DE553931C

DE553931C - Control device for multi-motor drives with three-phase collector motors, especially for paper machines

Info

Publication number: DE553931C
Application number: DE1930S0085430
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Guenther Krueger
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens AG
Priority date: 1930-06-28
Filing date: 1930-06-28
Publication date: 1932-07-02
Also published as: FR719175A

Description

Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für Mehrmotorenantriebe mit Drehstromkollektormotoren, insbesondere für Papiermaschinen, bei denen die einzelnen Motoren selbsttätig im relativen Gleichlauf untereinander oder mit einer Leitgröße unter Verwendung von Drehzahlvergleichsvorrichtungen arbeiten. Es ist bekannt, die Bürstenverschiebeeinrichtungvon derDrehzahlvergleichsvorrichtung aus in Abhängigkeit von der Differenz der Ist- und Sollgeschwindigkeit zu steuern. Diese Steuerung ist aber verhältnismäßig grob, so daß das Papier unnötig großen Beanspruchungen ausgesetzt wird und vielfach reißt.The invention relates to a control device for multi-motor drives with three-phase collector motors, especially for paper machines in which the individual motors run automatically in relative synchronism with one another or work with a reference variable using speed comparison devices. It is known the brush slide device of the speed comparison device depending on the difference between the actual and target speed steer. However, this control is relatively coarse, so that the paper is unnecessarily large Is exposed to stresses and cracks many times.

Dieser Nachteil wird gemäß der Erfindung dadurch behoben, daß in die Sekundärstromkreise der Motoren regelbare Widerstände eingeschaltet sind und daß die gemeinsame Regelvorrichtung die Feinregelung des Motors mittels Regelung der Widerstände, die Grobregelung hingegen durch Bürstenverschiebung am Motor durchführt. Dadurch erreicht man, daß die kleinen Beeinflussungen der Motordrehzahl ständig nur mit Hilfe der Widerstandsregelung durchgeführt werden, während die Bürsten nur selten bei großen Regelvorgängen in Anspruch genommen werden. Außerdem wird aber auch die Feinregelung wesentlich verbessert, da bei der Regelung der Widerstände kleinere Reibungen zu überwinden sind und der tote Gang wesentlich geringer ist als bei Regelung allein durch die Bürstenverschiebung.This disadvantage is eliminated according to the invention in that in the secondary circuits the motors adjustable resistors are switched on and that the common control device is the fine control of the motor by regulating the resistances, the coarse regulation, however, by moving the brush on the engine. This ensures that the small influences on the engine speed can only be carried out continuously with the help of the resistance control, while the brushes are only rarely used for large control processes to be entitled to. In addition, however, the fine control is also significantly improved, since the control the resistance has to be overcome smaller frictions and the dead gear is essential is lower than with regulation by the brush displacement alone.

Die Einrichtung kann z. B. so beschaffen sein, daß die Bürsten des Reglers für den zwischen Kollektor und S tänder wicklung geschalteten Schlupfwiderstand unmittelbar von der Drehzahlvergleichsvorrichtung verstellt werden und daß die diese Bürsten tragenden Arme bei Erreichen der Endstellungen Kontakte steuern, die den Bürstenverstellmotor des Drehstromkollektormotors in und außer Betrieb setzen.The facility can e.g. B. be designed so that the brushes of the controller for the between the collector and the stator winding the speed comparison device are adjusted and that these brushes carrying When reaching the end positions, the arms control the contacts that control the brush adjustment motor of the three-phase collector motor in and out of operation.

Die Erfindung läßt sich sinngemäß auch auf Motoren anwenden, die an Stelle der Bürstenverschiebung mit Drehtransformatoren oder gleichzeitig mit Bürstenverschiebung und Drehtransformatoren arbeiten.The invention can be applied mutatis mutandis to engines that instead of Brush displacement with rotary transformers or simultaneously with brush displacement and Rotary transformers work.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß der Drehstromkollektormotor durch die Drehzahlvergleichsvorrichtung zunächst mit Hilfe der Schlupfwiderstände feinstufig und, wenn dieser Regelbereich nicht mehr ausreicht, durch Einschaltung der Bürstenverstellung grobstufig geregelt wird.The invention has the advantage that the three-phase collector motor by the speed comparison device initially with the help of the slip resistances finely and, if this control range is no longer sufficient, is regulated in coarse steps by switching on the brush adjustment.

Die Vergleichsvorrichtung dient also gleichzeitig als Feinregler und als Schaltwerk für die Grobregelung durch Bürstenverstellung.The comparison device thus simultaneously serves as a fine regulator and as a switching mechanism for the coarse control through brush adjustment.

Die Erfindung hat den weiteren Vorzug.The invention has the further benefit.

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Günther Krueger in Berlin-Charlottenburg.Dipl.-Ing. Günther Krueger in Berlin-Charlottenburg.

daß sämtliche Teilmotoren des Antriebes gleichzeitig und gemeinsam durch Beeinflussung des Antriebes der Leitvorrichtung angelassen, geregelt und wieder außer Betrieb gesetzt werden können. Außerdem ist als besonderer Vorteil anzusehen, daß die zur Bürstenverstellung erforderlichen Verstellkräfte, die bei großen Antrieben ganz erheblich sind, von der Gleichlaufeinrichtung ferngehalten und von dieser nicht aufgebracht werden brauchen. Ferner werden sämtliche mechanische Übertragungen, z. B. Ketten zum Antrieb der Bürstenbrücke, entbehrlich, so daß alle durch sie etwa auftretenden Schwingu'ngen ausgeschaltet sind.that all sub-motors of the drive simultaneously and jointly by influencing of the drive of the control device can be started, regulated and put out of operation again. In addition, as to be seen as a particular advantage that the adjustment forces required for brush adjustment, which are quite significant with large drives, kept away from the synchronization device and need not be applied by this. Furthermore, all mechanical transmissions, e.g. B. chains for Drive of the brush bridge, dispensable, so that any oscillations that may occur due to it are turned off.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the figure.

Mit ι ist die Papiermaschinenwalze bezeichnet, die von dem Kollektormotor 2 angeao trieben wird. Der Kollektormotor erhält seinen Strom von dem Netz 3 über die Schleifringe 4. Die Ständerwicklungen des Kollektormotors sind mit 5, die Bürstenbrücke mit 6 und deren Antriebsmotor mit 7 bezeichnet. Der Antriebsmotor 7 wird von zwei Schaltern 8 und 9 gesteuert, die meist in der gezeichneten Stellung stehen, so daß der Hilfsmotor 7 außer Betrieb ist. Als Drehzahlvergleichsvorrichtung dient beispielsweise das Differenzgetriebe 10. Das Kegelrad 11 ist z. B. durch die Welle 12 mit dem Kollektormotor 2 verbunden und dreht sich daher entsprechend der Istgeschwindigkeit. Das Kegelrad 13 wird über die Welle 14 und die beiden Kegelräder 15 und 16 von einem die Leitgröße angebenden Motor 17 angetrieben. Das dritte mit dem Gehäuse des Differenzgetriebes 10 verbundene Kegelrad 18 trägt drei Schaltarme ig, 20 und 21, die auf dem dreiteiligen Schlupfwiderstand 22, 23 und 24 und auf entsprechenden Kontaktschienen 28, 29, 30 schleifende Bürsten haben und außerdem mit Anschlägen 25, 26 und 27 versehen sind, die bei der Drehung in der einen oder anderen Richtung gleichzeitig die beiden Schalter 8 und 9 steuern. Die Verbindung des Schlupfwiderstandes mit dem Kollektor und der Ständerwicklung des Motors ist der Übersichtlichkeit halber nur für den Teil 22 des Schlupfwider-Standes dargestellt, während die anderen Verbindungen durch die Pfeilpaare 37 und 38 angedeutet sind.With ι the paper machine roller is referred to, which is angeao from the collector motor 2 is driven. The collector motor receives its current from the network 3 via the slip rings 4. The stator windings of the The collector motor is marked with 5, the brush bridge with 6 and its drive motor with 7 designated. The drive motor 7 is controlled by two switches 8 and 9, most of which are in the position shown, so that the auxiliary motor 7 is out of operation. As a speed comparison device serves for example the differential gear 10. The bevel gear 11 is z. B. connected by the shaft 12 to the commutator motor 2 and therefore rotates accordingly the actual speed. The bevel gear 13 is on the shaft 14 and the two Bevel gears 15 and 16 are driven by a motor 17 indicating the reference variable. That third bevel gear 18 connected to the housing of differential gear 10 carries three switching arms ig, 20 and 21, which are based on the three-part slip resistance 22, 23 and 24 and on corresponding Contact bars 28, 29, 30 have grinding brushes and also with stops 25, 26 and 27 are provided, which when rotating in one direction or the other Control the two switches 8 and 9 at the same time. The connection of the slip resistance with the collector and the stator winding of the motor is for the sake of clarity only for part 22 of the slip resistance stand while the other connections are indicated by the pairs of arrows 37 and 38 are.

DerHilfsmotor7 zur Bürstenverstellung erhält seinen Strom vom Netz 3 über die beiden Umschalter 8 und 9 zur Phasenvertauschung und damit zur Umkehr der Drehrichtung des Motors, je nachdem, ob die Anschläge 25 bis 27 der Ausgleichsvorrichtung die Kontakte 8 und 9 in der einen oder anderen Richtung berühren. The auxiliary motor7 for the brush adjustment receives its current from the network 3 via the two changeover switches 8 and 9 for phase reversal and thus to reverse the direction of rotation of the motor, depending on whether the stops 25 to 27 of the compensation device touch the contacts 8 and 9 in one direction or the other.

Die Einrichtung wirkt so, daß bei Übereinstimmung der Ist- und der Solldrehzahl die Ausgleichsvorrichtung nicht arbeitet, bei Drehzahlunterschied aber das Gehäuse des Differentialgetriebes gedreht und damit zunächst der Schlupfwiderstand geändert wird. Werden die auszuregelnden Schwankungen so groß, daß die Regelungsmöglichkeit durch den Schlupfwiderstand nicht mehr ausreicht, so tritt die Grobregelung dadurch in Tätigkeit, daß die Anschläge 25, 26 und 27 der Bürstenarme die Schalter 8 und 9 verstellen. Damit sich die Arme der Ausgleichsvorrichtung nicht über ihre Endlagen hinausbewegen, sind Anschläge 35 und 36 zwischen dem Rad 18 und dem dreiarmigen Hebel 21 und eine an sich bekannte, aber nicht dargestellte Rutschkupplung vorgesehen. Die Anschläge können aber auch gespart werden und die Kontakte 8 und 9 als Anschläge dienen. Die Räder 31, 32 und 33, 34 gehören zu weiteren nicht dargestellten Teilantrieben.The device works in such a way that when the actual speed and the target speed match the compensation device does not work, but the housing of the Differential gear rotated and thus initially the slip resistance is changed. Are the fluctuations to be regulated so large that the possibility of regulation by the If the slip resistance is no longer sufficient, the coarse control is activated, that the stops 25, 26 and 27 of the brush arms adjust the switches 8 and 9. In order to If the arms of the compensation device do not move beyond their end positions, they are stops 35 and 36 between the wheel 18 and the three-armed lever 21 and one per se known, but not shown slip clutch provided. But the attacks can can also be saved and the contacts 8 and 9 serve as stops. The wheels 31, 32 and 33, 34 belong to further partial drives not shown.

Claims

Patent claims:

i. Control device for multi-motor drives with three-phase collector motors, especially for paper machines, in which the sub-motors are automatic in relative Synchronization with each other or with a guide variable using Speed comparison devices for brush displacement work, characterized in that that a common control device fine-tune the motor by regulating the in the secondary circuits of the motors switched on adjustable resistors, the coarse control, however, by shifting the KoIkIctor brushes performs.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the on the Slip resistance sliding switch arms (21, 22, 23) with the sun gear (18) a differential gear (10) are coupled and stops (25 to 27) for actuation of switches (8 and 9) that reverse the motor (7) to adjust the brush bridge.

1 sheet of drawings