DE566979C

DE566979C - Headstock for grinding machines

Info

Publication number: DE566979C
Application number: DEN30718D
Authority: DE
Original assignee: Norton Co
Current assignee: Saint Gobain Abrasives Inc
Priority date: 1929-07-30
Filing date: 1929-07-30
Publication date: 1932-12-24

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schleifmaschine mit einem Schleifscheibenschlitten, der in dem Maschinenbett verschiebbar gelagert ist, und bezweckt die Schaffung einer Einrichtung, mittels deren die Schleifscheibe in der Achsrichtung in eine genau vorher bestimmte Lage gebracht, dieser Vorgang wiederholt und mit äußerster Genauigkeit ausgeführt werden kann.The invention relates to a grinding machine with a grinding wheel slide, which is slidably mounted in the machine bed, and aims to create a device by means of which the grinding wheel This process is brought into a precisely predetermined position in the axial direction can be performed repeatedly and with the utmost accuracy.

«o Zu dem angegebenen Zweck ist erfindungsgemäß, insbesondere zur leichten und genauen Einstellung der Schleifscheibe zum Schleifen von Werkstücken mit Schulterflächen, die Schleifscheibenwelle in an sich«O For the stated purpose, according to the invention, in particular for easy and precise setting of the grinding wheel for grinding workpieces with shoulder surfaces, the grinding wheel shaft in itself

«5 bekannter Weise im Spindelstock axial verschiebbar gelagert; diese axiale Verschiebung wird durch einen Handhebel gesteuert, der auf eine Einrichtung, wie beispielsweise einen Kurventrieb und einen Rädertrieb (Zahnsegment mit Ritzel), die mit der Schleifscheibenwelle zwecks deren Bewegung in Verbindung stehen, einwirkt, wobei der Hub des Kurventriebes durch einen verstellbaren Anschlag begrenzt werden kann.«5 is known to be axially displaceable in the headstock stored; this axial displacement is controlled by a hand lever that acts on a device such as a Cam drive and a gear drive (tooth segment with pinion) that connect to the grinding wheel shaft for the purpose of their movement in connection, acts, the stroke of the cam drive can be limited by an adjustable stop.

Bei der vorzugsweise zur Anwendung gelangenden Ausführungsform der Erfindung wird eine vorzugsweise mittels Druckluft betätigte Vorrichtung von einem bewegten Teil der Maschine, wie beispielsweise der Quervor-Schubvorrichtung, gesteuert, um die Schleifscheibe und ihre von Hand zu bedienende Vorrichtung am Ende des Schleif vorganges selbsttätig in die Ausgangslage zurückzuführen.In the embodiment of the invention which is preferably used is a device preferably operated by means of compressed air from a moving part of the machine, such as the cross feed device, controlled to the grinding wheel and their hand-operated device at the end of the grinding process automatically returned to the starting position.

Die Steuerscheibe wirkt hierbei gegen die Spannung einer Feder kraftflüssig auf einen schwingbar gelagerten Hebel, der an der Schleifscheibenwelle angreift, so daß das Handsteuergetriebe außer Wirkung und ein bekanntes, den Schwinghebel antreibendes Getriebe zur Erzeugung einer hin und her gehenden Zonenverschiebungsbewegung der Schleifscheibenwelle in Wirkung gebracht werden kann.The control disc acts against the tension of a spring in a force-fluid manner on one pivoted lever that engages the grinding wheel shaft, so that the Manual control gear inoperative and a known gear that drives the rocker arm be brought into effect to generate a reciprocating zone displacement movement of the grinding wheel shaft can.

Eine Ausführungsform der Erfindung, die alle diese Ausgestaltungen in sich vereinigt, ist beispielsweise in den Zeichnungen dargestellt. An embodiment of the invention which combines all these embodiments in itself, is shown for example in the drawings.

Abb. ι erläutert die Vorrichtung, die die Schleifscheibenwelle betätigt, in einem Querschnitt, der ungefähr der Linie 1-1 der Abb. 2 5" entspricht.Fig. Ι explains the device that actuates the grinding wheel shaft, in a cross section, which is approximately the line 1-1 of Fig. 2 5 " is equivalent to.

Abb. 2 ist ein Querschnitt der Vorrichtung, ungefähr nach Linie 2-2 der Abb. 1.FIG. 2 is a cross-section of the device taken approximately along line 2-2 of FIG. 1.

Abb. 3 ist ein waagerechter Querschnitt, ungefähr nach Linie 3-3 der Abb. 1.Fig. 3 is a horizontal cross-section taken approximately along line 3-3 of Fig. 1.

Abb. 4 ist eine schematische Darstellung der Vorrichtung zum Steuern der Bewegungen der Schleifscheibe in ihrer Achsrichtung.Fig. 4 is a schematic representation of the device for controlling the movements of the grinding wheel in its axial direction.

Die dargestellte Ausführungsform ist vorgesehen für eine Schleifmaschine, von geeigneter Bauart, deren Schleifscheibenschlitten 12 auf Führungen an der Grundplatte der (nicht dargestellten) Maschine angebracht ist. Die Schleifscheibenwelle 13 sitzt in Lagern 14 und 15 an dem Schleifscheibenschlitten 12 und wird mittels einer Riemenscheibe 16 vonThe embodiment shown is intended for a grinding machine of suitable type Design, the grinding wheel slide 12 of which on guides on the base plate of the (not shown) machine is attached. The grinding wheel shaft 13 sits in bearings 14 and 15 on the grinding wheel carriage 12 and is by means of a pulley 16 of

irgendeiner geeigneten Kraftquelle angetrieben. Man kann eine einzige Schleifscheibe verwenden; nach der Zeichnung sitzen jedoch auf dem äußeren Ende der Welle 13 zwei Schleifscheiben 18 und 19, die die verschieden starken Teileso und 21 des Werkstückes gleichzeitig bearbeiten können. Das Werkstück kann an Tragstützen bekannter Form angebracht sein, die schematisch durch eine hintere Spitze 23 und eine vordere Spitze 22 angedeutet sind.any suitable power source. You can use a single grinding wheel use; however, according to the drawing, there are two sitting on the outer end of the shaft 13 Grinding wheels 18 and 19, which are the different thick parts so and 21 of the workpiece edit at the same time. The workpiece can be placed on supports of a known shape be attached, which is shown schematically by a rear tip 23 and a front tip 22 are indicated.

Gemäß den Zeichnungen ist die Vorrichtung zum Steuern der willkürlichen Axialbewegung der Schleifscheibenwelle vereinigt mit einer Vorrichtung zum Hinundherschieben der Schleifscheibenwelle., wie sie in der amerikanischen Patentschrift 1584717 beschrieben ist. Die letztere Vorrichtung besteht aus einer Schnecke 30, die auf dem Außenende der Schleifscheibenwelle 13 sitzt. Das in die Schnecke eingreifende Schneckenrad 31 sitzt auf einer Welle 32, die sich in Lagern eines - Gehäuses 33 dreht, das am Ende des Schleifscheibenschlittens 12 angeordnet ist. Die Welle 32 trägt eine Kurvenscheibe oder ein Exzenter 35, an dem ein Führungsstück 36 angreift, das am unteren Ende eines Armes 37 sitzt. Der Arm 37 ist mit einer Buchse 38 fest verbunden, die sich in Lagern 39 und 40 des Gehäuses 33 drehen kann. Zwischen dem Gehäuse 33 und dem Hebel 37 ist eine Feder 41 eingesetzt, um das Führungsstück 36 in wirksamer Berührung mit der Oberfläche der Kurvenscheibe 35 zu halten. Zur Übersetzung der Bewegung der Kurvenscheibe 3 S in eine axiale Hinundherbewegung der Schleifscheibenwelle 13 ist ein Gabelhebel 45 .vorgesehen, der auf der Buchse 38 drehbar ist und Schuhe 46 und 47 aufweist, die drehbar auf Zapfen 48 bzw. 49 sitzen. Die Schuhe 46 und 47 greifen in eine Ringnut 51 am Ende der Schnecke, die auf das Ende der Welle 13 aufgeschraubt ist, wie es Abb. 1 zeigt.According to the drawings, the device is for controlling the voluntary axial movement the grinding wheel shaft combined with a device for sliding the grinding wheel shaft back and forth., as it is in the American Patent 1584717 is described. The latter device consists of a worm 30 seated on the outer end of the grinding wheel shaft 13. That in the Worm gear engaging worm wheel 31 sits on a shaft 32, which is in bearings of a Housing 33, which is arranged at the end of the grinding wheel carriage 12, rotates. The wave 32 carries a cam disk or an eccentric 35 on which a guide piece 36 engages, which sits at the lower end of an arm 37. The arm 37 is firmly connected to a bushing 38 which is located in bearings 39 and 40 of the housing 33 can rotate. A spring is located between the housing 33 and the lever 37 41 used to the guide piece 36 in effective contact with the surface of the To keep cam 35. To translate the movement of the cam 3 S into a axial reciprocation of the grinding wheel shaft 13, a fork lever 45 is provided, which is rotatable on the socket 38 and has shoes 46 and 47 which are rotatable on trunnions 48 or 49 seats. The shoes 46 and 47 engage in an annular groove 51 at the end of the screw, which is screwed onto the end of the shaft 13, as Fig. 1 shows.

Zur wahlweise stattfindenden Verbindung des Hebels 37 mit dem Gabelstück 45 ist eine Kupplung 55 vorgesehen, die nach Einschaltung jede Bewegung des Hebels 37 mittels des Gabelstückes 45 derart überträgt, daß sie eine Bewegung der Schleifscheibenwelle 13 erzeugt. Die Kupplung 55 ist gleitbar auf der Buchse 38 angebracht und hat Kupplungszähne 56, die in entsprechend gestaltete Öffnungen 57 des Gabelstückes 45 eingreif en können. Das Kupplungsstück 55 ist mittels eines Stiftes 58 mit dem Stift 59 verbunden, der von der Vorderfläche des Gehäuses 33 her durch die Buchse 38 hindurchgeht. Das äußere Ende des Stiftes 59 hat einen Knopf 60, mit dem der Arbeiter die Kupplung in oder außer Eingriff bringen kann. Der Stift 58 durchsetzt einen länglichen Schlitz 61 in der Buchse 38, so daß jede Drehbewegung der Buchse 38 auf das Kupplungsstück 5 5 übertragen wird. Erfindungsgemäß ist nun eine weitere Vorrichtung vorgesehen, mittels welcher im Bedarf stalle die Schleifscheibenwelle 13 derart axial verschoben werden kann, daß die Schleifscheibe 18 in eine gewünschte Schleifstellung gebracht wird, z. B. so, daß die Schleifscheibe die Schulter 65 am Werkstück 20 berührt. Wie in Abb. 4 dargestellt, ist ein Hebel 70 auf einem Stift 71 am Schleifscheibenschlitten 12 drehbar gelagert. Das äußere Ende des Hebels 70 ist mittels eines Stiftes 72 an einem Verbindungsglied 73 angelenkt, das seinerseits durch den Stift 74 mit einem kurzen Hebel 75 drehbar verbunden ist. Der Hebel 75 sitzt fest an der Welle 76, die in einem Lager im Gehäuse 33 angeordnet ist. Das untere Ende der Welle 76 ist mit einem Zahnsegment 77 versehen, das in ein Zahnrad 78 auf dem oberen Ende einer Welle 79 eingreift. Auf dem unteren Ende der Welle 79 sitzt eine Kurvenscheibe 80 und ist mit ihr durch eine Mutter 81 fest, verbunden. Das obere Ende des Gabelstückes 45 trägt eine Führungsrolle 90, die mit der Umfangsfläche der Kurvenscheibe 80 Berührung hat. Ein unter Federdruck stehender Kolben 91 sitzt zwischen einem Vorsprung des Gehäuses 33 und dem Oberende des Gabelstückes 45, um die Führungsrolle 90 kraftschlüssig an die Kurvenscheibe 80 zu drücken. Wie man ohne weiteres sieht, wird durch eine Bewegung des Hebels 70 in der Pfeilrichtung (Abb. 4) das Zahnsegment und das Zahnrad 78 so bewegt, daß die Kurvenscheibe 80 in der Pfeilrichtung der Abb. 3 gedreht wird. Die Drehung der Kurvenscheibe 80 bewegt die Führungsrolle 90 und infolgedessen das Oberende des Gabelstückes 45, das für diesen Zweck gegenüber dem Hebel 37 entkuppelt ist, nach links, wie in den Abb. 1 und 3, und bringt dadurch die Schleifscheibe in Berührung mit der Schulter 65.For the optional connection of the lever 37 to the fork piece 45, a coupling 55 is provided which, after switching on, transmits every movement of the lever 37 by means of the fork piece 45 in such a way that it generates a movement of the grinding wheel shaft 13. The coupling 55 is slidably mounted on the socket 38 and has coupling teeth 56 which can engage in correspondingly shaped openings 57 of the fork piece 45. The coupling piece 55 is connected to the pin 59 by means of a pin 58 which passes through the socket 38 from the front surface of the housing 33. The outer end of the pin 59 has a button 60 which the worker can use to engage or disengage the clutch. The pin 58 passes through an elongated slot 61 in the bushing 38, so that every rotational movement of the bushing 38 is transmitted to the coupling piece 55. According to the invention, a further device is now provided by means of which, if required, the grinding wheel shaft 13 can be axially displaced in such a way that the grinding wheel 18 is brought into a desired grinding position, e.g. B. so that the grinding wheel touches the shoulder 65 on the workpiece 20. As shown in FIG. 4, a lever 70 is rotatably mounted on a pin 71 on the grinding wheel carriage 12. The outer end of the lever 70 is articulated by means of a pin 72 to a connecting link 73, which in turn is rotatably connected by the pin 74 to a short lever 75. The lever 75 is firmly seated on the shaft 76, which is arranged in a bearing in the housing 33. The lower end of the shaft 76 is provided with a toothed segment 77 which engages a gear 78 on the upper end of a shaft 79. A cam disk 80 is seated on the lower end of the shaft 79 and is firmly connected to it by a nut 81. The upper end of the fork piece 45 carries a guide roller 90 which is in contact with the circumferential surface of the cam disk 80. A piston 91 under spring pressure is seated between a projection of the housing 33 and the upper end of the fork piece 45 in order to press the guide roller 90 against the cam disk 80 in a non-positive manner. As can be readily seen, a movement of the lever 70 in the direction of the arrow (FIG. 4) moves the toothed segment and the gear wheel 78 in such a way that the cam disk 80 is rotated in the direction of the arrow in FIG. The rotation of the cam 80 moves the guide roller 90 and consequently the upper end of the fork piece 45, which for this purpose is decoupled from the lever 37, to the left, as in Figs. 1 and 3, thereby bringing the grinding wheel into contact with the shoulder 65.

Um nach Vollendung der Schleifarbeit die Schleifscheibe selbsttätig außer Eingriff mit der Schulter zu bringen, ist eine Vorrichtung vorgesehen, die in zeitlicher Abstimmung mit der Vorschubvorrichtung der 'Schleifscheibe arbeitet. Gemäß einer vorzugsweise benutzten Bauart wird eine durch Luft betätigte Vorrichtung verwendet; sie besteht aus einem Zylinder 95, der um einen Stift 96 innerhalb des Gehäuses 33 drehbar ist. Der Zylinder 35 ist mit einem Kolben 97 ausgerüstet, der mittels einer Verbindungsstange 98 mit dem Zahnsegment 77 wirksam verbunden ist. Die Stange 98 ist mit dem Segment durch einen Stift 99 derart verbunden, daß jede Bewegung des Kolbens 97 übertragen wirdiund das Zahnsegment bewegt. Um diese Vorrichtung inIn order to automatically disengage the grinding wheel from the shoulder after the grinding work has been completed, a device is provided which works in coordination with the feed device of the grinding wheel. According to a preferred type of construction, an air operated device is used; it consists of a cylinder 95 which is rotatable about a pin 96 within the housing 33. The cylinder 35 is equipped with a piston 97 which is operatively connected to the toothed segment 77 by means of a connecting rod 98. The rod 98 is connected to the segment by a pin 99 such that any movement of the piston 97 is transmitted and moves the gear segment. To use this device in

Claims

to operate the timing with the device for demonstrating the grinding wheel, is (Fig. 4) a cam 105 is placed on the shaft 106, which is timed down-tuning is rotated with the feed screw (not shown). On the end of a rod 108 is a guide roller 107 appropriate. The rod 108 consists of one piece with the slide piston 109, the inside of the valve body 11 ο can slide. The guide roller 107 becomes with the peripheral surface the cam 105 held by a spring 112 in contact, which between the end of the valve body 110 and a ring attached to the rod 108 113 is inserted. The tube 115 is with a suitable supply of compressed air connected so that when the cam 105 in 4 rotates in the direction of the arrow, the slide 109 moves to the right and thereby closes the outlet opening 111 and at the same time opens the opening 116 and lets air into the valve body. The air goes through the opening 117, the pipe 118 and enters through opening 119 into the Cylinder chamber 120. The pressure exerted by it moves piston 97 to the right (Fig. Ι and 3) and thereby automatically moves the toothed segment in one direction against the arrow in Fig. 3. The piston 91, which is under spring pressure, holds the guide roller 90 in contact with the peripheral surface of the cam 80 and thereby moves the Grinding wheel shaft to the right (Fig. 1) and thereby brings the grinding wheel 18 out of the way Contact with shoulder 65 of the workpiece. The cam 80 is designed in such a way that that it is self-locking to prevent displacement of the grinding wheel during the To prevent grinding work.

The grinding wheel can be precisely adjusted to any desired position relative to the workpiece by limiting the movement of the tooth segment 77. This can be done in a simple manner with the aid of a set screw 130 (Fig. 3) which is screwed in a suitable manner through the wall of the housing 33 so that it protrudes into the path of the segment yy. If you set this screw in certain positions, the movement of the grinding wheel to the left is limited as desired, and the worker has an extremely simple means at hand, with which he the position of the wheel over and over again with successive movements of the wheel to the same point can bring. An adjusting screw 131, which passes through the housing in the same way, limits the movement of the tooth segment yj in the opposite direction. If you want to use the embodiment of the invention, in which the reciprocation takes place automatically, to guide the grinding wheel axially forwards and backwards during the grinding work, the coupling member 5 5 is brought into engagement with the corresponding teeth 57, so that the rocker arm 37 with the fork piece 45 is connected and the rotation of the cam disk 35 swings the lever 37 together with the fork 45 forwards and backwards and thereby moves the grinding wheel shafts accordingly. The other parts of the device which serve to position the grinding wheel in relation to the shoulder 65 are disconnected during this reciprocation of the grinding wheel. In order to stop the reciprocating movement _{k of} the grinding wheel shaft quickly and easily, a stop 137 is provided in a known manner, which has a cam surface 138 at its inner end and is arranged so that it comes into contact with the end 139 of the grinding wheel shaft. This stop 137 has the shape of a rocker arm which sits on a pin 140 which passes through the housing 33 and is provided with a handle 141 on which the worker can easily grip and move the stop. The various devices described above make it possible to move the grinding wheel sideways either continuously with a variable stroke or to adjust the wheel precisely to a specific grinding position as desired by the worker.

Ρλ τ ε ν τ λ ν s ν η ii cn κ:

ι. Headstock for grinding machines, which is radial to the grinding wheel in the machine nenbett is slidably mounted, characterized in that - for easy and precise adjustment of the grinding wheel in the axial direction, especially when grinding of workpieces with shoulder surfaces - the grinding wheel shaft (13) in itself is mounted in a known manner in the headstock (12, 14, 15) and axially displaceable that the axial displacement is controlled by a control part that can be moved by hand (Cur- no venscheibe So) is controlled, the stroke of which can be limited by adjustable stops.

2. headstock according to claim 1, characterized in that a preferably device (95 to 99) operated by means of compressed air from a moving part of the machine, such as the Cross feed device (shaft 106), is controlled (cam drive 105 to 107, Control valve 109, 110, 116, 117) to the Grinding wheel Γι81 and yours by hand

Device to be operated (70 to 80) automatically at the end of the grinding process returned to the starting position.

3. headstock according to claim 1, characterized in that the control disc (80) against spring pressure (91) frictionally one on the grinding wheel shaft (13) attacking rocker arm (45) be

makes so that the manual control gear ineffective and a known, the Rocker arm (45) driving gear (30 to 37) in a known manner for generating one down. and moving zone displacement movement of the grinding wheel shaft (13) can be brought into effect.

1 sheet of drawings

BSRUN. BEDRUCKT IN DER IiEICHSDRfKKEREIBSRUN. PRINTED IN THE IIEICHSDRfKKEREI