DE564729C

DE564729C - Self-propelled device for holding and turning heavy forgings with a horizontal tong carrier that can be rotated around its axis

Info

Publication number: DE564729C
Application number: DEB151229D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1931-07-25
Filing date: 1931-07-25
Publication date: 1932-11-22

Description

Selbstfahrende, mit einem waagerechten, um seine Achse drehbaren Zangenträger versehene Vorrichtung zum Halten und Wenden schwerer Schmiedestücke Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Halten und Wenden schwerer Schmiedestücke.Self-propelled with a horizontal tong carrier that can be rotated around its axis provided apparatus for holding and turning heavy forgings. The invention relates to a device for holding and turning heavy forgings.

Es sind bereits auf einem auf Schienen laufenden Fahrzeug angeordnete große Schmiedezangen zum Halten des Werkstückes während des Schmiedevorganges bekannt. Der ausladende Zangenträger ist aber auf seiner ganzen Länge starr ausgebildet. Dadurch läßt es sich nicht vermeiden, daß die ganze Vorrichtung, insbesondere ihr Rahmen und ihre Fahreinrichtung, fortgesetzt unerwünschten Erschütterungen, die von der Schmiedearbeit herrühren, ausgesetzt werden.There are already arranged on a vehicle running on rails large forging tongs for holding the workpiece during the forging process known. The projecting pliers carrier is rigid over its entire length. As a result, it can not be avoided that the whole device, especially you Frame and its carriage, the unwanted vibrations continued from blacksmithing.

Die Erfindung schafft hiergegen Abhilfe und besteht darin, daß der frei tragende Teil des Zangenträgers aus mehreren gegeneinander Winkelbewegungen zulassenden Teilen besteht. Diese Teile des Zangenträgers werden durch Federn, also nachgiebig gegeneinandergedrückt. Der von dem Wagen getragene Teil des Zangenträgers ist an seinem rückwärtigen Ende an die Kolbenstange eines Druckzylinders und mit seinem vorderen Ende an die Kolbenstange eines anderen Druckzylinders angelenkt und mittels des einen oder anderen Druckzylinders in lotrechter Ebene verschwenkbar. Die Lenkung des den Zangenkörper tragenden Wagens, der gemäß der Erfindung nicht schienengebunden ist, erfolgt von einem Führersitz aus. Dadurch ist es möglich, das Schmiedestück schnell in die erforderliche Lage auf dein Untersattel der Schmiedevorrichtung zu bringen. In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einer Ausführungsform dargestellt. Es zeigen Fig. i die Vorrichtung in Seitenansicht, Fig. 2 die Vorrichtung in Draufsicht, Fig.3 eine Draufsicht auf einen Teil der Vorrichtung in vergrößertem Maßstabe, Fig. 4. einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 den vorderen Zangenträgerteil und die Zange in Seitenansicht in vergrößertem Maßstabe, Fig. 6 dasselbe in Draufsicht, Fig. i einen Schnitt nach' Linie VII-VII der F49.5 in Pfeilrichtung gesehen, Fig. S einen Schnitt durch die in vergrößertem Maßstabe dargestellte äußere und innere Schraubenfeder, Fig.9 in verkleinertem Maßstabe eine Ansicht auf einen der Flanschen der Zangenträgerteile, Fig. =o einen Schnitt nach Linie X-X der Fig. 9, Fig. =i in vergrößertem, Maßstabe einen Schnitt durch den Zylinder zum Anheben des Zangenträgers und Fig. =a eine Vorderansicht der in Fig. =i dargestellten Einzelheiten.The invention provides a remedy for this and consists in that the Cantilevered part of the tong carrier from several angular movements against each other permissible parts. These parts of the pliers carrier are by springs, so pressed against each other yieldingly. The part of the tong carrier carried by the cart is at its rear end to the piston rod of a pressure cylinder and with its front end is hinged to the piston rod of another pressure cylinder and pivotable in a vertical plane by means of one or the other pressure cylinder. The steering of the carriage carrying the pliers body, which according to the invention does not is rail-bound, takes place from a driver's seat. This makes it possible the forging quickly into the required position on your lower saddle of the forging device bring to. In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment shown. FIG. 1 shows the device in side view, FIG. 2 shows the device in plan view, Figure 3 is a plan view of part of the device in enlarged Scale, Fig. 4. a section along line IV-IV of Fig. 3, Fig. 5 the front Pliers carrier part and the pliers in a side view on an enlarged scale, FIG. 6 the same in plan view, FIG. 1 shows a section along line VII-VII of F49.5 in the direction of the arrow Seen, Fig. S shows a section through the shown on an enlarged scale outer and inner helical spring, FIG. 9, on a reduced scale, a view of one the flanges of the pliers carrier parts, Fig. = o a section along line X-X of Fig. 9, Fig. = I on an enlarged scale, a section through the cylinder for lifting of the pliers carrier and Fig. = a is a front view of the details shown in Fig. = i.

Der längliche und schmale Hauptrahmen 2 b-sitzt an seinem vorderen Ende die beiden Laufräder 3. An seinem hinteren Ende ist ein Lenxrad 4 vorgesehen, das durch einen Motor 5 angetrieben und von dem Führersitz 7 aus mittels eines Steuerrades 6 gelenkt wird. Der Sitz 7 ist an nach hinten überstehenden Armen 8 befestigt, die an dem Hauptrahmen 2 angebracht sind. Der Sitz 7 für den Führer dient als Gegengewicht für die gesamte Vorrichtung, wie weiter noch gezeigt werden wird. Am vorderen Teil des Hauptrahmens o ist eine Querstange g etwa in der durch die Drehachsen der Räder 3 gehenden lotrechten Ebene angeordnet. Diese Querstange kann als Auflager für den ausladenden Zahnkörper =o dienen. Nach der Zeichnung ist der Zangenkörper =o an eine mit einem Kolben 14 (Fig. il) in Verbindung stehende Kolbenstange 12 angelenkt. Wenn man gegen den Kolben 14 im Zylinder 15 von unten her Flüssigkeitsdruck wirken läßt, so wird der Kolben 14 gehoben und hierdurch der Zangenkörper =o in der lotrechten Ebene verschwenkt, so daß dieser der Arbeitsweise von Schmiedehämmern oder -pressen verschiedener Bauart und Größe angepaßt werden kann. Zu diesem Zwecke ist der Schwenkzylinder 16 angeordnet, mit dessen Kolben die Stange 17 in Verbindung steht. Die Stange ist drehbar an der Stelle 18 mit dem Zangenkörper in Verbindung "gebracht. Wenn Flüssigkeitsdruck auf den Kolben des geneigt angeordneten Zylinders 16 gegeben wird, kann der Zangenkörper =o um die Drehachse =i verschwenkt werden.The elongated and narrow main frame 2 b-sits on its front End of the two running wheels 3. At its rear end there is a Lenx wheel 4, that by a motor 5 driven and from the driver's seat 7 is steered by means of a steering wheel 6. The seat 7 is protruding to the rear Arms 8 attached to the main frame 2. The seat 7 for the Guide serves as a counterweight for the entire device, as shown below will be. At the front part of the main frame o is a crossbar g about in the arranged through the axes of rotation of the wheels 3 going vertical plane. This crossbar can serve as a support for the projecting tooth body = o. According to the drawing is the pliers body = o to one with a piston 14 (Fig. Il) in connection Piston rod 12 articulated. If you are against the piston 14 in the cylinder 15 from below lets act her liquid pressure, the piston 14 is raised and thereby the Pliers body = o swiveled in the vertical plane, so that this works forging hammers or presses of various types and sizes can. For this purpose, the pivot cylinder 16 is arranged with its piston the rod 17 is in communication. The rod is rotatable at the point 18 with the Pliers body connected ". When fluid pressure on the piston of the inclined cylinder 16 is given, the pliers body = o around the Axis of rotation = i can be pivoted.

Durch den Zangenkörper führt ein Teil =g, der gemäß Fig. 4 in der Nähe des Drehlagers =i in Rollenlagern 2o gelagert ist. Weiter nach hinten befindet sich ein zweites Rollenlager 2 zum leichten Drehen des Teiles =g. Die Verdrehung des Teiles =g wird mittels eines Zahnrades 22 erzielt, das gemäß Fig. 3 von dem Motor 23 durch ein Vorgelege 24 in Drehung versetzt wird. Der Motor kann in dem einen oder anderen Drehsinne umlaufen, so daß auch eine entsprechende Drehung des Teiles =g erzielt wird.A part = g, which is shown in FIG. 4 in FIG Near the pivot bearing = i is mounted in roller bearings 2o. Located further back a second roller bearing 2 for easy turning of the part = g. The twist of the part = g is achieved by means of a gear 22, which is shown in FIG. 3 of the Motor 23 is set in rotation by a countershaft gear 24. The engine can be in that revolve one or the other sense of rotation, so that a corresponding rotation of the Part = g is achieved.

Vorn an den Rollenlagern 2o geht der Teil =g in einen Flansch 25 über, der an seiner Vorderseite mit einer Bohrung 26 versehen ist und Löcher 27 besitzt. Mit diesem Flansch 25 ist ein Teil 28 des Zangenkörpers, der eine Verlängerung des Teiles =g bildet, verbunden. Der Teil 28 besitzt an seinen Enden die Flanschen 29 und 3o, die durch die Rippen 31 und 32 verstärkt sind. Diese Rippen sind so angeordnet, daß sie Taschen bilden, die zur Aufnahme der Federn dienen. Der Flansch 29 besitzt eine Reihe von Löchern an seinem Umfange, die sich mit den Löchern 27 des Flansches 25 decken. Durch diese Öffnungen werden Bolzen 33 hindurchgesteckt, um die innere und äußere Schraubenfedern 34, 35 (Fig.8) angeordnet sind. Diese Federn ruhen in den durch die Rippen 31 und 32 gebildeten Taschen. Gemäß Fig. 5 und 6 ist der Flansch 29 an seinem äußeren Randteil ein wenig geneigt, so daß sich am Umfange Zwischenräume 36 zwischen den Flanschen 25, 29 ergeben. Der Flansch 29 besitzt gemäß Fig. g und =o einen Ansatz 37, der in die Bohrung 26 (Fig. 5 und 6) des Flansches 25 eintritt. Auf diese Weise wird zwischen den Flanschen 25, 2g eine Verbindung erzielt, die eine seitliche Verschiebung zwar verhindert, aber einen Winkelausschlag ermöglicht.At the front of the roller bearings 2o, the part = g merges into a flange 25 which is provided with a bore 26 on its front side and has holes 27. A part 28 of the pliers body, which forms an extension of the part = g, is connected to this flange 25. The part 28 has at its ends the flanges 29 and 3o which are reinforced by the ribs 31 and 32. These ribs are arranged to form pockets which are used to receive the springs. The flange 29 has a series of holes on its circumference which coincide with the holes 27 of the flange 25. Bolts 33 are inserted through these openings, around which inner and outer helical springs 34, 35 (FIG. 8) are arranged. These springs rest in the pockets formed by the ribs 31 and 32. According to FIGS. 5 and 6, the flange 29 is inclined a little at its outer edge part, so that there are spaces 36 between the flanges 25, 29 on the circumference. The flange 29 has according to FIGS. G and = o an extension 37 which enters the bore 26 (FIGS. 5 and 6) of the flange 25. In this way, a connection is achieved between the flanges 25, 2g, which prevents lateral displacement, but allows an angular deflection.

An den Teil 28 schließt sich ein Zangenkopf 39 an, der einen Flansch 4o besitzt und mit dem Flansch 3o in gleicher Weise wie in Flanschen 25 und 29 gelenkig und federnd verbunden ist. Auf diese Weise wird also ein Zangenträger mit Gelenkverbindungen hergestellt. Die Zange besteht aus drei Hauptteilen, deren Relativbewegung durch nachstellbare Federn geregelt wird. Jede der Verbindungen läßt eine Schwingbewegung zu, so daß der Zangenkopf verschiedene Winkellagen einnehmen kann. Außerdem dienen die Federn als Stoßdämpfer und verhindern die Übertragung eines zerstörende Wirkungen ausübenden Stoßes auf den Hauptrahmen.The part 28 is followed by a pliers head 39 which has a flange 4o and is articulated and resiliently connected to the flange 3o in the same way as in flanges 25 and 29. In this way, a pliers carrier with articulated connections is produced. The pliers consist of three main parts, the relative movement of which is regulated by adjustable springs. Each of the connections allows an oscillating movement so that the pliers head can assume different angular positions. The springs also act as shock absorbers and prevent a damaging shock from being transmitted to the main frame.

Der Zangenkopf 39 enthält die Greiferteile 41, welche mit Klauen 42 zum Erfassen des zu schmiedenden Werkstückes 43 versehen sind. Die Zangenteile 41 sind in den Punkten 44 an dem Kopf 39 drehbar gelagert. Mittels der im Winkel zu ihnen stehenden rückwärtigen Arme 45 und eines durch einen Zapfen 46 mit den letzteren verbundenen Zughakens 47 können sie bewegt werden. Der Zughaken 47 ist mittels eines Keiles 49 mit einer innerhalb des Zangenträgers nach hinten durchgehenden Stange 48 verbunden. Diese Zugstange besitzt eine nachgiebige Verbindung 5o mit der mit dem Kolben 52 des Zylinders 53 verbundenen Stange 51. Wenn man in die linke Seite des Zylinders 53 Druckwasser 53 einläßt, so gelangt der Kolben 52 in die in Fig. 4 dargestellte Lage, treibt die Stange 48 nach vorn und läßt die Greifer 41 in ihre Offenlage ausschwingen. Wenn man dagegen Druckwasser auf der rechten Seite des Zylinders einläßt, so werden die Greifer 41 mittels der Zugstange 48 zum Erfassen des zu schmiedenden Werkstückes 43 gegeneinander bewegt.The pliers head 39 contains the gripper parts 41, which are provided with claws 42 for gripping the workpiece 43 to be forged. The pliers parts 41 are rotatably mounted at the points 44 on the head 39. They can be moved by means of the rear arms 45 at an angle to them and a draw hook 47 connected to the latter by a pin 46. The draw hook 47 is connected by means of a wedge 49 to a rod 48 which extends backwards within the tong carrier. This pull rod has a resilient connection 5o with the rod 51 connected to the piston 52 of the cylinder 53. When pressurized water 53 is let into the left side of the cylinder 53, the piston 52 reaches the position shown in FIG. 4 and drives the rod 48 forward and allows the gripper 41 to swing out into its open position. If, on the other hand, pressurized water is let in on the right-hand side of the cylinder, the grippers 41 are moved against one another by means of the pull rod 48 in order to grasp the workpiece 43 to be forged.

Gemäß Fig. i bis 3 ist der Zylinder 53 an dem Zangenkörper =o mittels der Zapfen 54 befestigt, die durch Ansätze 55 des Zylinders 53 gehen und in Ansätzen 56 des Rahmens befestigt sind. Mit dem Zylinder 53- arbeitet ein Akkumulator 57, 58 zusammen. Dadurch kann der Druck in dem Zylinder 53 nicht unter den durch die Federn 58 ausgeübten Druck sinken. Auf diese Weise wird ein sicheres Anfassen der Greifer 41 an dem zu schmiedenden Werkstück ohne Rücksicht auf etwaiges Lecken der Druckflüssigkeit vor dem Kolben 52 erzielt. Um die Gesamtvorrichtung befördern zu können, wird sie zweckmäßig mit eigenem Kraftantrieb für die Zylinder zum Heben und Schwenken des Zangenkörpers und zum Öffnen und Schließen der Greifer selbst versehen. Zu diesem Zwecke ist an dem Hauptrahmen :z ein Motor 59 angeordnet, der mit der Welle 6o einer Flüssigkeitspumpe 6i verbunden ist. Diese saugt die Betriebsflüssigkeit von einem Behälter 62 an und drückt sie durch am Führersitz angeordnete Ventile 63 zu den Zylindern.According to Fig. I to 3, the cylinder 53 is on the pliers body = o by means the pin 54 attached, which go through lugs 55 of the cylinder 53 and in lugs 56 of the frame are attached. An accumulator 57 works with the cylinder 53- 58 together. As a result, the pressure in the cylinder 53 cannot fall below the pressure caused by the Springs 58 decrease the pressure exerted. This will ensure a safe touch of the Gripper 41 on the workpiece to be forged regardless of any leakage of the Pressure fluid achieved in front of the piston 52. To the overall device To be able to transport, it is expedient with its own power drive for the cylinders for lifting and swiveling the pliers body and for opening and closing the gripper provide yourself. For this purpose, on the main frame: z a motor 59 is arranged, which is connected to the shaft 6o of a liquid pump 6i. This sucks in the operating fluid from a container 62 and pushes them through valves arranged on the driver's seat 63 to the cylinders.

Nach obigem kann also die Vorrichtung durch einen auf ihr Platz nehmenden Arbeiter bedient werden.According to the above, the device can be placed on it by a person Workers are served.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Self-propelled, with a horizontal to his Axis rotatable tong carrier provided device for holding and turning heavier Forgings, characterized in that the cantilevered part of the tong carrier consists of several mutually angular movements permitting parts (io, 28, 39).

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the parts (io, 28, 39) of the pliers carrier are pressed against each other by springs (34, 35).

3. Device according to claims i and 2, in which the forceps carrier is at its rear end around a height-adjustable horizontal one at the rear of the car Axis by means of a hoist arranged on the front of the car is pivotable, characterized in that the carried by the carriage (2, 3, 4) Part (io) of the pliers carrier at its rear end to the piston rod (i7), at its front end to the piston rod (i2) of a pressure cylinder (i6 or 15) hinged and by means of one or the other pressure cylinder in a vertical plane is four-pivoted.

4. Device according to claims i to 3, characterized by a non-rail-bound carriage that can be steered from a driver's seat (2, 3, 4).