DE3714096C2

DE3714096C2 -

Info

Publication number: DE3714096C2
Application number: DE19873714096
Authority: DE
Inventors: Berthold 7929 Gerstetten De Herrmann
Original assignee: JM Voith GmbH
Current assignee: JM Voith GmbH
Priority date: 1987-04-28
Filing date: 1987-04-28
Publication date: 1989-07-27
Also published as: DE3714096A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Unterdrückung des Schleuderns von Fahrzeugrädern nach dem Oberbegriff des Anspru ches 1. Das Schleudern der Treibräder ist entweder die Folge zu hoher Umfangskraft aufgrund zu hoher übertragener Leistung oder von plötzlich starker Haftwertminderung zwischen Rad und Unter grund. Hat ein Schleudervorgang eingesetzt, so werden die be teiligten Treibwerksteile in Folge des kleineren Haftwerts bei Bewegung stark beschleunigt. Der Schleudervorgang ist mit Dreh schwingungen unterschiedlicher Frequenz verbunden, die als Drehmomentstöße in den Lagern und Zahnrädern der Getriebe in Erscheinung treten.The invention relates to a device for suppressing the Spin vehicle wheels according to the preamble of claim ches 1. The spinning of the driving wheels is either the consequence high circumferential force due to excessive transmitted power or sudden sudden reduction in adhesion between the bike and the under reason. Has a spin process started, the be involved parts of the engine due to the lower adhesive value Movement greatly accelerated. The spinning process is with rotation vibrations of different frequencies connected as Torque surges in the bearings and gears of the gearbox in Appearance.

Aus der DE-PS 8 99 509 ist ein Getriebe mit einer Schwungmasse bekannt, die auf einer mit dem Getriebeabtrieb verbundenen Welle drehelastisch gelagert ist und bei starker Beschleunigung indirekt die Unterbrechung der Strömungsmittelzufuhr zu dem momentan eingeschalteten hydrodynamischen Strömungskreislauf einleitet. Dazu wirkt die bekannte Einrichtung auf das für die Betätigung der Hauptsteuerventilgruppe zur Füllung der Strömungskreisläufe zuständige Haupt-Füllventil. Es sind dadurch relativ viele Organe an dem beim Schleudern ausgelösten Steuervorgang beteiligt. Es müssen trägheits- und reibungsbehaftete Gestänge, Gewinde und Hebel betätigt bzw. unter Druck stehende Leitungen entleert werden. Es wurden zwar die Vorteile erkannt, die ein Zugkraftabbau direkt am Getriebe mit sich bringt, aber von Nachteil ist das zum wirksamen Unterdrücken des Schleuderns noch immer zu träge Reaktionsverhalten.From DE-PS 8 99 509 a transmission with a flywheel is known which a shaft connected to the gearbox output is torsionally elastic is stored and with strong acceleration the interruption indirectly the fluid supply to that currently turned on initiates hydrodynamic flow circuit. It works the known device on the for the operation of the main control valve group responsible for filling the flow circuits Main fill valve. As a result, there are a relatively large number of organs involved in the control process triggered by spinning. It inertia and friction rods, threads and Lever operated or lines under pressure emptied will. The advantages of reducing traction were recognized directly on the gearbox, but is a disadvantage still effective to suppress skidding sluggish response.

Es ist mit der DE-AS 11 43 844 versucht worden, die auf die Treibachsen eines Schienenfahrzeuges übertragene Leistung in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit so zu regeln, daß die Zugkraft bis zum Erreichen der Höchstleistung im wesentlichen dem Verlauf der Reibungsgrenze entspricht. Am hydrodynamischen Getriebe wird ein der Fahrgeschwindigkeit entsprechendes Signal gebildet, wodurch am Motor eine dementsprechende Leistungsein stellung vorgenommen wird. It has been tried with DE-AS 11 43 844, which on the Driving axles of a rail vehicle Regulate depending on the driving speed so that the Tractive force until the maximum performance is reached corresponds to the course of the friction limit. At the hydrodynamic Transmission becomes a signal corresponding to the driving speed formed, which is a corresponding performance on the engine position is made.

Tritt aufgrund gestörter Reibungsverhältnisse zwischen Rad und Schiene dennoch ein Schleudern ein, so wird erst die Motorlei stung reduziert, so daß das Getriebe weniger Zugkraft ent wickelt. Derartige Steuervorgänge am Motor nehmen jedoch sehr viel Zeit in Anspruch, weil erfahrungsgemäß insbesondere größe re Dieselmotoren sehr träge reagieren, während die Getriebetei le schon unzulässig hohe Drehzahlen annehmen können.Occurs due to disturbed friction between the wheel and If there is still a skid, it is only the engine Stung reduced, so that the transmission ent ent traction wraps. However, such control processes on the engine take a lot takes a lot of time because experience has shown that it is particularly large re diesel engines react very sluggishly while the gearbox le can already assume impermissibly high speeds.

Es ist ferner bekannt, den Drehzustand der Treibachsen pneuma tisch mittels einer drehelastisch gekoppelten Schwungmasse ab zutasten und bei einem Schleuder- bzw. Beschleunigungsvorgang die Motorleistung zu reduzieren. Auch das Einblasen von Sand auf die Schienen beim Schleudern ist bekannt und führt zu einem raschen Ende des Schleuderns, jedoch mit nachteiligen Folgen für das gesamte Triebwerk infolge starker Drehmomentstöße beim abrupten Stillstand. Auch das Abbremsen der Räder mit Hilfe der Fahrzeugbremseinrichtungen während des Schleuderns wurde schon versucht.It is also known the rotational state of the driving axles pneuma table by means of a torsionally flexibly coupled flywheel feel and during a spin or acceleration process reduce engine power. Also blowing in sand on the rails while skidding is known and leads to one rapid end of skidding, but with adverse consequences for the entire engine due to strong torque surges at abrupt standstill. Also braking the wheels with the help of Vehicle braking devices during skidding has been around tries.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die eingangs genannte Schleu derschutzeinrichtung so weiterzubilden, daß mit einfachen und zuverlässigen Mitteln innerhalb des Getriebes die entwickelte Zugkraft beim Beginn eines Schleudervorgangs noch rascher abge baut wird und sich erst langsam wieder aufbaut, wenn der Schleudervorgang mit Sicherheit beendet ist. The object of the invention is the sluice mentioned above derschützung so that with simple and reliable means developed within the transmission Abge pulling more quickly at the start of a spin cycle is built and slowly builds up again when the Spin cycle is finished with certainty.

Die Erfindung löst diese Aufgabe gemäß dem Kennzeichen des An spruches 1 dadurch, daß die Schwungmasse auf der Welle eines ohnehin im Getriebe befindlichen Schaltreglers, der gemeinsam mit der Getriebeabtriebswelle rotiert, drehbar und über eine Feder mitgeführt befestigt ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß bei einer relativen Verdrehung der Schwungmasse eine an den Schaltregler angeschlossene Steuerleitung mit einem drucklosen Bereich im Getriebe verbunden ist. Diese Steuerleitung führt von einer Druckmittelquelle - in der Regel eine Steuerdruckpum pe - zum Schaltregler und von dort weiter zu einer Hauptsteuer ventilgruppe, welche die Zufuhr von Strömungsmittel zu den hy drodynamischen Strömungskreisläufen steuert. Nahe der Mündung des vom Schaltregler zur Hauptsteuerventilgruppe führenden Teils der Steuerleitung ist ein Schnellabschaltventil mit zwei Schaltstellungen angeordnet. Bei Strömungsrichtung vom Schalt regler ist der Durchgang gesperrt, und die Steuerflüssigkeit nimmt den Weg über eine parallel zum Schnellabschaltventil an geordnete Drossel. Bei druckloser Steuerleitung und bei Strö mung aus Richtung der Hauptsteuerventilgruppe ist das Schnell abschaltventil über einen großen Querschnitt mit dem drucklosen Bereich im Getriebe verbunden.The invention solves this problem according to the characterizing part of claim 1 in that the flywheel on the shaft of an already in the transmission switching regulator, which rotates together with the transmission output shaft, is rotatably mounted and carried by a spring. The arrangement is such that when the flywheel is rotated relatively, a control line connected to the switching regulator is connected to an unpressurized area in the transmission. This control line leads from a pressure medium source - usually a control pressure pump - to the switching regulator and from there to a main control valve group, which controls the supply of fluid to the hydrodynamic flow circuits. A quick shut-off valve with two switch positions is arranged near the mouth of the part of the control line leading from the switching regulator to the main control valve group. When the direction of flow from the switching regulator is blocked, the passage is blocked and the control fluid takes the path via a throttle arranged in parallel to the quick shut-off valve. When the control line is depressurized and there is flow from the direction of the main control valve group, the quick shut-off valve is connected to the depressurized area in the gearbox over a large cross-section.

In den Unteransprüchen sind konstruktive Weiterbildungen der Erfindung angegeben und betreffen die Ausbildung der Auslaßboh rungen an der Schwungmasse und am Schaltregler sowie eine vor teilhafte Ausbildung des Schnellabschaltventils.In the subclaims are constructive developments of the Invention specified and relate to the training of the Auslaßboh the flywheel and the switching regulator as well as a partial training of the quick shut-off valve.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden folgende Vorteile erzielt: Tritt aufgrund des Schleuderns der Fahrzeugräder eine starke Beschleunigung der Welle des Schaltreglers ein, so wird die darauf befestigte Schwungmasse über die Feder bei entspre chender relativer Verdrehung mitgenommen. In dieser verdrehten Lage wird der Druck in der Steuerleitung, der über den Schalt regler in der Hauptsteuerventilgruppe die Füllung eines der hydrodynamischen Strömungskreisläufe des Getriebes bewirkt, zwangsweise abgebaut. Der Druck in dem entsprechenden Betäti gungszylinder der Hauptsteuerventilgruppe wird dadurch gleich zeitig reduziert, und die Steuerflüssigkeit wird von einer in der Hauptsteuerventilgruppe befindlichen Feder aus der Steuer leitung verdrängt. Dazu öffnet das Schnellabschaltventil einen großen Ventilquerschnitt, so daß der Steuerkolben der Haupt steuerventilgruppe rasch die Zuführleitung für Strömungsmittel zu dem momentan gefüllten Strömungskreislauf schließen bzw. dessen Abflußleitung öffnen kann.The following advantages are obtained with the device according to the invention achieved: Occurs due to the vehicle wheels skidding strong acceleration of the shaft of the switching regulator the flywheel attached to it via the spring Corresponding relative rotation taken. In this twisted Location is the pressure in the control line, which is via the switching regulator in the main control valve group fill one of the hydrodynamic flow circuits of the transmission causes forcibly dismantled. The pressure in the corresponding actuator The master cylinder valve group becomes the same reduced in time, and the control fluid is from one in the main control valve group spring out of control line displaced. To do this, the quick shut-off valve opens one large valve cross-section, so that the spool is the main control valve group quickly the supply line for fluid close to the currently filled flow circuit or whose drain line can open.

Es ist bekannt, daß zum wirtschaftlichen Betrieb ein Strömungs kreislauf unter Überdruck gesetzt wird und die Entfaltung von Zugkraft schlagartig reduziert ist, wenn dieser sogenannte Überlagerungsdruck abgebaut wird. Diese aus der DE-AS 11 72 291 bekannte Tatsache macht sich die Erfindung zunutze. Es ist zur Unterbrechung der Zugkraft nicht erforderlich, den Strömungs kreislauf gleich ganz zu entleeren, denn es genügt zum Abbau von Überschuß-Zugkraft bereits der Druckabbau und ein teilwei ses Entleeren. Dazu genügt ein sehr kleiner Hub an den Steuer kanten der Hauptsteuerventilgruppe. Wichtig ist nur, daß der Steuerkolben sehr rasch eine Hubbewegung ausführen kann. Er reicht wird dies durch das Schnellabschaltventil, welches eine rasche Druckentlastung an der Hauptsteuerventilgruppe durch Öffnen eines großen Querschnitts herbeiführt, ohne daß sich die ganze Steuerleitung bei entsprechendem Zeitaufwand entleeren muß.It is known that a flow for economic operation circuit is pressurized and the unfolding of Traction is suddenly reduced when this so-called Overlay pressure is reduced. This from DE-AS 11 72 291 known fact takes advantage of the invention. It is for Interruption of traction does not require the flow Emptying the circuit completely, because it is enough to dismantle it of excess traction already the pressure reduction and a partial emptying. A very small stroke at the wheel is sufficient edges of the main control valve group. It is only important that the Control piston can perform a stroke movement very quickly. He this is enough by the quick shut-off valve, which is a rapid pressure relief on the main control valve group Opening a large cross section brings about without the Empty the entire control line if time is required got to.

Ist durch Zugkraftabbau das Schleudern beendet, so wird die Steuerleitung innerhalb des Schaltreglers dadurch verschlossen, daß die Schwungmasse wieder ihre Ruhelage einnimmt. Die Steuer leitung wird damit wieder mit Druck beaufschlagt, der große Querschnitt im Schnellabschaltventil wird infolge der Strömung vom Schaltregler her verschlossen und durch die Strömung der Steuerflüssigkeit durch die parallel zum Schnellabschaltventil angeordnete Drossel wird im Betätigungszylinder innerhalb der Hauptsteuerventilgruppe erneut ein Betätigungsdruck aufgebaut. Der in Frage kommende Strömungskreislauf wird erneut gefüllt und unter Überlagerungsdruck gesetzt. Der ganze Vorgang der Druckentlastung beim Schleudern und der schlagartige Druckabbau im betreffenden Strömungskreislauf sowie der verzögert ein setzende Druckaufbau und das Wiederfüllen des Strömungskreis laufes vollzieht sich automatisch.If the skidding is ended by reducing the tractive force, the Control line within the switching regulator closed, that the flywheel takes its rest position again. The tax line is pressurized again, the big one Cross section in the quick shutoff valve is due to the flow closed by the switching regulator and by the flow of Control fluid through the parallel to the quick shutoff valve arranged throttle is in the actuating cylinder within the Main control valve group again built up an operating pressure. The flow circuit in question is filled again and put under superimposed pressure. The whole process of Pressure relief when spinning and the sudden pressure reduction in the relevant flow circuit as well as the delayed one setting pressure build-up and refilling the flow circuit running takes place automatically.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is based on the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 das Schema eines Triebwerks für ein Schienenfahrzeug mit hydrodynamischem Getriebe, Fig. 1 shows the diagram of an engine for a rail vehicle with a hydrodynamic transmission,

Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch die erfindungs gemäße Schleuderschutzvorrichtung. Fig. 2 is a schematic longitudinal section through the anti-skid device according to the Invention.

Das in Fig. 1 dargestellte Triebwerk für ein Schienenfahrzeug besteht aus einem hydrodynamischen Getriebe 2, welches primär seitig z.B. mit einem Dieselmotor 1 und sekundärseitig mit den Treibachsen 3 in Verbindung steht. Das Getriebe 2 weist zwei hydrodynamische Strömungskreisläufe, nämlich Drehmomentwandler 5 und 6 auf, sowie ein sich daran anschließendes Wendegetriebe 4. An einer mit der Getriebeabtriebswelle 8 verbundenen Welle des Wendegetriebes 4 steht ein Schaltregler 7 in Drehverbin dung. Mit der Primärseite des Getriebes ist ferner eine Steuer druckpumpe 9 verbunden, die über eine Steuerleitung 10 a Steuer druck zum Schaltregler 7 und über Steuerleitungen 10 b und 10 c zu einer Hauptsteuerventilgruppe 11 liefert. Eine Füllpumpe 12 ist an einen Getriebeölbehälter 20 angeschlossen und fördert Betriebsflüssigkeit über einen Kühler bzw. Wärmetauscher 13 und eine Leitung 14 zur Hauptsteuerventilgruppe 11. Die dargestell te Stellung der Hauptsteuerventilgruppe 11 entspricht der Ent leerstellung, bei der keiner der Drehmomentwandler 5 oder 6 gefüllt ist. Durch Druckbeaufschlagung des Betätigungskolbens 17 der Hauptsteuerventilgruppe 11 mittels der Steuerleitungen 10 b bzw. 10 c wird jeweils einer der Drehmomentwandler 5 oder 6 über Leitungen 15 a bzw. 16 a mit Betriebsflüssigkeit gefüllt, während die betreffenden Auslaßleitungen 15 b bzw. 16 b geschlos sen sind. Es ist jeweils nur einer der beiden Drehmomentwandler 5 oder 6 füllbar. In der Leitung 10 b ist nahe der Hauptsteuer ventilgruppe 11 ein Schnellabschaltventil 18 mit parallel dazu angeordneter Drossel 19 vorgesehen.The engine shown in Fig. 1 for a rail vehicle consists of a hydrodynamic transmission 2 , which is primarily on the side, for example with a diesel engine 1 and on the secondary side with the drive axles 3 in connection. The transmission 2 has two hydrodynamic flow circuits, namely torque converters 5 and 6 , and an adjoining reversing gear 4 . On a connected to the transmission output shaft 8 shaft of the reversing gear 4 is a switching regulator 7 in rotation connec tion. With the primary side of the transmission, a control pressure pump 9 is also connected, the control pressure via a control line 10 a to the switching regulator 7 and via control lines 10 b and 10 c to a main control valve group 11 . A filling pump 12 is connected to a transmission oil tank 20 and delivers operating fluid via a cooler or heat exchanger 13 and a line 14 to the main control valve group 11 . The position shown of the main control valve group 11 corresponds to the empty position in which none of the torque converters 5 or 6 is filled. By pressurizing the actuating piston 17 of the main control valve group 11 by means of the control lines 10 b and 10 c , one of the torque converters 5 or 6 is filled with operating fluid via lines 15 a and 16 a , while the relevant outlet lines 15 b and 16 b are closed . Only one of the two torque converters 5 or 6 can be filled in each case. In line 10 b near the main control valve group 11, a quick shut-off valve 18 with a throttle 19 arranged in parallel therewith is provided.

Die Fig. 2 zeigt eine detailliertere Darstellung der erfin dungsgemäßen Vorrichtung. Der Schaltregler 7 steht über Zahnrä der des Wendegetriebes 4 in dauernder Drehverbindung mit der Getriebeabtriebswelle 8. Er weist eine Welle 22 auf, auf der eine Schwungmasse 23 mit einer Nabe 24 drehbar befestigt ist. Die Mitnahme erfolgt durch eine als Blattfeder ausgebildete Feder 25. Die Welle 22 weist gleichzeitig Steuerkanten auf, über die der aus der Leitung 10 a anstehende Steuerdruck weiter geleitet wird. Im vorliegenden Fall ist im Ruhezustand des Schaltreglers, also bei dessen Stillstand oder bei kleiner Drehzahl, nur eine Verbindung der Leitung 10 a mit Leitung 10 b hergestellt, so daß bei Betätigung eines zwischen der Steuer druckpumpe 9 und dem Schaltregler 7 angeordneten Haupt-Füllven tils 21 (Einschalten des Getriebes durch den Fahrzeugführer) der Betätigungskolben 17 in der Hauptsteuerventilgruppe 11 be aufschlagt wird. Dadurch wird wie beschrieben die Füllung des einem unteren Geschwindigkeitsbereich zugeordneten Drehmoment wandlers 4 über die Leitung 15 a eingeleitet. Fig. 2 shows a more detailed representation of the apparatus to the invention OF INVENTION. The switching regulator 7 is in constant rotation with the transmission output shaft 8 via toothed wheels of the reversing gear 4 . It has a shaft 22 on which a flywheel 23 is rotatably attached with a hub 24 . It is carried by a spring 25 designed as a leaf spring. The shaft 22 also has control edges over which the control pressure from line 10 a is passed on. In the present case is in the idle state of the switching regulator, manufactured b ie at its standstill or at low speed, only one connection of the line 10 a with line 10 so that upon actuation of one between the pilot pump 9 and the switching regulator 7 arranged main Füllven TILs 21 (switching on the transmission by the vehicle driver) the actuating piston 17 in the main control valve group 11 be opened. As a result, the filling of the torque converter 4 assigned to a lower speed range is initiated via line 15 a as described.

Bei Strömung von Steuerflüssigkeit zur Hauptsteuerventilgruppe 11 wird das Schnellabschaltventil 18 beaufschlagt. Letzteres besteht aus einem Ventilkörper 28, der einerseits mit dem vom Schaltregler 7 ausgehenden Steuerdruck über die Steuerleitung 10 b beaufschlagbar ist, andererseits über einen großen Quer schnitt dem zur Hauptsteuerventilgruppe 11 führenden Teil der Steuerleitung 10 b zugewandt ist. Dabei wird der Ventilkörper 28 vom Steuerdruck auf den Ventilsitz 29 gedrückt, so daß der Durchgang zur Hauptsteuerventilgruppe gesperrt ist. Die Steuer flüssigkeit strömt dabei durch die Drossel 19 zum Betätigungs kolben 17 der Hauptsteuerventilgruppe 11.When control fluid flows to the main control valve group 11 , the quick shut-off valve 18 is acted upon. The latter consists of a valve body 28 which on the one hand can be acted upon by the control pressure emanating from the switching regulator 7 via the control line 10 b , and on the other hand has a large cross section which faces the part of the control line 10 b leading to the main control valve group 11 . The valve body 28 is pressed by the control pressure onto the valve seat 29 , so that the passage to the main control valve group is blocked. The control liquid flows through the throttle 19 to the actuating piston 17 of the main control valve group 11 .

Die Welle 22 im Schaltregler 7 weist eine Längsbohrung 26 auf, die einerseits mit dem unter Steuerdruck stehenden Bereich ver bunden ist, axial bis in den Bereich der Nabe 24 der Schwung masse 23 reicht und dort über radial gerichtete Bohrungen 26 a mündet. Die Nabe 24 weist ebenfalls Bohrungen 27 auf, die ins drucklose Innere des Getriebes, also in den Getriebeölbehälter 20 führen. Im Ruhezustand hält die Feder 25 die Schwungmasse 23 in einer Lage, in der die Bohrungen 26 a und 27 gegenseitig ver schlossen sind. Bei ungestörtem Betrieb steht die Bohrung 26 unter dem Druck der Steuerleitung 10 a bzw. 10 b. Kommt es durch Zugkraftüberschuß zum Schleudern der Räder, so wird die Schwungmasse 23 beschleunigt und relativ zur Welle 22 verdreht. Dadurch kommen die Bohrungen 26 a und 27 in der Welle 22 bzw. deren Nabe 24 zumindest teilweise zur Deckung. Der Steuerdruck kann dadurch entweichen, und dieser Druckabbau pflanzt sich mit sehr großer Geschwindigkeit bis zur Hauptsteuerventilgruppe 11 fort. Dadurch aber löst sich der Ventilkörper 28 im Schnellab schaltventil 18 von seinem Sitz 29 und gibt über einen großen Querschnitt den Weg frei für die Steuerflüssigkeit aus dem Be tätigungszylinder 17 der Hauptsteuerventilgruppe 11. Die Feder 30 in der Hauptsteuerventilgruppe 11 schiebt sowohl den Betäti gungskolben 17 als auch den Steuerkolben 31 in eine Lage, bei der die Zufuhr der Betriebsflüssigkeit über die Leitung 15 a zum gefüllten Drehmomentwandler 5 geschlossen und gleichzeitig die Auslaßleitung 15 b geöffnet wird. Dadurch tritt auch im Drehmo mentwandler 5 schlagartig ein Abbau des Überlagerungsdruckes ein und somit ein abrupter Abbau der Zugkraft. The shaft 22 in the switching regulator 7 has a longitudinal bore 26 which, on the one hand, is connected to the area under control pressure, extends axially to the area of the hub 24 of the flywheel 23 and opens there via radially directed bores 26 a . The hub 24 also has bores 27 which lead into the unpressurized interior of the transmission, that is to say into the transmission oil container 20 . In the idle state, the spring 25 holds the flywheel 23 in a position in which the bores 26 a and 27 are mutually closed. In undisturbed operation, the bore 26 is under the pressure of the control line 10 a or 10 b . If the wheels skid due to excess tractive force, the flywheel 23 is accelerated and rotated relative to the shaft 22 . As a result, the bores 26 a and 27 in the shaft 22 or the hub 24 thereof at least partially coincide. The control pressure can thereby escape, and this pressure reduction propagates at a very high speed to the main control valve group 11 . But this causes the valve body 28 in the Schnellab switching valve 18 from its seat 29 and over a large cross section clears the way for the control liquid from the actuating cylinder 17 Be the main control valve group 11th The spring 30 in the main control valve group 11 pushes both the Actuate the supply piston 17 and the control piston 31 in a position in which the supply of the working fluid is closed via line 15 a to the filled torque converter 5 while the outlet conduit is opened b 15th As a result, the torque converter 5 abruptly undergoes a reduction in the superimposed pressure and thus an abrupt reduction in the tensile force.

Wird nach dem Schleudern die Schwungmasse 23 mittels der Feder 25 wieder in die Ausgangsstellung gebracht, so wird die als künstliche Leckstelle zu bezeichnende Öffnung über die Bohrun gen 26, 26 a, 27 im Bereich des Schaltreglers 7 geschlossen, und der Steuerdruck kann sich in der Leitung 10 b erneut aufbauen. Dabei wird wiederum das Schnellabschaltventil 18 mittels des Ventilkörpers 28 geschlossen, und der Druck pflanzt sich durch die Drossel 19 hindurch zum Betätigungskolben 17 der Haupt steuerventilgruppe 11 fort, was zu einer Füllung des Drehmo mentwandlers 5 führt. Dieses erneute Füllen erfolgt wiederum über die Drossel 19 mit zeitlicher Verzögerung erst dann, wenn das Schleudern beendet ist. Dabei tritt folgender Effekt ein: Dauert der Schleudervorgang lange Zeit, z.B. durch sehr großen Zugkraftüberschuß, so geht der Steuerkolben 31 der Hauptsteuer ventilgruppe 11 praktisch in seine Endlage, die völliger Ent leerung beider Drehmomentwandler 5 und 6 entspricht. Dadurch dauert auch das erneute Füllen dementsprechend länger. Ist der Schleudervorgang nur von kurzer Dauer, so ist der Drehmoment wandler 5 in dieser Zeit nur geringfügig entleert worden. Die erneute Füllung und der Aufbau des Überlagerungsdruckes erfol gen demnach um so rascher. Die Dauer des Schleuderns steht so mit in direkter Beziehung mit der Zeit zum Wiederherstellen der Zugkraft des Getriebes.If after centrifuging the flywheel 23 is brought back into the starting position by means of the spring 25 , the opening to be designated as an artificial leak is closed via the holes 26 , 26 a , 27 in the region of the switching regulator 7 , and the control pressure can change in the Reinstall line 10 b . Here, in turn, the quick shut-off valve 18 is closed by means of the valve body 28 , and the pressure propagates through the throttle 19 to the actuating piston 17 of the main control valve group 11 , which leads to a filling of the torque converter 5 . This refilling takes place again via the throttle 19 with a time delay only when the spinning has ended. The following effect occurs: If the spinning process takes a long time, for example due to a very large excess of tractive force, the control piston 31 of the main control valve group 11 practically goes into its end position, which corresponds to complete emptying of both torque converters 5 and 6 . As a result, it takes longer to refill. If the spinning process is only of short duration, the torque converter 5 has been emptied only slightly during this time. The refilling and the build-up of the overlay pressure are therefore all the quicker. The duration of the spin is thus directly related to the time to restore the traction of the transmission.

Dargestellt ist in Fig. 2 ferner eine Steuerleitung 10 c vom Schaltregler 7 zur Hauptsteuerventilgruppe 11. Diese dient zum Einleiten der Umschaltung vom Drehmomentwandler 5 zum Drehmo mentwandler 6, was einem Gangwechsel entspricht. Diese Umschal tung erfolgt in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und der momentanen Leistung des Motors. Die übrigen dazu notwendigen Einrichtungen sind nicht dargestellt. Der Betätigungskolben 17 in der Hauptsteuerventilgruppe 11 ist als Stufenkolben ausge bildet und schiebt den Steuerkolben 31 in die zweite Position, wenn zusätzlich zur Steuerleitung 10 b noch die Steuerleitung 10 c beaufschlagt wird. A control line 10 c from the switching regulator 7 to the main control valve group 11 is also shown in FIG. 2. This serves to initiate the switchover from the torque converter 5 to the torque converter 6 , which corresponds to a gear change. This switching takes place depending on the speed and the current power of the engine. The other facilities required for this are not shown. The actuating piston 17 in the main control valve group 11 is formed as a stepped piston and pushes the control piston 31 into the second position when, in addition to the control line 10 b , the control line 10 c is also applied.

Dadurch tritt eine Addition der Teilhübe ein, und bei einem Schleudervorgang im Betriebsbereich des Drehmomentwandlers 6 wird die Zugkraft dadurch abgebaut, daß dieser ebenfalls ent leert wird bei gleichzeitiger Umschaltung, d.h. teilweiser Fül lung des Drehmomentwandlers 5. Letzterer aber kann während die ses Vorganges nicht so schnell eine Zugkraft aufbauen, so daß auch in diesem Fall ein rasches Abklingen des Schleudervorgan ges eintritt.This results in an addition of the partial strokes, and in a spinning process in the operating range of the torque converter 6 , the tensile force is reduced in that it is also emptied with simultaneous switching, ie partial filling of the torque converter 5th The latter, however, cannot build up a tractive force so quickly during this process, so that in this case too, the spin-off process rapidly subsides.

Die erfindungsgemäße Schleuderschutzvorrichtung führt zu einem sehr schnellen Zugkraftabbau, weil sie den Schleuderzustand rascher im Getriebe selbst erfaßt als eine elektronische Steuerung mit Magnetventilen oder ähnlichem. Ferner sind em pfindliche und im Hinblick auf die Zuverlässigkeit und Wartung für den Export nicht geeignete elektronische Bausteine vermie den. Es erfolgt eine so rasche Erfassung und Unterdrückung des Schleuderns, daß am Dieselmotor selbst aufgrund von dessen Reaktionsträgheit keine Steuerungsmaßnahmen notwendig sind. Es ist jedoch möglich, die Druckabsenkung in der Steuerleitung 10 b zur Einleitung weiterer Steuerungsmaßnahmen heranzuziehen, z.B. auch zur Zurücknahme der Motorleistung.The anti-skid device according to the invention leads to a very rapid reduction in tractive force because it detects the skid condition more quickly in the transmission itself than an electronic control with solenoid valves or the like. In addition, sensitive electronic modules are avoided, which are unsuitable for export in terms of reliability and maintenance. The skidding is detected and suppressed so quickly that no control measures are necessary on the diesel engine itself due to its inertia. It is possible, however, the reduction in pressure in the control line 10 b to initiate zoom pull further control measures, for example, also to take back engine power.

Claims

1.Device for suppressing the skidding of the wheels of vehicles, in particular rail vehicles, with power transmission through a fluid transmission at least one hydrodynamic flow circuit which can be filled and emptied, and a shaft which is in rotary connection with the transmission output shaft and has a mass fastened thereon and rotatable against the force of a spring , Which interacts with a GE internal control element for influencing the flow of fluid to the hydrodynamic flow circuits, characterized in that the flywheel ( 23 ) immediately bar on the shaft ( 22 ) of a in the transmission ( 2 ) arranged and on the speed of the transmission output shaft ( 8th ) Reacting rotating switching regulator ( 7 ) is fixed and that with relative rotation of the flywheel against the force of the spring ( 25 ) a control line ( 10 a , 10 b ), which starts from a pressure medium source ( 9 ) and to the switching regulator ( 7 ) and from there to a house pt control valve group ( 11 ) leads, within the switching regulator ( 7 ) to an unpressurized area ( 20 ), and that also in the control line ( 10 b ) near the mouth into the main control valve group ( 11 ) a quick shut-off valve ( 18 ) a arranged in parallel therewith throttle (19) is provided which at Strö mung closed by pilot fluid to the main control valve group (11), and wherein the direction of flow of the main control valve group (11) and unpressurized control line over a large cross-section in the unpressurized region (20) is open .

2. Device according to claim 1, characterized in that the control line ( 10 a , 10 b ) through a bore ( 26 ) in the shaft ( 22 ) of the switching regulator ( 7 ) continues through and into the area of the hub ( 24 ) the flywheel mass ( 23 ) is sufficient and is closed by this in the rest position of the flywheel mass ( 23 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the bore ( 26 ) in the shaft ( 22 ) opens into radial bores ( 26 a ) in the region of the hub ( 24 ) and that the hub ( 24 ) of the flywheel ( 23 ) bores ( 27 ), which at least partially overlap with relative bores ( 26 a ) of the shaft ( 22 ), the bores ( 27 ) of the hub ( 24 ) leading into the unpressurized area ( 20 ).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the spring ( 25 ) between the shaft ( 22 ) of the Schaltreg controller ( 7 ) and the flywheel ( 23 ) is a substantially radially directed leaf spring.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that a main filling valve ( 21 ) is arranged in the control line ( 10 a ) between the pressure medium source ( 9 ) and the switching regulator.

6. The device according to claim 1, characterized in that the quick shut-off valve ( 18 ) has a movable Ventilkör by ( 28 ), on one side of the pressure in the control line ( 10 b ) with direction of action "close" beatable and on the other Side with effective direction "Open NEN" from a valve seat ( 29 ) large cross section can be lifted off.