DE552311C

DE552311C - Control for automatically working revolver swivel arm with stepwise rotated control drum

Info

Publication number: DE552311C
Application number: DEB141871D
Authority: DE
Original assignee: BULLARD MACHINE TOOL CO
Current assignee: BULLARD MACHINE TOOL CO
Priority date: 1929-02-12
Filing date: 1929-02-12
Publication date: 1932-06-13

Description

Die Erfindung betrifft eine selbsttätige Werkzeugmaschine, durch welche eine Anzahl verschiedener Arbeiten nacheinander mit einer Anzahl von Werkzeugen oder Stählen an einem Werkstück ausgeführt wird.The invention relates to an automatic machine tool through which a number various work carried out one after the other with a number of tools or steels on a workpiece will.

Gemäß der Erfindung hat die Maschine ein drehbares, das Werkstück tragendes Futter und einen Revolverkopf, dessen Achse parallel zur Achse des Futters verläuft und dessen Seiten eine Anzahl Werkzeugschlitten tragen. Ein Antrieb für die schrittweise Drehung des Revolverkopfes ist vorgesehen, um die Werkzeuge nacheinander in Arbeitsstellung mit Bezug auf das Werkstück zu bringen und für die Werkzeugschlitten ist eine andere Antriebsvorrichtung vorgesehen, um die Werkzeuge in und außer Arbeitseingriff mit dem Werkzeug zu bringen, wobei dieAccording to the invention, the machine has a rotatable chuck carrying the workpiece and a turret whose axis is parallel to the axis of the chuck and the sides of which carry a number of tool slides. A drive for incremental rotation of the turret head is provided to move the tools one after the other into the working position Bringing with respect to the workpiece and for the tool slide is one other drive device provided to keep the tools in and out of working engagement to bring with the tool, the

ao Antriebsvorrichtung für die Werkzeugschlitten den Antrieb für den Revolverkopf beeinflußt, um diesen nach jedem Bearbeitungsschritt eine Teildrehung zu drehen und nach Vollendung der Bearbeitung gegen Weiterdrehung zu sichern. Der Werkstückhalter und die Antriebswerke der Werkzeugschlitten sind mit verschiedenen Geschwindigkeiten drehbar und die Mittel zum Einstellen dieser Geschwindigkeit für jeden Verfahrensschritt werden durch die Drehbewegung des Revolverkopfes bewegt. Die Antriebswerke für die Werkzeugschlitten können nicht nur mit wechselnder, verhältnismäßig langsamer Geschwindigkeit, sondern außerdem mit schneller Geschwindigkeit angetrieben werden, und die Überwachung dieser Bewegung für jeden Arbeitsgang wird von je einer Hubscheibe bewerkstelligt, die von der Antriebsvorrichtung der Werkzeugschlitten gedreht wird. Die Antriebsvorrichtung schließt eine Vorschubtrommel ein, durch welch letztere dem Werkzeugschlitten mittels eines senkrecht hin und her gehenden Zwischengliedes die Bewegung übermittelt wird, und die Trommel kann durch Kupplungen mit Antriebswellen verbunden werden, die sich mit verschiedener Geschwindigkeit drehen. Diese Kupplungen werden selbsttätig ein- und ausgeschaltet, können jedoch auch von Hand aus bedient werden, um Einstellung der Werkzeugschlitten zu gestatten. Die Drehung des Revolverkopfes kann von Hand aus jederzeit unterbrochen werden.ao drive device for the tool slide influences the drive for the turret head, to turn it a partial turn after each processing step and against further rotation after completion of the processing to secure. The workpiece holder and the drive mechanisms of the tool slides are at different speeds rotatable and the means for setting this speed for each process step are moved by the rotary motion of the turret head. The drive units for the Tool slides can not only move at changing, relatively slow speeds, but also be driven at fast speed, and monitoring this movement for each The operation is carried out by a lifting disc each, which is carried out by the drive device the tool slide is rotated. The drive device includes a feed drum one, through which the latter the tool slide by means of a vertically reciprocating intermediate member Movement is transmitted and the drum can be coupled with drive shafts that rotate at different speeds. These clutches are switched on and off automatically, however, they can also be operated by hand to adjust the tool slide to allow. The rotation of the turret head can be interrupted manually at any time.

In der Zeichnung istIn the drawing is

Abb. ι eine schaubildliche Ansicht der selbsttätigen Werkzeugmaschine,Fig. Ι a diagrammatic view of the automatic machine tool,

Abb. 2 ein senkrechter Schnitt der Maschine von rückwärts gesehen,Fig. 2 is a vertical section of the machine seen from the rear,

Abb. 3 ein senkrechter Schnitt nach der Linie 3-3 der Abb. 4,Fig. 3 is a vertical section along the line 3-3 of Fig. 4,

Abb. 3a ein Teilschnitt in größerem Maßstab zu Abb. 3,Fig. 3a a partial section on a larger scale to Fig. 3,

Abb. 4 ein Querschnitt nach der Linie 4-4 der Abb. 3,Fig. 4 is a cross-section along the line 4-4 of Fig. 3,

Abb. 5 ein Querschnitt nach der Linie 5-5 der Abb. 3,Fig. 5 is a cross-section along the line 5-5 in Fig. 3,

Abb. 6 ein Querschnitt nach der Linie 6-6 der Abb. 3,Fig. 6 is a cross-section along the line 6-6 in Fig. 3,

Abb. 7 ein Querschnitt nach der Linie 7-7 der Abb. 3,Fig. 7 is a cross-section along the line 7-7 of Fig. 3,

Abb. 8 ein Querschnitt nach der Linie 8-8 der Abb. 2,Fig. 8 is a cross-section along the line 8-8 in Fig. 2,

Abb. 9 ein senkrechter Schnitt durch die Antriebsvorrichtung des Revolverkopfes nach der Linie 9-9 der Abb. 5,Fig. 9 shows a vertical section through the drive device of the turret head the line 9-9 of Fig. 5,

Abb. 10 ein senkrechter Schnitt und eine teilweise Ansicht eines Teiles der Antriebsvorrichtung· der Werkzeugschlitten mit den Hubscheiben zur Bewegung der Kupplung, um die Werkzeugschlitten mit schneller oder langsamer Geschwindigkeit anzutreiben,Fig. 10 is a vertical section and a partial view of part of the drive device. the tool slide with the lifting disks to move the clutch to move the tool slide with faster or to drive at slow speed,

Abb. Ii eine teilweise Ansicht und senkrechter Schnitt der Antriebsvorrichtung der Werkzeugschlitten,Fig. II a partial view and more vertical Section of the drive device of the tool slide,

Abb. 12 ein senkrechter Schnitt durch dieFig. 12 is a vertical section through the

Antriebsvorrichtung der Werkzeugschlitten mit dem Mechanismus zur Bewegung der Kupplung und einer Vorrichtung zur Bewegung der Schlitten von Hand aus.Driving device of the tool slide with the mechanism for moving the Coupling and a device for moving the slide by hand.

Abb. 13 eine Ansicht zur Antriebsvorrichtung teilweise im Schnitt gezeigt und im rechten Winkel zur Abb. 11 gesehen,Fig. 13 is a view of the drive device shown partially in section and in seen at right angles to Fig. 11,

Abb. 14 ein waagerechter Schnitt durch die Antriebsvorrichtung der Werkzeugschlitten, Abb. 15 eine Einzelheitsansicht einer derFig. 14 a horizontal section through the drive device of the tool slide, Fig. 15 is a detail view of one of the

Hubscheiben, durch welche die Bewegung der Schlitten überwacht wird,Lifting disks, through which the movement of the slide is monitored,

Abb. 16 eine Draufsicht einer Sicherheitsvorrichtung bei Bewegung der Werkzeugschlitten von Hand aus,Fig. 16 is a top plan view of a safety device when moving the tool slide by hand,

Abb. 17 ein senkrechter Schnitt durch Abb. 16,Fig. 17 a vertical section through Fig. 16,

Abb. 18 eine schaubildliche Ansicht der Teile, durch welche die Kupplung der Antriebsmittel für die Werkzeugschlitten betätigt wird,Fig. 18 is a perspective view of the parts through which the coupling of the drive means for the tool slide is operated,

Abb. 19 ein Einzelheitsschnitt nach der Linie 19-19 der Abb. 12 und
Abb. 20 eine schaubildliche Ansicht eines Hebels, der beim Festhalten des Revolverkopfes in Tätigkeit tritt.Fig. 19 is a detail section along the line 19-19 in Fig. 12 and
Fig. 20 is a perspective view of a lever that comes into action when the turret is held in place.

Die selbsttätige Werkzeugmaschine hat einen Hauptrahmen, der aus einer Grundplatte 20 besteht. Von dem gehobenen rückwärtigen Teil dieser Platte erhebt sich ein hohler Pfosten 21, der durch Bolzen 22 auf der Grundplatte befestigt ist." Auf dem oberen Ende des Pfostens ist durch Bolzen 24 ein Kopf 23 befestigt, der den Antriebsmotor unterstützt. Die nach vorn ragenden Ecken des Kopfes sind starr mit dem geflanschten Rand 27 der Grundplatte durch senkrechte Pfosten 25, 26 verbunden. Der das Werkzeug tragende Tisch oder das Spannfutter 28 hat eine Spindel 29 (Abb. 3), welche in einem mit Flanschen versehenen Lager 30 sitzt. Letzteres ist in einer Öffnung 31 in dem vorderen Teil 32 der Grundplatte angeordnet. Das untere Ende der Spindel 29 ist in einem Gehäuse 33 gelagert, das innerhalb der Grundplatte durch Bolzen 34 befestigt ist und in welchem die später näher beschriebene Vorrichtung für die Betätigung der Spannfutterklauen 35 angeordnet ist.The automatic machine tool has a main frame made up of a base plate 20 exists. A hollow post 21 rises from the raised rear part of this plate and is secured by bolts 22 the base plate is attached. "On the top of the post is bolted 24 a Attached head 23, which supports the drive motor. The protruding corners of the head are rigid with the flanged edge 27 of the base plate by perpendicular Posts 25, 26 connected. The tool-carrying table or chuck 28 has a spindle 29 (Fig. 3) which is seated in a bearing 30 provided with flanges. The latter is arranged in an opening 31 in the front part 32 of the base plate. The lower end of the spindle 29 is mounted in a housing 33 which is within the Base plate is fastened by bolts 34 and in which the later described in more detail Device for actuating the chuck claws 35 is arranged.

Der die Werkzeuge tragende Rahmen oder Revolverkopf 36 hat verschiedene Flächen, die nacheinander in Arbeitsstellung mit Bezug auf das Werkstück gebracht werden können. Der Revolverkopf umgibt drehbar den hohlen Pfosten 21. Das untere Ende des Revolverkopfes 36 sitzt auf Rollenlager 37, die diagonal zwischen einem inneren FlanschThe frame or turret 36 carrying the tools has different surfaces, which can be successively brought into working position with respect to the workpiece. The turret surrounds rotatable the hollow post 21. The lower end of the turret 36 sits on roller bearing 37, the diagonally between an inner flange

38 des Rahmens 36 und einem Bodenflansch38 of the frame 36 and a bottom flange

39 des hohlen Pfostens angeordnet sind. Das obere Ende des Revolverkopfes 36 hat einen nach innen gerichteten Lagerflansch 40, der einen zylindrischen Teil 41 des hohlen Pfostens umschließt. Ein ringförmiger Kopf 42 ist durch Bolzen 43 auf dem oberen Ende des drehbaren Rahmens 36 unterhalb des Kopfes 23 befestigt und mit einer ringförmigen Vertiefung 44 versehen, in welcher ein Bund 45 sitzt, der am oberen Ende des hohlen Pfostens 21 durch radiale Bolzen 45^a befestigt ist (Abb. 3 und 5). Ein einstellbarer Verschlußring 46 ist auf das obere Ende des Bundes 45 aufgeschraubt und ragt in eine ringförmige Vertiefung 47 des Kopfes 45. Die Mittel zum schrittweisen Drehen des Revolverkopfes befinden sich auf der oberen Seite des Kopfes 42.39 of the hollow post are arranged. The upper end of the turret 36 has an inwardly directed bearing flange 40 which encloses a cylindrical portion 41 of the hollow post. An annular head 42 is fastened by bolts 43 on the upper end of the rotatable frame 36 below the head 23 and provided with an annular recess 44 in which a collar 45 sits which is fastened to the upper end of the hollow post 21 by radial bolts 45 ^a is (Fig. 3 and 5). An adjustable locking ring 46 is screwed onto the upper end of the collar 45 and protrudes into an annular recess 47 of the head 45. The means for incrementally rotating the turret are located on the upper side of the head 42.

Der Hauptantriebsmotor 48 (Abb. 2) ist auf dem feststehenden Kopf 23 montiert, und seine waagerechte Welle 49 Ist bei 50 mit 1°° einer waagerechten Welle S¹ gekuppelt, welche in einem Gehäuse 52 gelagert ist und in diesem Gehäuse durch Kegelräder 53, 54 die Bewegung auf eine senkrechte Welle 55 überträgt. Diese Welle geht durch ein Lager i°5 56 des Kopfes 21 hindurch und das untere Ende der Welle sitzt in einem Lager 57 im Boden des Pfostens 21.The main drive motor 48 (Fig. 2) is mounted on the stationary head 23, and its horizontal shaft 49 is ^{coupled at 50 with 1 °° a horizontal shaft S 1} , which is mounted in a housing 52 and in this housing by bevel gears 53, 54 transmits the movement to a vertical shaft 55. This shaft passes through a bearing 56 of the head 21 and the lower end of the shaft is seated in a bearing 57 in the bottom of the post 21.

Innerhalb des Pfostens 21 trägt die Welle 55 ein Stirnrad 58, welches (wie später im noch beschrieben wird) zum Antrieb des Revolverkopfes und zur Einstellung der Hauptkupplung sowie der Geschwindigkeit des Werkstückfutters und der Werkzeuge dient. Am unteren Ende trägt die Welle 55 "5 ein Stirnrad 59, durch welches (wie später beschrieben) das Werkstückfutter und die Werkzeuge angetrieben werden. Das Stirnrad 59 steht in Zahneingriff mit einem Leerlaufrad 60, das von einem Lager 61 unterstützt wird und seinerseits mit einem Stirnrad 62 in Eingriff tritt, welches fest auf demInside the post 21, the shaft 55 carries a spur gear 58, which (as later in will be described) to drive the turret head and to adjust the main clutch and the speed the workpiece chuck and the tools. At the lower end, the shaft carries 55 ″ 5 a spur gear 59 through which (as described later) the workpiece chuck and the Tools are driven. The spur gear 59 is in meshing engagement with an idle gear 60, which is supported by a bearing 61 and in turn with a spur gear 62 engages, which is firmly on the

oberen Ende der Kupplungswelle 63 sitzt. Letztere läuft in oberen und unteren Lagern 64 bzw. 65. Die Hauptkupplung 66 ist zweckmäßig eine Reibungskupplung, welche durch Verschiebung des Kupplungsbundes 67 Verbindung der Kupplungswelle 63 mit einem Stirnrad 68 herbeiführt, das sonst lose auf der Welle sitzt.upper end of the coupling shaft 63 is seated. The latter runs in upper and lower bearings 64 or 65. The main clutch 66 is expediently a friction clutch, which by Displacement of the coupling collar 67 brings about the connection of the coupling shaft 63 with a spur gear 68, which otherwise loosely the shaft sits.

Das Stirnrad 68 steht in Zahneingriff mit einem Leerlaufrad 69, welches wiederum mit einem Stirnrad 70 in Zahneingriff steht (Abb. 2, 10 und 11) und welches Antrieb des Werkstückfutters und der Werkzeugantriebsvorrichtung bewirkt.The spur gear 68 is in tooth engagement with an idle gear 69, which in turn with a spur gear 70 is in tooth engagement (Fig. 2, 10 and 11) and which drive the Causes workpiece chuck and the tool drive device.

Das Stirnrad 58 der Antriebswelle 55 steht in Zahneingriff mit einem Rad 71, das drehbar auf einer senkrechten Vorgelegewelle 72 sitzt, die in einem Lager 73 des Bodens des Pfostens 21 läuft. Durch das Rad 71 wirdThe spur gear 58 of the drive shaft 55 is in meshing engagement with a gear 71 which is rotatable seated on a vertical countershaft 72, which is in a bearing 73 of the bottom of the Post 21 is running. Through the wheel 71 is

ao die Welle "J2 mittels eines Schaltrades 74 angetrieben, dessen Zähne in Eingriff mit Schaltzähnen des Rades 71 durch Federdruck gehalten werden. Dadurch wird bei Betriebsstörungen das Weiterlaufen der Räder 71, 58 der Welle 55 gestattet. Auf dem unteren Ende der Welle 72 sitzt ein Stirnrad 75, das in Eingriff mit einem Rad y6 steht. Letzteres sitzt drehbar auf der senkrechten Revolverkopfwelle yy, die in oberen und unteren Lagern 78 und 79 des hohlen Pfostens 21 läuft (Abb. 2 und 3). Das Rad 76 trägt an der Unterseite ein kleines Zahnrad 80, das in Eingriff mit einem größeren Zahnrad8i steht. Letzteres sitzt fest auf dem oberen Ende einer senkrechten Welle 82, welche in einem Lager 83 läuft und am unteren Ende ein Zahnrad 84 (Abb. 7) trägt, welches in Eingriff mit einem großen Zahnrad 85 steht, das drehbar auf der Revolverkopfwelle yy sitzt.ao the shaft "J2 is driven by means of a ratchet wheel 74, the teeth of which are kept in engagement with the ratchet teeth of the wheel 71 by spring pressure. This allows the wheels 71, 58 of the shaft 55 to continue running in the event of malfunctions. The lower end of the shaft 72 is seated Spur gear 75 engaging a gear y6 which is rotatably seated on the vertical turret shaft yy which rides in upper and lower bearings 78 and 79 of the hollow post 21 (Figures 2 and 3). The gear 76 carries on the underside a small gear 80 which meshes with a larger gear 8i, the latter being fixedly seated on the upper end of a vertical shaft 82 which runs in a bearing 83 and at the lower end carries a gear 84 (Fig. 7) which is in mesh with a large gear 85 which is rotatably seated on the turret shaft yy.

Oberhalb des Rades 85 ist eine Kupplungsplatte 86 auf der Welle yy befestigt und diese Platte trägt einen radial verschiebbaren Verschlußbolzen 87 (Abb. 3 und 8). Dieser Bolzen greift bei Verschiebung nach außen in Ausschnitte in dem aufrechten Umfangsflansch 89 des Rades 85, wodurch vom RadAbove the wheel 85, a coupling plate 86 is fastened on the shaft yy and this plate carries a radially displaceable locking bolt 87 (FIGS. 3 and 8). This bolt engages when shifted outward in cutouts in the upright peripheral flange 89 of the wheel 85, whereby the wheel

85 Drehbewegung auf die Welle yy übermittelt wird. Der Bolzen wird durch einen Winkelhebel 90 betätigt, der an der Platte 86 angelenkt ist, an einem Ende mit dem Bolzen verbunden und am anderen Ende mit einer Platte 91 verbunden ist, die über der Platte85 rotary motion is transmitted to the shaft yy. The bolt is actuated by an angle lever 90 which is hinged to the plate 86, connected at one end to the bolt and at the other end to a plate 91 which is connected above the plate

86 drehbar auf der Revolverkopfwelle yy sitzt. Die Platte 91 ist durch eine Feder 92 mit der Platte 86 verbunden, welche Feder bestrebt ist, die Platte 91 entgegen der Uhrzeigerrichtung zu drehen, wodurch der Winkelhebel ausgeschwungen wird, um den Bolzen 87 in Arbeitseingriff mit dem Zahnrad 85 zu bringen. Wenn dies der Fall, so dreht sich die Platte 91 mit dem Rad 85 als Einheit. Wird jedoch die Drehung der Platte 91 unterbrochen, so findet eine gegenseitige Rückdrehung der Platten zueinander statt, wodurch der Bolzen 87 zurückgezogen wird und die Revolverkopfwelle yy zum Stillstand gebracht wird. Ein Auslösehebel 93 hat einen senkrechten Drehbolzen 94 (Abb. 8), der in einen Teil 95 des stillstehenden Rahmens 96 gelagert ist. Ein Ende 97 des Hebels liegt gewöhnlich in der Bahn eines Anschlagblockes 98 der Platte 91 (Abb. 8). Das andere Ende des Hebels ist mit dem geschlitzten Ende 99 einer Zugstange 100 verbunden, welche verschiebbar im Lager 101 einer Platte 102 sitzt (Abb. 8). Letztere deckt die Öffnung 103 in der vorderen Wand der Grundplatte ab. Am äußeren Ende trägt die Stange 100 einen Handgriff 104. Ein unter Federdruck stehender Kolben 105 greift gewöhnlich in eine Vertiefung 106 der Stange 100, um diese nachgiebig in normaler Stellung zu halten, und eine Setzschraube 107 (Abb. 8), die in eine Nut 108 der Stange 100 greift, begrenzt die Verschiebung. Beim Anlassen der Maschine wird die Stange 100 herausgezogen und das Ende 97 des Hebels 93 aus der Bahn des Anschlages 98 geschwungen, so daß die Platte 91 entgegen der Uhrzeigerrichtung durch die Feder 92 gedreht wird und der '90 Bolzen 87 in Arbeitsstellung gebracht wird, um die Welle yy mit dem Zahnrad 85 zu verbinden. Der Hebel 93 hat weiterhin einen Arm 109 (Abb. 8), welcher bei der obenerwähnten Ausschwingung des Hebels 93 in die Bahn des Anschlages 98 bewegt wird. Letzterer schwingt, wenn er auf diesen Arm auftrifft, den Hebel 93 in die Anfangslage zurück, in welcher das Ende 97 des Hebels 93 wieder in der Bahn des Anschlages liegt, so daß nach einer vollständigen Umdrehung der Welle 77 diese selbsttätig angehalten wird. Ein einstellbarer, am Rahmen 96 vorgesehener Anschlag 110 begrenzt die Ausschwingung des Hebels 93 durch Anschlag ¹⁰^ mit dem Arm 109. Der Revolverkopf der vorliegenden Maschine kann vier verschiedene Stellungen einnehmen und selbsttätige Mittel sind vorgesehen, um die Kupplung während eines vollständigen Arbeitsganges auszulösen. Für diesen Zweck ist ein Arm in auf dem Drehzapfen 94 des Hebels 93 befestigt und trägt an seinem Ende eine einstellbare Anschlagschraube 112, die in Eingriff mit einer verschiebbaren, im Rahmen 96 ¹¹·> gelagerten Stange 113 steht (Abb. 8). Das andere Ende dieser Stange hat eine Hubfläche 114, welche bei jedem Arbeitsgang in Eingriff mit einem Nocken 115 tritt, der von der Vorschubtrommel 245 getragen wird, welche (wie später beschrieben) zum Antrieb der Werkzeugschlitten dient. Dadurch wird die86 rotatably seated on the turret shaft yy. The plate 91 is connected to the plate 86 by a spring 92, which spring tends to rotate the plate 91 counterclockwise, whereby the bell crank is swung out in order to bring the bolt 87 into working engagement with the gear 85. If so, the plate 91 rotates with the wheel 85 as a unit. If, however, the rotation of the plate 91 is interrupted, the plates will rotate back toward one another, as a result of which the bolt 87 is withdrawn and the turret shaft yy is brought to a standstill. A release lever 93 has a vertical pivot pin 94 (FIG. 8) which is mounted in a part 95 of the stationary frame 96. One end 97 of the lever is usually in the path of a stop block 98 of the plate 91 (Fig. 8). The other end of the lever is connected to the slotted end 99 of a tie rod 100 which is slidably seated in the bearing 101 of a plate 102 (Fig. 8). The latter covers the opening 103 in the front wall of the base plate. At the outer end of the rod 100 is a handle 104. A spring loaded piston 105 usually engages a recess 106 of the rod 100 to yield it in the normal position and a set screw 107 (Fig. 8) which is inserted into a groove 108 of the rod 100 grips, limits the displacement. When the machine is started, the rod 100 is pulled out and the end 97 of the lever 93 is swung out of the path of the stop 98, so that the plate 91 is rotated counterclockwise by the spring 92 and the '90 bolt 87 is brought into working position to connect the shaft yy to the gear 85. The lever 93 also has an arm 109 (FIG. 8) which is moved into the path of the stop 98 when the lever 93 swings out as mentioned above. The latter swings the lever 93 back into the initial position when it hits this arm, in which the end 97 of the lever 93 is again in the path of the stop, so that after one complete revolution of the shaft 77 it is automatically stopped. An adjustable stop 110 provided on the frame 96 limits the swing of the lever 93 by stop ¹⁰ ^ with the arm 109. The turret of the present machine can assume four different positions and automatic means are provided to release the clutch during a complete operation. For this purpose an arm is mounted on the pivot 94 of the lever 93 and carries at its end an adjustable stop screw 112 which is in engagement with a ^{displaceable rod 113 mounted in the frame 96 11} (Fig. 8). The other end of this rod has a lifting surface 114 which, with each operation, engages a cam 115 carried by the feed drum 245 which (as described later) serves to drive the tool slides. This will make the

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Stange ii3 selbsttätig verschoben und der Hebel 93 ausgeschwungen und die Kupplung eingerückt.Rod ii3 shifted automatically and the Lever 93 swung out and the clutch engaged.

Die Revolverkopfwelle Jj ragt mit ihrem oberen Ende in ein Lager 116 des Kopfes 23 (Abb. 3, 4 und 9) und trägt innerhalb des Kopfes 23 ein Zahnrad 117, das in Zahneingriff mit einem Rad 118 einer senkrechten Welle 119 steht, die im Kopf 23 gelagert ist und am unteren Ende einen Kurbelarm 120 trägt mit einer Rolle 121 am Ende, die dazu bestimmt ist, in Aufeinanderfolge in eine Serie von vier radialen Schlitzen 122 einzugreifen, welche Schlitze in der oberen Seite des Kopfes 42 vorgesehen sind. Dadurch wird dieser schrittweise je um eine Viertelumdrehung gedreht.The turret shaft Jj protrudes with its upper end in a bearing 116 of the head 23 (Fig. 3, 4 and 9) and carries within the head 23 a gear 117 which meshes with a wheel 118 of a vertical shaft 119 which is in the head 23 and at the lower end carries a crank arm 120 with a roller 121 at the end which is intended to engage in succession in a series of four radial slots 122, which slots are provided in the upper side of the head 42. As a result, it is rotated a quarter turn at a time.

Um den Revolverkopf in jeder eingestellten Lage festzuhalten, sind vier Verschlußstifte 123 (Abb. 5 und 9) im Kopf 42 vorgesehen. Die inneren Enden der Bolzen 123 liegen in Vertiefungen 124 in der inneren Peripherie des Kopfes 42 und haben gezahnte Teile 125, welche in Eingriff mit den mit Vertiefungen versehenen Enden 126 eines gegabelten verschiebbaren Verschlußbolzens 127 treten, der verschiebbar in einem radialen Kanal 128 des Bundes 45 sitzt (Abb. 5). Das innere Ende des Bolzens 127 erstreckt sich durch eine Öffnung 129 des hohlen Pfostens 21 und hat einen verjüngten Endteil 130, auf welchen verschiebbar ein geflanschter Bund 131 sitzt, der durch eine Feder 132 gegen das mit Kopf versehene innere Ende des Bolzens gedrückt wird.There are four locking pins to hold the turret in any set position 123 (Figs. 5 and 9) are provided in the head 42. The inner ends of the bolts 123 lie in recesses 124 in the inner periphery of head 42 and have serrated ones Parts 125 which engage with the recessed ends 126 of a forked sliding locking bolt 127 occur, which is slidable in a radial Channel 128 of the federal 45 sits (Fig. 5). The inner end of the bolt 127 extends through an opening 129 of the hollow post 21 and has a tapered end portion 130 which is slidably seated a flanged collar 131, which is held by a spring 132 against the headed inner end of the bolt is pressed.

Der Bund 131 steht in Eingriff mit einem Stift 133 eines Hebels 134 (Abb. 20), der bei 135 in einer Öffnung des Pfostens 2.1 angelenkt ist und am Ende eine Rolle 137 trägt, die mit einer Hubscheibe 138 zusammenwirkt, um den Verschlußbolzen nach außen in die Verschlußlage und in Eingriff mit einem der Stifte 123 zu bringen. Die Hubscheibe 138 bildet einen Teil eines auf der Welle 77 sitzenden Bundes 139 (Abb. 5). Ein ebenfalls bei 135 angelenkter Hebel 140 trägt an einem Ende einen Stift 140⁰ in Gegenüberstellung zum Stift 133, und dieser Stift 140" (Abb. 20) steht ebenfalls in Eingriff mit dem Bund 131. Das andere Ende des Hebels trägt eine Rolle 141, welche, wenn die Welle Jj gedreht wird und die Hubscheibe 138 außer Eingriff mit der Rolle 137 tritt, von der Hubscheibe 142 des Bundes 139 erfaßt wird, um den Bolzen 127 zurückzuziehen und den Revolverkopf freizugeben.The collar 131 engages a pin 133 of a lever 134 (Fig. 20) which is hinged at 135 in an opening in the post 2.1 and at the end carries a roller 137 which cooperates with a cam plate 138 to move the locking bolt outwards into the locked position and into engagement with one of the pins 123. The cam plate 138 forms part of a collar 139 seated on the shaft 77 (FIG. 5). A lever 140, also articulated at 135, carries a pin 140 ⁰ at one end opposite the pin 133, and this pin 140 ″ (Fig. 20) is also in engagement with the collar 131. The other end of the lever carries a roller 141, which, when the shaft Jj is rotated and the cam plate 138 disengages from the roller 137, is engaged by the cam plate 142 of the collar 139 to retract the bolt 127 and release the turret.

Im Winkel von 120⁰ zum Bolzen 127 ist ein Bolzen. 143 verschiebbar in einem radialen Kanal 144 des Bundes 45 gelagert, und das äußere Ende des Bolzens kann in Reibungseingriff mit dem inneren Umfang des Revol verkopfes gebracht werden. Das innere Ende des Bolzens tritt in Eingriff mit einer einstellbaren Schraube 145 eines Winkelhebels 146, der bei 147 in einem Lager 148 des Pfostens 21 gelagert ist (Abb. 5). Das Ende dieses Hebels trägt einen nachgiebig gelagerten Anschlag 149, der in Eingriff mit einem Nocken 150 des Bundes 139 - tritt, um den Bolzen 143 gegen die Innenfläche des Revolverkopfes zu drücken und ihn während der Bewegung des Kopfes freizugeben. Auf dem unteren Ende der Revolverkopfwelle JJ sitzt ein Zahnrad 151 (Abb. 12), das mit einem Leerlaufrad 152 in Eingriff steht, welches seinerseits mit einem Zahnrad 153 einer Hubscheibentrommel 154 in Eingriff steht, die drehbar auf einer Welle 155 gelagert ist. Das Antriebsverhältnis zwischen Revolverkopfwelle JJ und der Hubscheibentrommel 154 ist 4 : i, so daß die Trommel einmal bei je vier Umdrehungen der Revolverkopfwelle Jj gedreht wird, d. h. einmal während des vollständigen Arbeitsganges der Maschine.There is a bolt at an angle of 120 ^{° to bolt 127.} 143 slidably mounted in a radial channel 144 of the collar 45, and the outer end of the bolt can be brought into frictional engagement with the inner circumference of the turret head. The inner end of the bolt engages an adjustable screw 145 of an angle lever 146 which is journalled at 147 in a bearing 148 of the post 21 (Fig. 5). The end of this lever carries a resilient stop 149 which engages a cam 150 of the collar 139 to force the bolt 143 against the inside surface of the turret and release it as the head moves. On the lower end of the turret shaft JJ sits a gear 151 (Fig. 12) which meshes with an idler gear 152 which in turn meshes with a gear 153 of a lift disk drum 154 which is rotatably mounted on a shaft 155. The drive ratio between the turret shaft JJ and the lifting disk drum 154 is 4: i so that the drum is rotated once for every four revolutions of the turret shaft Jj , that is, once during the complete operation of the machine.

Die Hubscheibentrommel 154 ist mit zwei Nuten 156, 157 ausgerüstet (Abb 2). Die Nut 156 dient mit Hilfe eines bei 159 am Rahmen angelenkten Hebels 158 zur Einstellung der Mittel, durch welche die Geschwindigkeit des Werkstückfutters und der Antriebsmittel der Werkzeugschlitten für jeden Arbeitsgang eingestellt wird. Die Nut 157 dient zur selbsttätigen Einstellung der Hauptkupplung 66. Für den letzteren Zweck greift ein Hebel 160 (Abb. 7) mit einer RolleThe lifting disc drum 154 is equipped with two grooves 156, 157 (FIG. 2). the Groove 156 is used for adjustment with the aid of a lever 158 hinged to the frame at 159 the means by which the speed of the workpiece chuck and the drive means the tool slide is set for each work step. The groove 157 serves for the automatic adjustment of the main clutch 66. For the latter purpose engages a lever 160 (Fig. 7) with a roller

161 in die Nut 157. Der Hebel sitzt auf dem Ende einer Welle 162, die in Lagern 163, 164 ruht. Ein Segmentrad 165 ist auf der Welle161 in the groove 157. The lever sits on the End of a shaft 162 which is in bearings 163, 164 rests. A segment wheel 165 is on the shaft

162 nahe dem Lager 164 angeordnet und steht in Eingriff mit einem Segmentrad 166 (Abb. 8) eines Joches 167, das in einer Lagerkonsole 168 ausschwingbar gelagert ist und zur Betätigung der Kupplung dient. Die Nut 157 hat drei Erhebungen 157° gemäß der drei verschiedenen Arbeitslagen des Revolverkopfes. Diese Erhebungen dienen dazu, die Kupplung auszuschalten, und zwar nach jeder Beendigung der Bewegung des Revolverkopfes. Während dieser Zeit veranlaßt die Hubnut 156 Einstellung der Geschwindigkeitsschaltungen. Darauf wird durch die Hubnut 157 die Hauptkupplung wieder eingeschaltet. Bei der Bewegung durch die Ein- und Auspannstelle verbleibt die Hauptkupplung unverbunden, da keine Hubnuterhöhung für diese Stellung vorgesehen ist. Hingegen ist ein Ausschnitt 157* vorgesehen (Abb. 2), welcher Bewegung der Kupplung in dieser Lage gestattet, um das Werkstückfutter von Hand aus zu drehen.162 is arranged near the bearing 164 and is in engagement with a segment wheel 166 (Fig. 8) of a yoke 167 which is mounted in a bearing bracket 168 so that it can swing out and is used to operate the clutch. The groove 157 has three elevations 157 ° according to the three different working positions of the turret head. These surveys serve to disengage the clutch each time the turret has stopped moving. During this time, the stroke groove 156 causes the speed controls to be set. The main clutch is then switched on again through the lifting groove 157. When moving through the clamping and unclamping points, the main coupling remains disconnected, as there is no elevation of the lifting groove is intended for this position. On the other hand, a cutout 157 * is provided (Fig. 2), which allows movement of the coupling in this position to the workpiece chuck to be turned by hand.

Wie gerade erwähnt, kann die Kupplung von Hand aus bewegt werden, und zu diesemAs just mentioned, the clutch can be moved by hand, and to this

Zweck ist der Hebel 160 mit einem Segmentrad 169 ausgerüstet, welches in Eingriff mit einem Rad 170 einer Welle 171 steht, die mit einem Ende in der Konsole 163 gelagert ist iAbb. γ). Das andere Ende der Welle sitzt in einem Joch 172, welches drehbar in einem Lager 173 der Deckelplatte 174 gelagert ist und eine hervorstehende Rippe 175 hat, die im Abstand zwischen den beiden Schenkeln des Joches 172 angeordnet ist. Bewegung des Joches in der einen oder anderen Richtung dreht das Rad 170, wodurch die Kupplung betätigt wird. Während der selbsttätigen Ausschwingung des Hebels 160 und Drehung des Rades 170 wird diese Bewegung auf das Joch nicht übertragen, da letzteres sich in neutraler Lage befindet. Das Joch ist mit einem Hebel 176 versehen, welcher durch ein Glied 177 mit einem Hebelarm 178 verbunden ist. Der Hebel sitzt auf einer Welle 179, die in einem Lager 180 der Dekkelplatte 124 gelagert ist und an der Außenseite der Platte einen Handhebel 181 trägt (Abb. 7 und 8). Das Rad 70 (Abb. 10 bis 14), das von dem Hauptkupplungsrad 68 angetrieben wird, sitzt auf einer senkrechten, hohlen Welle 182, die in Lagern 183, 184 eines Rahmens 185 gelagert ist. Auf dem oberen Ende der Welle sitzen lose ein Anzahl Zahnräder 186, 187, 188 von verschiedenem Durchmesser, und irgendeines dieser Zahnräder kann wahlweise -mit der Welle durch einen unter Federdruck stehenden Ziehteil 189 verbunden werden, welche bei 190 in einem Schlitz 191 im oberen Ende einer verschiebbaren Stange 192 angelenkt ist (Abb. ii). Die Feder kann durch einen Schlitz 193 der Welle greifen und in Eingriff mit den Nuten 194 der Zahnräder 186 187 und 188 gebracht werden, was von der Lage der verschiebbaren Stange abhängt. Die verschiebbare Stange ragt mit ihrem unteren Ende unter der Welle 182 hervor und ist mit Zähnen 195 versehen (Abb. 12), die mit einer noch zu beschreibenden Vorrichtung zusammenwirken, um die Stange selbsttätig in Stellung zu schieben (Abb. 11).For this purpose, the lever 160 is equipped with a segment wheel 169, which is in engagement with a wheel 170 of a shaft 171, one end of which is mounted in the console 163 iFig. γ). The other end of the shaft sits in a yoke 172 which is rotatably mounted in a bearing 173 of the cover plate 174 and has a protruding rib 175 which is arranged at a distance between the two legs of the yoke 172. Movement of the yoke in one direction or the other rotates wheel 170, thereby actuating the clutch. During the automatic oscillation of the lever 160 and the rotation of the wheel 170, this movement is not transmitted to the yoke, since the yoke is in a neutral position. The yoke is provided with a lever 176 which is connected to a lever arm 178 by a link 177. The lever sits on a shaft 179 which is mounted in a bearing 180 of the cover plate 124 and carries a hand lever 181 on the outside of the plate (FIGS. 7 and 8). The wheel 70 (FIGS. 10 to 14), which is driven by the main clutch wheel 68, is seated on a vertical, hollow shaft 182 which is supported in bearings 183, 184 of a frame 185. A number of gears 186, 187, 188 of various diameters are loosely seated on the upper end of the shaft, and any of these gears can optionally be connected to the shaft by a spring-loaded pulling part 189 which is located at 190 in a slot 191 in the upper end a sliding rod 192 is articulated (Fig. ii). The spring can pass through a slot 193 of the shaft and be brought into engagement with the grooves 194 of the gears 186, 187 and 188, depending on the location of the sliding rod. The lower end of the displaceable rod protrudes under the shaft 182 and is provided with teeth 195 (Fig. 12) which cooperate with a device to be described in order to automatically push the rod into position (Fig. 11).

Die Zahnräder 186, 187, 188 stehen in Eingriff mit Zahnrädern 196, 197, 198, die auf dem oberen Ende einer senkrechten Welle 199 festgekeilt sind (Abb. 3). Die Welle läuft in Lagern 200 und 201 eines Rahmens 185 und trägt am unteren Ende ein Zahnrad 202, welches in Eingriff mit einem Zahnrad 203 am unteren Ende einer senkrechten Welle 204 steht, die in Lagern 205 und 206 des Rahmens läuft (Abb. 3 unten).The gears 186, 187, 188 are in mesh with gears 196, 197, 198, which are on the upper end of a vertical shaft 199 are wedged in place (Fig. 3). The shaft runs in bearings 200 and 201 of a frame 185 and carries a gear 202 at the lower end, which meshes with a gear 203 stands at the lower end of a vertical shaft 204 which is in bearings 205 and 206 of the frame running (Fig. 3 below).

Ein Zahnrad 207 auf dem oberen Ende der Welle 204 steht in Eingriff mit einem Leerlaufrad 208, und dieses steht in Eingriff mit einem großen Rad 209 der Werkstückfutterspindel. Auf diese Weise kann das Werkstückfutter wahlweise mit drei verschiedenen Geschwindigkeiten gedreht werden, d. h. je mit einer besonderen Geschwindigkeit für die drei verschiedenen Arbeitsgänge der Maschine. Auf der Welle 182 (Abb. 11, 12 und 14) sitzt fest ein Kegelrad 210, das in Eingriff mit einem anderen Kegelrad 211 auf dem Ende einer waagerechten Welle 212 steht, die in einem Lager 213 des Rahmens läuft. Das Kegelrad 211 trägt ein Zahnrad 214, das in Eingriff mit einem Zahnrad 215 steht (Abb. 12). Dieses Zahnrad sitzt auf einem Kupplungsglied 216, das seinerseits drehbar auf dem Ende einer Kupplungsund Schneckenwelle 217 sitzt, deren Schnecke für die Drehung der Vorschubtrommel dient, durch welche die Werkzeugschlitten bewegt werden. Das Rad 215 und das Kupplungsglied 216 dienen zur schnellen Verschiebung der Werkzeugschlitten, wenn das Werkzeug nicht in Eingriff mit dem Werkstück steht. Die Mittel zur langsamen Verschiebung der Werkzeugschlitten werden jetzt beschrieben.A gear 207 on the upper end of the shaft 204 meshes with an idler gear 208, and this is in mesh with a large wheel 209 of the workpiece chuck spindle. In this way, the workpiece chuck can optionally be rotated at three different speeds, i. H. ever with a special speed for the three different work steps of the machine. On shaft 182 (Figs. 11, 12 and 14) a bevel gear 210 is firmly seated, which meshes with another bevel gear 211 the end of a horizontal shaft 212 is in a bearing 213 of the frame runs. The bevel gear 211 carries a gear 214 which meshes with a gear 215 stands (Fig. 12). This gear sits on a coupling member 216, which in turn rotatably seated on the end of a coupling and worm shaft 217, the worm serves to rotate the feed drum through which the tool slide moves will. The wheel 215 and the coupling member 216 are used for rapid displacement the tool slide when the tool is not in engagement with the workpiece. The means for slowly moving the tool slides will now be described.

Auf der Welle 204 sitzt eine Schnecke 218, welche ein Schneckenrad 219 auf dem Ende einer waagerechten Welle 220 antreibt, die im Rahmen 185 gelagert ist und deren anderes, über dem Rahmen hervorstehendes Ende in einem Lagerrahmen 221 ruht (Abb. 3). Ein Zahnrad 222 sitzt lose auf der Welle 220 zwischen dem Rahmen 185 und dem Lagerrahmen 221 (Abb. 14). Das Zahnrad ist mit Schaltzähnen 223 ausgerüstet, gegen welche unter Federdruck ein mit Schaltzähnen versehener Bund 224 gedruckt wird, der bei Drehung in einer Richtung das Zahnrad mitnimmt. Entgegengesetzte Drehung der Werkstückfutterspindel wird daher nicht auf das Rad 222 und die von diesem betätigte Antriebsvorrichtung der Werkzeugschlitten übertragen. Das Zahnrad 222 steht in Eingriff mit einem Zahnrad 225 auf einer Hohlwelle 226, die in den Rahmen 185 und 221 gelagert ist, und auf dieser Welle sitzen lose drei Zahnräder 227, 228, 229 von verschiedenem Durchmesser. Irgendeines der Räder kann wahlweise mit der Welle mit Hilfe eines unter Federdruck stehenden ZiehkeilesA worm 218 sits on the shaft 204 and a worm wheel 219 on the end drives a horizontal shaft 220, which is mounted in frame 185 and the other, The end protruding above the frame rests in a bearing frame 221 (Fig. 3). A gear 222 sits loosely on the shaft 220 between the frame 185 and the bearing frame 221 (Fig. 14). The gear is equipped with ratchet teeth 223, against which a collar 224 provided with switching teeth is printed under spring pressure, which drives the gearwheel when it rotates in one direction. Opposite rotation the workpiece chuck spindle is therefore not on the wheel 222 and the actuated by this Transfer the drive device of the tool slide. The gear 222 is in mesh with a gear wheel 225 on a hollow shaft 226, which is in the frames 185 and 221 is mounted, and three gears 227, 228, 229 of different types sit loosely on this shaft Diameter. Any of the wheels can optionally be connected to the shaft with the aid of a spring-loaded draw key

230 (Abb. 11) verbunden werden, welche bei230 (Fig. 11), which at

231 in einen Schlitz 232 im Ende einer verschiebbaren Stange 232 montiert ist. Diese Stange ragt durch die Welle hindurch. Die Feder kann durch einen Schlitz 234 der Welle in Eingriff mit der Federnut 235 eines der drei Räder gebracht werden. Welches Rad durch die Feder mit der Welle verbunden wird, hängt von der Stellung der verschiebbaren Stange ab. Die verschiebbare Stange 233 hat an ihrem Ende Zähne 236 (Abb. 12), die mit einem Mechanismus zusammen-231 into a slot 232 in the end of a slidable Rod 232 is mounted. This rod protrudes through the shaft. The spring can pass through a slot 234 in the shaft be brought into engagement with the spring groove 235 of one of the three wheels. Which bike connected to the shaft by the spring depends on the position of the slidable Rod off. The sliding rod 233 has teeth 236 at its end (Fig. 12), which together with a mechanism

wirken, der später beschrieben wird und wodurch die Stange selbsttätig in die gewünschte Lage geschoben wird. Die Zahnräder 227, 228, 229 stehen in Eingriff mit Zahnrädern 237, 238, 239 auf einer Welle 240, die in dem Rahmen 185, 221 in axialer Deckung mit dem Kupplungsteil 216 zur Übertragung schneller Bewegungen gelagert ist (Abb. 11 und 12). Am inneren Ende trägt die Welle einen Kupplungsteil 241, der für den langsamen, mit verschiedener Geschwindigkeit erfolgenden Antrieb der Werkzeugschlitten dient.act, which will be described later and which makes the rod automatically into the desired Location is pushed. The gears 227, 228, 229 mesh with Gears 237, 238, 239 on a shaft 240, which in the frame 185, 221 in the axial Coincidence with the coupling part 216 stored for the transmission of fast movements is (Figs. 11 and 12). At the inner end, the shaft carries a coupling part 241, the for the slow, variable speed drive of the tool slide serves.

Eine Schneckenwelle 242 sitzt in dem Rahnien zwischen und in axialer Deckung mit den Kupplungsgliedern 216, 241 für den schnellen und langsamen Antrieb. Die Welle trägt eine Schnecke 243, welche mit einem Schneckenrad 244 in Eingriff tritt und das so Schneckenrad ist auf einer Vorschubtrommel 245 befestigt, die ihrerseits auf einer senkrechten Welle 246 sitzt. Die Welle läuft in einem oberen Lager 247 des "Rahmens 185 und in einem unteren Rollenlager 248 (Abb. 13). Die Vorschubtrommel 245 hat eine Hubnut 249, in welche eine Rolle 250 eingreift, die am unteren Ende einer senkrecht verschiebbaren Stange 251 angebracht ist, und diese Stange dient, wie jetzt beschrieben wird, zur senkrechten Hinundherverschiebung der Werkzeugschlitten. Auf der Schneckenwelle 242 sitzen zu jeder Seite der Schnecke 243 verschiebbare Kupplungsringe 252, 253, welche dazu bestimmt sind, in Eingriff mit den Kupplungsgliedern 216 bzw. 241 zu treten. Diese Ringe werden durch selbsttätige Verschiebungsmittel überwacht, um die Schneckenwelle zu bestimmten Zeitpunkten schnell und langsam anzutreiben, wie später ausführlicher beschrieben wird.A worm shaft 242 sits in the rack between and in axial alignment with the coupling members 216, 241 for fast and slow drive. The wave carries a worm 243 which engages with a worm wheel 244 and that so worm wheel is mounted on a feed drum 245, which in turn is on a vertical Shaft 246 is seated. The shaft runs in an upper bearing 247 of the "frame 185" and in a lower roller bearing 248 (Fig. 13). The feed drum 245 has a lifting groove 249, in which a roller 250 engages, which at the lower end of a perpendicular sliding rod 251 is attached, and this rod serves as now described is used to move the tool slide vertically back and forth. On the worm shaft 242 sit on each side the screw 243 sliding coupling rings 252, 253, which are intended to to come into engagement with the coupling members 216 and 241, respectively. These rings will monitored by automatic displacement means in order to determine the worm shaft To drive points in time quickly and slowly, as described in more detail later will.

Am Ende des Hebels 158, welcher durch die Nut 156 der Hubscheiben 154 ausgeschwungen wird (Abb. 2), ist das obere Ende einer senkrecht verschiebbaren Stange 254 (Abb. 3) angelenkt. Das untere Ende der Stange hat Zähne 250, die in Eingriff mit einem Zahnrad 256 stehen, das auf dem Ende einer Welle 257 sitzt, die in einer Lager-So konsole 258 läuft und am anderen Ende ein Zahnrad 259 trägt (Abb. 10), das seinerseits mit den Zähnen 195 und 236 der verschiebbaren Stangen 192 bzw. 233 in Eingriff steht, wodurch diese Stangen in Synchronismus verschoben werden, wenn die Hubscheibe 154 in Aufeinanderfolge ihre verschiedenen Stellungen erreicht, um auf diese Weise die besondere Geschwindigkeit des Werkstückfutters mit der besonderen langsamen Geschwindigkeit der Werkzeugschlitten in Einklang zu bringen.At the end of the lever 158, which swings out through the groove 156 of the lifting disks 154 (Fig. 2), the upper end of a vertically displaceable rod 254 (Fig. 3) is hinged. The lower end of the Rod has teeth 250 which mesh with a gear 256 on the end a shaft 257 that runs in a bearing-So console 258 and one at the other end Gear 259 carries (Fig. 10), which in turn with the teeth 195 and 236 of the sliding Rods 192 and 233, respectively, are engaged, making these rods in synchronism be displaced when the cam disc 154 in succession to their various positions achieved in this way the special speed of the workpiece chuck with the special slow speed to bring the tool slide into line.

Die Mittel zur selbsttätigen Herbeiführung der schnellen und langsamen Geschwindigkeitskupplung werden ebenfalls von der Stange 254 in Übereinstimmung mit der Überwachung der Geschwindigkeit des Werkstückfutters und der Werkzeuge beeinflußt. Zu diesem Zweck hat die Stange 254 Zähne 260 (Abb. 10), welche in Eingriff mit einem Zahnsegment 261 auf dem Ende einer Welle 262 stehen, auf deren anderem Ende ein Zahnsegment 263 sitzt, das in Eingriff mit einer Zahnstange 264 steht, die verschiebbar in einer Unterstützung 265 sitzt und bei 266 an der Welle 267 angelenkt ist. Letztere sitzt mit einem Ende verschiebbar in der Nabe 268 eines Hebels 269, der drehbar vom Lager 270 getragen wird. Das andere Ende der Welle sitzt verschiebbar in einem Lager 271 eines Hubscheibenunterstützungsrahmens 272. Ein durch die Hubscheibe ausschwingbarer Arm 273 sitzt fest auf der Welle innerhalb dieses Rahmens. Die Verschiebung der Welle, welche durch die Stange , 254 bewerkstelligt wird, bringt den Arm 273 wahlweise in Verbindung mit einer der Hubscheiben 274, 275 und. 276 (Abb. 10). Diese Hubscheiben sind auf der Welle 277 befestigt, welche in Lagern 278, 279 des Rahmens läuft. Ein Ende der Welle trägt ein Zahnrad 280, welches von der Welle 246 der Vorschubtrommel 245 aus angetrieben ,wird (Abb. 13).The means for automatically bringing about the fast and slow speed coupling are also taken from the rod 254 in accordance with the monitoring of the speed of the workpiece chuck and the tools affected. To this end, the bar has 254 teeth 260 (Fig. 10) which mesh with a Toothed segment 261 stand on the end of a shaft 262, on the other end Toothed segment 263 sits, which is in engagement with a rack 264, which is displaceable sits in a support 265 and is articulated to shaft 267 at 266. Latter sits with one end slidably in the hub 268 of a lever 269, which is rotatable carried by camp 270. The other end of the shaft slidably sits in one Bearing 271 of a lifting disc support frame 272. One through the lifting disc swing arm 273 is firmly seated on the shaft within this frame. The postponement of the shaft brought about by rod 25, 254 brings arm 273 optionally in connection with one of the lifting disks 274, 275 and. 276 (Fig. 10). These Lifting disks are mounted on the shaft 277, which is in bearings 278, 279 of the frame runs. One end of the shaft carries a gear 280 which is driven by the shaft 246 of the feed drum 245 (Fig. 13).

Zu diesem Zweck ist auf dem unteren Ende der Welle 246 ein Kegelrad 281 befestigt, das in Eingriff mit einem Kegelrad 282 auf dem Ende einer waagerechten Welle 283 steht, die in Lagern 284, 285 des Rahmens läuft und auf dem anderen Ende dieser kurzen, waagerechten Welle sitzt ein Rad 286, das in Eingriff mit dem Rad 280 der Welle 277 steht. Der Arm 269 ist mit einer Stange 287 (Abb. 11 und 13) verbunden, welche an einem Ende an einen Hebel 288 angelenkt ist, der seinerseits auf dem Ende einer Welle 289 befestigt ist, welche in einem Lager 290 ruht und auf dem anderen Ende dieser Welle ist ein Arm 291 befestigt (Abb. 13). Der Arm 291 trägt am oberen Ende eine Rolle 292, die in einen senkrechten Schlitz 293 in der vorderen Fläche eines Blockes 294 eingreift, der auf einer verschiebbaren Stange 295 sitzt, die in Lagern 296 und 297 des Rahmens unterstützt wird. Der Block hat eine V-förmig zugespitzte untere Fläche 298, welche durch Bewegung in der einen oder anderen Richtung die Vorrichtung zur Verschiebung der Kupplungsglieder für die Schnecke 243 bewirkt. Diese Vorrichtung besteht aus einem Hebel 299, der bei 300 angelenkt ist (Abb. 12) und ein Jochende 301 hat, das in Eingriff mit dem Kupplungsring 253 für dieFor this purpose, a bevel gear 281 is attached to the lower end of the shaft 246, the in engagement with a bevel gear 282 on the end of a horizontal shaft 283 which runs in bearings 284, 285 of the frame and on the other end of this short, horizontal one A wheel 286 sits on the shaft and meshes with the wheel 280 of the shaft 277. The arm 269 is connected to a rod 287 (Fig. 11 and 13) connected, which on a End is hinged to a lever 288, which in turn is attached to the end of a shaft 289 which rests in a bearing 290 and on the other end of this shaft an arm 291 is fixed (Fig. 13). The arm 291 carries a roller 292 at the upper end, which is inserted into a vertical slot 293 in the front Engages surface of a block 294 which sits on a slidable rod 295, which is supported in bearings 296 and 297 of the frame. The block has a V-shape pointed lower surface 298, which by movement in one or the other Direction of the device for shifting the coupling members for the worm 243 causes. This device consists of a lever 299 which is articulated at 300 (Fig. 12) and has a yoke end 301 that is in Engagement with the coupling ring 253 for the

niedrigen Geschwindigkeiten steht (Abb. 12). Ein Hebel 302 ist bei 303 angelenkt und durch ein Jochende 304 mit dem Kupplungsring 352 verbunden. Die beiden Hebel 302 und 299 sind durch ein Glied 305 verbunden, so daß sie gemeinsam ausgeschwungen werden, um den einen Kupplungsring in Arbeitsstellung zu bringen und den anderen in die Ruhestellung zu bringen.low speeds (Fig. 12). A lever 302 is hinged at 303 and connected to the coupling ring 352 by a yoke end 304. The two levers 302 and 299 are connected by a member 305 so that they are swung out together in order to bring one coupling ring into the working position and the other into the rest position.

ίο Der Hebel 299 trägt einen unter Federdruck stehenden Kolben 306, der in einer Bohrung 307 des Hebels sitzt (Abb. 18). Am oberen Ende trägt der Kolben eine Rolle 308, die in Berührung mit der V-förmigen Fläche des Blockes 294 steht. Die Hebel werden auf diese Weise mit einer schnellen, schnappenden Wirkung ausgeschwungen, wenn der Block in der einen oder anderen Richtung bewegt wird, und der Kolben bewegt sich plötzlich nach der einen oder anderen Seite der V-förmigen Fläche, wenn er über die Spitze gleitet. Ein Anzeigefinger 2/7" (Abb. 13, 14) auf dem Ende der Hubscheibenwelle 277 bewegt sich bei Drehung der Welle über eine Skala 277* und läßt so die Stellung des verschiebbaren Blockes erkennen. ίο The lever 299 carries one under spring pressure standing piston 306, which sits in a hole 307 of the lever (Fig. 18). At the upper end of the piston carries a roller 308 which is in contact with the V-shaped Area of the block 294 is. The levers are operated in this way with a fast, snap action swung out when the block is moved in one direction or the other and the piston moves suddenly to one side or the other of the V-shaped surface as it slides over the tip. An index finger 2/7 "(Fig. 13, 14) on the end of the camshaft When the shaft rotates, 277 moves over a scale 277 * and leaves so recognize the position of the movable block.

Ein Mechanismus, der später weiter beschrieben wird, ist vorgesehen, um die Kupplungen zu neutralisieren, und zwar während des selbsttätigen Arbeitsganges der Maschine und wenn die Werkzeugschlitten von Hand aus bewegt werden. Auf die Vorrichtimg für diesen letzten Zweck wird ebenfalls in folgendem näher hingewiesen. Der Rahmen oder Revolverkopf, welcher die Werkzeuge trägt, hat im vorliegenden Ausführungsbeispiel vier Seiten und auf drei dieser Seiten sind die Werkzeugschlitten angeordnet. Die vierte Seite dient zum Aufbringen und Abnehmen der Werkzeugstücke und wird nach vollständiger Bearbeitung, also am Ende jedes vollständigen Arbeitsganges, in Gegenüberstellung mit dem Werkstückfutter gebracht. Diese Seite hat eine Öffnung 309, welche durch eine Platte 310 abgedeckt ist, die Zugang zum Innern des Revolverkopfes möglich macht (x\bb. 3). Auf jeder der anderen drei Seiten sind senkrechte Führungsbahnen 311 vorgesehen, in welchen Werkzeugschlitten 312 für senkrechten Hinundhergang angebracht sind. Die Werkzeughalter 313 werden von den Schlitten getragen und sind durch Schrauben 314 senkrecht dazu einstellbar. Wie aus Abb. 2 ersichtlich, trägt jeder der Schlitten zwei Werkzeugunterstützungen. Eine ist für senkrechte Bewegung und die andere für waagerechte oder winklige Bewegung geeignet. Die letzte Bewegung wird durch eine Verbindung mittels der senkrechten Bewegung herbeigeführt.A mechanism, which will be further described later, is provided to hold the clutches to neutralize, namely during the automatic operation of the machine and when the tool slides are moved by hand. On the device this last purpose is also referred to in more detail below. The frame or turret head, which carries the tools, has in the present embodiment The tool slides are arranged on four sides and on three of these sides. the fourth side is used to apply and remove the tool pieces and is after complete processing, so at the end of each complete work step, compared with the workpiece chuck. This side has an opening 309 which is covered by a plate 310, which enables access to the inside of the turret head (x \ bb. 3). On each of the other three sides are provided vertical guide tracks 311 in which tool slides 312 are attached for vertical reciprocation. The tool holder 313 are carried by the carriages and are perpendicular to them by screws 314 adjustable. As can be seen from Fig. 2, each of the carriages carries two tool supports. One is suitable for vertical movement and the other is suitable for horizontal or angular movement. The last move is brought about by a connection by means of the vertical movement.

Dieser Mechanismus ist an und für sich bekannt und bildet keinen Teil der Erfindung, so daß weitere Beschreibung desselben unnötig ist. Irgendeine gewünschte Anordnung der Werkzeuge kann gewählt werden, was von der besonderen Art der Arbeit abhängt. This mechanism is known per se and does not form part of the invention, so that further description thereof is unnecessary. Any arrangement you want the tools can be chosen, which depends on the particular type of work.

An der inneren Seite jedes Werkzeugschlittens ist ein Block 315 befestigt, welcher eine Rolle 316 hat, die in den unwirksamen Lagen der Schlitten über eine ringförmige Kante 317 des hohlen Pfostens 21 läuft und während der Drehung des Revolverkopfes die Schlitten unterstützt.A block 315 is attached to the inner side of each tool slide, which has a roller 316, which in the inoperative positions of the carriage via an annular Edge 317 of the hollow post 21 runs and during the rotation of the turret the Sled supported.

Wird bei der Drehung des Revolverkopfes einer der Schlitten in Arbeitsstellung gebracht, so wird die Rolle in eine Vertiefung der Leiste 317 bewegt und ruht auf dem oberen geflanschen Ende 319 eines Gegengewichtsschlittens 320 auf, der in einer senkrechten Führungsbahn 321 sitzt, die in Linie mit der Vertiefung 318 liegt (Abb. 6). Dieser Schlitten ist am oberen Ende mit einer senkrechten Stange 322 verbunden, die verschiebbar in einer Bahn 323 im Pfosten 21 und Kopf 23 sitzt (Abb. 3). Am oberen Ende ist diese Stange mit einer Kette 324 verbunden, welche über ein Kettenrand 320 eines Rahmens 326 läuft (Abb. 1 und 4). Das Ende der Kette 324 läuft über einen Arm 327 und ist mit diesem verbunden. Der Arm sitzt auf einer Ouerwelle 328, die im Rahmen 326 gelagert ist, und auf der Welle sitzt weiterhin ein anderer Arm 329, der an ein Ende einer Kette 330 angreift, deren anderes Ende mit einer Stange 321 verbunden ist, die verschiebbar in einer angelenkten Platte 332 sitzt und gewöhnlich durch eine Feder 33 nach außen gedrückt wird. Die 1°° Feder sitzt zwischen einer Unterlegscheibe 334 und der Platte 332.If one of the slides is brought into working position when the turret head is rotated, so the roller is moved into a recess of the bar 317 and rests on the upper flanged end 319 of a counterweight slide 320, which is in a vertical Guide track 321 sits, which is in line with the recess 318 (Fig. 6). This The carriage is connected at the upper end to a vertical rod 322 which is slidable sits in a track 323 in the post 21 and head 23 (Fig. 3). At the top At the end of this rod is connected to a chain 324, which has a chain edge 320 a frame 326 runs (Figs. 1 and 4). The end of the chain 324 runs over one Arm 327 and is connected to this. The arm sits on a Ouerwelle 328, which in the Frame 326 is mounted, and on the shaft still sits another arm 329, which is on one end of a chain 330 engages, the other end of which is connected to a rod 321 is slidably seated in a hinged plate 332 and usually by a Spring 33 is pressed outwards. The 1 °° spring sits between a washer 334 and plate 332.

Der Block 315 ist weiterhin mit einem Querschlitz 335 ausgerüstet, welcher mit einem Ansatz 336 am oberen Ende der verschiebbaren Stange 251 in Eingriff treten kann, wenn der Schlitten in Arbeitsstellung bewegt wird (Abb. 3). Der Schlitz 335 ist breiter als die Vertiefung 318 und der Flansch 319 des Gegengewichtsschlittens 320, no so daß die Nut 335 in Eingriff mit dem Ansatz 336 tritt, ehe die Rolle 316 die Unterstützungskante verläßt und von dem Gegengewichtsschlitten unterstützt wird. Die Nut bleibt weiterhin in Eingriff mit dem Ansatz 336 bei Beginn der näcÜisten. Drehung des Revolverkopfes, bis die Rolle den Gegengewichtsschlitten verläßt und die Unterstützungskante erreicht hat. Dies sichert die Bewegung der Schlitten in und außer Arbeitsstellung mit den Mitteln zur senkrechten Verschiebung desselben.The block 315 is also equipped with a transverse slot 335, which with a lug 336 at the upper end of the sliding rod 251 engage when the slide is moved to the working position (Fig. 3). The slot 335 is wider than the recess 318 and the flange 319 of the counterweight slide 320, no so that the groove 335 engages the shoulder 336 before the roller 316 the support edge leaves and is supported by the counterweight slide. The groove remains in engagement with the approach 336 at the beginning of the next. Rotation of the Turret until the roll leaves the counterweight slide and the support edge has reached. This secures the movement of the slide in and out of the working position with the means for vertical displacement of the same.

Wie bereits oben angedeutet, können die Antriebsvorrichtungen für die Werkzeugschlitten selbsttätig neutralisiert werden. Diese Wirkung tritt an einer Stelle in jedem der Arbeitsgänge ein, bei der Rückbewegung der Stange 251 nach oben, wenn sich der Werkzeugschlitten in seiner obersten Lage befindet. Zu diesem Zweck ist ein Hebel 337 an der Seite des Kupplungshebels 299 montiert, und zwar auf einer senkrechten Welle 338, welche in Absätzen 339, 340 des Hebels 299 gelagert ist (Abb. 18). Ein Arm des Hebels 337 trägt am Ende einen Stift 341 und der andere Arm trägt einen unter Federdruck stehenden Kolben 342, der gegen den Rahmen anliegt und den Stift nachgiebig gegen die Hubscheibe 245 drückt (Abb. 12 bis 14 und 18). An einer Stelle der Hubscheibe 245 ist ein Block 343 befestigt, der eine Ansteigung 344 hat, eine Vertiefung 345 und einen Anschlag 346 (Abb. 18). Dieser Hubscheibenblock 343 tritt am Ende der Aufwärtsbewegung der Werkzeugschlitten in Tätigkeit, um die Kupplungsglieder 252 und 253 (Abb. 12), welche die Bewegung der Schlitten mit schneller und langsamer Geschwindigkeit einstellen, zu neutralisieren, wobei der unter Federdruck stehende Kolben 306 sich auf der Seite der V-förmigen Fläche 298 des Blockes 294 befindet, welche langsame Bewegung verursacht. Diese Wirkung wird jetzt näher beschrieben werden. Die Drehung der Vorschubtrommel 245 wird so unterbrochen und der Anschlag 346, auf welchen der Stift 341 auftrifft, verhindert Drehung der Vorschubtrommel, welche sonst durch die darin aufgespeicherte lebendige Kraft weitergedreht würde. Die Hubscheiben 274, 275, 276, welche die Geschwindigkeit der Antriebsmittel für,die Werkzeugschlitten überwachen, werden von der Vorschubtrommel 245 selbst angetrieben und können deshalb nicht beim Beginn des nächsten Bearbeitungsschrittes das Kupplungsglied 252 für die schnelle Geschwindigkeit in Arbeitsstellung bringen. Es sind daher besondere Mittel vorgesehen, um die Kupplung für Geschwindigkeit einzuschalten und damit die Antriebsmittel für die Werkzeugschlitten in Bewegung zu setzen. Zu diesem Zweck hat der Hebel 288 (Abb. 2) einen nach oben gerichteten Arm 347, der in Berührung mit einer einstellbaren Setzschraube 348 steht, welche an einem Ende eines Winkelhebels 349 vorgesehen ist, der bei 350 am Rahmen angelenkt ist und am anderen Ende eine Rolle 351 trägt, die mit der unteren Seite der Hubscheibentrommel 154 in Berührung steht und am Ende jeder Vierteldrehung, welche den drei Arbeitsstellungen des Revolverkopfes entsprechen, durch einen der Vorsprünge 352 an der Unterseite der Hubscheibentrommel 154 ergriffen wird, um den- Hebel 349 auszuschwingen und dadurch den Hebel 347, 288 und den Hebel 291 auf der Welle 289 entgegen der Uhrzeigerrichtung zu drehen (Abb. 2, 11 und 13). Diese Bewegung verschiebt den Block 294 von der in vollen Linien in Abb. 12 gezeigten Stellung für die langsame Bewegung des Antriebs in die in gestrichelten Linien gezeigte Stellung für die schnelle Bewegung des Antriebs der Werkzeugschlitten. Der am Hebel 299 angelenkte Arm 337, welcher gegen den Hubscheibenblock 343 gedrückt wird, wenn der Kolben 306 in Berührung mit der Vorschubseite (langsame Geschwindigkeit) des Blockes 294 steht, bewegt sich jetzt nach oben, wenn der Block 294 mit der anderen Seite (für die schnelle Geschwindigkeit) in Berührung mit dem Kolben 306 tritt und der Hebel 299 in Uhrzeigerrichtung gedreht wird (Abb. 12 und r8). Dadurch wird der Arm 337 vom Anschlag 346 entfernt und das Kupplungsglied 252 für den schnellen Antrieb in Ar- beitsstellung gebracht. Die Vorschubtrommel 245 wird auf diese Weise in Drehung versetzt und die Werkzeugschlitten werden schnell nach unten gegen das Werkstück bewegt. Drehung der Trommel 245 verursacht auch Drehung der Hubscheiben 274, 275 und 276, von denen eine je nach der Lage des Hebels 273 selbsttätig die Verschiebung der Kupplungsringe 252, 253 überwacht, durch welche schnelle und langsame Drehung der Hubscheibe 245 verursacht wird.As already indicated above, the drive devices for the tool slide are automatically neutralized. This effect occurs at one point in each of the operations, during the return movement the rod 251 upwards when the tool slide is in its uppermost position is located. For this purpose a lever 337 is mounted on the side of the clutch lever 299, on a vertical shaft 338, which in paragraphs 339, 340 of the lever 299 (Fig. 18). One arm of the lever 337 carries a pin 341 and at the end the other arm carries a spring loaded piston 342 which is against the frame and presses the pin resiliently against the cam plate 245 (Fig. 12 to 14 and 18). At one point of the lifting disc 245, a block 343 is attached, which has a slope 344, a recess 345 and a stop 346 (Fig. 18). This lifting disc block At the end of the upward movement of the tool carriages, 343 comes into action in order to connect the coupling members 252 and 253 (Fig. 12) showing the movement of the carriage at fast and slow speed adjust to neutralize with the spring loaded piston 306 on the side of the V-shaped surface 298 of block 294 causing slow motion. This effect will will now be described in more detail. The rotation of the feed drum 245 is thus interrupted and the stop 346 that the pin 341 strikes prevents rotation the feed drum, which otherwise continues to rotate due to the living force stored in it would. The lifting disks 274, 275, 276, which control the speed of the drive means for who monitor tool slides are driven by the feed drum 245 itself driven and can therefore not at the beginning of the next processing step, the coupling member 252 for the bring high speed to working position. They are therefore special means provided to engage the clutch for speed and thus the drive means for setting the tool slide in motion. To this end, the lever 288 (Fig. 2) has an upwardly directed one Arm 347 which is in contact with an adjustable set screw 348 which is provided at one end of an angle lever 349 which is hinged at 350 to the frame and at the other end a roller 351 carries, which is in contact with the lower side of the lifting disc drum 154 and at the end of every quarter turn, which corresponds to the three working positions of the turret head by one of the projections 352 on the underside of the lifting disc drum 154 is taken to swing the lever 349 out and thereby the lever 347, 288 and the lever 291 on the shaft 289 against clockwise (fig. 2, 11 and 13). This movement shifts the block 294 from the position shown in full lines in Fig. 12 for the slow movement of the drive into the position shown in dashed lines for the rapid movement of the drive of the tool slide. The one linked to the lever 299 Arm 337 which is pressed against the lifting disc block 343 when the piston 306 is in contact with the advance side (slow speed) of block 294 is now moving up when the Block 294 with the other side (for the fast speed) in contact with the piston 306 occurs and the lever 299 is rotated clockwise (Fig. 12 and r8). As a result, the arm 337 is removed from the stop 346 and the coupling member 252 is in operation for the rapid drive. employment brought. The feed drum 245 is set in rotation in this way and the tool slides are quickly moved down against the workpiece. Rotation of the drum 245 caused also rotation of the cam disks 274, 275 and 276, one of which, depending on the position of the lever 273, automatically adjusts the displacement of the coupling rings 252, 253 monitors by which fast and slow rotation of the cam plate 245 is caused will.

In Abb. 10, 13, 14 und 15 sind die Hubscheiben 274, 275 und 276 gezeigt. Sie sind alle von gleicher Konstruktion und haben einstellbare Hubblöcke, wodurch die Zeitpunkte für die Verstellung der Kupplungsringe bei jedem Arbeitsgang einstellbar sind, um den Antrieb abwechselnd mit schneller oder langsamer Geschwindigkeit erfolgen zu lassen. Wie in Abb. 15 gezeigt, ist jede Hubscheibe an einer Stelle mit einer Vertiefung 450 ausgerüstet, in welche der Bolzen 451 am Ende des Hebels 273 in dessen Ruhelage eingreift. Die Vertiefungen der verschiedenen Hubscheiben liegen in Dekkung miteinander, um Verschiebung des Armes 273 zu gestatten, so daß der Arm in Arbeitsstellung mit irgendeiner der Hubscheiben gebracht werden kann, wobei der Bolzen durch die Ausschnitte 450 bewegt wird. Auf der Fläche jeder Hubscheibe sind ringförmige Kanäle 452 und 453 vorgesehen, und in letzterem ist einstellbar ein Hubblock befestigt, durch den die Kupplung für die langsame Vorschubbewegung der Werkzeuge eingerückt wird. Ein Hubblock 455In Fig. 10, 13, 14 and 15 are the lifting disks 274, 275 and 276 shown. They are all of the same construction and have adjustable lifting blocks, whereby the times for the adjustment of the coupling rings can be set for each work step, in order to alternate the drive with fast or slow speed permit. As shown in Fig. 15, each lifting disc is at one point with a dimple 450 equipped, in which the bolt 451 at the end of the lever 273 in its The rest position intervenes. The recesses of the various lifting disks are in cover with each other to allow displacement of the arm 273 so that the arm is in the working position can be brought with any of the lifting disks, with the bolt being moved through the cutouts 450. Annular channels 452 and 453 are provided on the face of each cam disk, and In the latter, an adjustable lifting block is attached, through which the coupling for the slow advance movement of the tools is indented. A lifting block 455

ist einstellbar in der Nut 452 befestigt und dient zum Einrücken des Kupplungsgliedes für die schnelle Bewegung der Werkzeugschlitten, und in der Nut 453 ist an einer Stelle, die dem Ende der schnellen Rückbewegung der Werkzeugschlitten entspricht, einstellbar ein Hubblock 456 befestigt, welcher den Arm 273 ausschwingt, um ihn von der Lage für die hohe Geschwindigkeit in die Lage für die langsame Vorschubgeschwindigkeit zu bringen. Ein Hubblock 457 ist in der Nut 452 in Gegenüberstellung zum Block 456 angeordnet, um zu verhindern, daß an dieser Stelle von Hand aus die Kupplung für Vor-Schubgeschwindigkeit eingerückt werden kann. Beim Beginn der Bewegung des Werkzeugschlittens befindet sich der Arm 273 in der in vollen Linien in Abb. 15 gezeigten Lage, wobei die Hubnut 157" deris adjustably secured in groove 452 and is used to engage the clutch link for the quick movement of the tool slide, and in the groove 453 is on one Position that corresponds to the end of the rapid return movement of the tool slide, adjustably a lifting block 456 is attached, which swings out the arm 273 in order to move it from the position for the high speed in the position for the slow feed rate bring to. A lift block 457 is in groove 452 opposite block 456 arranged in order to prevent that at this point the clutch for pre-thrust speed by hand can be indented. The arm is at the beginning of the movement of the tool slide 273 in the position shown in full lines in Fig. 15, the lifting groove 157 "of the

ao Hubscheibe 154 gerade die Hauptkupplung 66 eingeschaltet hat und die Hubnut 156 den Arm 273 in die richtige Lage mit Bezug auf eine der Hubscheiben 274, 275 oder 276 verschoben hat, welche für den betreffenden Arbeitsgang geeignet ist. Bevor die Hubscheibentrommel 154 angehalten wird, trifft einer der nach unten hervorstehenden Ansätze 352 auf den Winkelhebel 349 auf und bewegt den Block 294 von der langsamen Vorschubstellung in die Geschwindigkeitsstellung, wodurch die Geschwindigkeitskupplung 252 eingerückt wird und der Arm 337 von dem Anschlag 346 entfernt wird und der Hebel 273 in die in gestrichelten Linien gezeigte Lage der Abb. 15 ausgeschwungen wird. Die von der Vorschubtrommel 245 angetriebenen Hubscheiben 274, 275 und 276 werden jetzt in Drehung versetzt, und wenn bei der Aufwärtsbewegung des Werkzeug-ao hub disk 154 just the main clutch 66 has turned on and the lifting groove 156 has the arm 273 in the correct position with respect to FIG one of the lifting disks 274, 275 or 276 has moved which for the respective operation suitable is. Before the lift disc drum 154 is stopped, hits one of the downwardly protruding lugs 352 on the angle lever 349 and moves block 294 from the slow advance position to the speed position, causing the speed clutch 252 is engaged and the arm 337 is removed from the stop 346 and the lever 273 in the dashed lines The position shown in Fig. 15 is swung out. The ones driven by the feed drum 245 Hub disks 274, 275 and 276 are now set in rotation, and if the upward movement of the tool

4.0 Schlittens das Werkzeug in Eingriff mit dem Werkstück tritt, so wird durch Anschlag des Hubblockes 454 gegen den Stift 451 der Arm 273 in die Stellung ausgeschwungen, in welcher die Geschwindigkeitskupplung 252 ausgerückt und die Kupplung 253 für den langsamen Vorschub der Schlitten eingerückt wird. Am Ende dieser Vorschubbewegung nach unten trifft der Hubblock 455 wieder auf den Stift 451 auf und schwingt den Arm 273 in die entgegengesetzte Richtung aus, wodurch die Vorschubkupplung 253 ausgerückt und die Geschwindigkeitskupplung 252 wieder eingerückt wird. Die Teile bleiben in dieser Lage, bis die Vorschubtrommel 245 eine Stelle erreicht hat, in welcher der von ihr getragene Hubblock 343 unmittelbar unter das gehobene Ende des Armes 337 des Hebels 299 zu liegen kommt, und darauf schlägt der Block 456 gegen den Stift 451 des Armes 273 an und bewegt diesen in die Vorschubstellung und der Block 294 wird von der Geschwindigkeitslage in die Vorschublage gebracht und ebenso der Hebel 299. Der Block 344 der Vorschubtrommel 245 befindet sich in der Bahn des Armes 337 und unterbricht diese Bewegung in der Vorschubrichtung an einer Stelle, an welchei beide Kupplungen sich in unwirksamer Lage befinden. Der Federdruck des Kolbens 306 des Hebels 299 hält die Teile in dieser Lage. Die Antriebs werke stehen jetzt still. Der Werkzeugschlitten befindet sich in gehobener Stellung und die Maschine und der Revcl- \'erkopf werden jetzt in die nächste Arbeitslage gebracht. Der Hubblock 457 verhindert dabei an dieser Stelle das Einrücken der Kupplungen von Hand aus und verhindert in dieser Stellung Beschädigung des Hebels 337 durch den Block 344 (Abb. 18).4.0 slide the tool comes into engagement with the workpiece, then the stop of the Hubblockes 454 swung out against the pin 451 of the arm 273 in the position in which the speed clutch 252 disengaged and the clutch 253 for the slow one Advance of the carriage is engaged. At the end of this downward feed movement, the lifting block 455 strikes again on the pin 451 and swings the arm 273 in the opposite direction, causing the feed clutch 253 to disengage and the speed clutch 252 is re-engaged. The parts remain in this position until the feed drum 245 has reached a point in which the lifting block 343 carried by it directly comes to rest under the raised end of the arm 337 of the lever 299, and on it the block 456 strikes against the pin 451 of the arm 273 and moves it into the advance position and block 294 changes from the speed position to the advance position brought and likewise the lever 299. The block 344 of the feed drum 245 is located is in the path of arm 337 and interrupts this movement in the direction of advance at one point where both clutches are in an inoperative position are located. The spring pressure of the piston 306 of the lever 299 holds the parts in this position. The drive units are now at a standstill. The tool slide is in a raised position Position and the machine and the revolving head are now brought into the next working position. The lifting block 457 prevents at this point, the engagement of the clutches by hand and prevents in this position damage to the lever 337 by the block 344 (Fig. 18).

Eine Sicherheitsvorrichtung ist vorgesehen, um den Revolverkopf und die Hubscheibentrommel 154, welche den Arbeitsgang überwacht, gegen Drehung festzuhalten, wenn die Antriebsvorrichtungen für die Werkzeugschlitten eingestellt oder vun Hand aus betätigt werden sollen. Diese Sicherheitsvorrichtung besteht aus einem Gleitstück 353, das in einer Öffnung 354 des Rahmens 83 verschiebbar sitzt (Abb. 7) itnd in die Bahn eines Vorsprunges 355 der Platte 91 verschiebbar ist, und zwar mittels eines Hebels 356, der bei 357 am Rahmen angelenkt ist und mit einem Ende in einen Schlitz 358 im äußeren Ende des Schlittens 353 greift und mit dem anderen Ende mit einer Stange 359 verbunden ist, die am vorderen Ende mit einem Handgriff 360 versehen ist, der verschiebbar in einem Lager 361 des Rahmens sitzt (Abb. 7 und 3). Der Schlitten hat zwei im Abstand voneinander befindliehe Nuten 362 und 363, in welche ein unter Federdruck stehender Stift 364 greift, um den Schlitten nachgiebig in einer der beiden Endstellungen zu halten. Durch Druck des Hangriffes 360 nach innen wird das Gleit- 10g stück in die Bahn des Anschlags 355 gebracht und Drehung der Platte 91 angehalten. Dadurch wird mittels des Hebels 90 der Verschlußbolzen 87 aus dem Flansch 89 des Zahnrades 85 herausgezogen und die Revolverkopfwelle yy und die Überwachungshubscheibe vom Handantrieb gelöst. Der Revolverkopf und die überwachende Hubscheibe verbleiben im Ruhezustand, bis das Gleitstück wieder zurückgezogen wird. Die Vorrichtung zur Verschiebung der Werkzeugschlitten von Hand aus wird jetzt beschrieben. Eine Hülse 365 sitzt drehbar auf einer Welle 366. Die Hülse sitzt mit ihrem äußeren Ende in einem Lager 367 der Grundplatte, und die Welle, welche an beiden Enden durch die Hülse hindurchragt, ist amA safety device is provided to hold the turret and the lifting disk drum 154, which monitors the operation, against rotation when the drive devices for the tool slides are to be adjusted or operated by hand. This safety device consists of a sliding piece 353 which is slidably seated in an opening 354 of the frame 83 (Fig. 7) and is slidable in the path of a projection 355 of the plate 91 by means of a lever 356 which is hinged at 357 on the frame and one end engages a slot 358 in the outer end of the slide 353 and the other end is connected to a rod 359 which is provided at the front end with a handle 360 which is slidably seated in a bearing 361 of the frame (Fig. 7 and 3). The carriage has two spaced apart grooves 362 and 363 into which a spring-loaded pin 364 engages in order to hold the carriage resiliently in one of the two end positions. By pressing the handle 360 inwards, the sliding piece is brought into the path of the stop 355 and rotation of the plate 91 is stopped. As a result, the locking bolt 87 is pulled out of the flange 89 of the gear 85 by means of the lever 90 and the turret shaft yy and the monitoring stroke disk are released from the manual drive. The turret head and the monitoring lifting disc remain in the idle state until the slide is withdrawn again. The device for moving the tool slides by hand will now be described. A sleeve 365 is rotatably seated on a shaft 366. The sleeve sits with its outer end in a bearing 367 of the base plate, and the shaft, which protrudes through the sleeve at both ends, is on

IOIO

inneren Ende in einer Konsole 368 gelagert Auf dem äußeren Ende der Hülse ist ein Handhebel 369 befestigt, und auf dem äußeren Ende der Welle ist ein Handhebel 370 befestigt. Der letztere Hebel dient zum Einrücken der Vorschubkupplung von Hand aus, wie in folgendem weiter beschrieben wird. Auf dem inneren Ende der Hülse ist ein Hebelarm 371 befestigt, dessen oberes Ende durch ein Glied 372 mit einem Hubhebel 373 verbunden ist, der bei 374 am Rahmen angelenkt ist und durch ein Glied 3751 mit einem Hebel 37Ö verbunden ist, welcher bei 377 am Rahmen angelenkt ist (Abb. 11). Der Hebel 376 hat einen Arm 378 mit einer Rolle 379 am Ende, welche in einen geflanschten Bundinner end supported in a bracket 368. On the outer end of the sleeve is a Hand lever 369 is attached, and on the outer end of the shaft is a hand lever 370 attached. The latter lever is used to manually engage the feed clutch, as described further below. On the inner end of the sleeve is a Lever arm 371 attached, the upper end of which by a link 372 with a lifting lever 373 is connected, which is hinged at 374 to the frame and through a link 3751 with a Lever 37Ö is connected, which is hinged at 377 on the frame (Fig. 11). The lever 376 has an arm 378 with a roller 379 at the end, which in a flanged collar

380 einer senkrecht verschiebbaren Welle380 of a vertically displaceable shaft

381 eingreift. Die Welle sitzt in einem Lager 382 des Rahmens und über der Rolle verschiebbar in einer Nabe 383 eines Kegelrades 384, das in einem Lager 385 läuft. Das Kegelrad 384 steht in Eingriff mit einem Kegelrad 386 auf dem inneren Ende einer Welle 387, welche im Lager 388 der Grundplatte ruht und am äußeren Ende eine Handkurbel 389 trägt. Auf dem unteren Ende der Welle 381 sitzt ein Kegelrad 390, das bei Abwärtsverschiebung der Welle in Eingriff mit den Zähnen eines Kegelrades 391 tritt, das fest mit einem Zahnrad 392 verbunden ist, welches seinerseits drehbar auf dem inneren Ende der Welle 212 sitzt und in Eingriff mit einem Zahnrad 393 der Schneckenwelle 242 steht (Abb. 12). Werden die Kegelräder 390, 391 durch Ausschwingung des Handhebels 396 in Eingriff gebracht, so kann die Schnecke 243 von Hand aus durch Drehung der Kurbel 389 gedreht werden und auf diese Weise die Hubscheibe 245 gedreht und die Werkzeugschlitten senkrecht verschoben werden. Während dieses Vorganges müssen die Kupplungsglieder 252, 253 sich in neutraler Lage befinden und die dafür vorgesehene, ebenfalls vom Hebel 369 betätigte Vorrichtung wird später beschrieben werden. Der Revolverkopf und sein Antrieb sind während dieses Vorganges selbsttätig gegen Drehung gesichert und für diesen Zweck hat der Hebel 373 einen Hubscheibenteil 394, auf welchem das untere Ende einer senkrecht verschiebbaren Stange 395 aufruht, die in einer Bahn 396 des Rahmens 83 geführt wird und bei 397 (Abb. 3) abgeschrägt ist, wobei das Ende in einen mit Abschrägung versehenen Schlitz 398 des Gleitstückes oder Bolzens 353 eingreift, durch den der Revolverkopf zum Stillstand gebracht werden kann (Abb. 3). Bei Bewegung des Hebels 373 infolge Ausschwingung des Handhebels 369 wird die Stange 395 senkrecht nach oben bewegt, so daß ihr abgeschrägtes Ende den Schlitten 353 in die Stellung vorschiebt, in welcher er _ sich in der Bahn des Ansatzes 355 befindet, wodurch die Vorrichtung zum Antrieb des Revolverkopfes während der Betätigung der Schlitten von Hand aus gegen Drehung gesichert ist.381 intervenes. The shaft sits in a bearing 382 of the frame and over the roller displaceable in a hub 383 of a bevel gear 384 which runs in a bearing 385. The bevel gear 384 meshes with a bevel gear 386 on the inner end of a Shaft 387, which rests in the bearing 388 of the base plate and at the outer end a hand crank 389 carries. On the lower end of the shaft 381 sits a bevel gear 390, which is at Downward displacement of the shaft engages the teeth of a bevel gear 391, which is firmly connected to a gear 392, which in turn rotates on the inner End of the shaft 212 sits and meshes with a gear 393 of the worm shaft 242 stands (Fig. 12). The bevel gears 390, 391 become by swinging the hand lever 396 engaged, the worm 243 can be manually rotated the crank 389 are rotated and in this way the cam disk 245 rotated and the Tool slide can be moved vertically. During this process, the Coupling links 252, 253 are in a neutral position and the intended also operated by lever 369 will be described later. Of the Turret head and its drive are automatically against rotation during this process secured and for this purpose the lever 373 has a lifting disc part 394 on which the lower end of a perpendicular displaceable rod 395 rests, which is guided in a path 396 of the frame 83 and beveled at 397 (Fig. 3) with the end in a chamfered Slot 398 of the slider or bolt 353 engages through which the turret can be brought to a standstill (Fig. 3). When lever 373 is moved as a result of oscillation of the hand lever 369, the rod 395 is moved vertically upwards, so that its beveled end the slide 353 advances into the position in which it is _ in the path of the extension 355, whereby the device for driving the turret head during the actuation of the The slide is secured against rotation by hand.

Um die Kupplungen während der Betätigung von Hand aus zu neutralisieren, sitzt ein mit Nut versehener Hebel 399 auf der Welle 377 des Hebels 376 (Abb. 13 und 19J und wirkt mit einer Rolle 400 eines Armes 301 des Hebels 299 zusammen, .so daß bei Ausschwingung des Hebels 376, um die Welle 381 zu senken, der Hebel 299 in die neutrale Lage ausgeschwungen wird und die Kupplungen 252 und 253 ausrückt. Der Hebel 376 is*· weiterhin mit einem Arm 402 ausgerüstet, der gegen eine einstellbare Setzschraube 403 anschlägt, die sich in dem Hebel 337 befindet, so daß dieser Hebel nach außen, wie in Abb. 14 gezeigt, bewegt wird und so aus der Bahn des Hubblockes 343 entfernt wird. Dieser Hubblock hat eine Kante 404 (Abb. 18), auf welcher der Bolzen 341 des Hebels 337 ruht, wenn die Hubscheibe 245 selbsttätig zum Stillstand gebracht worden ist durch Neutralisierung der Antriebswerke der Werkzeugschlitten. Dadurch wird verhindert, daß der Hebel 299 in die Vorschublage ausschwingt. In order to neutralize the clutches by hand during operation, sit a grooved lever 399 on shaft 377 of lever 376 (Figs. 13 and 19J and cooperates with a roller 400 of an arm 301 of the lever 299, so that at Swinging lever 376 to lower shaft 381, lever 299 to neutral Position is swung out and the clutches 252 and 253 disengage. The lever 376 is * still equipped with an arm 402, which strikes against an adjustable set screw 403, which is located in the lever 337, so that this lever is moved outwards as shown in Fig. 14 and so out of the Path of the lifting block 343 is removed. This lifting block has an edge 404 (Fig. 18) which of the bolts 341 of the lever 337 rests when the lifting disc 245 automatically to The tool slide has been brought to a standstill by neutralizing the drive mechanisms. This prevents the lever 299 from swinging out into the advance position.

Die Vorrichtung zum Einrücken der Kupplungen von Hand aus, um beim Ausprobieren oder Einstellen der Maschine entweder die Kupplung für die schnelle' Geschwindigkeit oder die langsame Vorschubgeschwindigkeit einzuschalten, ohne auf die selbsttätige Ein- und Ausrückung mittels der Hubscheiben 274, 275, 276 zu warten, wird jetzt beschrieben werden,The device for engaging the clutches by hand to help when trying out or setting the machine to either use the clutch for the 'fast' speed or to switch on the slow feed speed without having to switch to the automatic and servicing disengagement by means of the cam disks 274, 275, 276 will now be described will,

Auf dem inneren Ende der Welle 366 (Abb. 16-und 17) sitzt ein Arm 405, der an einer Verlängerung 406 des Hebels 287 angelenkt ist (Abb. 11), so daß bei Ausschwingung des Hebels 405 von Hand aus die Einwirkung in derselben Weise erfolgt, wie durch den selbsttätig ausgeschwungenen Arm 269 (Abb. 13). An einer Stelle während der Drehung des Revolverkopfes würde es möglich sein, die Teile festzukeilen oder zu brechen, wenn die Kupplungen von Hand aus eingerückt werden könnten, und um dies zu vermeiden, sind automatische Mittel vorgesehen, um den Handhebel 370 an dieser Stelle unwirksam zu machen. Zu diesem Zweck sitzt ein Ring 407 mit Schaltzähnen fest auf der Welle 366 und steht in Eingriff mit einem gezahnten Flansch4o8 einer Kupplungshülse 409, die drehbar auf der Welle sitzt und bei 410 verschiebbar mit der Nabe des Hebelarmes 405 verbunden ist (Abb. 17). Ein geflanschter Ring 411 sitztOn the inner end of the shaft 366 (Figs. 16 and 17) sits an arm 405, which at an extension 406 of the lever 287 is articulated (Fig. 11), so that when swinging of the lever 405 by hand, the action takes place in the same way as by the arm that swings out automatically 269 (Fig. 13). At one point during the rotation of the turret it would be possible to wedge or break the parts if the clutches could be manually engaged, and to do so avoid automatic means are provided to make the hand lever 370 ineffective at this point. To this For this purpose, a ring 407 with ratchet teeth sits firmly on the shaft 366 and is in engagement with a toothed flange4o8 of a coupling sleeve 409, which is rotatable on the shaft sits and is slidably connected at 410 to the hub of the lever arm 405 (Fig. 17). A flanged ring 411 sits

lose auf der Hülse und wird gewöhnlich durch eine Feder 413 gegen den Ring 412 gedrückt. Die Feder sitzt zwischen dem Flansch 408 und dem Ring 410 und dient dazu, die Kupplungszähne in Eingriff miteinander zu bringen.loosely on the sleeve and is usually held by a spring 413 against the ring 412 pressed. The spring sits between the flange 408 and the ring 410 and serves to bring the clutch teeth into engagement with each other.

Bei Bewegung des Ringes 412 nach rechts werden die Kupplungszähne außer Eingriff gebracht und die \^rerbitidung der Welle 366 ίο mit dem Hebel 405 dadurch gelöst. Diese Bewegung wird selbsttätig durch die Revolverkopfvorrichtung bewerkstelligt, und zwar an der Stelle, wo die Einrückung der Kupplung von Hand aus verhindert werden soll, und zu diesem Zweck ist eine Hubscheibe 414 auf der Revolverkopfwelle Jj befestigt und hat eine Hubnut 415, in welche die Rolle 416 eines Hebels 417 greift, der bei 418 am Rahmen angelenkt ist. Die Hubnut hat eine Erhebung 419 an einem Punkt, durch welche der Hebel ausgeschwungen wird (Abb. 3 und 7). Der Hebel ist an seinem äußeren Ende an einem Arm 420 angelenkt, der auf dem oberen Ende einer senkrechten Welle 421 sitzt, die in Lagern 422 und 423 gehalten wird und am unteren Ende einen Arm 424 mit einem Stift 425 aufweist, welcher zwischen die Flanschen des Bundes 411 ragt (Abb. 17) und bei Ausschwingung des Hebels 417 mittels der Hubfläche 419 die Kupplungsglieder 407, 408 voneinander trennt und den Handhebel 370 unwirksam macht. Um die Welle 366 nachgiebig in einer bestimmten Stellung zu halten, ist sie mit einem herabhängenden Stift 426 ausgerüstet, der durch einen Umfangsschlitz 427 in der Hülse 365 hindurchragt und durch eine Feder 428 mit der Konsole 429 verbunden ist.Upon movement of the ring 412 to the right, the clutch teeth are disengaged and the \ ^r erbitidung the shaft 366 with the lever 405 ίο achieved. This movement is brought about automatically by the turret device, namely at the point where the engagement of the clutch is to be prevented by hand, and for this purpose a lifting disk 414 is attached to the turret shaft Jj and has a lifting groove 415 into which the roller 416 engages a lever 417 articulated at 418 on the frame. The lifting groove has an elevation 419 at a point through which the lever is swung out (Figs. 3 and 7). The lever is articulated at its outer end to an arm 420 which sits on the upper end of a vertical shaft 421 which is held in bearings 422 and 423 and at the lower end has an arm 424 with a pin 425 which between the flanges of the Federal 411 protrudes (Fig. 17) and when the lever 417 swings out by means of the lifting surface 419, the coupling members 407, 408 separate from one another and make the hand lever 370 ineffective. To hold the shaft 366 resiliently in a certain position, it is equipped with a depending pin 426 which protrudes through a circumferential slot 427 in the sleeve 365 and is connected to the bracket 429 by a spring 428.

Die Klauen 35 des Werkstückfutters können durch Kraftantrieb bewegt werden, der im Gehäuse 33 vorgesehen ist, jedoch keinen Teil der Erfindung bildet und soll lediglich seine Antriebsverbindung erwähnt werden.The claws 35 of the workpiece chuck can be moved by power drive, the is provided in the housing 33, but does not and is only intended to form no part of the invention its drive connection should be mentioned.

Eine waagerechte Welle 430 (Abb. 2 und 3), die zum Antrieb des Klauenfutters dient, ist an einem Ende im Gehäuse 33 gelagert und mit dem anderen Ende im Lager 431 des ÖI-pumpenrahmens 432. Die Welle trägt ein Kegelrad 433, das in Eingriff mit einem Kegelrad 434 einer Verlängerung 435 der Hauptkupplungswelle 63 steht. Die Verlängerung435 erstreckt sich in das Pumpengehäuse und dient zum Antrieb der Ölpumpen, durch welche Öl zu den verschiedenen Teilen der Maschine geleitet wird. Das Spannfutter kann von Hand aus bedient werden, um die Klauen zu öffnen und zu schließen, und zu diesem Zweck ist ein Hebel 436 vorgesehen, der durch ein Glied 437 mit einem Arm 438 an einem Ende einer waagerechten Welle 439 verbunden ist. Ein Handhebel 440 ist am anderen Ende dieser Welle vorgesehen. Der Arbeitsgang der Maschine ist wie folgt:A horizontal shaft 430 (Figs. 2 and 3), which is used to drive the claw chuck, is stored at one end in the housing 33 and at the other end in the bearing 431 of the oil pump frame 432. The shaft carries a bevel gear 433 which meshes with a bevel gear 434 of an extension 435 of the Main coupling shaft 63 is at a standstill. The Extension435 extends into the pump housing and serves to drive the oil pumps through which oil is directed to the different parts of the machine. The chuck can be operated by hand to open and close the claws, and to close for this purpose a lever 436 is provided, which is connected by a link 437 with an arm 438 is connected at one end to a horizontal shaft 439. A hand lever 440 is on provided at the other end of this shaft. The operation of the machine is as follows:

Es sei angenommen, daß die Maschine sich, wie in Abb. 1 gezeigt, in Lade- bzw. Entladestellung befindet. Der für gewöhnlich sich in der äußeren unwirksamen Lage befindende Sicherheitsangriff 360 iAbb. 7) wird, sofern er zur Ermöglichung seiner Bewegung von Hand aus vorher eingeschoben worden war, herausgezogen, um den Antrieb für den Revolverkopf freizugeben. Dann wird der Handgriff 104 zum Anlassen der Maschine nach außen gezogen und verursacht dies ein Schwingen des Hebels 93, dessen E,nde 97 den Anschlagblock 98 der Kupplungsplatte 91 verläßt und diese somit freigibt. Die an der Platte 91 angreifende Feder 92 dreht nun diese entgegen dem Uhrzeigersinn und veranlaßt über den an der Platte 91 angelenkten AVinkelhebel 90 die radiale Verschiebung des Verschlußbolzens 87 nach außen, der nun in einen Ausschnitt des aufrechten Umfangsflansches 89 des Zahnrades 85 eingreift und somit die Revolverkopfwelle Jj mit dem Hauptantrieb kuppelt. Der Revolverkopf wird hierdurch in Umdrehung versetzt. Der Anschlag" 98 gelangt nach Beginn der Umdrehung der ihn tragenden Platte 91 an den weiteren Arm 109 des Hebels 93, drückt diesen beiseite und bringt dadurch das Ende 97 des Hebels 93 wieder in seine Bahn. Am Ende der Umdrehung der Platte 91 trifft deren Anschlag 98 daher wieder auf das Ende 97 des Hebels 93 und wird die Platte 91 in ihrer Umdrehung angehalten. Während einer Umdrehung der Welle JJ wird die Hubscheibentrommel 154 eine Viertelumdrehung mittels des am unteren Ende der Welle JJ sitzenden Zahnrades 151 und eines zwischengeschalteten Zahnrades 152 (Abb. 12) gedreht. Durch diese Bewegung der Hubscheibentrommel 154 werden die Antriebswerke für die Werkzeugschlitten mittels des durch die Nut 156 der Hubscheibentrommel 154 gesteuerten Hebels 158 eingestellt, wodurch die Ziehkeile 189 und 230 für den Antrieb des Werkstückfutters und der Werkzeugschlitten mit bestimmter Geschwindigkeit eingestellt werden. Außerdem wird der auf der Welle 267 sitzende Arm 273 (Abb. 10) durch Verschiebung der Welle 267 mittels der am Ende des Hebels 158 angelenkten Zahnstangen 254 mit Bezug auf die Hubscheiben 274, 275 und 276 wahlweise eingestellt, um durch Ausschwingung des Armes die Geschwindigkeit der Werkzeugschlitten während des ersten Bearbeitungsschrittes zu überwachen. Während dieser Bewegung der Hubscheibentrömmel 154 wird die Hauptkupplung 66 für den Antrieb der Werkzeugschlitten durch Ausschwingung des Hebelarmes 160 verbunden.It is assumed that the machine is in the loading or unloading position as shown in FIG. The security attack usually found in the external ineffective position 360 iFig. 7), if it was pushed in by hand to enable it to move, is pulled out to release the drive for the turret head. Then the handle 104 is pulled outward to start the machine and this causes the lever 93 to swing, the end 97 of which leaves the stop block 98 of the coupling plate 91 and thus releases it. The spring 92 acting on the plate 91 now rotates it counterclockwise and causes the radial displacement of the locking bolt 87 outward via the A-angle lever 90 articulated on the plate 91, which now engages in a section of the upright peripheral flange 89 of the gear 85 and thus the Turret shaft Jj couples with the main drive. This sets the turret head in rotation. After the start of the rotation of the plate 91 supporting it, the stop 98 reaches the further arm 109 of the lever 93, pushes it aside and thereby brings the end 97 of the lever 93 back into its path. At the end of the rotation of the plate 91, its stop strikes 98 therefore again on the end 97 of the lever 93 and the rotation of the plate 91 is stopped. During one rotation of the shaft JJ , the lifting disc drum 154 is rotated a quarter of a turn by means of the gear 151 located at the lower end of the shaft JJ and an interposed gear 152 (Fig This movement of the lifting disk drum 154 sets the drive mechanisms for the tool slides by means of the lever 158 controlled by the groove 156 of the lifting disk drum 154, whereby the draw keys 189 and 230 for driving the workpiece chuck and the tool slides are set at a certain speed In addition, the arm 273 (Fig. 10) sitting on the shaft 267 is represented by versc Shifting of the shaft 267 by means of the toothed racks 254 articulated at the end of the lever 158 with reference to the lifting disks 274, 275 and 276 is optionally set in order to monitor the speed of the tool slide during the first machining step by swinging the arm. During this movement of the lifting disc drum 154, the main coupling 66 for driving the tool slides is connected by swinging the lever arm 160.

Bei Drehung des Revolverkopfes wird zuerst der erste Werkzeugschlitten in Arbeitsstellung mit der senkrecht verschiebbaren Stange 251 gebracht. Darauf wird die Geschwindigkeitskupplung durch Anschlag des Ansatzes 352 gegen den Hebel 349 eingerückt, und das Werkzeug wird in Arbeitseingriff mit dem Werkstück gebracht. Am Ende des ersten Bearbeitungsschrittes werden die Antriebswerke für den Werkstückschlitten selbsttätig neutralisiert,'wie oben ausgeführt worden ist, jedoch trifft kurz vor dem Anhalten der Vorschubtrommel 245 der davon getragene Ansatz 115 auf die verschiebbare Stange 113 auf und löst den Hebel 93 aus, um die weitere Drehung des Revolverkopfes durch Kuppelung der Revolverkopfwelle ¹JJ mit dem Hauptantrieb zu veranlassen. Dadurch wird das nächste Werkzeug in Arbeitsstellung gebracht und die Hubscheibentrommel 154 wird um eine weitere Viertelumdrehung vorbewegt. Diese Bewegung stellt die Antriebswerke des Werkzeugschlittens für den nächsten Arbeitsschritt ein, und wird zu gleicher Zeit zuerst die Hauptkupplung 66 durch den Hebel 160 ausgerückt, so daß diese während der Einstellung stillsteht. Dann wird diese Kupplung wieder eingeschaltet, um die Antriebswerke in Bewegung zu setzen. Dieser Vorgang wiederholt sich für den nächsten oder dritten Arbeitsgang.When the turret head is rotated, the first tool slide is first brought into the working position with the vertically displaceable rod 251. The speed clutch is then engaged by abutment of lug 352 against lever 349 and the tool is brought into working engagement with the workpiece. At the end of the first processing step, the drive mechanisms for the workpiece slide are automatically neutralized, 'as has been explained above, but shortly before the feed drum 245 stops, the attachment 115 carried by it hits the displaceable rod 113 and triggers the lever 93 to move the to initiate further rotation of the turret head by coupling the turret head shaft ¹ JJ to the main drive. As a result, the next tool is brought into working position and the lifting disk drum 154 is advanced by a further quarter turn. This movement sets the drive mechanisms of the tool slide for the next work step, and at the same time the main clutch 66 is first disengaged by the lever 160, so that it stands still during the setting. Then this clutch is switched on again to set the drive mechanisms in motion. This process is repeated for the next or third operation.

Die schließliche volle Drehung des Revolverkopfes bringt den leeren Teil desselben in Gegenüberstellung zum Werkstückhalter und an dieser Stelle wird die Maschine selbsttätig angehalten, da die Hubnut 157 der Hubscheibentrommel 154 so geformt ist, daß die Hauptantriebskupplung der Antriebswerke für die Werkzeugschlitten während der letzten Drehung des Revolverkopfes nicht verbunden ist. Das fertig bearbeitete Werkstück wird jetzt aus dem Spannfutter herausgenommen, und ein neues Stück wird eingespannt, und der nächste vollkommene Arbeitsgang wird jetzt durch Herausziehen des Handgriffs 104 begonnen.Eventual full rotation of the turret brings in the empty portion of it Opposite to the workpiece holder and at this point the machine becomes automatic stopped because the lifting groove 157 of the lifting disc drum 154 is shaped so that the Main drive coupling of the drive units for the tool slides during the last Rotation of the turret is not connected. The finished workpiece is now taken out of the chuck, and a new piece is clamped, and the next perfect operation is now by pulling out of the handle 104 started.

Um die Drehung des Revolverkopfes jederzeit zu unterbrechen, wird der Handgriff 360 nach innen gedrückt und das Gleitstück oder Bolzen 353 in die Bahn des Ansatzes 355 der Platte 91 der Welle 77 gebracht. Dadurch wird Drehung dieser Welle und damit des Revolverkopfes verhindert, während die Maschine sonst sich weiter dreht, um die Schlitten bis zum Ende des gerade vorliegenden Bearbeitungsschrittes weiter zu bewegen. Die Antriebswerke für die Werkzeugschlitten können jederzeit durch Ausschwingung des Hauptkupplungshebels 181 angehalten werden. Wird gewünscht, die Werkzeugschlitten von Hand aus einzustellen, so wird zuerst der Handgriff 396 ausgeschwungen, um die Antriebswerke dafür zu neutralisieren, und dabei werden die Kegelräder 390, 393 in Eingriff miteinander gebracht. Dann wird die Kurbel gedreht, um die Vorschubtromrnel 245, durch welche die Werkzeugschlitten senkrecht hin und her bewegt werden, in der einen oder der anderen Richtung zu drehen. Die Kupplungen für die Antriebe der Werkzeugschlitten bzw. für den Antrieb der Vorschubtrommel 245 können von Hand aus eingerückt werden, ohne auf das selbsttätige Einrücken warten zu müssen. Dies ist wünschenswert, soll die Maschine von Hand aus eingestellt werden.To interrupt the rotation of the turret at any time, the handle 360 pressed inwards and the slider or bolt 353 in the path of the lug 355 of the Plate 91 of the shaft 77 brought. Through this rotation of this shaft and thus of the turret head is prevented, while the machine otherwise continues to rotate around the To move the slide further until the end of the current processing step. The drive mechanisms for the tool slide can be changed at any time by the oscillation of the Main clutch lever 181 are stopped. If you wish to set the tool slide by hand, the Handle 396 swung out to neutralize the drive mechanisms for it, and there the bevel gears 390, 393 are brought into engagement with one another. Then the crank rotated to the feed drum 245, through which the tool slide is perpendicular be moved back and forth, rotating in one direction or the other. the Couplings for the drives of the tool slide or for the drive of the feed drum 245 can be manually engaged without having to wait for it to automatically engage. This should be desirable the machine can be set manually.

Bei normalem Arbeitsgang werden die Werkzeugschlitten selbsttätig angetrieben. Jeder kann jedoch, wenn wünschenswert, von Hand aus angetrieben werden.During normal operations, the tool slides are driven automatically. However, each can be hand powered if desired.

Claims

Patent claims:

1. Control for automatically working turret lathes with intermittently rotated control drum, characterized in that a common, intermittently rotated shaft (yy) is provided for the simultaneous drive of the turret head and a single control drum (154), this control drum for regulating the feed and cutting speed and for controlling the drive for the feed drum (245) which, at the end of its movement, initiates the common drive of the turret head and the control drum (154) with a stop (115).

2. Control according to claim 1, characterized in that the feed drum (245) carries a lifting block (343) (Figs. 14 and 18) through which at the end of the opening 100 upward movement of the tool slide the displacement of clutches (252, 253) interrupted when these are in a neutral position, whereby the block ' (343) acts on an arm (337) of a lever (299), through which, as a result of the attack of the V-shaped bevels (298) of the sliding block (294) on the head roll (308) of the in the lever (299) sliding piston (306) caused oscillation about its axis of rotation (300, Fig. 12), the couplings (252, 253) be moved under the influence of its linkage (301, 305, 302, 304).

3. Control according to claim 1, characterized in that the S expensive drum (154) has lower stops (352) which when the drum rotates in engagement with step on a lever (349) which rests against the upper arm (347) of a lever (288), the latter being swung out and the clutch (252) for the fast one

Drive the tool slide is engaged.

4. Control according to claim 1 and 3, characterized in that the control drum (154) performs a full revolution for each revolution of the turret and that for the last partial rotation of the turret in the end and clamping position of the workpiece, the stop <35 ² ) the Drum (154) is omitted, so that the couplings for driving the tool slide during this last partial rotation of the turret head remain in the disengaged position.

5- Control according to claim i, characterized in that the turret drive has a coupling (85 to 92, Fig. 3a), consisting of a drive wheel (84) loosely seated on the shaft (yy ) to be driven and a coupling plate rotatably seated on the shaft (91), an intermediate guide (86) attached to the shaft for a coupling bolt (87), an angle lever (90) connecting the guide, the bolt and the plate and one connecting the plate (91) and the guide (86) Spring (92, Fig. 8) which tends to turn the plate for guidance.

6. Control according to claim 1 and 5, characterized in that the bolt (87) is coupled to the wheel (85) by swinging out the angle lever (90), wherein a coupling lever (93) is provided, which by stop against a part ( 98) of the plate (91) holds the clutch in the disengaged position and the clutch is engaged by its oscillation, and another arm (109) of this lever (93) comes to lie in the path of the stop (98), and thereby the lever (93) is swung back into the starting position in order to automatically trigger the clutch after one full revolution of the shaft (yy).

7. Control according to claim 1 and 5, characterized in that the feed drum (254) carries a stop (115) which at the end of its rotary movement hits a rod (113) and this moves which rod against a Arm (in) of the lever (93) rests, whereby this lever swung out and the clutch for the turret drive is engaged.

8. Control according to claim 1, characterized in that a lever (273) sits on a displaceable rod (267) which is in tooth engagement with a segment (263) which is segmented by a tooth (261) and a rack (260 J is rotated by means of a lever (158) swung out by the control drum (154) in order to bring the lever (273) into the working position with one of the lifting disks (274, 275, 276) during each partial rotation of the turret head.

9. Control according to claim 1, characterized in that a lever (160) engages in the coupling (157) of the control drum (154), the pivot pin (162) of which carries a toothed segment (165) which engages with a coupling yoke (167 ) provided tooth segment (166) for the purpose of disengaging the coupling of the change gears (186, 187, i88j with their drive shaft (182) and after completion of each complete revolution of the drum (154) or the turret (36).

10. Control according to claim 1 and 9, characterized in that the lever (160) carries a toothed segment (169) which in engagement with a toothed segment (170) of a shaft (171) which is between the Leg of a manually rotatable yoke (176) protrudes, w-elches for rotation of the lever (160) and thus to disengage the clutch (66) by hand serves.

In addition 4 sheets of drawings