DE578113C

DE578113C - Device, in particular on cylindrical grinding machines, for spherical or hollow grinding of rollers or the like.

Info

Publication number: DE578113C
Application number: DER84398D
Authority: DE
Original assignee: J E REINECKER AKT GES
Current assignee: J E REINECKER AKT GES
Priority date: 1932-03-19
Filing date: 1932-03-19
Publication date: 1933-06-09

Description

Bur. Ind. EigendomBur. Ind. Self-dom

19 JUL. 193319 JUL. 1933

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung an Rundschleifmaschinen zum Ballig- oder Hohlschleifen von Walzen oder iihiilichen Werkstücken.The present invention relates to a device on cylindrical grinding machines for Crowned or hollow grinding of rolls or secondary workpieces.

Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß, wie in den Abb. 1 bis 4 dargestellt, die Schleifspindelachse schräg zur Werkstückachse gelegt wird, und daß während des Vorschubes (Relativverschiebung zwischen Schleifscheibe und Werkstück, vornehmlich in Richtung der Werkstückachse) die Schleifscheibenspindel mit der Schleifscheibe in Richtung ihrer Rotationsachse in Abhängigkeit vom Vorschub verschoben und damit die Schleifscheibe dem Werkstück gesetzmäßig und stetig genähert oder von ihm entfernt wird.The essence of the invention is that, as shown in Figs. 1 to 4, the The grinding spindle axis is placed at an angle to the workpiece axis, and that during the feed (relative displacement between Grinding wheel and workpiece, primarily in the direction of the workpiece axis) the grinding wheel spindle with the grinding wheel in the direction of its axis of rotation depending on the feed and thus the Grinding wheel steadily and steadily approached or removed from the workpiece will.

In Abb. I bis 4 ist der Erfindungsgegenstand dargestellt.In Fig. I to 4 the subject of the invention is shown.

ao Abb. ι zeigt im Grundriß (Draufsicht) die Darstellung des Erfindungsgegenstandes, wenn Werkstückachse und Schleifspindelachse sich unter dem Winkel α schneiden.
Abb. 2 zeigt die Stellung der Schleifscheibe nach Abb. 1 im Aufriß (Ansicht von vorn).ao Fig. ι shows in plan (top view) the representation of the subject of the invention when the workpiece axis and the grinding spindle axis intersect at the angle α.
Fig. 2 shows the position of the grinding wheel according to Fig. 1 in elevation (view from the front).

Abb. 3 zeigt im Aufriß die Stellung der Schleifscheibe, wenn die Schleifspindel nicht horizontal, sondern vertikal um den Winkel β geschwenkt wird. Werkstück- und Schleifspindelachse liegen in diesem Fall in zwei parallelen Vertikalebenen.Fig. 3 shows in elevation the position of the grinding wheel when the grinding spindle is not pivoted horizontally, but vertically through the angle β. In this case, the workpiece axis and the grinding spindle axis lie in two parallel vertical planes.

Abb. 4 zeigt den allgemeinsten Fall der Stellung der Schleifscheibe, d. h. die Schleifspindelachse ist gegenüber der Werkstückachse sowohl horizontal (Winkel α) als auch vertikal (Winkel ß) geschwenkt, .Fig. 4 shows the most general case of the position of the grinding wheel, ie the grinding spindle axis is pivoted relative to the workpiece axis both horizontally (angle α) and vertically (angle β).

Dazu ist anzuführen, daß die Schrägstellung der Schleifspindel in der Horizontalen (Winkel α) bekannt ist. Es ist auch schon vorgeschlagen worden, das Werkstück in der Vertikalebene gegenüber der Schleifspindel zu schwenken (Winkel ß), so daß beide Achsen sich kreuzen. Bekannt ist weiterhin, die Schleifspindel in ihren Lagern in axialer Richtung während des Schleifens zu verschieben. Nicht bekannt ist dagegen die Kombination der vorstehend angeführten Merkmale, die eine Ballig- oder Hohlschleifeinrichtung ergibt, die gestattet, durch die verschiedenen Einstellungsmöglichkeiten für die Schleifspindelachse eine vorhandene Kurvenform derart zu variieren, daß die empirische Angleichung an eine geforderte Kurve schwacher Krümmung weitest gehend _g5 möglich ist. Weiterhin wird durch die Art der Ausbildung des Einstellmechanismus erreicht, daß die Beistellkräfte konstant und klein und die Beistellwege verhältnismäßig groß werden, wodurch die Beistellung stetigIt should be noted that the inclination of the grinding spindle in the horizontal (angle α) is known. It has also been proposed to pivot the workpiece in the vertical plane with respect to the grinding spindle (angle β) so that the two axes intersect. It is also known to move the grinding spindle in its bearings in the axial direction during grinding. What is not known, however, is the combination of the above-mentioned features that result in a crowned or hollow grinding device that allows an existing curve shape to be varied through the various setting options for the grinding spindle axis in such a way that the empirical adaptation to a required curve of weak curvature is largely possible _g5 is. Furthermore, the way in which the setting mechanism is designed ensures that the setting forces are constant and small and the setting paths are relatively large, so that the setting is constant

und sicher erfolgen kann, was für Einrichtungen beschriebener Art von ausschlaggebender Bedeutung ist.and can be done safely, whichever is decisive for facilities of the type described Meaning is.

Es ist leicht ersichtlich, daß in der Schleifspindellagerung bei den hohen Umlaufszahlen der Schleifspindel Flüssigkeitsreibung herrscht, der Reibungswiderstand gegen das axiale Verschieben der Schleifspindel bei dem verhältnismäßig geringen Gewicht der ίο verschobenen Teile also klein, konstant und genau erfaßbar ist. Demzufolge sind auch die elastischen Formänderungen im Beistellmechanismus klein und konstant, wodurch Schwingungen im Beistellmechanismus, die zu sprungweiser Beistellbewegung führen, nicht auftreten können. Die Schräglage der Schleifscheibenspindel ermöglicht zudem, relativ große Beistelhvege zu wählen, da für die Zustellung nur eine kleine radiale Komponente des axialen Verschiebungsweges verbleibt, wodurch auch der Einfluß unvermeidlicher Fehler in der Verschiebung der Schleifscheibenspindel auf die Beistellung auf einen Bruchteil vermindert wird. 25. Die Verschiebung der Schleifspindel kann mit den üblichen Mitteln auf verschiedene Weise erfolgen. In Abb. 1 erfolgt die Verschiebung beispielsweise durch eine Kurvenscheibe 6, die abhängig von dem Teil angetrieben wird, der beim Schleifen die Vorschubbewegung ausführt (Tisch oder Schleifbock). Die Bewegung wird dann durch den Hebel 7 und die Feder 8 auf die Schleifspindel und damit auf die Schleifscheibe 3 übertragen.It is easy to see that there is fluid friction in the grinding spindle bearing at the high number of revolutions of the grinding spindle prevails, the frictional resistance against the axial displacement of the grinding spindle the relatively low weight of the ίο shifted parts so small, constant and is precisely detectable. As a result, the elastic changes in shape are also in the provision mechanism small and constant, causing vibrations in the add-on mechanism that lead to abrupt add-on movement, cannot occur. The inclined position of the grinding wheel spindle also enables To choose a relatively large Beistelhvege, as there is only a small radial component for the delivery of the axial displacement remains, whereby the influence is more inevitable Error in the displacement of the grinding wheel spindle on the provision is reduced to a fraction. 25. The shifting of the grinding spindle can be done with the usual means on different Way. In Fig. 1, the shift takes place, for example, by means of a cam 6, which is driven depending on the part that has the feed movement during grinding executes (table or bench grinder). The movement is then carried out by the lever 7 and the spring 8 on the grinding spindle and thus transferred to the grinding wheel 3.

Die Wirkungsweise des Erfindungsgegenstandes sei an Hand der Abb. 1 erklärt.The mode of operation of the subject matter of the invention is explained with reference to Fig. 1.

Die Schleifscheibe 3 befinde sich in der gezeichneten Stellung. Bewegt sich jetzt der Tisch nach rechts bzw. der Schleifbock nach links, so soll beispielsweise die Kurvenscheibe 6 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn gedreht werden, wodurch die Schleifspindel 1 mit der Schleifscheibe 3 nach links bewegt und damit dem Werkstück genähert wird. Nachdem der linke Teil des Werkstückes 4 überschliffen ist, werden sämtliche Bewegungen umgekehrt und der linke Teil nochmals geschliffen. Sobald die Schleifscheibe die gezeichnete Mittelstellung wieder erreicht hat, berührt der Hebel 7 den höchsten Punkt der Kurvenscheibe 6, so daß bei Weiterdrehung der Kurvenscheibe die Richtung der Verschiebung der Schleifspindel umgekehrt wird. Während also der Tisch bzw. der Schleifbock in der gleichen Richtung weiterläuft, wird die Schleifscheibe dem Werkstück wieder genähert und somit der rechte Teil des Werkstückes 4 geschliffen.The grinding wheel 3 is in the position shown. Now moves the Table to the right or the bench grinder to the left, for example the cam should 6 can be rotated counterclockwise, whereby the grinding spindle 1 with the grinding wheel 3 is moved to the left and thus the workpiece is approached. After the left part of the workpiece 4 has been ground, all movements reversed and the left part sanded again. Once the grinding wheel has the drawn Has reached the middle position again, the lever 7 touches the highest point of the cam 6, so that with further rotation of the cam, the direction of displacement of the grinding spindle is reversed. So while the table or the bench grinder continues to run in the same direction, the Grinding wheel approached the workpiece again and thus the right part of the workpiece 4 ground.

Das von der Kurvenscheibe Gesagte gilt ganz entsprechend auch für ein Schablonenlineal, das am hin und her gehenden oder auch ortsfesten Tisch angebracht sein kann. Will man hohl schleifen, so braucht man nur die Richtung der Verschiebung der I Schleifspindel entsprechend zu wählen, was j in der gezeichneten Anordnung durch Verdrehen der Kurvenscheibe 6 um i8o° gej schiebt. Ebenso kann das Kurvenlineal um i8o° in der Längsrichtung gedreht werden.What has been said about the cam disc also applies accordingly to a template ruler, which can be attached to the moving or stationary table. If you want to grind hollow, you only need to choose the direction of displacement of the I grinding spindle accordingly j in the arrangement shown by rotating the cam 6 by i8o ° gej pushes. The curve ruler can also be rotated through 180 ° in the longitudinal direction.

Eine weitere Möglichkeit, hohl zu schleifen, j ist, den Einstellwinkel α spiegelbildlich zur ersten Lage zu wählen, wodurch auch die Schleifspindel in die spiegelbildliche Lage zur ursprünglichen Lage kommt. Auf jeden Fall ist es möglich, mit den beiden Einstelj lungsarten mit der gleichen Schablone die j genaue spiegelbildliche Form zur vorherj gehend geschliffenen Form zu schleifen.Another possibility for hollow grinding, j, is to select the setting angle α as a mirror image of the first position, whereby the grinding spindle also comes into the mirror image position to the original position. In any case, it is possible to use the two types of adjustment with the same template to grind the exact mirror-image shape to the previously ground shape.

Nach dem Gesagten ist es verständlich, daß man mit der Einrichtung nach Abb. 1 bis 4 innerhalb gewisser Grenzen auch Werkstücke mit beliebiger Form schleifen kann, z. B. flache Kegel usw.After what has been said, it is understandable that with the device according to Fig. 1 to 4 can grind workpieces of any shape within certain limits, e.g. B. flat cones etc.

Die Größe des Hohl- oder Balligschliffes kann in der Anordnung nach Abb. 1, 2 durch Vergrößern oder Verkleinern des Einstellwinkels α oder des Verschiebeweges χ für die Schleifspindel geändert werden.The size of the hollow or crowned section can be changed in the arrangement according to Fig. 1, 2 by increasing or decreasing the setting angle α or the displacement path χ for the grinding spindle.

Eine Änderung in der Größe des Hohl- 90' oder Balligschliftes wird auch dadurch erreicht, daß man die Achse der Schleifspindel nicht in der horizontalen Ebene (Abb. 1, 2, Winkel α), sondern in einer vertikalen Ebene schwenkt, die parallel zu der vertikalen Ebene durch die Werkstückachse liegt. In diesem Fall pendelt die Schleifscheibe um die gezeichnete Mittelstellung (Abb. 3) nach rechts J oben und links unten.A change in the size of the hollow 90 ' or crowned grinding is also achieved by moving the axis of the grinding spindle not in the horizontal plane (Fig. 1, 2, angle α), but in a vertical plane pivots, which is parallel to the vertical plane through the workpiece axis. In this If so, the grinding wheel swings around the center position shown (Fig. 3) to the right J above and left below.

j Durch Anwendung beider Einstellmöglichkeiten für die Schleifspindel, wie in Abb. 4 gezeigt, ist es möglich, die verschiedenartigsten gesetzmäßigen Beistellungen zu erzielen.j By using both setting options for the grinding spindle, as in As shown in Fig. 4, it is possible to provide the most diverse legal provisions to achieve.

Zu bemerken ist, daß in der Anordnung i°5 nach Abb. 1, 2 Werkstück- und Schleifspindelachse sich schneiden, während sich diese Achsen in den Anordnungen nach Abb. 3 und 4 kreuzen.It should be noted that in the arrangement i ° 5 according to Fig. 1, 2 workpiece and grinding spindle axis intersect, while these axes cross in the arrangements according to Fig. 3 and 4.

In der Anordnung nach Abb. 1 verschiebt sich der Schleifberührungspunkt in Richtung des Schleifberührungspunktes allmählich von der Werkstückmittelebene um die doppelte Exzentrizität nach der Seite. Da die Werkstücklänge stets ein hohes Vielfaches der nur wenige Millimeter betragenden Exzentrizität beträgt, so ist diese Verschiebung praktisch bedeutungslos. Es kann natürlich ohne weiteres eine entsprechende Korrektur an der Schablone vorgenommen werden, die diese Verschiebung ausgleicht.In the arrangement according to Fig. 1, the grinding contact point shifts in the direction of the grinding contact point gradually doubles from the workpiece center plane Eccentricity to the side. Since the workpiece length is always a high multiple of the only eccentricity of a few millimeters, this shift is practical meaningless. Of course, a corresponding correction to the Template can be made to compensate for this shift.

Bei der Anordnung nach Abb. 3 entstehtWith the arrangement according to Fig. 3 arises

eine konkave Erzeugende am Werkstück, die symmetrisch zur Mittelebene des Werkstückes liegt.a concave generating line on the workpiece that is symmetrical to the center plane of the workpiece lies.

Die Kurvenscheibe 6 ist nur beispielsweise angeführt worden. Es ist ohne weiteres angängig, dieselbe durch ein Schablonenlineal am hin und her gehenden oder ortsfesten Tisch zu ersetzen.The cam 6 has only been given as an example. It is easily accessible to replace it with a template ruler on the reciprocating or stationary table.

Claims

Patent claims:

i. Equipment, especially on cylindrical grinding machines, For spherical or hollow grinding of rollers or the like, in which the change in distance between the workpiece and tool (support and removal) depending on the work feed rate, characterized in that the Change in distance through axial displacement of the grinding spindle, which is arranged (slightly) inclined to the workpiece axis takes place in their storage, so that only a small radial component of the axial displacement path of the inclined Grinding spindle for provision remains, increasing the precision of the change in distance.

2. Device according to claim 1, characterized in that the axes inclined relative to one another in one sense are arranged in such a way. are that, as is known per se, they cross (not intersect) in order to be able to influence the profile formation within wide limits by changing both the 'first inclination (α) and the crossing angle (β) of the two axes.

1 sheet of drawings