DE575605C

DE575605C - Multi-motor drive for machines with a large control range, especially for rotary printing machines

Info

Publication number: DE575605C
Application number: DE1930575605D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter De Vries
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1930-12-14
Filing date: 1930-12-14
Publication date: 1933-04-29

Description

Mehrmotorenantrieb für Arbeitsmaschinen mit großem Regelbereich, insbesondere für Rotationsdruckmaschinen Es ist bekannt, bei Mehrmotorenantrieben, deren Einzelantriebe in Gleichlauf gehalten werden sollen, die Antriebsmotoren durch elektrische Kupplung in starrem Synchronismus zu halten. Dies kann man bei einem Mehrmotorenantrieb. mittels Asynchronmotoren dadurch erreichen, daß die Antriebsmotoren ständer- und läuferseitig parallel geschaltet sind. In den gemeinsamen Läuferkreis wird ein Synchronisierwiderstand geschaltet. Dieser Widerstand wird von denn Läuferstrom bei Belastung der Maschinen durchflossen: und sorgt dafür, daß die Läufer gegenseitig die synchrone Lage beibehalten. Das synchronisierende Moment ist bei einer bestimmten Winkelabweichung proportional der induzierten Läuferspannung. je größer nämlich diese Spannung ist, je größer ist bei einer Abweichung die Spannungsdifferenz und der durch diese Spannungsdifferenz verursachte Ausgleichstrom, welcher ein Ausgleichsmoment hervorruft.Multi-motor drive for work machines with a large control range, in particular for rotary printing machines It is known, in the case of multi-motor drives, their individual drives The drive motors are to be kept in synchronism by means of an electrical coupling to keep in rigid synchronism. You can do this with a multi-motor drive. achieve by means of asynchronous motors that the drive motors stand and are connected in parallel on the rotor side. A synchronization resistor is installed in the common rotor circuit switched. This resistance is generated by the rotor current when the machines are loaded flowed through: and ensures that the rotors mutually maintain the synchronous position. The synchronizing moment is proportional with a certain angular deviation the induced rotor voltage. namely, the greater this tension, the greater in the event of a deviation is the voltage difference and that caused by this voltage difference caused compensating current, which causes a compensating torque.

Bei Gleichstrom kann man die Ankerwicklungen anzapfen und die Anzapfungen sämtlicher Maschinen über Schleifringe ebenfalls miteinander kuppeln, so daß die Maschinen im Synchronismus bleiben. In diesem Falle ist die synchronisierende Kraft dann am größten, wenn die Frequenz des Ausgleichsnetzes hoch ist, d. h. wenn die Motoren hohe Drehzahl besitzen. Aufgabe der Erfindung ist es, die bekannten Mehrmotorenantriebe mit elektrischer Kupplung der Einzelmotoren zu verbessern und sie insbesondere für Betriebe mit häufig wechselnder hoher und niedriger Drehzahl besonders geeignet zu machen. Die Erfindung besteht darin, daß -die Antriebsmotoren mit ständer-= und läuferseitig gekuppelten Asynchronhilfsmaschinen verbunden sind, welche aber nicht dauernd am Netz liegen. Diese Synchronisiermaschinen sollen vielmehr nur bei jenen Betriebsfällen eingeschaltet sein, bei welchen die durch die elektrische Kupplung bewirkte synchronisierende Kraft der Hauptantriebsmotoren zur Aufrechterhaltung des Gleichlaufes nicht mehr ausreicht. -Die Vorteile der Erfindung seien an einem Mehrmotorenantrieb für Rotationsdruckmaschinen, bei welchen die Antriebsmotoren als Asynchronmotoren ausgebildet sind, näher erläutert. Die Antriebsmotoren seien läuferseitig miteinander gekuppelt und durch einen gemeinsamen Schlupfwiderstand geregelt. Bekanntlich ist die Drehzahl einer Rotationsdruckmaschine entsprechend der jeweils hergestellten Druckarbeit verschieden; weiterhin wird auch die Drehzahl einer Rotationsdruckmaschine bei ein und derselben Druckarbeit nicht immer die gleiche sein. Man wird bei Beginn des Druckes die Maschine erst langsam auf- die für die Arbeit noch zulässige Höchstgeschwindigkeit beschleunigen. Nachdem die Maschine mit dieser Höchstgeschwindigkeit eine Zeitlang gelaufen und die Papierrolle klein geworden ist, wird; um eine möglichst vollständige Ausnutzung der Rolle zu erzielen, die Drehzahl wiederum herabgesetzt, so daß der letzte Teil der Papierrolle mit sehr langsamer Geschwindigkeit verarbeitet wird. Auch der erste Teil der folgenden Papierrolle, die an die alte Rolle angeklebt wird, wird zunächst langsam verarbeitet werden. Hierauf wird die Maschine wieder langsam auf hohe Drehzähl gebracht. Während der ganzen Zeit; in welcher die Maschine nicht mit der vollen Geschwindigkeit läuft, ist der größte Teildes Schlupfwiderstandes eingeschaltet, so. daß die-Motoren mit Sicherheit durch diesen Widerstand in Synchronismus gehalten werden. Bei hohen Geschwindigkeiten dagegen, bei welchen die im Läufer induzierte Spannung bz-,v. das synchronisierende Moment gering wird, werden zusätzliche Synchronisiermaschinen eingeschaltet, welche nunmehr durch Kraftausgleich den Synchronismus aufrechterhalten.With direct current you can tap the armature windings and the taps All machines also couple with each other via slip rings so that the Machines stay in synchronicity. In this case it is the synchronizing force greatest when the frequency of the balancing network is high, i.e. H. if the Motors have high speed. The object of the invention is the known multi-motor drives to improve with electric coupling of the individual motors and they in particular for Particularly suitable for companies with frequently changing high and low speeds close. The invention consists in that -the drive motors with stator- = and Asynchronous auxiliary machines coupled on the rotor side are connected, but which are not are constantly connected to the network. Rather, these synchronizing machines are intended only for those Be switched on operating cases in which the electrical coupling caused synchronizing power of the main drive motors to maintain synchronism is no longer sufficient. -The advantages of the invention are at one Multi-motor drive for rotary printing machines, in which the drive motors are designed as asynchronous motors, explained in more detail. The drive motors are Coupled with one another on the rotor side and through a common slip resistance regulated. As is known, the speed of a rotary printing press is corresponding the printing work produced in each case different; the speed continues to be a rotary printing press is not always the same for one and the same printing job be. At the beginning of the printing, the machine is only slowly opened for the Work still speed limit accelerate. After this the machine ran at this top speed for a while and the roll of paper has become small, becomes; in order to utilize the role as fully as possible achieve, the speed is again reduced, so that the last part of the paper roll is being processed at a very slow speed. Also the first part of the following Paper roll that is glued to the old roll is processed slowly at first will. The machine is then slowly brought back to high speed. While all the time; in which the machine does not run at full speed, if most of the slip resistance is switched on, so. that the engines with Security can be kept in synchronicity by this resistance. At high speeds on the other hand, at which the voltage induced in the rotor bz-, v. the synchronizing Moment is low, additional synchronizing machines are switched on, which now maintain the synchronism through force compensation.

Gegenüber den Anordnungen, bei welchen die Synchronisiermaschinen dauernd eingeschaltet sind, ergibt sich nun, wie aus vorstehendem ohne weiteres 'zu entnehmen ist, der Vorteil, daß die Hilfst-naschinen für intermittierenden Betrieb bemessen werden können, d. h. daß sie infolge der nur zeitweise auftretenden Stromentnahme viel weniger erwärmt werden, als die Hilfsmaschinen bei den bekannten Anordnungen. Es ist infolgedessen möglich, mit einer sehr kleinen Bemessung dieser Hilfsmaschinen auszukommen. Ein weiterer besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Hilfsmaschinen durch die Abschaltung während einer langen Zeit des intermittierenden Betriebes keinen Strom, der j a zum allergrößten Teil Magnetisierungsstrom, d.h. Blindstrom, ist, aus dem Netz entnehmen. Der Leistungsfaktor eines Antriebes gemäß der Erfindung ist demnach gegenüber dem Leistungsfaktor der bekannten Anordnungen, bei welchen die Synchronisiermaschinen dauernd am Netz liegen, bedeutend verbessert. Wie wichtig diese Tatsache ist, geht schon daraus hervor, daß der von den Synchronisiermaschinen aus dem Netz entnommene Blindstrom oft ein Drittel des von den Antriebsmotoren entnommenen Blindstroms beträgt.Compared to the arrangements in which the synchronizing machines are permanently switched on, it now follows, as from the above, without further ado 'It can be seen the advantage that the auxiliary machines for intermittent operation can be dimensioned, d. H. that they are due to the intermittent power consumption are heated much less than the auxiliary machines in the known arrangements. It is therefore possible with a very small size of these auxiliary machines get along. Another particular advantage of the invention is that the Auxiliary machines due to the intermittent shutdown during a long period of time During operation there is no current, the major part of which is magnetizing current, i.e. Reactive current is taken from the grid. The power factor of a drive according to the invention is therefore compared to the power factor of the known arrangements, in which the synchronizing machines are permanently connected to the network, significantly improved. How important this fact is can be seen from the fact that the synchronizing machines Reactive current drawn from the network is often a third of that drawn from the drive motors Reactive current is.

Es ist besonders vorteilhaft, den Synchronisiermaschinen eine von den Antriebsmotoren verschiedene Polzahl zu geben oder sie entgegen ihrem Drehfeld umlaufen zu lassen; man kann .äber auch beide Merkmale kombinieren.It is particularly advantageous to have one of the synchronizing machines To give the drive motors a different number of poles or to counteract their rotating field to circulate; But you can also combine both features.

Werden sämtliche Teilmotoren durch eine gemeinsame Schaltwalze und durch einen gemeinsamen Anlaß- und Regelwiderstand angelassen und in der Geschwindigkeit geregelt, so - kann man die - Schaltwalze so - ausführen, daß von der - Schaltstellung für mittlere Geschwindigkeit bis zur höchsten Geschwindigkeit die Synchronisiermaschinen entweder durch Kontakte in der Schaltwalze direkt oder durch Vermittlung eines besonderen Schützes eingeschaltet werden.Are all sub-motors by a common shift drum and started by a common starting and control resistor and in speed regulated, so - can the - shift drum - perform that of the - switching position for medium speed up to the highest speed the synchronizing machines either through contacts in the shift drum directly or through the mediation of a special one Contactor are switched on.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Multi-motor drive for machines with large Control range, especially for rotary printing machines, in which the drive motors can be kept in synchronism by means of an electrical coupling and with additional stator and asynchronous auxiliary machines coupled on the rotor side are connected, thereby characterized that the auxiliary machines only in the speed range, for example above 60 ° f, the synchronous speed, are switched on, in which the synchronizing Power of the main motors coupled on the rotor side no longer necessary to maintain synchronism is sufficient. a. Multi-motor drive.according to claim r, characterized in that that the additional asynchronous machines through special contacts for starting and rules used shift drum can be controlled.