DE593503C

DE593503C - Automatic reversing gear for washing machines

Info

Publication number: DE593503C
Application number: DER87670D
Authority: DE
Original assignee: RUPERT REITHMEIER
Current assignee: RUPERT REITHMEIER
Priority date: 1933-04-05
Filing date: 1933-04-05
Publication date: 1934-07-16

Description

Selbsttätiges Wendegetriebe für Waschmaschinen Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein selbsttätiges Wendegetriebe für Waschmaschinen mit horizontal in nach oben offenen Lagern liegender Waschtrommel, einem unter dem Trommelzahnrad liegenden schwenkbaren Zahnradträger mit Schaltstange, federndem Eingriff der Wenderäder, federnden Umschalthebeln, Kurvenscheiben und Schaltsternantrieb für die Umschaltung.Automatic reversing gear for washing machines is the subject matter of the present Invention is an automatic reversing gear for washing machines with horizontal washing drum located in bearings open at the top, one under the drum gear lying swiveling gear carrier with shift rod, resilient engagement of the turning wheels, resilient changeover levers, cam disks and star gear drive for the changeover.

In offenen Lagern liegende Waschtrommeln sind bekannt. Schwenkbare Zahnrad- b_ zw. Reibradträger sind gleichfalls bekannt, und zwar in den Anordnungen auf einer Zwischenwelle parallel zur Hauptantriebswelle, gleichachsig zur Hauptantriebswelle und gleichachsig zur Trommelwelle. Neu ist die Lagerung des Trägers auf einer Zwischenwelle senkrecht zur Hauptantriebswelle. Das bietet besondere Vorteile, weil auf derselben Zwischenwelle außer dem Zahnradträger Antriebsschneckenrad, Kupplungsfeder und Umschalthebel mit Federn in gedrängter Weise untergebracht werden können. Die in der Beschreibung näher gekennzeichnete Anordnung dieser Teile auf genannter Zwischenwelle ermöglicht außerdem einen neuartigen federnden Eingriff der Wenderäder in Wechselwirkung mit den federnden Schalthebeln.Washing drums lying in open warehouses are known. Swiveling Gear wheel b_ between friction wheel carriers are also known, namely in the arrangements on an intermediate shaft parallel to the main drive shaft, coaxial with the main drive shaft and coaxial to the drum shaft. The bearing of the carrier on an intermediate shaft is new perpendicular to the main drive shaft. This offers particular advantages because on the same Intermediate shaft apart from the gear carrier, drive worm gear, clutch spring and switch lever can be accommodated with springs in a compact manner. The ones in the description Allows a more detailed arrangement of these parts on said intermediate shaft also a new kind of springy engagement of the turning wheels in interaction with the springy shift levers.

Es ist bekannt, den Zahnradträger mit Schaltstange von Hand in eine Mittelstellung zu bringen und dort festzustellen. Bei der Erfindung wird dagegen die Mittelstellung durch zwei die Schaltstange flankierende Federn selbsttätig hergestellt, und das Feststellen geschieht halbselbsttätig durch einen Fallriegel. Durch die beiden Federn wird gleichzeitig erreicht, daß die Lösung des Zahneingriffs der Wenderäder eine rasche ist, wodurch ungleichförmige Abnutzung. der Zahnflanken vermieden wird.It is known to manually convert the gear carrier with the shift rod into a Bringing the middle position and determining it there. In the invention, however, is the center position is automatically established by two springs flanking the shift rod, and the locking is done semi-automatically by a latch bolt. Through the two springs is achieved at the same time that the solution of the meshing of the turning wheels a rapid one, causing uneven wear and tear. the tooth flanks is avoided.

Für die an sich bekannten federnden Umschalthebel sind neuartige, am Zahnradträger starr befestigte Anschläge vorgesehen, die bei der bereits erwähnten federnden Wechselwirkung zwischen Wenderädern und Schalthebeln mitwirken.For the resilient changeover lever known per se, novel, on the gear carrier rigidly attached stops provided in the case of the aforementioned Contribute resilient interaction between turning wheels and shift levers.

Bekannt ist ferner, durch einen Schaltstern eine Kupplung ein- und auszurücken. Bei der Erfindung werden dagegen zwei Schaltsterne zum Betrieb der Umschaltkurven benutzt, bei denen kontinuierlich arbeitende Zahn- oder Schneckengetriebe zur Anwendung kommen. Die Schaltsterne haben den Vorteil, daß der Zahneingriff der Wenderäder ein rascher ist, wodurch auch bei diesem Vorgang eine ungleichförmige Abnutzung der Zahnflanken vermieden wird. Gleichzeitig wird durch die Hintereinanderschaltung zweier Schaltsterne die benötigte große Untersetzung auf neuartige, einfache Weise erreicht. Die Schaltsterne werden in bekannter Weise durch Blattfedern in ihrer Ruhestellung gesichert.It is also known to turn a clutch on and off by a star switch to move out. In the invention, however, two star switches are used to operate the Switching curves used in which continuously working tooth or worm gears come into use. The switching stars have the advantage that the meshing of the Turning wheels is a rapid one, which also makes this process a non-uniform one Wear of the tooth flanks is avoided. At the same time through the series connection two switching stars the required large reduction in a novel, simple way achieved. The star switches are in a known manner by leaf springs in their Rest position secured.

Bei Wendegetrieben kommen in manchen Fällen Druckfedern oder Drehdruckfedern für Kupplungszwecke zur Anwendung. Demgegenüber ist bei der Erfindung eine reine Drehfeder vorgesehen, die an beiden Enden eingehängt ist und eine besonders gedrängte Anordnung ermöglicht. . Die Kurvenscheiben weisen eine vom Bekannten abweichende Form auf, indem Kurvenringstücke zu beiden Seiten einer Tragscheibe angeordnet sind. Diese Gestaltung ergibt eine besonders leichte und in bezug auf den Eingriff der Schalthebel günstige Ausführung.In reversing gears, compression springs or torsion compression springs are used in some cases for coupling purposes for use. In contrast, the invention is a pure one Torsion spring is provided, which is hung at both ends and a particularly compact one Arrangement allows. . The cam disks show one of the familiar different shape by adding cam ring pieces on both sides of a support disc are arranged. This design results in a particularly light and with respect to the engagement of the shift lever favorable execution.

Insgesamt ergeben die neuartigen Merkmale der Erfindung eine gedrängte, leichte Konstruktion, die besonders für Kleinwaschmaschinen einen wesentlichen Fortschritt bedeutet.Overall, the novel features of the invention result in a compact, lightweight construction, which is a significant advance, especially for small washing machines means.

In der Abb. i bis 7 ist eine Ausführungsform des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Abb. x zeigt die Ansicht von vorn, wobei Hauptantriebswelle, Schneckenantrieb, Schaltsterne und der dazugehörige Teil des Gestells der Übersicht wegen fortgelassen sind. Die fortgelassenen Teile sind in der Abb. 7 dargestellt. Abb. 5 zeigt das Getriebe von der Seite, teilweise in Ansicht, teilweise im Schnitt. Auch hier sind einige Teile der Übersicht halber fortgelassen, die aber durch die Abb. 2, 3 und 4 deutlich gemacht werden. Die Abb. 2, 3, q. und 6 stellen Einzelheiten dar.In Figs. I to 7 is an embodiment of the subject matter of Invention shown. Fig. X shows the view from the front, with the main drive shaft, Worm drive, switch stars and the associated part of the frame of the overview because of being omitted. The omitted parts are shown in Fig. 7. Fig. 5 shows the transmission from the side, partly in view, partly in section. Here, too, some parts are omitted for the sake of clarity, but they are replaced by the Figs. 2, 3 and 4 are made clear. Figs. 2, 3, q. and 6 provide details represent.

Der Antrieb des Wendegetriebes erfolgt durch einen nicht dargestellten Elektromotor über die Hauptantriebswelle z in Verbindung mit Schnecke 2 und Schneckenrad 3. Letzteres ist mit der Zwischenantriebswelle 4, die senkrecht zur Hauptantriebswelle liegt, fest verbunden. Die Kupplungsfeder 5 greift mit einem Ende in das Schneckenrad 3 ein, mit dem anderen Ende legt sie sich gegen einen Ansatz 6' des Verbindungsstücks 6. Dieses greift mit den Mutnehmern 7 in den am Zwischenantriebsrad 8 vorgesehenen Rohrschaft g ein, wofür die Schlitze io vorgesehen sind. Auf dem Rohrschaft g ist derZahnradträger 1i mit Rohrstutzen ia drehbar gelagert. Mit dem Zahnradträger ii fest verbunden sind die Wellen 13, 14, 15, auf denen das Umkehrrad 16 und die beiden Wenderäder 17, 18 drehbar gelagert sind. Über den Wenderädern liegt das V6'aschtrommelzahnrad ig, welches fest mit der Waschtrommelwelle 2o verbunden ist. Die Trommelwelle ist in dem Trommellager 21 gelagert. Das Waschtrommellager 21 gehört zum Getriebe, ist nach oben offen und bestimmt die Lage des Trommelzahnrades ig zu den Wenderädern 17, 18; es ist mit dem Getriebegestell 22 fest verbunden. Der Zahnradträger ii hat eine Schaltstange 23, die am Ende abgerundet ist und zwischen den Begrenzungsfedern 24, 25 liegt. Die Begrenzungsfedern liegen mit Vorspannung gegen den Anschlag 26, der zum Gestell 22 gehört. Die Schaltstange 23 kann in der auf der Zeichnung dargestellten Mittelstellung, in der kein Eingriff zwischen dem Trommelzahnrad 1g und den Wenderädern 17, 18 besteht, durch den Fallriegel 27 festgestellt werden. Der Fallriegel fällt bei diesem Vorgang durch sein Eigengewicht über die Schaltstange 23 hinweg, so daß letztere durch das Fenster 28 des Fallriegels hindurchschaut. Der Fallriegel 27 ist am Gestell 22 drehbar gelagert. Auf dem Rohrstutzen 12 sind die Schalthebel 29, 3o drehbar gelagert. Sie tragen an den Enden Rollen 31, 32 und werden durch die Federn 33, 34 gegen die mit dem Zahnradträger ii fest verbundenen Anschläge 35, 36 gedrückt. Die Federn umgreifen einerseits die Schalthebel und stützen sich anderseits an dem im Zahnradträger sitzenden Stift 37 ab.The reversing gear is driven by an electric motor, not shown, via the main drive shaft z in connection with worm 2 and worm wheel 3. The latter is firmly connected to the intermediate drive shaft 4, which is perpendicular to the main drive shaft. The coupling spring 5 engages with one end in the worm wheel 3, with the other end it rests against a projection 6 'of the connecting piece 6. This engages with the nuts 7 in the tubular shaft g provided on the intermediate drive wheel 8, for which the slots io provided are. On the tubular shaft g, the gear carrier 1i is rotatably mounted with pipe stubs in general. The shafts 13, 14, 15, on which the reversing wheel 16 and the two reversing wheels 17, 18 are rotatably mounted, are firmly connected to the gear carrier ii. The V6'aschtrommelzahnrad ig, which is firmly connected to the washing drum shaft 2o, lies above the turning wheels. The drum shaft is supported in the drum bearing 21. The washing drum bearing 21 belongs to the transmission, is open at the top and determines the position of the drum gear ig to the turning wheels 17, 18; it is firmly connected to the transmission frame 22. The gear carrier ii has a shift rod 23 which is rounded at the end and lies between the limiting springs 24, 25. The limiting springs are pre-tensioned against the stop 26, which belongs to the frame 22. In the middle position shown in the drawing, in which there is no engagement between the drum gear 1g and the turning wheels 17, 18, the shift rod 23 can be determined by the latch bolt 27. During this process, the latch bolt falls through its own weight over the switching rod 23, so that the latter looks through the window 28 of the latch bolt. The latch bolt 27 is rotatably mounted on the frame 22. The switching levers 29, 3o are rotatably mounted on the pipe socket 12. They have rollers 31, 32 at their ends and are pressed by the springs 33, 34 against the stops 35, 36 firmly connected to the gear carrier ii. On the one hand, the springs encompass the shift lever and, on the other hand, are supported on the pin 37 located in the gear carrier.

Am Schneckenrad ,3 ist die Rolle 38 befestigt. Sie greift bei der Drehbewegung des Schneckenrades in die Schlitze des Zwischenschaltsterns 39 ein, der auf der Zwischenschaltwelle 40 drehbar gelagert ist. Beim Weiterschalten des Zwischensterns greift dessen Rolle 41 in den Hauptschaltstern 42 ein und dreht diesen schrittweise vorwärts. Da der Hauptschaltstern 42 mit der Hauptschaltwelle 43 fest verbunden ist, werden die Kurvenringstücke ,.q., 45, die beiderseits der mit der Hauptschaltwelle 43 fest verbundenen Tragscheibe 46 befestigt sind, gleichfalls weitergeschaltet. Die Ruhestellungen der Schaltsterne werden durch die Blattfedern 47, 48 gesichert.The roller 38 is attached to the worm wheel 3. She intervenes at the Rotary movement of the worm wheel in the slots of the intermediate star switch 39, which is rotatably mounted on the intermediate selector shaft 40. When switching the Intermediate star engages its roller 41 in the main star switch 42 and rotates it step forward. Since the main switch star 42 is fixed to the main switch shaft 43 is connected, the cam ring pieces, .q., 45, on both sides of the with the Main switching shaft 43 fixedly connected support disk 46 are also attached forwarded. The rest positions of the switching stars are determined by the leaf springs 47, 48 secured.

Die Schmierung des Wendegetriebes erfolgt so, daß Schneckenrad und Zahnradträger mit ihren unteren Teilen in eine nicht dargestellte Ölwanne eintauchen, wodurch das Öl durch die umlaufenden Teile über das ganze Getriebe verteilt wird.The reversing gear is lubricated in such a way that the worm wheel and Immerse the gear carrier with its lower parts in an oil pan, not shown, whereby the oil is distributed over the entire gear unit by the rotating parts.

Die Wirkungsweise des Wendegetriebes ist folgende: Bei völligem Ruhezustand der Waschtrommel ist der Zahnradträger 1i an seiner Schaltstange 23 durch den Fallriegel 27 in der Mittelstellung festgestellt. Der Zahnradträger steht also fest, die Wenderäder 17, 18 sind außer Eingriff, und das Trommelzahnrad ig kann sich zusammen mit der Trommel frei drehen.The mode of operation of the reversing gear is as follows: When completely idle the washing drum is the gear carrier 1i on its shift rod 23 by the latch bolt 27 found in the middle position. The gear carrier is fixed, the turning wheels 17, 18 are disengaged, and the drum gear ig can move together with the Rotate drum freely.

Wird bei derart festgestelltem Getriebe der Antriebsmotor eingeschaltet, so geschieht folgendes: Durch die quer zur Waschtrornmelachse gelagerte Hauptantriebswelle i und die Schnecke 2 wird das Schneckenrad 3 in Drehung versetzt. Die einerseits in das Schneckenrad, anderseits am Verbindungsstück 6 eingehängte Kupplungsfeder 5 wird vom Schneckenrad federnd mitgenommen und nimmt selbst das Verbindungsstück 6 mit. Da dieses durch seine Mutnehmer 7 mit dem Rohrschaft g verbunden ist, dreht sich das Zwischenantriebsrad 8 und mit diesem das Umkehrrad 16 sowie die beiden Wenderäder 17, 18, letztere mit verschiedener Drehrichtung.If the drive motor is switched on with the gearbox detected in this way, the following happens: Through the main drive shaft, which is mounted transversely to the washing drum axis i and the worm 2, the worm wheel 3 is set in rotation. The one hand Coupling spring suspended in the worm wheel, on the other hand on the connecting piece 6 5 is resiliently taken along by the worm wheel and takes the connector itself 6 with. Since this is connected to the tubular shaft g by its nuts 7, rotates the intermediate drive wheel 8 and with this the reversing wheel 16 and the two Reversible wheels 17, 18, the latter with different directions of rotation.

Vom Schneckenrad 3 aus wird gleichzeitig durch die Rolle 38 der Zwischenstern 39 schrittweise vorwärts geschaltet; dieser treibt in derselber. Weise mittels der Rolle 41 den Hauptschaltstern 42 an. Durch die Verwendung zweier Schaltsterne wird mit einfachen Mitteln die benötigte große Untersetzung erreicht, und außerdem erfolgen Eingriff und Austritt der Wenderäder schlagartig, um die durch langsamen Ein- und Austritt entstehende ungleichförmige Abnutzung der Zahnflanken zu vermeiden Gemeinsam mit dem Hauptschaltstern werden die auf gleicher Welle angeordneten Kurvenringstücke 44, 45 vorwärts gedreht. Im Verlauf dieser Drehung werden die Schalthebelrollen 31, 32 abwechselnd von den Kurvenringstücken erfaßt und die Schalthebel 29, 30 entsprechend dem Kurvenhub um die Mittelachse der Zwischenantriebswelle 4 gedreht. Die Schalthebel können diese Drehbewegung ausführen, obgleich sie mit dem festgestellten Zahnradträger verbunden sind, denn die Verbindung ist ja federnd. Da der verriegelte Zahnradträger fest stehenbleibt, werden die Schalthebel abwechselnd von ihren Anschlägen 35, 36 abgehoben und fallen durch Federkraft wieder auf diese zurück, sobald die Kurvenringstücke, die eine Hub- und eine Kreisbahn haben, unter den Schalthebelrollen hindurchgelaufen sind. Die Schalthebel führen also bei laufendem Motor und festgestelltem Zahnradträger eine Leerlaufbewegung aus, und gleichzeitig drehen sich die Wenderäder im Leerlauf.From the worm wheel 3, the intermediate star 39 is switched forward step-by-step at the same time by the roller 38; this is floating in it. Assign the main star switch 42 by means of the roller 41. By using two switching stars, the required large reduction is achieved with simple means, and the turning wheels engage and exit suddenly to avoid the uneven wear of the tooth flanks caused by slow entry and exit Cam ring pieces 44, 45 rotated forward. In the course of this rotation, the shift lever rollers 31, 32 are alternately gripped by the cam ring pieces and the shift levers 29, 30 are rotated around the central axis of the intermediate drive shaft 4 in accordance with the cam stroke. The shift levers can perform this rotary movement, although they are connected to the locked gear carrier, because the connection is resilient. Since the locked gear carrier remains stationary, the shift levers are alternately lifted from their stops 35, 36 and fall back on them by spring force as soon as the cam ring pieces, which have a stroke and a circular path, have passed under the shift lever rollers. When the engine is running and the gear carrier is locked, the gearshift levers therefore perform an idling movement, and at the same time the reversing gears are idling.

Wird nun die Verriegelung gelöst, so wird bei dem beschriebenen Vorgang der Schalthebel nicht von seinem Anschlag abgehoben, sondern der Zahnradträger macht die Drehbewegung des Schalthebels mit und bringt eines der Wenderäder mit dem Trommelzahnrad in Eingriff. Stimmt dabei der Eingriff nicht, sondern stößt Zahn auf Zahn, so tritt jetzt der umgekehrte Fall ein als beim Schalthebelleerlauf. Der mit dem Zahnradträger fest verbundene Anschlag wird vom Schalthebel abgehoben, d. h. der Zahnradträger macht die Drehbewegung des Schalthebels nicht ganz mit, sondern folgt erst, wenn sich das Wenderad um so viel weitergedreht hat, daß der Eingriff stimmt.If the lock is now released, the process described the shift lever is not lifted from its stop, but the gear carrier does the rotary movement of the shift lever and brings one of the turning wheels with the drum gear engaged. If the intervention is not correct, but instead tooth meets tooth, then it kicks now the opposite is the case than when the gear lever is idling. The one with the gear rack firmly connected stop is lifted off the shift lever, d. H. the gear carrier does not fully follow the rotary movement of the shift lever, but only follows when the turning wheel has turned so much that the intervention is correct.

Bei der Schwenkbewegung des Zahnradträgers aus seiner Mittelstellung heraus spannt dessen Schaltstange 23 eine der Begrenzungsfedern 24, 25. Sobald nun, ähnlich wie beim Schalthebelleerlauf, das Kurvenringscück unter der Schalthebelrolle hindurchgelaufen ist, fällt der Schalthebel zusammen mit dem Zahnradträger unter dem Druck der gespannten Begrenzungsfeder in die Mittelstellung zurück, wo er durch die ändere Begrenzungsfeder aufgefangen wird. Die Mittelstellung des Zahnradträgers ist also auch ohne Verriegelung, allein durch die beiden Begrenzungsfedern, gesichert, und diese Mittelstellung wird bei jeder Umschaltung von der einen auf die andere Drehrichtung erreicht. Während der Mittelstellung des Zahnradträgers steht die Waschtrommel still.During the pivoting movement of the gear carrier out of its central position its shift rod 23 spans out one of the limiting springs 24, 25. As soon as now, Similar to the gear lever idling, the cam ring cuck under the gear lever roller has passed through, the shift lever falls together with the gear carrier the pressure of the tensioned limiting spring back to the center position, where it through the other limiting spring is caught. The middle position of the gear carrier is therefore also secured without locking, solely by the two limiting springs, and this middle position is changed every time you switch from one to the other Direction of rotation reached. While the gear carrier is in the middle position, the washing drum is at a standstill quiet.

Zu erwähnen ist noch, daß der Fallriegel zu jedem Zeitpunkt heruntergeklappt werden kann. Er fällt dann bei der nächsten eintretenden Mittelstellung selbsttätig über die Schaltstange und verriegelt sie.It should also be mentioned that the latch bolt is folded down at all times can be. It then falls automatically when the next middle position occurs over the shift rod and locks it.

Claims

PATENT CLAIM: Automatic reversing gear for washing machines with washing drum lying horizontally in bearings open at the top, one under the drum gear lying swiveling gear carrier with shift rod, resilient engagement of the turning wheels, resilient changeover levers, cams and star gear drive for the changeover, characterized in that the shift rod (23) of the gear carrier (ii) through two limiting springs (24, 25) is held in the middle position and through it a latch bolt (27) can be determined, further that on a common, The intermediate drive shaft (4) perpendicular to the main drive shaft is a worm wheel (3), a coupling spring (5), a connecting piece (6) in engagement with the tubular shaft (9) an intermediate drive wheel (8), the gear carrier (ii) with pipe socket (i2), two switch levers (29, 30) each with a spring (33, 34) and two on the gear carrier rigidly attached stops (35, 36) are connected to each other so that the turning wheels be pivoted by the gear carrier, the worm wheel a resilient rotary movement executes and gear carrier and gear lever alternately dodge and resiliently that the alternating pivoting of the gear carrier by two one behind the other, Switching stars (39, 42) moved by the worm wheel in conjunction with two cam ring pieces (44,45), which are arranged on both sides of a support disk (46) and act on the switch levers (29, 3o).