DE60004426T2 - Device for inspecting and manufacturing cable harnesses - Google Patents

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Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Prüfen der Verbindung zwischen einer elektrischen Leitung und einem Anschluß eines Kabelbaums gemäß Anspruch 1, und ebenfalls auf eine Vorrichtung zum Herstellen eines Kabelbaums gemäß Anspruch 4.The present invention relates on a procedure for testing the connection between an electrical line and a connection of a wire harness according to claim 1, and also to a device for producing a wire harness according to claim 4th

Aus der EP 0 702 227 ist eine Prüfvorrichtung eines mit einem Anschluß versehenen Kabelabschnittes für eine Crimpvorrichtung für einen freigelegten Anschluß bekannt. Die Prüfvorrichtung ist an einem bidirektionalen Weg zwischen einem Freilegeabschnitt und einem Anschlußcrimpabschnitt angeordnet und enthält eine Bildaufnahmekamera mit einer hohen Verschlußgeschwindigkeit; eine Beleuchtungseinrichtung mit einem Paar von Beleuchtungsabschnitten an gegenüberliegenden Seiten eines Fotografierweges der Bildaufnahmekamera zum Leiten des Lichtes in die im wesentlichen gleiche Richtung wie eine Fotografierrichtung in Richtung auf ein Kabelende, welches entlang dem bidirektionalen Weg hierdurch gelangt und im wesentlichen in derselben Richtung wie eine Längsrichtung des Kabels gestreckt ist, und Lichtfaser zum Leiten von Licht zu Lichtprojektionsabschnitten der Beleuchtungsabschnitte; und eine Erfassungseinrichtung, welche erste und zweite Sensoren zum Erfassen des Kabelendes aufweist. Jeder der Beleuchtungsabschnitte weist eine Streuscheibe für übertragenes Licht zwischen jedem der Lichtprojektionsabschnitte und dem bidirektionalen Weg und einen Raum zwischen jedem der Lichtprojektionsabschnitte und den Streuabschnitten für übertragenes Licht zum Streuen von Licht auf. Die Erfassungsposition des ersten Sensors ist entsprechend einer Passierposition eines Endes der Umhüllung am freigelegten Kabelende angeordnet, und die Erfassungsposition des zweiten Sensors ist entsprechend einer Passierposition eines Mittelabschnitts eines Kern-Crimpabschnitts des gecrimpten Crimpanschlußes angeordnet.From the EP 0 702 227 a test device of a cable section provided with a connection for a crimping device for an exposed connection is known. The inspection device is arranged on a bidirectional path between an exposure portion and a terminal crimp portion and includes an image pickup camera with a high shutter speed; a lighting device having a pair of lighting sections on opposite sides of a photographing path of the image pickup camera for directing the light in substantially the same direction as a photographing direction toward a cable end which passes therethrough along the bidirectional path and substantially in the same direction as a longitudinal direction of the cable Cable is stretched, and optical fiber for guiding light to light projecting portions of the lighting portions; and a detection device which has first and second sensors for detecting the cable end. Each of the lighting sections has a transmitted light diffusing screen between each of the light projecting sections and the bidirectional path, and a space between each of the light projecting sections and the transmitted light scattering sections for scattering light. The detection position of the first sensor is arranged corresponding to a passing position of an end of the sheath at the exposed cable end, and the detection position of the second sensor is arranged corresponding to a passing position of a central section of a core crimp section of the crimped crimp terminal.

Aus der US 5,913,553 ist eine Preßfügeeinheit bekannt, welche eine vertikal bewegbare Druck- bzw. Preßklinge zum Preßfügen eines freigelegten Endes einer elektrischen Leitung mit einem in einem Verbinder angeordneten Anschluß aufweist. Ein Verbinderrückhaltestift bzw. -schieber, welcher in einer horizontalen Bewegrichtung bewegbar ist, ist der Preßklinge gegenüberliegend angeordnet. Der Rückhalteschieber ist mit einer Mehrzahl von Verbinderaufnahmeaussparungen, welche parallel angeordnet sind, ausgestaltet, um jeweils einen Verbinder mit einem druckbzw. preßgefügten Anschluß zu halten. Ein Leitungseinspannabschnitt ist so angeordnet, daß er dem hinteren Abschnitt der Preßklinge gegenüberliegt. Der Leitungseinspannabschnitt ist entlang einer horizontalen Führung zu einer Seite der Preßklinge horizontal bewegbar, um die Leitung zu halten. Der Verbinderrückhaltestift ist alternativ mit der Vorrichtung mittels eines Rahmens befestigt, und ein Übertragungsmechanismus kann die Preßfügeeinheit entlang des Stifts in einer horizontalen Richtung bewegen. Die Vorrichtung kann ferner ein Paar oder zwei Paar von oberen und unteren symmetrischen Preßfügeeinheiten aufweisen, und der Verbinderrückhalteschieber ist zwischen den oberen und unteren Preßfügeeinheiten angeordnet.From the US 5,913,553 a press-fit unit is known which has a vertically movable pressure or press blade for press-fitting an exposed end of an electrical line with a connection arranged in a connector. A connector retention pin or slider, which is movable in a horizontal direction of movement, is arranged opposite the press blade. The retaining slide is designed with a plurality of connector receiving recesses, which are arranged in parallel, in order to in each case one connector with a pressure or. to keep press-fitted connection. A line clamping portion is arranged to face the rear portion of the press blade. The line clamping portion is horizontally movable along a horizontal guide to one side of the press blade to hold the line. Alternatively, the connector retention pin is fixed to the device by means of a frame, and a transmission mechanism can move the press-fit unit along the pin in a horizontal direction. The device may further comprise a pair or two pairs of upper and lower symmetrical press-fit units, and the connector retention slider is arranged between the upper and lower press-fit units.

Ein in 19 gezeigter Kabelbaum für ein Automobil weist beispielsweise eine mit einer Mehrzahl von Verbindern C1, C2 und C3 (Bezugszeichen C) verbundene elektrische Leitung a auf. In den vergangenen Jahren wurde die elektrische Leitung und der Anschluß häufig aus dem Gesichtspunkt der Verarbeitbarkeit anders als durch eine Crimpverbindung (im Folgenden einfach als "Crimpen" bezeichnet) verbunden. Ein Anschluß t mit einer Schlitzwand u und einem Gehäuseabschnitt b, welcher wie in 20 aufgebaut ist, wird mittels einer Crimpform 22 (32), welche wie in 31 gezeigt aufgebaut ist und einen Preßabschnitt 22u (32u) zum Preßfügen einer elektrischen Leitung a in eine Schlitzwand u sowie einen Gehäusecrimpabschnitt 22b (32b) aufweist, gecrimpt.An in 19 The wiring harness shown for an automobile has, for example, an electrical line a connected to a plurality of connectors C1, C2 and C3 (reference symbol C). In recent years, the electrical wire and the connector have often been connected from the viewpoint of processability other than by a crimp connection (hereinafter simply referred to as "crimping"). A connection t with a diaphragm wall u and a housing section b , which as in 20 is built using a crimp shape 22 ( 32 ) which like in 31 shown is constructed and a press section 22u ( 32u ) for press-fitting an electrical line a into a diaphragm wall u and a housing crimping section 22b ( 32b ) has crimped.

Die Korrektheit der durch den Crimpvorgang erzielten Verbindung wurde bislang durch eine mechanische Inspektion bzw. Prüfung, mittels welcher die Stärke bzw.The correctness of those achieved by the crimping process So far, connection has been through a mechanical inspection or Exam, by means of which the strength respectively.

Festigkeit der Verbindung erfaßt wird, und einer elektrischen Inspektion, mittels welcher ein elektrisches Leiten bestimmt wird, bestimmt.Strength of the connection is detected, and an electrical inspection, by means of which an electrical Leadership is determined, determined.

Die mechanische Prüfung wird beispielsweise derart durchgeführt, daß die Bestimmung entsprechend der Frage gemacht wird, ob eine Kraft (Befestigungskraft), mit welcher die elektrische Leitung getrennt wird, wenn die Kraft auf die mit dem Anschluß t verbundene Leitung aufgebracht wird, kleiner oder nicht kleiner als ein Bemessungswert ist.The mechanical test is carried out, for example, in such a way that the determination is made according to the question of whether or not a force (fastening force) with which the electrical line is disconnected when the force is applied to the line connected to the terminal t as a design value.

Das vorstehende Bestimmungsverfahren leidet jedoch unter den folgenden Problemen.The above determination method however, suffers from the following problems.

Wird die elektrische Leitung mit dem Anschluß t verbunden, so wird die Verbindungsposition manchmal in der Längsrichtung der elektrischen Leitung verschoben. So wird die Verbindungsposition manchmal exzessiv in der Längsrichtung der elektrischen Leitung über das führende Ende bzw. Führungsende des Anschlusses t hinaus verschoben. In diesem Fall besteht die Befürchtung, daß ein Kabelbaum W, welcher lediglich einer Prüfung der elektrischen Leitfähigkeit genügt, einem Kurzschluß ausgesetzt ist, nachdem der Kabelbaum an der Karosserie (an einem Automobil) befestigt ist, da die Kernleitung bzw. der Kern des Drahtes im verschobenen Abschnitt in Kontakt mit einem anderen Metallabschnitt gebracht wird.When the electric wire is connected to the terminal t , the connection position is sometimes shifted in the longitudinal direction of the electric wire. The connection position is thus sometimes shifted excessively in the longitudinal direction of the electrical line beyond the leading end or leading end of the connection t . In this case, there is a fear that a wire harness W, which is only required to check the electrical conductivity, is subject to a short circuit after the wire harness is attached to the body (an automobile) because the core wire or the core of the wire in the displaced section is brought into contact with another metal section.

Wird gleichzeitig gepreßt und gecrimpt, so tritt trotz eines befriedigenden Ergebnisses im Preßvorgang manchmal ein unbefriedigendes Ergebnis des Crimpens des Gehäuses b im Crimpabschnitt auf. Im vorangegangenen Falle können auch die mechanische und die elektrische Prüfung das unbefriedigende Ergebnis des Crimpens des Gehäuseabschnitts b manchmal nicht erkennen.If pressing and crimping are carried out simultaneously, an unsatisfactory result of crimping the housing b in the crimping section sometimes occurs despite a satisfactory result in the pressing process. In the previous case, the mechanical and electrical tests can also be used for the unpaid Sometimes not recognizing the result of crimping the housing section b.

Da die mechanische und die elektrische Prüfung derart ausgeführt werden, daß ein Kontakt mit dem zu untersuchenden bzw. zu prüfenden Gegenstand zustande kommt, besteht die Befürchtung, daß das Produkt Schaden erleidet.Because the mechanical and the electrical exam executed like this be that a Contact with the object to be examined or checked comes, there is a fear that this Product suffered damage.

Die Korrektheit der Verbindung zwischen der elektrischen Leitung und dem Anschluß muß daher derart visuell geprüft werden, daß die Erscheinung der verbundenen Elemente zusätzlich oder als Ersatz für die mechanische und die elektrische Prüfungen inspiziert bzw. geprüft wird.The correctness of the connection between the electrical line and the connection must therefore be checked visually, that the Appearance of the connected elements in addition or as a replacement for the mechanical and the electrical tests inspected or checked becomes.

Der visuelle Vorgang, welcher manuell ausgeführt wird, ist ein ineffizienter Vorgang, welcher zu einem Problem dahin führt, daß die erzielte Zuverlässigkeit aufgrund von Streuung bei den Bestimmungsergebnissen, welche bei den ausführenden Arbeitern auftritt, unbefriedigend ist.The visual process, which is manual accomplished is an inefficient process, which leads to a problem leads, that the achieved reliability due to scatter in the determination results, which at the executor Workers occurs, is unsatisfactory.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Es ist demzufolge Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Prüfung des Erscheinungsbildes eines Zustandes der Verbindung zwischen dem Anschluß des Kabelbaums und der elektrischen Leitung derselben zuverlässig und wirksam durchzuführen.It is therefore an object of the present invention an exam the appearance of a state of connection between the Connection of the Wiring harness and the electrical wiring of the same reliable and perform effectively.

Diese Aufgabe wird bezogen auf das erfindungsgemäße Verfahren des Prüfens der Verbindung zwischen einer elektrischen Leitung und einem Anschluß eines Kabelbaums durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This task is related to the inventive method of testing the connection between an electrical line and a connection of a Cable harness solved by the features of claim 1.

Weiterentwickelte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Prüfverfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche 2 und 3.Further developed embodiments of the test method according to the invention are the subject of the subclaims 2 and 3.

Die obengenannte Aufgabe wird in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Herstellen eines Kabelbaums durch die Merkmale des Anspruchs 4 gelöst.The above task is described in Connection with the device according to the invention for producing a wire harness by the features of the claim 4 solved.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Prüfen der Verbindung zwischen einer elektrischen Leitung und einem Anschluß eines Kabelbaums vorgeschlagen, welches die Schritte umfaßt: Erfassen und binäres Codieren des verbundenen Abschnittes; Bestimmen eines Bestimmungselements im binären Bild zur Verwendung bei der Bestimmung der Korrektheit der Verbindung; Aufbauen eines Fensters, welches das Bestimmungselement umfaßt; und Vergleichen zwischen einem Verhältnis von schwarzen und weißen Pixeln, welche dem Bestimmungselement im Fenster entsprechen, und einem Verhältnis, welches erzielt wird, wenn die Verbindung normal zustande kommt, so daß die Korrektheit der Verbindung bestimmt wird.According to the invention, a method is used to achieve the object for testing the connection between an electrical line and a connection of a wire harness proposed, which comprises the steps: acquisition and binary coding of the connected section; Determine a determination element in the binary Image for use in determining the correctness of the connection; Build up a window comprising the determination element; and Compare between a relationship of black and white Pixels corresponding to the determination element in the window, and a relationship which is achieved when the connection is established normally, So that the Correctness of the connection is determined.

Die Korrektheit der Verbindung wird beispielsweise an der Position des führenden Endes der elektrischen Leitung derart bestimmt, daß die Fläche einer Ummantelung einer elektrischen Leitung oder die Fläche des Bodens des Anschlusses als Bestimmungselement verwendet wird, wobei das erste Fenster angelegt wird, um das Bestimmungselement zu umfassen, und in Kontakt mit der Position des führenden Endes angeordnet ist, wenn die elektrische Leitung normal verbunden ist, wobei ein zweites Fenster an einer Position in einer Region bzw. einem Bereich, in welchem das erste Fenster nicht vorliegt, und um eine vorbestimmte Entfernung bzw. Distanz von der Position des führenden Endes der elektrischen Leitung entfernt, angelegt wird, und wenn das Verhältnis der schwarzen oder weißen Pixel im zweiten Fenster und ein Verhältnis im ersten Fenster mit Verhältnissen übereinstimmen, welche bei einer normal zustande gekommenen Verbindung innerhalb einer vorbestimmten Toleranz vorliegen, so wird bestimmt, daß die Verbindung befriedigend zustande gekommen ist. Für Details wird auf eine später beschriebene Ausführungsform (siehe 11 bis 14) verwiesen.The correctness of the connection is determined, for example, at the position of the leading end of the electrical line, such that the area of a sheath of an electrical line or the area of the bottom of the connection is used as the determination element, the first window being created to enclose the determination element , and arranged in contact with the position of the leading end when the electric wire is normally connected, wherein a second window is located at a position in a region or an area in which the first window is not present and by a predetermined distance or Distance is removed from the position of the leading end of the electrical line, and if the ratio of the black or white pixels in the second window and a ratio in the first window correspond to ratios which are within a predetermined tolerance in a normally established connection , so b It is certain that the connection has been established satisfactorily. For details, refer to an embodiment described later (see 11 to 14 ) referred.

Die Korrektheit der Verbindung wird entsprechend einem Crimpzustand des Gehäuseabschnitts des Anschlusses derart bestimmt, daß die äußere Fläche des Gehäuses in einem Zustand, in welchem das Gehäuse gecrimpt vorliegt, als ein drittes Bestimmungselement verwendet wird, wobei das dritte Fenster, welches die äußere Fläche des Gehäuses umfaßt, aufgebaut wird; und wenn das Verhältnis von schwarzen oder weißen Pixeln im dritten Fenster mit einem Verhältnis übereinstimmt, welches erzielt wird, wenn das Crimpen des Gehäuses normal innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereiches ausgeführt wird, so wird bestimmt, daß die Verbindung befriedigend zustande gekommen ist. Für die Details wird auf eine später beschriebene Ausführungsform (siehe 15) verwiesen.The correctness of the connection is determined according to a crimping state of the housing portion of the terminal such that the outer surface of the housing in a state in which the housing is crimped is used as a third determination element, the third window, which is the outer surface of the housing includes, is built; and if the ratio of black or white pixels in the third window matches a ratio obtained when the crimping of the case is normally carried out within a predetermined tolerance range, it is determined that the connection has been made satisfactorily. For the details, an embodiment described later (see 15 ) referred.

Die Prüfung der Erscheinung bzw. des Aussehens des gecrimpten Abschnitts kann als Folge auf kontaktfreie Art derart durchgeführt werden, daß eine zuverlässige und effiziente Prüfung gestattet ist.Checking the appearance or the Appearance of the crimped section can result in non-contact Kind of done like this be that reliable and efficient testing is permitted.

Da das Prüfverfahren, welches eine Bildverarbeitung des zu prüfenden Abschnitts miteinbezieht, ermöglicht, daß die Prüfung des Zustandes der Verbindung zwischen der elektrischen Leitung und dem Anschluß an einer Mehrzahl von elektrischen Leitungen durchgeführt wird, kann die Prüfeffizienz bemerkenswert verbessert werden.Since the test method, which is an image processing of the item to be checked Includes section, enables that the exam the state of the connection between the electrical line and the connection to a plurality of electrical lines is carried out, can test efficiency be remarkably improved.

Es wird eine Vorrichtung zum Herstellen eines Kabelbaums vorgeschlagen, welche aufweist: eine Anschlußbefestigungsvorrichtung zum Befestigen eines Anschlusses an einem Verbinder; eine Preßvorrichtung, zum Pressen der elektrischen Leitung an den befestigten Anschluß; die Prüfeinheit zum Durchführen der Prüfung; und eine Verbinderabdeckungs-Befestigungsvorrichtung zum Befestigen einer Abdeckung am Verbinder, an welchen die elektrische Leitung gepreßt ist, wobei die Vorrichtungen hintereinander angeordnet sind. Der synchrone Betrieb der vorgenannten Einheiten ermöglicht somit eine effiziente Herstellung eines zuverlässigen Kabelbaums.It becomes a manufacturing device of a wire harness, which comprises: a terminal fixing device for attaching a connector to a connector; a pressing device, for pressing the electrical line onto the fixed connection; the test unit for Carry out The examination; and a connector cover fixing device for fixing one Cover on the connector to which the electrical cable is pressed, the devices being arranged one behind the other. The synchronous Operation of the aforementioned units thus enables efficient Making a reliable Harness.

Die Herstellvorrichtung erlaubt ein selektives Anfügen bzw. Befestigen der Verbinderabdeckung mittels der Verbinderabdeckung-Befestigungsvorrichtung auf nur solche Verbinder, welche bei der Prüfung als befriedigend gepreßt bestimmt wurden. Ein unnötiges Befestigen der Abdeckung auf ein fehlerhaftes Produkt kann folglich verhindert werden, und der Herstellungsprozeß kann eingeschränkt werden, wobei ein Erzeugen von Ausschuß mit dem Material verhindert werden kann. Darüber hinaus kann die Produktivität erhöht werden.The manufacturing device allows a selective one Attaching or fastening the connector cover by means of the connector cover fastening device to only those connectors which were determined to be satisfactorily pressed during the test. As a result, unnecessary attachment of the cover to a defective product can be prevented, and the manufacturing process can be restricted, whereby the production of rejects with the material can be prevented. Productivity can also be increased.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGSHORT DESCRIPTION THE DRAWING

1 ist eine perspektivische Gesamtansicht, welche eine Ausführungsform zeigt. 1 Fig. 12 is an overall perspective view showing an embodiment.

2 ist eine Darstellung, welche den Betrieb bzw. die Arbeitsweise eines wesentlichen Abschnitts der Ausführungsform zeigt. 2 FIG. 12 is a diagram showing the operation of an essential portion of the embodiment.

3 ist eine Darstellung, welche den Betrieb eines wesentlichen Abschnitts der Ausführungsform zeigt. 3 Fig. 12 is an illustration showing the operation of an essential portion of the embodiment.

4 ist eine Darstellung, welche den Betrieb eines wesentlichen Abschnitts der Ausführungsform zeigt. 4 Fig. 12 is an illustration showing the operation of an essential portion of the embodiment.

5 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen Zustand zeigt, in welchem die Leitungsausrichtvorrichtung, welche in 3 gezeigt ist, entfernt ist. 5 FIG. 12 is a perspective view showing a state in which the wire aligner shown in FIG 3 is shown is removed.

6 ist eine Ansicht, welche die Arbeitsweise eines wesentlichen Abschnitts der Ausführungsform zeigt. 6 Fig. 12 is a view showing the operation of an essential portion of the embodiment.

7 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine weitere Preßvorrichtung gemäß der Ausführungsform zeigt. 7 Fig. 12 is a perspective view showing another press device according to the embodiment.

8 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen Einspannabschnitt zeigt. 8th Fig. 12 is a perspective view showing a chuck portion.

9A ist eine auseinandergezogene perspektivischen Ansicht, welche den Einspannabschnitt zeigt, und 9B ist eine horizontale Querschnittansicht, welche einen Zustand zeigt, in welchem eine elektrische Leitung eingespannt ist. 9A Fig. 12 is an exploded perspective view showing the chucking portion, and 9B Fig. 12 is a horizontal cross-sectional view showing a state in which an electric wire is clamped.

10 ist eine Draufsicht, welche ein Verbindergehäuse zeigt. 10 Fig. 12 is a plan view showing a connector housing.

11 ist eine Draufsicht, welche das Verbindergehäuse in einem Zustand zeigt, in welchem die elektrische Leitung normal verbunden ist. 11 Fig. 12 is a plan view showing the connector housing in a state in which the electric wire is normally connected.

12A zeigt einen mangelhaften Grad an Projektion der elektrischen Leitung (wenn sie lang ist), und 12B zeigt eine Draufsicht, welche ein weiteres Beispiel des Fensters zeigt. 12A shows a poor degree of projection of the electrical wire (when it is long), and 12B Fig. 12 is a plan view showing another example of the window.

13 ist eine Draufsicht, welche einen mangelhaften Grad der elektrischen Leitung (wenn sie kurz ist) zeigt. 13 Fig. 4 is a plan view showing an insufficient degree of electrical wiring (when it is short).

14 ist eine Draufsicht, welche einen Zustand ohne elektrische Leitung zeigt. 14 Fig. 12 is a plan view showing a state without electrical conduction.

15 ist eine Draufsicht, welche das mangelhafte Crimpen eines Gehäuses zeigt. 15 Fig. 12 is a plan view showing the improper crimping of a case.

16 ist eine schematische und perspektivische Ansicht, welche eine Prüfeinheit für das Erscheinungsbild zeigt. 16 Fig. 12 is a schematic and perspective view showing an appearance inspection unit.

17 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen Palettenabschnitt zeigt. 17 Fig. 3 is a perspective view showing a pallet section.

18 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen Verbindungsvorgang des Verbindergehäuses zeigt, wobei die 18A und 18B einen Zustand vor dem Verbinden und 18C einen Zustand nach dem Verbinden zeigen. 18 Fig. 12 is a perspective view showing a connection process of the connector housing, wherein the 18A and 18B a state before connecting and 18C show a state after connecting.

19 ist eine perspektivische Ansicht, welche ein Beispiel eines Kabelbaums zeigt. 19 Fig. 12 is a perspective view showing an example of a wire harness.

20 ist eine perspektivische Ansicht, welche einen Anschluß zeigt. 20 Fig. 3 is a perspective view showing a terminal.

21 ist eine perspektivische Ansicht, welche eine Druck- bzw. Preßform und ihre Arbeitsweise zeigt. 21 Fig. 3 is a perspective view showing a die and its operation.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

Mit Bezug auf die Zeichnung wird im Folgenden eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben. Elemente, welche jenen der herkömmlichen Ausgestaltung entsprechen, sind mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, und gleiche Elemente sind von der Beschreibung ausgenommen. Wie in 18 gezeigt ist, enthält ein Verbinder C2 ein oberes Verbindergehäuse C21 und ein unteres Verbindergehäuse C22. Wie in 17 gezeigt ist, werden elektrische Leitungen a mit Anschlüssen t verbunden, und anschließend werden die beiden Gehäuse C21 und C22 miteinander verbunden, wie in 19 gezeigt ist. Auf diese Weise erhält man einen Kabelbaum W. Die Verbinder C2 und C3 der Verbinder C1, C2 und C3 des Kabelbaums W sind wie in 18 gezeigt aufgebaut. Der Verbinder C1 hat Anschlüsse (Räume bzw. Hohlräume), deren Anzahl um einen Wert größer ist als die Anzahl der Anschlüsse eines jeden der Verbinder C2 und C3.An embodiment of the present invention is described below with reference to the drawing. Elements corresponding to those in the conventional embodiment are denoted by the same reference numerals, and the same elements are excluded from the description. As in 18 a connector C 2 includes an upper connector housing C 21 and a lower connector housing C 22 . As in 17 is shown, electrical lines a are connected to terminals t, and then the two housings C 21 and C 22 are connected to one another, as in FIG 19 is shown. In this way, a wire harness W is obtained. The connectors C 2 and C 3 of the connectors C 1 , C 2 and C 3 of the wire harness W are as in FIG 18 shown constructed. The connector C 1 has connections (spaces or cavities), the number of which is greater by a value than the number of connections of each of the connectors C 2 and C 3 .

Der Anschluß t enthält die in 20 gezeigte Schlitzwand u und den Leitungsgehäuseabschnitt b. Wie in 18A gezeigt ist, wird eine erforderliche Anzahl von Anschlüssen t, von denen jeder mittels Schneiden von einem Anschlußband T, welches durch aufeinanderfolgendes Verbinden der Anschlüsse T ausgestaltet ist, entfernt wird, in einen Hohlraum bzw. Raum s des Gehäuses C von einer horizontalen Richtung eingefügt. Eine obere Abdeckung der oberen Verbindergehäuse C11, C21 und C31 ist mit dem Körper, wie in 18C gezeigt ist, mittels Durchschneiden der Verbindung n und vertikalem Auslenken bzw. Umdrehen der oberen Abdeckung, wie durch einen in 18B gezeigten Pfeil angedeutet, verbunden (für Details siehe die japanische Patentanmeldung Nr. Hei 9-145328 ).The connection t contains the in 20 shown diaphragm wall u and the line housing section b. As in 18A a required number of terminals t, each of which is removed by cutting from a terminal tape T formed by successively connecting the terminals T, is inserted into a cavity s of the housing C from a horizontal direction. An upper cover of the upper connector housings C 11 , C 21 and C 31 is with the body as in 18C is shown, by cutting the connection n and vertically deflecting or turning over the top cover, as by a in 18B indicated arrow, connected (for details see Japanese Patent Application No. Hei 9-145328 ).

Eine Preß- bzw. Druckform zum Verbinden der elektrischen Leitung a mit dem Anschluß t, wie sie in 8 gezeigt ist, welche später beschrieben wird, enthält Preßbzw. Druckklingen 22a und 32a und Schubklingen 22p und 32p. Das führende Ende bzw. Führungsende einer jeden der Preßklingen 22a und 32a enthält, wie in 21 gezeigt, zugleich einen Preß- bzw. Druckabschnitt 22u (32u) und einen Gehäuse-Crimpabschnitt 22b (32b). Wenn die Preßform 22 (32) nach unten bewegt wird, so wird ein Preßvorgang ausgeführt.A press or printing form for connecting the electrical line a to the terminal t , as in 8th shown, which will be described later, contains Preßbzw. pressure blades 22a and 32a and pusher blades 22p and 32p , The leading end of each of the press blades 22a and 32a contains, as in 21 shown, one at the same time Pressing or printing section 22u ( 32u ) and a housing crimp section 22b ( 32b ). If the mold 22 ( 32 ) is moved down, a pressing process is carried out.

1 zeigt ein Beispiel einer Anlage zum Herstellen des Kabelbaums W. Der untere linke Abschnitt der 1 ist der stromaufwärts gelegene Abschnitt der Anlage, wohingegen der obere rechte Abschnitt derselben der stromabwärts gelegene Abschnitt der Anlage ist. Schienen R sind auf einem Rahmen H ausgelegt. Die folgenden Einheiten sind aufeinanderfolgend in Serie entlang der Schienen R angeordnet: eine Anschlußbefestigungsvorrichtung A zum Befestigen des Anschlusses t am Verbinder (dem Gehäuse) C; eine Leitungspreßeinheit B zum Drücken bzw. Pressen der elektrischen Leitung; und eine Uberprüfungs- und Zusammenfügeeinheit E zum Prüfen der Erscheinung bzw. des Aussehens der verbundenen Elemente und zum Verbinden der Verbinderabdeckung (Anbringen des oberen Verbinders). 1 shows an example of a system for producing the wiring harness W. The lower left section of the 1 is the upstream section of the plant, whereas the upper right section thereof is the downstream section of the plant. Rails R are laid out on a frame H. The following units are sequentially arranged in series along the rails R: a terminal fixing device A for fixing the terminal t to the connector (housing) C; a line pressing unit B for pressing the electrical line; and an inspection and assembling unit E for inspecting the appearance of the connected members and for connecting the connector cover (attaching the upper connector).

Die Preßeinheit B enthält zwei Preßvorrichtungen 20 und 30. Eine Leitungslängen-Meß- und -Zuführvorrichtung 40 ist für die stromaufwärts gelegene Preßvorrichtung 20 vorgesehen. Ein Einstellabschnitt D eines unteren Verbinders C und ein Lager Q für die oberen und unteren Verbinder sind für das anhängende Ende desselben vorgesehen. Die Einheiten der Herstellungsanlage sind wie oben beschrieben angeordnet. Der Aufbau und die Arbeitsweise einer jeden Einheit wird im Folgenden in Richtung des Flusses der Prozesse beschrieben, welche entlang der vorangegangenen Anlage durchgeführt werden.The press unit B contains two press devices 20 and 30 , A line length measuring and feeding device 40 is for the upstream press 20 intended. An adjustment section D of a lower connector C and a bearing Q for the upper and lower connectors are provided for the trailing end thereof. The units of the manufacturing plant are arranged as described above. The structure and operation of each unit is described below in the direction of the flow of processes that are carried out along the previous system.

Im Einstellabschnitt D wird jeder Verbinder (jedes Gehäuse) aus dem Lager Q manuell mit einer Aussparung einer Palette bzw. eines Trägers P, welche in 17 gezeigt ist, in Verbindung gebracht (in diese eingefügt). Eine Anhebevorrichtung und eine Befördervorrichtung (nicht gezeigt) werden betätigt, um den Verbinder C zu der Befestigungseinheit A durch den Rahmen H zu bewegen, wie durch eine gestrichelte Linie angedeutet ist.In the setting section D, each connector (each housing) from the bearing Q is manually with a recess of a pallet or a carrier P, which in 17 is shown, connected (inserted into this). A lifting device and a conveying device (not shown) are actuated to move the connector C to the fastening unit A through the frame H, as indicated by a broken line.

Die Anschlußbefestigungsvorrichtung A weist eine Anschlußrolle 10 und eine Anschlußschneide- und Einfügeeinheit 11 auf. Ein Anschlußband T mit Anschlüssen t, welche in Serie miteinander verbunden sind, um in einer langgestreckten Form ausgestaltet zu sein, wird von der Anschlußrolle 10 in die Anschlußschneide- und Einfügeeinheit 11 eingeführt. Die Anschlüsse t werden somit voneinander mittels eines Schneidevorgangs, welcher von der Anschlußschneide- und Einfügeeinheit 11 ausgeführt wird, voneinander getrennt. Der Anschluß t wird darüber hinaus in den Raum s im Gehäuse C auf der Palette P eingefügt, welcher an einer vorbestimmten Position ausgestaltet ist. Nachdem der Anschluß t eingefügt ist, wird die Palette P um eine vorbestimmte Distanz mittels eines (nicht gezeigten) Transportmechanismus wie einer Kugelrollspindel bewegt, um zu einer im folgenden Schritt angeordneten Leitungspreßeinheit B bewegt zu werden.The connection fastening device A has a connection roller 10 and a connection cutting and insertion unit 11 on. A connector tape T having connectors t which are connected in series to be elongated is taken from the connector roller 10 into the connection cutting and insertion unit 11 introduced. The connections t are thus separated from one another by means of a cutting process which is carried out by the connection cutting and insertion unit 11 is carried out separately. The terminal t is also inserted into the space s in the housing C on the pallet P, which is designed at a predetermined position. After the terminal t is inserted, the pallet P is moved a predetermined distance by a transport mechanism (not shown) such as a ball screw to be moved to a line pressing unit B arranged in the following step.

Die Leitungspreßeinheit B enthält: die beiden Preßvorrichtungen 20 und 30; die Leitungslängen-Meß- und -Zuführvorrichtung 40, welche für die stromaufwärts gelegene Preßvorrichtung 20 vorgesehen ist; und eine Leitungshebe- und Dreheinheit 50. Die Leitungslängen-Meß- und -Zuführvorrichtung 40 enthält eine Leitungsbremsbzw. -klemmeinheit 41, eine Codiereinheit 42 zum Erfassen des zugeführten Maßes an Leitung W und eine Leitungszuführeinheit 43. Elektrische Leitungen a werden in einer benötigten Anzahl und in benötigten Farben um eine vorbestimmte Distanz zu der stromaufwärts gelegenen Preßvorrichtung 20 zugeführt (für die Details der Leitungslängen-Meß- und -Zuführvorrichtung 40 siehe die ungeprüfte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer Hei 10-154423 und die ungeprüfte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer Hei 10-212063 ).The line press unit B contains: the two press devices 20 and 30 ; the line length measuring and feeding device 40 which for the upstream pressing device 20 is provided; and a line lifting and rotating unit 50 , The line length measuring and feeding device 40 contains a line brake -klemmeinheit 41 , a coding unit 42 for detecting the supplied amount of line W and a line feed unit 43 , Electrical lines a are provided in a required number and in required colors by a predetermined distance from the upstream pressing device 20 fed (for the details of the line length measuring and feeding device 40 see Japanese Unexamined Patent Application Publication No. Hei 10-154423 and Japanese Unexamined Patent Application with Publication No. Hei 10-212063 ).

Die stromaufwärts gelegene Preßvorrichtung 20, wie sie in den 2 bis 5 detailliert gezeigt ist, enthält eine Kugelrollspindel 21a, welche derart angeordnet ist, daß sie mittels eines Servomotors 21 betätigt wird, um eine frei bestimmbare Preßform 22 vertikal zu bewegen, um die elektrische Leitung a mit dem Anschluß t in dem Raum zu verbinden. Für den Aufbau und die Arbeitsweise der Preßvorrichtung 20 wird auf die ungeprüfte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer Hei 10-106374 verwiesen.The upstream press 20 as in the 2 to 5 shown in detail includes a ball screw 21a , which is arranged such that it by means of a servo motor 21 is operated to a freely definable mold 22 vertically to connect the electrical wire a to the terminal t in the room. For the construction and operation of the press device 20 is assigned to Japanese Unexamined Patent Application with Publication No. Hei 10-106374 directed.

Eine Leitungsführung 23, welche vertikal bewegt werden kann, ist unter der Mehrzahl an Preßformen 22 angeordnet. Die Leitungsführung 23 weist einen vertikalen Schlitz 24, durch welche die Preßform 22 hindurch greift; und einen seitlichen Schlitz 25, welcher senkrecht zum Schlitz 24 angeordnet ist und in seinen vorderen und hinteren Flächen geöffnet ist, auf. Wird die Leitungsführung 23 nach oben bewegt, so wird eine erforderliche Anzahl von elektrischen Leitungen a von der Leitungslängen- Meß- und -Zuführvorrichtung 40 bewegt. Eine Leitungsausrichtvorrichtung 26, welche vertikal bewegt werden kann, ist vor der Leitungsführung 23 angeordnet. Wird die Leitungsausrichtvorrichtung 26 nach unten bewegt, so werden die elektrischen Leitungen a, welche in die Leitungsführung 23 eingefügt sind, ausgerichtet. Die Leitungsführung 23 und die Leitungsausrichtvorrichtung 26 werden zeitgleich mit dem Preßvorgang (zeitgleich mit der Abwärtsbewegung der Preßform 22) nach unten bewegt. Die Leitungsführung 23 hat im wesentlichen denselben Aufbau wie jener einer später noch zu beschreibenden Einspannvorrichtung 53. Hinsichtlich dieses Aufbaus wird auf die unten stehende bzw. beschriebene 8 und die ungeprüfte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer Hei 10-97888 verwiesen.A routing 23 which can be moved vertically is among the plurality of dies 22 arranged. The routing 23 has a vertical slot 24 through which the mold 22 reaches through; and a side slit 25 which is perpendicular to the slot 24 is arranged and is open in its front and rear surfaces. Will the wiring 23 is moved upward, a required number of electrical lines a from the line length measuring and feeding device 40 emotional. A line alignment device 26 which can be moved vertically is in front of the cable routing 23 arranged. Will the line aligner 26 moved down, so the electrical lines a, which are in the cable routing 23 are inserted, aligned. The routing 23 and the line aligner 26 become simultaneous with the pressing process (simultaneous with the downward movement of the mold 22 ) moved down. The routing 23 has essentially the same structure as that of a clamping device to be described later 53 , With regard to this structure, reference is made to or described below 8th and Japanese Unexamined Patent Application with Publication No. Hei 10-97888 directed.

Die stromabwärts gelegene Preßvorrichtung 30, wie sie in den 6 und 7 gezeigt ist, weist zwei Einheiten auf. Jede der Preßvorrichtungen 30 hat dieselbe Struktur und Arbeitsweise wie jene der stromaufwärts gelegenen Preßvorrichtung 20. D. h., daß eine Kugelrollspindel 31a, welche angeordnet ist, um von einem Servomotor 31 betätigt zu werden, eine beliebig wählbare Preßform 32 (welche ebenfalls die selbe Form wie jene der Preßform 22 aufweist und zugleich einen Preßabschnitt 22u (32u) und einen Gehäuse-Crimpabschnitt 22b (32b) aufweist) bewegt, um die elektrische Leitung a mit dem Anschluß t im Raum zu verbinden. Der Grund, weshalb zwei Preßvorrichtungen 30 vorgesehen sind, liegt darin, daß ein entsprechender Vorgang an einem hinsichtlich der Form und der Position unterschiedlichen Verbinder C leicht ausgeführt werden muß. Wie durch einen Pfeil in 6 angedeutet ist, werden die beiden stromabwärts gelegenen Preßvorrichtungen 30 gleitend zu Positionen auf der Palette P bewegt, welche der Position entsprechen, an welcher das Gehäuse C gepreßt wird. Die Preßvorrichtungen 20 und 30 werden mit Preß-Totpunkthub-Sensoren 27 und 37 ausgestaltet, so daß eine vorbestimmte Tiefe, welche durch das Pressen erreicht werden muß, erfaßt und beibehalten wird.The downstream press 30 as in the 6 and 7 is shown has two units. Each of the pressing devices 30 has the same structure and mode of operation as that of upstream press device 20 , That is, a ball screw 31a which is arranged to be driven by a servo motor 31 to be operated, an arbitrarily selectable mold 32 (which is also the same shape as that of the mold 22 has and at the same time a press section 22u ( 32u ) and a housing crimp section 22b ( 32b ) has) moved to connect the electrical line a to the terminal t in space. The reason why two pressing devices 30 is that a corresponding operation must be carried out easily on a connector C which is different in shape and position. Like an arrow in 6 is indicated, the two downstream pressing devices 30 slidably moves to positions on the pallet P which correspond to the position at which the housing C is pressed. The pressing devices 20 and 30 with dead center stroke sensors 27 and 37 designed so that a predetermined depth, which must be reached by pressing, is detected and maintained.

Die Leitungs-Hebe-Dreheinheit 50 weist eine Einspannvorrichtung 53 auf, welche am vorausgehenden Ende eines Arms 52 angeordnet ist, welcher mittels eines Motors 51 um einen Winkelgrad von 180° hin und her gedreht werden kann. Die Einspannvorrichtung 53, welche in den 8 und 9 gezeigt ist, enthält: einen vertikalen Schlitz 54, eine Führung 56 mit einem Schlitz 55, welcher an den vorderen und hinteren Seiten geöffnet ist und rechtwinklig zum vertikalen Schlitz 54 angeordnet ist; eine Gleitscheibe 58, welche mit der Führung 56 in Eingriff steht und einen Schlitz 57 hat. Die Gleitscheibe 58 bewegt sich mittels eines Luftzylinders 59 nach vorne/nach hinten, wie durch einen Pfeil in 8 gezeigt ist, um die elektrische Leitung a im Zusammenwirken mit der Führung 56, wie in 9B gezeigt ist, zu halten und einzuspannen.The cable lifting and rotating unit 50 has a jig 53 on which is at the leading end of an arm 52 is arranged, which is by means of a motor 51 can be rotated back and forth by an angle of 180 °. The jig 53 which in the 8th and 9 shown includes: a vertical slot 54 , a tour 56 with a slit 55 , which is open on the front and rear sides and perpendicular to the vertical slot 54 is arranged; a sliding washer 58 which with the leadership 56 is engaged and a slot 57 Has. The sliding washer 58 moves by means of an air cylinder 59 forward / backward, as by an arrow in 8th is shown to the electrical line a in cooperation with the guide 56 , as in 9B is shown to hold and clamp.

Die Preßformen 22 und 32, weisen, wie in 8 gezeigt ist, Preßklingen 22a und 32a zum Pressen und Crimpen der elektrischen Leitung a; und die Schubklingen 22p und 32p, welche angeordnet sind, um im Kontakt mit der elektrischen Leitung a gebracht zu werden, welche über die Einspannvorrichtung 53 (die Leitungsführung 23) hervorsteht, auf. Da der Verbindungsvorgang (der Preßvorgang) voranschreitet, werden die Preßklingen 22a und 32a daher in die Schlitze 54 und 24 eingefügt, wie mit einer gestrichelten Linie angedeutet, um die elektrische Leitung a, welche in den Schlitzen 54 und 24 angeordnet ist, mit der Schlitzwand u des Anschlusses t mittels Pressen einzufügen. Der Leitungsgehäuseabschnitt b des Anschlusses t wird gekrümmt und verbunden. Zeitgleich bewegen die Schubklingen 22p und 32p die hervorstehende elektrische Leitung a im Anschluß an den vorangegangenen Verbindungsvorgang nach unten. Eine unerwünschte Bewegung der elektrischen Leitung a wie beispielsweise ein Biegen der elektrischen Leitung a kann somit derart verhindert werden, daß der Verbindungsvorgang sanft durchgeführt wird.The molds 22 and 32 , point as in 8th is shown press blades 22a and 32a for crimping and crimping the electrical cable a ; and the pusher blades 22p and 32p which are arranged to be brought into contact with the electrical line a which is via the jig 53 (the routing 23 ) protrudes. As the connection process (the pressing process) progresses, the pressing blades become 22a and 32a therefore in the slots 54 and 24 inserted, as indicated by a dashed line, to the electrical line a , which is in the slots 54 and 24 is arranged to insert with the diaphragm wall u of the connection t by pressing. The line housing section b of the connection t is curved and connected. The pusher blades move at the same time 22p and 32p the protruding electrical line a following the previous connection process down. An undesired movement of the electrical line a such as bending of the electrical line a can thus be prevented in such a way that the connection process is carried out smoothly.

Nachdem die Palette P von der Anschlußbefestigungsvorrichtung A zur Leitungspreßeinheit B bewegt worden ist, wird der Arm 52 in Richtung zur stromaufwärts gelegenen Preßvorrichtung 20 bewegt, wie in 2 gezeigt ist. Die Einspannvorrichtung 53 wird somit entlang der Leitungsführung 23 angeordnet. Im vorangegangenen Zustand sind eine erforderliche Anzahl der elektrischen Leitungen a von der Leitungslängen-Meß- und -Zuführvorrichtung 40 in die Leitungsführung 23 und die Einspannvorrichtung 53 (die Schlitze 25 und 55) eingeführt worden. Das vorangehende bzw. führende Ende der elektrischen Leitung a wird bewegt, um eine vorbestimmte Länge einzustellen, welche gepreßt werden muß, wenn die später noch zu beschreibende Einspannvorrichtung 53 durch Einstellen der Bewegungsdistanz mit der anderen Preßvorrichtung 30 korrespondiert. Die bewegte elektrische Leitung a wird von der Leitungsausrichtvorrichtung 26 (siehe 3) ausgerichtet, und der Luftzylinder 59 wird dann derart betätigt, daß die Gleitscheibe 58 die elektrische Leitung a einpfercht.After the pallet P is moved from the terminal mounting device A to the line pressing unit B, the arm 52 towards the upstream pressing device 20 moved as in 2 is shown. The jig 53 is thus along the line 23 arranged. In the foregoing condition, a required number of the electric wires are a from the wire length measuring and feeding device 40 in the cable routing 23 and the jig 53 (the slots 25 and 55 ) has been introduced. The leading end of the electric wire a is moved to set a predetermined length to be pressed when the jig to be described later 53 by adjusting the moving distance with the other press device 30 corresponds. The moving electrical wire a is from the wire alignment device 26 (please refer 3 ) aligned, and the air cylinder 59 is then operated such that the sliding washer 58 the electrical line a penned.

Wie in 4 gezeigt ist, wird der Arm 32 somit in Richtung zu der stromabwärts gelegenen Preßvorrichtung 30 gedreht. Auch die Palette P wird zu der stromabwärts gelegenen Preßvorrichtung 30 bewegt. Es gilt anzumerken, daß die Palette P vorher bewegt werden kann. Die Leitungslängen-Meß- und -Zuführvorrichtung 40 mißt eine vorbestimmte Länge einer jeden elektrischen Leitung a ab, um diese zuzuführen. Wie in 6 gezeigt ist, wird die Preßvorrichtung 30 betätigt, nachdem die Einspannvorrichtung 53 entlang der stromabwärts gelegenen Preßvorrichtung 30 angeordnet ist. Die Palette P bewegt sich hierbei nach links und rechts, so daß jedes Ende der elektrischen Leitung a mit einem erforderlichen Gehäuse C und einem erforderlichen Anschluß t verbunden wird. Das Ende der elektrischen Leitung a, welches mittels der Preßvorrichtung 30 verbunden wird, wird im Weiteren bzw. anschließend einfach ein Ende A genannt. Ein weiteres verbundenes Ende wird ein Ende B genannt (wie später beschrieben, wird das Ende B mittels der stromaufwärts gelegenen Preßvorrichtung 20 mit dem Anschluß t verbunden). Wird das Ende A verbunden, so wird die Saugkraft des Luftzylinders 59 entsprechend der Anzahl der einzuspannenden elektrischen Leitungen gesteuert. Der Verbindungsvorgang wird als Folge stets mit optimaler Haltekraft ausgeführt. Nachdem die Enden A aller eingespannten elektrischen Leitungen a abgearbeitet sind, wird die Palette P zur stromaufwärts gelegenen Preßvorrichtung 20 bewegt.As in 4 is shown the arm 32 thus towards the downstream pressing device 30 turned. Pallet P also becomes the downstream pressing device 30 emotional. It should be noted that the pallet P can be moved beforehand. The line length measuring and feeding device 40 measures a predetermined length of each electric wire a to feed it. As in 6 is shown, the pressing device 30 actuated after the jig 53 along the downstream press 30 is arranged. The pallet P moves to the left and right, so that each end of the electrical line a is connected to a required housing C and a required connection t . The end of the electrical line a , which is by means of the pressing device 30 is connected, hereinafter or simply called an end A. Another connected end is called an end B (as described later, end B becomes by means of the upstream pressing device 20 connected to the terminal t). If the end A is connected, the suction force of the air cylinder 59 controlled according to the number of electrical lines to be clamped. As a result, the connection process is always carried out with optimal holding force. After the ends A of all clamped electrical lines a have been processed, the pallet P becomes the upstream pressing device 20 emotional.

Nachdem die Palette P der Preßvorrichtung 20 entspricht bzw. dieser zugewandt ist, wird die Preßform 22 zusammen mit der Leitungsführung 23 nach unten bewegt. Synchron hiermit wir die Palette P nach rechts und links derart bewegt, daß das Ende B der elektrischen Leitung a mit einem benötigten Gehäuse C und dem Anschluß t verbunden wird. Die elektrische Leitung a wird zu diesem Zeitpunkt mittels der Preßform 22 ebenso wie durch den Verbindungsvorgang abgeschnitten. D. h., daß diese Ausführungsform eine Gestalt derart hat, daß die Preßvorrichtung 20 ebenfalls schneidend auf die elektrische Leitung wirkt. Hinsichtlich des Vorgangs des Schneidens der elektrischen Leitung unter Verwendung der Preßform 22 wird auf die ungeprüfte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer Hei 10-106374 verwiesen.After the pallet P of the pressing device 20 corresponds or faces this, the mold 22 together with the cable routing 23 moved down. Synchronous we hereby the pallet P to the right and left moved so that the end B of the electric wire a having a required Housing C and the connection t is connected. The electrical line a is at this time by means of the press mold 22 as well as cut off by the joining process. That is, this embodiment has a shape such that the pressing device 20 also has a cutting effect on the electrical line. Regarding the process of cutting the electric wire using the die 22 is assigned to Japanese Unexamined Patent Application with Publication No. Hei 10-106374 directed.

Nachdem die Enden B aller elektrischen Leitungen a, welche von der Leitungsführung 23 zugeführt wurden, verbunden sind, wird der Arm 32 wieder zur stromaufwärts gelegenen Preßvorrichtung 20 gedreht, wie in 2 gezeigt ist. Es wird dann ein vergleichbarer bzw. gleicher Vorgang derart wiederholt, daß die elektrische Leitung a mit dem Gehäuse C verbunden wird. Die Palette P, welche die mit den Verbindern verbundenen elektrischen Leitungen a aufweist, wird zu einer sich anschließenden Uberprüfungs- und Zusammenfügeeinheit E bewegt. Hinsichtlich des Vorgangs des Bewegens der Palette P zu den Preßvorrichtungen 20 und 30 und dem Verbinden der elektrischen Leitungen a in Kreuzform wird auf die ungeprüfte japanische Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer Hei 10-241473 verwiesen.After the ends B of all electrical lines a, which of the wiring 23 have been fed, are connected, the arm 32 again to the upstream pressing device 20 turned as in 2 is shown. A comparable or identical process is then repeated in such a way that the electrical line a is connected to the housing C. The pallet P, which has the electrical lines a connected to the connectors, is moved to a subsequent checking and assembly unit E. Regarding the process of moving the pallet P to the pressing devices 20 and 30 and connecting the electric wires a in a cross shape to the unexamined Japanese patent application with the publication number Hei 10-241473 directed.

In der Überprüfungs- und Zusammenfügeeinheit E führt eine Einheit 60 zum Überprüfen des Aussehens bzw. Erscheinens, welche im vorderen Abschnitt der Überprüfungs- und Zusammenfügeeinheit E angeordnet ist, eine Bildverarbeitung des auf der Palette P plazierten Gehäuses C durch, um die Inspektion bzw. Überprüfung des Aussehens bzw. Erscheinens (Bestimmung der Korrektheit der Verbindung) des Zustands durchzuführen, in welchem die elektrische Leitung a und der Anschluß t miteinander verbunden sind. Eine im hinteren bzw. Rückabschnitt der Überprüfungs-und Zusammenfügeeinheit E angeordnete Zusammenfügeeinheit verbindet eine Abdeckung mit dem Verbinder (fügt einen oberen Verbinder an). Mit Bezug auf die 10 bis 15 wird die Überprüfung des Aussehens, welche im vorderen Abschnitt durchgeführt wird, nun beschrieben.One unit leads in the checking and assembly unit E. 60 for checking the appearance or appearance, which is arranged in the front section of the inspection and assembly unit E, an image processing of the housing C placed on the pallet P by the inspection or inspection of the appearance or appearance (determination of the correctness of the connection ) perform the state in which the electrical line a and the terminal t are connected to each other. A joining unit arranged in the rear or rear section of the checking and joining unit E connects a cover to the connector (attaches an upper connector). With respect to the 10 to 15 the appearance check performed in the front section will now be described.

Die 10 ist eine Draufsicht, welche den Verbinder C in einem Zustand zeigt, bevor die elektrische Leitung a verbunden wird. Das Symbol s steht für den Raum, t zeigt den Anschluß an, u repräsentiert die Schlitzwand des Anschlusses t, und b steht für das Gehäuse bzw. die Wand.The 10 Fig. 14 is a plan view showing the connector C in a state before the electric wire a is connected. The symbol s stands for the room, t indicates the connection, u represents the diaphragm wall of the connection t , and b stands for the housing or the wall.

Die Überprüfung des Aussehens wird derart durchgeführt, daß die folgenden drei Faktoren in dieser Ausführungsform erfaßt werden.The appearance check is carried out such that the following three factors in this embodiment detected become.

(1) Position des führenden Endes der elektrischen Leitung a (1) Position of the leading end of the electric wire a

Wird die elektrische Leitung a normal gedrückt, so muß das führende Ende der elektrischen Leitung a über die Endfläche der Schlitzwand u in Richtung auf den tiefen Abschnitt des Raums s um eine vorbestimmte Distanz d überstehen, wie in 11 gezeigt ist. Das Maß des Überstands der elektrischen Leitung a wird erfaßt.If the electrical line a is pressed normally, the leading end of the electrical line a must protrude over the end face of the diaphragm wall u in the direction of the deep section of the space s by a predetermined distance d, as in FIG 11 is shown. The extent of the protrusion of the electrical line a is detected.

(2) Vorliegen der elektrischen Leitung a im Anschluß t (2) The presence of the electrical line a in the connection t

Es wird erfaßt, ob die elektrische Leitung a im Anschluß t vorliegt oder nicht (ein Verkabelungsfehler wird erfaßt).It is detected whether the electrical line a is present in the terminal t or not (a wiring error is detected).

(3) Grad des Crimpens des Gehäuses b (3) degree of crimping of the housing b

Die vorangegangenen drei Faktoren werden mittels der Bildverarbeitung überprüft, welche von der Einheit 60 zum Überprüfen des Aussehens durchgeführt wird. Die Einheit 60 zum Überprüfen des Aussehens enthält eine Bildeingabeeinheit, eine Beleuchtungseinheit, eine Bildausgabeeinheit, eine Bildverarbeitungseinheit und einen Datenbankrechner. Die vorangegangenen Einheiten werden nun im Folgenden beschrieben.The previous three factors are checked by the image processing, which by the unit 60 to check the appearance. The unit 60 for checking the appearance includes an image input unit, a lighting unit, an image output unit, an image processing unit and a database computer. The previous units are now described below.

Wie in 16 gezeigt ist, weist die Bildeingabeeinheit eine CCD-Kamera 61 und eine Ringbeleuchtung 62 zum Erzielen einer gleichförmigen Beleuchtung auf. Das Bezugszeichen 62a kennzeichnet eine Abdeckung für die Ringbeleuchtung 62. Die CCD-Kamera 61 hat eine optische Achse L, welche übereinstimmend mit einer vertikalen Achse ausgerichtet wurde, welche durch das Zentrum des Rings der Ringbeleuchtung 62 verläuft, wobei die CCD-Kamera 61 oberhalb der Ringbeleuchtung 62 angeordnet ist. Die Ringbeleuchtung 62 erleuchtet den Überprüfungsabschnitt mit einem nach unten gerichteten Licht, um den Anschluß t, welcher aus einem Metall hergestellt wurde, zu beleuchten bzw. anzuleuchten. Nichtmetallabschnitte mit Ausnahme des Anschlusses t, d. h. die Umhüllung der elektrischen Leitung a und der Verbinder C, werden nicht beleuchtet.As in 16 is shown, the image input unit has a CCD camera 61 and ring lighting 62 to achieve uniform lighting. The reference number 62a indicates a cover for the ring lighting 62 , The CCD camera 61 has an optical axis L which has been aligned with a vertical axis which passes through the center of the ring of the ring illumination 62 runs, the CCD camera 61 above the ring lighting 62 is arranged. The ring lighting 62 illuminates the inspection section with a downward light to illuminate the terminal t made of a metal. Non-metal sections with the exception of the connection t , ie the sheathing of the electrical line a and the connector C, are not illuminated.

Ein von der CCD-Kamera 61 aufgenommenes Bild wird von der Bildverarbeitungseinheit derart binär codiert, daß die Metalllüsterabschnitte durch "weiße" Pixel ausgedrückt werden, und die anderen, nicht glänzenden Abschnitte als "schwarze" Pixel ausgedrückt werden. Der Datenbankrechner der Bildverarbeitungseinheit ist ein Personal-Computer 63. Als Ausgabeeinheit des binären Bilds wird ein Monitor 64 verwendet.One from the CCD camera 61 captured image is binary coded by the image processing unit such that the metal chandelier sections are expressed by "white" pixels and the other non-glossy sections are expressed as "black" pixels. The database computer of the image processing unit is a personal computer 63 , A monitor is used as the output unit of the binary image 64 used.

Als nächstes wird ein Bestimmungselement zum Bestimmen der Korrektheit im binär codierten Bild bestimmt bzw. festgelegt, und dann ein Fenster, welches das Bestimmungselement einschließt, festgesetzt bzw. angelegt.Next, a determination element becomes Determine correctness in binary coded picture determined and then a window, which the determining element includes, fixed or created.

Die Erfassung der "Position des führenden Endes der elektrischen Leitung a" in (1) wird unter Vorsehen von zwei Fenstern (w1 und w2), wie in 12 gezeigt, durchgeführt. Das Fenster w1 ist als rechteckiger Rahmen mit einer Seite ausgestaltet, dessen Länge kürzer als der äußere Durchmesser der elektrischen Leitung a ist. Die Seite deckt sich mit der Position X des führenden Endes, welche realisiert wird, wenn die elektrische Leitung a normal gedrückt bzw. gepreßt wird. Die gegenüberliegende Seite wird der elektrischen Leitung a anliegend angeordnet. Das "Bestimmungselement zum Bestimmen der Korrektheit der Verbindung", welche unter Verwendung des ersten Fensters w1 ausgeführt wird, ist die (äußere Fläche der) Umhüllung der elektrischen Leitung a. Das korrespondierende Pixel ist "schwarz".The detection of the "position of the leading end of the electric wire a " in (1) is performed by providing two windows (w1 and w2) as in 12 shown, performed. The window w1 is designed as a rectangular frame with one side, the length of which is shorter than the outer diameter is the electric wire a. The side coincides with the position X of the leading end, which is realized when the electrical line a is pressed or pressed normally. The opposite side is arranged adjacent to the electrical line a . The "determination element for determining the correctness of the connection", which is carried out using the first window w1, is the (outer surface of) the sheath of the electrical line a . The corresponding pixel is "black".

Das zweite Fenster w2 ist als ein rechteckiger Rahmen ausgestaltet, welcher um eine kleine Distanz in Richtung der Position der Tiefe im Raum s angeordnet ist. Der kleine Rahmen hat eine Seite, deren Länge kürzer als der äußere Durchmesser der elektrischen Leitung a ist. Das "Bestimmungselement der Korrektheit", welches unter Verwendung des zweiten Fensters w2 gebildet wird, ist die Fläche des Bodens des Anschlusses t. Das korrespondierende Pixel ist "weiß".The second window w2 is designed as a rectangular frame, which is arranged a small distance in the direction of the position of the depth in the space s. The small frame has one side, the length of which is shorter than the outer diameter of the electrical line a . The "correctness determining element" formed using the second window w2 is the area of the bottom of the terminal t . The corresponding pixel is "white".

Der Grund, warum die Größen der rechteckigen Fenster w1 und w2 kleiner als der äußere Durchmesser der elektrischen Leitung a ausgestaltet sind, liegt darin, daß der Hintergrund des Bildes eines jeden "Bestimmungselements der Korrektheit" vereinfacht werden muß, um die Bestimmung zu erleichtern. Sind die Größen der Fenster w1 und w2 zu groß, um merkbar vom äußeren Durchmesser der elektrischen Leitung a abzuweichen, so werden unnötige Faktoren wie die Seitenwand des Anschlusses t oder die Wand des Raums in das Fenster mitaufgenommen. Hierdurch wird ein kompliziertes Verfahren erforderlich. Die beiden Fenster w1 und w2 werden verwendet, um die Korrektheit des Drückens bzw. Pressens wie folgt zu bestimmen.The reason why the sizes of the rectangular windows w1 and w2 are made smaller than the outer diameter of the electrical line a is that the background of the image of each "determining element of correctness" must be simplified in order to facilitate the determination. If the sizes of the windows w1 and w2 are too large to differ noticeably from the outer diameter of the electrical line a , unnecessary factors such as the side wall of the connection t or the wall of the room are included in the window. This requires a complicated procedure. The two windows w1 and w2 are used to determine the correctness of the pressing or pressing as follows.

Ist der Preßvorgang auf normale Weise abgeschlossen, so entspricht der innere Abschnitt bzw. der Abschnitt der Innenseite des ersten Fensters w1 vollständig der (Fläche der) elektrischen Leitung a, wie in 11 gezeigt ist. Alle Pixel sind daher "schwarz". Andererseits wird die elektrische Leitung a nicht in das Fenster w2 eingeführt. Da das Fenster w2 der Fläche des Bodens des Anschlusses t entspricht, sind alle Pixel "weiß".If the pressing process is completed in the normal way, the inner section or the section of the inside of the first window w1 corresponds completely to the (area of) the electrical line a , as in FIG 11 is shown. All pixels are therefore "black". On the other hand, the electrical wire a is not inserted into the window w2. Since the window w2 corresponds to the area of the bottom of the connection t, all pixels are "white".

Die Position des führenden Endes der elektrischen Leitung a wird daher nur als korrekt bestimmt, wenn die Pixel im ersten Fenster w1 vollständig „schwarz" und die Pixel im zweiten Fenster w2 vollständig "weiß" sind. Die Korrektheit der Position des führenden Endes der elektrischen Leitung a wird somit bestimmt bzw. festgestellt.The position of the leading end of the electrical line a is therefore only determined to be correct if the pixels in the first window w1 are completely “black” and the pixels in the second window w2 are completely “white.” The correctness of the position of the leading end of the electrical line a is thus determined or ascertained.

Umgekehrt gilt, daß wenn mehr als ein oder mehrere schwarze Pixel im Falle der elektrischen Leitung a, welche mit dem Bezugszeichen (3), (4) und (5), wie in 12 gezeigt ist, bezeichnet sind im zweiten Fenster w1, vorliegen, so bedeutet dies, daß die elektrische Leitung a übermäßig zur vorangehenden Position bewegt wurde.Conversely, if more than one or more black pixels in the case of electrical line a , which are identified by the reference symbol ( 3 ), ( 4 ) and ( 5 ), as in 12 is shown, are indicated in the second window w1, it means that the electrical line a has been moved excessively to the previous position.

Im Falle der elektrischen Leitungen a, welche mit den Bezugszeichen (1), (2) und (3), welche in 13 gezeigt sind, bezeichnet sind, bei denen alle Pixel im inneren Abschnitt des zweiten Fensters w2 "weiß" und alle Pixel im ersten Fenster w1 nicht vollständig "schwarz" sind, bedeutet dies, daß die elektrische Leitung a eine normale Position X für das führende Ende nicht erreicht. Der Grad der Projektion bzw. Überstehens ist in diesem Falle ungenügend.In the case of the electrical lines a , which are identified by the reference symbols ( 1 ), ( 2 ) and ( 3 ), what a 13 are shown in which all pixels in the inner portion of the second window w2 are "white" and all pixels in the first window w1 are not completely "black", this means that the electrical line a is a normal position X for the leading end not reached. The degree of projection or protrusion is insufficient in this case.

Die Bestimmung eines ungenügenden Grades an Überstand bzw. Projektion der elektrischen Leitung a wird wie oben beschrieben unter Verwendung der Fenster w1 und w2 durchgeführt. Das vorangegangene Verfahren ist ein Basisbestimmungsverfahren, welches ohne Berücksichtigung einer "Toleranz" aufgebaut ist. Wenn eine "Toleranz" berücksichtigt wird, so wird das folgende Verfahren verwendet.The determination of an insufficient degree of protrusion or projection of the electrical line a is carried out as described above using the windows w1 and w2. The previous method is a basic determination method which is constructed without taking into account a "tolerance". If a "tolerance" is taken into account, the following procedure is used.

Das Fenster w1 ist beispielsweise an der Innenseite der elektrischen Leitung a angeordnet, um ein Erfassen eines „unzureichenden Maßes an Überstand" entsprechend dem Verhältnis von "schwarzen" Pixeln im Fenster w1 zu ermöglichen. Wenn das Einstellen der elektrischen Leitung a, welche mit dem Bezugszeichen (3), welches in 13 gezeigt ist, bezeichnet wird, derart durchgeführt wird, daß ein Bereich der Position des führenden Endes von der normalen Position X des führenden Endes um eine Distanz d1 nach vorne erstreckt, in der „kürzeren Toleranz des Maßes an Überstand" enthalten ist, so ist die elektrische Leitung a, deren führendes Ende dem vorhergehenden Bereich genügt, in einem Bereich befriedigender Produkte enthalten. Im vorangegangenen Fall ist das Verhältnis der schwarzen Pixel nicht vollständig "schwarz", wie in 13 gezeigt ist.The window W1 is for example arranged on the inside of the electric wire a to enable detection of an "inadequate degree of projection" according to the ratio of "black" pixels in the window w1. When the setting of the electric wire a, which by reference numeral ( 3 ), which in 13 is shown such that a range of the leading end position extends forward from the normal leading end position X by a distance d 1 which includes "shorter tolerance of the amount of protrusion" the electrical line a , the leading end of which corresponds to the preceding area, is contained in an area of satisfactory products. In the previous case, the ratio of the black pixels is not completely "black", as in 13 is shown.

Im Falle, in welchem die "längere Toleranz des Maßes Am Überstand" d2 ist, wie mit der Position der elektrischen Leitung a mit dem Symbol (1), welches in 1 gezeigt ist, gekennzeichnet ist, so muß das Fenster w2 an einer Position angeordnet sein, welche von der normalen Position X für das führende Ende der elektrischen Leitung a um die Distanz d2 entfernt ist. Die elektrischen Leitungen a, deren führendes Ende jeweils dem durch d2 definierten Bereich genügen, sind zufriedenstellende Produkte. Die elektrischen Leitungen a, deren führendes Ende in das Fenster w2 eingeführt ist, sind "fehlerhafte Produkte, welche übermäßig überstehen", welche vom Toleranzbereich abweichen. Zufriedenstellende Produkte müssen daher die Bedingung erfüllen, daß die Pixel im Fenster w2 vollständig "weiß" sind.In the case where the "longer tolerance of the dimension on the overhang" is d 2 , as with the position of the electrical line a with the symbol ( 1 ), which in 1 is shown, the window w2 must be arranged at a position which is distant from the normal position X for the leading end of the electrical line a by the distance d 2 . The electrical lines a, the leading ends of which each meet the range defined by d 2 , are satisfactory products. The electrical lines a, the leading end of which is inserted into the window w2, are "defective products which survive excessively" which deviate from the tolerance range. Satisfactory products must therefore meet the condition that the pixels in window w2 are completely "white".

Obwohl diese Ausführungsform derart aufgebaut ist, daß die Fenster w1 und w2 wie oben beschrieben festgesetzt werden, können die Fenster w1 und w2, wie es in 12B gezeigt ist, anders festgesetzt werden.Although this embodiment is constructed such that the windows w1 and w2 are set as described above, the windows w1 and w2 can, as shown in FIG 12B is shown to be set differently.

Das heißt, daß ein Fenster w1' als Ersatz für das vorangegangene Fenster w1, welches in Kontakt mit der Position X des führenden Endes der normalen elektrischen Leitung a ist und deren gegenüberliegende Seite an der Innenseite bzw. inneren Seite der elektrischen Leitung a liegt, festgesetzt wird, welches die Seite gegenüber der Seite hat, welche in Kontakt mit der normalen Position X für das führende Ende ist und im oberen Abschnitt (an der Außenseite der elektrischen Leitung a und der Seite des Bodens des Anschlusses t) in der Zeichnung angeordnet ist. Als Ersatz für das Fenster w2, welches an der Außenseite der elektrischen Leitung a angeordnet ist, wird ein Fenster w2' an der Innenseite der elektrischen Leitung a an einer Position angeordnet, welche um eine Distanz von der normalen Position X für das führende Ende der elektrischen Leitung a entfernt angeordnet, welche der kürzeren Toleranz des Maßes an Überstand bzw. Überstehen entspricht. Im vorausgegangenen Fall ist das Basisbestimmungsverfahren derart aufgebaut bzw. angeordnet, daß, wenn die elektrische Leitung a an der normalen Position verbunden ist, die Pixel im Fenster w1' vollständig "weiß" und jene im Fenster w2 vollständig "schwarz" sind. Die Toleranz wird wie jene des vorangegangenen Falls verwendet. Auf eine Beschreibung des Verfahrens zur Verwendung der Toleranz wird daher verzichtet.That is, a window w1 'is set to replace the previous window w1 which is in contact with the position X of the leading end of the normal electric wire a and the opposite side of which is on the inside of the electric wire a which one has the side opposite to the side which is in contact with the normal position X for the leading end and is located in the upper portion (on the outside of the electric wire a and the side of the bottom of the terminal t ) in the drawing. As a replacement for the window w2, which is arranged on the outside of the electrical line a , a window w2 'is arranged on the inside of the electrical line a at a position which is a distance from the normal position X for the leading end of the electrical Line a arranged remotely, which corresponds to the shorter tolerance of the amount of protrusion or protrusion. In the previous case, the basic determination method is so arranged that when the electric wire a is connected at the normal position, the pixels in the window w1 'are completely "white" and those in the window w2 are completely "black". The tolerance is used like that of the previous case. A description of the method for using the tolerance is therefore omitted.

Um (2) "ein Vorliegen der elektrischen Leitung" zu bestimmen, werden die beiden Fenster w1 und w2 (oder Fenster w1' und w2') in (1) unverändert verwendet. Das heißt, liegt die elektrische Leitung a nicht im Anschluß t vor, wie in 14 gezeigt ist, so sind die Pixel in beiden Fenstern w1 und w2, welche der Fläche des Bodens des Anschlusses t entsprechen, vollständig "weiß". Sind die Pixel in den beiden Fenstern w1 und w2 vollständig "weiß", so wird daher die Bestimmung "keine elektrische Leitung" gemacht.To determine (2) "presence of electrical conduction", the two windows w1 and w2 (or windows w1 'and w2') in (1) are used unchanged. That is, the electrical line a is not in the connection t, as in 14 is shown, the pixels in both windows w1 and w2, which correspond to the area of the bottom of the terminal t , are completely "white". If the pixels in the two windows w1 and w2 are completely "white", the determination "no electrical line" is therefore made.

Die in der Zeichnung mit dem Bezugszeichen (3) bezeichnete elektrische Leitung a liegt im Raum s vor. Die Pixel in den beiden Fenstern w1 und w2 sind vollständig "weiß". Im vorangegangenen Fall wird der Zustand in (1) erzielt, in welchem die Position des führenden Endes der elektrischen Leitung a betont zurückgezogen liegt. Der vorangegangene Fall ist zudem so bestimmt bzw, erfaßt, daß die "elektrische Leitung nicht vorliegt".The in the drawing with the reference symbol ( 3 ) designated electrical line a is in space s. The pixels in the two windows w1 and w2 are completely "white". In the previous case, the state in (1) is achieved in which the position of the leading end of the electrical line a is deliberately withdrawn. The previous case is also determined or recorded so that the "electrical line is not present".

Das „Element zum Bestimmen der Korrektheit der Verbindung" in (2) ist auch die „Ummantelung der elektrischen Leitung a" oder die "Fläche des Bodens des Anschlusses t" in den beiden Fenstern w1 und w2 (oder den Fenstern w1' und w2').The “element for determining the correctness of the connection” in (2) is also the “sheathing of the electrical line a ” or the “area of the bottom of the connection t ” in the two windows w1 and w2 (or the windows w1 'and w2' ).

Das "Maß des Crimpens des Gehäuses b" in (3) ist derart angeordnet bzw. ausgebildet, daß der Abschnitt der „Abschrägung f" des gecrimpten Gehäuses b das "Element zur Bestimmung der Korrektheit der Verbindung" ist, wie in 15 gezeigt ist. Da die äußere Fläche des Gehäuses b ein großer Bereich an überstehender Fläche ist, wenn das Gehäuse b gecrimpt ist und in einer Draufsicht (projiziert auf eine Ebene) betrachtet wird, richtet sich die Aufmerksamkeit auf die vorangegangene Tatsache, um es als Element zum Bestimmen der Korrektheit zu verwenden.The "degree of crimping of the housing b" in (3) is arranged or designed such that the section of the "bevel f" of the crimped housing b is the "element for determining the correctness of the connection", as in 15 is shown. Since the outer surface of the housing b is a large area of protruding surface when the housing b is crimped and viewed in a plan view (projected on a plane), attention is paid to the foregoing fact to use it as an element for determining the Correctness to use.

Da zwei Gehäuse b vorgesehen sind, sind zwei Rechtecke, welche die "Abschrägung f" an der vorhergehenden Position umschließen bzw. umfassen, bei welcher es sich um das Bestimmungselement handelt, als Fenster w3 festgesetzt.Since two housings b are provided, two rectangles which enclose or enclose the "bevel f" at the previous position, which is the determination element, are set as window w3.

Ist das Gehäuse b vollständig und befriedigend an die elektrischen Leitungen mit gegebenen Bezugszeichen (1), (3) und (5) gecrimpt, so liegt der entsprechende Abschnitt der „Abschrägung f" des Gehäuses b als "weiße Pixel" in jedem Fenster w3 vor.Is the housing b complete and satisfactory with the electrical lines with the given reference numbers ( 1 ), ( 3 ) and ( 5 ) crimped, the corresponding section of the “bevel f” of the housing b is present as “white pixels” in each window w3.

Im Falle der elektrischen Leitung a mit den Bezugszeichen (2) oder (4) sind im wesentlichen alle Pixel in den Fenstern w3 "schwarz". Der vorangegangene Faktor entspricht daher der Umhüllung der elektrischen Leitung a und zeugt dafür, daß das Gehäuse b nicht gecrimpt ist. Es wird daher bestimmt, daß es sich hierbei um ein "fehlerhaftes Crimpen des Gehäuses b" handelt.In the case of the electrical line a with the reference symbols ( 2 ) or ( 4 ) essentially all pixels in the windows w3 are "black". The preceding factor therefore corresponds to the sheathing of the electrical line a and testifies that the housing b is not crimped. It is therefore determined that this is an "incorrect crimping of the housing b ".

Im vorangegangenen Fall ist das zufriedenstellende bzw. befriedigende Produkt nicht immer dahingehend befriedigend, daß die Rate der weißen Pixel unter Berücksichtigung der Toleranz und der Ausführung der Prüfgenauigkeit 100% beträgt, wenn die Rate der „weißen" Pixel bei einem optimalen Maß für das Crimpen realisiert wird. Entsprechend der Toleranz wird der Wert auf 100% oder niedriger eingestellt.In the previous case, this is satisfactory or satisfactory product is not always satisfactory in that that the Rate of white Considering pixels tolerance and execution the test accuracy Is 100% if the rate of "white" pixels at one optimal measure for crimping is realized. According to the tolerance, the value is set to 100% or set lower.

Die Prüfgrößen in (1) bis (3) werden wie oben beschrieben festgelegt. Wenn ein Verbinder C alle Größen erfüllt, so wird der Verbinder C als ein "befriedigendes Produkt" bestimmt.The test quantities in (1) to (3) are as above described set. If a connector C meets all sizes, so Connector C is considered a "satisfactory Product ".

Wird ein fehlerhafter Zustand bei der Prüfung des Aussehens hinsichtlich des Verbindungszustandes erfaßt, so wird das Auftreten des fehlerhaften Zustandes mitgeteilt. Zudem wird die Abdeckung nicht auf den fehlerhaften Verbinder aufgesetzt. Nur zufriedenstellende Verbinder werden einem in 18 dargestellten Verfahren ausgesetzt, in welchem ein (nicht gezeigter) Arbeitsschritt ausgeführt wird. Ein Gehäusepaar C11 und C12, ein Gehäusepaar C21 und C22 und ein Gehäusepaar C31 und C32 werden somit derart verbunden, daß ein in 19 gezeigter Kabelbaum W erhalten wird. Das Verbindergehäuse C, bei welchem die Verbindung der elektrischen Leitung a unbefriedigend ausgeführt ist, wird als ein fehlerhaftes Produkt in einem Zustand, in welchem die Verbindung (fehlerhafte Verbindung) der elektrischen Leitung a erhalten wird, entdeckt. Ein unnötiges Anfügen der Abdeckung auf den fehlerhaften Verbinder kann somit entsprechend einem Ergebnis der Prüfung des Aussehens vermieden werden. Die Verfügbarkeit kann daher verbessert und die Materialkosten können daher verringert werden. Es gilt anzumerken, daß der niedrigste Punkt der Verbindung der oberen Verbindergehäuse C11, C21 und C31 mittels eines Anschlagsensors 71 bestimmt wird.If a faulty condition is detected when checking the appearance with regard to the connection status, the occurrence of the faulty status is reported. In addition, the cover is not placed on the faulty connector. Only satisfactory connectors will get you in 18 exposed method, in which a (not shown) work step is carried out. A pair of housings C 11 and C 12 , a pair of housings C 21 and C 22 and a pair of housings C 31 and C 32 are thus connected such that an in 19 shown wire harness W is obtained. The connector housing C in which the connection of the electrical wire a is unsatisfactorily discovered as a defective product in a state in which the connection (faulty connection) of the electrical wire a is obtained. An unnecessary attachment of the cover to the defective connector can thus be avoided according to a result of the appearance check. The availability can therefore be improved and the material costs can therefore be reduced. It should be noted that the lowest point of connection of the upper connector housings C 11 , C 21 and C 31 by means of a stop sensor 71 is determined.

Die Palette P, auf welcher der Kabelbaum hergestellt wird, nachdem die Abdeckungen C11, C12 und C31 auf die Gehäuse C12, C22 und C32 angefügt wurden, wird zu einem Herstell-Abschnitt D bewegt. Der Kabelbaum W wird somit manuell gewonnen. Die Palette P, von welcher der Kabelbaum W entnommen wird, wird mit neuen Gehäusen C12, C22 und C32 bestückt, und die Palette P wird daraufhin zur Anschlußbefestigungsvorrichtung A bewegt. Das vorangegangene Arbeitsverfahren wird wiederholt, so daß Kabelbäume W, wie sie in 19 gezeigt sind, kontinuierlich hergestellt werden.The pallet P on which the wire harness is manufactured after the covers C 11 , C 12 and C 31 have been attached to the housings C 12 , C 22 and C 32 is moved to a manufacturing section D. The wire harness W is thus obtained manually. The pallet P from which the wiring harness W is taken is fitted with new housings C 12 , C 22 and C 32 , and the pallet P is then moved to the connection fastening device A. The previous procedure is repeated so that wire harnesses W as in 19 are shown to be produced continuously.

Die Prüfung des Aussehens bzw. der Erscheinungsbilder hinsichtlich des Verbindungszustandes verwendet in dieser Ausführungsform die Fenster w1, w2 (w1', w2') und w3, welche zum Prüfen des Inhaltes von (1) bis (3) eingestellt sind. Ein anderes Verfahren, mittels welchem das Fenster benachbart zur Schlitzwand u zum Festsetzen der Korrektheit der Höhe des gepreßten Abschnitts angelegt wird, kann verwendet werden. Das heißt, daß wenn nach unten gerichtetes Licht auf die Schlitzwand u des Anschlusses t, an welchem die elektrische Leitung a preßgefügt ist, aufgebracht wird, so wird die obere Fläche der Schlitzwand u beleuchtet. "Weiße" Pixel erscheinen daher in einem binären Bild. Wird der Preßvorgang normal ausgeführt, so wird die elektrische Leitung a unter die Schlitzwand u befördert. Hieraus ergibt sich, daß "weiße" Pixel, welche der oberen Fläche der Schlitzwand u entsprechen, im Fenster erscheinen. Wenn die elektrische Leitung a nicht befriedigend in den Anschluß t eingefügt werden kann und die elektrische Leitung a an der oberen Fläche der Schlitzwand u bewegt wird, d. h., daß, wenn beispielsweise Fremdmaterial in den Schlitz eingeführt wurde oder ein zweimaliges bzw. doppeltes Drücken bzw. Pressen der elektrischen Leitung a auftritt, die obere Fläche der Schlitzwand u unter der elektrischen Leitung a plaziert wird. Das Bild des vorangegangenen Abschnitts ist somit das Bild der Umhüllung der elektrischen Leitung a, was dazu führt, daß "schwarze" Pixel erscheinen. Folglich erscheinen keine "weißen" Pixel im Fenster, und ein reeller bzw. durchgehender Bildabschnitt wird erzeugt. Die Korrektheit der "Höhe des gedrückten Abschnitts" kann daher festgestellt werden.In this embodiment, the appearance check or the appearance with respect to the connection state uses the windows w1, w2 (w1 ', w2') and w3, which are set for checking the content of (1) to (3). Another method by which the window is placed adjacent to the diaphragm wall u to determine the correctness of the height of the pressed portion can be used. That is, when downward light is applied to the diaphragm wall u of the terminal t to which the electrical wire a is press-fitted, the upper surface of the diaphragm wall u is illuminated. "White" pixels therefore appear in a binary image. If the pressing process is carried out normally, the electrical line a is conveyed under the diaphragm wall u. As a result, "white" pixels corresponding to the top surface of the diaphragm wall u appear in the window. If the electric wire a cannot be inserted satisfactorily into the terminal t and the electric wire a is moved on the upper surface of the diaphragm wall u, that is to say that if, for example, foreign material has been introduced into the slot or a double or double pushing or Pressing the electrical wire a occurs, the upper surface of the diaphragm wall u is placed under the electric wire a . The image of the previous section is thus the image of the sheathing of the electrical line a , which leads to "black" pixels appearing. As a result, no "white" pixels appear in the window and a real or continuous image section is created. The correctness of the "height of the pressed portion" can therefore be determined.

Wie oben beschrieben umfaßt das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte: Erfassen und binäres Codieren des verbundenen Abschnittes; Festlegen des Bestimmungselements zur Verwendung bei der Bestimmung der Korrektheit der Verbindung; Aufbauen eines Fensters, welches das Bestimmungselement umfaßt; und Vergleichen zwischen einem Verhältnis von schwarzen oder weißen Pixeln entsprechend dem Bestimmungselement im Fenster und einem Verhältnis, welches erzielt wird, wenn die Verbindung normal zustande gekommen ist, so daß die Korrektheit der Verbindung bestimmt wird. Ein Auslassen bzw. Verzicht auf die Bestimmung, welche mit mechanischen und elektrischen Prüfungen durchgeführt wurde, kann somit vermieden werden. Die Prüfung kann auf eine kontaktfreie und nicht destruktive bzw. nicht zerstörende Art und Weise durchgeführt werden. Da es sich bei der Prüfung nicht um die manuelle visuelle Inspektion bzw. Prüfung handelt, kann die Überprüfung mit befriedigender Zuverlässigkeit, hoher Geschwindigkeit und exzellenter Reproduzierbarkeit durchgeführt werden.As described above, the method according to the invention comprises the steps: capture and binary Encoding the connected portion; Set the determination element for use in determining the correctness of the connection; Building a window that includes the determining element; and Compare between a relationship of black or white Pixels corresponding to the determination element in the window and one Relationship, which is achieved when the connection is established normally is so that the Correctness of the connection is determined. An omission or waiver the determination of which was carried out with mechanical and electrical tests, can thus be avoided. The exam can be based on a contact-free and be carried out in a non-destructive or non-destructive manner. Since it is the exam is not a manual visual inspection or inspection, can check with satisfactory reliability, high speed and excellent reproducibility.

Wird die Korrektheit der Verbindung beispielsweise an der Position des führenden Endes der elektrischen Leitung bestimmt, so wird die Fläche einer Umhüllung der elektrischen Leitung oder die Fläche des Bodens des Anschlusses als das Bestimmungselement verwendet, wobei das erste Fenster so aufgebaut wird, daß es das Bestimmungselement umfaßt, und in Kontakt mit der Position des führenden Endes, welcher realisiert wird, wenn die elektrische Leitung normal verbunden ist, angeordnet wird, wobei ein zweites Fenster an einer Position in einem Bereich, in welchem das erste Fenster nicht vorliegt und um eine vorbestimmte Distanz entfernt von der Position des führenden Endes der elektrischen Leitung aufgebaut wird, und wenn das Verhältnis der schwarzen oder weißen Pixel im zweiten Fenster sowie ein Verhältnis im ersten Fenster mit Verhältnissen übereinstimmen, welche erzielt werden, wenn die Verbindung innerhalb einer vorbestimmten Toleranz normal zustande gekommen ist, so wird bestimmt, daß die Verbindung befriedigend zustande gekommen ist.Will the correctness of the connection for example at the position of the leading end of the electrical Line determined, so is the area an envelope the electrical wire or the area of the bottom of the connector used as the determining element, the first window like this is built that it comprises the determining element, and in contact with the position of the leading end that realizes is placed when the electrical wire is connected normally with a second window at a position in an area in which the first window is not present and by a predetermined one Distance away from the position of the leading end of the electrical Line is built up and if the ratio of black or white pixels in the second window as well as a ratio in the first window Conditions match, which are achieved when the connection is within a predetermined Tolerance is normal, it is determined that the connection has come about satisfactorily.

Wird die Korrektheit der Verbindung entsprechend einem Zustand des Crimpens eines Gehäuseabschnitts des Anschlusses bestimmt, so wird die äußere Fläche des Gehäuses bei gecrimpten Gehäuse als ein drittes Bestimmungselement verwendet, wobei das dritte Fenster, welches die äußere Fläche des Gehäuses umfaßt, aufgebaut wird; und wenn das Verhältnis von schwarzen und weißen Pixeln im dritten Fenster mit einem Verhältnis übereinstimmt, welches erzielt wird, wenn das Crimpen des Gehäuses innerhalb einer vorbestimmten Toleranz normal zustande kommt, so wird bestimmt, daß die Verbindung befriedigend ausgeführt wurde.Will the correctness of the connection corresponding to a state of crimping a housing portion of the connection, the outer surface of the housing is crimped as uses a third determination element, the third window, which comprises the outer surface of the housing becomes; and if the ratio of black and white Pixels in the third window matches a ratio that achieves will when the case crimping inside a predetermined tolerance occurs normally, it is determined that the Connection carried out satisfactorily has been.

Die Prüfung bzw. Überprüfung des Verbindungszustandes zwischen der elektrischen Leitung und dem Anschluß kann für eine Mehrzahl von elektrischen Leitungen durchgeführt werden. Die Effektivität der Überprüfung kann daher bedeutend erhöht werden.Checking or checking the connection status between the electrical line and the connector can for a plurality be carried out by electrical lines. The effectiveness of the review can therefore be significantly increased.

Die Vorrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums weist auf: die Anschlußbefestigungsvorrichtung zum Befestigen eines Anschlusses an einen Verbinder; die Crimpvorrichtung zum Crimpen der elektrischen Leitung mit dem befestigten Anschluß; die vorangegangene Prüfeinheit zum Durchführen einer Prüfung; und die Verbinderabdeckungs- Befestigungsvorrichtung zum Befestigen einer Abdeckung am Verbinder, an welchen die elektrische Leitung gecrimpt ist, wobei die Vorrichtungen in Serie angeordnet sind. Das synchrone Betreiben der Einheiten erlaubt es, zuverlässige Kabelbäume von hoher Qualität effektiv herzustellen.The device for producing a Wiring harness has: the connection fastening device for Attaching a connector to a connector; the crimping device for crimping the electrical cable with the attached connector; the previous one test unit to perform an exam; and the connector cover fixing device for fixing a cover on the connector to which the electrical line is crimped, the devices being arranged in series. The synchronous operation of the units allows reliable wiring harnesses from high quality to manufacture effectively.

Die Verbinderabdeckung wird mittels der Verbinderabdeckung-Befestigungsvorrichtung der Herstellvorrichtung nur auf jenen Verbinder angefügt, welcher bei der Prüfung als befriedigend gepreßt bestimmt wurde. Ein unnötiges Anfügen der Abdeckung auf ein fehlerhaftes Produkt kann somit verhindert werden. Die Herstellvorgänge können somit verringert werden und ein Verwerfen von Material kann verhindert werden. Die Produktivität kann dabei erhöht werden.The connector cover is attached by means of the connector cover fastening device of the manufacturing device only to that connector which is pressed as satisfactory in the test was true. An unnecessary attachment of the cover to a defective product can thus be prevented. The manufacturing processes can thus be reduced and warping of material can be prevented. Productivity can be increased.

Claims (4)

Verfahren zum Prüfen der Verbindung zwischen einer elektrischen Leitung und einem Kabelbaumanschluss, welches die Schritte umfasst: a) optisches Erfassen (61) der Anschlüsse eines Verbinders (C), welche jeweils mit den Verbindungsenden von Leitungen verbunden wurden; b) Erzeugen eines binären Bildes der erfassten Anschlüsse wenigstens eines Verbinders; c) Festlegen eines Bestimmungselements im binären Bild zur Verwendung bei der Bestimmung der Korrektheit der Verbindung; d) Aufbauen eines Fensters, welches das Bestimmungselement umfasst; e) Vergleichen des Verhältnisses der Anzahl von schwarzen Pixeln mit der Anzahl von weißen Pixeln jeweils innerhalb des Fensters mit einem Verhältnis, welches sich ergibt, wenn die entsprechende Verbindung normal zustande gekommen ist, um die Korrektheit der Verbindung basierend auf dem Ergebnis des Vergleichs der Verhältnisse zu bestimmen; f) wobei die Korrektheit der Verbindung an der Position des Führungsendes der elektrischen Leitung derart bestimmt wird, daß die äußere Fläche der Umhüllung der elektrischen Leitung und die Fläche des Bodens des Anschlusses als erste und zweite Bestimmungselemente verwendet werden; g) wobei ein erstes Fenster (w1) angelegt wird, um das erste Bestimmungselement zu umfassen, und in Kontakt mit der Position des erfassten Führungsende angeordnet ist, wenn die elektrische Leitung normal verbunden ist; h) wobei ein zweites Fenster (w2) angelegt wird, um das zweite Bestimmungselement zu umfassen, und an einer Position in einem Bereich, in welchem das erste Fenster (w1) nicht vorliegt, und um eine vorbestimmte Entfernung von der Position des Führungsendes der elektrischen Leitung entfernt vorliegt angeordnet wird; und i) wenn das Verhältnis der Anzahl von schwarzen zur Anzahl von weißen Pixeln im zweiten Fenster (w2) sowie das Verhältnis der Anzahl von schwarzen zur Anzahl von weißen Pixeln im ersten Fenster (w1) mit einem Verhältnis übereinstimmt, welches erzielt wird, wenn die Verbindung innerhalb einer vorbestimmten Toleranz normal zustande gekommen ist, so wird bestimmt, daß die Verbindung zufriedenstellend aufgebaut wurde.A method for checking the connection between an electrical line and a wiring harness connection, comprising the steps: a) optical detection ( 61 ) the connections of a connector (C), which were each connected to the connection ends of lines; b) generating a binary image of the detected connections of at least one connector; c) determining a determination element in the binary image for use in determining the correctness of the connection; d) building a window comprising the determining element; e) comparing the ratio of the number of black pixels with the number of white pixels in each case within the window with a ratio that results when the corresponding connection has been established normally, by the correctness of the connection based on the result of the comparison of the ratios to determine; f) wherein the correctness of the connection at the position of the leading end of the electric wire is determined such that the outer surface of the sheath of the electric wire and the area of the bottom of the terminal are used as the first and second determining elements; g) wherein a first window (w1) is created to include the first determination element and is arranged in contact with the position of the detected leading end when the electrical line is normally connected; h) wherein a second window (w2) is created to include the second determination element and at a position in an area in which the first window (w1) is not present and by a predetermined distance from the position of the leading end of the electrical Line is located away; and i) if the ratio of the number of black to the number of white pixels in the second window (w2) and the ratio of the number of black to the number of white pixels in the first window (w1) match a ratio which is achieved when the Connection has come about normally within a predetermined tolerance, it is determined that the connection has been established satisfactorily. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Korrektheit der Verbindung entsprechend einem Crimp-Zustand eines Zylinderabschnitts des Anschlusses derart bestimmt wird, daß die äußere Fläche des Zylinders im gecrimpten Zustand des Zylinders als ein drittes Bestimmungselement verwendet wird, ein drittes Fenster (w3), welches die äußere Fläche des Zylinders umfasst, festgesetzt wird; und beim Übereinstimmen des Verhältnisses der Anzahl von schwarzen Pixeln zur Anzahl von weißen Pixeln im dritten Fenster (w3) mit einem Verhältnis übereinstimmt, welches erzielt wird, wenn das Crimpen des Zylinders innerhalb einer vorbestimmten Toleranz normal durchgeführt wurde, festgelegt wird, daß die Verbindung zufriedengestellt aufgebaut wurde.The method of claim 1, wherein the correctness the connection corresponding to a crimp condition of a cylinder section the connection is determined such that the outer surface of the cylinder in the crimped State of the cylinder used as a third determining element becomes, a third window (w3) covering the outer surface of the Cylinder includes, is fixed; and when matching of the relationship the number of black pixels to the number of white pixels in the third window (w3) matches a ratio that achieves when the crimping of the cylinder is within a predetermined Tolerance carried out normally was established that the connection was built satisfactorily. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Inspektion des Verbindungszustandes zwischen der elektrischen Leitung und dem Anschluss für eine Mehrzahl von elektrischen Leitungen durchgeführt wirdThe method of claim 1, wherein the inspection of the Connection status between the electrical line and the connection for one A plurality of electrical lines is carried out Vorrichtung zum Herstellen eines Kabelbaums, welche in dieser Reihenfolge hintereinander aufweist: eine Anschlussbefestigungsvorrichtung (A) zu Befestigen eines Anschlusses an einem Verbinder; eine Pressvorrichtung (B) zum Pressen der elektrischen Leitung in den befestigten Anschluss; eine Prüfeinheit (E) zum Durchführen der Prüfung nach Anspruch 1; und eine Verbinderabdeckungs-Befestigungsvorrichtung zum Befestigen einer Abdeckung am Verbinder, an welchen die elektrische Leitung gepresst ist.Device for manufacturing a wire harness, which in this order in succession: a terminal fastener (A) to attach a connector to a connector; a Press device (B) for pressing the electrical cable into the attached connector; a test unit (E) for performing the Examination after Claim 1; and a connector cover fastening device for Attach a cover to the connector to which the electrical Line is pressed.
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