DE597147C - Stair wheelchair - Google Patents

Stair wheelchair

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DE597147C
DE597147C DEV29513D DEV0029513D DE597147C DE 597147 C DE597147 C DE 597147C DE V29513 D DEV29513 D DE V29513D DE V0029513 D DEV0029513 D DE V0029513D DE 597147 C DE597147 C DE 597147C
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/06Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps
    • A61G5/061Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs with obstacle mounting facilities, e.g. for climbing stairs, kerbs or steps for climbing stairs

Description

Treppenrollstuhl Das Treppensteigen ist für Bein- und Herzkranke eine große Beschwernis. Es würde deshalb eine große Erleichterung für solche Kranke bedeuten, wenn sie durch andere Personen ohne große Mühe, wenn auch mit entsprechend längerem Zeitaufwand, auf den Treppen befördert werden könnten. Zum Heben von Lasten auf Treppen sind bereits Einrichtungen mit sternförmig angeordneten Hubarenen bekannt, die nacheinander auf den Treppenstufen aufgesetzt werden. Diese Einrichtung bedingt jedoch ein Stemmen der Last durch die Hilfsperson, die auch im wesentlichen den größeren Teil der Last zu übernehmen hat. Auch für Kinderwagen ist eine Einrichtung gleichfalls mit sternförmig angeordneten Hubarmen bekannt, die wesentlich länger sind als der Radius der Räder, auf deren Achse sie angeordnet sind. Die Hilfsperson rnuß den Kinderwagen gleichfalls durch Stemmen anheben und hat lediglich mittels der auf die vordere Laufradachse gesetzten Stemmarme den Vorteil, daß die Last am einen Ende eine feste Abstützung auf den Stufen findet. Auch hier muß .also das Heben der Last selbst im wesentlichen durch Sternmen und gleichzeitiges Gegendrücken gegen die Stufen erfolgen.Stair wheelchair Climbing stairs is one for those with leg and heart diseases great difficulty. It would therefore be a great relief to such sick people when it is passed through other people without great effort, albeit for a correspondingly longer period of time Time that could be transported up the stairs. For lifting loads Staircases are already known to have lift arenas arranged in a star shape, which are placed one after the other on the stairs. This facility is conditional however, a lifting of the load by the assistant, who is also essentially the has to take on more of the burden. There is also a facility for prams also known with star-shaped lifting arms, which are much longer are than the radius of the wheels on whose axis they are arranged. The helper You also have to lift the stroller by lifting it and only has to use it the stem arms placed on the front wheel axle have the advantage that the load on the one end finds a firm support on the steps. Here, too, must Lifting the load itself essentially by stern men and simultaneous counter-pressure against the steps.

Im Gegensatz zu diesen bekannten Einrichtungen besteht die Erfindung bei einem Treppenrollstuhl für normale Stufen darin, daß der Sitz bzw. der Lastschwerpunkt über der Laufradachse angeordnet und die Welle der auf einem Durchmesser liegenden Steigarmpaare unabhängig von den Laufrädern gelagert ist. Außerdem haben .die Steigarmpaare annähernd diel änge desLaufradradius und werden mittels eines untersetzten Triebwerkes unabhängig von den Laufrädern bewegt. Tür unterschiedliche Treppenstufen ist die Welle der Steigarmpaare gegenüber derjenigen der Laufräder höhenverstellbar. Mit einem solchen Treppenrollstuhl kann eine Hilfsperson das Anheben .des besetzten Stuhls auf die nächste Stufe ohne weiteres und ohne große Mühe leisten. Eine weitere Erleichterung ist dadurch geschaffen, .daß der Sitz beweglich geführt und vom Triebwerk der Steigarme aus z. B. mittels einer Kurbel so mitgesteuert wird, daß die Last dem bei der Steigbewegung sich verlagernden Stützpunkt folgt.In contrast to these known devices, the invention exists in a stair wheelchair for normal steps in that the seat or the load center of gravity arranged above the impeller axis and the shaft lying on a diameter Riser arm pairs is stored independently of the wheels. In addition, the climbing arm pairs have approximately the length of the wheel radius and are made by means of a reduced engine moved independently of the impellers. The door is different stairs The shaft of the climbing arm pairs is height-adjustable compared to that of the running wheels. With Such a stair wheelchair can be lifted by a helper .des occupied Chair to the next level easily and without much effort. Another Relief is created by the fact that the seat is movably guided and by the engine the vertical arms from z. B. is controlled by means of a crank so that the load follows the support point that is shifting during the climbing movement.

Die Zeichnung stellt einen solchen Treppenrollstuhl im wesentlichen schematisch dar, und zwar in Abb. i in der Stellung, in der die Hubbewegung mittels der Steigarme beginnt, und in Abb. z bei Beendigung dieser Hubbewegung, nach der die Laufräder des Stuhls auf der nächsthöheren Stufe aufgesetzt haben.The drawing essentially represents such a stair wheelchair schematically, in Fig. i in the position in which the lifting movement by means of the rising arm begins, and in Fig. z at the end of this lifting movement, after the the wheels of the chair have touched down on the next higher step.

Der Treppenrollstuhl besteht zunächst aus einem Gestell a, auf dem ein Sitz b angeordnet ist. Dieser führt sich mit Rollen b' auf Schienen c innerhalb bestimmter Grenzen. Das Gestell a. des Stuhls fährt mittels des Lauf räderpaares d. Ein Holm ä dient zum Halten des Stuhls. Am Gestell a ist eine Welle e' gelagert, die zwei Paar diametral angeordnete Steigarme e trägt. Diese sind entsprechend starr bzw. genügend versteift, so daß sie auf den Treppen aufsetzen und die Last des Stuhls aufnehmen können. Es können auch drei Armpaare angeordnet sein. Die Arme e sind ungefähr so lang wie der Radius der Laufräder oder etwas länger, dann jedoch etwas über der Achse der Laufräder gelagert. Anstatt der Armpaare könnte auch je ein durchgehender Arm e vorhanden sein. Auf der Welle e' sitzt ein Kettenrad e", dessen Kette f außerdem über ein Kettenrad g und ein anderes Kettenrad lt läuft. Mit dem Kettenrad g ist ein zweites Kettenrad g' verbunden, über das die Kette g" vom Kettenrad ä ' auf der Handkurbelwelle i' läuft. Die Kurbel i dient zum Antrieb der Welle e' und der Steigarme e. Mit dem Kettenrad lt. ist ein Kurbelzapfen h' verbunden, von dem eine Pleuelstange 7a" bei b" am Sitz b angelenkt ist. Der Holm ä trägt an einer Stütze k einen senkrecht verlaufenden Griff k' und eine Schulterstütze k". Die Laufräder d sind im Gestell a in beliebiger Weise senkrecht verstellbar, z. B. mittels einer Schlitzführung Z, so daß sie sich in ihrer Höhe gegenüber der Welle e' der Steigarme e einstellen lassen. Umgekehrt könnte auch die Welle e' mit Bezug auf die Laufräderachse höhenverstellbar sein..The stair wheelchair initially consists of a frame a on which a seat b is arranged. This is guided by rollers b 'on rails c within certain limits. The frame a. the chair moves by means of the pair of running wheels d. A spar ä is used to hold the chair. A shaft e 'is mounted on the frame a and carries two pairs of diametrically arranged vertical arms e. These are correspondingly rigid or sufficiently stiffened so that they can sit on the stairs and take the weight of the chair. Three pairs of arms can also be arranged. The arms e are about as long as the radius of the running wheels or a little longer, but then supported a little above the axis of the running wheels. Instead of the pairs of arms, there could also be a continuous arm e. On the shaft e 'sits a sprocket e ", the chain f of which also runs over a sprocket g and another sprocket lt . A second sprocket g' is connected to the sprocket g, via which the chain g" from the sprocket ä 'to the Hand crankshaft i 'runs. The crank i is used to drive the shaft e 'and the vertical arms e. A crank pin h 'is connected to the sprocket, according to which a connecting rod 7a is articulated "at b" on the seat b. The spar carries a vertically extending handle k 'and a shoulder support k ″ on a support k. The running wheels d are vertically adjustable in any way in the frame a, for example by means of a slot guide Z, so that they are opposite each other in height of the shaft e 'of the vertical arms e. Conversely, the shaft e' could also be height-adjustable with respect to the running wheel axis.

Für die Benutzung des Rollstuhls wird dieser, nachdem die auf den Treppen zu befördernde Person den Platz auf .dem Sitz b eingenommen hat oder die Last daraufgesetzt ist, an die unterste Stufe gefahren. Es ist dann nur darauf zu achten, daß bei dein Antrieb des Triebwerks von der Handkurbel i aus ein Steigarmpaar e am Vorderrande der nächsten Treppenstufe aufsetzt, wie in Abb. i angegeben. Der Stuhl ist demgemäß entsprechend der Stufenhöhe durch Einstellung der Laufräderachse in der Höhe einzurichten. Hat das unten befindliche Steigarmpaar e auf der nächsten Treppenstufe aufgesetzt, dann beginnt durch Drehen der Kurbel i in Abb. i im Uhrzeigersinn das Anheben des Stuhls mit der darin sitzenden Person oder der aufgesetzten Last, was infolge der Untersetzung, die entsprechend bemessen sein kann, auch einer anderen schwächeren Person ohne weiteres möglich ist. Haben die Laufräder d auf der folgenden Stufe aufgesetzt, dann gleiten die Steigarme e von der betreffenden Stufe ab, und nach Weiterdrehung der Kurbel i kann das nächste Steigarmpaar e auf der folgenden Treppenstufe aufsetzen. Es findet also regelmäßig abwechselnd ein Aufsetzen der Steigarmpaare e und der Laufräder d statt. Da sich der Stützpunkt der Steigarme e t egenüber der Last während der Steigbewegung verlagert, so ist es zweckmäßig, die Last dieser Verlagerung folgen zu lassen, damit die arbeitende Person möglichst gleichmäßig belastet wird. Zu diesem Zweck wird der Sitz b entsprechend gesteuert. Bei Beginn der Steigbewegung befindet sich der Sitz b rnehr an dem Ende des Stuhls, das der arbeitenden Person abgewendet ist, also mehr über dem Stützpunkt der Steigarme e auf der nächsten Treppenstufe bei in. Mit der Hubbewegung des Stuhls wird durch die Kurbel h der Sitz b allmählich mehr zur arbeitenden Person vorgezogen, so daß der Mittelpunkt der Last mehr über die Welle e' zu liegen kommt, also annähernd senkrecht über dem Stützpunkt ni. verbleibt. Zur Erleichterung der arbeitenden Person dient die Stütze 1, am Holm ä mit dem Griff h' und der Schulterstütze k".To use the wheelchair, it is driven to the lowest step after the person to be transported on the stairs has taken the place on the seat b or the load has been placed on it. It is then only necessary to ensure that when you drive the engine from the hand crank i, a pair of climbing arms e touches down on the front edge of the next step, as shown in Fig. I. The chair is to be set up accordingly according to the step height by adjusting the wheel axis in height. If the pair of climbing arms e below has touched down on the next step, then by turning the crank i in Fig. is also easily possible for another weaker person. If the running wheels d touch down on the next step, then the climbing arms e slide off the relevant step, and after further turning the crank i the next pair of climbing arms e can touch down on the next step. So the climbing arm pairs e and the running wheels d are regularly placed alternately. Since the support point of the climbing arms is shifted across the load during the climbing movement, it is advisable to let the load follow this shift so that the working person is loaded as evenly as possible. For this purpose, the seat b is controlled accordingly. At the beginning of the climbing movement, the seat b is more at the end of the chair that is turned away from the working person, i.e. more above the support point of the climbing arms e on the next step at in. With the lifting movement of the chair, the crank h opens the seat b gradually moved closer to the person working, so that the center of the load comes to lie more over the shaft e ', i.e. approximately perpendicularly over the support point ni. remains. To make the working person easier, the support 1, on the spar ä with the handle h 'and the shoulder support k ", is used.

Das Abwärtsfahren mit dem Treppenrollstuhl geschieht in umgekehrter Folge. Die Steigarme werden vor den Laufrädern auf derselben Stufe, auf der der Rollstuhl steht, aufgesetzt und der Stuhl durch Zurückdrehen der Kurbel i. langsam gesenkt, bis die Laufräder auf der nächsttieferen Stufe aufsetzen usf.Going down with the stair wheelchair is done in reverse Episode. The climbing arms are in front of the running wheels on the same step as the The wheelchair is standing, put on and the chair is i by turning back the crank. slow lowered until the impellers touch down on the next lower level and so on.

Die Steigarrnwelle liegt ungefähr gleichachsig mit der Laufradachse, zweckmäßig jedoch ein wenig höher. Die Steigarme sind dann um den Abstand der beiden Achsen oder ein geringes Maß länger, damit der Unterschied bei dem Aufsetzen der Laufräder und bei dem Abheben der Steigarme für den Sitzenden bzw. für die Last möglichst wenig merkbar wird. Es kann zweckmäßig sein, die Steigarme an ihren aufsetzenden Enden in geeigneter Weise zu polstern bzw. mit einem weichen Stoff zu besetzen.The Steigarrnwelle is roughly coaxial with the impeller axis, functional but a little higher. The arms are then the distance between the two Axes or a little longer to make the difference when putting the Running wheels and when lifting the arms for the seated person or for the load becomes noticeable as little as possible. It can be useful to touch the arms to their touchdown To upholster the ends in a suitable manner or to cover them with a soft fabric.

Claims (3)

PATEN TÄNSPRÜC33E i. Treppenrollstuhl für normale Stufen mit am Stuhlgestell unabhängig von den Laufrädern drehbar gelagerten Steigarinpaaren zum abwechselnden Aufsetzen der Laufräder und der Steigarmpaare auf den Treppenstufen, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigarmpaare (e) unabhängig von den Laufrädern (d) auf einer besonderen Welle (e') gelagert sind, ihre Arine die Peripherie des Laufrades nur um ein geringes Maß überragen, mittels eines untersetzten Triebwerkes unabhängig von den Laufrädern bewegt werden und ihre Achse gegenüber derjenigen der Laufräder (d) höhenverstellbar ist. PATEN TÄNSPRÜC33E i. Stair wheelchair for normal steps with on the chair frame independently of the running wheels rotatably mounted Steigarin pairs for alternating Placing the running wheels and the climbing arm pairs on the steps, characterized in that that the climbing arm pairs (e) independently of the running wheels (d) on a special one Shaft (e ') are mounted, their arya the periphery of the impeller by only a small amount Exceed the dimension, by means of a reduced engine, independent of the running wheels are moved and their axis with respect to that of the wheels (d) adjustable in height is. 2. Treppenrollstuhl nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Welle (e') der Steigarme (e) über den Umfang in gleichmäßigem Abstand drei Steigarmpaare trägt. 2. stair wheelchair according to claim i, characterized in that the shaft (e ') the climbing arm (s) carries three pairs of climbing arms evenly spaced around the circumference. 3. Treppenrollstuhl nach Anspruch und a, dadurch gekennzeichnet, daß der Stuhlsitz (b) längsbeweglich so gelagert ist, daß beim Ruhen des Treppenrollstuhls auf den Laufrädern sein Schwerpunkt über der Laufradachse liegt, er aber beim Aufsetzen der Steigarme auf die folgende, obere Stufe von deren Triebwerk nach vorn und bis zum Wiederaufsetzen der Laufräder wieder zurückbewegbar ist. .1 .. Treppenrollstuhl nach Anspruch r bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Holm (a.') des Stuhls außer dein Handgriff (k') noch eine Schulterstütze (Je") trägt.3. stair wheelchair according to claim and a, characterized in that the chair seat (b) is mounted so that it is longitudinally movable so that when the stair wheelchair is resting on the running wheels, its focus is above the running wheel axis, but it is on the following upper level of when the stirrup arms are placed on whose engine can be moved forward and back again until the impellers are put back on. .1 .. Stair wheelchair according to claims r to 3, characterized in that the spar (a. ') Of the chair carries a shoulder rest (Je ") in addition to your handle (k').
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE869537C (en) * 1949-10-11 1953-03-05 Hans Arne Ingolf Johannesen Stairway vehicle
DE3200153A1 (en) * 1982-01-04 1983-07-14 Sigrid 6393 Wehrheim Osterland Wheelchair add-on unit
FR2713534A1 (en) * 1993-12-14 1995-06-16 Commissariat Energie Atomique Obstacle clearance device for robotic vehicle.

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