Elektrischer Antrieb für die Schützenschlagvorrichtung von Webstühlen
Um bei Webstühlen, deren Schußzahl durch Regelung der Kurbelwellendrehzahl eingestellt
werden kann, eine von der Schußzahl unabhängige, möglichst gleichbleibende Schützenschlagkraft
zu erhalten, hat man bereits vorgeschlagen,für den Antrieb der Schlägerwelle üinen
besonderen. Elektromotor vorzü.-sehen, welcher in seiner Drehzahl unabhängig von
der Drehzahl des die Kurbelwelle antreibenden Hauptmotors geregelt werden kann.
Nach dem bekannten Vorschlag läuft die Schlägerwelle dauernd um und wird mit den
drehbar auf ihr angeordneten Schlagxzen arer Kupplungen jee ' tern mittels
steuerb '
weils zu Beginn jedes Schützenschlages gekuppelt. Zur Steuerung
der ausrückbaren Kupplungen dient eine mit Nocken versehene, von der Kurbelwelle
des Webstuhles aus mit entsprechender Drehzahl angetriebene Zwischenwelle, welche
aueh als Hohlwelle koaxial zur Schlägerwelle angedrdnet sein kann. Bei dem bekannten
Antrieb ist zwar die gewollte Unabhängigkeit 'der Schützenschlagkraft von der Schußzahl
des Webstuhles erreicht; dieser Vorteil ist jedoch durch so schwerwiegende Nachteile
erkauft, daß die vorgeschlagene- Antriebsart in der Praxis bisher noch. keine Verbreitung
gefunden hat. Die steuerbaren' Kupplungen bilden ja einerseits eine nicht zu unterschätzende
Störungsquelle, welche unter Umsfänden einen empfindlichen Produktionsausfall verursachen
kann; andererseits bedingen sie mit der zu ihrer Steuerung erforderlichen Zwischenwelle
eine unerwünschte Komplikation der ganzen Webstuhlkonstruktion und des Antriebes.Electric drive for the shuttle hitting device of looms In order to obtain a shuttle hitting force that is as constant as possible independent of the pick number in looms whose pick number can be adjusted by regulating the crankshaft speed, it has already been proposed to use a special one for the drive of the racket shaft. Electric motor vorzü.-see, which can be regulated in its speed independently of the speed of the main motor driving the crankshaft. According to the known proposal, the racket shaft runs continuously around and is rotatable with the JEE arer on it arranged Schlagxzen clutches 'tern means CONTROLLABLE' weils at the beginning of each shooter shock coupled. An intermediate shaft provided with cams and driven by the crankshaft of the loom at the appropriate speed is used to control the disengageable clutches, which can also be connected as a hollow shaft coaxially to the beater shaft. In the case of the known drive, the intended independence of the marksman's impact force from the number of wefts of the loom is achieved; However, this advantage is bought at the cost of such serious disadvantages that the proposed type of drive is still used in practice. has not found any distribution. On the one hand, the controllable 'clutches constitute a source of interference that should not be underestimated and which, under certain circumstances, can cause a sensitive loss of production; on the other hand, with the intermediate shaft required for their control, they cause an undesirable complication of the entire loom construction and the drive.
Die vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Konstruktion
des Webstuhles vereinfacht und eine von der Schußzahl unabhängige Schützenschlagkraft
erzielt werden kann, wenn zum Antrieb jedes der Schläger ein an sich, z. B. bei
Schützensteuerungen, Bremsmagneten u. a. m., bekannter, nur Teildrehungen, also
nicht volle Drehungen ausführender Elektromotor Verwendung findet, welcher in Abhängigkeit
von der Drehung der Kurbelwelle - selbsttätig zu Beginn des Schlages eingeschaltet
und nach erfolgtem Schlag wieder abgeschaltet wird. Am einfachsten kann der Erfindungsgedanke
ausgeführt werden, indem der Schläger unmittelbar auf der Welle des Motors befestigt
wird. In diesem Falle legt der Motor bei dem Schlag nur einen Drehweg von einem
Bruchteil einer Umdrehung zurück und kann auch durch einen Drehmagneten ersetzt
werden. Die Schlagkraft kann bei dem Antrieb gemäß der Erfindung in gewünschter
Weise verändert werden, indem man das Drehmoment des Motors mittels bekannter Mittel
verändert, z. B. durch Einschalten von Widerständen vor die Ständerwicklung oder
in den Läuferkreis des Motors. Die Drehbewegung des Motors bzw. Schlägers wird zweckmäßig
durch
Anschläge, welche elastisch ausgebildet sein können, begrenzt. Auch ist es vorteilhaft,
den Schläger jeweils nach erfolgtem Schlag selbsttätig wieder in seine Anfangslage
zurückzuführen. Dies kann durch Federkraft oder Gewichte bewirkt werden oder aber,
indem der Motor kurzzeitig in umgekehrter Drehrichtung eingeschaltet wird.The present invention is based on the recognition that the construction
of the loom and a shooter impact force independent of the number of wefts
can be achieved if to drive each of the clubs a per se, z. B. at
Contactor controls, brake magnets, etc. m., better known, only partial rotations, so
Electric motor that does not perform full rotations is used, which depends on
from the rotation of the crankshaft - switched on automatically at the beginning of the stroke
and is switched off again after the impact. The simplest can be the inventive idea
can be performed by attaching the racket directly to the shaft of the motor
will. In this case, the motor covers only one rotation path on the impact
A fraction of a turn back and can also be replaced by a rotary magnet
will. The impact force can be desired in the drive according to the invention
Way can be changed by changing the torque of the engine by means of known means
changed, e.g. B. by switching on resistors in front of the stator winding or
in the rotor circuit of the motor. The rotary motion of the motor or club is appropriate
by
Stops, which can be elastic, limited. It is also beneficial
the club automatically returns to its starting position after the hit
traced back. This can be done by spring force or weights, or
by briefly switching on the motor in the opposite direction of rotation.
Zum Ein- und Ausschalten der Schlagmotoren können Schalter mit elektrischer
Fernbetätigung benutzt werden, deren Steuerstromkreise in Abhängigkeit von der Drehbewegung
der Kurbelwelle oder der Bewegung einer die Fachbildung bzw. den Fadenanschlag bewirkenden
Vorrichtung geschaltet werden. Eine sehr vorteilhafte Ausführung der Steuereinrichtung
für die Schlagmotoren erhält man, wenn man einen von der Kurbelwelle des Webstuhles
bei jeder Umdrehung in dem Zeitpunkt, in welchem der Schützenschlag erfolgen soll,
betätigten Schalter und einen bei jeder Umdrehung der Kurbelwelle weitergeschalteten
Umschalter für die Steuerstromkreise der Motorschalter vorsieht.To switch the impact motors on and off, switches with electrical
Remote actuation are used, the control circuits of which depend on the rotary movement
the crankshaft or the movement of a shedding effect or the thread stop
Device are switched. A very advantageous embodiment of the control device
for the beater motors you get one from the crankshaft of the loom
with each revolution at the point in time at which the shooter strike should take place,
operated switch and one that is switched on with each revolution of the crankshaft
Changeover switch for the control circuits of the engine switch provides.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt.
i und 2 sind die Schlagmotoren, welche über die ferngesteuerten Schalter 3 und 4
aus dem Netz 5 gespeist werden. 6 ist eine auf der Kurbelwelle - des Webstuhles
befestigte Scheibe, welche mittels eines Nockens 7 den Druckschalter 8 und mittels
der Klinke 9 und des Schaltrades io den Umschalter ii steuert. i2, 13, 14 sind die
Kontaktfinger des als Walzenschalter dargestellten Umschalters i i.An embodiment of the invention is shown in the figure.
i and 2 are the impact motors, which are operated via the remote-controlled switches 3 and 4
are fed from the network 5. 6 is one on the crankshaft - the loom
attached disc, which by means of a cam 7, the pressure switch 8 and by means of
the pawl 9 and the ratchet wheel io controls the switch ii. i2, 13, 14 are the
Contact finger of the changeover switch i i shown as a roller switch.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende: Wenn sich
die mit der Kurbelwelle des Webstuhles verbundene Scheibe 6 in der Pfeilrichtung
dreht, wird der Umschalter i i mittels der Klinke 9 und des Schaltrades io um eine
Teilung weiter geschaltet. Hierdurch werden, wenn vorher beispielsweise die Kontaktfinger
12 und 13 leitend verbunden waren, die Kontaktfinger 13 und 14 leitend miteinander
verbunden und so der Stromkreis des ferngesteuerten Schalters 3 vorbereitet. Bei
der weiteren Drehung der Kurbelwelle gelangt schließlich in dem Zeitpunkt, in welchem
der Schützenschlag erfolgen muß, der Nocken 7 der Scheibe 6 zum Eingriff mit dem
Druckschalter 8, welcher den Steuerstromkreis des Schalters 3 schließt und so den
Schlagmotor i einschaltet. Nach erfolgtem Schützenschlag gibt der Nocken 7 den Druckschalter
8 wieder frei, der Schlagmotor i wird wieder abgeschaltet. Bei der weiteren Drehung
der Kurbelwelle wird wieder der Umschalter i i weitergeschaltet und durch Verbinden
der Kontaktfinger 12 und 13 dieEinschaltung des Schlagmotors .2 mittels des Schalters
4 vorbereitet. Wenn darauf der Nocken 7 zum Eingriff mit dem Druckschalter 8 gelangt,
wird der Schlagmotor 2 eingeschaltet. Bei der nächsten Kurbelwellenumdrehung wird
wieder Motor i ans Netz gelegt, bei der folgenden Motor 2 und so fort.The mode of operation of the described arrangement is as follows: When the disk 6 connected to the crankshaft of the loom rotates in the direction of the arrow, the changeover switch ii is switched by one pitch by means of the pawl 9 and the ratchet wheel io. As a result, if the contact fingers 12 and 13 were previously conductively connected, for example, the contact fingers 13 and 14 are conductively connected to one another and the circuit of the remote-controlled switch 3 is thus prepared. As the crankshaft continues to rotate, the cam 7 of the disc 6 intervenes at the point in time at which the shooter strike must occur. After the shooter has hit, the cam 7 releases the pressure switch 8 again, and the impact motor i is switched off again. As the crankshaft continues to rotate, the changeover switch ii is switched on again and the switching on of the impact motor 2 by means of switch 4 is prepared by connecting the contact fingers 12 and 13. When the cam 7 then comes into engagement with the pressure switch 8, the impact motor 2 is switched on. With the next revolution of the crankshaft, motor i is connected to the mains again, with the following motor 2 and so on.