DE566651C

DE566651C - Device for automatic control of the loading of working machines

Info

Publication number: DE566651C
Application number: DEA60203D
Authority: DE
Original assignee: BBC Brown Boveri France SA
Current assignee: BBC Brown Boveri France SA
Priority date: 1931-01-08
Filing date: 1931-01-08
Publication date: 1932-12-20

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Regelung der Beschickung von Arbeitsmaschinen Es gibt Arbeitsmaschinen, denen das zu verarbeitende Gut gleichmäßig und ununterbrochen zufließen muß, damit sie beständig mit ihrer vollen Leistungsfähigkeit und ohne Gefahr einer Überfüllung oder Verstopfung betrieben werden. Die Bedingung ist verhältnismäßig leicht zu erfüllen, wenn der Abfluß des verarbeitenden Gutes ungestört m5glich ist, wie z. B. bei Müllereimaschinen.Device for the automatic control of the loading of work machines There are working machines for which the goods to be processed are uniform and uninterrupted must flow in, so that it is constantly at its full potential and without Overfill or blockage. The condition is proportionate easy to fulfill if the processed goods can flow out undisturbed, such as B. in milling machines.

In Fällen jedoch, wo der Abfluß von der Maschine durch irgendwelche Umstände gehemmt werden kann, so daß er mehr oder weniger unregelmäßig erfolgt, wird eine gleichmäßige Materialzufuhr nur bedingt zugelassen werden können. Die Verhältnisse werden noch verschärft, wenn die Zufuhr für sich unregelmäßig bedient wird oder zeitweilig ganz abgestellt werden kann. Dieser Fall kommt beispielsweise vor bei Packmaschinen von staubförmigem oder körnigem Gut, Zement, Mehl u. dgl., denen das Material durch eigene Fördereinrichtungen kontinuierlich zugeführt wird, während die Entnahme von der Geschicklichkeit und vom Fleiß des Arbeiters oder von andern Umständen, wie von der Verlademöglichkeit usw., abhängt. Man hat in derartigen Fällen durch mechanische Mittel einen Ausgleich zu schaffen versucht, z. B. durch Anordnung von Silos unmittelbar über den Maschinen oder durch Fördereinrichtungen zum Rücktransport des überschüssigen Materials in die Silos, ohne aber damit, abgesehen von anderen Mängeln, zugleich jene Forderung zu erfüllen, welche die Voraussetzung eines rationellen Betriebes sein muß, nämlich daß in jedem Zeitintervall die Materialzufuhr der Materialabgabe entsprechen muß.However, in cases where the drain from the machine is through any Circumstances can be inhibited so that it occurs more or less irregularly, an even supply of material can only be permitted to a limited extent. the Conditions are exacerbated if the supply is used irregularly or can be temporarily turned off completely. This case comes for example in front of packing machines for powdery or granular goods, cement, flour and the like, to which the material is continuously fed by our own conveyor systems, while the withdrawal of the skill and industry of the worker or of other circumstances, such as the loading options etc. One has in such Attempts to compensate for cases by mechanical means, e.g. B. by Arrangement of silos directly above the machines or by means of conveyors to transport the excess material back into the silos, but without, apart from of other shortcomings, at the same time meeting the requirement which the prerequisite a rational operation must be, namely that the material supply in every time interval must correspond to the material delivery.

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung, die es ermöglicht, für solche Arbeitsmaschinen die Materialzufuhr selbsttätig der Materialabgabe anzupassen. Dies wird dadurch erreicht, daß in Abhängigkeit von der veränderlichen Leistungsaufnahme des Antriebsmotors der Beschickungsvorrichtung die Geschwindigkeit der Antriebsmotoren der Maschinen für die Materialzufuhr selbsttätig geregelt wird. Diese ändert sich dadurch, daß die Überschußmenge an Material durch einen Überlauf in die Beschickungsvorrichtung zurückgeführt wird.The subject of the invention is a device that enables for such machines, the material supply to automatically adjust the material output. This is achieved in that depending on the variable power consumption of the drive motor of the loading device, the speed of the drive motors of the machines for the material supply is regulated automatically. This is changing in that the excess amount of material through an overflow into the feeder is returned.

In der Zeichnung ist beispielsweise eine Packmaschinenanlage zum Füllen von Zement in Säcke mit der zugehörigen Transportanlage für die Zufuhr aus den Silos dargestellt. Es sind drei Packmaschinen P1, P2, P3 nebeneinander aufgestellt, die an die von einem Becherwerk B gespeiste Verteilleistung Y angeschlossen sind. Aus den Silos Si, S2, S3, S4 ... wird der Zement mittels eines fahrbaren Abzugsapparates TV entnommen und durch zwei Förderschnecken F1, F2 dem Fuß des Becherwerkes B zugeführt.In the drawing, for example, a packing machine system for filling cement into sacks with the associated transport system for the supply from the silos is shown. There are three packing machines P1, P2, P3 set up next to one another, which are connected to the distribution capacity Y fed by a bucket elevator B. The cement is removed from the silos Si, S2, S3, S4 ... by means of a mobile extraction device TV and fed to the base of the bucket elevator B by two screw conveyors F1, F2.

Die Verteilleitung V mündet in einen Überlauf U, der das zuviel angelieferte Material an den Fuß des Becherwerkes B zurückleitet. Also wird dieses bei Materialüberschuß mehr Material heben, als ihm durch die Schnecke F2 zugeführt wird, und die Leistung seines Antriebsmotors M wird demgemäß mehr und mehr steigen. Erfindungsgemäß wird nun in Abhängigkeit von der Leistung des Becherwerksmotors M die Drehzahl der Zubringerapparate W, F#. und F, so verlangsamt, daß um so viel weniger Material zugeführt wird, als der Überlauf ins Becherwerk fördert; auf diese Weise bleibt das Becherwerk normal belastet, und die Materialzufuhr paßt sich stets zwangsläufig der Entnahme an.The distribution line V opens into an overflow U, which has supplied too much Material returns to the foot of the bucket elevator B. So this will be with excess material lift more material than is fed to it by auger F2, and the output its drive motor M is accordingly rise more and more. According to the invention is now depending on the power of the bucket elevator motor M, the speed of the Feeder apparatus W, F #. and F, so slowed down that so much less material is fed when the overflow promotes into the bucket elevator; stays that way the bucket elevator is loaded normally, and the material supply always adapts itself inevitably the removal.

Rechnerisch stellt sich der Fall so dar: Wenn den Packmaschinen in der Zeiteinheit die Zementmenge a entnommen wird, während vom Silo her a -f- b zugeführt wird, so wird durch den Überlauf die Menge b dem Becherwerk zurückgeleitet. Nach einer Zeit t beträgt die zurückgeführte Menge t # b, so daß die gesamte Fördermenge des Becherwerkes dann beträgt a -E- b -{- t # b - a + b (r + t). In terms of calculation, the case is as follows: If the cement quantity a is removed from the packing machines in the unit of time, while a -f- b is supplied from the silo, the quantity b is returned to the bucket elevator through the overflow. After a time t, the amount returned is t # b, so that the total delivery rate of the bucket elevator is then a -E- b - {- t # b - a + b (r + t) .

Diese Größe ist die einzige Veränderliche im Flusse des Materials und wird sich, wenn die Materialzufuhr die Entnahme übersteigt, in einer stetig zunehmenden Belastung des Becherwerkes äußern.This quantity is the only variable that can be changed in the flow of material and when the supply of material exceeds the withdrawal, it becomes steady express increasing load on the bucket elevator.

Beispielsweise läßt sich die Anpassung der Zufuhr an die Entnahme so erreichen, daß in die Zuleitung zum Antriebsmotor M des Becherwerkes, der von einem Dreiphasennetz N aus gespeist wird, direkt oder indirekt die Spule des Drehsystems eines Schnellreglers R geschaltet ist, der die Erregung einer Leonarddynamo D beeinflußt, deren Spannung sich somit je nach der Stromaufnahme des Motors 117 ändert. Für den Antrieb der Zubringervorrichtungen TV, F1, F2 sind Gleichstrommotoren G, G1, G; vorgesehen, die von der Leonarddynamo D gespeist werden. Steigt durch Verringerung der Materialentnahme aus den Packmaschinen P die Belastung des Motors 147 infolge der vermehrten Zufuhr aus dem Überlauf U, so wird die Drehzahl der Zubringerapparate so lange ermäßigt, bis Gleichgewicht hergestellt ist und der Motor M wieder die ursprüngliche Belastung bzw. Stromaufnahme hat. Zweckmäßig ist es, für die Speisung der Erregerspule des Schnellreglers einen Stromwandler T mit so viel Anzapfungen zu verwenden, als Packmaschinen angeschlossen sind, und die Anzapfungen auf jene Ströme einzustellen, die sich beim Betrieb mit einer, zwei, drei usw. Maschinen unter normalen Betriebsverhältnissen ergeben. Man kann damit zum Voraus den Betrieb auf die gewünschten Verhältnisse ungefähr einstellen, so daß der Überlauf in jedem Falle nur wenig beansprucht und der Betrieb wirtschaftlicher wird.For example, the supply can be adapted to the extraction so that the coil of the rotary system of a rapid regulator R, which excites a Leonard dynamo, is connected directly or indirectly to the feed line to the drive motor M of the bucket elevator, which is fed by a three-phase network N D influences, the voltage of which thus changes depending on the current consumption of the motor 117. For the drive of the feeder devices TV, F1, F2 are DC motors G, G1, G; provided, which are fed by the Leonarddynamo D. If the load on the motor 147 increases due to the increased supply from the overflow U by reducing the material removal from the packing machines P, the speed of the feeder devices is reduced until equilibrium is established and the motor M has the original load or power consumption again. It is advisable to use a current transformer T with as many taps as there are packing machines connected to supply the excitation coil of the high-speed regulator, and to set the taps to those currents that are generated during operation with one, two, three etc. machines under normal operating conditions result. You can thus set the operation to the desired conditions in advance, so that the overflow is only slightly stressed in each case and the operation is more economical.

Da die Belastung des Becherwerkes sich aus einer Grundbelastung des Becherwerkes und der variablen Nutzlast zusammensetzt, wird die Stromaufnahme seines Antriebsmotors nicht eine lineare Funktion der Anzahl der Packmaschinen sein. Dies ganz besonders dann nicht, wenn es ein Dreiphasenmotor ist, dessen Stromaufnahme außer vom Wirkungsgrad auch vom Leistungsfaktor abhängt. Man wird darauf bei der Festlegung der Anzapfungen des Stromwandlers Rücksicht zu nehmen haben.Since the load on the bucket elevator results from a basic load on the The bucket elevator and the variable payload, the power consumption of his Drive motor cannot be a linear function of the number of packaging machines. this especially not if it is a three-phase motor, its current consumption depends not only on the efficiency but also on the power factor. One becomes aware of it at the Determining the taps of the current transformer have to be taken into account.

Wenn man nun die Einstellung der zugehörigen Anzapfung des Stromwandlers T mit dem (nicht gezeichneten) Bedienungshebel jeder Sackfüllmaschine verbinden will, wodurch ein weiterer Vorteil aus der Bedienung der Anlage erzielt wird, so wird man nicht ohne weiteres, d. h. nicht unabhängig von der Anzahl der betriebenen Maschinen, beliebige Stufen der Wicklung des Stromwandlers kurzschließen können. Vielmehr muß, wenn irgendeine Maschine in oder außer Betrieb genommen wird, durch Verstellen ihres Bedienungshebels im einen oder andern Sinne gleichzeitig auch der Einstellschalter um eine Stellung vor- oder zurückgeschoben werden. Dies ist z. B. auf mechanischem Wege möglich, indem der Einstellschalter durch eine lange Welle angetrieben wird, die beim Bewegen der Maschinenhebel ebenfalls mit verdreht wird. Wird der Hebel losgelassen,. so muß auch die Bewegung der Welle wieder freigegeben werden, damit, wenn der Hebel einer der andern Maschinen verstellt wird, die Welle dessen Bewegung ebenfalls folgen kann. Die zweckmäßige Ausbildung einer solchen Übertragung macht keine Schwierigkeiten und ist für andere Zwecke bekannt. Desgleichen kann die Übertragung der Hebelbewegungen auf den räumlich entfernten Einstellschalter auch elektrisch, hydraulisch oder sonstwie erfolgen.If you now adjust the setting of the associated tap of the current transformer Connect T to the operating lever (not shown) of each bag filling machine wants, whereby a further advantage is obtained from the operation of the system, so one will not easily, i. H. not independent of the number of operated Machines can short-circuit any stages of the winding of the current transformer. Rather, when any machine is put into or out of operation, through Adjusting your control lever in one sense or the other at the same time Adjustment switch can be pushed forward or backward by one position. This is e.g. B. mechanically possible by the setting switch by a long shaft is driven, which is also rotated when moving the machine lever. If the lever is released. so the movement of the shaft must also be released again so that when the lever of one of the other machines is moved, the shaft whose movement can also follow. The appropriate training of such Transfer does not cause any difficulties and is known for other purposes. Likewise can transfer the lever movements to the remote setting switch also be done electrically, hydraulically or in some other way.

An Stelle der beschriebenen Regelung in Leonardschaltung ist natürlich auch eine andere Regelung ausführbar, z. B. im Nebenschluß gesteuerte Motoren, Kommutatormotoren oder Regelgetriebe mit passender Fernsteuerung usw. Neben der selbsttätigen Regelung wird man zweckmäßig auch eine Handsteuerung vorsehen.Instead of the described scheme in Leonard circuit is of course another regulation can also be executed, e.g. B. shunted motors, commutator motors or control gear with suitable remote control, etc. In addition to the automatic control a manual control will also be provided expediently.

Die neue Einrichtung ist natürlich auch für Füllapparate anwendbar, welche nicht von Maschinen angetrieben werden, sondern denen das Füllgut durch sein Eigengewicht zufließt. Allgemein dient sie zur selbsttätigen Anpassung der Lieferung eines stetig zuströmenden Gutes an den Bedarf, wie er sich durch gewollte oder zufällige Umstände ergibt.The new device can of course also be used for filling devices, which are not driven by machines, but which the product is through Dead weight flows in. In general, it is used to automatically adjust the delivery of a steadily flowing good to the need, as it is through willful or accidental Circumstances arises.

Claims

PATENT CLAIMS: t. Device for the automatic control of the loading of working machines (P1, P, P3) with goods to be processed depending on their needs, characterized in that the speed of those motors (B) depends on the variable power consumption of the drive motor (M) of the loading device (B). G, G1, G2) is automatically regulated, of which the machines (W, F1, F.). For the material supply to the charging device of the Working machine are driven. Device according to Claim i, characterized in that the overflow (LT) and the loading device (B) together with accessories are provided jointly for a group of machines of the same type. 3. Device according to claim i, characterized in that the power or current consumption or another variable with the load of that motor (M) which drives the loading device is used as a variable in whose function the speed control of the feeder motors takes place. .1. Device according to Claims 1 to 3, characterized in that the electrical control device can be roughly adjusted to the number of machines in operation, for example by using a current transformer (T) with several taps connected to the circuit of the motor of the loading device, the spacing of which is appropriate adapted to the control curve of the motor (M) driving the loading device. 5. Device according to claim q., Characterized by a per se known remote actuation of the control switch, through which the taps of the regulating current transformer (T) are set to the number of operated machines, this remote actuation is inevitably connected to the levers that are used to and switching off each individual work machine.