DE591611C

DE591611C - Control device for main current motors

Info

Publication number: DE591611C
Application number: DEH132378D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1932-07-05
Filing date: 1932-07-05
Publication date: 1934-01-25

Description

TcTc

Für die Drehzahlregelung von Kollektormotoren sind elektromechanische Regler bekannt, die bei Überschreitung einer Nenndrehzahl durch Fliehkraft einen Kontakt schließen, wodurch das Erregerfeld geändert wird. Diese Regler haben den Nachteil, daß Schleifringe angeordnet werden müssen, die den umlaufenden Reglerkontakt mit dem FeklwidcrslaiK.1 des Motors verbinden. Besonders bei kleinen Niederspannungsmotoren sind zusätzliche Schleifringe, die u. U. größere Stromstärken führen müssen, wegen der Reibungsbelastung unerwünscht.Electromechanical regulators are known for regulating the speed of collector motors, which close a contact when a nominal speed is exceeded by centrifugal force, which changes the excitation field will. These regulators have the disadvantage that slip rings must be arranged that Connect the revolving controller contact with the FeklwidcrslaiK.1 of the motor. Particularly with small low-voltage motors there are additional slip rings, which may be larger Must lead currents, undesirable because of the frictional load.

Es ist auch bekannt, einen Gleichstromnebenschlußmotor durch intermittierendes Kurzschließen zweier um i8o° verschobener Punkte der Ankerwicklung zu regeln. Die hierzu erforderliche Regelvorrichtung hat jedoch ebenfalls den Nachteil, daß besondere Schleifringe erforderlich sind.It is also known to use a DC shunt motor by intermittent To regulate the short-circuiting of two points of the armature winding that have been shifted by 180 °. the this required control device, however, also has the disadvantage that special Slip rings are required.

Weiter ist vorgeschlagen worden, den in Nebenschluß zu schaltenden Belastungswiderstand an ζλνεΐ feststehende, mit dem Kollektor in Verbindung stehende Punkte anzuschließen, um so einen Kurzschluß der Ankerstromzuführungen zu bewirken. Dies wurde durch neben dem Kollektor liegende metallische Segmentringe vorgenommen, die mit den normalen Bürsten in Verbindung standen. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß der Kollektor um zwei von diesem isolierte Ringe verlängert werden muß und daß entweder zwei weitere Bürsten oder besonders breite Kollektorbürsten verwendet werden müssen.It has also been proposed to shunt the load resistor fixed at ζλνεΐ, with the collector to connect related points so as to short-circuit the armature power supplies to effect. This was done by means of metallic segment rings next to the collector, which are connected to connected to the normal brushes. This arrangement has the disadvantage that the collector must be extended by two rings isolated from it and that either two more brushes or particularly wide collector brushes must be used.

Gemäß der Erfindung wird nun bei Hauptstrommotoren mit einem durch einen Fliehkraftschalter parallel zum Anker gelegten, mitumlaufenden Widerstand dieser Widerstand an zwei um i8o° auseinanderliegende Kollektorsegmente unmittelbar angeschlossen,According to the invention is now in main current motors with a by a centrifugal switch This resistance is placed parallel to the armature and revolves around this resistance on two separated by 180 ° Collector segments directly connected,

Außer dem Vorteil, daß keine besonderen Bürsten oder zusätzlichen Schleifringe erforderlich sind, wird bei dieser Anordnung durch die Reglerkontakte bei Gleichstrombetrieb ein Wechselstrom unterbrochen, so daß keine einseitige Abwanderung des Kontaktmaterials stattfindet. Durch die Vermeidung von Schleifringen, Segmentringen und besonderen Bürsten wird eine besonders für Motore kleiner Leistung wesentliche Verringerung der Reibungswiderstände erzielt. Wegen der einfachen Hilfsmittel arbeitet der Regler sicherer und jeder Motor kann leicht mit einer Regelvorrichtung gemäß der Erfindung versehen werden, da sonst nur der Anschluß zweier Leitungen am Kollektor erforderlich ist.Apart from the advantage that no special brushes or additional slip rings are required in this arrangement, the regulator contacts will turn on in DC operation Alternating current interrupted, so that no one-sided migration of the contact material takes place. By avoiding slip rings, segment rings and special Brushing becomes a significant reduction, especially for low-power motors the frictional resistance achieved. The regulator works because of the simple tools safer and every motor can easily with a control device according to the invention otherwise only two lines need to be connected to the collector is.

Abb. ι zeigt einen Nebenschlußmotor, dessen Feldwirkung 1 und dessen Anker mit den Kollektorlamellen 2 durch die Widerstände 3 und 4 regelbar sind. Der Fliehkraftregler, der auf der Motorachse sitzt, ist im. Kreise 5 dargestellt. Er enthält neben dem eigentlichen Kontaktregler 7 und 8 einen Belastungswiderstando. Der Widerstand 6, dieFig. Ι shows a shunt motor, its field effect 1 and its armature with the collector lamellas 2 can be regulated by the resistors 3 and 4. The governor, who sits on the motor axis is in the. Circles 5 shown. In addition to the actual contact regulator 7 and 8 a load resistor. The resistance 6 that

■ Reglerfeder 7 und der Kontakt 8 liegen in Reihe an gegenüberliegenden Lamellen 9 und 10 des Ankers 2. Die Wirkung der Anordnung besteht darin, daß bei Überschreitung der Nenndrehzahl der Anker intermittierend oder dauernd mit dem Widerstand 6 elektrisch belastet wird, wodurch die Drehzahl des Motors sinkt.'■ Regulator spring 7 and contact 8 are in Row of opposing lamellas 9 and 10 of the anchor 2. The effect of the arrangement is that when the rated speed is exceeded, the armature intermittently or is permanently electrically loaded with the resistor 6, whereby the speed the engine sinks. '

Abb. 2 zeigt die gleiche Regleranordnung an einem Hauptschlußmotor. Dabei bewirkt der Kontaktschluß des Reglers gleichzeitig eine Belastung des Ankers und eine Verstärkung des Erregerfeldes, wodurch eine besonders günstige Reglerwirkung entsteht.Fig. 2 shows the same controller arrangement on a main circuit motor. It causes the contact closure of the controller at the same time a load on the armature and a gain of the excitation field, which creates a particularly favorable regulator effect.

Um ein augenfälliges Kennzeichen dafür zu haben, ob bei dem eingestellten Drehzahlbereich · der Reglerkontakt arbeitet, wird gleichzeitig mit dem Belastungswiderstand 6 eine Kennlampe 11 (Abb. 3 und 4) angeschaltet, die parallel" oder in Reihe zum Widerstand liegt bzw. diesen ersetzt. Bei dieser Vorrichtung wird das Arbeiten des Reglers durch das Aufleuchten der Kennlampe gekennzeichnet, wobei aus der Helligkeit .ein Schluß auf die mittlere Kontaktdauer des-Reglers gezogen werden kann. Bei dem in Abb. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel' liegt die Kennlampe 11 dem Belastungswiderstand 6 parallel. Die Abb. 4 zeigt den Schnitt durch einen Motor, der mit Regler und Kennlampe versehen ist. Hierbei wird der Motor über das Reglergehäuse 12 durch eine Gummimembran 13 mit der Arbeitsachse 14 gekoppelt. Der Regler dient somit gleichzeitig als Träger der elastischen Kupplung des Motors mit dem anzutreibenden Apparat.In order to have an obvious indicator whether in the set speed range · The controller contact is working, is activated at the same time as the load resistance 6 an identification lamp 11 (Fig. 3 and 4) switched on, the "parallel" or in series with the resistor lies or replaces it. With this device, the functioning of the controller is indicated by the lighting of the identification lamp, where from the brightness. a conclusion about the average contact time of the controller can be drawn. In the embodiment shown in Fig. 3 'is the identification lamp 11 is parallel to the load resistor 6. Fig. 4 shows the section by a motor, which is provided with a regulator and an identification lamp. This is where the engine Via the controller housing 12 through a rubber membrane 13 with the working axis 14 coupled. The controller thus simultaneously serves as a carrier for the flexible coupling of the motor with the apparatus to be driven.

Zur Regelung der Drehzahl bei laufendem Motor wird bei unveränderter Einstellung des Reglerkontaktes das Erregerfeld bzw. die am Anker liegende Spannung geändert. Dies läßt sich entweder nach Abb. 1 durch Regelung der Widerstände 3 oder 4 durchführen oder bei der Schaltung nach Abb. 2, indem der Feldwicklung 1 ein (nicht eingezeichneter) Widerstand parallel geschaltet wird. Die Abb. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für Feinregelung, bei dem zwei FeldwicklungenTo control the speed when the engine is running, the setting remains unchanged of the regulator contact changed the excitation field or the voltage applied to the armature. this can be carried out either according to Fig. 1 by regulating the resistors 3 or 4 or with the circuit according to Fig. 2, in that the field winding 1 has a (not shown) Resistor is connected in parallel. Fig. 5 shows an embodiment for Fine control in which two field windings

15 und 16 angebracht sind, von denen beispielsweise das im Nebenschluß liegende Feld15 and 16 are attached, of which for example the field in the shunt

16 durch einen Widerstand 17 geregelt werden kann. Die Kennlampe zeigt hierbei an, wann durch zu starke Veränderung des Regelwiderstandes der Regelbereich des Fliehkraf tkontaktes überschritten wird.16 can be regulated by a resistor 17 can. The identification lamp indicates when due to excessive change in the control resistance the control range of the centrifugal force contact is exceeded.

Claims

55 claims:

1. Control device for main current motors with a centrifugal switch parallel to the armature, circulating resistance, characterized in that the resistance at two Collector segments that are 18o ° apart is directly connected.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that at the same time with the load resistance a beacon (11) is switched on.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the controller housing serves as a coupling element between the motor and the ¹ to drive the apparatus.

For this purpose ι sheet of drawings