DE587329C

DE587329C - Pressure or flow regulator provided with a return

Info

Publication number: DE587329C
Application number: DES86202D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Martin Eule
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1928-06-20
Filing date: 1928-06-20
Publication date: 1933-11-02

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 2. NOVEMBER 1933ISSUED ON NOVEMBER 2, 1933

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSEGREAT

Patentiert im Deutschen Reiche vom 20. Juni 1928 abPatented in the German Empire on June 20, 1928

Es ist bekannt, daß bei einer großen Anzahl von Regelvorgängen eine sogenannte Rückführung oder Nachführung angewendet werden müß, um ein Überregeln und die damit verbundenen Pendelungserscheinungen zu vermeiden. Die Rück- oder Nachführung hat dabei die Wirkung, daß der durch den Regler eingeleitete Regelvorgang früher oder später zürn Abschluß gebracht wird. Die Erfindung betrifft die Ausbildung der Rückführungseinrichtung an Drück- oder Mengenreglern, . bei denen durch die Änderung des zu überwachenden Druckes oder Differenzdruckes die Höheneinstellung einer elektrisch leitenden Flüssigkeitssäule geändert und hierdurch Stromkreise für die elektrischen RegelgliederIt is known that with a large number of control processes a so-called feedback or tracking must be applied in order to overrule and that to avoid associated oscillation phenomena. The return or tracking has the effect that the control process initiated by the controller sooner or later is brought to a conclusion. The invention relates to the design of the return device on pressure or volume regulators,. where by changing the monitored Pressure or differential pressure changed the height setting of an electrically conductive liquid column and thereby Circuits for the electrical control elements

- geschlossen werden. Erfindungsgemäß wird die Rückführung· dadurch bewirkt, daß die Gegenkontakte der leitenden Flüssigkeit mit einem Nachführwerk gekuppelt sind, das durch Unterbrechung der Kontaktgabe den Regelvorgang beendet und dessen Bewegungen von den gesteuerten elektrischen Regeleinrichtungen abgeleitet werden.- getting closed. According to the invention the return · caused by the fact that the mating contacts of the conductive liquid with a follower are coupled, which by interrupting the contact The control process is ended and its movements are controlled by the electrical control devices be derived.

In den Abb. 1 und 2 sind zwei Aüsführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. In Figs. 1 and 2, two exemplary embodiments of the invention are shown schematically.

Die Anordnung nach der Abb. 1 kann z. B. zur Steuerung eines Überströmventils 1 dienen, das den Zufluß eines Mittels aus einer Leitung 2 in eine Leitung 3 derart regelt, daß der Druck in der Leitung 3 konstant bleibt. An die Leitung 3 ist eine Druckentnahmeleitung 4 angeschlossen, die in einen rohrförmigen Körper 5 mündet. In dem rohrförmigen Körper steht bis zur Höhe H eine Quecksilbersäule, über der sich in einem abgeschlossenen Raum 6 ein Luftpuffer 7 befindet. 8 stellt eine in die Quecksilbersäule eingeschaltete Drosselscheibe zur Dämpfung der Schwingungen dar.The arrangement according to Fig. 1 can, for. B. serve to control an overflow valve 1, which regulates the inflow of an agent from a line 2 into a line 3 such that the pressure in the line 3 remains constant. A pressure sampling line 4, which opens into a tubular body 5, is connected to the line 3. In the tubular body there is a column of mercury up to height H , above which an air buffer 7 is located in a closed space 6. 8 shows a throttle plate inserted into the mercury column to dampen the vibrations.

In den Körper 5 ragt eine Hohlspindel 9 hinein, durch die zwei elektrische Leitungen 10 und 11 hindurchgeführt sind. Die Kontakte 12 und 13 befinden sich in verschiedenen Höhenstellungen. Auf der Quecksilbersäule schwimmt ein Kontaktstück 14.A hollow spindle 9 protrudes into the body 5, through which two electrical lines 10 and 11 are passed through. The contacts 12 and 13 are at different heights. On the mercury column a contact piece 14 floats.

Der Regelvorgang verläuft folgendermaßen: Steigt z. B. der Druck in der Leitung 4 an, so wird auf die Quecksilbersäule 15 ein Druck ausgeübt, der sie nach dem Behälter 6 unter Zusammenpressung des Luftpuffers 7 drückt. Der Schwimmer 14 nimmt an der Bewegung der Flüssigkeitssäule teil und schließt einen Stromkreis über den Kontakt 13. Der Strom selbst kommt von einem Netz 16, 17. Die Verbindung verläuft von der Leitung 16 über die Quecksilbersäule 15, den Schwimmer 14 und den Kontakt 13 durch die Wicklung 18 eines Schützes 19 zur Leitung 17. Das SchützThe control process is as follows: If z. B. the pressure in line 4, so a pressure is exerted on the mercury column 15, which it after the container 6 under Compression of the air buffer 7 presses. The float 14 participates in the movement part of the liquid column and closes a circuit via contact 13. The current itself comes from a network 16, 17. The The connection runs from the line 16 via the mercury column 15, the float 14 and the contact 13 through the winding 18 of a contactor 19 to the line 17. The contactor

19 springt an und schließt über die Kontakte19 starts and closes via the contacts

20 und 21 den Regelmotor 23 an das Netz20 and 21 the control motor 23 to the network

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Martin Eule in Berlin-Spandau.Dipl.-Ing. Martin Eule in Berlin-Spandau.

■24,25 an. Der Motor läuft an und schließt über das Getriebe 26 das Ventil ι so weit, bis der Druck in der Leitung 4 den gewünschten Wert wieder erreicht hat. Zur Beendigung der Regelbewegung dient eine Rückführung, die im vorliegenden Falle durch ein Rädergetriebe 27, 28 gebildet wird, das mit der Spindel 9 gekuppelt ist.■ 24.25 at. The motor starts up and closes the valve ι via the transmission 26 until the pressure in line 4 has reached the desired value again. To end the regulating movement is fed back, in the present case by means of a gear train 27, 28, which is coupled to the spindle 9.

Die Anordnung nach der Abb. 2 kann z. B.The arrangement according to Fig. 2 can, for. B.

dazu dienen, die Menge eines Mittels in Abhängigkeit von der Menge eines zweiten Mittels, z. B. eine Gasmenge entsprechend einer Luftmenge, zu regeln. Die impulsabgebende Menge wird in der Leitung 30 an einer Rohrverengung 31 gemessen, die über Leitungen 32 und 33 an ein U-Rohr angeschlossen ist, das teilweise mit Quecksilber 35 gefüllt ist. In die Schenkel des U-Rohres 34 ragen verstellbare Gegenkontakte 36 und 37 hinein. Das Quecksilber stellt den Teil eines Stromkreises eines Netzes 38, 39 dar, aus dem der Steuerstrom für den Motorstrom 40, 41 entnommen wird. Die Netze 38, 39 und 40, 41 können selbstverständlich die gleichen sein.serve to adjust the amount of one agent depending on the amount of a second By means of e.g. B. to regulate an amount of gas corresponding to an amount of air. The pulse-emitting one Amount is measured in line 30 at a pipe constriction 31, which over Lines 32 and 33 are connected to a U-tube, which is partially filled with mercury 35 is filled. Adjustable mating contacts 36 and 37 protrude into the legs of the U-tube 34 into it. The mercury represents that part of a circuit of a network 38, 39 from which the control current for the motor current 40, 41 is taken. The networks 38, 39 and 40, 41 can of course be the same.

Ändert sich die Druckdifferenz an der Stauscheibe 31, so ändert sich auch der Stand der Quecksilbersäule im U-Rohr 34. Je nachdem, an welchen der beiden Kontakte 36 oder 37 die Quecksilbersäule 35 heranragt, wird ein Stromkreis für die Relaisspulen 42 oder 43 "geschlossen und der Motor 45 durch den Schalter 44 in der einen oder anderen Rich-.tung angelassen und damit die zweite Menge entsprechend den Mengenänderung^ des ersten Mittels eingeregelt.If the pressure difference at the baffle plate 31 changes, the status of the changes too Mercury column in the U-tube 34. Depending on which of the two contacts 36 or 37 the mercury column 35 is an electric circuit for the relay coils 42 or 43 "and the motor 45 is closed by the switch 44 in one direction or the other started and thus the second quantity according to the quantity change ^ des first means regulated.

Mit den Spindeln sind Zahnräder 46 und 47 gekuppelt, die mit Hilfe einer Spindel 48 verstellt werden können, so daß man die Höhenlage der Kontakte 36 und 37 einstellen und hierdurch den Regelbereich der Vorrichtung verändern kann. Auch bei diesem Beispiel ist wieder eine starre Rückführung vorgesehen, die aus dem Getriebe 49, der Spindel 50 und dem Getriebe 51 besteht, das mit dem Motor 45 gekuppelt ist.Gears 46 and 47 are coupled to the spindles and are adjusted with the aid of a spindle 48 can be so that you can adjust the height of the contacts 36 and 37 and can thereby change the control range of the device. This is also the case in this example again a rigid return is provided, which consists of the gear 49, the spindle 50 and the transmission 51, which is coupled to the motor 45.

In den beiden Abbildungen ist als Rückführung eine starre Rückführung vorgesehen.In the two figures is as a return a rigid return provided.

An Stelle einer starren Rückführung kann man selbstverständlich auch eine isodrome Rückführung verwenden. Da man jedoch mit elekirischer Steuerung der Regelglieder arbeitet, so kann es unter Umständen von besonderem Vorteil sein, auch die Rückführung elektrisch durchzuführen, und zwar mit Hilfe eines besonderen Rückführ- oder Nachführmotors, der während des Regelvorganges eingeschaltet wird und diesen dann beendet. Zur Schaltung des Rückführ- oder Nachführtnotors verwendet man dabei zweckmäßig eine Schaltwalze oder ein anderes Schaltglied, das vom zu steuernden Motor angetrieben wird.Instead of a rigid return one can of course also use an isodromic return use. However, since one works with electrical control of the regulating elements, so it can be of particular advantage under certain circumstances, including the electrical feedback to be carried out with the help of a special feedback or tracking motor, which is switched on during the control process and then ends. To the circuit of the feedback or tracking motor, a shift drum is expediently used or another switching element that is driven by the motor to be controlled.

Claims

Patent claims:

i. With a feedback provided pressure or flow regulator, in which by the. Change of the pressure to be transmitted or differential pressure the height setting an electrically conductive liquid column changed and thereby circuits for the electrical control elements are closed, characterized in that the mating contacts of the conductive liquid with a tracking mechanism are coupled, the control process by interrupting the contact finished, and its movements by the controlled electrical regulating devices be derived.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that to terminate the Control process is a special feedback or tracking motor that z. B. over a shift drum is controlled by the motor to be regulated.

3. Clock according to claim 1, in which the control fluid in a closed on one side, a gas or air buffer containing tube works, characterized in that the mating contacts for Both directions of adjustment are located on an organ coupled to the tracking mechanism and with a float cooperate with the control fluid level.

1 sheet of drawings