DE880873C

DE880873C - Toy vehicle steered automatically by overhead line

Info

Publication number: DE880873C
Application number: DEH11951A
Authority: DE
Inventors: Johannes Heckert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-03-28
Filing date: 1952-03-28
Publication date: 1953-06-25

Description

Durch Oberleitung selbsttätig gelenktes Spielfahrzeug Die Erfindung betrifft ein Spielfahrzeug, das zwangsläufig dem Verlauf einer Oberleitung entsprechend gelenkt wird.Toy vehicle automatically steered by overhead line The invention concerns a toy vehicle, which inevitably corresponds to the course of an overhead line is steered.

Der Zweck der Erfindung ist eine naturgetreue -Nachahmung eines Oberleitungsomnibusses.The purpose of the invention is a lifelike imitation of a trolleybus.

Es ist zwar bekannt, Spielfahrzeuge durch die LTbertragung der Seitwärtsschwenkbewegungen der Stromstangen auf die Vorderräder zu lenken. Jedoch erfordert eine solche Lenkvorrichtung, daß die Stromstangen sehr weit vorn am Spielfahrzeug angeordnet sind, damit die an den Enden der Stromstangen angebrachten Führungsgabeln sich noch vor der Hinterachse befinden.It is known to use toy vehicles by transmitting the sideways pivoting movements steer the power rods to the front wheels. However, such a steering device requires that the power rods are arranged very far in front of the toy vehicle so that the The guide forks attached to the ends of the power rods are positioned in front of the rear axle are located.

Bei der Erfindung ist eine solche Anordnung nicht notwendig, da die Lenkung hauptsächlich durch die Drehung eines oder beider Gleitschuhe um senkrechte Zapfen unabhängig von der Stellung der Stromstangen bewirkt wird. Das bedeutet, daß der lenkende Gleitschuh, der mit einer Nut versehen ist, in der die Oberleitung schleift und dadurch der Richtung der Oberleitung folgt, bei parallel zur Längsachse des Spielfährzeuges gerichteter Nut eine Geradeausfahrt, dagegen bei stetiger Rechts- oder Linksdrehung ein stetiges Rechts- bzw. Linkseeinschlagen der Vorderräder bewirkt.In the invention, such an arrangement is not necessary because the Steering mainly through the rotation of one or both sliding shoes about vertical ones Pin is effected regardless of the position of the power rods. That means, that the steering shoe, which is provided with a groove, in which the overhead line grinds and thereby follows the direction of the overhead line, with parallel to the longitudinal axis of the toy vehicle directed groove a straight ahead, on the other hand with steady right or left turning causes a steady right or left turning of the front wheels.

Um bei einer Fahrt parallel zur Oberleitung, bei der sich das Spielfahrzeug jedoch nicht direkt unter der Oberleitung, sondern seitlich verschoben befindet, das Spielfahrzeug wieder unter die Oberleitung zu lenken, wirkt das seitliche Ausschwenken der Stromstangen gleichzeitig, aber in geringem Ausmaße auf die Lenkung ein, indem ein stetiges Seitwärtsschwenken der den lenkenden. Gleitschuh tragenden Stromstange nach rechts oder links ein stetiges Rechts- bzw. Linkseinschlagen der Vorderräder bewirkt. Durch Verbinden dieser beiden Wirkungen wird der Fahrtverlauf des Spielfahrzeuges zwangsläufig an denWeg der Oberleitung gebunden.To when driving parallel to the overhead line, where the toy vehicle but not directly under the overhead contact line, but shifted to the side, To steer the toy vehicle back under the overhead contact line, the lateral pivoting acts of the power rods at the same time, but to a lesser extent, on the steering by a steady sideways swiveling of the steering. Sliding shoe carrying power rod to the right or left a constant right or left turning of the front wheels causes. By combining these two effects, the journey of the toy vehicle becomes necessarily bound to the route of the overhead line.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Lenkvorrichtung, die erfindungsgemäß. wirkt. Der Pfeil bezeichnet die Fahrtrichtung. Die in Fahrtrichtung linke Oberleitung und linke Stromstange mit Gleitschuh und Lagerung sowie,- das rechte Vorderrad sind nicht eingezeichnet. Die in Fahrtrichtung rechte Oberleitung A schleift in der Nut des rechten Gleitschuhes. B, der auf der rechten Stromstange C um einen senkrechten Zapfen drehbar angebracht und durch diesen Zapfen mit dem Hebel D fest verbunden ist. Der Hebel D ist durch die Stange E mit .dem Hebel F gelenkig verbunden, der .den gleichen Hebelarm wie der Hebel D hat und auf der Welle G befestigt ist. Die Welle G ist drehbar im Lagerkörper H und dem mit diesem durch die Welle K fest verbundenen Hebel L gelagert und verbindet die Hebel F und M fest. Im Lagerkörper H ist die Stromstange C um einen waagerechten Zapfen drehbar angebracht und wird mit ihrem Gleitschuh durch eine Feder gegen die Oberleitung gedrückt. Der Lagerkörper H ist um die senkrechte Welle K drehbar in den Lagern N und 0 gelagert. Am Ende des Hebels M befindet sich der Stift P, der die Spurstange R durch einen: in ihr befindlichen Schlitz führt. Die. Spurstange R verbindet die drehbaren Achsarme S über die Lenkhebel T gelenkig. Auf den Achsarmen. S sind die Vorderachsen befestigt.The drawing shows an embodiment of a steering device according to the invention. works. The arrow indicates the direction of travel. The left overhead line in the direction of travel and the left power rod with slide shoe and storage as well as - the right front wheel are not shown. The overhead line A on the right in the direction of travel grinds in the groove of the right sliding shoe. B, which is rotatably mounted on the right power rod C about a vertical pin and is firmly connected to the lever D by this pin. The lever D is articulated by the rod E with the lever F, which has the same lever arm as the lever D and is attached to the shaft G. The shaft G is rotatably mounted in the bearing body H and the lever L firmly connected to it by the shaft K and connects the levers F and M firmly. In the bearing body H, the power rod C is rotatably mounted about a horizontal pin and is pressed with its sliding shoe by a spring against the overhead line. The bearing body H is rotatably supported around the vertical shaft K in the bearings N and 0. At the end of the lever M is the pin P, which guides the tie rod R through a slot in it. The. Tie rod R connects the rotatable axle arms S via the steering lever T in an articulated manner. On the axle arms. S the front axles are attached.

Die Lenkung durch Drehung des Gleitschuhes geschieht, indem die Drehbewegungen des Gleitschuhes und des mit ihm fest verbundenen Hebels D über die Stange E auf den Hebel F übertragen werden. Die dadurch entstehenden Drehbewegungen des mit dem Hebel F fest verbundenen Hebels M werden durch den Stift P auf die Spurstange R übertragen, .deren Seitwärtsbewegungen nach rechts oder links entsprechende Drehbewegungen beider Vorderachsen bewirken.The steering by rotating the sliding shoe is done by the rotary movements of the slide shoe and the lever D firmly connected to it via the rod E. the lever F can be transferred. The resulting rotary movements of the with the Lever F firmly connected to lever M are attached to the tie rod R by the pin P transmit, whose sideways movements to the right or left correspond to rotational movements cause both front axles.

Die Lenkung durch Seitwärtsschwenken der Stromstange geschieht, indem das Seitwärtsschwenken der Stromstange C eine Drehung des Lagerkörpers H und des mit diesem fest verbundenen Hebels L bewirkt. Dadurch wird .die Welle G mit den Hebeln F und M seitlich verschoben. Mit dem Hebel M werden der auf diesem befestigte Stift P und die durch den Stift P geführte Spurstange R ebenfalls seitlich verschoben, was eine Drehbewegung der beiden Vorderachsen bewirkt.Steering by swiveling the power rod sideways is done by the sideways pivoting of the power rod C a rotation of the bearing body H and the with this firmly connected lever L causes. As a result, the wave G with the Levers F and M moved to the side. With the lever M are attached to this Pin P and the tie rod R guided through pin P also shifted to the side, which causes the two front axles to rotate.

Bei Verwendung zweier stromführender Oberleitungen zum elektrischen Antrieb .dies Spielfahrzeuges sind die Lager N und 0 von den entsprechenden; Lagern des Lagerkörpers, der linken Stromstange isoliert. Je ein rechtes und ein linkes Lager werden dann elektrisch mit den Anschlußklemmen des Antriebsmotors verbunden.When using two live overhead lines to the electrical Drive .dies toy vehicle are the bearings N and 0 of the corresponding; To store of the bearing body, the left power rod isolated. One right and one left Bearings are then electrically connected to the terminals of the drive motor.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Toy vehicle automatically steered by overhead contact line, characterized in that the rotary movements of one about a vertical pin. rotatable, provided with a groove and thereby the direction of an overhead line following sliding shoe are transferred to the front wheels. z. Toy vehicle automatically steered by overhead lines according to claim: i, characterized in that the sideways pivoting movements of the power rod carrying the steering sliding shoe are additionally transmitted to the front wheels. 3. Toy vehicle automatically steered by overhead line according to claim i and z, characterized in that (aß: the rotary movements of the steering sliding shoe via a lever (D) firmly connected to this by a vertical pin, a rod (E) and a lever ( F) are transmitted to a shaft (G), which transmits them to the front axles articulated to the tie rod via a lever (M), a pin (P) attached to this and a tie rod (R) guided by this pin. Q. .A toy vehicle automatically steered by overhead lines according to claims i to 3, characterized in that the shaft (G) is mounted in a bearing body (H) carrying the steering current rod and a lever (L) firmly connected to this by a shaft (K), so that sideways pivoting movements of this power rod cause lateral displacements of the while (G) and thus of the lever (M), the pin (P) and the tie rod (R).