DE550916C

DE550916C - Electrically controlled sorting machine for cards or paper strips provided with hole symbols

Info

Publication number: DE550916C
Application number: DES85524D
Authority: DE
Inventors: Paul Mansel
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1928-05-07
Filing date: 1928-05-08
Publication date: 1932-05-26

Description

Elektrisch gesteuerte Sortiermaschine für mit Lochsymbolen versehene Karten oder Papierstreifen Bei Sortiermaschinen ist es bekannt, den einzelnen Sortierfächern je ein synchron mit der Kartentransportgeschwindigkeit umlaufendes und mehrere Steuerorgane aufweisendes Schaltwerk zuzuordnen. Beim Auswertvorgang wird das jeweils in der Einstellage befindliche Steuerorgan desjenigen Schaltwerkes, das dem die Karten aufnehmenden Sortierfach zugeordnet ist, in eine Stellung gebracht, daß es nach Ausführen einer dem Weg der Karte bis zu dem Sortierfach, in welches sie abgelegt werden soll, entsprechenden Drehung kurzzeitig die die Karte ablenkende Weiche öiinet.Electrically controlled sorting machine for those with hole symbols Cards or paper strips In sorting machines it is known to use the individual sorting compartments One and several control elements each rotating synchronously with the card transport speed to assign having rear derailleur. During the evaluation process, this is in each case in the Adjustment position located control element of the switchgear that gives the cards receiving sorting compartment is assigned to a position that it is after Carry out one of the path of the card to the sorting compartment in which it is stored is to be, corresponding rotation briefly opens the diverting switch that deflects the card.

Diese bekannten Sortiereinrichtungen benötigen einen erheblichen baulichen Aufwand, der einmal durch die gewählte Ausführungsform, vor allem aber durch das ihnen zugrunde liegende Prinzip bedingt ist. Bei den bekannten Einrichtungen werden nämlich ebenso viele Schaltwerke benötigt, als Sortierfächer vorhanden sind, während es wünschenswert ist, nur so viele Schaltwerke vorzusehen, als maimal Lochkarten sich auf der Sortierbahn befinden.These known sorting devices require a considerable amount of construction Effort caused by the selected embodiment, but above all by the underlying principle is conditional. In the known facilities are namely as many switching mechanisms as there are sorting compartments while it is desirable to use only as many switching mechanisms as the number of punched cards are on the sorting line.

Erfindungsgemäß wird die erstrebte Verringerung des baulichen Aufwandes dadurch erreicht, daß auf einer ständig angetriebenen Welle 2 i sitzende Steuerscheiben 24 für Kontaktvorrichtungen 25 über im wesentlichen aus einem Mitnelunerrad 29 und einer Klinke 32 bestehende Zwischenschaltwerke von einer entsprechend den abgefühlten Kartenwerten zu verdrehenden Welle 15 voreilend in Bewegung gesetzt werden, um nach oder kurz vor Zurücklegen des nach Ausführen der Voreilbewegung verbleibenden Restes einer Umdrehung auf die Kontaktvorrichtung derart einzuwirken, daß in an sich bekannter Weise die jedem Sortierfach zugeordnete Kartenweiche 39 unmittelbar vor dem Eintreffen der durch sie abzulegenden Karte kurzzeitig geöffnet -wird.According to the invention, the desired reduction in construction costs is achieved by the fact that control disks 24 for contact devices 25, which are seated on a constantly driven shaft 2 i, lead in from a shaft 15 to be rotated according to the card values that are to be rotated, via intermediate switching mechanisms consisting essentially of a Mitnelunerrad 29 and a pawl 32 Movement are set in order to act on the contact device after or shortly before moving the remainder of a revolution after executing the advance movement in such a way that the card diverter 39 assigned to each sorting compartment is opened briefly immediately before the arrival of the card to be deposited by it .

In den Abbildungen ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung unter Fortlassung aller für die Erfindung nicht wesentlichen Teile der Sortiermaschine schematisch dargestellt.In the figures, an embodiment of the subject matter is shown in FIG Invention omitting all parts of the not essential for the invention Sorting machine shown schematically.

Abb. i zeigt ein Ausführungsbeispiel der neuen Sortiermaschine, bei dem die Sortierschaltwerke mechanisch angetrieben werden, während Abb. 2 ein Ausführungsbeispiel wiedergibt, bei dem Sortierschaltwerke nach Art von Telephonwählern verwendet werden.Fig. I shows an embodiment of the new sorting machine, at which the sorting switchgear are mechanically driven, while Fig. 2 shows an embodiment reproduces, in which sorting switches are used in the manner of telephone dialers.

Abb.3 zeigt die Anordnung einer Kontaktscheibe des Zwischenschaltwerkes mit der zugehörigen Sperrklinke, Abb.4 eine Seitenansicht eines der Sortierschaltwerke der Abb. i, Abb.5 und 6 die Kupplungseinrichtung zwischen den beiden Zahnrädern der einzelnen Zwischenschaltwerke in Ruhe- und in Betriebsstellung.Fig.3 shows the arrangement of a contact disc of the intermediate switchgear with the associated pawl, Figure 4 is a side view of one of the sorting switchgear Fig. i, Fig.5 and 6 shows the coupling device between the two gears the individual Intermediate switchgear in rest and operating position.

i ist das Vorschaltwerk mit den Fühlhebelkontakten 2 bis 5, den von diesen gesteuerten Schaltmagneten 6 bis 9 für die auf der ständig umlaufenden Welle io angeordneten Kupplungsscheiben und übertragungsrädersätze i i bis 14, welche auf eine gemeinsame gezahnte Welle 15 einwirken. Die von den Elektromagneten 6 bis 9 beeinflußten Kupplungseinrichtungen sind so angeordnet, daß sie bei jedem Kupplungsvorgang die zugehörigen Übertragungsräder immer nur für die Dauer einer Umdrehung der Welle i o mit dieser kuppeln. Die Übertragungsräder sind mit einer dem zugehörigen Zahlenwert entsprechenden Anzahl von Zähnen versehen. So besitzt beispielsweise das Übertragungszahnrad des Satzes i i nur einen Zahn, das Übertragungsrad des Satzes 12 nur zwei Zähne, das betreffende Rad des Satzes 13 dagegen vier Zähne und das Zahnrad des Satzes 14 acht Zähne.i is the ballast with the lever contacts 2 to 5, the one from this controlled solenoid 6 to 9 for the on the constantly rotating shaft io arranged clutch disks and transmission gear sets i i to 14, which act on a common toothed shaft 15. The from the electromagnets 6 to 9 affected coupling devices are arranged so that they are in each coupling process the associated transmission wheels only for the duration of one revolution of the shaft i o with these domes. The transmission wheels are marked with a corresponding numerical value appropriate number of teeth provided. For example, has the transmission gear of set i i only one tooth, the transmission wheel of set 12 only two teeth, the wheel in question of the set 13, however, has four teeth and the gear of the set 14 eight teeth.

Diese Zähne sind auf den Übertragungszahnrädern so angeordnet, daß die einzelnen Zahngruppen während einer Umdrehung der Welle io nacheinander zum Eingriff mit der gezahnten Welle 15 kommen, soweit sie durch Erregung der zugehörigen Schaltmagnete 6 bis 9 mit der ständig umlaufenden Welle io gekuppelt sind.These teeth are arranged on the transmission gears so that the individual groups of teeth during one revolution of the shaft io one after the other for Engage with the toothed shaft 15 to the extent that they are due to the excitation of the associated Switching solenoids 6 to 9 are coupled to the constantly rotating shaft io.

Auf der gezahnten Welle 15 sind eine :ganze Reihe von Kupplungs- und Übertra;bungsrädersätzen angeordnet, von denen jeder aus einer axial verschiebbar auf der Welle 15 sitzenden Kupplungsmuffe j6, welche ständig von der umlaufenden Welle 15 mitgenommen wird, einem axial unverschiebbar, drehbeweglich auf der Welle 15 gelagerten Zahnrad 17 besteht. Die Nabe des Zahnrades 17 und die Kupplungsmuffe 16 sind .an ihren gegenüberliegenden Stirnseiten mit Kupplungsverzahnungen versehen. Außerdem besitzt die Kupplungsmuffe 16 eine Führungsnut 18, in die der gabelförmige Anker i9 des zugehörigen Kupplungsmagneten 2o eingreift. jedes der Zahnräder 17 steht mit einem der ebenfalls auf einer gemeinsamen Welle 21 axial unverschiebbar aber drehbeweglich ;gelagerten Zahnräder 22 in Eingriff. Die einzelnen Zahnräder 22 sind durch je eine Hülse 23 mit je einer Scheibe 24 starr verbunden, die mit einem Vorsprung 25 einen Kontakt 26 steuert und durch einen federbelasteten Arretierungshebel 27, der sich in der Nullage in eine. Umfangsvertiefung 28 der Scheibe 24 legt, in dieser Lage gehalten wird (Abb.3). Neben jedem Zahnrad 22 ist ein Schaltzahnrad 29, eine Hülse 3o und eine Nockenscheibe 3 i fest auf der ständig umlaufenden Welle 21 angeordnet. Das Zahnrad 29 kann durch eine an dem Zahnrad 22 drehbeweglich gelagerte, federbelastete Klinke 32 mit diesem in einer Drehrichtung gekuppelt werden.On the toothed shaft 15 are a: whole series of clutch and Sets of transmission gears are arranged, each of which is axially displaceable on the shaft 15 seated coupling sleeve j6, which is constantly from the rotating Shaft 15 is taken along, one axially immovable, rotatable on the shaft 15 mounted gear 17 consists. The hub of the gear 17 and the coupling sleeve 16 are provided with coupling teeth on their opposite end faces. In addition, the coupling sleeve 16 has a guide groove 18 into which the fork-shaped Armature i9 of the associated clutch magnet 2o engages. each of the gears 17 stands with one of the also on a common shaft 21 axially immovable but rotatably; mounted gears 22 in engagement. The individual gears 22 are rigidly connected by a sleeve 23 each with a disc 24, which with a projection 25 controls a contact 26 and by a spring-loaded locking lever 27, which is in the zero position in a. Circumferential recess 28 of the disc 24 places in this position is held (Fig.3). Next to each gear 22 is a switching gear 29, a sleeve 3o and a cam disk 3 i fixed on the constantly rotating shaft 21 arranged. The gear 29 can by a rotatably mounted on the gear 22, spring-loaded pawl 32 can be coupled with this in one direction of rotation.

In der Ruhestellung liegt die Klinke 32 mit einem seitlich hervorspringenden Ansatz 52 an einem ortsfest angebrachten Anschlag 53 und wird außer Bereich der Zähne des Rades 29 gehalten (Abb. 5). Erst wenn bei Bewegung des Zahnrades 22 durch das Zahnrad 17 die Klinke 32 mit ihrem Ansatz 52 von dem Anschlag 53 heruntergleitet, greift sie in die Zähne des Rades 29 ein und bewirkt nach Beendigung der Voreilbewegung des Zahnrades 22 durch das Zahnrad 17 eine Kupplung des Zahnrades 22 mit dem ständig umlaufenden Zahnrad 29 (Abb. 5 und 6), um den über die Voreilbewegung hinaus an einer Umdrehung fehlenden Rest unter der Wirkung der Welle 21 auszuführen.In the rest position, the pawl 32 lies with a laterally protruding one Approach 52 on a stationarily attached stop 53 and is out of range of the Teeth of the wheel 29 held (Fig. 5). Only when the gear 22 moves through the gear 17 slides down the pawl 32 with its extension 52 from the stop 53, it engages in the teeth of the wheel 29 and causes the advance movement after the end of the advance movement of the gear 22 through the gear 17 a clutch of the gear 22 with the constantly revolving gear 29 (Fig. 5 and 6), to the on the advance movement also one revolution remaining under the action of the shaft 21 to perform.

Beim Ausführungsbeispiel nach Abb. i liegt der von der Nockenscheibe 31 gesteuerte Kontakt 33 in. dem Stromkreis des zugehörigen Kupplungsmagneten 2o, während der Kontakt 26 mit der einen Kontaktfeder an den Pluspol und mit der anderen Kontaktfeder an den Kontaktarm 34 des zugehörigen Sortierschaltwerks 35 angeschlossen ist. Das Sortierschaltwerk 35, das nach Abb. i als ein über eine Reihe von Kontakten zwangsläufig hinwegleitender Kontaktarm ausgeführt ist, besitzt eine der Zahl der Sortierfächer 36 entsprechende Anzahl von Kontakten, von denen jeder an eine der Wicklungen der Sortierfachmagneten 37 angeschlossen ist. Das andere Wicklungsende der einzelnen Sortierfachmagnete 37 ist an den Minuspol angeschlossen. jeder Sortierfachmagnet 37 betätigt mit s-,inem Anker 38 eine der Verschlußklappen 39 der Sortierfächer 36. Auf der Welle 2i ist außerdem eine Nöckenscheibe 4o angeordnet, die ,auf einen Steuerkontakt 41 für den Kartentransportmagneten 42 einwirkt. Die Kontaktscheiben 31 sind derart auf der Welle 2 i angeordnet, daß sie mit ihren Nocken in Nacheinanderfolge auf die zugehörigen Kontakte 33 :eimvirken, so daß also auch die einzelnen Zwischenschaltwerke in Hintereinanderfolge mit dem Vorschaltwerk gekuppelt werden. Ebenso sind die Kontaktarme 34 der S,ortierschaltwerke 3 5 so versetzt zueinander auf der gleichen Welle 43 angeordnet, daß sie nacheinander gleichzeitig mit der Kupplung des Vorschaltwerkes mit dem zugehörigen Zwischenschaltwerk auf den ersten Kontakt gelangen und in dieser Weise durch die ständig umlaufende Welle 43 ununterbrochen über ihre Kontakte hinwegbewegt werden. Die Wellen 21 und 43 drehen sich mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit, während die Welle io erheblich schneller gedreht wird als die Welle 21. Der Kartonvorschubmagnet 42 schiebt die Karten in ihre Führungsbahn oberhalb der Sortierfächer 36, in der sie dann in bekannter Weise mittels Transportwalzen mit gleichmäßiger Geschwindigkeit fortbewegt werden. Die Bewegung jedes der Zwischenschaltwerke und der Sortierschaltwerke um eine Einheit stimmt zeitlich mit dem Weg der Karte von einem Sortierfach zum nächsten Sortierfach überein. Der Kartenvorschubmagnet wird also in C bereinstimmung mit der Drehung der -Wellen 21 und 43, und zwar in der Weise gesteuert, daß bei jedem Einschalten eines Kontaktes 33 auch der Kartenvorschubmagnet kurzzeitig einmal geschaltet wird. Zu diesem Zweck trägt die Lockenscheibe 40 so viele Nocken, als Zwischenschaltwerke vorhanden sind. Die Lage der einzelnen Nocken auf der Scheibe 4o entspricht jeweils der Einschaltstellung einer der Kontaktscheiben 31. Die Kontakte 33 bleiben ungefähr so lange geschlossen, als die Karte braucht, um den Weg von einem Sortierfach bis zum nächsten zurückzulegen. Die Fühlhebelkontakte 2 bis 5 sind zusammen mit den Fühlhebeln 44 zwischen dem Kartenbehälter 45 und der Sortierbahn unterhalb der Kartenführungsbahn angeordnet. Der zweckmäßig aus vier, den Kombinationswerten 1, 2, 4., 8 zugeordneten Fühlhebeln nebst Kontakten 2 bis 5 bestehende Fühlhebelsatz ist quer zur Führungsbahn der Karten verschiebbar und einstellbar angebracht.In the embodiment according to Fig. I, that of the cam disk is located 31 controlled contact 33 in. The circuit of the associated clutch magnet 2o, while the contact 26 with one contact spring to the positive pole and with the other Contact spring connected to the contact arm 34 of the associated sorting switching mechanism 35 is. The sorting switching mechanism 35, which is shown in Fig. I as a series of contacts is executed inevitably conductive contact arm, has one of the number of Sorting compartments 36 corresponding number of contacts, each of which to one of the Windings of the sorting compartment magnets 37 is connected. The other end of the winding of the individual sorting compartment magnets 37 is connected to the negative pole. any sorting bin magnet 37 actuates one of the closing flaps 39 of the sorting compartments with s-, inem armature 38 36. A cam washer 4o is also arranged on the shaft 2i, which, on a Control contact 41 for the card transport magnet 42 acts. The contact washers 31 are arranged on the shaft 2 i that they are successively with their cams on the associated contacts 33: eimvirken, so that also the individual intermediate switchgear are coupled in series with the ballast. So are the contact arms 34 of the sorting switchgear 3 5 offset to one another on the same shaft 43 arranged that they one after the other simultaneously with the coupling of the ballast get to the first contact with the associated intermediate switchgear and in this Way by the continuously rotating shaft 43 continuously moved over their contacts will. The shafts 21 and 43 rotate at the same speed while the shaft io is rotated considerably faster than shaft 21. The carton feed magnet 42 pushes the cards into their guideway above the sorting bins 36, in which they then in a known manner by means of transport rollers with uniform Speed. The movement of each of the intermediate switches and the sorting switchgear by one unit coincides with the path of the card from one sorting bin to the next sorting bin. The card feed magnet will So in C agreement with the rotation of the shafts 21 and 43, namely in the Way controlled that each time a contact 33 is switched on, the card feed magnet is briefly switched once. For this purpose, the curling disk 40 wears so many cams, as intermediate switchgear are available. The position of the individual cams on the disk 4o corresponds in each case to the switched-on position of one of the contact disks 31. Contacts 33 remain closed for about as long as the card needs to cover the way from one sorting bin to the next. The lever contacts 2 to 5 are together with the sensing levers 44 between the card holder 45 and the Sorting track arranged below the card guide track. The functional of four, sensor levers assigned to the combination values 1, 2, 4., 8 together with contacts 2 to 5 existing feeler lever set can be moved across the guide track of the cards and adjustable attached.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.2 sind an Stelle der Kontaktvorrichtungen 34; 3 5 Schrittschaltwerke 46 vorgesehen, deren Antriebsmagnetwicklungen 5o parallel zu den Kupplungsmagnetwicklungenaogeschaltet sind. Jedes dieser Schrittschaltwerke 46 besitzt zwei Kontakthebel 47, 48, von denen der Hebel 47 auf einem an die eine Feder des Kontaktes 33 angeschlossenen Kontaktsegment 49 und der Hebel 48 bei der schematischen Darstellung in entgegengesetzter Drehrichtung über die einzelnen an die Wicklungen der Sortierfachmagnete 37 angeschlossenen Kontakte hinweggleitet. Zur Erzeugung der Impulsgabe für die Antilebsmagnete der einzelnen Sortierschaltwerke 46 wird die auf der Welle 2 1 sitzende, in kurzen Zeitintervallen regelmäßig den Kontakt 51 schließende Kontaktscheibe 40 verwendet, die auch gleichzeitig den Kontakt 41 für den Kartentransportmagneten 42 steuert. Die Ingangsetzung der Sortierschaltwerkmagnete 5o erfolgt in Hintereinanderfolge und in zeitlicher Übereinstimmung mit der Erregung des jeweils zugehörigen Kupplungsmagneten 2o beim Schließen des Kontaktes 33 durch die Scheibe 31. Jeder der Kupplungsmagnete 2o wird nur bei Ingangsetzung des zugehörigen S.chrittschaltwerkes 46 für die Dauer der Schließung des Kontaktes 33 erregt. Beim zweiten, durch die Scheibe 40 mittels des Kontaktes 51 veranlaßten Stromstoß in dem Stromkreis Pluspol, 54 47, 49, 50, Minuspol wird in dem Stromkreis des zugehörigen Kupplungsmagneten 2o durch den Kontaktair n47 ein Kontakt 54 geöffnet und damit die Erregung des parallel zu dem Schrittschaltmagneten 5o geschalteten Kupplungsmagneten 2o verhindert. Die Kontakte 26 sind mit einer Feder an die Kontakthebel 48 der Sortierschaltwerke 46 und mit der anderen Feder an den Pluspol angeschlossen.In the embodiment according to Figure 2, instead of the contact devices 34; 3 5 stepping mechanisms 46 are provided, the drive magnet windings 5o of which are also connected in parallel to the clutch magnet windings. Each of these stepping mechanisms 46 has two contact levers 47, 48, of which the lever 47 is on a contact segment 49 connected to one spring of the contact 33 and the lever 48 in the schematic representation in the opposite direction of rotation via the individual contacts connected to the windings of the sorting compartment magnets 37 slides away. To generate the impulses for the anti-life magnets of the individual sorting switchgear 46, the contact disk 40 which sits on the shaft 2 1 and regularly closes the contact 51 at short time intervals is used, which also controls the contact 41 for the card transport magnet 42 at the same time. The start-up of the sorting switching mechanism magnets 5o takes place in succession and at the same time as the excitation of the associated clutch magnet 2o when the contact 33 is closed by the disk 31. Contact 33 energized. At the second current surge caused by the disk 40 by means of the contact 51 in the positive pole, 54 47, 49, 50, negative pole, a contact 54 is opened in the circuit of the associated clutch magnet 2o by the contact n47 and thus the excitation of the parallel to the Stepping magnet 5o switched clutch magnet 2o prevented. The contacts 26 are connected with one spring to the contact lever 48 of the sorting switchgear 46 and with the other spring to the positive pole.

Die Wirkungsweise der Sortiermaschine nach Abb. i ist wie folgt: In bestimmten Zeitabständen, die durch die von der Kontaktscheibe 4o veranlaßte Stromimpulse in dem Stromkreis Pluspol, Kontakt 44 Magnet 42, Minuspol bestimmt werden, bewegt der Kartenvorschubmagnet 42 jeweils die unterste Karte des in dem Behälter 45 befindlichen Kartenstapels in die Kartenführungsbahn der Maschine. Zwischen dem Kartenbehälter 45 und den Sortierfächern 36 fühlen die Fühlhebel 44 das in der Karte vorhandene, für die Sortierung maßgebende Lochsymbol ab und erteilen durch Kupplung der den Kombinationswerten des betreffenden Lochsymbols zugeordneten Teile des Vorschaltwerkes i mit der gezahnten Welle 15 dieser eine Voreilbewegung um einen bestimmten ZVinlzelweg. So werden beispielsweise bei der hbertragung des Zahlenwertes 5 durch die Elektromagnete 6 und 8 die Übertragungsräder der Sätze i i und 13 mit der ständig umlaufenden Welle io gekuppelt. Dabei wird dann im Laufe einer Umdrehung der Welle i o die gezahnte Welle 15 erst mittels des Satzes i i um eine Zahnteilung und dann mittels des Satzes 13 um vier Zahnteilungen vorbewegt bzw. gedreht. Die durch die Elektromagnete 6 und 8 veranlaßte Kupplung der Welle io mit den mit einem bzw. mit vier Zähnen versehenen Zahnrädern der Sätze i i und 13 wird nach jeder Umdrehung der Welle i o unterbrochen. Die hintereinander erfolgende Fortschaltung der Welle 15 um eine Zahnteilung und um vier Zahnteilungen kommt dadurch zustande, daß die Zahnräder der Sätze i i und 13 trotz 'gleichzeitiger Erregung ihrer Kupplungselektromagnete 6 und 8 durch die versetzte Anordnung der Zähne auf ihrem Umfang nacheinander auf die Welle 15 zur Einwirkung kommen. Die Reihenfolge des Eingriffs der Zahnräder der Sätze i i bis 1 4. ist eigentlich so, daß bei Erregung aller Kupplungsmagnete 6 bis 9 erst der eine Zahn des Satzes i i, dann die zwei Zähne des Satzes 12" anschließend die vier Zähne des Satzes 13 und zum Schluß die acht Zähne des Satzes 14 auf die gezahnte Welle 15 zur Einwirkung kommen. Werden nicht alle Kupplungsmagnete 6 bis 9 erregt, so kommen nur die Zähne der jeweils mit der Welle io gekuppelten Sätze 11, 12, 13 oder 14 auf die gezahnte Welle 15 hintereinander zur Einwirkung. Dabei ist es gleichgültig, ob die einzelnen mit der Welle io gekuppelten Sätze i i bis 14 unmittelbar hintereinander oder mit dazwischenliegenden Pausen auf die Welle 15 zur Einwirkung kommen. Von der Welle i 5 -wird zunächst diese veränderliche Teildrehung über das jeweils mit ihr gekuppelte Zwischenschaltwerk auf das Zahnrad 22 übertragen. Das Zahnrad 22, dessen Klinke 32 durch den Anschlag 53 von den Zähnen des Rades 29 abgehoben ist, wird um einen dem abgegriffenen Zahlenwert der Lochkarte entsprechenden Betrag dem Zahnrad 29 vorausgeschaltet, da die Welle i o schneller umläuft als die Welle 21. Nach Beendigung dieser Voreilbewegung wird das Rad 22 wieder durch die inzwischen in die Verzahnung des Rades 29 eingefallene Klinke 32 von dem ständig umlaufenden Zahnrad 29 mitgenommen. Die Kupplung des Zahnrades 17 mit der Welle 15 über die Kupplungsmuffe 16 ist vorher durch die von der ständig umlaufenden Kontaktscheibe 3 i in dem Stromkreis Pluspol, Kontakt 33, Wicklung 20, Minuspol veranlaßte Erregung irgendeines Kupplungsmagneten 2o bewirkt worden. Nach Zurücklegung des dem Rest einer Umdrehung des Zahnrades 22 entsprechenden Weges wird der Kontakt 26 geschlossen. Das dem betreffenden Zwischenschaltwerk zugeordnete Sortierschaltwerk -wird während der Dauer der nach der Vorausschaltung des Zahnrades 22 mit dem Zahnrad 29 bzw. der Welle 21 bewirkten restlichen Drehbewegung des Zahnrades 22 bis zur Schließung des Kontaktes 26 in die Lage gebracht, in welcher der Kontaktarm 34 des betreffenden Sortierschaltwerkes auf dem mit dem Antriebsmagneten des in Frage kommenden Sortierfaches verbundenen Kontakt steht. Bei Schließung des Kontaktes 26 wird also der vom Pluspol über den Kontakt 26, den Kontaktarm 34 und den gerade von diesem berührten Kontakt, die Magnetwicklung 37 des dem abgefühlten Lochsymbol bzw. dessen Zahlenwert entsprechenden Sortierfaches 36 nach dem Minuspol verlaufende Stromkreis geschlossen. Der Arbeitsmagnet 37 des betreffenden Sortierfaches 36 zieht seinen Anker an und öffnet die Verschlußkl.appe 39 des Sortierfaches 36. Die geschilderten Schaltvorgänge umfassen einen solchen Zeitraum, daß die Karten -während dieser Zeit von der Stelle, an welcher das Lochsymbol durch die Füblhebel44 abgefühlt wird, bis unmittelbar vor das in Frage kommende Sortierfach 36 bewegt ist und nach Öffnung des Verschlul3-organes des betreffenden Sortierfaches 36 in dieses hineingleiten kann. Dabei entspricht der Weg der Karte von einem Sortierfach 36 zum anderen beispielsweise zeitlich einer Einheit des Zahlenwertes bzw. einer .einem solchen Wert entsprechenden Bewegung des Zwischenschaltwerkes. Der Kartentransport wird zweckmäßig so geregelt, daß zwischen zwei hintereinander in die Führungsbahn geleiteten Karten ein Zwischenraum von zwei Sortierfachbreiten verbleibt. Dabei können mehrere Sortierwerke mit ihren zugehörigen Zwischenschaltwerken gleichzeitig arbeiten. Bei dem gezeichnetenAusführungsbeispielmit zwölf Sortierfächern würden unter Umständen im Zusammenhang mit der angegebenen Kartenfolge schon fünf Sortierschaltwerke 35 ausreichen, um einen geordneten Betrieb der Maschine sicherzustellen. Bei dem gezeichneten Ausführungsbeispiel ist das erste Sortierfach von rechts dem Wert i, das zweite Sortierfach dem Wert 2 usw. zugeordnet.The functioning of the sorting machine according to Fig. I is as follows: In certain time intervals caused by the current pulses caused by the contact disk 4o in the circuit positive pole, contact 44 magnet 42, negative pole are determined, moved the card feed magnet 42 is the lowest card of the one in the container 45 Stack of cards in the card guide track of the machine. Between the card holder 45 and the sorting compartments 36, the feeler levers 44 sense what is present in the card, for the sorting decisive hole symbol and give by coupling the the Combination values of the relevant hole symbol assigned parts of the ballast i with the toothed shaft 15 of this an advance movement by a certain ZVinlzelweg. For example, when the numerical value 5 is transmitted by the electromagnet 6 and 8 the transmission wheels of sets i i and 13 with the constantly rotating shaft io coupled. In the course of one revolution of the shaft i o the toothed one Wave 15 first by means of the set i i by one tooth pitch and then by means of the set 13 advanced or rotated by four tooth pitches. The electromagnets 6 and 8 induced coupling of the shaft io with those provided with one and four teeth, respectively Gears of sets i i and 13 are interrupted after each revolution of shaft i o. The successive advancement of the shaft 15 by one tooth pitch and by four tooth pitches is due to the fact that the gears of sets i i and 13 despite 'simultaneous excitation of their clutch electromagnets 6 and 8 by the offset arrangement of the teeth on their circumference one after the other on the shaft 15 to Action come. The order of engagement of the gears of sets i i to 1 4th is actually such that when all clutch magnets 6 to 9 are excited, only the one tooth of set i i, then the two teeth of set 12 ", then the four Teeth of set 13 and finally the eight teeth of set 14 on the toothed one Wave 15 come into play. Not all clutch magnets 6th up to 9 excited, only the teeth of the respective sets coupled with the shaft io come 11, 12, 13 or 14 on the toothed shaft 15 one behind the other to act. Included it does not matter whether the individual sentences i i bis coupled with the shaft io 14 immediately after each other or with breaks in between on the wave 15 come into effect. This variable partial rotation is initially produced by the shaft i 5 Transferred to the gear 22 via the intermediate switching mechanism coupled with it. The gear 22, whose pawl 32 by the stop 53 of the teeth of the wheel 29 is lifted, a corresponding to the tapped numerical value of the punch card Amount preceded the gear 29, since the shaft i o rotates faster than the Wave 21. After completion of this advance movement, the wheel 22 is again through the meanwhile in the toothing of the wheel 29 sunk pawl 32 of the constantly revolving gear 29 taken along. The coupling of the gear 17 with the shaft 15 via the coupling sleeve 16 is previously through the continuously rotating contact disc 3 i in the circuit positive pole, contact 33, winding 20, negative pole induced excitation any clutch magnet 2o has been effected. After completing the rest one revolution of the gear 22, the contact 26 is closed. The sorting switching unit assigned to the relevant intermediate switching unit is activated during the duration of the pre-switching of the gear 22 with the gear 29 resp. of the shaft 21 caused the remaining rotational movement of the gear 22 until it closed of the contact 26 brought into the position in which the contact arm 34 of the relevant Sorting switchgear on the one with the drive magnet of the sorting compartment in question connected contact. When the contact 26 is closed, that of the positive pole becomes via contact 26, contact arm 34 and the contact just touched by this, the magnet winding 37 of the corresponding to the sensed hole symbol or its numerical value Sorting compartment 36 after the negative pole running circuit closed. The work magnet 37 of the relevant sorting compartment 36 pulls its anchor and opens the closure flap 39 of the sorting compartment 36. The switching operations described include such a Period that the cards -during this time from the point at which the hole symbol is sensed by the Füblhebel44 until immediately before the one in question Sorting compartment 36 is moved and after opening the locking organ of the relevant Sorting compartment 36 can slide into this. The path corresponds to the map from one sorting compartment 36 to the other, for example a unit of the numerical value over time or a movement of the intermediate switch gear corresponding to such a value. The card transport is expediently regulated so that between two one behind the other Cards guided into the guideway have a space of two sorting compartment widths remains. Several sorting units with their associated intermediate switching units can be used work at the same time. In the illustrated embodiment with twelve sorting compartments would possibly already be five in connection with the specified sequence of cards Sorting switchgear 35 is sufficient to ensure orderly operation of the machine. In the illustrated embodiment, the first sorting compartment from the right is the one Value i, the second sorting bin assigned to value 2, and so on.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.2 ist die Wirkungsweise im wesentlichen die gleiche wie bei der Vorrichtung nach Abb. i. Es wird jedoch hierbei zu gleicher Zeit mit der Erregung des Kupplungsmagneten 2o der parallel zu diesem geschaltete zugehörige Sortierschaltwerksmagnet 5o erregt und schaltet die Kontaktarme 47 und 48 um einen Schritt vorwärts, so daß der Kontaktarm 47 auf dem Kontaktsegment 49 zu liegen kommt und den Stromkreis Minuspol, 50, 49, 47, 51, Pluspol vorbereitet, in dem der Sortierschaltmagnet 5o nach seiner erstmaligen Erregung in dem Stromkreis Pluspol, 33, 50, Minuspol nach jedesmaliger Schließung des Kontaktes 51 durch die Scheibe 40 erregt wird. Hierbei ist in dem Stromkreis eines jeden Kupplungsmagneten 20 (-j-, '33, 53, 2o, -) je ein Kontakt 54,eingeschaltet, der in Abhängigkeit von dem Kontaktarm 47 gleich nach dem durch den Kontakt 33 veranlaßten ersten Stromstoß geöffnet wird. Dadurch wird verhindert, daß bei der schrittweisen Fortschaltung des Kontaktarmes 47 auf dem Segment 49 auch der parallel zu der Wicklung 5o liegende Kupplungsmagnet mit erregt wird. Die Vorausschaltung. des Zahnrades 22 erfolgt zwischen dem ersten und zweiten Erregungsstromstoß für den Magneten 5o. Bei jedesmaliger Erregung des Magneten 5o werden die Kontaktarme 47 und 48 um einen Schritt fortgeschaltet. Auf diese Weise gelangt der Kontaktarm 48 in die Stellung, in welcher er den Stromkreis Pluspol, 26, 48, 37, Minuspol für das dem abgefühlten Lochsymbol bzw. dessen Zahlenwert entsprechende Sortierfach 36 vorbereitet. Geschlossen wird dieser Stromkreis erst in dem Augenblick, in dem -der Kontakt 26 durch den Vorsprung 25 der Scheibe 24 geschlossen wird. Die dadurch bewirkte Erregung des Magneten 37 hat die Öffnung des in Frage kommenden Sortierfaches 36 zur Folge. Im Anschluß hieran schaltet das Sortierschaltwerk 46 so lange fort, bis der Kontaktarm 47 von der Kontaktschiene 49 heruntergleitet und damit den Haltestromkreis Minuspol, 50, 49, 47, 51, Pluspol für den Magneten 50 des Sortierschaltwerkes 46 öffnet. Die einzelnen Sortierschaltwerke 46 werden durch die mit ihren Nocken versetzt zueinander auf der Welle 21 angeordneten Scheiben 31 in Hintereinanderfolge im Zusammenhang mit der Erregung des zugehörigen Kupplungsmagneten 20 in Gang gesetzt und laufen unabhängig voneinander schrittweise ab.In the embodiment according to Fig.2, the mode of operation is essentially the same as in the device according to Fig. i. However, it becomes the same here Time with the excitation of the clutch magnet 2o connected in parallel to this associated sorting switching mechanism magnet 5o energizes and switches the contact arms 47 and 48 forward one step so that the contact arm 47 on the contact segment 49 comes to rest and prepares the negative pole, 50, 49, 47, 51, positive pole circuit, in which the sorting switching magnet 5o after its initial excitation in the circuit Positive pole, 33, 50, negative pole after each time the contact 51 is closed by the Disk 40 is energized. Here is in the circuit of each clutch magnet 20 (-j-, '33, 53, 2o, -) one contact 54 each, switched on, which depends on the contact arm 47 immediately after the first rush current caused by the contact 33 is opened. This prevents the step-by-step advancement of the contact arm 47 on the segment 49 also that lying parallel to the winding 5o Clutch magnet is also excited. The preliminary connection. of the gear 22 takes place between the first and second rush excitation currents for the magnet 5o. Every time When the magnet 5o is excited, the contact arms 47 and 48 are advanced by one step. In this way, the contact arm 48 comes into the position in which it opens the circuit Positive pole, 26, 48, 37, negative pole for the hole symbol or its numerical value corresponding sorting compartment 36 prepared. This circuit is only closed at the moment in which -the contact 26 through the projection 25 of the disc 24 is closed. The resulting excitation of the Magnet 37 results in the opening of the sorting compartment 36 in question. Following this switches the sorting switching mechanism 46 so long until the contact arm 47 of the contact rail 49 slides down and thus the holding circuit negative pole, 50, 49, 47, 51, positive pole for the magnet 50 of the sorting switching mechanism 46 opens. The individual sorting switchgear 46 are arranged on the shaft 21 with their cams offset from one another Discs 31 in a row in connection with the excitation of the associated Clutch solenoids 20 set in motion and run independently of one another in steps away.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrically controlled sorting machine for with Cards or paper strips provided with hole symbols, characterized in that on a continuously driven shaft (21) seated control discs (24) for contact devices (25) consisting essentially of .einem driving wheel (z9) and a pawl (32) Intermediate switchgear of one according to the sensed card, verten to be twisted Shaft (15) are set in motion in advance, after or shortly before covering of the remainder of one revolution after executing the advance movement to the Acting contact device in such a way that in a known manner each Sorting compartment assigned card switch (39) immediately before the arrival of the the card to be discarded is opened briefly.

2. Sorting machine according to claim i, characterized by an advantageous electromagnetic clutch (16 to 2oj, which momentarily a drive connection between the corresponding to the sensed Hole symmetrically rotated shaft (15) and the intermediate switch gear (22 to 26, 29, 32) manufactures.

3. Sorting machine according to claim i and 2, characterized in that the continuously rotating drive means (21, 43) of the intermediate switchgear (22 to 26, 29, 32) and the control means (37) of the card switch (39) with the contact devices (24 to 26) of the sorting switchgear connecting the intermediate switchgear are driven synchronously with the card movement.

4. Sorting machine according to claim i to 3, characterized in that the size of the movement which the sorting switch mechanism (34, 35) from a certain starting position to the effective switching position, in which the control means (37) of the card switch (39) with the contact device (24 to 26) of the intermediate switchgear is connected, covered by the difference between a constant maximum movement and the variable leading movement of the intermediate switching mechanism (22 to 26, 29, 32) is determined.

5. Sorting machine after Claims i to 4, characterized in that several of them each have an intermediate switchgear (22 to 26, 29, 32) with associated coupling device (16 to 2o) and a sorting switchgear (34, 35) existing switching mechanisms each one on any sorting compartment (36) for Action can be brought.

6. Sorting machine according to claim i to 5, characterized by on the intermediate switch gear shaft (21) arranged contact disks (31) whose Contacts (33) one after the other that connect the various drive connections between the shaft (15) rotated according to the sensed value and the intermediate switchgear (22 to 26, 29, 32) producing clutch magnets (20).

7. Sorting machine according to claim i to 6, characterized by such a dependency on intermediate and sorting switchgear that its drive shafts (21 to 43) rotate at the same speed, so that the sorting switchgear (34, 35) from the starting position into the effective switching position executes a rotation approximately equal to the rest of the movement of the intermediate switching mechanism (22 to 26, 29, 32). B.

Sorting machine according to claim i to 7, characterized in that all intermediate switchgear (22 to 26, 29, 32) rotatably arranged on a common, constantly rotating shaft (21) are. G.

Sorting machine according to Claims 1 to 7, characterized in that the the drive connection between the rotating according to the sensed value Shaft (15) and the intermediate switchgear (22 to 26, 29, 32) producing, electromagnetically actuated coupling members (16 to 18) arranged on a common shaft (15) are.

10. Sorting machine according to claim i to 9, characterized in that the Sorting switchgear (34, 35) driven mechanically and at a uniform speed be (Fig. i). i i.

Sorting machine according to claim i to 9, thereby characterized in that the sorting switching mechanisms are designed as stepping mechanisms (46 to 5o) are (Fig.2).

12. Sorting machine according to claim i to ii, characterized in that a contactor (40, 5 i) which is arranged on the intermediate switching mechanism shaft (21) and is common to all stepping mechanisms is provided for the step-by-step switching of the sorting switching mechanisms (46 to 5o) designed as stepping mechanisms (Fig. 2).

13. Sorting machine according to claims i to 12, characterized in that the direction transverse to the card transport direction adjustable sensing elements (2 to 5, 44) for the hole symbols between the card storage container and the sorting compartments (26) are arranged below the card path.