DE546355C

DE546355C - Control device for power machines

Info

Publication number: DE546355C
Application number: DEA58062D
Authority: DE
Inventors: Werner Guilhauman
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1929-06-11
Filing date: 1929-06-11
Publication date: 1932-03-11

Description

Es ist bekannt, zur Regelung von Kraftmaschinen neben dem Drehzahlregler einen bei plötzlicher Belastungsänderung- der Kraftmaschine wirksam werdenden Zusatzregler vorzusehen. Die Anordnung der Steuerung wurde bei den bekannten Einrichtungen so getroffen, daß bei Eingreifen des Zusatzreglers nach Überwindung der von dem Drehzahlregler ausgeübten Kraft eine Verstellung der Steuerung bewirkt wurde. Es ist auch bekannt, bei Kraftmaschinenreglern den Zusatzregler mit einer Bremsvorrichtung zu versehen, durch welche eine Verzögerung der Bewegung des Geschwindigkeitsreglers bewirkt '5 wird,It is known to control engines in addition to the speed controller in the event of a sudden change in load on the prime mover to provide an additional regulator that becomes effective. The arrangement of the control was made in the known devices so that when the additional controller intervenes after overcoming the force exerted by the speed controller, an adjustment of the control was effected. It is also known to provide the additional regulator with a braking device in engine regulators, which causes a delay in the movement of the speed controller '5,

Kraftmaschinensteuerungen, die die vorstehend genannten Merkmale tragen, haben den Nachteil, daß der Zusatzregler erst dann wirksam wird, wenn er die Trägheit der Masse der Drehzahlregler überwunden hat. Da hierbei eine Beschleunigung bzw. Verzögerung der Masse des Geschwindigkeitsreglers bewirkt werden muß, neigt diese Regleranordnung zu Pendelungen. Die Anas Ordnung der Bremsvorrichtung bei einem Zusatzregler in der bekannten Ausführung hat ferner den Nachteil, daß der Geschwindigkeitsregler in seiner Empfindlichkeit herabgesetzt wird, weil durch die Bremsvorrichtung eine Verzögerung der Bewegung des Reglers eintritt.Engine controls having the features noted above the disadvantage that the additional controller will only take effect when the inertia of the Mass the speed controller has overcome. Since this is an acceleration or deceleration the mass of the speed controller has to be effected, this controller arrangement tends to oscillate. The Anas order of the braking device with an additional regulator in the known embodiment also has the disadvantage that the speed controller is reduced in its sensitivity because the braking device delays the movement of the Controller enters.

Die vorliegende Erfindung vermeidet die Nachteile der bekannten Einrichtungen, indem die Beeinflussung der Steuerung mittels des Zusatzreglers trotz der Anordnung einer Bremsvorrichtung ohne Änderung der Stellung des Geschwindigkeitsreglers erfolgt. Zu diesem Zwecke ist am Arbeitsorgan des Zusatzreglers ein zweiarmiger Hebel angelenkt, der mit dem- einen Arm am Steuerungsgestänge, mit dem anderen an der Bremse in einem Gelenk angreift, um welches der Hebel bei plötzlichen Zusatzreglerbewegungen schwingt.The present invention avoids the disadvantages of the known devices by influencing the control by means of the additional controller despite the arrangement of a Braking device takes place without changing the position of the cruise control. to For this purpose, a two-armed lever is hinged to the working element of the additional controller, the one with one arm on the control linkage, with the other on the brake in a joint engages around which the lever in the event of sudden additional regulator movements swings.

Bei einer solchen Anordnung der Regler besteht die Möglichkeit, daß bei häufig auftretenden Belastungsstößen der Drehzählregler nur derart zu arbeiten braucht, als ob die Belastung sich nur langsam geändert hätte.With such an arrangement of the controller there is the possibility that with frequently occurring Load surges the speed counter only needs to work as if the load would have changed only slowly.

Weitere Kennzeichen und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles. Further characteristics and advantages of the subject matter of the invention emerge from the the following description and the graphic representation of an exemplary embodiment.

In der Zeichnung ist eine Regelungseinrichtung für eine mit einem elektrischen Generator gekuppelte Dampfturbinenanlage schematisch dargestellt. Es bezeichnet 1 den Drehzahlregler, 2 den Steuerkolben, 3 die Rückführungsvorrichtung, 4 die Steuernocken, 5 die Dampfeinlaßventile und 6 den Drehkol-In the drawing is a control device for one with an electrical generator coupled steam turbine system shown schematically. It denotes 1 the speed controller, 2 the control piston, 3 the feedback device, 4 the control cams, 5 the steam inlet valves and 6 the rotary piston

*; Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden: *; The patent seeker stated as the inventor:

Werner Guilhauman in Berlin.Werner Guilhauman in Berlin.

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ben.. Als Zusatzregler im Sinne des Hauptpatents ist ein mit dem Generator verbundenes Solenoid/ verwendet, dessen Eisenkern 8 je nach der Leistung des Generators entgegen der Federkraft der Spiralfeder io in die Spule 9 mehr oder weniger hineingezogen wird. Jeder Leistung des Generators entspricht somit eine bestimmte Lage des Drehpunktes b, in welchem ein zweiarmiger Verbindungshebel 11 drehbar befestigt ist. Wie aus der schematischen Zeichnung hervorgeht, ist der linke Arm des Hebels rr über den Kupplungshebel 12 mit dem Gestänge 13 der Turbinensteuerung verbunden, während der rechte Arm des Verbindungshebels 11 mit der Verzögerungseinrichtung, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel von einer Ölbremse 14 gebildet wird, gekuppelt ist. Der Verbindungspunkt 0 des Kupplungshebels 12 mit ao dem Steuerungsgestänge 13 ist zwischen zwei Kraftspeichern, den Spiralfedern 15, gelagert. Die Wirkungsweise der Regelungseinrichtung ist nun folgende: Bei einem plötzlichen Belastungsstoß, beispielsweise von 2000 auf 3000 kW, wird der Eisenkern 8 des Solenoids 7 um einen gewissen Betrag in die Spule 9 gezogen. Hierdurch wird der Verbindungshebel 11 in die gestrichelt gezeichnete Lage gehen, da der Verbindungspunkt d des Hebels mit der Ölbremse 14 bei sehr schnellen Belastungsänderungen als feststehend betrachtet werden kann. Im ersten Augenblick der Belastung werden daher der Gelenkpunkt c und der Gelenkpunkt α entgegen der Wirkung der unteren Feder des Kraftspeichers 15 heruntergehen und durch das Steuerurigsgestänge 13 den Steuerkolben 2 so bewegen, daß die Dampfventile 5 geöffnet werden. Das Steuerungsgestänge ist hierbei so zu bemessen, daß einer Leistungssteigerung von 1000 kW auch ungefähr eine öffnung der Ventile um 1000 kW entspricht. Der Drehkolben 6 darf hierbei erst dann zur Ruhe kommen, wenn die Rückführung 3 den Steuerkolben um so viel gehoben hat, wie er zuerst unter Einwirkung des Leistungsanzeigers heruntergegangen ist. Der Verbindungspunkt d kann natürlich nur im ersten Augenblick der Belastung als feststehend betrachtet werden. Unter Einwirkung der Federn 15 werden nämlich die Punkte α und c wieder in die normale Lage geführt werden, und der Verbindungshebel 11 wird die in der Zeichnung strichpunktierte Lage einnehmen, da nunmehr der Drehpunkt b des Solenoids als feststehend angenommen werden kann. Der Steuerkolben geht also langsam in die Höhe und schließt die Ventile ebenfalls langsam. Die Drehzahl geht langsam zurück, und der Drehzahlregler 1 kann jetzt in Abhängigkeit von der Drehzahl die richtige Lage der Dampfventile einstellen.ben .. A solenoid connected to the generator is used as an additional regulator in the sense of the main patent, the iron core 8 of which is drawn into the coil 9 more or less, depending on the power of the generator, against the spring force of the spiral spring. Each power of the generator thus corresponds to a certain position of the pivot point b, in which a two-armed connecting lever 11 is rotatably attached. As can be seen from the schematic drawing, the left arm of the lever rr is connected to the linkage 13 of the turbine control via the coupling lever 12, while the right arm of the connecting lever 11 is coupled to the delay device, which in the present embodiment is formed by an oil brake 14 . The connection point 0 of the clutch lever 12 with ao the control linkage 13 is mounted between two energy stores, the spiral springs 15. The mode of operation of the control device is as follows: In the event of a sudden load surge, for example from 2000 to 3000 kW, the iron core 8 of the solenoid 7 is drawn into the coil 9 by a certain amount. As a result, the connecting lever 11 will move into the position shown in dashed lines, since the connecting point d of the lever with the oil brake 14 can be regarded as fixed in the case of very rapid changes in load. At the first moment of loading, the hinge point c and the hinge point α will therefore go down against the action of the lower spring of the energy accumulator 15 and move the control piston 2 through the control rod 13 so that the steam valves 5 are opened. The control linkage is to be dimensioned in such a way that an increase in output of 1000 kW corresponds approximately to opening the valves by 1000 kW. The rotary piston 6 may only come to rest when the return 3 has raised the control piston by as much as it first went down under the action of the power indicator. The connection point d can of course only be regarded as fixed at the first moment of loading. Under the action of the springs 15, the points α and c will be returned to the normal position, and the connecting lever 11 will assume the position shown in phantom in the drawing, since now the pivot point b of the solenoid can be assumed to be fixed. The control piston slowly rises and also slowly closes the valves. The speed slowly decreases and the speed controller 1 can now set the correct position of the steam valves depending on the speed.

Die Wirkung des Zusatzreglers besteht also darin, daß sich für den Drehzahlregler Belastungsstöße so auswirken, als ob die Belastung sich nur langsam geändert hätte. Die Zeitdauer dieser Belastungsänderung läßt sich durch die Bemessung der Verzögerungseinrichtung, also in diesem Falle der Ölbremse 14, beliebig einstellen.The effect of the additional controller is that there are load surges for the speed controller act as if the load had changed slowly. The duration of this change in load can be by the dimensioning of the delay device, in this case the oil brake 14, set as desired.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf die wiedergegebene Ausführungsform beschränkt. Es kann an Stelle des elektrischen Leistungsregler bei Kraftmaschinenanlagen, bei denen die Kraftmaschine nicht mit einem elektrischen Generator gekuppelt ist, auch ein beliebiger anderer Regler, z. B. ein Mengenregler o. dgl., Verwendung finden. Der bei dem Ausführungsbeispiel beschriebene Regelvorgang geht natürlich in der gleichen Weise vor sich, wenn die Belastung sich plötzlich nicht vergrößert, sondern verringert. Auch dann wird der Zusatzregler die Leistung richtig einstellen, wenn ein zweiter Belastungsstoß eintritt, bevor der erste Belastungsstoß vorüber ist. Weiterhin kann selbstverständlieh auch an Stelle der gezeichneten Ölbremse eine andere, ein verzögerndes Moment ausübende Vorrichtung, z. B. eine träge Masse o. dgl., treten. Das Wesen der Erfindung wird hierdurch in keiner Weise berührt.Of course, the invention is not limited to the embodiment shown. It can be used in place of the electrical power regulator in engine systems, in which the engine is not coupled to an electrical generator, also one any other controller, e.g. B. a flow regulator o. The like., Use. The at The control process described in the exemplary embodiment naturally works in the same way in front of you when the load suddenly doesn't increase, but rather decreases. Even then the auxiliary regulator will adjust the power correctly if a second surge occurs before the first surge is over. Furthermore can of course also in place of the oil brake shown, another, delaying moment exerting Device, e.g. B. an inert mass o. The like., Occur. The essence of the invention will be in no way affected by this.

Claims

Claim:

Control device for prime movers with a speed governor and an additional load governor with braking and return device that temporarily acts independently of this, characterized in that a two-armed lever (11) is articulated on the working element (8) of the additional governor (9), and one arm. on the control linkage (13), with the other on the brake (14) in the joint (d) , around which the lever (11) swings in the event of sudden movements of the additional regulator.

1 sheet of drawings