DE579446C - Pallet truck - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Hubwagen mit einer um eine vertikale Achse schwenkbaren Deichsel und einer um diese Achse schwenkbar gelagerten, selbsteinstellenden Lenkrolle.The invention relates to a lift truck with an axis around a vertical axis pivotable drawbar and a self-adjusting one pivoted about this axis Swivel castor.
Es sind Hubwagen bekannt, die ein oder zwei Vorderräder besitzen, welche durch eine Deichsel zwangsläufig gesteuert werden. Es sind ferner Hubwagen bekannt, welche ein selbsteinstellendes Vorderrad in einfacher oder doppelter Ausführung, also eine sogenannte Lenkrolle, besitzen, die durch vom Wagen ausgehende Stoß- oder Zugkräfte sich selbst einstellt. Diese Hubwagen werden meistens als sogenannte Bügelhubwagen gebaut, wobei eine U-förmige Deichsel, eben der Bügel, zum Lenken verwendet wird. Eine dritte Art von Hubwagen besitzt außer dem eben erwähnten Bügel noch eine Deichsel, die in der Mitte des Bügels angeordnet und in einer vertikalen Ebene beweglich ist. Diese Deichsel dient in diesen Fällen zum Heben des oberen Hubwagen rahmen s und gegebenenfalls auch zum Ziehen des Hubwagens, während der Bügel zum Stoßen und Lenken bei Rückwärtsfahrt vorgesehen ist.There are known lift trucks that have one or two front wheels, which by a Drawbar inevitably be controlled. There are also known lift trucks which a self-adjusting front wheel in single or double design, so a so-called Swivel castor, which adjusts itself by pushing or pulling forces emanating from the car. These pallet trucks are mostly built as a so-called bracket lift truck, with a U-shaped drawbar, just the Bracket, used for steering. A third type of pallet truck also has The bracket just mentioned also has a drawbar, which is arranged in the middle of the bracket and in is movable in a vertical plane. This drawbar is used for lifting in these cases of the upper pallet truck frame and possibly also for pulling the pallet truck while the bracket is intended for pushing and steering when reversing.
Diese Art von Hubwagen kann ebenfalls zu der Art der Bügelhubwagen oder Lenkrollenhubwagen gerechnet werden, während der zuerst beschriebene Hubwagen als Deichselhubwagen bezeichnet werden kann.This type of pallet truck can also be the same as the bracket pallet truck or swivel castor pallet truck can be expected, while the pallet truck described first can be referred to as a pedestrian pallet truck.
Den beiden Hubwagenarten fallen im allgemeinen verschiedene Aufgaben zu. Der Deichselhubwagen wird besonders benutzt für größere Lasten, da er eine Aufwendung höherer Kraft gestattet. Der Lenkrollenhub- -wagen wird für leichte Lasten und bei engen Raumverhältnissen verwendet. Die Verschiedenheit der Anforderungen, die von den einzelnen Industriezweigen gestellt werden, bedingt eine Reihe verschiedener Modelle dieser Deichsel- und Bügelhubwagen.The two types of lift trucks generally have different tasks. Of the Pedestrian pallet truck is particularly used for larger loads as it is an expense higher force permitted. The swivel castor pallet truck is used for light loads and tight Used. The diversity of the requirements made by the individual branches of industry, requires a number of different models of these drawbar and bracket lift trucks.
Es ist an und für sich bekannt, die Lenkrolle an Behältern festzustellen. Bei Hubwagen jedoch war eine derartige Feststellung nicht möglich. Diese feststellbaren Lenkrollen waren deshalb feststellbar, um die Rollen in gerader Richtung einstellen zu können, so daß die Behälter nach dem Einschnappen nur geradeaus gefahren werden konnten und aus der Lenkrolle eine feste Rolle geworden war.It is known in and of itself to determine the castor on containers. With pallet trucks however, such a determination was not possible. These lockable swivel castors were therefore detectable in order to be able to adjust the rollers in a straight direction, so that the containers could only be driven straight ahead after they were snapped into place and the swivel castor had become a fixed role.
Anders ist es beim Erfindungsgegenstand. Hier wird aus der Lenkrolle eine gesteuerte Rolle. Dadurch wird ein Hubwagen geschaffen, der sowohl als Deichselhubwagen mit gesteuerten Rollen wie auch als Hubwagen mit sich selbst einstellenden Lenkrollen verwendet und mit einfachen Mitteln von der einen in die andere Art übergeführt werden kann.It is different with the subject matter of the invention. Here the swivel castor becomes a controlled one Role. This creates a pallet truck that can be used both as a pedestrian pallet truck with controlled rollers and as a pallet truck used with self-adjusting castors and converted from one type to the other with simple means can be.
Der ■ Erfindungsgegenstand ist auf der Zeichnung in beispielsweisen Ausführungsformen dargestellt, und zwar zeigen The ■ subject matter of the invention is shown in the drawing in exemplary embodiments, namely show
Fig. ι einen Hubwagen mit Deichsellenkung und selbsteinstellenden Lenkrollen und Fig. 2 bis 4 mit senkbaren Lenkrollen.Fig. Ι a pallet truck with drawbar steering and self-adjusting castors and Fig. 2 to 4 with lowerable castors.
Bei den Ausführungsformen ist die bekannte Bauart der Deichselhubwagen ge-In the embodiments, the known design of the pedestrian pallet truck is
wählt, bei der zumeist die Vorderräder mittels eines vertikalen Lenkzapfens in dem Untergestell des Hubwagens gelagert sind, wobei sich am oberen Ende des Lenkzapfens das Lager für die Deichsel befindet, so daß die Deichsel um den Lagerzapfen eine Schwenkung in der vertikalen Ebene und gleichzeitig mit dem Lager eine Drehung um die Achse des Lenkzapfens ausführen kann. to Bei allen bekannten Deichselhubwagen sind die Räder mit diesen Lenkzapfen fest verbunden, so daß sie die horizontale Drehbewegung der Deichsel mitmachen müssen. Beim Erfindungsgegenstande sind die Lenkrollen 2 in einer Lagerhülse 3 gelagert, die um die vertikale Achse ι drehbar angeordnet ist. Es kann auch die Achse 1, wie Fig. 2 zeigt, mit dem Lenkrollenlager 3 fest verbunden und dafür die Deichsel 9 um die Achse 1 schwenkbar angeordnet sein. Zur Aufnahme der vertikalen Kräfte wird zweckmäßig ein Axialkugellager 4 angeordnet, welches in einer entsprechenden Erweiterung des Lenkrollenlagers 3 gelagert ist.chooses, in which mostly the front wheels by means of a vertical steering pin in the Underframe of the lift truck are stored, with the upper end of the steering pin the bearing for the drawbar is located so that the drawbar is around the bearing pin Pivoting in the vertical plane and at the same time turning around with the bearing the axis of the steering pin can run. to are with all known pedestrian pallet trucks the wheels are firmly connected to this steering pin, so that they can rotate horizontally the drawbar must participate. In the subject matter of the invention, the castors are 2 in a bearing sleeve 3, which is arranged rotatably about the vertical axis ι. It The axis 1, as shown in FIG. 2, can also be firmly connected to the steering roller bearing 3 and for this, the drawbar 9 can be pivoted about the axis 1. To accommodate the vertical Forces, an axial ball bearing 4 is expediently arranged, which in a corresponding Extension of the steering roller bearing 3 is mounted.
LJm eine Lenkrolle zu erhalten, ist der Mittelpunkt der Achse der Lenkrollen 2 exzentrisch zur Achse 1 angeordnet, so daß die Lenkrolle 2 um die Achse 1 unter der Wirkung einer vom .Wagengestell ausgehenden Kraft eine Schwenkbewegung ausführen kann. Die Achse 1 kann unabhängig von der Lenkrolle 2 mit der Deichsel 9 beliebig gedreht werden, oder die Deichsel 9 kann, wenn sie mit der Lenkrolle 2 verbunden ist, um die Achse ι geschwenkt werden.In order to obtain a swivel castor, the center of the axis of the swivel castors 2 is eccentric arranged to the axis 1, so that the castor 2 about the axis 1 under the action a force emanating from the .Wagengestell can execute a pivoting movement. The axis 1 can be rotated as required with the drawbar 9, independently of the castor 2 be, or the drawbar 9, if it is connected to the castor 2, to the Axis ι be pivoted.
Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Deichsel beliebig abgewinkelt und dadurch auch ein Seitenhub mit abgewinkelter Deichsel ausgeübt werden kann. Auch stellt sich die Deichsel in Kurven in die Zugrichtung ein, und es wird dadurch eine Biegungsbeanspruchung der Deichsel vermieden. Um die Lenkrolle durch die Deichsel lenkbar zu machen, ist es nur notwendig, an dem unteren Bund der Achse 1 eine oder mehrere Nuten 5 und an dem Lenkrollenlager 3 ein Sperrstück G anzuordnen, welches in die Nut 5 eintreten kann (Fig. 3). Zweckmäßig wird man zwei Nuten 5 um 90 ° gegeneinander versetzt anordnen, eine davon senkrecht zur Richtung der Achse der Lenkrolle 2 und eine parallel zu ihr. Die erstere ist dann zu benutzen, wenn man mit gelenkten Lenkrollen fahren will, die zweite dann, wenn man zwecks Festlegung des Hubwagens den Lenkrollen eine Stellung quer zur Fahrtrichtung geben will. Die zweite Nut dient also zur Festlegung des Hubwagens beispielsweise in anderen Fahrzeugen, wie Eisenbahnwagen und Kraftfahrzeugen, auf denen er mitgeführt wird. Nach Fig. 2 kann die Lenkbarkeit der Lenkrolle 2 infolge der festen Verbindung der Achse 1 mit dem Lenkrollenlager 3 und der losen Anordnung des Deichsellagers 7 durch einen von oben in eine senkrechte Bohrung einsteckbaren BoI-ζ en 16 erreicht werden.This arrangement has the advantage that the drawbar is angled at will and thereby a side lift with an angled drawbar can also be performed. Also arises the drawbar in curves in the pulling direction, which creates a bending stress the drawbar avoided. To make the swivel castor steerable through the drawbar, it is only necessary to move the lower one The collar of the axle 1 has one or more grooves 5 and a locking piece on the steering roller bearing 3 G to be arranged, which can enter the groove 5 (Fig. 3). One becomes functional arrange two grooves 5 offset from one another by 90 °, one of them perpendicular to the direction the axis of the castor 2 and one parallel to it. The former is then to be used if you want to drive with steered swivel castors, the second if you want to fix of the lift truck wants to give the castors a position transverse to the direction of travel. the The second groove is used to fix the pallet truck, for example in other vehicles, like railroad cars and motor vehicles on which it is carried. According to Fig. 2 can the steerability of the castor 2 due to the fixed connection of the axis 1 with the Castor roller bearing 3 and the loose arrangement of the drawbar bearing 7 by a from above in a vertical hole insertable BoI-ζ en 16 can be achieved.
Falls der Hubwagen als Lenkrollenhubwagen benutzt wird, ist es erwünscht, daß die Deichsel in senkrechtem Zustande feststellbar ist. Man kann auf diese Weise in engen Verhältnissen den Wagen auch bei hochgestellter Deichsel ziehen und vor allem nach der Seite schwenken. Diese Feststellung der Deichsel ist in Fig. 1. dargestellt. Im Deichsellager 7, welches an der Achse 1 festgeklemmt oder festgeschraubt ist, sitzt der Drehbolzen 8, um welchen die Deichsel 9 geschwenkt werden kann. An der Deichsel 9 ist der Hebehaken 10 angeordnet. An der Unterseite des Hebehakens 10 befindet sich eine Nase ri, die mit einer Nase 12 des Deichsellagers 7 in Eingriff kommen kann. Der Hebehaken 10 ist um einen Bolzen 13 der Deichsel 9 drehbar und fällt bei hochgestellter Deichsel selbsttätig mit seiner Nase 11 hinter die Nase 12. Es kann jetzt ein Zug auf die Deichsel ausgeübt werden, ohne daß diese nachgeben und um den Bolzen 8 geschwenkt werden kann. Bei einem Druck auf die Deichsel wird eine weitere Rückwärtsbewegung dadurch verhindert, daß ein Anschlag 14 der Deichsel 9 an der Stelle 15 auf das Deichsellager 7 trifft.If the lift truck is used as a castor lift truck, it is desirable that the drawbar can be locked in a vertical position. In this way, in tight spaces, you can pull the car even with the tiller up and, above all, swivel it to the side. This finding of the drawbar is shown in FIG. In the drawbar bearing 7, which is clamped or screwed to the axis 1, the pivot pin 8, about which the drawbar 9 can be pivoted, is seated. The lifting hook 10 is arranged on the drawbar 9. On the underside of the lifting hook 10 there is a nose ri which can come into engagement with a nose 12 of the drawbar bearing 7. The lifting hook 10 is rotatable about a bolt 13 of the drawbar 9 and automatically falls with its nose 11 behind the nose 12 when the drawbar is raised . When the drawbar is pressed, a further backward movement is prevented in that a stop 14 of the drawbar 9 hits the drawbar bearing 7 at the point 15.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 ist die Feststellbarkeit der Deichsel im senkrechten Zustande und die Lenkbarkeit der Lenkrollen durch die Deichsel in einer einzigen Vorrichtung vereinigt. Es greifen hierbei als feststellende Teile zwei Kugeln in entsprechende Kalotten ein. Die Feststellung erfolgt selbsttätig, und es ist nicht notwendig, daß sich Kugeln und Kalotten im Augenblick der Betätigung genau gegenüberstehen, da diese Forderung den Wert der Vorrichtung beeinträchtigen würde.In the embodiment of Fig. 4, the lockability of the drawbar is in the vertical Condition and steerability of the castors by the drawbar in a single Device united. Here, two balls engage as the locking parts corresponding calottes. The determination is automatic and it is not necessary to that balls and spheres are exactly opposite each other at the moment of actuation, since this requirement would affect the value of the device.
Die Vorrichtung wird betätigt durch die Deichsel 9, und zwar selbsttätig in dem Sinne, daß bei hochgestellter Deichsel diese sich feststellt, d. h. ihre Drehbarkeit um die Achse ι im Gestell aufgehoben wird, und daß bei heruntergeschwenkter Deichsel die Selbsteinstellung der Lenkrollen in bezug auf die Deichsel 9 aufgehoben und diese durch die Deichsel gelenkt werden. Es ist also, wenn die Deichsel 9 zum Zwecke des Rückwärtsfahrens aufrecht gestellt wird aus dem Wagen ein Hubwagen mit lose drehbarer, selbsteinstellender Lenkrolle entstanden, der unter dem Namen Bügelhubwagen oder Lenkrollenhubwagen bekannt ist. Im Augenblick, wo die Deichsel zwecks Ziehens des Wagens herunterschwenkt, wird er ein Deichsel wagenThe device is operated by the tiller 9, automatically in the Meaning that when the tiller is raised, this is fixed, d. H. their rotatability around the Axis ι is canceled in the frame, and that when the drawbar is pivoted down, the self-adjustment the castors are lifted with respect to the drawbar 9 and these are steered by the drawbar. So it is when the drawbar 9 is made upright for the purpose of reversing from the car a pallet truck with a loosely rotating, self-adjusting swivel castor was created, the underneath is known by the name bracket lift truck or swivel castor lift truck. At the moment where the drawbar to pull the car swiveled down, he will dare a drawbar
mit gelenkten Lenkrollen. Ein Wagen dieser Art vereinigt also die Vorzüge der früher beschriebenen Bügel- und Deichselhubwagen. Die Achse ι ist hohl gestaltet. In dem- auf diese Weise entstehenden Zylinder ι gleitet ein Doppelkolben 17 mit einem oberen Teil 18 und einem unteren Teil 19. Die Teile 18 und 19 bestehen aus einem glatten Teil und einem Teil mit Hohlkehle und können ihre Lage im Zylinder so verändern, daß vier oder mehrere in Öffnungen des Zylinders 1 untergebrachte Kugeln 20, 21 bzw. 22, 23 entweder dem glatten Teil oder der Hohlkehle gegenüberstehen. Im Lenkrollenlager 3 sowie im Fahrzeuggestell 24 sind Kalotten Torgesehen, in welche die Kugeln teilweise eintreten können, und zwar dann, wenn sie durch den zylindrischen Teil der Kolbenteile 18, 19 dazu gezwungen werden und wenn sich diewith steered castors. A car of this type therefore combines the advantages of the past described bow and drawbar pallet trucks. The axis ι is designed to be hollow. In that- on This way the resulting cylinder ι slides a double piston 17 with an upper part 18 and a lower part 19. The parts 18 and 19 consist of a smooth part and a part with a chamfer and can use their Change the position in the cylinder so that four or more are accommodated in the openings of the cylinder 1 Balls 20, 21 and 22, 23 face either the smooth part or the fillet. In the swivel roller bearing 3 as well as in the vehicle frame 24 there are calottes doors into which the balls can partially enter, namely when they pass through the cylindrical part of the piston parts 18, 19 be forced to do so and if the
ao Öffnungen im Zylinder 1 und die Kalotten gegenüberstehen. Die Teile 18 und 19 des Kolbens 17 sind so miteinander verbunden, daß, wenn den Kugeln 20, 21 der Z3dindrische Teil 18 gegenübersteht, den Kugeln 22, 23ao openings in cylinder 1 and the calottes are opposite. Parts 18 and 19 of the Pistons 17 are connected to one another so that when the balls 20, 21 of the Z3dindrische Part 18 faces the balls 22, 23
as die Hohlkehle des Teiles 19 zugeordnet ist,· so daß also, wenn oben die Kugeln 20, 21 in den Kalotten sitzen, sie unten nicht in den Kalotten sitzen und umgekehrt. Wenn der Kolben 17 mit der Deichsel 9 unmittelbar verbunden wäre, so wäre, wie bereits erwähnt, erforderlich, daß sich die Kugeln und Kalotten gegenüberstehen, bevor die Deichsel bewegt werden kann. Da dies ein unerwünschter Zustand ist, sind weitere Mittel -vorgesehen, um ein Auf- und Abbewegen der Deichsel 9, unabhängig von der Stellung der Kugeln und Kalotten zueinander, vornehmen zu können. Zu diesem Zwecke ist der Bolzen 25, welcher nach oben aus der Achse 1 herausragt, nicht mit dem Kolben fest verbunden, sondern durch eine Schraubenfeder 26 getrennt. Eine weitere Schraubenfeder 27 ist unter dem Kolbenteil 19 angeordnet. Der Bolzen 25 hat einen Ansatz 28, auf den sich ein Ansatz 14 der hochgestellten Deichsel 9 legt, und ferner einen Bund 29, gegen den sich die Feder 26 legt. Die Bewegung des Kolbens nach oben ist durch Stifte 30 begrenzt. Die Feder 27 findet ihr Widerlager in einem Abschlußdeckel 31, welcher zugleich ein Kugellager abschließt, mit dem sich die Lenkrolle 2 um die Achse I dreht.as the groove of part 19 is assigned, so that when the balls 20, 21 are seated in the domes above, they are not in the below Calottes sit and vice versa. When the piston 17 is directly connected to the drawbar 9 if, as already mentioned, it would be necessary for the spheres and domes face before the drawbar can be moved. As this is an undesirable State, further means are provided for moving the Carry out drawbar 9, regardless of the position of the balls and spherical caps in relation to one another to be able to. For this purpose, the bolt 25, which protrudes upward from the axis 1, not firmly connected to the piston, but separated by a helical spring 26. Another coil spring 27 is arranged under the piston part 19. The bolt 25 has a shoulder 28 on which an approach 14 of the raised drawbar 9 sets, and also a collar 29 against the the spring 26 lies down. The upward movement of the piston is limited by pins 30. The spring 27 finds its abutment in a cover 31, which at the same time a ball bearing closes with which the castor 2 rotates about the axis I.
Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Bei der gezeichneten Stellung der Fig. 4 (aufrechte Stellung der Deichsel) ist der Anschlag 28 und damit der Bolzen 25 niedergedrückt. Die Feder 26 übt dadurch einen Druck auf den Kolbenteil 18 aus. Infolgedessen werden die Kugeln 20, 21 nach außen gedrückt und treten, sobald sie infolge Drehung der Achse 1 den oberen Kalotten des Gestells 24 gegenüberstehen, in diese ein, wobei der Kolbenteil 18 nach unten gedrückt wird und eine weitere Drehung der Achse 1 verhindert. Gleichzeitig wird auch der KoI-benteil 19 nach unten gedrückt und die vorher in die Kalotten des Lenkrollenlager 3 gedrückten Kugeln 22, 23 können in die Höhlkehle zurücktreten und geben die Lenkrolle 2 frei. Beim Abwärtsschwenken der Deichsel 9 wird die Zusammenpressung der Feder 26 aufgehoben, wodurch die Feder 27 das Übergewicht bekommt und bestrebt ist, den Kolben 19, 17, 18 nach oben zu treiben. Diesem Bestreben gibt der Kolben 19 in dem Augenblick nach, in dem durch eine zufällige oder beabsichtigte Drehung der Lenkrolle " die Kugeln 22, 23 ihren Kalotten gegenüberstehen. Die Kugeln 22, 23 treten in die Kalotten ein, der Kolben geht nach oben, und die Kugeln 20, 21 treten in die Hohlkehle des Kolbenteils 18 zurück, wodurch eine Drehbarkeit der Achse 1 in ihrem Lager 24 hergestellt wird.The mode of operation of the device is as follows: In the position shown, the 4 (upright position of the drawbar) is the stop 28 and thus the bolt 25 depressed. The spring 26 thereby exerts a pressure on the piston part 18. Consequently the balls 20, 21 are pushed outward and kick as soon as they result Rotation of axis 1 the upper calottes of the frame 24 are opposite, into this one, the piston part 18 being pressed downwards and prevents further rotation of axis 1. At the same time, the KoI part is also made 19 pressed down and those previously pressed into the spherical caps of the swivel roller bearing 3 Balls 22, 23 can step back into the hollow groove and give the steering roller 2 free. When the drawbar 9 is pivoted downward, the spring 26 is compressed lifted, whereby the spring 27 gets the preponderance and strives to the piston 19, 17, 18 to drive upwards. This one The piston 19 strives at the moment in which by an accidental or intended rotation of the castor "the balls 22, 23 face their domes. The balls 22, 23 enter the calottes, the piston goes up, and the Balls 20, 21 step back into the groove of the piston part 18, whereby a rotatability the axis 1 is produced in its warehouse 24.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
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1930
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