DE583706C - Tin printing rotary machine - Google Patents

Tin printing rotary machine

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DE583706C
DE583706C DEM114195D DEM0114195D DE583706C DE 583706 C DE583706 C DE 583706C DE M114195 D DEM114195 D DE M114195D DE M0114195 D DEM0114195 D DE M0114195D DE 583706 C DE583706 C DE 583706C
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Germany
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sheet
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metal
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WILHELM MAILAENDER DIPL ING
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • B41F21/05In-feed grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/06Movable stops or gauges, e.g. rising and falling front stops

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Blechdruckrotationsmaschine mit als Umschlaggreifer ausgebildeten Druckzylindergreifern und auf deren Greifertragwelle sitzenden Anlegemarken sowie mit über dem Anlegetisch angeordneten, auf und ab beweglichen Voranlegemarken.The invention relates to a sheet metal printing machine with an envelope gripper trained printing cylinder grippers and resting marks on their gripper support shaft as well as with over the loading table arranged, up and down movable pre-feed marks.

Die Erfindung besteht darin, daß die ständig mechanisch gegen die Anlegemarken vorgedrückte, zu bedruckende Blechtafel zunächst in der üblichen Weise an den nach oben ausschwingenden Voranlegemarken zur Anlage gelangt, die sie aber erst dann freigeben, nachdem die auf der Welle der Druckzylindergreifer sitzenden und zusammen mit diesen von oben nach unten einschwingenden Anlegemarken an der Vorderkante der dauernd nach vorn gedrückten Blechtafel entlang streichen. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, daß die zu bedruckende Blechtafel während der ganzen Dauer ihrer Anlage und während der Übernahme durch die Zylindergreifer infolge des dauernd wirkenden Nachschubes und der ununterbrochenen Anlage der vorderen Tafelkante nacheinander an feststehenden und an der Vorderkante entlang streichenden Anschlägen ständig unter Kontrolle steht und in der vorschriftsmäßigen Lage gehalten und bewegt wird. Die Folge hiervon ist, daß genaue Passer auch dann erzielt werden, wenn die Rotationsmaschine' mit verschiedener oder veränderlicher Geschwindigkeit läuft. Werden die mit dem Druckzylinder umlaufenden Anlegemarken gleichzeitig so bewegt, daß die Endgeschwindigkeit der in Anlage befindlichen Tafeln im Augenblick der Übernahme durch die Zylindergreifer gleich der Greifergeschwindigkeit ist, was an sich bereits bekannt ist, wird ein ruckweises Mitnehmen der Blechtafeln verhindert, was sich ebenfalls sehr günstig für das Erzielen eines genauen Passers auch bei wechselnder Geschwindigkeit auswirkt.The invention consists in that the constantly mechanically pushed forward against the landing marks, sheet to be printed first in the usual way on the upwardly swinging pre-feed marks System arrives, which they release only after the pressure cylinder gripper on the shaft seated and together with these from top to bottom swinging positioning marks on the leading edge of the permanent Stroke along the pressed sheet metal. This has the advantage of that the sheet to be printed during the entire duration of its system and during the takeover by the cylinder gripper as a result of the continuous supply and the uninterrupted installation of the front edge of the board one after the other fixed stops stroking along the leading edge Control stands and is held and moved in the correct position. the The consequence of this is that exact register can be achieved even if the rotary machine ' runs at different or variable speeds. Are the positioning marks circulating with the printing cylinder moved at the same time so that the final speed of the panels in the system at the moment of takeover by the cylinder gripper is equal to the gripper speed, which is already known per se jerking of the sheet metal is prevented, which is also very favorable for achieving an exact pass even with changing speed affects.

Um dauernd ein sicheres Anliegen der Blechtafeln an der Greifermarke zu erzielen, hat deren Anlegefläche eine solche Krümmung, daß sie bei jeder Schwenkstellung der Marken annähernd senkrecht zur Blechtafel steht und dadurch ein Abgleiten derselben an der Marke nach oben oder unten verhindert. In order to ensure that the sheet metal panels are permanently in contact with the gripper mark, whose contact surface has such a curvature that it is at every pivot position of the Marks is approximately perpendicular to the sheet metal and thereby slipping the same at the mark up or down prevented.

Zweckmäßigerweise wird dem Exzenter, welcher die Greifer und damit die Greifermarken steuert, eine solche Form gegeben, daß die Vorschubgeschwindigkeit der Blechtafeln gleichmäßig bis zur Umfangsgeschwindigkeit des Druckzylinders ansteigt, wodurch eine ruckfreie Mitnahme eintritt. Den nach oben ausschwingenden Voranlagemarken wird zweckmäßigerweise vor dem Abgeben der von ihnen gehaltenen und dauernd nach vorn gedrückten Blechtafel eine gegen den Druckzylinder hin gerichtete Bewegung er-Appropriately, the eccentric, which the gripper and thus the gripper marks controls, given such a shape that the feed speed of the metal sheets rises evenly up to the circumferential speed of the printing cylinder, whereby a jolt-free entrainment occurs. The after Above-swinging pre-investment marks are expediently held by them before the release and continuously after the metal sheet pressed at the front a movement directed towards the pressure cylinder

teilt, so daß die Blechtafel eine Vorgeschwindigkeit besitzt, wenn sie an die Anlegemarken abgegeben wird.divides so that the sheet metal has a forward speed when it reaches the landing marks is delivered.

Der Gegenstand vorliegender Erfindung ist auf der Zeichnung in einer beispielsweisen Ausführungsform näher erläutert.The subject matter of the present invention is shown in an exemplary manner on the drawing Embodiment explained in more detail.

Abb. ι bis 4 zeigen in Seitenansicht fortschreitend das Anlegen einer Blechtafel bis zum Erfassen durch die Druckzylindergreifer. Fig. 1 to 4 show progressively in side view the creation of a sheet metal until it is grasped by the printing cylinder gripper.

Die Rotationsmaschine ist mit den üblichen, im Druckzylinder α gelagerten Umschlaggreifern b versehen, welche die auf dem Anlegetisch c angelegten Blechtafeln d von diesem abzunehmen und in die Maschine einzuführen haben.The rotary machine is provided with the usual envelope grippers b mounted in the printing cylinder α , which have to remove the metal sheets d placed on the feed table c from the latter and insert them into the machine.

Oberhalb des Anlegetisches c befinden sich die Anlegemarken e, welche von unten nach oben schwingen, sowie an den Greifern b Anlegemarken/, die jedoch auch direkt auf der Greiferachse i befestigt sein können. Die Blechtafeln d werden während des Anlegevorgangs durch eine bekannte federnde Vorrichtung g (Abb. 1) ständig vorgeschoben und zunächst gegen die Anlegemarken e gedrückt, von welchen sie dann zu den Greifermarken / gelangen. Diese haben nun eine solche Form bzw. ist ihre Anlegefläche h unter Berücksichtigung der eigenen Drehung der Greifermarken/ um die Greiferachsei sowie der Druckzylinderdrehung derart gekrümmt, daß die Blechtafeln d bei jeder Schwenkstellung der Marken f senkrecht oder nahezu senkrecht gegen die Fläche h stehen (s. Abb. 3 und 4). Die Freigabe der Tafeln d seitens der Anlegemarken e, gegen welche die Tafeln d zunächst ständig gedrückt werden, erfolgt dann so rechtzeitig in bezug auf die Schwenkung der Marken/, daß sie schon auf deren untersten Teil auftreffen, wie aus Abb. 3 zu ersehen.Above the feed table c are the feed marks e, which swing from bottom to top, as well as feed marks / on the grippers b , which, however, can also be attached directly to the gripper axis i . The metal sheets d are continuously advanced during the application process by a known resilient device g (Fig. 1) and initially pressed against the application marks e , from which they then reach the gripper marks /. These now have such a shape or their contact surface h is curved, taking into account the rotation of the gripper marks / around the gripper axis i and the rotation of the printing cylinder, in such a way that the metal sheets d are perpendicular or almost perpendicular to the surface h at every pivot position of the marks f ( see Fig. 3 and 4). The release of the panels d on the part of the positioning marks e, against which the panels d are initially constantly pressed, then takes place in good time with regard to the pivoting of the marks / that they already hit their lowest part, as can be seen in Fig. 3.

Das Ausschwingen der Anlegemarken e beginnt schon früher, weil den Blechtafeln d eine sich gleichmäßig steigernde Geschwindigkeit gegeben wird, die sich bis zur Geschwindigkeit der Greifermarken f bei der Übergabe an diese steigert. Demzufolge beginnt das Ausschwingen der Anlegemarken e schon etwa in der in Abb. 2 angegebenen Stellung der Greiferanlegemarken/.The swing-out of the positioning marks e begins earlier because the metal sheets d are given a uniformly increasing speed, which increases up to the speed of the gripper marks f when they are transferred to them. As a result, the swing-out of the positioning marks e already begins approximately in the position of the gripper positioning marks / indicated in Fig. 2.

In der in Abb. 4 dargestellten Lage der Teile haben die Greifer b die Blechtafel d erfaßt, d. h. am vorderen Rande auf dem Druckzylinder α festgedrückt. Die Greifer b und mit ihnen ihre Marken / werden durch einen auf der Druckzylinderachse sitzenden Exzenter k so gesteuert, daß die Greifermarken/ mit dem unteren Ende vor der zugeführten Blechtafel d liegen, wenn die oberen Marken e sie freizugeben beginnen. Der Exzenter k verschwenkt mittels der auf ihm laufenden Rolle Z einen gegebenenfalls unter Federwirkung gestellten Hebel m, der mit seiner Drehachse η am Druckzylinder α gelagert ist und mittels einer um die Drehachse η gekrümmten Zahnung 0 in einen auf der Greiferachse i sitzenden Trieb ρ eingreift. Durch die Schwenkbewegung des Hebels m wird dann der Trieb p pendelnd gedreht und damit ein Schwenken der Umschlaggreifer b herbeigeführt. Die Art und Weise, wie den Blechtafeln α eine sich steigernde Geschwindigkeit gegeben wird, ist art sich nebensächlich. Hierzu wird geeigneterweise der hintere Vorschubmechanismus benutzt, der die Tafel zunächst an die Anlegemarken e zurechtgelegt hat bzw. diese an die Anlegemarken e andrückt und beim Ausschwingen der Anlegemarken die Tafel so rasch nachschiebt, als sich die jeweils arbeitende Anlegefläche nach vorwärts bewegt. Die Ausschwingvorwärtsbewegung der Anlegemarken erfolgt durch den bekannten und daher nicht gezeichneten Anlegemarkenexzenter und die der Zylindergreifermarken durch den Greifersteuerexzenter. In the position of the parts shown in Fig. 4, the grippers b have grasped the sheet metal d, that is to say pressed it firmly onto the pressure cylinder α at the front edge. The grippers b and with them their marks / are controlled by an eccentric k seated on the printing cylinder axis in such a way that the lower end of the gripper marks / are in front of the supplied sheet metal d when the upper marks e begin to release them. The eccentric k swivels by means of the roller Z running on it a lever m which is possibly under spring action and which is mounted with its axis of rotation η on the pressure cylinder α and engages a drive ρ seated on the gripper axis i by means of a toothing 0 curved around the axis of rotation η. The pivoting movement of the lever m then rotates the drive p in a pendulum manner, thereby causing the envelope gripper b to pivot. The way in which the metal sheets α are given an increasing speed is of secondary importance. For this purpose, the rear feed mechanism is suitably used, which first laid the board on the positioning marks e or presses it against the positioning marks e and, when the positioning marks swing out, pushes the board forward as quickly as the respective working positioning surface moves forward. The swing-out forward movement of the positioning marks is carried out by the known positioning mark eccentric, which is therefore not shown, and that of the cylinder gripper marks is carried out by the gripper control eccentric.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: i. Blechdruckrotationsmaschine mit - als Umschlaggreifer ausgebildeten Drückzylindergreifern und auf deren Greifertragwelle sitzenden Anlegemarken sowie mit über dem Anlegetisch angeordneten, auf und ab beweglichen Voranlegemarken, dadurch gekennzeichnet, daß die ständig mechanisch gegen die Anlegemarken vorgedrückte, zu bedrukkende Blechtafel zunächst an den nach oben ausschwingenden Voranlegemarken (e) zur Anlage kommt, die sie erst freigeben bzw. erst dann ausschwingen, nachdem die mit den Umschlaggreifern (V) des Druckzylinders gleichzeitig von oben nach unten einschwingenden Anlegetnarken (f) an der Vorderkante der dauernd nach vorn gedrückten Tafel entlang streichen.i. Rotary sheet metal printing machine with spinning cylinder grippers designed as envelope grippers and positioning marks seated on their gripper support shaft as well as with up and down movable pre-positioning marks arranged above the positioning table, characterized in that the metal sheet to be printed on the sheet metal sheet that is to be printed is initially attached to the upwardly swinging sheet metal ) comes into contact, which they only release or only swing out after the ratchets (f) , which swing in from top to bottom with the envelope grippers (V) of the printing cylinder, brush along the front edge of the board, which is constantly being pushed forward. 2. Blechdruckrotationsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von oben nach unten einschwingenden und an der Vorderkante der zu bedrukkenden Tafel entlang streichenden Grei- · fermarken (/) eine derart gekrümmte Anlegefläche Qi) besitzen, daß die Blechtafeln stets annähernd senkrecht zu dieser liegen.2. Sheet metal printing rotary machine according to claim 1, characterized in that the gripper marks (/) which swing in from top to bottom and sweep along the front edge of the board to be printed have such a curved contact surface Qi) that the metal boards are always approximately perpendicular to this lie. 3. Blechdruckrotationsmaschine nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die gleichzeitig mit den Greifern (b) einschwingenden Greifermarken (/) durch ein Exzenter so ge-3. Sheet metal printing machine according to claims 1 and 2, characterized in that the gripper marks (/) oscillating at the same time with the grippers (b) by an eccentric so ge steuert werden, daß die Fördergeschwindigkeit der dauernd gegen sie gedrückten Blechtafeln gleichmäßig bis zur Umfangsgeschwindigkeit des die Tafeln übernehmenden Druckzylinders ansteigt. controls that the conveying speed of the continuously pressed against them Metal sheets increases evenly up to the circumferential speed of the printing cylinder taking over the sheets. 4. Blechdruckrotationsmaschine nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß den nach oben ausschwingenden Voranlegemarken (e) vor dem Abgeben der von ihnen gehaltenen und dauernd nach vorn gedrückten Blechtafel eine gegen, den Druckzylinder hin gerichtete Bewegung erteilt wird, so daß die Blechtafel bereits eine Vorgeschwindigkeit besitzt, wenn sie an die Anlegemarken (f) abgegeben wird.4. Sheet metal printing machine according to claims 1 to 3, characterized in that the upwardly swinging Voranlegemarken (e) before the release of the metal sheet held by them and continuously pushed forward movement is given against the printing cylinder, so that the sheet metal already has a forward speed when it is delivered to the mooring marks (f) . Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4210079A (en) * 1977-04-30 1980-07-01 Karl Raes Advancing cylinder for use in a printing machine
WO2003066490A2 (en) * 2002-02-09 2003-08-14 Dieter Klepser Transport system

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