DE555126C

DE555126C - Motor vehicle with driver elements driven by the motor shaft

Info

Publication number: DE555126C
Application number: DEP63023D
Authority: DE
Original assignee: EMILE PERRIOLAT
Current assignee: EMILE PERRIOLAT
Priority date: 1930-05-13
Filing date: 1931-05-10
Publication date: 1932-07-21

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AIH 21. JULI 1932ISSUED AIH JULY 21, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

JVe 555 KLASSE 63 c GRUPPE JVe 555 CLASS 63c GROUP

Emile Perriolat in Besangon, Doubs, FrankreichEmile Perriolat in Besangon, Doubs, France

Patentiert im Deutschen Reiche vom 10. Mai 1931 abPatented in the German Empire on May 10, 1931

Die Erfindung bezieht sich auf Kraftfahrzeuge mit von der Motorwelle getriebenen Mitnehm er organen zur Steuerung der Räder. Insbesondere betrifft die Erfindung elektrisch betriebene Kraftfahrzeuge, die sich in erster Linie für die Verwendung auf Vergnügungsplätzen eignen. The invention relates to motor vehicles driven by the motor shaft Carrying out organs to control the wheels. In particular, the invention relates to electrical powered motor vehicles primarily suitable for use in amusement parks.

Es sind bereits Kraftfahrzeuge bekannt, bei welchen die vorderen Lenkräder durch von dem Motor getriebene Mitnehmerorgane gesteuert werden und wobei durch diese Mitnehmerorgane jedes Rad vorwärts oder rückwärts oder gewünschtenfalls beide Räder in einem gegebenen Augenblick entweder beide im gleichen Sinne oder aber das eine vorwärts, das andere rückwärts angetrieben werden können. Diese Mitnehmerorgane bestehen aus getriebenen Rollen, die mit der äußeren oder inneren Wandung einer kreisförmigen, im Kranz eines jeden Treibrades vorgesehenen Nut in Eingriff gebracht werden können. Diese Fahrzeuge können jedoch keine schnellen Drehbewegungen auf der Stelle ausführen, da die hierbei auftretende, senkrecht zu den gleichzeitig zum Lenken und Antrieb dienenden Räder zur Wirkung kommende Fliehkraft das Bestreben hat, diese Räder auf der Fahrbahn zu verschieben.There are already motor vehicles known in which the front steering wheels by from the motor-driven driver elements are controlled and with these driver elements either wheel forward or backward, or both wheels at a given instant, either both, if desired in the same sense, or else one is driven forward, the other backward can. These driver elements consist of driven rollers with the outer or inner wall of a circular, provided in the rim of each drive wheel Groove can be engaged. However, these vehicles cannot be fast Perform rotary movements on the spot, as the occurring here, perpendicular to the At the same time, the wheels that serve to steer and drive the centrifugal force endeavors to move these wheels on the road.

Der Zweck der Erfindung ist nun, diese Nachteile zu beseitigen und ein leichtes Drehen von Kraftfahrzeugen für verschiedene Zwecke, insbesondere für auf Vergnügungsplätzen zu benutzende Fahrzeuge, zu ermöglichen. The purpose of the invention is now to eliminate these drawbacks and to allow easy turning of motor vehicles for various purposes, in particular for vehicles to be used on amusement parks.

Erreicht wird dies erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch, daß die Lage der Mitnehmerorgane und mithin der Drehsinn der auf einer gegenüber dem Fahrzeuggestell ortsfesten Welle angeordneten Antriebsräder durch die Lage eines nicht getriebenen, drehbar gelagerten Lenkrades gesteuert werden, wodurch beim Drehen dieses Lenkrades einerseits die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges geändert, anderseits das Fahrzeug um die Mitte der die Antriebsräder tragenden Achse gedreht werden kann.This is achieved according to the invention essentially in that the position of the driver elements and consequently the direction of rotation of the drive wheels arranged on a shaft that is stationary with respect to the vehicle frame be controlled by the position of a non-driven, rotatable steering wheel, whereby when turning this steering wheel on the one hand the direction of movement of the vehicle changed, on the other hand, the vehicle around the center of the axle carrying the drive wheels can be rotated.

Auf den Zeichnungen ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt, und es ist:In the drawings, the subject matter of the invention is shown, for example, and it is:

Abb. ι eine Draufsicht auf ein Fahrzeug gemäß der Erfindung,Fig. Ι a plan view of a vehicle according to the invention,

Abb. 2 eine Seitenansicht des Fahrzeuges, wobei das vorn liegende Treibrad und die Führungsgabel der Deutlichkeit halber fortgelassen worden sind, undFig. 2 is a side view of the vehicle, with the front drive wheel and the Guide fork have been omitted for the sake of clarity, and

Abb. 3 ein Schnitt nach der Linie A-A der Abb. i.Fig. 3 is a section along the line AA in Fig. I.

In den Felgen der Treibräder/·,/-¹ sind Nuten g und g' vorgesehen. Die Treibräder r und r¹ sitzen lose auf der mit dem Fahrzeuggestell fest verbundenen Welle e. Ein ebenfalls fest mit dem Untergestell b, b' vex- Grooves g and g 'are provided in the rims of the drive wheels / ·, / - ^1. The drive wheels r and r ¹ sit loosely on the shaft e firmly connected to the vehicle frame. A also firmly attached to the base b, b 'vex-

bundener Elektromotor m ist so angeordnet, daß seine Drehachse in der Achse z-z liegt, welche durch die Mitte der Nuten g und g' sich erstreckt. Die Welle a, a' des Motors m ist bei ti¹ und ti² gelenkig gelagert und trägt an ihren Enden Mitnehmerrollen ρ und /?', die in die Nuteng¹ bzw. g' eingreifen. Die mit dem Untergestell fest verbundenen Führungsgabeln k und k' nehmen die Welle a,, a' ίο auf und halten diese in der gleichen senkrechten Ebene. Auf dem Untergestell b, b' ist das Steuerrads angeordnet, welches durch seine Wellev' auf das Lenkrad/·² einwirkt. Die Welle V des Steuerrades μ trägt mit ihr fest verbunden eine Scheibe c, in deren Umfang eine NutÄ geeigneter Tiefe und geeigneten Querschnittes vorgesehen ist. Die Enden der beiden Steuerhebel/ und /' greifen in diese Nut ein, während ihre anderen Enden ao bei ο und 0' am Untergestell drehbar gelagert sind. Durch die Führungen/ und i' werden die Hebel/ bzw. /' in der gleichen senkrechten Ebene gehalten. Die Steuerarme^ und d' sind mit ihren einen Enden an den Steuerhebeln / bzw. /' gelenkig befestigt. Die anderen Enden nehmen die Motorwelle a, a' auf, die in Kugellagern dieser Enden der Armee? und d' frei sich drehen kann.bound electric motor m is arranged so that its axis of rotation lies in the axis zz , which extends through the center of the grooves g and g '. The shaft a, a 'of the motor m is articulated at ti ¹ and ti ² and carries at its ends driver rollers ρ and /?' Which engage in the grooves ¹ and g ' . The guide forks k and k ' firmly connected to the underframe take up the shaft a ,, a' ίο and keep it in the same vertical plane. The steering wheel is arranged on the underframe b, b 'and acts on the steering wheel / · ² through its shaft v'. The shaft V of the steering wheel μ carries a disk c firmly connected to it, in the circumference of which a grooveÄ of suitable depth and suitable cross-section is provided. The ends of the two control levers / and / 'engage in this groove, while their other ends ao at ο and 0' are rotatably mounted on the underframe. The levers / or / 'are held in the same vertical plane by the guides / and i'. The control arms ^ and d ' are hinged at their one ends to the control levers / or /'. The other ends take on the motor shaft a, a ' , which in ball bearings of these ends of the army? and d ' can rotate freely.

Dem Motor m wird der Strom durch einen Abnehmer, eine mit einem elektrisch leitenden Boden in Berührung stehende Bürste, durch einen gutleitenden Teil ihrer mit dem elektrisch leitenden Boden in Berührung stehenden Räder selbst oder aber von dem Fahrzeug getragene Akkumulatoren zugeführt. Das Fahrzeug kann einen von Hand zu _ bedienenden Unterbrecher, einen Druckknopfschalter oder einen von einem Fußhebel zu bedienenden Schalter tragen. Die Vorrichtung -wirkt wie folgt: Die Welle des Motors m dreht sich beispielsweise im Sinne des Uhrzeigers, wenn die links und rechts liegenden Rollen ρ und p' die Treibräder r,r^x durch Berührung mit der oberen Wandung der Nuten g und g' mitnehmen. Das Fahrzeug bewegt sich alsdann nach vorn. Wenn durch die linke und rechte Rolle/? und p' die Treibräder durch Berührung der Rollen mit der unteren Wandung der Nuteng· und g' mitgenommen werden, bewegt sich das Fahrzeug nach hinten. Wenn durch die links liegende Rolle p' das Treibrad/·¹ durch Berührung der Rolle mit der oberen Wandung der Nutg¹' und durch die rechts liegende Rolle ρ das Treibrad/· durch Berührung der Rolle mit der unteren Wandung der Nut g mitgenommen wird, dreht sich das Fahrzeug um sich selbst im Sinne des Pfeiles/.The current is supplied to the motor m by a consumer, a brush in contact with an electrically conductive floor, through a highly conductive part of its wheels in contact with the electrically conductive floor, or by batteries carried by the vehicle. The vehicle can carry a hand-operated breaker, a push-button switch, or a pedal-operated switch. The device works as follows: The shaft of the motor m rotates, for example, clockwise when the rollers ρ and p ' on the left and right take the drive wheels r, r ^x with them by touching the upper wall of the grooves g and g' . The vehicle then moves forward. If by the left and right roll /? and p ' the drive wheels are driven by the contact of the rollers with the lower wall of the grooves g · and g' , the vehicle moves backwards. If the roller p ' on the left drives the drive wheel / · ¹ by touching the roller with the upper wall of the groove ¹ ' and the roller ρ on the right drives the drive wheel / · by touching the roller with the lower wall of the groove g , the vehicle turns around itself in the direction of the arrow /.

Wenn die links liegende Rolle ρ' das Treibrad r¹ durch Berührung mit der Innenwandung der Nut g' und wenn die rechts liegende Rolle/? das Treibrad/· durch Berührung mit der oberen Wandung der Nut g mitnimmt, dreht sich das Fahrzeug um sich selbst im Sinne des Pfeiles/'.When the roller on the left ρ 'drives the drive wheel r ¹ by contact with the inner wall of the groove g' and when the roller on the right /? the drive wheel / · takes along by touching the upper wall of the groove g , the vehicle rotates around itself in the direction of the arrow / '.

Die Lage der Rollen/? und p' wird durch die Hebel / und /' geregelt, deren Verschiebungen durch die Scheibe c erfolgen. Die NutA der Scheibec, in welche die Enden der Hebel/ und /' hinein sich erstrecken, ist nicht in der gleichen Ebene, sondern teilweise in einer höher liegenden Ebene als im anderen Teil eingefräst. Beim Drehen des Steuerrades ν wird auch die Scheibe c gedreht. Wenn die beiden Enden der Hebel/ und /' sich in dem höher liegenden Teil der NutÄ befinden, nehmen die Rollen/?' und ρ eine solche Lage ein, daß das Fahrzeug sich nach vorn bewegt. Wenn nun die Scheibe c durch das Steuerrad ν weiter, beispielsweise im Sinne des Pfeiles/", gedreht wird, greift das Ende des Hebels/' in den in der tieferen Ebene liegenden Teil der Nut h ein, während das Ende des Hebels/ noch in dem in der höheren Ebene liegenden Teil der Nut h sich befindet. Diese Lage der Hebel entspricht einer Stellung der Rollen, durch welche die Drehung des Fahrzeuges im Sinne des Pfeiles /' erzielt wird. Wird die Scheibe c noch weiter gedreht, greift auch das Ende des Hebels/ in den in der tieferen Ebene liegenden Teil der Nuth ein. Die beiden Rollen/? und p' wirken alsdann so, daß das Fahrzeug sich nach hinten bewegt. Wenn nun die Scheiben immer noch weiter gedreht wird, greift der Hebel /' in den in der höchsten Ebene Hegenden Teil der Nut/i ein, während das Ende des Hebels/ sich noch in dem tiefer Hegenden Teil der Nut h befindet. Die Rollen nehmen alsdann die erforderiiehe Lage ein, um das Fahrzeug im Sinne des Pfeiles/ zu drehen. Bei weiterer Drehung der Scheibe c kommt auch das Ende des Hebels / in Eingriff mit dem in höherer Ebene Hegenden Teil der Nut h, und das Fahrzeug bewegt sich wieder nach vorn.The location of the roles /? and p ' is regulated by levers / and /', the movements of which are carried out by disk c. The groove A of the disk c, into which the ends of the levers / and / 'extend, is not milled in the same plane, but partly in a higher plane than in the other part. When the steering wheel ν is turned, the disk c is also turned. When the two ends of the levers / and / 'are in the higher part of the grooveÄ, the rollers /?' and ρ is such a position that the vehicle moves forward. If the disk c is now rotated further by the control wheel ν, for example in the direction of the arrow / ", the end of the lever / 'engages in the part of the groove h located in the lower level, while the end of the lever / is still in which lies in the higher level part of the groove h is located. This position of the lever corresponds to a position of the rollers, by which the rotation of the vehicle is achieved in the direction of the arrow / '. If the disk is c rotated further, reaches also the end of the lever / into the part of the groove h lying in the lower level. The two rollers /? and p ' then act in such a way that the vehicle moves backwards. If the windows are still turned further, the lever / 'into the part of the groove / i lying in the highest level, while the end of the lever / is still in the lower part of the groove h . The rollers then assume the required position to move the vehicle in the direction of the arrow / If you turn the Washer c , the end of the lever / comes into engagement with the part of the groove h lying in a higher plane, and the vehicle moves forward again.

Je nachdem, ob die Enden der beiden Hebel in dem höher oder tiefer Hegenden Teil der Nut h der Scheibe c eingreifen, bewegt sich das Fahrzeug nach vorn oder hinten und entsprechend dem Eingreifen der Enden der Hebel/ oder /' in den tiefer Hegenden Teil der NutÄ, während das Ende des anderen Hebels noch in dem höher Hegenden Teil der Nut sich befindet oder umgekehrt, erfolgt die Drehung des Fahrzeuges im Sinne des Pfeiles/ oder umgekehrt im Sinne des Pfeiles/'.Depending on whether the ends of the two levers engage in the higher or lower part of the groove h of the disc c , the vehicle moves forwards or backwards and according to the engagement of the ends of the levers / or / 'in the lower part of the NutÄ, while the end of the other lever is still in the higher part of the groove or vice versa, the vehicle rotates in the direction of the arrow / or vice versa in the direction of the arrow / '.

Der Motor m könnte im übrigen in der Achse x-x oder y-y angeordnet sein. Die Verschiebungen der Achse«,a! und der RoI-The motor m could also be arranged in the axis xx or yy. The displacements of the axis «, a! and the RoI

len ρ und p' würden alsdann im waagerechten Sinne unter Vermittlung der Hebel/ und V erfolgen müssen. Die Scheibe c müßte dann entsprechend ausgebildet sein.len ρ and p ' would then have to take place in the horizontal sense with the intermediation of the levers / and V. The disk c would then have to be designed accordingly.

Claims

Patent claims:

i. Motor vehicle with driver elements driven by the motor shaft, through which each drive wheel can be driven forwards or backwards or both wheels either in the same direction or one forwards and the other backwards, characterized in that for the control of the driver elements (p, p ') and consequently of the direction of rotation of the drive wheels (/, r ¹ ) arranged on a shaft (e ) fixed in relation to the vehicle frame (b, b ') , a non-driven, rotatably mounted steering wheel (r ² ) is provided Vehicle changed, on the other hand, the vehicle is rotated around the center of the axis (s).

2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the driver organs forming rollers (p, p ') are mounted on the ends of intermediate shafts (a, a') which are articulated to the motor shaft.

3. Motor vehicle according to claim 1 and 2, characterized in that a grooved disc (c) fastened on the control shaft (V) of the vehicle is arranged for controlling the shafts of the rollers (p, p ^r ).

1 sheet of drawings