Einrichtung zur Steuerung elektrischer Vorschubmotoren an Werkzeugmaschinen
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung elektrischer Vofschubmotoren
an Werkzeugmaschinen mit absatzweisem Vorschub des Werkzeuges. Sie sei an Hand der
elektrisch angetriebenen Höbelmaschineerläutert, ohne jedoch hierauf beschränkt
zu sein.Device for controlling electric feed motors on machine tools
The invention relates to a device for controlling electric feed motors
on machine tools with intermittent feed of the tool. She was on the hand of
electrically driven lifting machine explains, but is not limited to this
to be.
Bei einer Hobelmaschine ist vor jedem Arbeitshub das Werkzeug um einen
gewissen Betrag vorzuschieben. Die Vorschubb.ewegung hat man bisher bei kleinen
-Maschinen in der Regel von der Tischbewegung abgeleitet, in der Weise, daß durch
den Tisch oder durch Anschläge an ihm über ein mechanisches übersetzungsgetriebe
der Werkzeughalter verstellt wurde. Diese Art der Vorschubbewegung läßt sich bei
großen Maschinen nicht mehr durchführen. Die bewegten Massen wachsen zu sehr an,
als daß man sie stoßweise fortschalten könnte. Es würden Beschleunigungskräfte auftreten,
welche die Festigkeit des Materials überschreiten. Man muß deshalb dazu übergehen,
für die Vorschubbewegung besondere Motoren zu verwenden, vor allem dann, wenn die
Tischbewegung mit großer Geschwindigkeit verläuft. Es wird. hierdurch möglich, die
früher stoßartig vor sieh gehende Vorschubbewegung in eine stoßfreie umzuwandeln.
Um bei derartigen Steuerungen die Größe der Vorschubbewegung ändern zu können, ist
vorgeschlagen worden, das Verstellgetriebt zwischen dem Vorschubmotor und dem zu
bewegenden Maschinenteil einstellbar zu machen. Derartige Gestängeverstellungen
erfordern jedoch erfahrungsgemäß verhältnismäßig viel Zeit und sind bei großen Maschinen
infolge der erhehlichenMassen auch nicht leicht durchzuführen. Eine wesentliche
Vereinfachung derartiger Vorschubantriebe kann gemäß der Erfindung durch eine Steurung
- des Vorschubmotors erreicht werden; die als wesentlichen Teil einen besonderen
Schaltmotor und einen Kontaktgeber enthält, der bei jeder Vorschubs:chaltung eine
volle Umdrehung ausführt, dessen Kontakte aber im Sinne einer kürzeren oder längeren
Laufdauer des Vorschubmotors, verstellbar sind.With a planing machine, the tool is one before each working stroke
advance a certain amount. The feed movement has so far been used with small ones
-Machines usually derived from the table movement, in such a way that by
the table or by means of stops on it via a mechanical transmission gear
the tool holder has been adjusted. This type of feed movement can be used with
large machines no longer perform. The moving masses grow too much,
than that one could switch them forward in jumps. There would be acceleration forces
which exceed the strength of the material. One must therefore proceed to
to use special motors for the feed movement, especially when the
The table moves at great speed. It will. this makes possible the
to convert previously jerky feed movement into a jerk-free one.
In order to be able to change the size of the feed movement in such controls
been proposed, the adjustment gear between the feed motor and the too
to make moving machine part adjustable. Such linkage adjustments
However, experience has shown that they require a relatively long time and are large machines
also not easy to carry out due to the considerable size. An essential one
Simplification of such feed drives can according to the invention by a control
- the feed motor can be reached; which as an essential part a special
Switching motor and a contactor, which with each feed: switching a
executes a full revolution, but its contacts in the sense of a shorter or longer one
Duration of the feed motor, are adjustable.
Zwei Ausführungsbeispiele einer derartigen Steuerung sind in den Abb.
z und 2 dargestellt, und zwar für eine Maschine mit den beiden Vorschubmotoren 27
und 28. Es ist dabei angenommen, daß es sich um eine Maschine mit zwei Werkzeughaltern
handeln soll, die gleichzeitig zu verstellen sind. Dabei braucht die Größe des Vorschubes
nicht bei beiden Motoren dieselbe zu sein. Zu ihrer Steuerung ist ein besonderer
Schaltmotor 26 vorgesehen, der zwei Schaltwalzen
29 und 3o antreibt;
und zwar besitzen die Schaltwalzen Kontaktstücke in Form aufgewickelter Dreiecke
zur Herstellung eines Stromschlusses zwischen den Kontakten 31 und 32 bzw. 33 und
3q.. Die Kontakte 32 und 34 sind als feststehend gedacht, während die Kontakte
31 und 33 längs der Achse der Schaltwalzen 29 und 30 verschiebebar zu denken
sind. 'Auf der Welle der beiden Schaltwalzen ist die Steuerscheibei mit demNock
en 16 angebracht. Um den Antrieb in Gang zu setzen, wird der Druckknopf 6 niedergedrückt.
Hierdurch wird eine Verbindung von der Leitung 8 über die @ Schützenspule 7 nach
der Leitung g hergestellt. Das Schütz 7-spricht an und schließt einerseits die Kontakte
io, i i, anderseits die Kontakte 12, 13. Die letzteren sind die Haltekontakte für
das Schütz 7, während die Kontakte i o, i i zur Steuerung des Schaltmotors 26 dienen.
Dieser läuft an und versetzt sowohl die Schaltwalzen 29, 30 als auch die
Steuerscheibe i in Drehung. Wenn man nun die Kontakte 31 und 33 sehr weit nach rechts
versichieht, so wird schon bald nach Beginn der Bewegung ein Stromschluß für die
Motoren 27 und 28 hergestellt und dieser verhältnismäßig lange aufrechterhalten.
Die Vorschubmotoren laufen also lange und .stellen dabei eine große Vorschubbewegung
ein, Je weiter man dagegen die Kontakte 32 und 33 nach links verschiebt,
um so kürzer ist die Laufdauer der Vorschubmotoren und um so kleiner die Vorschubbewegung.
Die Laufdauer des Schaltmotors 26 ist dabei, wenn man annimmt, daß sich die Drehzahl
nicht wesent-]ich ändert, in jedem Falle die gleiche, bis der Nocken 16 den Schalter
17 öffnet und dadurch den Antrieb stillsetzt.Two embodiments of such a control are shown in Figs. Z and 2, specifically for a machine with the two feed motors 27 and 28. It is assumed that it is a machine with two tool holders that can be adjusted simultaneously . The size of the advance need not be the same for both motors. To control it, a special shift motor 26 is provided, which drives two shift drums 29 and 3o; namely, the switching rollers have contact pieces in the form of rolled triangles to produce a current connection between the contacts 31 and 32 or 33 and 3q .. The contacts 32 and 34 are intended to be stationary, while the contacts 31 and 33 along the axis of the switching rollers 29 and 30 can be thought of as shiftable. The control disk with the cam 16 is attached to the shaft of the two shift drums. To start the drive, the push button 6 is depressed. This creates a connection from line 8 via contactor coil 7 to line g. The contactor 7 responds and closes the contacts io, ii on the one hand, and the contacts 12, 13 on the other. The latter are the holding contacts for the contactor 7, while the contacts io, ii are used to control the switching motor 26. This starts up and sets both the shift drums 29, 30 and the control disk i in rotation. If the contacts 31 and 33 are now insured very far to the right, a current connection for the motors 27 and 28 is established soon after the start of the movement and this is maintained for a relatively long time. The feed motors run for a long time and set up a large feed movement. The further you move the contacts 32 and 33 to the left, the shorter the running time of the feed motors and the smaller the feed movement. The running time of the switching motor 26 is, if one assumes that the speed does not change significantly, in each case the same until the cam 16 opens the switch 17 and thereby stops the drive.
Bei der Schaltung nach der Abb. 2 ist lediglich ein Vorschubmotor
2 dargestellt. Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der nach der Abb. i
dadurch, daß die Schaltwalze in Form eines zweiteiligen Steuerschalters ausgebildet
ist, und zwar mit den Kontakten 35 und 36. Die Schaltorgane für den Hilfsmotor 26
sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in der Abb, i, jedoch mit einem Indexsri-ich
versehen. D-er Nocken 36 ist fest, während der Anschlag 35 verstellbar ist, so daß
der Winkel zwischen dieseli beiden Anschlägen geändert werden kann. Ist der Motor
26 durch Niederdrücken des Druckknopfes 6' angelassen worden, so wird nach einer
gewissen Laufdauer der Druckknopf 17, durch den Anschlag 3 5 niedergedrückt und
dadurch der Vorschubmotor 2 abgeschaltet. Der Schaltmotor 26 dagegen wird erst abgeschaltet,
wenn der Anschlag 36 den Druckknopf 17' drückt. Durch Einstellung des Winkels zwischen
den Anschlägen 35 und 36 läßt sich jede beliebige Laufdauer des Vorscliubmotors
und damit jede beliebige Vorschubgröße .einstellen.In the circuit according to Fig. 2 there is only one feed motor
2 shown. This embodiment differs from that according to Fig. I
in that the switching drum is designed in the form of a two-part control switch
with the contacts 35 and 36. The switching elements for the auxiliary motor 26
are with the same reference numerals as in Fig, i, but with an index sri-i
Mistake. The cam 36 is fixed, while the stop 35 is adjustable so that
the angle between the two stops can be changed. Is the engine
26 has been started by pressing the push button 6 ', so after a
certain duration of the push button 17, depressed by the stop 3 5 and
as a result, the feed motor 2 is switched off. The shift motor 26, on the other hand, is only switched off
when the stop 36 presses the push button 17 '. By adjusting the angle between
the stops 35 and 36 can be any duration of the Vorscliubmotors
and thus set any desired feed rate.