DE936971C

DE936971C - Throttle valve control for motor vehicles

Info

Publication number: DE936971C
Application number: DEH22505A
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl-Ing Hartung
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-10-22
Filing date: 1954-12-24
Publication date: 1956-01-05

Description

Drosselklappensteuerung für Kraftfahrzeuge Zusatz zum Patent 908 101 Gegenstand des Patents go8 ioi ist eine Anordnung zur Drosselklappensteuerung für Kraftfahrzeuge, bei der die Drosselklappe von einem Betätigungsorgan (Gaspedal) unter Einschaltung eines Übersetzungsgetriebes mit veränderlicher Übersetzung gesteuert wird, wobei die Drosselklappe und das Betätigungsorgan unter dem Einfluß je einer Rückholfeder stehen, von denen die eine am Gaspedal vor und die andere am Drosselklappengestänge hinter dem Übersetzungsgetriebe angreift. Eine solche Zweifederanordnung hat den. Vorteil, daß die Federgegenkraft am Gaspedal nicht im Verhältnis der Übersetzungsänderung zunimmt und dadurch unerträglich groß wird. Es ist bei der im Hauptpatent dargestellten Anordnung jedoch davon ausgegangen worden, daß man als Rückholfeder für die Drosselklappe eine relativ schwache Feder benutzt, die unter normalen Betriebsverhältnissen ausreicht, um die, Lose im Übersetzungsgestänge zu beseitigen und eine Rückstellung der Drosselklappe zu bewirken. Treten jedoch im Übersetzungsgetriebe z. B. durch Verschmutzung oder Bruch Störungen auf, so reicht eine schwache sekundärseitige Rückstellfeder vielfach nicht aus, und man ist gezwungen, eine stärkere Feder zu verwenden, deren Gegenkraft sich infolge des Übersetzungsgetriebes bei der Betätigung des Gaspedals trotz der Zweifederanordnung unangenehm bemerkbar macht.Throttle valve control for motor vehicles Addendum to patent 908 101 The subject of patent go8 ioi is an arrangement for throttle valve control for motor vehicles, in which the throttle valve is controlled by an actuating element (accelerator pedal) with the engagement of a transmission gear with variable translation, whereby the throttle valve and the actuating element are under the influence each have a return spring, one of which engages the accelerator pedal in front of and the other engages the throttle valve linkage behind the transmission. Such a two-spring arrangement has the. Advantage that the spring counterforce on the accelerator pedal does not increase in proportion to the change in gear ratio and is therefore unbearably large. In the arrangement shown in the main patent, however, it has been assumed that a relatively weak spring is used as the return spring for the throttle valve, which spring is sufficient under normal operating conditions to eliminate the slack in the transmission linkage and to bring about a return of the throttle valve. However, occur in the transmission z. B. due to pollution or breakage disturbances, a weak secondary-side return spring is often not sufficient, and you are forced to use a stronger spring, the counterforce of which is uncomfortably noticeable due to the transmission gear when the accelerator pedal is pressed despite the two-spring arrangement.

Dieser Nachteil wird unter Beibehaltung des im Hauptpatent beschriebenen Zweifederprinzips erfindungsgemäß dadurch beseitigt, daß die auf das Drosselklappengestänge hinter dem Übersetzungsgetriebe einwirkende Rückholfeder an einem Hebelarm angreift, dessen wirksame Länge sich mit zunehmendem Verstellweg verkürzt. Es wird dadurch ermöglicht, auch eine relativ starke Sekundärfeder zu benutzen und dadurch die Betriebssicherheit der Steuervorrichtung zu vergrößern. Es ergibt sich weiterhin die Möglichkeit, die Rückholfeder der Drosselklappe mit ihrem an sich festen Ende an einem Punkt des Gashebels zu befestigen, der einen kürzeren Weg zurücklegt als der Angriffspunkt der Rückholfeder axn Drosselklappenhebel. Das bedeutet aber, daß man für die Anbringung der Sekundärfeder keinen Festpunkt zu schaffen braucht; was insbesondere bei einer nachträglichen Änderung einer im Fahrzeug vorhandenen normalen Drosselklappensteuerung von Wert ist.This disadvantage is maintained while maintaining that described in the main patent According to the invention, the two-spring principle is eliminated by the fact that the Throttle linkage The return spring acting behind the transmission gear acts on a lever arm, the effective length of which is shortened as the adjustment path increases. It becomes through it enables a relatively strong secondary spring to be used, thereby increasing operational safety the control device to enlarge. There is still the possibility that Return spring of the throttle valve with its fixed end at a point of the To attach the throttle lever that covers a shorter distance than the point of attack the return spring axn throttle lever. But that means that you have to be responsible for the attachment the secondary spring does not need to create a fixed point; what especially with a Subsequent change to a normal throttle valve control present in the vehicle is of value.

In weiterer Ausbildung der Erfindung kann man auch einen Festpunkt für die Primärfeder entbehrlich machen. Voraussetzung dafür ist, daß in üblicher Weise der Gaspedalhebel durch ein Gestänge mit einem Hebel des Übersetzungsgetriebes verbunden ist. Man kann dann die Anordnung so treffen, daß die Rückholfeder des Betätigungsorgans als Zugfeder zwischen denn Ber tätigungsorgan und dem Hebel des Übersetzungsgetriebes derart eingespannt ist, daß sie am Übersetzungshebel an einem längeren und am Betätigungsorgan an einem kürzeren Hebelarm als das Gestänge angreift. Dadurch ergibt sich eine Rückstellkraft für das Gaspedal, ohne da;ß ein. Festpunkt für die primäre Rückholfeder vorhanden ist.In a further embodiment of the invention, you can also use a fixed point make unnecessary for the primary spring. The prerequisite for this is that in the usual Way the accelerator lever by a linkage with a lever of the transmission gear connected is. You can then make the arrangement so that the return spring of the Actuating member as a tension spring between the actuating member and the lever of the Ber Transmission gear is clamped in such a way that it is on the transmission lever on a longer and engages the actuator on a shorter lever arm than the linkage. This results in a restoring force for the accelerator pedal without a; ß a. Benchmark for the primary return spring is present.

Die Zeichnungen zeigen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Darstellung.The drawings show several exemplary embodiments of the invention in a schematic representation.

Abb. i und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel in zwei verschiedenen Betriebsstellungen; Abb. 3 stellt eine etwas abgewandelte Ausführungsform dar; Abb. q. und 5 beziehen sich auf ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem keine Festpunkte für die Federn vorhanden sind.Figs. I and 2 show an embodiment in two different ways Operating positions; Fig. 3 shows a somewhat modified embodiment; Fig. q. and 5 relate to a further exemplary embodiment in which there are no fixed points for the springs are in place.

In den Abb. i und 2 ist ein Gaspedal i dargestellt, der bei 2 gelagert und mit einem Gestängehebel3 fest verbunden ist. Am Gestängehebel3 greift eine primäre Rückholfeder q. an, die an einem Festpunkt 4.' eingehängt. ist. Bei 5 ist ein Winkelhebel 6 gelagert, der durch ein Gestänge 7 mit dem Gestängehebel 3 und durch ein weiteres Gestänge 8 mit einem Drosselklappenhebel 9 verbunden ist. Der Drosselklappenhebel 9 sitzt fest auf der Welle io der Drosselklappe ii und hat eine dreieckige Grundform. In dem zwischen dem Gestänge 8 und der Drosselklappenwelle io liegenden Dreieckspunkt g' greift eine Rückholfeder 12 an, die ebenfalls an einem Festpunkt 12' eingehängt ist.In Figs. I and 2, an accelerator pedal i is shown, which is mounted at 2 and is firmly connected to a linkage lever 3. A primary one engages on the linkage lever 3 Return spring q. at a fixed point 4. ' hooked. is. At 5 is an angle lever 6 supported by a linkage 7 with the linkage lever 3 and by another Linkage 8 is connected to a throttle valve lever 9. The throttle lever 9 sits firmly on the shaft io of the throttle valve ii and has a triangular basic shape. In the triangular point located between the linkage 8 and the throttle valve shaft io g 'engages a return spring 12, which is also suspended from a fixed point 12' is.

Wie aus Abb. 2 ersichtlich ist, wird beim Niedertreten des Gaspedalhebels i der Winkelhebel 6 im Uhrzeigersinne geschwenkt, und zwar so, daß der wirksame Hebelarm (ca der Abb. i), an dem das Gestänge7 angreift, kleiner wird (d deTAbb. 2,). Gleichzeitig vergrößert sich der wirksame Hebelarm (b. der Abb. i) des Gestänges 8 (b' der Abb. 2). Der Winkelhebel 6 stellt also ein Übersetzungsgetriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis dar. Durch den Zug des Gestänges 8 wird der dreieckige Drosselklappenhebel 9 mit der Drosselklappe i i geschwenkt, wobei sich der wirksame Angriffshebelarm (c der Abb. i) der sekundären Rückholfeder 1.2 verkürzt (c' der Abb. 2), so, daß sich das zu überwindende Drehmoment am Drosselklappenhebel g mit Änderung des Übersetzungsverhältnisses verkleinert.As is apparent from Fig. 2, when depression of the accelerator lever is pivoted i the angle lever 6 in the clockwise direction, in such a way that the effective lever arm (ca Fig. I) at which the Gestänge7 engages becomes smaller (d deTAbb. 2 ,). At the same time, the effective lever arm (b. Of Fig. I) of the linkage 8 (b 'of Fig. 2) increases. The angle lever 6 thus represents a transmission gear with a variable transmission ratio. By pulling the linkage 8, the triangular throttle valve lever 9 is pivoted with the throttle valve ii, whereby the effective attack lever arm (c of Fig. I) of the secondary return spring 1.2 is shortened (c 'of Fig. 2), so that the torque to be overcome on the throttle valve lever g with a change in the transmission ratio scaled down.

In Abb. 3 ist das Gestänge 8 an einem eifachen Drosselklappenhebel 13 bei 1q. angelenkt. In dem Anlenkpunkt 1q. greift die sekundäre Rückholfeder 12 aus einer schrägen Richtung an, die mit dem Gestänge 8 einen stumpfer werdenden Winkel bildet. Auch bei dieser Anordnung wird der Angriffshebelarm der Rückholfeder 12 verkürzt, da der Anlenkpunkt 1q. nach 1q.' wandert.In Fig. 3 the linkage 8 is on a single throttle valve lever 13 at 1q. hinged. In the articulation point 1q. the secondary return spring 12 engages from an oblique direction, which is becoming blunt with the linkage 8 Angle forms. In this arrangement, too, the engagement lever arm becomes the return spring 12 shortened because the articulation point 1q. after 1q. ' wanders.

Bei der in Abb. q. und 5 in verschiedenen Betriebsstellungen dargestellten Steuerung ist an einem mit dem bei 15' gelagerten Gaspedal 15 verbundenen Hebel 16 bei 17 ein Gestänge 18 angelenkt. Das Gestänge i8 ist andererseits mit einem bei i9 gelagerten Übersetzungsgetriebehebel2o im Punkte :21 gelenkig verbunden: Ein bei 22 schwenkbar gelagerter Winkelhebel 23 ist durch ein Drosselklappengestänge 2q. mit dem Drosselklappenhebel 25 verbunden. In Ruhestellung liegt eine Nase 23' des Winkelhebels 23 an einem Mitnehmerstift 2o' des Hebels 2o an. Ein ebensolcher Mitnehmerstift 26 sitzt am Winkelhebel 23 und ragt in einen Kulissenausschnitt 27 des Hebels 2o hinein. Bei einer Schwenkung des Hebels 2o im Uhrzeigersinne wird der Winkelhebel 23 durch den Mitnehmerstift 2o' mitgenommen, bis der Mitnehmer 26 am Kulissenausschnitt 27 anliegt. Bei einer weiteren Schwenkung des Hebels 2o wird der Winkelhebel 23 durch dem, Mitnehmerstift 26 mitgenommen, wobei. sich die Nase 23' vom Mitnehmerstift 2o' abhebt (Abb.5). Wie sich aus den verschiedenen wirksamen Hebellängen., an denen die Mitnehmerstifte 2o' und 26 angreifen, ergibt, findet hier eine stufenweise Änderung des Übersetzungsverhältnisses statt.In the case of the in Fig. Q. 5 and 5 control shown in different operating positions is articulated at 17 on a lever 16 connected to the accelerator pedal 15 mounted at 15 '. The linkage i8, on the other hand, is articulated to a transmission gear lever 2o mounted at i9 at point: 21: An angle lever 23 mounted pivotably at 22 is connected by a throttle valve linkage 2q. connected to the throttle valve lever 25. In the rest position, a nose 23 'of the angle lever 23 rests on a driver pin 2o' of the lever 2o. Such a driver pin 26 sits on the angle lever 23 and protrudes into a link cutout 27 of the lever 2o. When the lever 2o is pivoted clockwise, the angle lever 23 is carried along by the driver pin 2o 'until the driver 26 rests against the link cutout 27. With a further pivoting of the lever 2o, the angle lever 23 is carried along by the driver pin 26, with. the nose 23 'lifts off the driver pin 2o' (Fig.5). As can be seen from the various effective lever lengths on which the driver pins 2o 'and 26 engage, there is a step-by-step change in the transmission ratio.

Am Winkelhebel 23 greift eine Zugfeder 28 (Sekundärfeder) an, die im Punkte 29 eingehängt ist. Das andere Ende der Zugfeder 28 ist bei 30 in Hebel_i6 eingehängt.A tension spring 28 (secondary spring), which is attached at point 29, engages the angle lever 23. The other end of the tension spring 28 is hooked into lever_i6 at 30.

Eine zweite Zugfeder 3 1 (Primärfeder) ist bei 32 am Hebel 16 und bei 33 am Übersetzungsgetriebehebel 2o befestigt.A second tension spring 3 1 (primary spring) is fastened at 32 on the lever 16 and at 33 on the transmission gear lever 2o.

Wird der Gaspedalhebel 15, wie in Abb. 5 dargestellt ist, durchgetreten, so wird durch das Gestänge 18 der Hebel 2o geschwenkt und dadurch der Winkelhebel 23 in beschriebener Weise mit stufenweise veränderter Übersetzung mitgenommen. Der Punkt 29 legt dabei. einen größeren Weg zurück als der Punkt 30; so daß die Zugfeder 28 immer unter Spannung bleibt und eine Rückstellkraft auf den Winkelhebel 23 und den Drosselklappenhebel 26 ausüben kann. Dabei verkürzt sich in schon beschriebener Weise der wirksame Hebelarm, mit dem die Zugfeder 28 am Winkelhebel 23 angreift.If the accelerator pedal lever 15, as shown in Fig. 5, is depressed, the lever 20 is pivoted by the linkage 18 and thereby the angle lever 23 is carried along in the manner described with a step-wise change in translation. The point 29 defines it. a greater way back than point 30; so that the tension spring 28 always remains under tension and can exert a restoring force on the angle lever 23 and the throttle valve lever 26. The effective lever arm with which the tension spring 28 engages the angle lever 23 is shortened in the manner already described.

Die Zugfeder 3 i übt, obwohl sie zwischen zwei beweglichen und miteinander gekuppelten Hebeln 16 und 2o gespannt ist und nicht an einem festen Punkt angreift, eine Rückstellkraft auf das Hebelsystem 15, 16, 2o aus. Das geht aus folgender Überlegung hervor: Die Kraft der Zugfeder 31 sei mit P bezeichnet. Im Anlenkpunkt 17 wirkt dann nach rechts eine Kraft P' die - infolge des kürzeren Hebelarmes r an dem die Feder 3 i angreift - kleiner als P ist. Es gilt also die Ungleichung P > P'. Im Anlenkpunkt 21 dagegen wirkt nach links eine Kraft P", die infolge des hier längeren Federhebelarmes größer als P ist (P G P"). Die resultierende Kraft am Gestänge 18, die mit PR bezeichnet werden soll, ist PR = P" - P'. Da aber P" größer als P' ist, so ergibt sich eine nach links gerichtete Rückstellkraft an der Größe PR, die das Gaspedal 15 immer in die in Abb. 4 gezeichnete Grundstellung zurückbringt. Beide Zugfedern, 28, 31 üben also in gewünschter Weise Rückstellkräfte aus, obwohl kein fester Federangriff vorhanden ist.The tension spring 3 i, although it is tensioned between two movable levers 16 and 2o which are coupled to one another and does not act on a fixed point, exerts a restoring force on the lever system 15, 16, 2o. This emerges from the following consideration: The force of the tension spring 31 is denoted by P. At the articulation point 17, a force P 'then acts to the right which - due to the shorter lever arm r on which the spring 3 i engages - is smaller than P. So the inequality P> P 'applies. At the articulation point 21, however, a force P "acts to the left, which is greater than P (PGP") due to the longer spring lever arm here. The resulting force on the linkage 18, which is to be referred to as PR, is PR = P "- P '. Since P" is greater than P', however, there is a restoring force directed to the left at the value PR, which pushes the accelerator pedal 15 always returns to the basic position shown in Fig. 4. Both tension springs 28, 31 thus exert restoring forces in the desired manner, although there is no firm spring engagement.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Throttle valve control for motor vehicles, at the throttle valve by an actuator (accelerator pedal) with the activation of a Gearbox with variable ratio is controlled, the throttle valve and the actuator are under the influence of a return spring, of which one on the accelerator pedal and the other on the throttle valve linkage behind the transmission attacks according to Patentgo8 ioi, characterized in that the on the throttle linkage (8, 24) behind the transmission gear (6, 20, 23) acting return spring (12, 28) engages a lever arm (9, 23), the effective length of which increases with increasing Adjustment path shortened.

2. Throttle valve control according to claim i, characterized in that that the throttle valve lever (9), on whose. The end of the adjusting rod (8) engages, has a triangular basic shape, and that the throttle valve return spring (12) on the triangle point between throttle valve shaft (io) and adjusting rod (8) (9 ') attacks.

3. Throttle valve control according to claim i, in which the throttle valve linkage is articulated at the end of a throttle valve lever, characterized in that the Return spring (i2) of the throttle valve at the articulation point (14) of the linkage (8) at an angle Direction attacks that with the linkage (8) an increasingly blunt. Angle forms.

4. Throttle valve control according to one of claims i to 3, characterized characterized in that the return spring (28) of the throttle valve with its fixed per se End is attached to a point (30) of the accelerator pedal lever (16), which is a shorter Distance covered than the point of application (29) of the return spring (28) on the throttle valve lever (23).

5. Throttle valve control according to one of claims i to 4, in which the actuating member (Accelerator pedal) connected to a lever of the transmission by a linkage is, characterized in that the return spring (3i) of the actuating member (15, 16) as a tension spring between the actuating element (16) and the lever (2o) of the transmission gear (2o, 23) is clamped in such a way that it is on the transmission lever (2o) on a longer and engages the actuator (16) on a shorter lever arm than the linkage (18).