DE575242C

DE575242C - Automatic control device for ship lifts with cams moved by the trough drive

Info

Publication number: DE575242C
Application number: DE1930575242D
Authority: DE
Inventors: Martin Schmidt; Alexander Walter
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-11-27
Filing date: 1930-11-27
Publication date: 1933-04-26

Description

Selbsttätige Steuereinrichtung für Schiffshebewerke mit vom Trogantrieb bewegten Kurvenscheiben Bei Schiffshebewerken ist nicht allein die Bewegung des Troges selbst für die Steuerung maßgebend, es sind vielmehr auch die Wasserstände in der oberen und unteren Wasserhaltung zu berücksichtigen, die einem ständigen Wechsel unterworfen sind. Es ist für den -ordnungsmäßigen Betrieb von größter Bedeutung, diese Änderungen jederzeit sofort zu erfassen und die Steuerungen des Hebewerkes entsprechend vorzunehmen, da es erst dann möglich ist, ohne nachträgliches Berichtigen der Stellung des Troges auszukommen und die Schäden, die sich bei den geringsten Unterschieden zwischen dem Wasserstand des Troges und den- Wasserhaltungen ergeben können, zu vermeiden.Automatic control device for ship lifts with a trough drive Moving cams In ship lifts, it is not just the movement of the Troughs themselves are decisive for the control, rather the water levels are also decisive in the upper and lower dewatering to take into account the permanent one Are subject to change. It is of the utmost importance for proper operation, to record these changes immediately at any time and the controls of the elevator to be carried out accordingly, as it is only then possible without subsequent correction the position of the trough and the damage that occurs at the slightest Differences between the water level of the trough and the water holdings result can avoid.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, die vom Trogantrieb bewegten Kurvenscheiben zusätzlich in Abhängigkeit von Änderungen des Wasserstandes in den Haltungen zu verstellen. Die bekannten Anordnungen benutzen dazu besondere Hilfsantriebe, die von fern her gesteuert werden.It has already been suggested to move from the trough drive Cam disks also depending on changes in the water level in the Adjust postures. The known arrangements use special auxiliary drives for this purpose, controlled from afar.

Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, ohne derartige zusätzliche Antriebseinrichtungen auszukommen und dadurch eine erhöhte Sicherheit und größere Einfachheit der Einrichtung zu erreichen. Dies wird nach der Erfindung durch mit den Kurvenscheiben starr verbundene, durch Schwimmer verstellbare Seilscheiben erreicht, deren Antriebsseile durch Gewichte gespannt sind.The invention has now set itself the task without such additional Drive devices get along and thereby increased safety and greater To achieve simplicity of setup. According to the invention, this is achieved with Rope pulleys that are rigidly connected to the cam disks and adjustable by floats are achieved, whose drive ropes are tensioned by weights.

In der Zeichnung ist .ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

In dem Trog i sollen Schiffe aus der unteren Wasserhaltung 2 zu der oberen Wasserhaltung 3 oder umgekehrt aus der oberen in die untere Haltung gebracht werden. Der Trog wird durch ein nicht dargestelltes Windwerk angetrieben, das über eine Welle 4 und ein Getriebe 5 eine Teufenzeigerspindel 6 mit einer Wandermutter 7 verstellt. Als Steuerbegrenzungseinrichtungen dienen die Kurvenscheiben 8 und 9, die mit den Seilscheiben io und i i starr und mit dem Getriebe 5 über Differentialgetriebe 12 und 13 verbunden sind. Über die Seilscheiben io und i i sind Seile 14 und. 15 geführt, an deren einem Ende Gewichte 16 und 17 angreifen, während am anderen Ende Schwimmer 18 und i 9 vorgesehen sind. Der Schwimmer 18 befindet sich in der unteren, der Schwimmer i 9 in der oberen Wasserhaltung. Die Seile laufen weiterhin über Führungsrollen 2o, 21 bzw. 22 und 23. Mit den Planetenrädern 24 und 25 der Differentialgetriebe 12 und 13 sind schließlich noch Spindeln 26 und 27 über Kegelräder 28 und 29 gekuppelt, die Wandermuttern 3o und 31 tragen.In the trough i, ships from the lower drainage 2 are to be added to the upper drainage 3 or vice versa brought from the upper to the lower drainage will. The trough is driven by a winch, not shown, which over a shaft 4 and a gear 5 a depth indicator spindle 6 with a traveling nut 7 adjusted. The cam disks 8 and serve as control limiting devices 9, which are rigid with the pulleys io and i i and with the gear 5 via differential gears 12 and 13 are connected. About the pulleys io and i i are ropes 14 and. 15th out, at one end of which weights 16 and 17 attack, while at the other end Floats 18 and i 9 are provided. The float 18 is located in the lower, the float i 9 in the upper dewatering. The ropes continue to run over guide rollers 2o, 21 or 22 and 23. With the planetary gears 24 and 25 of the differential gear 12 and 13 are finally spindles 26 and 27 via bevel gears 28 and 29 coupled, the hiking nuts 3o and 31 carry.

Die Einrichtung wirkt so Bei einer Bewegung des Troges werden von dem Windwerk die mit dem Getriebe 5 starr verbundenen Räder der Differentialgetriebe 12 und 13 in der einen oder anderen Richtung angetrieben. Gleichzeitig rollen sich aber die Seilscheiben io und I ientsprechend der Drehbewegung auf den Seilen 1q. und 15 ab, so daß die Kurvenscheiben 8 und 9 gleichmäßig, aber im entgegengesetzten Sinne gedreht werden. Die mit den Kurvenscheiben verbundenen Kegelräder der Differentialgetriebe 12 und 13 drehen sich hierbei mit gleicher Geschwindigkeit, aber in entgegengesetzter Richtung wie die mit dem Getriebe verbundenen Differentialräder. Die Planetenräder 24 und 25 der Differentialgetriebe 12 und 13 bleiben infolgedessen in Ruhe. Ändern sich nun zu irgendeinem Zeitpunkt in den Wasserhaltungen die Wasserstände, so bewegen sich die Schwimmer, wobei die Seile den Seilscheiben eine Relativbewegung zu dem Antriebe aufzwingen und die Kurvenscheiben 8 und 9 entsprechend den Anderungen der Wasserstände verstellen. Die Steuerbegrenzungseinrichtungen werden also stets so wirksam, daß der Wasserspiegel im Trog und in der Wasserhaltung sich nach Stillsetzen des Troges in gleicher Höhe befindet.The device works like this. When the trough is moved, the wheels of the differential gears 12 and 13, which are rigidly connected to the gearbox 5, are driven in one direction or the other by the winch. At the same time, however, the pulleys io and I i roll on the ropes 1q in accordance with the rotary movement. and 15 from, so that the cams 8 and 9 are rotated evenly, but in the opposite direction. The bevel gears of the differential gears 12 and 13 connected to the cam disks rotate here at the same speed, but in the opposite direction as the differential gears connected to the gear. The planet gears 24 and 25 of the differential gears 12 and 13 remain at rest as a result. If the water levels change at any point in time in the water holdings, the swimmers move, the ropes forcing the pulleys to move relative to the drives and adjusting the cam disks 8 and 9 according to the changes in the water levels. The control limiting devices are therefore always so effective that the water level in the trough and in the dewatering is at the same level after the trough is shut down.

Bei einer Verstellung der Kurvenscheiben durch die Seile 14 und 15 werden außerdem gleichzeitig die Planetenräder 24 und 25 gedreht und damit die veränderten Wasserstände an deri Marken 3o und 31 zur Anzeige gebracht. Wenn die Bewegung des Troges an den Hubenden in größerem Maßstabe als die Bewegung des Troges in dem übrigen Teil des Hubes zur Anzeige gebracht wird, ist der Maschinist in der Lage, das genaue Arbeiten der automatischen. Steuerung zu überwachen und gegebenenfalls auch unabhängig vom Arbeiten der Steuerbegrenzungseinrichtungen den Trog ordnungsmäßig zum Stillstand zu bringen.When adjusting the cam disks by means of cables 14 and 15 the planet gears 24 and 25 are also rotated at the same time and thus the changed Water levels at the marks 3o and 31 are displayed. When the movement of the Trough at the lifting ends on a larger scale than the movement of the trough in the rest Part of the stroke is displayed, the machinist is able to determine the exact position Working the automatic. To monitor control and, if necessary, also independently from the working of the tax limitation devices the trough properly to a standstill bring to.

Claims

PATENT CLAIM: Automatic. Control device for ship lifts with cams moved by the trough drive, which are additionally dependent on Changes in the water level in the postures are adjusted, characterized by two with the cams (8, 9) rigidly connected and adjustable by floats (18, i9) Sheaves (i o, i i), the drive cables (14, 15) of which are tensioned by weights (16, 17) are.