DE583658C

DE583658C - Device for shifting the range of critical speeds in piston engines

Info

Publication number: DE583658C
Application number: DEM118219D
Authority: DE
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1932-01-03
Filing date: 1932-01-03
Publication date: 1933-09-08

Description

Es ist bekannt, daß bei Kolbenkraftmaschinen infolge der periodisch schwankenden Drehkräfte innerhalb des gesamten, aus Schwungmassen und Wellen bestehenden Maschmengetriebes Drehschwingungen auftreten, die sich dahin auswirken, daß durch die Drehbewegungen der einzelnen Massen gegeneinander die Wellenleitung verdreht und dadurch zusätzlich beansprucht wird. Diese Drehschwingungen sindIt is known that in piston engines as a result of the periodically fluctuating rotational forces within the entire Maschmengetriebes consisting of centrifugal masses and shafts Torsional vibrations occur that have the effect that by the rotational movements of the individual masses against each other twisted the wave line and thereby additionally stressed will. These torsional vibrations are

ίο an sich nicht sehr bedeutend. Sie können aber sehr gefährlich werden, wenn die Drehkraftstöße mit einer Periodenzahl auftreten, die sich mit einer Eigenschwingungszahl der Maschinenanlage deckt. Es tritt dann Resonanz der Zahl der Kraftimpulse mit der Eigenfrequenz des Systems ein, und die auftretenden Drehkräfte können unter Umständen so groß werden, daß sie zu einem Bruch der Maschinenwelle führen. Die mit diesen Resonanzerscheinungen behafteten Drehzahlen werden als kritische Drehzahlen der Maschine bezeichnet.ίο not very significant in itself. But you can become very dangerous if the torque surges occur with a number of periods that are different with a natural frequency of the machine system. There then occurs a resonance of the number the force impulses with the natural frequency of the system, and the occurring torsional forces can possibly become so large that they lead to a breakage of the machine shaft. The speeds afflicted with these resonance phenomena are called critical speeds of the machine.

Liegt nun ein solcher kritischer Drehzahlbereich unterhalb der normalen Höchstdrehzahl der Maschine, dann ist es nötig, dieses gefähr-If such a critical speed range is below the normal maximum speed of the machine, then it is necessary to

S5 liehe Gebiet mindestens beim Anlassen und Stillsetzen der Maschine je einmal zu durchfahren. Bei Fahrzeugantrieben mit Schaltgetrieben kann sogar der Fall eintreten, daß man während der einzelnen Schaltvorgänge von einer Stufe auf die nächstfolgende mit den Drehzahlen stets in das kritische Gebiet gelangt, wodurch das Gefahrmoment auf ein Vielfaches gesteigert wird. Bei Kraftfahrzeugen kleiner und mittlerer Leistungen ist es möglich, infolge der verhältnismäßig geringen zu beschleunigenden Massen der Abtriebsmaschine und des Fahrzeuges das Gebiet der kritischen Drehzahlen schnell zu durchfahren und damit die schädliche Einwirkung der Drehschwingungen auf die Maschine in bestimmten Grenzen zu halten. Anders ist dies jedoch bei schweren Kraftfahrzeugen, wie Triebwagen und Lokomotiven, wo im ersteren Falle außer dem Triebwagen meistens noch einige Anhängewagen und bei Lokomotiven sogar der ganze schwere Wagenzug zu beschleunigen sind. Hier sind die Massen so groß, daß zu ihrer Beschleunigung bzw. Verzögerung erne gewisse Zeit erforderlich ist. Aus diesem Grunde befindet sich die Maschine auch wesentlich länger im Bereiche der kritischen Drehzahlen, was eine erhebliche Gefährdung der gesamten Maschinenanlage bedeutet. Dies gilt selbstverständlich auch in gleichem Maße für alle anderen Kolbenkraftmaschinenanlagen, beispielsweise für stationäre Anlagen, Schiffsantriebe u. dgl.S5 borrowed area at least when starting and The machine must be stopped once each time. For vehicle drives with manual transmissions it can even happen that one Level always reaches the critical area with the revolutions, whereby the The moment of danger is increased many times over. In small and medium-sized vehicles It is possible to perform because of the relatively small masses to be accelerated the output machine and the vehicle quickly reach the area of critical speeds drive through and thus the harmful effects of torsional vibrations on the machine to keep within certain limits. However, this is different in the case of heavy vehicles, such as Motor coaches and locomotives, where in the former case mostly still besides the motor coach to accelerate some trailer wagons and, in the case of locomotives, even the entire heavy wagon train are. Here the masses are so great that they need to be accelerated or decelerated a certain amount of time is required. It is for this reason that the machine is also essential longer in the critical speed range, which poses a significant risk to the whole Machinery means. Of course, this also applies equally to everyone other piston engine systems, for example for stationary systems, ship propulsion systems and the like

Es ist bekannt, den Bereich der kritischen Drehzahlen durch das Zu- und Abschalten von Zusatzmassen so zu verlegen, daß die Maschinen sich während der erforderlichen Drehzahländerungen niemals in diesem kritischen Drehzahlbereich befinden. Kommt man also bei steigen-It is known to adjust the critical speed range by switching on and off Laying additional masses in such a way that the machines move during the required speed changes are never in this critical speed range. So if you come up with

der Drehzahl in die Nähe eines kritischen Gebietes, so wird eine Zusatzmasse hinzugeschaltet, die die Drehbewegung der Kurbelwelle' mitmacht. Die kritische Drehzahl liegt dann wesentlich unterhalb der augenblicklichen Drehzahl, bei der die Zuschaltung der Zusatzmasse erfolgt, so daß die Drehzahl der Maschine gefahrlos weitergesteigert werden kann.the speed in the vicinity of a critical area, an additional mass is added, which takes part in the rotation of the crankshaft '. The critical speed is then significantly below the current speed at which the additional mass is switched on takes place so that the speed of the machine can safely be increased further.

Zum besseren Verständnis dieser Verlagerung ίο des kritischen Drehzahlbereiches sei im folgenden auf die Abb. ι der Zeichnung Bezug genommen. In dem dargestellten Schaubild ist beispielsweise für einen Fahrzeugantrieb die Drehzahl in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit aufgetragen.For a better understanding of this shift ίο the critical speed range is in the following Reference is made to Fig. ι of the drawing. In the diagram shown is For example, for a vehicle drive, the speed as a function of the vehicle speed applied.

Es ist angenommen, daß die Antriebsmaschine eine normale Höchstdrehzahl von 1400 Umdr./Min. besitzt und daß für die normale Maschinenanlage kritische Drehzahlbereiche bei A, n — 900—1100 und B, η = i8oo—2200 liegen. Beim Anfahren mit dem' ersten Gang würde die Maschine bei 900 Umdr./Min. in das kritische Gebiet eintreten. Um dies zu vermeiden, wird kurz vor Erreichung dieser Drehzahl die Zusatzmasse zugeschaltet und dadurch das kritische Gebiet verlagert. Die neue Gesamtmasse besitzt jetzt kritische Drehzahlen, bei A', n = 675—825 und B', η = 1350—1650. Das Gebiet A ist also gewissermaßen nach A' verlagert und das Gebiet B nach B'. Kurz vor Erreichung der Normaldrehzahl η = 1400 würde die Maschine bei η = 1350 in das neue kritische Gebiet B' eintreten, wenn die Zusatzmasse - weiterhin zugeschaltet bleiben würde. Man kann dies aber dadurch vermeiden, daß man vor Erreichung des Gebietes B' die Zusatzmasse wieder abschaltet und dadurch den ersten Zustand, d. h. kritische Gebiete bei A und B, wiederherstellt. , Ist die Höchstgeschwindigkeit für die erste Schaltstufe, beispielsweise bei 20 km/Std., erreicht, dann erfolgt die Schaltung auf die zweite Stufe. Die Drehzahl der Maschine wird entsprechend verringert und nach Einschaltung der zweiten Stufe wieder langsam gesteigert. Kurz vor Erreichung des kritischen Bereiches A wird die Zusatzmasse hinzugeschaltet und vor Erreichung des kritischen Bereiches A' wieder abgeschaltet. Bei steigender Drehzahl wiederholt sich der Schaltvorgang im gleichen Sinne wie beim Anfahren in der ersten Geschwindigkeitsstufe. Auch für alle weiteren Schaltstufen wird stets eine Verlagerung der kritischen Drehzahlbereiche vorgenommen, sobald die Drehzahl der Maschine sich einer solchen nähert. Die Zu- und Abschaltung der Zusatzmasse erfolgt also innerhalb der im Schaubild nicht schraffierten Drehzahlbereiche. Man kann natürlich auch, falls es sich als notwendig erweisen sollte, mit mehreren 6q Zuschaltmassen arbeiten, wenn die Gesamtmaschinenanlage sich aus mehreren Einzelschwingungssystemen zusammensetzt, die jede für sich infolge ihrer Eigenschwingungszahl störend in Erscheinung treten.It is assumed that the prime mover has a normal maximum speed of 1400 rev / min. and that critical speed ranges for normal machinery are A, n - 900-1100 and B, η = i8oo-2,200. When starting with the first gear, the machine would at 900 rev / min. enter the critical area. To avoid this, the additional mass is switched on shortly before this speed is reached, thereby relocating the critical area. The new total mass now has critical speeds, at A ', n = 675-825 and B', η = 1350-1650. The area A is so to speak shifted to A ' and the area B to B'. Shortly before reaching the normal speed η = 1400, the machine would enter the new critical area B ' at η = 1350 if the additional mass were to remain connected. However, this can be avoided by switching off the additional mass again before reaching area B ' and thereby restoring the first state, ie critical areas at A and B. , If the maximum speed for the first gear stage, for example 20 km / h, has been reached, the gear shift to the second stage takes place. The speed of the machine is reduced accordingly and slowly increased again after switching on the second stage. Shortly before reaching the critical area A , the additional mass is switched on and switched off again before the critical area A 'is reached. When the speed increases, the switching process is repeated in the same way as when starting off in the first speed level. The critical speed ranges are also always shifted for all other switching stages as soon as the speed of the machine approaches one. The connection and disconnection of the additional mass takes place within the speed ranges not hatched in the diagram. You can of course, if it should prove necessary, work with several 6q additional masses if the overall machine system is composed of several individual oscillation systems, each of which has a disruptive appearance due to its natural oscillation number.

Die Erfindung befaßt sich nun mit der besonders praktischen Ausgestaltung einer hydraulischen Steuervorrichtung zur Zu- und Abschaltung der Zusatzmasse. Erfindungsgemäß wird der Steuermechanismus für die die Zusatzmasse mit der Kurbelwelle der Brenn-■kraftmaschine verbindende · ein- und ausrückbare Kupplung in einer zentralen Bohrung am freien Ende der Kurbelwelle angeordnet und unmittelbar von Fliehkraftgewichten betätigt, die ebenfalls am freien Kurbelwellenende angeordnet sind und mit der Kurbelwelle umlaufen. Diese Anordnung des Steuermechanismus am vorderen Stirnende und im Innern der Kurbelwelle ergibt eine außerordentlich gedrängte Konstruktion der gesamten Zu- und Abschaltungsvorrichtung und ermöglicht überhaupt erst ihre Unterbringung am vorderen Stirnende der Brennkraftmaschine, d. h. an der Stelle der Kraftanlage, an welcher sie am wenigsten störend auf deren bauliche Ausgestaltung einwirkt.The invention is now concerned with the particularly practical embodiment of a hydraulic Control device for connecting and disconnecting the additional mass. According to the invention, the control mechanism for the Additional mass connecting to the crankshaft of the internal combustion engine, which can be engaged and disengaged Coupling arranged in a central bore at the free end of the crankshaft and actuated directly by centrifugal weights, which are also arranged at the free end of the crankshaft and rotate with the crankshaft. This arrangement of the control mechanism at the front end and inside the The crankshaft results in an extremely compact construction of the entire inlet and outlet Disconnection device and enables it to be placed on the front in the first place Front end of the internal combustion engine, d. H. at the point of the power plant at which it was on at least has a disruptive effect on their structural design.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment is shown, namely shows

Abb. 2 einen Schnitt durch eine selbsttätige Schaltvorrichtung mit Steuerschieber. in der hohlen Kurbelwelle,Fig. 2 a section through an automatic switching device with control slide. in the hollow crankshaft,

Abb. 3 einen Längsschnitt durch das Ende der hohlen Kurbelwelle mit dem Steuerschieber in größerem Maßstabe,Fig. 3 is a longitudinal section through the end of the hollow crankshaft with the control slide on a larger scale,

Abb. 4 einen Schnitt nach der Linie A-A in Abb. 3. .Fig. 4 a section along the line AA in Fig. 3..

In der Abb. 2 ist eine selbsttätige Zuschaltvorrichtung im Schnitt dargestellt, und zwar handelt es sich um eine Ausführungsform, bei welcher die Zuschaltung der Zusatzmasse mittels einer Reibungskupplung erfolgt.In Fig. 2, an automatic connection device is shown in section, namely it is an embodiment in which the connection of the additional mass by means of a friction clutch takes place.

Das Ende der Kurbelwelle 1 besitzt eine axiale Bohrung 2, in die ein verschiebbarer zylindrischer Schieber 3 dichtend eingepaßt ist. Auf dem teilweise konischen Kurbelwellenende ist eine zylindrische Büchse 4 mittels der Ver- . schraubung 5 befestigt. Auf die Büchse 4 ist eine Verschlußkappe 6 aufgeschraubt. Der Schieber 3 steht mit einer Büchse 7 in Verbindung, in deren Innerem eine vorgespannte Druckfeder 8 angeordnet ist, die einerseits gegen den Boden der Büchse 7 und andererseits gegen den Bodenring der Verschlußkappe 6 anliegt. Hinter einen äußeren Bund 9 der Büchse 7 greifen die Arme 10 und 11 zweier doppelarmiger Hebel, die um die Zapfen 12 und 13 drehbar gelagert sind. Die anderen Hebelarme 14 und 15 sind mit Gewichten 16 und 17 versehen. Auf der Büchse 4 ist lose drehbar die Scheibe 18 aufgesetzt, die mittels des Kupplungskonus iao fest mit der Kurbelwelle verbunden werden kann. Der Konus 19 steht mittels einer AnzahlThe end of the crankshaft 1 has an axial bore 2 into which a slidable cylindrical slide 3 is fitted in a sealing manner. On the partially conical end of the crankshaft is a cylindrical sleeve 4 by means of the ver. screw connection 5 attached. On the sleeve 4 is a cap 6 screwed on. The slide 3 is connected to a sleeve 7, in the interior of which a pretensioned compression spring 8 is arranged, which on the one hand against the bottom of the sleeve 7 and on the other hand against the bottom ring of the closure cap 6 rests. Behind an outer collar 9 of the sleeve 7, the arms 10 and 11 of two double-armed Lever that rotates around pins 12 and 13 are stored. The other lever arms 14 and 15 are provided with weights 16 and 17. on the sleeve 4 is loosely rotatably placed the disc 18, which by means of the coupling cone iao can be firmly connected to the crankshaft. The cone 19 stands by means of a number

Bolzen 20 über die Büchsen 21 und 4 mit der Kurbelwelle 1 in Verbindung und nimmt an den Umdrehungen derselben teil. Der Schieber 3 besitzt an seinem der Kurbelwelle zugewendeten Ende zwei mit der Kurbelwellenachse parallel verlaufende Bohrungen 22 und 23, von denen die Bohrung 22 an der Stirnseite des Schiebers durch einen Pfropfen 24 abgeschlossen ist. Zwei Kanäle 25 und 26 führen durch die Kurbelwelle und die Büchsen 4 und 21 zum Kupplungsdruckraum 27. Je nach der Stellung des Schiebers 3 steht dieser Druckraum 27 entweder über den Kanal 25, die radiale Bohrung 28, die axiale Bohrung 22 und die radiale Bohrung 29 mit der Zuleitung 30 für das Kupplungsdruckmittel oder über den Kanal 26, die radiale Bohrung 31, die axiale Bohrung 23 mit der Kurbelwellenbohrung 2 und der Druckmittelableitung 33 in Verbindung.Bolt 20 via the bushings 21 and 4 with the crankshaft 1 in connection and accepts the revolutions of the same part. The slide 3 has on its facing the crankshaft The end of two bores 22 and 23 running parallel to the crankshaft axis, of which the bore 22 on the end face of the slide is closed by a plug 24. Two Channels 25 and 26 lead through the crankshaft and the sleeves 4 and 21 to the clutch pressure chamber 27. Depending on the position of the slide 3, this pressure chamber 27 is either via the channel 25, the radial bore 28, the axial bore 22 and the radial bore 29 with the supply line 30 for the clutch pressure medium or via the channel 26, the radial bore 31, the axial bore 23 with the Crankshaft bore 2 and the pressure medium discharge line 33 in connection.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende :The device works as follows:

Bei steigender Drehzahl der Maschine bewegen sich die Gewichte 16 und 17 der an der Verschlußkappe 6 befestigten doppelarmigen Hebel infolge der Fliehkraft nach außen. Dadurch werden die Hebel um die Zapfen 12 und 13 gedreht, und die hinter den Bund 9 der Büchse 7 greifenden Hebelarme 10 und 11 verschieben die Büchse 7 unter gleichzeitiger Spannung der Feder 8 nach links. Damit bewegt sich der Schieber 3, der mit der Büchse 7 fest verbunden ist, ebenfalls nach links. Bei Erreichung einer bestimmten Drehzahl ist diese Verschiebung so weit fortgeschritten, daß die vorderen Steuerkanten der Bohrungen 28 und 29 und die hinteren Steuerkanten des Kanals 25 und der Druckmittelzuleitung 30 den Zustrom des Druckmittels in den Druckraum freigeben. Jetzt tritt das Druckmittel durch die Zuleitung 30, die Bohrungen 29, 22, 28 und den Kanal 25 in den Druckraum 27 und verursacht eine Verschiebung des Konus 19 nach links. Vor Beginn des Einrückens wird die Masse 18 vorerst durch eine mittels Federdrucks leicht an den Kupplungskonus 19 angepreßte Reibungsscheibe 34 auf die Drehzahl der Kurbelwelle 1 gebracht bzw. nach dem Ausrücken der Kupplung auf der Drehzahl der Welle 1 gehalten. Nach dem Einrücken des Kupplungskonus 19 ist die Massenscheibe 18 mit der Kurbelwelle 1 fest verbunden. Steigt die Drehzahl jetzt weiter, so wird der Zustrom des Druckmittels durch die Verlagerung der Steuerkanten der Bohrungen 28, 25 und 29, 30 gesperrt. Gleichzeitig geben die Steuerkanten der Bohrungen 32 und 26 den Abfluß aus dem Druckraum 27 frei, so daß das Druckmittel durch die Bohrung 23 des Steuerschiebers abfließen kann; die Zusatzmasse ist jetzt nach Lösung der Kupplung . abgeschaltet. As the speed of the machine increases, the weights 16 and 17 of the move Closure cap 6 attached double-armed lever due to the centrifugal force to the outside. Through this the levers are rotated around the pins 12 and 13, and behind the collar 9 of the Lever arms 10 and 11 engaging sleeve 7 move the sleeve 7 with simultaneous tension the spring 8 to the left. The slide 3, which is fixed to the sleeve 7, thus moves connected, also to the left. When a certain speed is reached, this shift is so far advanced that the front control edges of the bores 28 and 29 and the rear control edges of the channel 25 and the pressure medium supply line 30 release the flow of pressure medium into the pressure chamber. The pressure medium now passes through the supply line 30, the bores 29, 22, 28 and the channel 25 into the pressure chamber 27 and causes a displacement of the cone 19 to the left. Before start of the engagement, the mass 18 is initially slightly to the by means of spring pressure Clutch cone 19 pressed friction disc 34 brought to the speed of crankshaft 1 or kept at the speed of shaft 1 after disengaging the clutch. After this When the clutch cone 19 engages, the mass disk 18 is fixed to the crankshaft 1 tied together. If the speed continues to increase, the influx of the pressure medium is through the displacement of the control edges of the bores 28, 25 and 29, 30 is blocked. Simultaneously give the control edges of the bores 32 and 26 the outflow from the pressure chamber 27 free, so that the pressure medium can flow through the bore 23 of the control slide; the additional mass is now after releasing the clutch. switched off.

Bei sinkender Drehzahl wird der Schieber 3 entsprechend der Stellung der Hebelarme 10 und 11 mit Hilfe der Druckfeder 8 flach rechts verschoben, und die Kupplungs- und Entkupplungsvorgänge wiederholen sich in umgekehrter Reihenfolge. Zunächst wird die Abflußmöglichkeit für das Druckmittel durch Verlagerung der Bohrung 32 aufgehoben, dann erfolgt bei einer bestimmten Drehzahl die Verbindung des Druckraumes 27 mit der Druckmittelquelle. Das bedeutet die Kupplung der Scheibe 18 mit der Kurbelwelle 1. Die Kupplung bleibt so lange bestehen, bis die Bohrung 31 mit der Mündung des Kanals 26 zur Deckung gelangt und der Druckraum wieder entlastet wird.As the speed decreases, the slide 3 is adjusted according to the position of the lever arms 10 and 11 shifted flat to the right with the aid of the compression spring 8, and the coupling and uncoupling processes repeat in reverse order. First is the drainage facility canceled for the pressure medium by shifting the bore 32, then takes place at a certain speed the connection of the pressure chamber 27 with the pressure medium source. That means the coupling of the disk 18 with the crankshaft 1. The coupling remains so long exist until the bore 31 is aligned with the mouth of the channel 26 and the Pressure chamber is relieved again.

Für den Fall, daß bei steigender Drehzahl die Scheibe 18 mehrmals ein- und auszukuppeln ist, da mehrere Gebiete kritischer Drehzahlen durchfahren werden müssen, ist es dann nur erforderlich, am Steuerschieber 3 einige weitere radiale Steuerbohrungen entsprechend anzubringen, um die jeweilige Zu- und Abschaltung der Zusatzmasse zu erreichen. Um gleich zu Beginn des Schaltvorganges möglichst große Durchtrittsquerschnitte frei zu bekommen, ist der Steuerschieber, wie in Abb. 3 dargestellt ist, nicht unmittelbar in die hohle Kolbenstange eingepaßt, sondern in eine Büchse 35, die ihrerseits in die hohle Kurbelwelle eingezogen ist. Statt der radialen Bohrungen sind der Schieber 3 go und die Büchse 35 mit radialen Schlitzen 28', 28", 29', 29" und 31', 31", 32' (Abb. 4) versehen, wodurch bei einer verhältnismäßig geringen Verschiebung des Steuerschiebers 3 bei Beginn des Kupplungs- bzw. Entkupplungsvorganges sofort große Durchtrittsquerschnitte für das Druckmittel frei werden.In the event that the disk 18 is engaged and disengaged several times as the speed increases is, since several areas of critical speeds have to be passed through, then it is only it is necessary to make a few more radial control bores on the control slide 3 accordingly, to achieve the respective connection and disconnection of the additional mass. In order to have the largest possible passage cross-sections right at the start of the switching process To get free, the control slide, as shown in Fig. 3, is not directly into the hollow piston rod fitted, but in a sleeve 35, which in turn is drawn into the hollow crankshaft. Instead of the radial bores, the slide 3 go and the bush 35 with radial slots 28 ', 28 ", 29 ', 29" and 31', 31 ", 32 '(Fig. 4), whereby at a relatively low Displacement of the control slide 3 at the beginning of the coupling or uncoupling process immediately large passage cross-sections for the pressure medium are free.

Als Druckmittel zur Erzeugung des Kupplungsdruckes ist in dem beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Druckflüssigkeit vorgesehen. Es kann natürlich auch Druckluft oder irgendein anderes Druckmittel Verwendung finden.As a pressure medium for generating the clutch pressure is in the described embodiment a hydraulic fluid is provided. It can of course also be compressed air or any find other pressure medium use.

Claims

Patent claims:

1. Device for shifting critical speed ranges in piston engines by adding an additional mass to the moved total mass as a function of the speed by means of a friction or fluid clutch actuated by a pressure medium, characterized in that the slide controlling the pressure medium is in a central bore at the free end of the crankshaft is arranged and is operated directly by centrifugal weights, which are also arranged at the free end of the crankshaft and rotate with the crankshaft.

2. Apparatus according to claim 1, characterized characterized in that the spool two

contains parallel longitudinal bores, by means of which in the corresponding slide positions the pressure chamber in the coupling is connected either to the pressure medium source or to the atmosphere.

3 «device according to claim i, characterized in that the inflow or The outlet of the pressure medium regulates openings on the control slide (3) as radial slots are trained.

1 sheet of drawings