto.4. Cleaning head according to any of claims 1 to 3, characterized in that it comprises an electromagnetic emitter (10) capable of allowing its detection from outside the conduit. 5. Cabeza de limpieza según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la cámara (3) es alimentada, mandada y transmite sus informaciones por el mismo cable o flexible (2) de alimentación de fluido a presión (8).5. Cleaning head according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the chamber (3) is fed, sent and transmits its information by the same or flexible cable (2) for supply of pressurized fluid (8). 6. Cabeza de limpieza según la reivindicación 5, caracterizada porque comprende un culote (25) apto para recibir el conector (14) del cable o flexible (2), y que comprende por una parte un orificio (13) en el cual se encaja un terminal macho (14_{1}) del conector (14) a través del cual es alimentado dicho fluido (8), y por otra parte por lo menos un contacto eléctrico (12), dispuesto periféricamente con respecto al orificio (13).6. Cleaning head according to claim 5, characterized in that it comprises a bib (25) suitable for receiving the connector (14) of the cable or flexible (2), and comprising on the one hand a hole (13) into which it fits a male terminal (14_) of the connector (14) through which said fluid (8) is fed, and on the other hand at least one electrical contact (12), arranged peripherally with respect to the hole (13). 7. Cabeza de limpieza según la reivindicación 6, caracterizada porque el conector (14) del cable o flexible (2) comprende por lo menos una pista (15) de contacto eléctrico que cubre toda la periferia alrededor del terminal macho (14_{1}) y sobre la cual se apoya dicho contacto eléctrico (12) que asegura la continuidad eléctrica cualquiera que sea la posibilidad de rotación recíproca entre el cable o flexible (2) y la cabeza (1).7. Cleaning head according to claim 6, characterized in that the connector (14) of the cable or flexible (2) comprises at least one electrical contact track (15) covering the entire periphery around the male terminal (14_ {1} ) and on which said electrical contact (12) rests which ensures electrical continuity whatever the possibility of reciprocal rotation between the cable or flexible (2) and the head (1). 8. Cabeza de limpieza (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque comprende un emisor de ondas hertzianas apto para transmitir las informaciones de vídeo de la cámara (3).8. Cleaning head (1) according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it comprises a hertzian wave emitter capable of transmitting the video information of the camera (3). 9. Cabeza de limpieza según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque está compuesta por tres piezas principales, una que corresponde a su extremo distante y que soporta la claraboya (4) y el surtidor (6_{1}) orientado hacia dicha claraboya, otra (26) que corresponde a su parte posterior que recibe el conector (14) del cable o flexible (2) y que comprende un culote (25) de conexión así como los conductos de alimentación del fluido (8) hacia el conjunto de los surtidores (9, 6), y la tercera (23) que es una pieza intermedia entre las dos piezas anteriores y que soporta la cámara (3).9. Cleaning head according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is composed of three main parts, one corresponding to its distant end and supporting the skylight (4) and the spout (6_ {1}) oriented towards said skylight, another (26) that corresponds to its rear part that receives the connector (14) of the cable or flexible (2) and that comprises a connection shorts (25) as well as the fluid supply conduits (8) towards the assembly of the jets (9, 6), and the third (23) which is an intermediate piece between the two previous pieces and that supports the chamber (3).
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