DE591110C - Machine for processing rollers, especially pilger rollers - Google Patents

Machine for processing rollers, especially pilger rollers

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DE591110C DEM113832D DEM0113832D DE591110C DE 591110 C DE591110 C DE 591110C DE M113832 D DEM113832 D DE M113832D DE M0113832 D DEM0113832 D DE M0113832D DE 591110 C DE591110 C DE 591110C
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q35/00Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
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    • B23Q2735/025Means for transforming movement of the feeler into feed movement of tool or work in a lathe

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Bearbeitung von Walzen, insbesondere von. Pilgerwalzen. Die Maschine ist nach Art einer sog. Karusselldrehbank gebaut. Die Bearbeitung eines Walzenpaares, das auf den Drehtisch derart aufgespannt ist. daß die Drehachse des Tisches durch die Kalibermitte geht, erfolgt durch einen Stahl, dem verschiedene Bewegungen erteilt werden, um die gewünschte Kaliberform, beispielsweise die bekannte Pilgenvalzcnkaliberform oder auch eine andere Form, bei der noch besondere Gestaltungen in dem Kalibergrunde vorgesehen sind, zu erzeugen, und zwar derart, daß das fertige Kaliber gebildet wird.The invention relates to a machine for processing rollers, in particular of. Pilgrim rollers. The machine is built like a so-called carousel lathe. the Machining of a pair of rollers that is clamped on the turntable in this way. that the The axis of rotation of the table going through the center of the caliber is made by a steel that has different Movements are granted to the desired caliber shape, for example the well-known Pilgenvalzcnkaliberform or some other form in which still special Designs in the caliber bases are intended to be produced, specifically in such a way that that the finished caliber is formed.

Bei einem auf den Drehtisch aufgespannten Walzenpaar schneidet ein feststehender Stahl bei der Drehbewegung des Tisches ein kreisförmiges Kaliber. Der Drehstahl steht bei dem vorliegenden Verfahren jedoch nur zeitweise still und erhält während jeder Umdrehung des Drehtisches mehrmalige periodische Bewegungen, durch die die Abschrägungen des Pilgerkalibers erzeugt werden, und gegebenenfalls auch andere Formänderungen des Kalibers, die von der Kreisform abweichen. Die Pilgerwalzen selbst erhalten eine gleichmäßige Drehung um ihre eigene Achse zur Erzielung des Vorschubes beim Schneiden des Kalibers.A fixed steel cuts a pair of rollers clamped on the turntable a circular caliber when the table rotates. The turning tool stands by The present method, however, only intermittently and maintains during each revolution of the turntable repeated periodic movements through which the bevels of the pilgrim's caliber are generated, and possibly also other shape changes of the caliber that deviate from the circular shape. The pilgrim rollers themselves are given an even rotation around their own Axis to achieve the feed when cutting the caliber.

Auf der Zeichnung ist eine Ausführungsform der neuen Maschine inOn the drawing is an embodiment of the new machine in

Abb. ι in Vorderansicht mit teilweisem Schnitt durch den Drehtisch dargestellt.Fig. Ι shown in a front view with a partial section through the turntable.

Abb. 2 ist ein Seitenschnitt durch die Mitte der Maschine,Fig. 2 is a side cut through the middle of the machine,

Abb. 3 ein senkrechter Schnitt des rückwärtigen Teiles der Maschine undFig. 3 is a vertical section of the rear part of the machine and

Abb. 4 ein Grundriß mit waagerechtem Schnitt durch den hinteren Teil.Fig. 4 is a plan with a horizontal section through the rear part.

Durch einen Motor 1 wird ein in eine Innenverzahnung 3 des Drehtisches 2 eingreifendes Zahnrad 4 in Drehung versetzt. Die Walzen, bei dem Beispiel Pilgerwalzen 5, liegen mit ihren Zapfen in Lagern 6, die auf dem Drehtisch schlittenartig verschiebbar sind. Zweckmäßig wird eine Einrichtung vorgesehen, um die Pilgerwalzen parallel mit sich selbst und gleichzeitig . verschieben zu können, beispielsweise durch von einer Welle aus angetriebene Schneckengetriebe' o. dgl. Die langsame Vorschubbewegung der Walzen 5 erfolgt durch Drehung der auf den Kleeblättern der Walzen aufgesetzten Schneckenräder 7 (Abb. 1). Die dazugehörigen Schnecken 8 werden von einer durch die durchbohrte Drehwelle des Tisches hindurchgehenden Welle 9 über Zahntriebe 10 in Drehung versetzt. Die Welle 9 wird über ein bekanntes Differentialgetriebe 11 von der Schneckenwelle 12 aus an- fio getrieben. Der Schneidstahl 13 wird von einem Stahlhalter 14 getragen, der mit dem .·■ Schieber 15 verbunden ist. Durch einen Motor 16 kann die Gewindespindel 17 gedreht werden. Dadurch erfolgt eine Verschiebung des Schiebers 15 und infolgedessen eine Änderung des Drehhalbmessers des Kalibers. Wenn :"■ der Motor 16 durch einen bekanntön Servö-By means of a motor 1, a gearwheel 4 engaging an internal toothing 3 of the turntable 2 is set in rotation. The rollers, pilger rollers 5 in the example, lie with their journals in bearings 6 which can be slid-like on the turntable. A device is expediently provided in order to make the pilgrim rollers parallel to themselves and simultaneously. be able to move, for example by a shaft driven worm gear 'o. The like. The slow advance movement of the rollers 5 is carried out by rotating the worm wheels 7 placed on the clover leaves of the rollers (Fig. 1). The associated worms 8 are set in rotation by a shaft 9 passing through the perforated rotary shaft of the table via gear drives 10. The shaft 9 is driven from the worm shaft 12 via a known differential gear 11. The cutting steel 13 is carried by a steel holder 14 which is connected to the slide 15. The threaded spindle 17 can be rotated by a motor 16. This results in a displacement of the slide 15 and, as a result, a change in the turning radius of the caliber. If : "■ the motor 16 is known by a servo

motor gesteuert,, wird, so kann man die jeweilige Änderung des Drehhalbmessers so bewirken, daß der gewünschte Walzenquerschnitt, im vorliegenden Falle der bekannte unrunde Pilgerwalzenquerschnitt, entsteht (Abb. 2).'motor controlled, so you can change the radius of rotation so cause the desired roll cross-section, in the present case the known non-circular pilger roll cross-section, results (Fig. 2). '

Der Schieber 15 läuft auf einem Schlitten 18, der im Maschinenständer 19 waagerecht geführt ist. Auf der Rückseite trägt der ίο Schlitten 18 eine Zahnstange 20, in die ein Zahnsegment 21 eingreift. Dieses Zahnsegment ist mit einer Welle 22 und einem Gabelhebel 23 fest verbunden und führt bei einem Ausschwingen des Gabelhebels 23 eine entsprechende Schwingbewegung aus. Wenn nun dem Hebel 23 ein periodischer Ausschlag erteilt wird, so pflanzt sich dieser über die beschriebenen Teile bis zu dem Stahl 13 fort und bewirkt entsprechende periodische Bewegungen des Stahles. Auf diese Weise können die Abweichungen von dem kreisförmigen Kaliberquerschnitt erzeugt werden, beispielsweise die Abschrägungen und gegebenenfalls auch Ausnehmungen im Kalibergründe, wie sie bei Zonenkalibern vorkom-■ men. Die periodisch schwingende Bewegung des Hebels 23 wird erzeugt durch eine Trommel 24 mit unrundem Umfang (Abb. 3 und 4). Diese Trommel wird mit der doppelten Drehzahl des Drehtisches 2 durch Kegelräder 25, Übersetzungsgetriebe 26, Kegelräder 27, 28 angetrieben. Sie beeinflußt einen Schwingarm 29, der durch eine Feder 30 mit einer Rolle 31 ständig gegen die Trommel 24 gedrückt wird (Abb. 3 und 4). Der Schwingarm 29 enthält einen Stein 32, der eine Rolle 33 trägt, die in die Gabel des Gabelhebels 23 eingreift. Dadurch, daß der Stein 32 mittels einer von einem Motor 34 (Abb. 2 und 4) und die Kegelräder 35 angetriebenen Gewindespindel 36 verstellbar ist, ist durch die Veränderung des wirksamen Radius der Ausschlag des Hebels 23 veränderlich. Es können somit größere oder kleinere Abschrägungen o. dgl. erzielt werden. Der Motor 34 wird zweckmäßig in an sich bekannter Weise durch Servomotoren gesteuert. Die Abschrägung o. dgl. kann also nach einem bestimmten Gesetz -geändert werden.The slide 15 runs on a slide 18 which is positioned horizontally in the machine frame 19 is led. On the back of the slide 18 carries a rack 20 into which a Toothed segment 21 engages. This sector gear is provided with a shaft 22 and a fork lever 23 firmly connected and leads to a corresponding swing of the fork lever 23 Swinging movement. If a periodic deflection is now given to the lever 23, it will be planted above the one described Part up to the steel 13 and cause corresponding periodic movements of steel. In this way, the deviations from the circular caliber cross-section can be generated, For example, the bevels and possibly also recesses in the caliber base, as they occur in zone ■ calibers. The periodically oscillating movement of the lever 23 is generated by a drum 24 with a non-circular circumference (Figs. 3 and 4). This drum is at twice the speed of the turntable 2 by bevel gears 25, Transmission gear 26, bevel gears 27, 28 driven. It affects a swing arm 29, which is constantly pressed against the drum 24 by a spring 30 with a roller 31 (Fig. 3 and 4). The swing arm 29 contains a stone 32 which carries a roller 33 which is inserted into the fork of the fork lever 23 intervenes. Characterized in that the stone 32 by means of a motor 34 (Figs. 2 and 4) and the bevel gears 35 driven threaded spindle 36 is adjustable, is through the change the effective radius of the deflection of the lever 23 is variable. There can therefore be larger or smaller bevels o. The like. Can be achieved. The motor 34 is expediently carried out in a manner known per se Servo motors controlled. The bevel or the like can therefore be changed according to a certain law.

Um die Abschrägungswinkel eines Pilgerkalibers zu ändern, wird die Trommel 24 derart ausgeführt, daß sie in verschiedenen Schnitten senkrecht zu ihrer Achse Umgangsformen besitzt, bei denen die Abweichungen von der Kreislinie bei verschiedenen Winkeln beginnen. Da die Trommel 24 axial auf ihrer Antriebswelle mittels eines Kupplungshebels 37, der Gewindespindel 38, eines als Mutter ausgeführten Schneckenrades 39 und eines Motors 40 verschiebbar ist, kommen verschiedene Umfange der Trommel bei dem Druck auf die Rolle 31 zur Wirkung und beeinflussen somit den Beginn oder das Ende der Schwingbewegung des Armes 29 und damit die Größe des Abschrägungswinkels o. dgl.In order to change the chamfer angles of a pilgrim caliber, the drum 24 is so executed that they in different cuts perpendicular to their axis manners possesses in which the deviations from the circular line at different angles kick off. Since the drum 24 axially on its drive shaft by means of a clutch lever 37, the threaded spindle 38, a worm wheel 39 designed as a nut and one Motor 40 is displaceable, come different sizes of the drum in the pressure on the roller 31 to the effect and thus influence the beginning or the end of the oscillating movement of the arm 29 and thus the size of the bevel angle o.

Claims (8)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Maschine zum Bearbeiten von profilierten Walzen, insbesondere von Walzenkalibern von Pilgerwalzen, bei der ein in der der späteren Betriebslage entsprechenden Lage aufgespanntes Walzenpaar die Vorschubbewegung durch gegenläufige Drehung der Einzehvalzen ausführt und die Spanabnahme in einer durch die beiden Walzenachsen gelegten oder zu dieser parallelen Ebene erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Walzenpaar auf dem gleichförmig umlaufenden Drehtisch einer Karusselldrehbank aufgespannt ist, derart, daß die ideelle Kaliberachse durch die Drehachse des Tisches geht, und dem zentralliegenden Schneidstahl außer der für die Erzeugung des in den einzelnen Achsschnitten wechselnden Kreisprofils erforderlichen Anstellbeweguug periodische Zusatzbewegungen erteilt werden, durch die das vom Kreisprofil abweichende Walzenprofil erzeugt wird.1. Machine for processing profiled rollers, especially roller gauges of pilger rollers, with one corresponding to the later operating position Position of the clamped pair of rollers that carries out the feed movement by rotating the single rollers in opposite directions and the chip removal takes place in a plane laid through the two roller axes or in a plane parallel to this, characterized in that, that the pair of rollers is clamped on the uniformly rotating turntable of a carousel lathe, in such a way that that the ideal caliber axis goes through the axis of rotation of the table, and the central one Cutting steel apart from the one required for generating the circular profile that changes in the individual axial sections Anstellbeweguug periodic additional movements are issued by which the roller profile deviating from the circular profile is generated. 2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Drehtisch (2) mit verschiebbaren Lagern (6) für die Walzen (5), einem Getriebe (7, 8) zur Erzeugung der drehenden Vorschubbewegung der Walzen, einem auf einem Schlitten (18) des Maschinengestelles verschiebbaren Stahlhalter (14) und einer Einrichtung, um dem Schlitten (18) die periodische Zusatzbewegung zu erteilen.2. Machine according to claim 1, characterized by a turntable (2) with displaceable bearings (6) for the rollers (5), a gear (7, 8) for generating the rotating feed movement of the rollers, one on a slide (18) the machine frame movable steel holder (14) and a device, to give the carriage (18) the periodic additional movement. 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die periodische Zusatzbewegung des Schlittens (18) und damit des Stahls durch eine in entsprechende Schwingbewegung versetzte Welle (22) bewirkt wird, auf der einerseits ein Zahnsegment (21) sitzt, das in eine Verzahnung (20) des Schlittens (18) eingreift, während ein am anderen Ende der Welle sitzender Gabelhebel (23) von einer dem zu erzeugenden Kaliber entsprechend ge- no formten Trommel (24) durch Zwischenglieder periodisch in Schwingung versetzt wird.3. Machine according to claim 2, characterized in that the periodic additional movement of the carriage (18) and thus of the steel by a corresponding Oscillating movement offset shaft (22) is effected, on the one hand a toothed segment (21) sits, which engages in a toothing (20) of the carriage (18) while a seated at the other end of the shaft fork lever (23) of one of the The caliber to be produced corresponds to the shaped drum (24) by means of intermediate links periodically vibrated. 4. Maschine nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß von der Trommel (24) aus ein Schwingarm (29) gesteuert wird, der einen Stein (32) und eine Rolle (33) trägt, die in die Gabel des ■ Gabelhebels (23) eingreift, wobei durch Verstellung des Steines (32) . der Ausschlagwinkel des Gabelhebels (23) verändert werden kann.4. Machine according to claim 2 and 3, characterized in that of the Drum (24) from a swing arm (29) is controlled, which carries a stone (32) and a roller (33), which in the fork of the ■ Fork lever (23) engages, whereby by adjusting the stone (32). the deflection angle of the fork lever (23) can be changed. 5. Maschine nach Anspruch 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung des Steines (32) durch eine von einem Motor (34) aus angetriebene Gewindespindel (30) bewirkt wird.5. Machine according to claim 2 to 4, characterized in that the adjustment of the stone (32) by a threaded spindle driven by a motor (34) (30) is effected. 6. Maschine nach Anspruch 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor in an sich bekannter Weise durch Servomotoren gesteuert wird.6. Machine according to claim 2 to 5, characterized in that the motor is controlled in a manner known per se by servomotors. 7. Maschine nach Anspruch 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel (24) auf ihrer Antriebswelle axial verschiebbar ist, derart, daß je nach der Stellung der Trommel verschiedene Umfange der Trommel auf Verstellung des Schwingarmes (29) wirken, und dadurch der Beginn oder das Ende der Schwingbewegung des Armes (29) und damit die Größe des Abschrägungswinkels o. dgl. des Kalibers beeinflußt wird.7. Machine according to claim 2 to 6, characterized in that the drum (24) is axially displaceable on its drive shaft, so that depending on the position the drum different sizes of the drum on adjustment of the swing arm (29) act, and thereby the beginning or the end of the oscillating movement of the arm (29) and thus the size of the Bevel angle or the like of the caliber is influenced. 8. Maschine nach Anspruch 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der den Schieber (15) bewegende Motor (16) durch einen an sich bekannten Servomotor gesteuert wird, wodurch die jeweilige Änderung des Drehhalbmessers entsprechend dem gewünschten Walzen- ■ querschnitt herbeigeführt wird.8. Machine according to claim 2 to 7, characterized in that the the Motor (16) moving the slide (15) by a servo motor known per se is controlled, whereby the respective change in the turning radius according to the desired roller ■ cross section is brought about. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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