DE58609T1 - Regelverfahren der speisung eines gleichstrommotors und vorrichtung zu dessen ausfuehrung. - Google Patents

Regelverfahren der speisung eines gleichstrommotors und vorrichtung zu dessen ausfuehrung.

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DE58609T1
DE58609T1 DE1982400240 DE82400240T DE58609T1 DE 58609 T1 DE58609 T1 DE 58609T1 DE 1982400240 DE1982400240 DE 1982400240 DE 82400240 T DE82400240 T DE 82400240T DE 58609 T1 DE58609 T1 DE 58609T1
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DE1982400240
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Rene F-37270 Azay Sur Cher Baumard
Andre F-37270 Montlouis S/Loire Erckelboudt
Bernard Moulin
Remi F-37000 Tours Robin
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Faiveley Transport SA
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Faiveley SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E01C19/262—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles pedestrian-controlled, e.g. with safety arrangements for operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/22—Alternative steering-control elements, e.g. for teaching purposes

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Patentanwälte · European Patent Attorneys München Stuttgart 27. August 1982 FAIVELEY S.A. 93, rue du Dr.Bauer 93404 SAINT-OUEN /Frankreich Unser Zeichen: F 936 Patentansprüche
1. Verfahren zum Regeln der Spannung und Stärke des einem elektrischen Gleichstrommotor zugeführten Stromes relativ zu einem vorbestimmten Sollwert durch Einwirken auf die Stromversorgung des Motors, dadurch gekennzeichnet, daß die folgenden Operationen durchgeführt werden:
a) die Spannung und die Stromstärke werden nach demselben Istwertmaßstab umgesetzt,
b) die beiden umgesetzten Größen werden miteinander verglichen, und die größere wird aufbewahrt,
c) der aufbewahrte Wert wird mit dem Sollwert verglichen, um ein Fehlersignal zu bilden, das einen Stromversorgungsregler steuert.
2. Vorrichtung zum Regeln der Spannung und der Stärke des einem elektrischen Gleichstrommotor (1) zugeführten Stromes, mit einem integrierenden Proportionalregler (18)
zur Steuerung einer Leistungssteuerstufe (2) und einer Sollwerterzeugerstufe (13), die mit dem Regler über eine Vergleicherstufe (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Aufnehmer-Wandler (4, 6) zum Messen der Stromstärke bzw. Spannung des Versorgungsstromes und zum Umsetzen desselben in Signale nach demselben Istwertmaßstab sowie eine Vergleicherund Umschaltstufe (7) zum Auswählen des größeren dieser beiden Signale umfaßt, wobei der Ausgang dieser Stufe mit der Vergleicherstufe (12) zum Vergleichen mit dem Sollwert verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sie einen Vergleicher (25) umfaßt, dessen Eingänge (24, 26) mit dem Ausgang des Reglers (18) bzw. mit dem Ausgang eines isochrone Schwingungen erzeugenden Generators (27) verbunden sind und dessen Ausgang mit einer Leistungssteuerstufe (2) verbunden ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwingungsgenerator (27) derart ausgebildet ist, daß er Sägezahnschwingungen (C) erzeugt.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Steuerlogik (3) umfaßt, die mit der Sollwerterzeugerstufe (13) und mit der Leistungssteuerstufe (2) verbunden ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerlogik (3) einen Eingang für ein Sollwert-Programmiersignal (17) aufweist, das von der Stellung eines durch den Motor (1) betätigten mechanischen Organs abhängt.
DE1982400240 1981-02-11 1982-02-10 Regelverfahren der speisung eines gleichstrommotors und vorrichtung zu dessen ausfuehrung. Pending DE58609T1 (de)

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US6202243B1 (en) * 1999-05-26 2001-03-20 Tennant Company Surface cleaning machine with multiple control positions

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