EP1304773B1 - Process and device for fitting connector housings with preparated cable ends of a cable - Google Patents

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EP1304773B1
EP1304773B1 EP20020020981 EP02020981A EP1304773B1 EP 1304773 B1 EP1304773 B1 EP 1304773B1 EP 20020020981 EP20020020981 EP 20020020981 EP 02020981 A EP02020981 A EP 02020981A EP 1304773 B1 EP1304773 B1 EP 1304773B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cable
contact
shadow
unit
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP20020020981
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1304773A1 (en
Inventor
Jean Ei.-Ing./Physiker Revel
Claudio Dipl. EI.-Ing. ETH Meisser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komax Holding AG
Original Assignee
Komax Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komax Holding AG filed Critical Komax Holding AG
Priority to EP20020020981 priority Critical patent/EP1304773B1/en
Priority to EP04003836A priority patent/EP1429430B1/en
Publication of EP1304773A1 publication Critical patent/EP1304773A1/en
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Publication of EP1304773B1 publication Critical patent/EP1304773B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • the invention relates to a method for equipping Plug housings with pre-assembled cable ends of a Cable, wherein a loading unit, the cable ends in Inserting cells of the connector housing and the location of the arranged at the cable ends contacts before assembly is detected and the contacts are brought to target positions, which correspond to the housing cells to be equipped.
  • the application EP 01810355.6 is a Assembly plant downstream assembly plant logged in, who made the ready-made Cable ends in a first connector housing or in a second Insert plug housing. At the leading cable end is a contact for the first connector housing and on lagging cable end one contact for the second Plug housing arranged.
  • a feeder unit takes over from a second transfer unit ready assembled cable loop and passes the leading cable end of a second transfer station and the trailing cable end depending on the cable plan either one rotatable memory or, after the second Transfer station is again wireless-free, the transfer station.
  • One assembly unit takes over the one after the other Cable ends at the second transfer station and leads the Insert cable ends into the corresponding connector housing.
  • a disadvantage of the known device is that around the Longitudinal axis of the cable twisted contacts bad or even can not be inserted into the connector housing.
  • the in Plug housing with rectangular cells must fit the Contact without turning.
  • a disadvantage of the known device is the Linear movement for the rotation of the contact.
  • the contact will probably put in the right rotational position at the same time but moved away from the cable longitudinal axis.
  • the Sensor only for contacts with protruding Provided contact parts. Other types of contact can not are processed.
  • the invention aims to remedy this situation.
  • the invention as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a loading device, one of the Twisting of contacts independent assembly of Plug housings allows.
  • the advantages achieved by the invention are in essential to see that through the cable construction conditional spin and thus the tendency to turn the prefabricated cable end around the cable longitudinal axis at the Assembly of connector housings can be corrected. faulty populated connector housing, in particular in cross section square contacts and square housing cells, can be avoided with the inventive device. In addition, the contact can be faster in the housing cell be introduced because each contact is accurate prepositioned.
  • Fig. 1 shows a confectioning 20 for cable 21, the a cable unit 22, a cable feeder 23 and Assembly units 24 has.
  • Assembly units 24 are for example Stripping 24.1, Tüllenstationen 24.2,24.3 and / or Crimp 24.4,24.5 provided. Further and / or Other types of packaging stations are also possible.
  • Cable 21 with different cross sections, colors and Structure are in a height-adjustable cable changer 25th held. With cable 21 are in terms of structure, diameter, Color different cables or conductors incl. Optical fiber meant.
  • the cable type to be assembled is Height adjustment of the cable changer 25 in a guideline 26 brought. The leading cable end is from a Loop pile 27 taken and horizontal by 180 degrees turned.
  • the cable 21 by means of a Cable feed 28 advanced and by means of Direction 26 directed.
  • An encoder 29 measures the length of the advanced cable 21, wherein when advancing of the cable 21 forms a cable loop 21.1.
  • the Jardinzubringer 23 consists of a along a Transfer guide 30 displaceable first transfer unit 31 with a first gripper unit 32 and from one along the transfer guide 30 displaceable second Transfer unit 33 with a second gripper unit 34th Not shown is a first drive, the first Transfer unit 31 along the transfer guide 30 moves. Not shown is a second drive, the second Transfer unit 33 along the transfer guide 30 moves.
  • the first or second drive for example, a Stepper motor, the transfer unit 31 and 33, respectively by means of a first toothed belt or second toothed belt drives linearly.
  • the drive for example, be a linear actuator with a linear motor.
  • the direction of movement of the transfer units 31, 33 is x designated.
  • the directions of movement of the gripper units 32,34 are denoted by y and z.
  • a not shown Control device controls and monitors the Assembly plant 20, the movements in particular the transfer units 31, 33 and the gripper units 32, 34 are freely programmable.
  • the Control device in the control of the transfer units 31,33 and the gripper units 32,34 for example at a change of the cable type to be assembled the Movement, in particular, of the gripper unit 32, 34 in the y-direction immediately adapt to the cable diameter.
  • Man / machine interface serves a not shown Keyboard and a screen, not shown.
  • the first Gripper unit 32 takes over the one cable end, in the other leading cable end called 21.11, the cable loop 21.1 from the loop pile 27 and the other end of the cable, in another lagging cable end called 21.12, the Cable loop 21.1 from the cable changer 25. After the Cable cut, the first transfer unit 31 moves to Stripping station 24.1, at the cable ends 21.11,21.12 removed the cable sheath.
  • the second transfer unit 33 takes over at the first transfer station 35 the Cable loop 21.1 and brings the cable loop 21.1 at least one Tüllenstation 24.2,24.3 and / or to at least one crimping station 24.4,24.5. After that moves the second transfer unit 33 with the finished Assembled cable loop 21.1 in the in Fig. 1st shown end position and waits or passes the cable loop 21.1 a further transfer station, not shown.
  • the packaging plant 20 is a Assembly system 40 downstream, the finished assembled cable ends 21.11,21.12 in a first Plug housing 41.1 or in a second connector housing 41.2 introduces.
  • At the leading cable end 21.11 is a contact for the first connector housing 41.1 and on the trailing Cable end 21.12 a contact for the second connector housing 41.2 arranged.
  • a feeder unit 42 takes over from the second transfer unit 33 or from the other Transfer station the ready-made cable loop 21.1 and passes the leading cable end 21.11 a Positioning unit 43 and the trailing cable end 21.12 depending on the cable plan either a rotatable example Memory 44 or, after the positioning unit 43 again is cable-free, the positioning unit 43.
  • a Assembly unit 45 takes over the cable ends in succession 21.11,21.12 in the correct position on the positioning unit 43 and leads the cable ends 21.11,21.12 in the appropriate Plug housing 41.1,41.2 a.
  • the connector housing 41.1,41.2 are in a housing holder 46 a housing pallet 47th arranged.
  • the housing pallet 47 leads one with a Arrow P1 symbolizes movement, with the assembly the pallet 47 with housings 41.1,41.2 and the removal of equipped housing 41.1,41.2 manually or automatically can be done.
  • the feeder unit 42, the memory 44, the positioning unit 43, the loading unit 45 and the connector housings 41.1, 41.2 are side by side or in arranged in a row.
  • the connector housings 41.1, 41.2 are the same and are transported with the same Cable ends 21.11,21.12 equipped.
  • the for the assembly of the Housing 41.1,41.2 movement necessary in z-direction (Movement for the next higher cell row) can either from the loading unit 45 or from the pallet 47 be executed.
  • Fig. 2 shows the first housing 41.1 and the second housing 41.2, wherein the housing 41.1,41.2 cells 48 for receiving have the contacts. So that the assembly unit 45 the Cells can move 48 obstacle-free, the lowest Cell row from left to right first, then next higher cell row from left to right and last the top cell row are populated.
  • Fig. 2 shows the Cable plan or cable order for the anticipatory Cable ends 21.11 of the cable loops 21.1, with the first Housing 41.1 twelve cells 48 to accommodate twelve leading cable ends 21.11 with, for example, one each Contact sleeve 21,111 has a round cross-section. The Cable order corresponds to the order of placement. For the second housing 41.2 for recording the lagging Cable ends 21.12 no longer match the cable order the assembly order.
  • each with a cable lug 21.121 with square cross-section provided trailing cable ends 21.12 of the first and second cable loop 21.1 in the memory 44 stored.
  • the trailing end of the cable 21.12 of third cable loop 21.1 can from the Assembly order seen without intermediate storage be fitted.
  • the second housing 41.2 is in the bottom cell line after the trailing cable end 21.12 the third cable loop 21.1 the trailing cable end 21.12 the second and then the trailing end of the cable 21.12 the first cable loop 21.1 in the corresponding cell 48th introduced.
  • An appropriate assembly sequence results for the next higher cell row and the next higher one Cell line, wherein the trailing end of the cable 21.12 of seventh and eleventh cable loop 21.1 of the Assembly order also seen without Interim storage and the trailing cable ends 21.12 of remaining cable loops 21.1 in each case with Intermediate storage to be stocked.
  • Fig. 3 shows the equipment of the first housing 41.1 and of the second housing 41.2 with the cable ends 21.11,21.12 the first cable loops 21.1.
  • the first housing 41.1 is the leading cable end 21.11 of the first cable loop 21.1 already equipped, with the trailing cable end 21.12 of the first cable loop 21.1 stored in the memory 44 is.
  • the feeder unit 42 takes over the lagging Cable end 21.12 of the second cable loop 21.1 from the memory 44 and hands them to a turntable 43.1 of Positioning unit 43.
  • the movement in z- and x-direction the feeder unit 42 is with an arrow P2 symbolizes.
  • the turntable 43.1 positions the Lug 21.121 of the trailing cable end 21.12 based of measured data of a scanning unit 43.2 of Positioning unit 43.
  • the placement unit 45 takes over the trailing cable end 21.12 of the second cable loop 21.1 of the turntable 43.1 and equipped so that corresponding cell 48 of the second housing 41.2.
  • the Movement in the x and y direction of the loading unit 45 is symbolized by an arrow P3.
  • Crimped contacts on cable ends may get in the way from the assembly units 24 to the housing 41.1, 41.2 due to inner cable tensions and transfers of gripper to gripper turn up to 20 ° around the cable longitudinal axis. Twisted contacts make it difficult or impossible to do so Equipping the contact and lead to faulty equipped housings.
  • the positioning unit 43 measures contactless the position of the contact and turn the Contact in the target position according to the populating housing cell.
  • the positioning unit 43 consists of the turntable 43.1 and the scanning unit 43.2, wherein the rotary unit 43.1 based on measured data of the Scanning unit 43.2 brings the contact in the desired position.
  • Fig. 4 and Fig. 5 show the rotary unit 43.1 to Positioning of contacts at cable ends such as for example, in cross-section square cable lugs 21.121.
  • the rotary unit 43.1 has a drum 43.10 an opening 43.11, through which opening 43.11 the Cable end 21.12 in the drum 43.10 can be inserted.
  • clamping gripper 43.12 hold the Cable end 21.12 fixed.
  • One gripper 43.13 of the turntable 43.1 keeps contact 21.121.
  • On the lateral surface of the Drum 43.10 are a sprocket 43.14 and each Sprocket side a tread 43.15 provided.
  • Support rollers 43.16 support the drum 43.10 to the Running surfaces 43.15, wherein the drum 43.10 by means of a Pinion 43.17 is drivable.
  • a drive 43.18 offset a pinion axle 43.171 via pulleys 43.181 and timing belt 43,182 in motion, the drum 43.10 with the Arrow P4 performs symbolized rotation.
  • Fig. 6 and Fig. 7 show the scanning unit 43.2 for Determining the position of the contact or non-contact Measuring the position of the contact 21.121.
  • the scanning unit 43.2 consists of a linear module 43.20 for moving a Rotary module 43.21 with measuring head 43.22 in cable axis direction, wherein a spindle drive 43.23 43.24 with the motor Rotary module 43.21 along a guide 43.25 moves.
  • the Rotary module 43.21 consists of a base plate 43.26, on the a motor 43.27 is arranged, which via Pulley 43.28 and a timing belt, not shown on a sprocket 43.29 of the measuring head 43.22 acts.
  • the measuring head 43.22 with optical length is clockwise and in the Rotatable counterclockwise.
  • the laser principle working light source 43.30 generates a horizontally directed, upright (vertical) Light curtain 43.31, which is in the front area of the measuring head 43.22 is deflected by means of mirror 43.32 and of a the mirror 43.32 arranged opposite linear CCD z module 43.33 (Charged Coupled Device) is measured.
  • Another example working on the laser principle Light source 43.34 (not visible in Fig.
  • the measuring head 43.22 is by means of rotary module 43.21 gradually rotated around the cable axis, the CCD Modules 43.33 and 43.37 respectively the current shadow of the Measure contact 21,121. From the entire silhouette can the rotation of the contact 21.121 can be determined. To the measuring cycle is the rotation by means of the rotary unit 43.1 corrected. With the movement of the linear module 43.20 (y-direction) may be due to the resulting Silhouette also the length of the contact 21.121 be determined.
  • the first contact When processing a contact, the first contact This type of contact detected the position in the y-direction and stores at which position the measurements of the Silhouettes take place in the x, z direction.
  • Each CCD module 43.33,43.37 measures the shadow image or the Width of the shadow. From the width of the shadow and the Angle of rotation of the measuring head 43.22, the contours, the Twist, the axes of contact 21.121 and the Deviations of the axes in the x / z direction can be determined.
  • the shadow measurement with two light curtains 43.31 and 43.35 has the advantage that to determine the silhouette of the total angle of rotation of the measuring head 43.22 with respect to one Shadow measurement be halved with a light curtain can.
  • a measuring head with only one Light curtain can be used.
  • the light curtain can too be deflected several times, resulting in a shorter measuring head for Episode has.
  • Fig. 8 shows that of the gripper 43.13 of the rotary unit 43.1 held cable lug 21.121 with rotation, with a rectangle of, for example, 6 mm by 2.5 mm is symbolized.
  • On the abscissa is the extension in the x-direction and on the ordinate is the extension in z-direction applied.
  • the cable lug 21.121 or contact lies with the edge in the fulcrum, which is the Coordinate zero corresponds to 0/0.
  • the contact is 21,121 for example, by the angle theta of 20 ° clockwise turned.
  • the center of the rectangle is + designated.
  • a contact sleeve 21.111 with round Cross section are for shadow measurement, for example Positioning cam or detent springs of importance. Breakthroughs or holes are also recognizable.
  • FIG. 9 shows the position of the measuring head 43 Light curtains 43.31,43.35 or the position of the CCD module 43.33,43.37 at the first shadow measurement.
  • the one by the Contact 21.121 caused shadows x or shadow z is shown darkly. Recorded is the width of the Shadow x, z and the angle of rotation of the measuring head 43.22 to Measuring time. Then the measuring head 43.22 is turned on Angle increment of, for example 2 ° by means of rotary module 43.21 turned counterclockwise and again the Shadow width x, z measured. The measuring steps become repeated until a clear minimum of Shadow width x or the shadow width z detectable is.
  • Fig. 10 and Fig. 11 show the shadow width and Rotation angle of the scanning unit built up silhouette of the Contact with twist.
  • On the abscissa is the Angle of rotation and on the ordinate is the shadow width applied.
  • Fig. 10 shows the shadow image of the shadow x in function of the angle of rotation of the measuring head 43.22 or the CCD module x 43.37 with one shadow measurement every 2 ° (Increment) of the rotation angle.
  • Fig. 11 shows the shadow image of the shadow z as a function of the angle of rotation of the measuring head 43.22 or the CCD module z 43.33 with a shadow measurement 2 ° each of the angle of rotation and two light curtains 43.31,43.35.
  • At a rotation angle of 70 ° is a minimum Shadow width occurred.
  • the minima can also from the Slope of the tangent to the envelope can be determined. at a sign change of the tangent slope is a Minima occurred.
  • the corresponding angle of rotation corresponds the twist (angle theta of 20 °) of the contact 21.121, wherein the rotation angle passed to the rotary unit 43.1 becomes.
  • the turntable 43.1 turns the contact 21.121 by 20 ° seen from the turntable 43.1 in the counterclockwise direction. Thereafter, the contact 21.121 in the mounting position and ready for takeover by the placement unit 45.
  • the dimensions of the rectangle (Contact 21.121) correspond to FIG. 8.
  • Fig. 13 shows the shadow image of the shadow x (contact 21.121 of Fig. 12) at a measurement per 5 ° of the rotation angle and a total rotation angle of the measuring head 43.22 of 360 °.
  • a total rotation angle of 180 ° necessary.
  • the Silhouette of the shadow z is not shown.
  • the Shape of the shadow's shadow z corresponds to the shape shadow's shadow x.
  • the silhouette of the Shadow z is opposite the silhouette of the Shadow x shifted by 90 ° on the abscissa.
  • Fig. 13 shows four minimas of shadow width x at one Rotation angle of 80 °, 170 °, 260 ° and 350 °.
  • To determine the Twisting and displacement of the contact 21.121 according to Fig. 12 is a total in a light curtain (shadow x) Rotation angle of at least 180 ° necessary. (Collect from two minimas of shadow width x). To determine the Twisting and displacement of the contact 21.121 according to Fig. 12 is at two light curtains (shadow x, shadow z) a total rotation angle of at least 90 ° necessary. (Capturing a minima of shadow width x and Detecting a minima of the shadow width z). From the Minima rotation angle can be the twist (angle theta of 10 °) of the contact 21.121 and to the turntable 43.1.
  • the turntable 43.1 turns the Contact 21.121 viewed at 10 ° from the turntable 43.1 in the counterclockwise direction. After that, the contact is 21.121 in the Assembly situation and ready for takeover by the Assembly unit 45.
  • the shifts can also be taken into account by the housing pallet 47.
  • the Shifts can also be in one direction of the Placement device 45 and in the other direction of the housing pallet 47 or vice versa.
  • the measuring head 43.22 can with the light curtains 43.31,43.35 and with the CCD modules 43.33.43.37 also the location of Measure contact 21.121 in y-direction.
  • the linear module 43.20 moves the rotary module 43.21 with the measuring head 43.22 the contact 21.121 to the CCD modules 43.33,43.37 the See shadow of contact 21.121.
  • the so determined Position of the contact 21.121 is to the mounting unit 45th forwarded the location of the contact 21.121 in y-direction considered in the assembly.
  • Fig. 13a shows the shadow width of the shadow x at one Rotation angle of 80 ° of the measuring head 43.22 for determining the Displacement of the contact 21.121 with the twist and the shift according to Fig. 12.
  • the shadow width in negative range corresponds to the displacement delta z and can from the shadow of Fig. 13 at the first minima (80 ° rotation angle) from the zero line in the negative direction be determined to the minimum.
  • Fig. 13b shows the shadow width of the shadow x at one Rotation angle of 170 ° of the measuring head 43.22 for determining the Displacement of the contact 21.121 with the twist and the shift according to FIG. 12.
  • the sum of the Shadow width in the positive area and the shadow width in the negative range, delta yields x.
  • the shift in the x direction can also be read from the shadow image of FIG. 13 become.
  • At the second minimum (170 ° rotation angle) extends the shadow width in the positive direction of the Zero line to the minimum and in the negative direction of the Zero-line to the minimum.
  • the sum of the two (partial) Shadow widths yields delta x.
  • FIG. 14 is a self-explanatory view of FIG Cooperation between the feeder unit 42, the Scanning unit 43.2, the turntable 43.1 and the Assembly unit 45.
  • the feeder unit 42 transfers the Cable end 21.11,21.12 of the turntable 43.1.
  • the scanning unit 43.2 determines the rotation of the Contact 21.111,21.121.
  • the twist becomes the Rotary unit 43.1 pass, due to the rotation of the Angular position of contact 21.111,21.121 corrected.
  • the assembly unit 45 takes over the contact 21.111,21.121.
  • the twist becomes theta of the contact 21.111, 21.121 from the scanning unit 43.2 measured and the displacement in the x / z direction and the Location of the contact in the y-direction determined.
  • the x / y / z parameters are determined by the Assembly unit 45 and / or from the housing pallet 47 considered.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden eines Kabels, wobei eine Bestückungseinheit die Kabelenden in Zellen der Steckergehäuse einführt und wobei die Lage der an den Kabelenden angeordneten Kontakte vor der Bestückung erfasst wird und die Kontakte in Solllagen gebracht werden, die den zu bestückenden Gehäusezellen entsprechen.The invention relates to a method for equipping Plug housings with pre-assembled cable ends of a Cable, wherein a loading unit, the cable ends in Inserting cells of the connector housing and the location of the arranged at the cable ends contacts before assembly is detected and the contacts are brought to target positions, which correspond to the housing cells to be equipped.

Mit der Anmeldeschrift EP 01810355.6 ist eine einer Konfektionieranlage nachgeschaltete Bestückungsanlage angemeldet geworden, die die fertig konfektionierten Kabelenden in ein erstes Steckergehäuse bzw. in ein zweites Steckergehäuse einführen. Am vorauseilenden Kabelende ist ein Kontakt für das erste Steckergehäuse und am nacheilenden Kabelende ein Kontakt für das zweite Steckergehäuse angeordnet. Eine Zubringereinheit übernimmt von einer zweiten Transfereinheit die fertig konfektionierte Kabelschlaufe und übergibt das vorauseilende Kabelende einer zweiten Übergabestation und das nacheilende Kabelende je nach Kabelplan entweder einem rotierbaren Speicher oder, nachdem die zweite Übergabestation erneut kabelfrei ist, der Übergabestation. Eine Bestückungseinheit übernimmt nacheinander die Kabelenden an der zweiten Übergabestation und führt die Kabelenden in das entsprechende Steckergehäuse ein. The application EP 01810355.6 is a Assembly plant downstream assembly plant logged in, who made the ready-made Cable ends in a first connector housing or in a second Insert plug housing. At the leading cable end is a contact for the first connector housing and on lagging cable end one contact for the second Plug housing arranged. A feeder unit takes over from a second transfer unit ready assembled cable loop and passes the leading cable end of a second transfer station and the trailing cable end depending on the cable plan either one rotatable memory or, after the second Transfer station is again wireless-free, the transfer station. One assembly unit takes over the one after the other Cable ends at the second transfer station and leads the Insert cable ends into the corresponding connector housing.

Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist, dass um die Längsachse des Kabels verdrehte Kontakte schlecht oder gar nicht in das Steckergehäuse einführbar sind. Bei Kontakten mit beispielsweise rechteckförmigem Querschnitt, die in Steckergehäuse mit rechteckförmigen Zellen passen, muss der Kontakt ohne Vedrehung bestückt werden.A disadvantage of the known device is that around the Longitudinal axis of the cable twisted contacts bad or even can not be inserted into the connector housing. For contacts with, for example, rectangular cross-section, the in Plug housing with rectangular cells must fit the Contact without turning.

Mit der Patentschrift US 6 038 763 ist ein Positionierer bekannt geworden, der aus zwei gegeneinander verschiebbaren Backen besteht, die das zu positionierende Kabel festhalten und mittels einer Linearbewegung verdrehen. Ein Sensor zur Erfassung der Verdrehung steuert den Backenantrieb, wobei der Sensor vorstehende Rückhaltefedern des Kontaktes detektiert.With the patent US 6 038 763 is a positioner became known, consisting of two mutually displaceable Jaws that hold the cable to be positioned and twist by means of a linear movement. A sensor for Detecting the rotation controls the jaw drive, wherein the sensor projecting retaining springs of the contact detected.

Nachteilig bei der bekannten Einrichtung ist die Linearbewegung zur Verdrehung des Kontaktes. Der Kontakt wird wohl in die richtige Drehlage gebracht gleichzeitig aber aus der Kabellängsachse wegbewegt. Zudem ist der Sensor lediglich für Kontakte mit vorstehenden Kontaktteilen vorgesehen. Andere Kontaktarten können nicht verarbeitet werden.A disadvantage of the known device is the Linear movement for the rotation of the contact. The contact will probably put in the right rotational position at the same time but moved away from the cable longitudinal axis. In addition, the Sensor only for contacts with protruding Provided contact parts. Other types of contact can not are processed.

Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Die Erfindung, wie sie in Anspruch 1 gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Einrichtung zu vermeiden und eine Bestückungseinrichtung zu schaffen, die eine von der Verdrehung der Kontakte unabhängige Bestückung von Steckergehäusen ermöglicht.The invention aims to remedy this situation. The invention, as characterized in claim 1 solves the task to avoid the disadvantages of the known device and to provide a loading device, one of the Twisting of contacts independent assembly of Plug housings allows.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass der durch den Kabelaufbau bedingte Drall und somit die Tendenz zum Drehen des konfektionierten Kabelendes um die Kabellängsachse bei der Bestückung von Steckergehäusen korrigierbar ist. Fehlerhaft bestückte Steckergehäuse, insbesondere bei im Querschnitt viereckigen Kontakten und viereckigen Gehäusezellen, können mit der erfindungsgemässen Einrichtung vermieden werden. Ausserdem kann der Kontakt rascher in die Gehäusezelle eingeführt werden, weil jeder Kontakt präzise vorpositioniert ist.The advantages achieved by the invention are in essential to see that through the cable construction conditional spin and thus the tendency to turn the prefabricated cable end around the cable longitudinal axis at the Assembly of connector housings can be corrected. faulty populated connector housing, in particular in cross section square contacts and square housing cells, can be avoided with the inventive device. In addition, the contact can be faster in the housing cell be introduced because each contact is accurate prepositioned.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnungen näher erläutert.In the following the invention is based on a Embodiment illustrative drawings closer explained.

Es zeigen:Show it:

  • Fig. 1
    eine Konfektionieranlage mit einer nachgeschalteten Bestückungsanlage,     Fig. 1
    a packaging plant with a downstream assembly plant,
  • Fig. 2 einen Kabelplan zur Bestückung von Gehäusen,2 shows a cable plan for the assembly of housings,
  • Fig. 3
    die Bestückung eines ersten und zweiten Gehäuses mit vorpositionierten Kabelenden,    Fig. 3
    the assembly of a first and second housing with prepositioned cable ends,
  • Fig. 4 und Fig. 5
    eine Dreheinheit zur Vorpositionierung eines Kabelendes,    4 and FIG. 5
    a rotary unit for pre-positioning a cable end,
  • Fig. 6 und Fig. 7
    eine Abtasteinheit zum Feststellen der Kontaktlage,    Fig. 6 and Fig. 7
    a scanning unit for detecting the contact position,
  • Fig. 8
    einen vom Greifer der Dreheinheit festgehaltener Kabelschuh mit Verdrehung,    Fig. 8
    a twisted lug held by the gripper of the turntable,
  • Fig. 9
    die Abtasteinheit bei der Feststellung der Kontaktlage,    Fig. 9
    the scanning unit in the determination of the contact position,
  • Fig. 10 und Fig. 11 das aus Schattenbreite und Drehwinkel der Abtasteinheit aufgebaute Schattenbild des Kontaktes mit Verdrehung,Fig. 10 and Fig. 11 from shadow width and angle of rotation the scanning built-up shadow of the contact with twist
  • Fig. 12
    einen vom Greifer der Dreheinheit festgehaltener Kabelschuh mit Verdrehung und Verschiebung,    Fig. 12
    a twisted and displaced cable lug held by the gripper of the rotary unit,
  • Fig. 13
    das aus Schattenbreite und Drehwinkel der Abtasteinheit aufgebaute Schattenbild des Kontaktes mit Verdrehung und Verschiebung,    Fig. 13
    the shadow image of the contact with twisting and displacement built up from shadow width and angle of rotation of the scanning unit,
  • Fig. 13a
    die Schattenbreite bei einem bestimmten Drehwinkel der Abstasteinheit zur Bestimmung der Verschiebung,     Fig. 13a
    the shadow width at a certain rotation angle of the scanning unit for determining the displacement,
  • Fig. 13b
    die Schattenbreite bei einem weiteren Drehwinkel der Abstasteinheit zur Bestimmung der Verschiebung und    Fig. 13b
    the shadow width at a further rotation angle of the scanning unit for determining the displacement and
  • Fig. 14
    ein Funktionsdiagramm zur Darstellung der Zusammenarbeit zwischen einer Zubringereinheit, einer Abtasteinheit, einer Dreheinheit und einer Bestückungseinheit.    Fig. 14
    a functional diagram illustrating the cooperation between a feeder unit, a scanning unit, a turntable and a loading unit.

    • Fig. 1 zeigt eine Konfektionieranlage 20 für Kabel 21, die eine Kabeleinheit 22, einen Kabelzubringer 23 und Konfektioniereinheiten 24 aufweist. Als Konfektioniereinheiten 24 sind beispielsweise Abisolierstationen 24.1, Tüllenstationen 24.2,24.3 und/oder Crimpstationen 24.4,24.5 vorgesehen. Weitere und/oder andersartige Konfektionierstationen sind auch möglich. Kabel 21 mit unterschiedlichen Querschnitten, Farben und Aufbau sind in einem höhenverstellbaren Kabelwechsler 25 gehalten. Mit Kabel 21 sind in Sachen Aufbau, Durchmesser, Farbe unterschiedliche Kabel bzw. Leiter inkl. Lichtleiter gemeint. Der zu konfektionierende Kabeltyp wird durch Höhenverstellung des Kabelwechslers 25 in eine Richtstrecke 26 gebracht. Das vorauseilende Kabelende wird von einem Schlaufenleger 27 gefasst und horizontal um 180 Grad gedreht. Gleichzeitig wird das Kabel 21 mittels eines Kabelvorschubes 28 vorgeschoben und mittels der Richtstrecke 26 gerichtet. Ein Encoder 29 misst die Länge des vorgeschobenen Kabels 21, wobei sich beim Vorschieben des Kabels 21 eine Kabelschlaufe 21.1 bildet. Der Kabelzubringer 23 besteht aus einer entlang einer Transferführung 30 verschiebbaren ersten Transfereinheit 31 mit einer ersten Greifereinheit 32 und aus einer entlang der Transferführung 30 verschiebbaren zweiten Transfereinheit 33 mit einer zweiten Greifereinheit 34. Nicht dargestellt ist ein erster Antrieb, der die erste Transfereinheit 31 entlang der Transferführung 30 bewegt. Nicht dargestellt ist ein zweiter Antrieb, der die zweite Transfereinheit 33 entlang der Transferführung 30 bewegt. Der erste bzw. zweite Antrieb kann beispielsweise ein Schrittmotor sein, der die Transfereinheit 31 bzw. 33 mittels eines ersten Zahnriemens bzw. zweiten Zahnriemens linear antreibt. Als Ausführungsvariante kann der Antrieb beispielsweise auch ein Linearantrieb mit Linearmotor sein. Die Bewegungsrichtung der Transfereinheiten 31,33 ist mit x bezeichnet. Die Bewegungsrichtungen der Greifereinheiten 32,34 sind mit y und z bezeichnet. Eine nicht dargestellte Steuereinrichtung steuert und überwacht die Konfektionieranlage 20, wobei die Bewegungen insbesondere der Transfereinheiten 31,33 und der Greifereinheiten 32,34 frei programmierbar sind. Ausserdem kann die Steuereinrichtung bei der Steuerung der Transfereinheiten 31,33 und der Greifereinheiten 32,34 beispielsweise bei einem Wechsel des zu konfektionierenden Kabeltyps die Bewegung insbesondere der Greifereinheit 32,34 in y-Richtung sofort dem Kabeldurchmesser anpassen. Als Mensch/Maschine-Schnittstelle dient eine nicht dargestellte Tastatur und ein nicht dargestellter Bildschirm. Die erste Greifereinheit 32 übernimmt das eine Kabelende, im weiteren vorauseilendes Kabelende 21.11 genannt, der Kabelschlaufe 21.1 vom Schlaufenleger 27 und das andere Kabelende, im weiteren nacheilendes Kabelende 21.12 genannt, der Kabelschlaufe 21.1 vom Kabelwechsler 25. Nach dem Kabelschnitt bewegt sich die erste Transfereinheit 31 zur Abisolierstation 24.1, die an den Kabelenden 21.11,21.12 den Kabelmantel entfernt. Nach dem Abisoliervorgang bewegt sich die erste Transfereinheit 31 mit der Kabelschlaufe 21.1 weiter zu einer ersten Übergabestation 35, übergibt dieser die Kabelschlaufe 21.1 und bewegt sich zur Ausgangsposition zurück. Die zweite Transfereinheit 33 übernimmt an der ersten Übergabestation 35 die Kabelschlaufe 21.1 und bringt die Kabelschlaufe 21.1 zu mindestens einer Tüllenstation 24.2,24.3 und/oder zu mindestens einer Crimpstation 24.4,24.5. Danach bewegt sich die zweite Transfereinheit 33 mit der fertig konfektionierten Kabelschlaufe 21.1 in die in Fig. 1 gezeigte Endlage und wartet oder übergibt die Kabelschlaufe 21.1 einer nicht dargestellten weiteren Übergabestation.Fig. 1 shows a confectioning 20 for cable 21, the a cable unit 22, a cable feeder 23 and Assembly units 24 has. When Assembly units 24 are for example Stripping 24.1, Tüllenstationen 24.2,24.3 and / or Crimp 24.4,24.5 provided. Further and / or Other types of packaging stations are also possible. Cable 21 with different cross sections, colors and Structure are in a height-adjustable cable changer 25th held. With cable 21 are in terms of structure, diameter, Color different cables or conductors incl. Optical fiber meant. The cable type to be assembled is Height adjustment of the cable changer 25 in a guideline 26 brought. The leading cable end is from a Loop pile 27 taken and horizontal by 180 degrees turned. At the same time the cable 21 by means of a Cable feed 28 advanced and by means of Direction 26 directed. An encoder 29 measures the length of the advanced cable 21, wherein when advancing of the cable 21 forms a cable loop 21.1. Of the Kabelzubringer 23 consists of a along a Transfer guide 30 displaceable first transfer unit 31 with a first gripper unit 32 and from one along the transfer guide 30 displaceable second Transfer unit 33 with a second gripper unit 34th Not shown is a first drive, the first Transfer unit 31 along the transfer guide 30 moves. Not shown is a second drive, the second Transfer unit 33 along the transfer guide 30 moves. The first or second drive, for example, a Stepper motor, the transfer unit 31 and 33, respectively by means of a first toothed belt or second toothed belt drives linearly. As a variant, the drive for example, be a linear actuator with a linear motor. The direction of movement of the transfer units 31, 33 is x designated. The directions of movement of the gripper units 32,34 are denoted by y and z. A not shown Control device controls and monitors the Assembly plant 20, the movements in particular the transfer units 31, 33 and the gripper units 32, 34 are freely programmable. In addition, the Control device in the control of the transfer units 31,33 and the gripper units 32,34, for example at a change of the cable type to be assembled the Movement, in particular, of the gripper unit 32, 34 in the y-direction immediately adapt to the cable diameter. When Man / machine interface serves a not shown Keyboard and a screen, not shown. The first Gripper unit 32 takes over the one cable end, in the other leading cable end called 21.11, the cable loop 21.1 from the loop pile 27 and the other end of the cable, in another lagging cable end called 21.12, the Cable loop 21.1 from the cable changer 25. After the Cable cut, the first transfer unit 31 moves to Stripping station 24.1, at the cable ends 21.11,21.12 removed the cable sheath. After the stripping process moves the first transfer unit 31 with the cable loop 21.1 continues to a first transfer station 35, passes this the cable loop 21.1 and moves to Starting position back. The second transfer unit 33 takes over at the first transfer station 35 the Cable loop 21.1 and brings the cable loop 21.1 at least one Tüllenstation 24.2,24.3 and / or to at least one crimping station 24.4,24.5. After that moves the second transfer unit 33 with the finished Assembled cable loop 21.1 in the in Fig. 1st shown end position and waits or passes the cable loop 21.1 a further transfer station, not shown.

    Wie in Fig. 1 gezeigt, ist der Konfektionieranlage 20 eine Bestückungsanlage 40 nachgeschaltet, die die fertig konfektionierten Kabelenden 21.11,21.12 in ein erstes Steckergehäuse 41.1 bzw. in ein zweites Steckergehäuse 41.2 einführt. Am vorauseilenden Kabelende 21.11 ist ein Kontakt für das erste Steckergehäuse 41.1 und am nacheilenden Kabelende 21.12 ein Kontakt für das zweite Steckergehäuse 41.2 angeordnet. Eine Zubringereinheit 42 übernimmt von der zweiten Transfereinheit 33 oder von der weiteren Übergabestation die fertig konfektionierte Kabelschlaufe 21.1 und übergibt das vorauseilende Kabelende 21.11 einer Positioniereinheit 43 und das nacheilende Kabelende 21.12 je nach Kabelplan entweder einem beispielsweise rotierbaren Speicher 44 oder, nachdem die Positioniereinheit 43 erneut kabelfrei ist, der Positioniereinheit 43. Eine Bestückungseinheit 45 übernimmt nacheinander die Kabelenden 21.11,21.12 lagerichtig an der Positioniereinheit 43 und führt die Kabelenden 21.11,21.12 in das entsprechende Steckergehäuse 41.1,41.2 ein. Die Steckergehäuse 41.1,41.2 sind in einem Gehäusehalter 46 einer Gehäusepalette 47 angeordnet. Die Gehäusepalette 47 führt eine mit einem Pfeil P1 symbolisierte Bewegung aus, wobei die Bestückung der Palette 47 mit Gehäusen 41.1,41.2 und die Entnahme der bestückten Gehäuse 41.1,41.2 manuell oder automatisch erfolgen kann. Die Zubringereinheit 42, der Speicher 44, die Positioniereinheit 43, die Bestückungseinheit 45 und die Steckergehäuse 41.1,41.2 sind nebeneinander bzw. in einer Reihe angeordnet. Die Steckergehäuse 41.1,41.2 sind gleichliegend und werden mit gleichliegend transportierten Kabelenden 21.11,21.12 bestückt. Die für die Bestückung der Gehäuse 41.1,41.2 in z-Richtung notwendige Bewegung (Bewegung für die nächsthöhere Zellenzeile) kann entweder von der Bestückungseinheit 45 oder von der Palette 47 ausgeführt werden.As shown in Fig. 1, the packaging plant 20 is a Assembly system 40 downstream, the finished assembled cable ends 21.11,21.12 in a first Plug housing 41.1 or in a second connector housing 41.2 introduces. At the leading cable end 21.11 is a contact for the first connector housing 41.1 and on the trailing Cable end 21.12 a contact for the second connector housing 41.2 arranged. A feeder unit 42 takes over from the second transfer unit 33 or from the other Transfer station the ready-made cable loop 21.1 and passes the leading cable end 21.11 a Positioning unit 43 and the trailing cable end 21.12 depending on the cable plan either a rotatable example Memory 44 or, after the positioning unit 43 again is cable-free, the positioning unit 43. A Assembly unit 45 takes over the cable ends in succession 21.11,21.12 in the correct position on the positioning unit 43 and leads the cable ends 21.11,21.12 in the appropriate Plug housing 41.1,41.2 a. The connector housing 41.1,41.2 are in a housing holder 46 a housing pallet 47th arranged. The housing pallet 47 leads one with a Arrow P1 symbolizes movement, with the assembly the pallet 47 with housings 41.1,41.2 and the removal of equipped housing 41.1,41.2 manually or automatically can be done. The feeder unit 42, the memory 44, the positioning unit 43, the loading unit 45 and the connector housings 41.1, 41.2 are side by side or in arranged in a row. The connector housings 41.1, 41.2 are the same and are transported with the same Cable ends 21.11,21.12 equipped. The for the assembly of the Housing 41.1,41.2 movement necessary in z-direction (Movement for the next higher cell row) can either from the loading unit 45 or from the pallet 47 be executed.

    Fig. 2 zeigt das erste Gehäuse 41.1 und das zweite Gehäuse 41.2, wobei die Gehäuse 41.1,41.2 Zellen 48 zur Aufnahme der Kontakte aufweisen. Damit die Bestückungseinheit 45 die Zellen 48 hindernisfrei anfahren kann, muss die unterste Zellenzeile von links nach rechts zuerst, dann die nächst höhere Zellenzeile von links nach rechts und zuletzt die oberste Zellenzeile bestückt werden. Fig. 2 zeigt den Kabelplan bzw. die Kabelreihenfolge für die vorauseilenden Kabelenden 21.11 der Kabelschlaufen 21.1, wobei das erste Gehäuse 41.1 zwölf Zellen 48 zur Aufnahme von zwölf vorauseilenden Kabelenden 21.11 mit beispielsweise je einer Kontakthülse 21.111 mit rundem Querschnitt aufweist. Die Kabelreihenfolge entspricht der Bestückungsreihenfolge. Beim zweiten Gehäuse 41.2 für die Aufnahme der nacheilenden Kabelenden 21.12 entspricht die Kabelreihenfolge nicht mehr der Bestückungsreihenfolge. Beim zweiten Gehäuse 41.2 muss zuerst das nacheilende Kabelende 21.12 der dritten, dann das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten und anschliessend das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 bestückt werden. Damit die oben erwähnte Bestückungsreihenfolge möglich ist, werden die beispielsweise mit je einem Kabelschuh 21.121 mit viereckigem Querschnitt versehenen nacheilenden Kabelenden 21.12 der ersten und zweiten Kabelschlaufe 21.1 im Speicher 44 zwischengelagert. Das nacheilende Kabelende 21.12 der dritten Kabelschlaufe 21.1 kann von der Bestückungsreihenfolge her gesehen ohne Zwischenlagerung bestückt werden. Im zweiten Gehäuse 41.2 wird in der untersten Zellenzeile nach dem nacheilenden Kabelende 21.12 der dritten Kabelschlaufe 21.1 das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten und dann das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 in die entsprechende Zelle 48 eingeführt. Ein sinngemässer Bestückungsablauf ergibt sich für die nächsthöhere Zellenzeile und die übernächsthöhere Zellenzeile, wobei das nacheilende Kabelende 21.12 der siebten und elften Kabelschlaufe 21.1 von der Bestückungsreihenfolge her gesehen auch ohne Zwischenlagerung und die nacheilenden Kabelenden 21.12 der restlichen Kabelschlaufen 21.1 in jedem Fall mit Zwischenlagerung bestückt werden. Es können auch noch weitere Steckergehäuse vorgesehen sein, die mittels Kabelschlaufen untereinander oder mit dem ersten oder zweiten Steckergehäuse verbunden werden, wobei die weiteren Steckergehäuse mit Ausnahme des letzten Steckergehäuses auch mit vorauseilenden Kabelenden bestückbar sind.Fig. 2 shows the first housing 41.1 and the second housing 41.2, wherein the housing 41.1,41.2 cells 48 for receiving have the contacts. So that the assembly unit 45 the Cells can move 48 obstacle-free, the lowest Cell row from left to right first, then next higher cell row from left to right and last the top cell row are populated. Fig. 2 shows the Cable plan or cable order for the anticipatory Cable ends 21.11 of the cable loops 21.1, with the first Housing 41.1 twelve cells 48 to accommodate twelve leading cable ends 21.11 with, for example, one each Contact sleeve 21,111 has a round cross-section. The Cable order corresponds to the order of placement. For the second housing 41.2 for recording the lagging Cable ends 21.12 no longer match the cable order the assembly order. For the second case 41.2 must first the lagging cable end 21.12 of the third, then the trailing cable end 21.12 of the second and then the trailing cable end 21.12 of the first Cable loop 21.1 to be equipped. So the above mentioned Assembly order is possible, the For example, each with a cable lug 21.121 with square cross-section provided trailing cable ends 21.12 of the first and second cable loop 21.1 in the memory 44 stored. The trailing end of the cable 21.12 of third cable loop 21.1 can from the Assembly order seen without intermediate storage be fitted. In the second housing 41.2 is in the bottom cell line after the trailing cable end 21.12 the third cable loop 21.1 the trailing cable end 21.12 the second and then the trailing end of the cable 21.12 the first cable loop 21.1 in the corresponding cell 48th introduced. An appropriate assembly sequence results for the next higher cell row and the next higher one Cell line, wherein the trailing end of the cable 21.12 of seventh and eleventh cable loop 21.1 of the Assembly order also seen without Interim storage and the trailing cable ends 21.12 of remaining cable loops 21.1 in each case with Intermediate storage to be stocked. It can too be provided further connector housing by means of Cable loops with each other or with the first or second connector housing are connected, wherein the other Plug housing with the exception of the last plug housing can also be equipped with leading cable ends.

    Fig. 3 zeigt die Bestückung des ersten Gehäuses 41.1 und des zweiten Gehäuses 41.2 mit den Kabelenden 21.11,21.12 der ersten Kabelschlaufen 21.1. Im ersten Gehäuse 41.1 ist das vorauseilende Kabelende 21.11 der ersten Kabelschlaufe 21.1 bereits bestückt, wobei das nacheilende Kabelende 21.12 der ersten Kabelschlaufe 21.1 im Speicher 44 gelagert ist. Dann übernimmt die Zubringereinheit 42 das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten Kabelschlaufe 21.1 vom Speicher 44 und übergibt sie einer Dreheinheit 43.1 der Positioniereinheit 43. Die Bewegung in z- und x- Richtung der Zubringereinheit 42 ist mit einem Pfeil P2 symbolisiert. Die Dreheinheit 43.1 positioniert den Kabelschuh 21.121 des nacheilenden Kabelendes 21.12 anhand von Messdaten einer Abtasteinheit 43.2 der Positioniereinheit 43. Die Bestückungseinheit 45 übernimmt das nacheilende Kabelende 21.12 der zweiten Kabelschlaufe 21.1 von der Dreheinheit 43.1 und bestückt damit die entsprechende Zelle 48 des zweiten Gehäuses 41.2. Die Bewegung in x- und y- Richtung der Bestückungseinheit 45 ist mit einem Pfeil P3 symbolisiert.Fig. 3 shows the equipment of the first housing 41.1 and of the second housing 41.2 with the cable ends 21.11,21.12 the first cable loops 21.1. In the first housing 41.1 is the leading cable end 21.11 of the first cable loop 21.1 already equipped, with the trailing cable end 21.12 of the first cable loop 21.1 stored in the memory 44 is. Then the feeder unit 42 takes over the lagging Cable end 21.12 of the second cable loop 21.1 from the memory 44 and hands them to a turntable 43.1 of Positioning unit 43. The movement in z- and x-direction the feeder unit 42 is with an arrow P2 symbolizes. The turntable 43.1 positions the Lug 21.121 of the trailing cable end 21.12 based of measured data of a scanning unit 43.2 of Positioning unit 43. The placement unit 45 takes over the trailing cable end 21.12 of the second cable loop 21.1 of the turntable 43.1 and equipped so that corresponding cell 48 of the second housing 41.2. The Movement in the x and y direction of the loading unit 45 is symbolized by an arrow P3.

    An Kabelenden gecrimpte Kontakte können sich auf dem Weg von den Konfektioniereinheiten 24 bis zum Gehäuse 41.1,41.2 infolge innerer Kabelspannungen und Übergaben von Greifer zu Greifer bis zu 20° um die Kabellängsachse verdrehen. Verdrehte Kontakte erschweren oder verunmöglichen die Bestückung des Kontaktes und führen zu fehlerhaft bestückten Gehäusen. Die Positioniereinheit 43 misst berührungslos die Position des Kontaktes und dreht den Kontakt in die Sollposition entsprechend der zu bestückenden Gehäusezelle. Die Positioniereinheit 43 besteht aus der Dreheinheit 43.1 und der Abtasteinheit 43.2, wobei die Dreheinheit 43.1 anhand von Messdaten der Abtasteinheit 43.2 den Kontakt in die Sollposition bringt.Crimped contacts on cable ends may get in the way from the assembly units 24 to the housing 41.1, 41.2 due to inner cable tensions and transfers of gripper to gripper turn up to 20 ° around the cable longitudinal axis. Twisted contacts make it difficult or impossible to do so Equipping the contact and lead to faulty equipped housings. The positioning unit 43 measures contactless the position of the contact and turn the Contact in the target position according to the populating housing cell. The positioning unit 43 consists of the turntable 43.1 and the scanning unit 43.2, wherein the rotary unit 43.1 based on measured data of the Scanning unit 43.2 brings the contact in the desired position.

    Fig. 4 und Fig. 5 zeigen die Dreheinheit 43.1 zur Positionierung von an Kabelenden angeordneten Kontakten wie beispielsweise im Querschnitt viereckförmigen Kabelschuhen 21.121. Die Dreheinheit 43.1 weist eine Trommel 43.10 mit einer Öffnung 43.11 auf, durch welche Öffnung 43.11 das Kabelende 21.12 in die Trommel 43.10 einlegbar ist. In der Trommel 43.10 angeordnete Klemmgreifer 43.12 halten das Kabelende 21.12 fest. Ein Greifer 43.13 der Dreheinheit 43.1 hält den Kontakt 21.121. An der Mantelfläche der Trommel 43.10 sind ein Zahnkranz 43.14 und je Zahnkranzseite eine Lauffläche 43.15 vorgesehen. Stützrollen 43.16 stützen die Trommel 43.10 an den Laufflächen 43.15, wobei die Trommel 43.10 mittels eines Ritzels 43.17 antreibbar ist. Ein Antrieb 43.18 versetzt eine Ritzelachse 43.171 via Pulleys 43.181 und Zahnriemen 43.182 in Bewegung, wobei die Trommel 43.10 die mit dem Pfeil P4 symbolisierte Drehung ausführt.Fig. 4 and Fig. 5 show the rotary unit 43.1 to Positioning of contacts at cable ends such as for example, in cross-section square cable lugs 21.121. The rotary unit 43.1 has a drum 43.10 an opening 43.11, through which opening 43.11 the Cable end 21.12 in the drum 43.10 can be inserted. In the Drum 43.10 arranged clamping gripper 43.12 hold the Cable end 21.12 fixed. One gripper 43.13 of the turntable 43.1 keeps contact 21.121. On the lateral surface of the Drum 43.10 are a sprocket 43.14 and each Sprocket side a tread 43.15 provided. Support rollers 43.16 support the drum 43.10 to the Running surfaces 43.15, wherein the drum 43.10 by means of a Pinion 43.17 is drivable. A drive 43.18 offset a pinion axle 43.171 via pulleys 43.181 and timing belt 43,182 in motion, the drum 43.10 with the Arrow P4 performs symbolized rotation.

    Fig. 6 und Fig. 7 zeigen die Abtasteinheit 43.2 zum Feststellen der Lage des Kontaktes bzw. zum berührungslosen Messen der Position des Kontaktes 21.121. Die Abtasteinheit 43.2 besteht aus einem Linearmodul 43.20 zur Bewegung eines Drehmoduls 43.21 mit Messkopf 43.22 in Kabelachsrichtung, wobei ein Spindelantrieb 43.23 mit Motor 43.24 das Drehmodul 43.21 entlang einer Führung 43.25 bewegt. Das Drehmodul 43.21 besteht aus einer Grundplatte 43.26, an der ein Motor 43.27 angeordnet ist, der via Pulley 43.28 und einem nicht dargestellten Zahnriemen auf einen Zahnkranz 43.29 des Messkopfes 43.22 einwirkt. Der Messkopf 43.22 mit optisch bedingter Länge ist im Uhrzeigersinn und im Gegenuhrzeigersinn drehbar. In Fig. 7 ist der Messkopf 43.22 ohne Gehäuse 43.221 gezeigt. Eine beispielsweise auf dem Laserprinzip arbeitende Lichtquelle 43.30 erzeugt einen horizontal gerichteten, aufrechten (vertikalen) Lichtvorhang 43.31, der im Frontbereich des Messkopfes 43.22 mittels Spiegel 43.32 umgelenkt wird und von einem dem Spiegel 43.32 gegenüberliegend angeordneten linearen CCD z Modul 43.33 (Charged Coupled Device) gemessen wird. Eine weitere beispielsweise auf dem Laserprinzip arbeitende Lichtquelle 43.34 (nicht sichtbar in Fig. 7, in einem 90° Winkel zur Lichtquelle 43.30 angeordnet) erzeugt einen horizontal gerichteten, liegenden (horizontalen) Lichtvorhang 43.35, der im Frontbereich des Messkopfes 43.22 mittels Spiegel 43.36 in die Vertikale umgelenkt wird und von einem dem Spiegel 43.36 gegenüberliegend angeordneten linearen CCD x Modul 43.37 (Charged Coupled Device) gemessen wird. In der im Frontbereich des Messkopfes 43.22 durch die beiden Lichtvorhänge 43.31 und 43.35 aufgespannten Fläche wird der Kontakt 21.12-1 abgetastet, indem das Schattenbild des Kontaktes 21.121 in horizontaler Richtung und in vertikaler Richtung erfasst wird. Der Messkopf 43.22 wird mittels Drehmodul 43.21 schrittweise um die Kabelachse gedreht, wobei die CCD Module 43.33 und 43,37 jeweils den momentanen Schatten des Kontaktes 21.121 messen. Aus dem gesamten Schattenbild kann die Verdrehung des Kontaktes 21.121 ermittelt werden. Nach dem Messzyklus wird die Verdrehung mittels der Dreheinheit 43.1 korrigiert. Mit der Bewegung des Linearmoduls 43.20 (y-Richtung) kann aufgrund des dabei entstehenden Schattenbildes auch die Länge des Kontaktes 21.121 festgestellt werden.Fig. 6 and Fig. 7 show the scanning unit 43.2 for Determining the position of the contact or non-contact Measuring the position of the contact 21.121. The scanning unit 43.2 consists of a linear module 43.20 for moving a Rotary module 43.21 with measuring head 43.22 in cable axis direction, wherein a spindle drive 43.23 43.24 with the motor Rotary module 43.21 along a guide 43.25 moves. The Rotary module 43.21 consists of a base plate 43.26, on the a motor 43.27 is arranged, which via Pulley 43.28 and a timing belt, not shown on a sprocket 43.29 of the measuring head 43.22 acts. The measuring head 43.22 with optical length is clockwise and in the Rotatable counterclockwise. In Fig. 7, the measuring head 43.22 without housing 43.221 shown. For example, on the laser principle working light source 43.30 generates a horizontally directed, upright (vertical) Light curtain 43.31, which is in the front area of the measuring head 43.22 is deflected by means of mirror 43.32 and of a the mirror 43.32 arranged opposite linear CCD z module 43.33 (Charged Coupled Device) is measured. Another example working on the laser principle Light source 43.34 (not visible in Fig. 7, in a 90 ° Angle to the light source 43.30 arranged) generates a horizontal, horizontal (horizontal) Light curtain 43.35, which is in the front area of the measuring head 43.22 is deflected by means of mirror 43.36 in the vertical and from one opposite the mirror 43.36 arranged linear CCD x module 43.37 (Charged Coupled Device) is measured. In the front of the Measuring head 43.22 through the two light curtains 43.31 and 43.35 area is the contact 21.12-1 sampled by the shadow of the contact 21.121 in horizontally and vertically becomes. The measuring head 43.22 is by means of rotary module 43.21 gradually rotated around the cable axis, the CCD Modules 43.33 and 43.37 respectively the current shadow of the Measure contact 21,121. From the entire silhouette can the rotation of the contact 21.121 can be determined. To the measuring cycle is the rotation by means of the rotary unit 43.1 corrected. With the movement of the linear module 43.20 (y-direction) may be due to the resulting Silhouette also the length of the contact 21.121 be determined.

    Beim Verarbeiten einer Kontaktart wird beim ersten Kontakt dieser Kontaktart die Position in y-Richtung festgestellt und abespeichert, bei welcher Position die Messungen der Schattenbilder in x,z-Richtung erfolgen.When processing a contact, the first contact This type of contact detected the position in the y-direction and stores at which position the measurements of the Silhouettes take place in the x, z direction.

    Jedes CCD Modul 43.33,43.37 misst das Schattenbild bzw. die Breite des Schattens. Aus der Breite des Schattens und des Drehwinkels des Messkopfes 43.22 können die Konturen, die Verdrehung, die Achsen des Kontaktes 21.121 und die Abweichungen der Achsen in x/z-Richtung ermittelt werden.Each CCD module 43.33,43.37 measures the shadow image or the Width of the shadow. From the width of the shadow and the Angle of rotation of the measuring head 43.22, the contours, the Twist, the axes of contact 21.121 and the Deviations of the axes in the x / z direction can be determined.

    Vorteilhaft beim oben dargestellten Messverfahren und bei der oben dargestellten Messeinrichtung ist der einfache Aufbau und die damit erzielte Genauigkeit des Messresultates. Fremdlichtunempfindlich, reflexionsunempfindlich, keine Linsenfokussierung, kurze Messzeiten sind weitere Vorteile. Ausserdem sind lange, dünne Gegenstände messbar, was mit einer Frontalmessung kaum möglich ist.Advantageous in the above-described measurement method and in The measuring device shown above is the simple one Construction and the achieved accuracy of the Measurement results. Sensitive to ambient light, Insensitive to reflection, no lens focusing, short Measuring times are further advantages. In addition, there are long, thin objects measurable, what with a frontal measurement hardly possible.

    Die Schattenmessung mit zwei Lichtvorhängen 43.31 und 43.35 hat zum Vorteil, dass zur Ermittlung des Schattenbildes der totale Drehwinkel des Messkopfes 43.22 gegenüber einer Schattenmessung mit einem Lichtvorhang halbiert werden kann.The shadow measurement with two light curtains 43.31 and 43.35 has the advantage that to determine the silhouette of the total angle of rotation of the measuring head 43.22 with respect to one Shadow measurement be halved with a light curtain can.

    Als Variante kann auch ein Messkopf mit nur einem Lichtvorhang verwendet werden. Der Lichtvorhang kann auch mehrmals umgelenkt werden, was einen kürzeren Messkopf zur Folge hat.As a variant, a measuring head with only one Light curtain can be used. The light curtain can too be deflected several times, resulting in a shorter measuring head for Episode has.

    Fig. 8 zeigt den vom Greifer 43.13 der Dreheinheit 43.1 festgehaltene Kabelschuh 21.121 mit Verdrehung, der mit einem Rechteck von beispielsweise 6 mm auf 2,5 mm symbolisiert ist. Auf der Abszisse ist die Ausdehnung in x-Richtung und auf der Ordinate ist die Ausdehnung in z-Richtung aufgetragen. Der Kabelschuh 21.121 bzw. Kontakt liegt mit der Kante im Drehpunkt, der dem Koordinatennullpunkt 0/0 entspricht. Der Kontakt 21.121 ist beispielsweise um den Winkel Theta von 20° im Uhrzeigersinn gedreht. Der Mittelpunkt des Rechtecks ist mit + bezeichnet. Bei einer Kontakthülse 21.111 mit rundem Querschnitt sind zur Schattenmessung beispielsweise Positioniernocken oder Einrastfedern von Bedeutung. Durchbrüche bzw. Löcher sind auch erkennbar.Fig. 8 shows that of the gripper 43.13 of the rotary unit 43.1 held cable lug 21.121 with rotation, with a rectangle of, for example, 6 mm by 2.5 mm is symbolized. On the abscissa is the extension in the x-direction and on the ordinate is the extension in z-direction applied. The cable lug 21.121 or contact lies with the edge in the fulcrum, which is the Coordinate zero corresponds to 0/0. The contact is 21,121 for example, by the angle theta of 20 ° clockwise turned. The center of the rectangle is + designated. In a contact sleeve 21.111 with round Cross section are for shadow measurement, for example Positioning cam or detent springs of importance. Breakthroughs or holes are also recognizable.

    Fig. 9 zeigt die vom Messkopf 43.22 her gesehene Lage der Lichtvorhänge 43.31,43.35 bzw. die Lage der CCD Moduls 43.33,43.37 bei der ersten Schattenmessung. Der durch den Kontakt 21.121 verursachte Schatten x bzw. Schatten z ist dunkel dargestellt. Aufgezeichnet wird die Breite der Schatten x,z und der Drehwinkel des Messkopfes 43.22 zum Messzeitpunkt. Dann wird der Messkopf 43.22 um ein Winkelinkrement von beispielsweise 2° mittels Drehmodul 43.21 im Gegenuhrzeigersinn gedreht und erneut die Schattenbreite x,z gemessen. Die Messschritte werden solange wiederholt, bis ein eindeutiges Minima der Schattenbreite x bzw. der Schattenbreite z feststellbar ist.FIG. 9 shows the position of the measuring head 43 Light curtains 43.31,43.35 or the position of the CCD module 43.33,43.37 at the first shadow measurement. The one by the Contact 21.121 caused shadows x or shadow z is shown darkly. Recorded is the width of the Shadow x, z and the angle of rotation of the measuring head 43.22 to Measuring time. Then the measuring head 43.22 is turned on Angle increment of, for example 2 ° by means of rotary module 43.21 turned counterclockwise and again the Shadow width x, z measured. The measuring steps become repeated until a clear minimum of Shadow width x or the shadow width z detectable is.

    Fig. 10 und Fig. 11 zeigen das aus Schattenbreite und Drehwinkel der Abtasteinheit aufgebaute Schattenbild des Kontaktes mit Verdrehung. Auf der Abszisse ist der Drehwinkel und auf der Ordinate ist die Schattenbreite aufgetragen. Fig. 10 zeigt das Schattenbild des Schattens x in Funktion des Drehwinkels des Messkopfes 43.22 bzw. des CCD Moduls x 43.37 mit einer Schattenmessung je 2° (Inkrement) des Drehwinkels. Fig. 11 zeigt das Schattenbild des Schattens z in Funktion des Drehwinkels des Messkopfes 43.22 bzw. des CCD Moduls z 43.33 mit einer Schattenmessung je 2° des Drehwinkels und zwei Lichtvorhängen 43.31,43.35. Bei einem Drehwinkel von 70° ist ein Minima an Schattenbreite aufgetreten. Das Minima kann auch aus der Steigung der Tangente an die Hüllkurve bestimmt werden. Bei einer Vorzeichenänderung der Tangentensteigung ist ein Minima aufgetreten. Der zugehörige Drehwinkel entspricht der Verdrehung (Winkel Theta von 20°) des Kontaktes 21.121, wobei der Drehwinkel an die Dreheinheit 43.1 weitergegeben wird. Die Dreheinheit 43.1 dreht den Kontakt 21.121 um 20° von der Dreheinheit 43.1 aus gesehen im Gegenuhrzeigersinn. Danach ist der Kontakt 21.121 in der Bestückungslage und bereit für die Übernahme durch die Bestückungseinheit 45.Fig. 10 and Fig. 11 show the shadow width and Rotation angle of the scanning unit built up silhouette of the Contact with twist. On the abscissa is the Angle of rotation and on the ordinate is the shadow width applied. Fig. 10 shows the shadow image of the shadow x in function of the angle of rotation of the measuring head 43.22 or the CCD module x 43.37 with one shadow measurement every 2 ° (Increment) of the rotation angle. Fig. 11 shows the shadow image of the shadow z as a function of the angle of rotation of the measuring head 43.22 or the CCD module z 43.33 with a shadow measurement 2 ° each of the angle of rotation and two light curtains 43.31,43.35. At a rotation angle of 70 ° is a minimum Shadow width occurred. The minima can also from the Slope of the tangent to the envelope can be determined. at a sign change of the tangent slope is a Minima occurred. The corresponding angle of rotation corresponds the twist (angle theta of 20 °) of the contact 21.121, wherein the rotation angle passed to the rotary unit 43.1 becomes. The turntable 43.1 turns the contact 21.121 by 20 ° seen from the turntable 43.1 in the counterclockwise direction. Thereafter, the contact 21.121 in the mounting position and ready for takeover by the placement unit 45.

    Fig. 12 zeigt den Kontakt 21.121 mit einer Verdrehung von Theta = 10° und einer Verschiebung von delta x = - 2 und delta z = - 0,5 gemessen vom Drehpunkt bzw. Koordinatenmittelpunkt 0/0. Die Abmessungen des Rechteckes (Kontakt 21.121) entsprechen der Fig. 8. Fig. 12 shows the contact 21.121 with a rotation of Theta = 10 ° and a shift of delta x = - 2 and delta z = - 0.5 measured from the fulcrum or Coordinate center 0/0. The dimensions of the rectangle (Contact 21.121) correspond to FIG. 8.

    Fig. 13 zeigt das Schattenbild des Schattens x (Kontakt 21.121 der Fig. 12) bei einer Messung je 5° des Drehwinkels und einem totalen Drehwinkel des Messkopfes 43.22 von 360°. Für die Schattenmessung mit einem Lichtvorhang 43.35 ist ein gesamter Drehwinkel von 180° notwendig. Das Schattenbild des Schattens z ist nicht dargestellt. Die Form des Schattenbildes des Schattens z entspricht der Form des Schattenbildes des Schattens x. Das Schattenbild des Schattens z ist jedoch gegenüber dem Schattenbild des Schattens x auf der Abszisse um 90° verschoben. Fig. 13 zeigt vier Minimas der Schattenbreite x bei einem Drehwinkel von 80°,170°,260° und 350°. Zur Bestimmung der Verdrehung und der Verschiebung des Kontaktes 21.121 gemäss Fig. 12 ist bei einem Lichtvorhang (Schatten x) ein totaler Drehwinkel von mindestens 180° notwendig. (Erfassen von zwei Minimas der Schattenbreite x). Zur Bestimmung der Verdrehung und der Verschiebung des Kontaktes 21.121 gemäss Fig. 12 ist bei zwei Lichtvorhängen (Schatten x, Schatten z) ein totaler Drehwinkel von mindestens 90° notwendig. (Erfassen von einem Minima der Schattenbreite x und Erfassen von einem Minima der Schattenbreite z). Aus dem Minima Drehwinkel kann die Verdrehung (Winkel Theta von 10°) des Kontaktes 21.121 abgeleitet und an die Dreheinheit 43.1 weitergegeben werden. Die Dreheinheit 43.1 dreht den Kontakt 21.121 um 10° von der Dreheinheit 43.1 aus gesehen im Gegenuhrzeigersinn. Danach ist der Kontakt 21.121 in der Bestückungslage und bereit für die Übernahme durch die Bestückungseinheit 45. Die Bestückungseinheit 45 berücksichtigt die aus den Schattenmessungen ableitbare Verschiebung von delta x = - 2 und delta z = - 0,5 bei der Bestückung des Kontaktes 21.121. Die Verschiebungen können auch von der Gehäusepalette 47 berücksichtigt werden. Die Verschiebungen können auch in der einen Richtung von der Bestückungseinrichtung 45 und in der anderen Richtung von der Gehäusepalette 47 oder umgekehrt berücksichtigt werden.Fig. 13 shows the shadow image of the shadow x (contact 21.121 of Fig. 12) at a measurement per 5 ° of the rotation angle and a total rotation angle of the measuring head 43.22 of 360 °. For the shadow measurement with a light curtain 43.35 is a total rotation angle of 180 ° necessary. The Silhouette of the shadow z is not shown. The Shape of the shadow's shadow z corresponds to the shape shadow's shadow x. The silhouette of the Shadow z, however, is opposite the silhouette of the Shadow x shifted by 90 ° on the abscissa. Fig. 13 shows four minimas of shadow width x at one Rotation angle of 80 °, 170 °, 260 ° and 350 °. To determine the Twisting and displacement of the contact 21.121 according to Fig. 12 is a total in a light curtain (shadow x) Rotation angle of at least 180 ° necessary. (Collect from two minimas of shadow width x). To determine the Twisting and displacement of the contact 21.121 according to Fig. 12 is at two light curtains (shadow x, shadow z) a total rotation angle of at least 90 ° necessary. (Capturing a minima of shadow width x and Detecting a minima of the shadow width z). From the Minima rotation angle can be the twist (angle theta of 10 °) of the contact 21.121 and to the turntable 43.1. The turntable 43.1 turns the Contact 21.121 viewed at 10 ° from the turntable 43.1 in the counterclockwise direction. After that, the contact is 21.121 in the Assembly situation and ready for takeover by the Assembly unit 45. The assembly unit 45 takes into account the derivable from the shadow measurements Displacement of delta x = - 2 and delta z = - 0.5 at the Assembly of the contact 21.121. The shifts can also be taken into account by the housing pallet 47. The Shifts can also be in one direction of the Placement device 45 and in the other direction of the housing pallet 47 or vice versa.

    In Fig. 12 sind die Ecken des Rechteckes bzw. Kontaktes 21.121 mit a,b,c,d und der Mittelpunkt mit + bezeichnet. Die Abbildungen dieser Punkte auf dem CCD Modul 43.37 (Abstand des jeweiligen Punktes vom Nullpunkt des CCD Moduls) ergeben in Funktion des Drehwinkels die in Fig. 13 dargestellten Kurven a,b,c,d,+.In Fig. 12, the corners of the rectangle or contact 21.121 with a, b, c, d and the center point denoted by +. The pictures of these points on the CCD module 43.37 (Distance of the respective point from the zero point of the CCD Module) in function of the rotation angle in Fig. 13th illustrated curves a, b, c, d, +.

    Der Messkopf 43.22 kann mit den Lichtvorhängen 43.31,43.35 und mit den CCD Modulen 43.33,43.37 auch die Lage des Kontaktes 21.121 in y-Richtung messen. Das Linearmodul 43.20 bewegt das Drehmodul 43.21 mit dem Messkopf 43.22 auf den Kontakt 21.121 zu bis die CCD Module 43.33,43.37 den Schatten des Kontaktes 21.121 sehen. Die so festgestellte Lage des Kontaktes 21.121 wird an die Bestückungseinheit 45 weitergeleitet, die die Lage des Kontaktes 21.121 in y-Richtung bei der Bestückung berücksichtigt.The measuring head 43.22 can with the light curtains 43.31,43.35 and with the CCD modules 43.33.43.37 also the location of Measure contact 21.121 in y-direction. The linear module 43.20 moves the rotary module 43.21 with the measuring head 43.22 the contact 21.121 to the CCD modules 43.33,43.37 the See shadow of contact 21.121. The so determined Position of the contact 21.121 is to the mounting unit 45th forwarded the location of the contact 21.121 in y-direction considered in the assembly.

    Fig. 13a zeigt die Schattenbreite des Schattens x bei einem Drehwinkel von 80° des Messkopfes 43.22 zur Bestimmung der Verschiebung des Kontaktes 21.121 mit der Verdrehung und der Verschiebung gemäss Fig. 12. Die Schattenbreite im negativen Bereich entspricht der Verschiebung delta z und kann aus dem Schattenbild der Fig. 13 beim ersten Minima (80° Drehwinkel) von der Nulllinie in negativer Richtung bis zum Minima festgestellt werden.Fig. 13a shows the shadow width of the shadow x at one Rotation angle of 80 ° of the measuring head 43.22 for determining the Displacement of the contact 21.121 with the twist and the shift according to Fig. 12. The shadow width in negative range corresponds to the displacement delta z and can from the shadow of Fig. 13 at the first minima (80 ° rotation angle) from the zero line in the negative direction be determined to the minimum.

    Fig. 13b zeigt die Schattenbreite des Schattens x bei einem Drehwinkel von 170° des Messkopfes 43.22 zur Bestimmung der Verschiebung des Kontaktes 21.121 mit der Verdrehung und der Verschiebung gemäss Fig. 12. Die Summe aus der Schattenbreite im positiven Bereich und der Schattenbreite im negativen Bereich ergibt delta x. Die Verschiebung in x-Richtung kann auch aus dem Schattenbild der Fig. 13 gelesen werden. Beim zweiten Minima (170° Drehwinkel) erstreckt sich die Schattenbreite in positiver Richtung von der Nulllinie bis zum Minima und in negativer Richtung von der Nulllinie bis zum Minima. Die Summe der beiden (Teil-) Schattenbreiten ergibt delta x.Fig. 13b shows the shadow width of the shadow x at one Rotation angle of 170 ° of the measuring head 43.22 for determining the Displacement of the contact 21.121 with the twist and the shift according to FIG. 12. The sum of the Shadow width in the positive area and the shadow width in the negative range, delta yields x. The shift in the x direction can also be read from the shadow image of FIG. 13 become. At the second minimum (170 ° rotation angle) extends the shadow width in the positive direction of the Zero line to the minimum and in the negative direction of the Zero-line to the minimum. The sum of the two (partial) Shadow widths yields delta x.

    Fig. 14 ist eine selbstredende Darstellung der Zusammenarbeit zwischen der Zubringereinheit 42, der Abtasteinheit 43.2, der Dreheinheit 43.1 und der Bestückungseinheit 45. Die Zubringereinheit 42 übergibt das Kabelende 21.11,21.12 der Dreheinheit 43.1. Danach misst und bestimmt die Abtasteinheit 43.2 die Verdrehung des Kontaktes 21.111,21.121. Die Verdrehung wird der Dreheinheit 43.1 übergeben, die aufgrund der Verdrehung die Winkellage des Kontaktes 21.111,21.121 korrigiert. Danach übernimmt die Bestückungseinheit 45 den Kontakt 21.111,21.121. Nach der Übernahme wird die Verdrehung Theta des Kontaktes 21.111,21.121 von der Abtasteinheit 43.2 nachgemessen und die Verschiebung in x/z-Richtung und die Lage des Kontaktes in y-Richtung bestimmt. Bei Abweichungen wird der Kontakt 21.111,21.121 erneut der Dreheinheit 43.1 übergeben und der Mess- und Korrekturvorgang beginnt von neuem. Die x/y/z-Parameter werden von der Bestückungseinheit 45 und/oder von der Gehäusepalette 47 berücksichtigt.FIG. 14 is a self-explanatory view of FIG Cooperation between the feeder unit 42, the Scanning unit 43.2, the turntable 43.1 and the Assembly unit 45. The feeder unit 42 transfers the Cable end 21.11,21.12 of the turntable 43.1. After that measures and the scanning unit 43.2 determines the rotation of the Contact 21.111,21.121. The twist becomes the Rotary unit 43.1 pass, due to the rotation of the Angular position of contact 21.111,21.121 corrected. After that the assembly unit 45 takes over the contact 21.111,21.121. After the takeover, the twist becomes theta of the contact 21.111, 21.121 from the scanning unit 43.2 measured and the displacement in the x / z direction and the Location of the contact in the y-direction determined. In case of deviations the contact 21.111,21.121 again the turntable 43.1 and the measurement and correction process starts from again. The x / y / z parameters are determined by the Assembly unit 45 and / or from the housing pallet 47 considered.

    Claims (6)

    1. Method of equipping plug housings with fitted-out cable ends of a cable, wherein an equipping unit introduces the cable ends into cells of the plug housing and wherein the position of the contacts (21.111, 21.121) arranged at the cable ends (21.11, 21.12) is detected before the equipping and the contacts (21.111, 21.121) are brought into desired positions corresponding with the housing cells to be equipped, characterised in that a silhouette generated from a shadow width of the contact (21.111, 21.121) and a rotational angle of a scanning unit (43.2) is used for positional detection.
    2. Method according to claim 1, characterised in that at least one shadow w idth is detected per rotational angle, wherein the rotational angle is incrementally varied by rotation of a measuring head (43.22) of the scanning unit (43.2) until at least one minimum of the shadow width is reached.
    3. Method according to one of the claims 1 and 2, characterised in that the displacement of the contact (21.111, 21.121) in x/z-direction is determinable from the silhouette of the contact (21.111, 21.121) and the twist (theta) of the contact (21.111, 21.121) is determinable from the minimum.
    4. Equipment for equipping plug housings with fitted-out cable ends of a cable, wherein an equipping unit introduces the cable ends into cells of the plug housing and wherein a positioning unit (43) is provided with a turning unit (43.1) and a scanning unit (43.2), which positioning unit (43) detects, before the equipping, the position of the contacts (21.111, 21.121) arranged at the cable ends (21.11, 21.12) and brings them into desired positions corresponding with the housing cells to be equipped, characterised in that the scanning unit (43.2) comprises a turning module (43.21) with a rotatable measuring head (43.22) and a linear module (43.20) for moving the turning module (43.21) in y-direction.
    5. Equipment according to claim 4, characterised in that the measuring head (43.22) comprises at least one light curtain (43.31, 43.35) and at least one CCD module (43.33, 43.37), wherein the shadow of the contact (21.111, 21.121) disposed in the light curtain (43.31, 43.35) can be imaged on the CCD module (43.33, 43.37).
    6. Equipment according to claim 5, characterised in that a light curtain (43.35) and a CCD module (43.37) for detection of the shadow in x-direction and a light curtain (43.31) and a CCD module (43.33) for detection of the shadow in z-direction are provided.
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