DE590561C

DE590561C - Individual drive of the feed devices for the wood feed on mechanical press grinders

Info

Publication number: DE590561C
Application number: DEA60568D
Authority: DE
Inventors: Artur Liese; Konrad Rupprecht
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1931-02-03
Filing date: 1931-02-03
Publication date: 1934-01-11

Description

Einzelantrieb der Vorschubeinrichtungen für den Holzvorschub an mechanischen Pressenschleifern Die Einführung der mit nur einer Presse und ununterbrochener Holzzuführung mittels endlos umlaufender Ketten oder Schraubspindeln ausgerüsteten Stetigschleifer hat zwar die Stoffgewinnung im fortlaufenden Arbeitsgange ermöglicht,. doch haben sie die seit vielen Jahrzehnten gebräuchlichen Großkraftschleifer mit mehreren hydraulisch gesteuerten, am Schleiferumfang verteilten Pressen nicht verdrängen können. Die Begründung für diese in der Fachwelt lebhaft diskutierte Tatsache liegt darin, daß die Stetigschleifer Stockwerkbauten erfordern, ihre Beschaffungskosten bedeutend höher sind und . der mit ihnen gewinnbare Holzschliff als für Feinpapiere .weniger geeignet beurteilt wird als der mittels hydraulischer Vielpressenschleifer erzeugte Feinschliff.Individual drive of the feed devices for the wood feed on mechanical Press grinders The introduction of one press and uninterrupted wood feed Continuous grinders equipped with endlessly rotating chains or screw spindles made it possible to extract the material in a continuous process. but have they have been using the large-force grinders with several hydraulic systems that have been in use for many decades controlled presses distributed around the circumference of the grinder. the The reason for this fact, which is lively discussed in the professional world, is that the continuous grinders require multi-storey buildings, meaning their procurement costs are higher and. the wood pulp that can be obtained with them is less than that for fine paper is judged to be suitable as that produced by means of a hydraulic multi-press grinder Fine tuning.

Letztere haben außerdem dadurch in neuerer Zeit wiederum an praktischer Bedeutung gewonnen, da sie jetzt mit großen geschlossenen Schleifflächen ausgeführt und durch weitere Vervollkommnungen den gesteigerten Anforderungen der Praxis angepaßt werden. Die bisher' üblichen hydraulischen Anpressungseinrichtungen werden von den im Schleiferbau führenden Maschinenfabriken selbst als in verschiedener Hinsicht unvollkommen und lästig empfunden. Unverkennbar strebt jetzt die weitere Entwicklung zur Rückkehr zu den bis etwa zum Jahre rgoo üblich gewesenen Vielpressenschleifern mit mechanischer Holzzuführung, wobei in den bis jetzt aufgetauchten Vorschlägen die Grundzüge der früheren Ausführung, wenn auch in bedeutend größeren Ausmaßen, beibehalten worden sind. So z. B. zeigen die neueren Vorschläge wieder Druckspindeln oder Zahnstangen zum Bewegen der Preßplatten mit dem früher üblichen gemeinsamen Kettenantrieb von der Schleiferwelle aus, wobei ebenfalls wie früher zwischen Schleiferwelle und Antriebskette ein Regelgetriebe mit stetig veränderlich einstellbarer Übersetzung geschaltet ist. Statt der früher üblichen- K egelscheibenriementriebe, deren Riemen mittels Fliehkraftreglers in Abhängigkeit von der Drehzahl der Schleiferwelle selbsttätig zwecks Änderung der Vorschubgeschwindigkeit zur Aufrechterhaltung. konstanter Schleiferbelastung verstellt wurde, werden jetzt sogenannte Variationsgetriebe in verschiedener Ausführung gewählt. Auch diese erhalten gemeinsamen Antrieb von der Schleiferwelle aus und werden durch Fliehkraftregler gesteuert. Als Schutz gegen Überlastung Werden die Vorschubgetriebe .außerdem mit Gleitkupplungen versehen. Die zur Umsteuerung der Getriebe erforderlichen Kupplungen und Gestänge komplizieren den Aufbau und sind häufigen Störungen unterworfen.The latter have also become more practical in recent times Gained importance as they are now carried out with large closed grinding surfaces and adapted to the increased requirements of practice through further improvements will. The previously 'usual hydraulic pressing devices are of the machine factories leading in grinding themselves than in various respects imperfect and annoying. Unmistakably, the further development is now striving to return to the frequent press grinders that were common up to around the year rgoo with mechanical wood feeding, whereby in the proposals that have emerged so far the main features of the earlier version, albeit on a much larger scale, have been retained. So z. B. show the newer proposals again pressure spindles or racks for moving the press plates with the previously common common Chain drive from the grinder shaft, also between the grinder shaft as before and the drive chain is a variable speed gearbox with a continuously variable transmission ratio is switched. Instead of the previously common conical pulley belt drives, their belts by means of a centrifugal governor depending on the speed of the grinder shaft to change the feed rate to maintain. constant wiper load was adjusted, so-called variation gears are now available in different designs chosen. These also receive common drive from the grinder shaft and are controlled by centrifugal governors. As protection against overload, the Feed gear. Also provided with sliding clutches. The for Change of direction the required couplings and linkages complicate the structure and are subject to frequent disturbances.

Die Steuerung mittels Fliehkraftreglers ist jedoch nur angängig, wenn die Schleifer durch nichtelektrische Kraftmaschinen, z. B. durch Wasserturbinen, angetrieben werden. Wenn dagegen, wie meist üblich, der Antrieb durch Drehstrommotoren erfolgt, so ist deren Drehzahl durch ihre Polzahl und die Frequenz des speisenden Netzes bestimmt. Die Vorschubregelung steht dann in bekannter Weise in Abhängigkeit von der Strom- oder Leistungsaufnahme des Schleifermotors.The control by means of a centrifugal governor is only possible if the grinders by non-electric prime movers, e.g. B. by water turbines, are driven. If, on the other hand, as is usually the case, three-phase motors are used takes place, its speed is determined by the number of poles and the frequency of the feeding Network determined. The feed control is then dependent in a known manner the current or power consumption of the grinder motor.

Neuere Anordnungen sehen zum Antrieb der Druckspindeln oder Zahnstangen mechanischer Vielpressenschleifer einen gemeinsamen regelbaren Vorschubmotor vor, dessen Drehzahl in bekannter Weise in Abhängigkeit von der Leistungsaufnahme oder Drehzahl des Schleifers, vom übertragenen Drehmoment, vom Stand des Oberwasserspiegels der antreibenden Wasserturbinen, vom Druck in den Zwischenstufen oder von der Reglermuffenstellung der Dampfkraftmaschinen usw. gesteuert wird.Newer arrangements see for driving the pressure spindles or racks mechanical multi-press grinder before a common adjustable feed motor, its speed in a known manner depending on the power consumption or Speed of the grinder, the transmitted torque, the level of the head water level the driving water turbines, the pressure in the intermediate stages or the regulator sleeve position the steam engines, etc. is controlled.

Es ist auch bekanntgeworden, die Vorschubeinrichtungen dadurch zu vereinfachen, daß für die Preßspindeln je ein besonderer Motor vorgesehen wird. Bei dem Einzelantrieb ist besonders auf die Rückfiihrgeschwindigkeit zu achten. Werden zur Ausübung der Vorschubkräfte in Zylindern laufende Kolben, d. h. also hydraulische Anpressungseinrichtungen benutzt, so ergibt sich beim Rücklauf bekanntlich insofern eine Schwierigkeit, als der entlastete Kolben den Rückweg mit zu hoher Geschwindigkeit zurücklegt und dadurch ein schlagartiges Arbeiten in Kauf genommen werden muß. Man hat deshalb bei derartigen Vorschubantrieben für den Rücklauf Druckmittel von besonders niedrigem Manövrierdruck vorgesehen, um ein schlagartiges Rückführen zu vermeiden.It has also become known to thereby close the feed devices simplify the fact that a special motor is provided for each of the press spindles. With the single drive, particular attention must be paid to the return speed. Are pistons running in cylinders to exert the feed forces, i. H. so If hydraulic pressing devices are used, it is known to result in the return in so far a difficulty, as the relieved piston the return path with too high Speed covered and thereby accepted a sudden work must become. One therefore has pressure medium for the return in such feed drives provided by particularly low maneuvering pressure in order to achieve an abrupt return to avoid.

Die vorliegende Erfindung geht -nun von der Erkenntnis aus, daß eine hohe Rückführgeschwindigkeit an sich nicht schädlich ist, daß. sie vielmehr die Arbeitsweise fördert, und zwar nicht nur durch eine bessere Ausnutzung der Anlage, sondern auch dadurch, daß durch ein schnelles Wiederinbetriebsetzen einer Presse die Gleichmäßigkeit der Arbeit und damit des Arbeitsgutes gefördert wird. Sofern man also den Antrieb so wählt, daß die schädlichen Wirkungen des schnellen Rücklaufes, nämlich das schlagartige Arbeiten vermieden wird, ist es sogar vorteilhaft, die Rückführgeschwindigkeit über das von vornherein gegebene Maß zu erhöhen. Alle diese Erkenntnisse macht sich die Erfindung zunutze und verwendet zum Einzelantrieb in an sich bekannter Weise umlaufende Motoren, wobei jedoch die Geschwindigkeit dieser Motoren beim Rücklauf gegenüber dem Vorwärtslauf durch besondere, beim Umschalten selbsttätig wirksam werdende Mittel um ein Mehrfaches erhöht wird. Dabei werden am besten mit den Preßplatten verbundene Steuergestänge verwendet, die die Vorschubmotoren vom gemeinsamen Regler ab- und auf umgekehrte Drehrichtung umschalten, so daß sie rückwärts laufen. Dadurch können die im Betriebe lästigen Ausrückkupplungen entfallen.The present invention is based on the knowledge that a high return speed is not detrimental in itself that. they rather die Promotes the way of working, and not only through better utilization of the system, but also by the fact that a press can be restarted quickly the uniformity of the work and thus the work item is promoted. Provided so one chooses the drive so that the harmful effects of the fast reverse, namely that sudden work is avoided, it is even advantageous that the To increase the return speed over the amount given in advance. All these The invention makes use of knowledge and uses it for individual drives Rotating motors in a known manner, but the speed of these Motors when running backwards compared to forward running due to special when switching automatically effective means is increased several times. Be there best used control linkages connected to the press plates that drive the feed motors from the common controller off and switch to the opposite direction of rotation, so that they walk backwards. As a result, the annoying release clutches can be omitted.

Dadurch, daß die Rückführzeiten nach Möglichkeit abgekürzt werden, wird eine annähernd konstante Schleiferbelastung aufrechterhalten. Es wird nämlich vermieden, daß während des Rückführens und Füllens einer leergeschliffenen Presse durch die Einwirkung des Schleiferreglers die Anpressung in den anderen Pressen verstärkt wird und der Schliff entsprechend gröber ausfällt.By shortening the return times as far as possible, an approximately constant load on the wiper is maintained. Because it will avoided that during the return and filling of a press that has been ground empty the pressure in the other presses due to the action of the sander regulator is reinforced and the cut is correspondingly coarser.

In den Holzschleifereien steht fast ausschließlich Drehstrom, teilweise in hochgespannter Form, zur Verfügung. Die Schleifermotoren werden wegen der Größe ihrer Leistung stets an das Hochspannungsnetz angeschlossen. Die einfachste und billigste Ausführung der Vorschubmotoren ergibt sich bei Verwendung kleiner Drehstromasynchrontnotoren mit Schleifringläufer. Verschiedene Ausführungsmöglichkeiten für Drehstromvorschubantriebe sind in den Abb. r und 2 dargestellt. Darin bedeuten: I die Preßkästen des Schleifers, II die Druckspindeln mit den Preßplatten, III Schneckenräder mit Innengewinde, IV große Antriebsschnecken, V, VI Schneckenvorgelege, VII Mitnehmer an den Druckspindeln oder am Vorschubgetriebe zum Begrenzen des Pressenhubes, VIII, IX mechanische Schalteinrichtungen, R1, S1, Ti ein Hochspannungsdrehstromnetz, R., S2, T.. ein Niederspannungsdrehstromnetz, r der Antriebsmotor des Schleifers, 2 ein Hochspannungsölschalter, 3 der Anlasser des SChleifermotorS, q. ein Stromwandler mit sekundären Anzapfungen und Stufenschalter, 5 die Vorschubmotoren mit Schleifringläufer, 6 vereinigte Umschalter für die Ständer- und Läuferwicklung, 8, g ein gemeinsamer Schlupf regler für sämtliche Vorschubmotoren.In the wood grinding shops there is almost exclusively three-phase current, sometimes in high tension form, available. The grinder motors are because of the size their power is always connected to the high-voltage network. The simplest and The cheapest design of the feed motors results from the use of small three-phase asynchronous motors with slip ring rotor. Various design options for three-phase feed drives are shown in Figs. r and 2. In it: I mean the press boxes of the grinder, II the pressure spindles with the press plates, III worm gears with internal thread, IV large drive worms, V, VI worm gear units, VII drivers on the pressure spindles or on the feed gear to limit the press stroke, VIII, IX mechanical switching devices, R1, S1, Ti a high-voltage three-phase network, R., S2, T .. a low-voltage three-phase network, r the drive motor of the grinder, 2 a high-voltage oil switch, 3 the starter of the grinding motor, q. a current transformer with secondary taps and tap changer, 5 the feed motors with slip ring rotors, 6 combined changeover switches for the stator and rotor winding, 8, g a common slip controller for all feed motors.

Wenn, wie beispielsweise dargestellt, als Vorschubglieder Druckspindeln gewählt werden und die Drehzahl der Vorschubmotoren bei höcfister Vorschubgeschwindigkeit zu etwa rooo U/min angenommen wird, so beträgt die erforderliche Übersetzung der als doppelte Schneckenübertragung dargestellten Vorschubgetriebe etwa i : 200. Die.Regelung der Vorschubgeschwindigkeit erfolgt in an sich bekannter Weise dadurch, daß mittels des Stromwandlers q. der Steuermagnet 9 den Regelwiderstand 8 derart in Abhängigkeit von der Schleiferbelastung beeinflußt, daß die Vorschubgeschwindigkeit bei Überschreitung der vorgeschriebenen Schleierbelastung vermindert, bei Unterbelastung entsprechend 'erhöht wird. Der Regler ist in vorliegendem Ausführungsbeispiel als Kohledruckregler dargestellt, bestehend aus dem Kohlewiderstand 8, dem an einem Druckhebel .angreifenden Steuermagneten 9 und einer Gegenfeder, die ständig .den Widerstand 8 zusammenzupressen strebt. Statt dessen kann jeder andere geeignete Regler, z. B. ein Thoma-Regler, verwendet werden, der entweder auf einen Kohledruck-, Metall- oder Flüssigkeitswiderstand wirkt.If, for example, pressure spindles are used as feed elements can be selected and the speed of the feed motors at the highest feed speed is assumed to be about rooo rpm, the required gear ratio is the feed gear shown as a double worm transmission is about i: 200. The regulation the feed rate takes place in a manner known per se in that by means of of the current transformer q. the control magnet 9 the control resistor 8 as a function of this influenced by the load on the grinder that the feed rate if exceeded the prescribed veil load reduced, in the case of underload accordingly 'is increased. In the present exemplary embodiment, the regulator is a coal pressure regulator shown, consisting of the carbon resistor 8, the attacking on a pressure lever Control magnets 9 and a counter spring that constantly .denzupressen 8 resistor strives. Instead, any other suitable controller, e.g. B. a Thoma controller, can be used, which is based on either a carbon pressure, metal or liquid resistance works.

Wird der Schleifer nicht elektrisch, sondern z. B. durch eine Wasser- oder Wärmekraftmaschine angetrieben, so kann der Regelwiderstand je nach den vorliegenden Verhältnissen in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von der Drehzahl, vom Drehmoment, Wasserstand, Dampfdruck usw. gesteuert werden.If the grinder is not electric, but z. B. by a water or driven by a heat engine, the rheostat may vary depending on the present Conditions in a manner known per se as a function of the speed, the torque, Water level, steam pressure, etc. can be controlled.

Um beschleunigte Rückführgeschwindigkeit zu erzielen, werden nach Abb. i die Vorschubmotoren mit niedrigerer Polzahl, also mehrfach höherer Nenndrehzahl gewählt, als der höchsten Vorschubgeschwindigkeit entspricht. Der während des Vorschubbetriebes vorhandene Drehzahlüberschuß wird durch feste Vorschaltwiderstände 7 aufgehoben. Diese werden zweckmäßig so bemessen, daß sie bei mittlerem Belastungsdrehmoment die Drehzahl um etwa die Hälfte der Synchrondrehzahl vermindern. Die weitere betriebsmäßige Drehzahlverminderung zwischen Stillstand und etwa halber Synchrondrehzahl erfolgt durch den gemeinsamen Regelwiderstand B. Während der Vorschubarbeit laufen daher die Motoren durchschnittlich mit etwa 1/6 bis 1/4 ihrer Synchrondrehzahl.In order to achieve an accelerated return speed, after Fig. I the feed motors with a lower number of poles, i.e. several times higher rated speed selected as corresponds to the highest feed speed. During the feed operation Any excess speed is canceled by fixed series resistors 7. These are expediently dimensioned in such a way that they can be used at medium load torque reduce the speed by about half the synchronous speed. The further operational The speed is reduced between standstill and approximately half the synchronous speed by the common rheostat B. During the feed work therefore run the motors on average with about 1/6 to 1/4 of their synchronous speed.

Zum Zurückführen der Preßplatten werden durch den Umschalter6 zwei Phasen (U, Tl) der Ständerwicklung vertauscht sowie die Läuferwicklung vom Vorschaltwiderstand 7 getrennt und kurzgeschlossen (Klemmen ui, v1, w1). Der betreffende Vorschubmotor läuft dann in' umgekehrter Drehrichtung mit seiner Nenndrehzahl, die etwa das Vier- bis Fünffache der durchschnittlichen Vorschubgeschwindigkeit beträgt.To return the press plates, two phases (U, Tl) of the stator winding are swapped by the changeover switch 6 and the rotor winding is separated from the series resistor 7 and short-circuited (terminals ui, v1, w1). The feed motor in question then runs in the opposite direction of rotation at its nominal speed, which is approximately four to five times the average feed speed.

In der Abb. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei welchem die Vorschubmotoren 5 so bemessen sind, daß ihre Nenndrehzahl der höchsten Vorschubgeschwindigkeit entspricht. Die Vorschaltwiderstände 7 im Läuferstromkreis kommen daher in Fortfall. Während des Vorschubes sind die Motoren 5 ständerseitig an . das Netz UVW (T2, S2, R2) und läuferseitig an das Netz (u2, v2, w2) angeschlossen; in dem Läuferkreis liegen die Regelwiderstände B. In dieser Schaltung arbeiten die Motoren durchschnittlich mit etwa 50 % ihrer Nenndrehzahl. Zur Erzielung erhöhter Rückführgeschwindigkeit wird die Läuferwicklung durch den Umschalter 6 nicht kurzgeschlossen, sondern an die Sekundärwicklung eines Frequenzwandlers 1q. (Netz u3, v3, W3) angeschlossen, welcher durch einen Motor i2 angetrieben wird und die Läuferwicklung der Vorschubmotoren mit etwa doppelter Netzfrequenz speist. Dadurch läuft der Vorschubmotor beim Zurückführen der Preßplatte mit etwa dreifacher Nenndrehzahl oder etwa dem sechsfachen der durchschnittlichen Vorschubdrehzahl. Gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Abb. i ergeben sich für die Vorschubmotoren Typen von etwa halb so großer Nennleistung, Fortfall der Vorschaltwiderstände 7 und damit ein höherer Wirkungsgrad. Der Frequenzwandler braucht nur für die Rückführleistung eines Vorschubmotors, also sehr klein bemessen zu werden.In Fig. 2 a further embodiment of the invention is shown, in which the feed motors 5 are dimensioned so that their rated speed is the highest Corresponds to the feed rate. The series resistors 7 in the rotor circuit therefore come in discontinuation. During the advance, the motors 5 are on the stator side at . the network UVW (T2, S2, R2) and on the rotor side connected to the network (u2, v2, w2); The control resistors B are in the rotor circuit. In this circuit, the Motors on average at around 50% of their rated speed. To achieve increased Feedback speed, the rotor winding is not short-circuited by switch 6, but to the secondary winding of a frequency converter 1q. (Network u3, v3, W3) connected, which is driven by a motor i2 and the rotor winding of the feed motors feeds with about twice the mains frequency. This means that the feed motor runs when it is returned the press plate with about three times the nominal speed or about six times the average Feed speed. Compared to the embodiment of Fig. I result for the feed motor types with about half the nominal power, omission of the series resistors 7 and thus a higher degree of efficiency. The frequency converter only needs for the feedback power a feed motor, so to be dimensioned very small.

Um zu gewährleisten, daß die Vorschubantriebe erst dann eingeschaltet werden können, nachdem der Schleifermotor angelassen ist, und daß beim Abschalten des Schleifermotors, z. B. durch plötzliches Auslösen des Ölschalters, auch die Vorschubantriebe zwangsläufig stillgesetzt werden, sind diese durch einen gemeinsamen Schalter io mit dem Niederspannungsnetz R2, S2, T2 verbunden, welcher auslöst, wenn die Schaltelemente 2 und 3 des Schleifermotors aus der Betriebsstellung bewegt werden. Diese Schaltelemente besitzen daher Hilfskontakte, welche im Stromkreis der Spule des Schalters io liegen. Dieser kann ein Fernschalter (Schütz) oder ein direkt von Hand zu schließender Schalter mit Nullspannungsauslösung sein. Ein kleiner Hilfsschalter ii, welcher die Hilfskontakte von 2 und 3 überbrückt, ermöglicht, die Vorschubmotoren auch nach dem: Auslösen des Ölschalters 2 einzuschalten, um z. B. den ptillstehenden Schleifstein durch Zurückführen der Preßplatten zu entlasten.To ensure that the feed drives can only be switched on after the grinder motor has started, and that when the grinder motor is switched off, e.g. B. by suddenly triggering the oil switch, the feed drives are inevitably shut down, they are connected to the low voltage network R2, S2, T2 by a common switch, which triggers when the switching elements 2 and 3 of the wiper motor are moved out of the operating position. These switching elements therefore have auxiliary contacts which are in the circuit of the coil of the switch io. This can be a remote switch (contactor) or a switch that can be closed directly by hand with zero voltage release. A small auxiliary switch ii, which bridges the auxiliary contacts of 2 and 3, enables the feed motors to be switched on even after: the oil switch 2 has been triggered, in order to e.g. B. to relieve the ptillestanding grindstone by returning the press plates.

Besondere Beachtung erfordert die Ausbildung der Umschalter 6. Nach dem Füllen einer Presse muß der betreffende Vorschubmotor von Hand einzeln eingeschaltet werden. Die Begrenzung des Vorschubes nach dem Leerschleifen der Presse muß auf alle Fälle zwangsläufig erfolgen. Dann würde es an sich genügen, den Vorschubmotor zum Zurückführen der Preßplatte von Hand umzuschalten und den Rückwärtslauf wieder zwangsläufig zu begrenzen. Gemäß der weiteren Erfindung läßt sich nun die Anzahl der Schaltapparate verminlern und auch das Umsteuern der einzelnen Vorschubmotoren nach dem Leerschleifen der Pressen dadurch vollkommen selbsttätig gestalten, daß für jeden Vorschubmotor nur ein Umschalter 6 für die Ständer- und Läuferwicklung angeordnet wird (Abb. i und 2). Diese Umschalter sind so ausgebildet, daß sie bei Begrenzung des Vorschubes durch das Schaltgestänge VII, VIII, IX von Vorschub unmittelbar auf Rückwärtslauf umgeschaltet werden. Bei der Begrenzung des Rückwärtslaufes jedoch müssen die Schalter durch das Gestänge in die Ausschaltstellung, also eine Mittelstellung, gebracht werden. Aus dieser müssen sie dann von Hand in die Vorschubstellung bewegt werden können, ohne durch das Gestänge darin behindert zu werden. Der durch das Gestänge bewirkte Schaltschritt muß bei der Begrenzung des Vorschubes also doppelt so groß sein, als bei Begrenzung des Zurückführens. Außerdem können die Schalter bei jeder Stellung der Preßplatten von Hand in Ausschalt-, Rückführ- und Vorschubstellung nach Erfordernis gebracht werden.The training of the changeover switch 6 requires special attention When filling a press, the relevant feed motor must be switched on individually by hand will. The limitation of the feed after the empty grinding of the press must be all cases inevitably occur. Then it would be enough in itself, the feed motor to switch the press plate back by hand and reverse again inevitably limit. According to the further invention can Now reduce the number of switching devices and also change the direction of the individual ones This means that the feed motors are completely automatic after the presses have been grinded make that for each feed motor only one switch 6 for the stand and Rotor winding is arranged (Fig. I and 2). These switches are designed in such a way that that when the feed is limited by the shift linkage VII, VIII, IX of Feed can be switched to reverse immediately. When limiting the Reverse rotation, however, the switch must be in the switch-off position through the linkage, so a middle position to be brought. From this you then have to hand in the feed position can be moved without being hindered by the linkage in it to become. The switching step brought about by the linkage must be at the limit the feed must therefore be twice as large as when the return is limited. In addition, the switches can be switched to switch-off, Return and advance positions can be brought as required.

Die zwangsläufige Begrenzung kann statt von den Druckspindeln oder Preßplatten zweckmäßig von den Rädern oder Schnecken der Vorschubgetriebe oder direkt von den Wellen der Vorschubmotoren abgeleitet werden. Durch Fortfall der Schaltgestänge ergeben sich dann bauliche Vereinfachungen.The inevitable limitation can take place by the pressure spindles or Press plates expediently from the wheels or worms of the feed gear or directly derived from the shafts of the feed motors. By eliminating the shift linkage structural simplifications then result.

Die dargestellten Schalter zum direkten Schalten der Motorstromkreise werden zweckmäßig als dauerhafte Walzen- oder Rollenschalter in wasserdichten Metallgehäusen ausgeführt, weil sie beim unmittelbaren Anbau an die Schleifer starkem Spritzwasser und Dampfschwaden ausgesetzt sind. Selbstverständlich können sie auch als Fernschalter bzw. Schütze ausgeführt werden; doch dann sind ihre Beschaffungskosten höher und die Schaltung verwickelter. Die zwangsläufige Begrenzung erfolgt dabei durch Steuerstromendschalter, die durch die gezeichneten Schaltgestänge betätigt werden.The switches shown for direct switching of the motor circuits are useful as permanent roller or roller switches in watertight metal housings executed because they are splashed with strong water when directly attached to the grinder and are exposed to steam. Of course, they can also be used as remote switches or contactors are executed; but then their procurement costs are higher and the circuit more intricate. The inevitable limitation is done by control current limit switches, which are operated by the shift linkage shown.

Die fernerhin in Abb. 3 beispielsweise dargestellte Ausführung des Vorschubantriebes unter Verwendung von Gleichstrommotoren erfordert zwar etwas höhere Beschaffungskosten als die Drehstromausrüstungen (Abb. i und 2), ermöglicht aber praktisch verlustlose und äußerst genaue Regelung der Vorschub= geschwindigkeit durch Feldregelung des die Vorschubmotoren 25 mit zwischen o und 230 Volt regelbarer Spannung speisenden Leonhardgenerators 27. Dieser wird von dem Drehstrommotor i9 angetrieben und ist mit zwei verschiedenen Feldwicklungen versehen, einer für etwa 70 Volt Ankerspannung bemessenen, konstant erregten Gegenfeldwicklung 2$ und der vom Regelwiderstand 22 beeinflußten, für etwa 7o bis 300 Volt Ankerspannung bemessenen Hauptfeld-,vicklung 29. Die aus dem Erregungsverhältnis beider Wicklungen sich ergebende Ankerspannung ist je nach der Stellung des Reglers 22 zwischen o und 23o Völt veränderlich. Statt des dargestellten Kohledruckreglers 22-r3 kann ohne weiteres jeder beliebige Schnellregler, z. B. nach dem Tirrillsystem, verwendet werden.The execution of the feed drive also shown in Fig. 3, for example, using DC motors requires somewhat higher procurement costs than the three-phase equipment (Figs Leonhard generator 27 supplying adjustable voltage between 0 and 230 volts. This is driven by the three-phase motor i9 and is provided with two different field windings, a constantly excited opposing field winding 2 $ rated for about 70 volts armature voltage and the one influenced by the variable resistor 22, for about 7o to 300 volts armature voltage rated main field winding 29. The armature voltage resulting from the excitation ratio of the two windings is variable between 0 and 23o Völt depending on the position of the regulator 22. Instead of the illustrated coal pressure regulator 22-r3, any quick regulator such. B. according to the Tirrill system can be used.

Die Vorschubmotoren 25 werden vorzugsweise mit Hauptstromwicklung E-F ausgeführt. Da sie in Parallelschaltung vom Regelgenerator 27 gespeist werden, haben sie bei gleichem Belastungsdrehmoment auch gleiche Drehzahl. Treten dagegen in einer der Pressen Unregelmäßigkeiten auf, z. B. Lockerung oder seitliches Klemmen des Holzes, so paßt sich die Drehzahl des Motors in einer für den Betrieb erwünschten Weise der Belastungsänderung selbst an und trägt vorteilhaft zum Ausgleich der Störungserscheinungen bei.The feed motors 25 are preferably with main current winding E-F executed. Since they are fed in parallel by the control generator 27, they also have the same speed with the same load torque. Step against it irregularities in one of the presses, e.g. B. Loosening or lateral clamping of the wood, then the speed of the engine adapts itself in a desired for the operation Way of the load change itself and contributes advantageously to the compensation of the disturbance phenomena at.

Ein weiterer Vorzug der Gleichstrommotoren besteht darin, daß ihre Stromaufnahme ein eindeutiges Maß für die Höhe des von ihnen übertragenen Drehmomentes ist. Die Schleiferbedienung kann daher an den Strommessern der Vorschubmotoren unmittelbar Unregelmäßigkeiten in den Pressen sofort erkennen und eingreifen, bevor die Störungen größeren Umfang annehmen.Another advantage of DC motors is that their Current consumption is a clear measure of the amount of torque they transmit is. The grinder can therefore be operated directly on the ammeters of the feed motors Detect irregularities in the presses immediately and intervene before the malfunctions assume greater scope.

Um die erwünschte hohe Rückführgeschwindigkeit zu erzielen, wird die Erregermaschine 30 so bemessen, daß sie außer der Erregerenergie des Regelgenerators 27 zur Speisung eines oder, bei großer Pressenzahl, zweier Vorschubmotoren ausreicht und bedeutend höhere Ankerspannung als der Regelgenerator hat. Da die Vorschubmotoren während des Rückführens nahezu leer laufen und bei schwacher Sättigung ihre Drehzahl bei Entlastung auf Leerlauf um etwa ioo oho ansteigt, so beträgt die Rückführgeschwindigkeit, wenn die Ankerspannung etwa doppelt so hoch ist wie die volle Spannung des Regelgenerators, etwa das Achtfache der durchschnittlichen Vorschubgeschwindigkeit.In order to achieve the desired high return speed, the excitation machine 30 is dimensioned so that, in addition to the excitation energy of the control generator 27, it is sufficient to feed one or, in the case of a large number of presses, two feed motors and has a significantly higher armature voltage than the control generator. Since the feed motors run almost idle during the feedback and when the saturation is weak, their speed increases by about 100 ohms when the load is unloaded to idle, the feedback speed is about eight times the average if the armature voltage is about twice as high as the full voltage of the control generator Feed rate.

Die Umschalter 26 entsprechen ähnlichen Bedingungen wie die Schalter 6 in Abb. i und 2. Nach dem Füllen einer Presse wird der Schalter 26 von Hand geschlossen. Dabei wird durch den Kontakt PI -B der Motor an die Spannung des Regelgenerators 27 gelegt und durch den Kontakt A-E sein Anker mit der Feldwicklung im Vorschubsinne verbunden. Bei Begrenzung des Vorschubes durch den Anschlag VII wird zwangsläufig durch das Gestänge VIII, IX der Schalter-26 - umgelegt. Dessen Kontakt P2-A legt nun den Motor an die Spannung des Erregergenerators 30; während der Kontakt B-E den Anker in umgekehrtem (Rückführ-) Sinne mit dem Feld verbindet. Der Anschlag VII begrenzt das Rückführen durch Öffnen -des Schalters 26. Der Motor bleibt dann in Ruhe, bis er nach dem Füllen der Presse zu erneutem Vorschub von Hand eingeschaltet wird.The changeover switches 26 correspond to similar conditions as the switches 6 in Fig. I and 2. After filling a press, the switch 26 is closed by hand. The motor is connected to the voltage of the regulating generator through the contact PI -B 27 placed and through the contact A-E its armature with the field winding in the advancing direction tied together. When the feed is limited by the stop VII, it is inevitable by the linkage VIII, IX of the switch 26 - flipped. Its contact P2-A now applies the voltage to the exciter generator 30 to the motor; during contact B-E connects the anchor to the field in the reverse (return) sense. The attack VII limits the return by opening the switch 26. The motor then remains at rest until after filling the press it is switched on again to advance manually will.

Selbstverständlich müssen auch beim Gleichstromvorschubantrieb die Schalter 26 jederzeit von Hand bedienbar sein. Ebenso sind die Vorschubantriebe mit dem Ölschalter 2 und dem Anlasser 3 des Schleifermotors z im bereits beschriebenen Sinne elektrisch verriegelt.Of course, the DC feed drive must also have Switch 26 can be operated manually at any time. Likewise are the feed drives with the oil switch 2 and the starter 3 of the grinder motor z in the already described Electrically locked senses.

Ein für die Sicherheit des Schleifers sehr wichtiger Faktor ist der Schutz der Vorschubgetriebe und der Preßkästen gegen Zerstörungen beim Auftreten von Klemmungen und ähnlichen Unregelmäßigkeiten. Zur Begrenzung des höchstzulässigen Drehmomentes wurden bisher die Vorschubgetriebe mit Gleitkupplungen versehen. Diese sind allgemein sehr unzuverlässig im Ansprechen und außerdem starkem Verschleiß unterworfen, da bei unachtsamer Bedienung das Klemmen und somit auch das Gleiten der Kupplungen viele Minuten lang andauern kann. Zuverlässiger wirken thermische Sicherungen, welche die Motoren bei zu hoher Belastung abschalten.A very important factor for the safety of the grinder is that Protection of the feed gears and the press boxes against destruction if they occur from jamming and similar irregularities. To limit the maximum allowable Torque, the feed gears have so far been provided with sliding clutches. These are generally very unreliable in response and also subject to heavy wear subject, since careless operation can result in clamping and thus also sliding the couplings can last for many minutes. Thermal ones are more reliable Fuses that switch off the motors when the load is too high.

Statt die.Motoren durch thermischeaSicherungen abzuschalten, werden beim Erfindungsgegenstand stetig wirkende Schutzregler vorgesehen, welche die den Motoren zugeführte Ankerspannung und damit die Drehzahl so weit herabsetzen, als zur Begrenzung des übertragenen zulässsigen Drehmomentes erforderlich ist. In einem der in Abb. 3 dargestellten Vorschubantriebe ist ein derartiger Schätzregler beispielsweise als Kohledruckregelwiderstand 16 mit Steuermagnet 17 dargestellt. Beim Erreichen der zulässigen Stromstärke überwiegt die Zugkraft des Magneten 17 die Gegenfeder, lockert dadurch die Kohlensäule 16 und erhöht damit den sonst praktisch kurzgeschlossenen Widerstand 16.Instead of switching off the motors using thermal fuses, in the subject matter of the invention continuously acting protective regulator provided, which the Reduce the armature voltage supplied to the motors and thus the speed as much as is required to limit the permissible torque transmitted. In one the feed drives shown in Fig. 3 is such an estimation controller, for example Shown as a coal pressure regulating resistor 16 with a control magnet 17. Upon reaching the permissible current strength outweighs the tensile force of the magnet 17 the counter spring, thereby loosens the column of carbon 16 and thus increases the otherwise practically short-circuited Resistance 16.

Zur Abkürzung toter Zeiten empfiehlt es sich, die Bedienung durch Signallampen auf das erforderliche Nachfüllen der Pressen. und auf das Beheben schwerer Vorschubhemmungen aufmerksam zu machen. Derartige Signallampen 12, bzw. 13a sind in den Abb. r und 2 an die Kontakte S, -V der Umschalter 6 angeschlossen. Wenn diese Kontakte geschlossen, die Motoren also auf Vorschub geschaltet sind, so sind die Lampen kurzgeschlossen. Dagegen leuchten sie auf, sobald die Motoren auf Rückführen unigeschältet, also die Kontakte R2 -V der Umschalter 6 geschlossen werden. Auch nach Begrenzung des Rückführens durch Öffnen der Schalter 6 leuchten die Lampen weiter so lange, bis die Motoren wieder auf Vorschub geschaltet sind.To shorten dead times, it is advisable to use signal lamps to indicate that the presses have to be refilled. and to draw attention to the removal of severe feed inhibitions. Such signal lamps 12 or 13a are connected to the contacts S, -V of the changeover switch 6 in FIGS. When these contacts are closed, i.e. the motors are switched to feed, the lamps are short-circuited. On the other hand, they light up as soon as the motors are switched to return, i.e. the contacts R2 -V of the changeover switch 6 are closed. Even after the return has been limited by opening the switch 6, the lamps continue to light until the motors are switched back to feed.

Dieselben Lampen können auch benutzt werden, um beim Auslösen der thermischen Sicherungen die Bedienung auf die Vorschubstörung hinzuweisen.The same lamps can also be used to trigger the thermal fuses to inform the operator of the feed failure.

Wenn auch im allgemeinen das in vorhergehend beschriebener Weise rein elektrisch erzielbare Verhältnis zwischen durchschnittlicher Vorschubgeschwindigkeit und Rückführgesc11windigkeit von etwa 1:6 bis 1:8 den praktischen Erfordernissen vollauf entsprechen dürfte, lassen sich die toten Zeiten beim Pressenwechsel wesentlich. kürzen, wenn beim Umsteuern der Vorschubmotoren die Übersetzung der Vorschubgetriebe geändert wird. Dieses ließe sich mittels der Schaltgestänge VII, VIII, IX unter Beibehaltung der bisher für diesen Zweck bekannten ein-und ausrückbaren Kupplungen oder Reibräder durchführen.Even though in general this is pure in the manner described above electrically achievable ratio between average feed speed and recycle speed of about 1: 6 to 1: 8 to meet practical requirements should fully correspond, the dead times when changing presses can be significantly reduced. shorten if, when reversing the feed motors, the translation of the feed gears will be changed. This could be done by means of the shift linkage VII, VIII, IX Retention of the clutch that can be engaged and disengaged for this purpose or carry out friction wheels.

Vorteilhafter ist eine Anordnung, bei welcher die Vorschubgetriebe mit je nach der Drehrichtung der Vorschubmotoren selbsttätig veränderlicher Übersetzung ausgeführt werden. Eine derartige Anordnung ist in Abb. 4 dargestellt. M ist der Motor, D die Vorschubspindel. Das Getriebe besteht aus den Teilen 31 bis 38. Zwei der Getrieberäder (34 und 35) sind als in entgegengesetzten Richtungen wirkende Freilaufräder ausgebildet, etwa als Rollen-, Schraubenfeder- oder Klemmdaumengesperre.An arrangement in which the feed gear with an automatically variable translation depending on the direction of rotation of the feed motors are executed. Such an arrangement is shown in Fig. 4. M is the one Motor, D the feed screw. The transmission consists of parts 31 to 38. Two the gears (34 and 35) are considered to be acting in opposite directions Freewheels designed, for example as a roller, coil spring or clamping thumb lock.

Während des Vorschubes sind folgende Räderpaare wirksam: 3r-32 mit einer Übersetzurig 1:7, 33-34 mit einer Übersetzung 1:7, 37-38 mit einer Übersetzung 1:4, also mit einer Gesamtübersetzung 1:7 ;< 7 X ,4 gleich r :- 196. Während des Rückführens dagegen wirken die Räderpaare 3r-32 mit einer Übersetzung I:7, 35-36 mit einer übersetzung 2-.1, 37-38 mit einer Übersetzung 1:4 mit einer Gesamtübersetzung 1:7 X 1/2 .\' 4 gleich z : 14. Bei gleicher Drehzahl der Motoren würde somit die Rückführges.chwindigkeit z4inal größer als die Vorschubgeschwindigkeit sein. Da aber die durchschnittliche Vorschubdrehzahl der Motoren etwas weniger als die Hälfte ihrer Nenndrehzahl ist, würde die Rückführgeschwindigkeit etwa 30mal größer als die Vorschubgeschwindigkeit sein.The following pairs of gears are active during the advance: 3r-32 with a ratio of 1: 7, 33-34 with a ratio of 1: 7, 37-38 with a ratio of 1: 4, i.e. with a total ratio of 1: 7 ; <7 X, 4 equals r: -196. During the return, on the other hand, the gear pairs 3r-32 act with a ratio of I: 7, 35-36 with a ratio of 2-1, 37-38 with a ratio of 1: 4 with a total ratio of 1: 7 X 1/2. \ '4 equals z: 14. With the same speed of the motors, the return speed would be z4inally greater than the feed speed. But since the average feed speed of the motors is a little less than half of their nominal speed, the return speed would be about 30 times greater than the feed speed.

Unter diesen Verhältnissen brauchten die Vorschubmotoren gemäß Abb. 3 beim Rückführen nicht mit etwa doppelter Ankerspannung gespeist zu werden. Sinngemäß könnten in Abb. z die Vorschaltwiderstände 7 oder in Abb.2 der Frequenzwandler 1q. nebst dem Motor 12 in Fortfall kommen und die Vorschubmotoren für entsprechend niedrigere Höchstdrehzahl bemessen werden. Dies begünstigt auch den unmittelbaren Zusammenbau der Vorschubmotoren mit den Vorschubgetrieben in Form von ölgefüllten Getriebekästen, die sich gemäß Abb. 5, 6 und 7 recht gefällig gestalten und an die Schleifer leicht anbauen lassen.Under these conditions, the feed motors according to Fig. 3 not to be fed with approximately twice the armature voltage when returning. Analogous the series resistors 7 or in Fig.2 the frequency converter 1q. in addition to the motor 12, and the feed motors for accordingly lower maximum speed. This also favors the immediate Assembly of the feed motors with the feed gears in the form of oil-filled Gear boxes which, as shown in Fig. 5, 6 and 7, are quite pleasing and attached to the Have the grinder easily attached.

Statt der Elektromotoren können selbstverständlich auch andere Maschinen zum Vorschubeinzelantrieb verwendet werden, z. B. Flüssigkeitsgetriebe oder sogenannte COldruckmotoren, Peltonräder usw. Werden die Motoren von einer gemeinsamen Pumpe gespeist, dann kann man die Regelung so ausführen, daß der Steuermagnet 13 auf das Regelorgan der Pumpe wirkt. Für die Rückführgeschwindigkeit kann eine zweite Pumpe vorgesehen werden, welche den Motoren einen erhöhten Druck zuführt. Statt der Umschalter werden dann Umsteuerventile verwendet.Instead of the electric motors, other machines can of course also be used can be used for single feed, e.g. B. fluid transmission or so-called Oil pressure motors, Pelton wheels, etc. The motors are from a common pump fed, then you can run the scheme so that the control magnet 13 on the Control element of the pump acts. A second pump can be used for the return speed be provided, which supplies the motors with an increased pressure. Instead of the switch reversing valves are then used.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Individual drive of the feed devices for the Wood feed on mechanical press grinders with several distributed around the circumference of the grinder Press boxes, characterized in that by rotating motors, preferably Electric motors, generated speed of the ram when reversing opposite those when running forwards by special, automatically effective when switching growing funds is increased several times over.

2. Single drive according to claim i using three-phase asynchronous motors, characterized in that the The nominal speed of the motors is selected to be about twice as high or even higher than corresponds to the highest ram speed, and that the rotor windings Fixed slip resistances are connected upstream of the individual motors during the feed period are designed to reduce the speed by about half of the rated speed and are short-circuited when they return.

3. Individual drive according to claim i and 2, characterized in that the rotor winding of the individual motors at Switching to accelerated reverse not only from the assigned slip resistance, but is also switched off and short-circuited by the common rheostat. q ..

Individual drive according to claim z using three-phase asynchronous motors, characterized in that the rated speed of the motors is only at the highest feed rate and the rotor windings to achieve increased return speed are temporarily connected to a frequency converter.

5. Single drive after Claim i using direct current motors, characterized in that the motors are fed by a common control generator and the increased Return speed by temporarily connecting the individual motors another source of higher voltage is reached.

6. Single drive according to claim i and 5, characterized in that the excitation machine of the control generator for approximately twice as high or even higher armature voltage is dimensioned than the highest Armature voltage of the control generator is, and that the exciter machine at the same time serves to supply the feed motors during the return process.

7. Single drive according to claims i to 6, characterized in that after the empty grinding one Press the automatic limitation of the feed, the switching of the motor on accelerated return, the limitation of the return and the subsequent The motor is stopped by a single changeover switch, which can also be operated at any time can be operated by hand as required. B. single drive according to claim I to 7, characterized in that depending on the position of the switch optical or acoustic signals indicate the operating status of the individual presses. G. Single drive according to claims i to S, characterized in that to further increase the return speed two wheels of the intended feed gear as freewheel wheels with in different Direction of work acting inhibition, z. B. by installing known pinch rollers, Clamping thumb locks or helical spring locks are formed.