DE542769C - Arrangement for rule sets of constant power - Google Patents

Arrangement for rule sets of constant power

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DE542769C
DE542769C DES79277D DES0079277D DE542769C DE 542769 C DE542769 C DE 542769C DE S79277 D DES79277 D DE S79277D DE S0079277 D DES0079277 D DE S0079277D DE 542769 C DE542769 C DE 542769C
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DE
Germany
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machine
voltage
commutator
asynchronous
excitation
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Expired
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DES79277D
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German (de)
Inventor
Dr Michael Liwschitz
Dr-Ing E H Moritz Schenkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Siemens AG
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K17/00—Asynchronous induction motors; Asynchronous induction generators
    • H02K17/02—Asynchronous induction motors
    • H02K17/34—Cascade arrangement of an asynchronous motor with another dynamo-electric motor or converter
    • H02K17/38—Cascade arrangement of an asynchronous motor with another dynamo-electric motor or converter with a commutator machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
28. JANUAR 1932ISSUED ON
JANUARY 28, 1932

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

M 542769 KLASSE 21 d 2 GRUPPE M 542769 CLASS 21 d 2 GROUP

organs außerordentlich vereinfacht werden kann.organs can be greatly simplified.

Der Primärstrom J1 einer Asynchronmaschine, deren Sekundärkreis von einer Kommutatorhintermaschine eine bestimmte Spannung Pn aufgedrückt wird, verläuft nach der BeziehungThe primary current J 1 of an asynchronous machine, the secondary circuit of which is impressed by a certain voltage P n by a commutator rear machine, runs according to the relationship

τ τ ==

Jx1)Jx 1 )

Bei Asynchronmaschinen, die mit Kommutatorhintermaschinen versehen sind, insbesondere bei solchen, die zur Kupplung von Netzen mit schwankenden Periodenzahlen dienen, ist es oft erwünscht, die Belastung der Maschinen nach einer bestimmten von den örtlichen Verhältnissen abhängenden Gesetzmäßigkeit regulieren zu können. Eine solche Gesetzmäßigkeit ist z. B. das KonstanthaltenIn the case of asynchronous machines that are provided with commutator rear machines, in particular for those that are used to couple networks with fluctuating number of periods, it is often desirable to adjust the load on the machines according to a specific from the local To be able to regulate the laws that depend on the circumstances. Such a law is z. B. keeping it constant

ίο der Belastung der Maschinen unabhängig \ron den Schwankungen der Periodenzahlen der beiden Netze, d.h. unabhängig' von dem Schlupf der Maschine. Die Regulierung erfolgt dabei gewöhnlich im Erregerkreis derίο the load of the engine independently \ r on the fluctuations of the period numbers of the two networks, that is, regardless' of the slip of the machine. The regulation usually takes place in the excitation circuit of the

x5 Kommutatorhintermaschine oder deren Erregermaschine. Dem Regelorgan fällt in solchen Fällen die schwierige Aufgabe zu, nicht nur die gewünschte Belastung der Maschine einzustellen, sondern außerdem noch dem störenden Einfluß des Schlupfes der Maschine, der sich in einer Änderung der sekundären EMK und der Streuspannungen äußert, entgegenzusteuern. Die zweierlei Aufgaben, die das Regelorgan zu lösen hat, gehorchen verschiedenen Gesetzen, so daß die Regulierung sehr umständlich wird.x5 commutator back machine or its exciter. In such cases, the control organ has the difficult task, not just the desired load on the machine set, but also the disturbing influence of the machine slip, which manifests itself in a change in the secondary emf and the stray voltages, to counteract. The two kinds of tasks which the regulating organ has to solve obey different laws, so that regulation becomes very cumbersome.

In der vorliegenden Erfindung soll nun gezeigt werden, wie die Aufgabe des Regel-In the present invention it should now be shown how the task of the control

*J Von dem Patentsucher sind als die Erfinder angegeben worden: * J The following have been named as the inventors by the patent seeker:

Dr. Michael Lhvschit\ und Dr.-Ing. e. h. Morit\ Schenkel in Berlin-Charlottenburg.·Dr. Michael Lhvschit \ and Dr.-Ing. e. H. Morit \ Schenkel in Berlin-Charlottenburg.

Hierin bedeuten P1 die primäre Klemmenspannung, §) μ den reziproken Schweinwiderstand des Hauptfmsses, σ -den Schlupf der. Asynchronmaschine, T1 den primären Heylandschen Streufaktor, rt den Widerstand der primären Wicklung, r2 den Widerstand der sekundären Wicklung, X1 den Streublindwiderstand der Primärwicklung und x„ den Streublindwiderstand der Sekundärwicklung bei Netzfrequenz. / ist der durch die komplexe Rechnung bedingte Faktor = ]/— 1. .Here, P 1 denotes the primary terminal tension, §) μ the reciprocal pig resistance of the main body, σ - the slip of the. Asynchronous machine, T 1 the primary Heyland leakage factor, r t the resistance of the primary winding, r 2 the resistance of the secondary winding, X 1 the leakage blind resistance of the primary winding and x " the leakage blind resistance of the secondary winding at mains frequency. / is the factor determined by the complex calculation =] / - 1..

Die sekundären Größen sind sämtlich auf den Primärkreis reduziert. Der Primärstrom einer Asynchronmaschine in Verbindung mit Kommutatorhintermaschine besteht nach dieser Gleichung aus drei Teilen, die sämtlich Schlupf der Maschine abhängig sind.The secondary quantities are all up reduced the primary circuit. The primary current of an asynchronous machine in connection with According to this equation, the commutator back machine consists of three parts, all of which Machine slip.

Wünscht man die Belastung J1 der Maschine durch Änderung der Hintermaschinenspannung Ph zu ändern, so ändert sich - im allgemeinen der Schlupf der Maschine, und S die Änderung der Belastung entspricht nicht nur der vorgenommenen Änderung der Kommutatorspannung der Hintermaschine, sonIf one wishes to change the load J 1 of the machine by changing the rear machine voltage P h , then - in general, the slip of the machine changes, and S the change in the load corresponds not only to the change made to the commutator voltage of the rear machine, but also

dern hängt noch in starkem Maße von der Dimensionierung (vom Schlupf σ) der Asynchronmaschine selbst ab.This still depends to a large extent on the dimensioning (on the slip σ) of the asynchronous machine himself off.

Würde es gelingen, sämtliche mit σ behafteten Glieder der Gleichung (1) aufzuheben, so würde der Strom sich ändern nach der BeziehungIf it were possible to cancel all terms of equation (1) with σ, so the current would change after the relationship

PhPh

(2)(2)

d. h. der Strom würde bestehen aus zwei Teilen, einem unveränderlichen Teil, der gleich ist dem Leerlaufs- oder Magnetisierungsstrom der Maschine Jμ, und dem zweiten, mit der Kommutatorspannung Pn veränderlichen Teil. Da in dem Nenner dieses letzteren Teiles nur der Widerstand der Sekundärwicklung r2 vorkommt, so wird jetzt die Belastung der Maschine direkt proportional der Änderung der Kommutatorspannung Pn erfolgen. Die Maschine verhält sich dem Regelorgan gegenüber wie eine Maschine ohne Fluß und ohne Streuung, d. h. wie ein reiner Ohmscher Widerstand. that is, the current would consist of two parts, an invariable part, which is equal to the no-load or magnetizing current of the machine Jμ, and the second part, which can be changed with the commutator voltage P n . Since only the resistance of the secondary winding r 2 occurs in the denominator of this latter part, the load on the machine will now be directly proportional to the change in the commutator voltage P n . The machine behaves in relation to the regulating element like a machine without flux and without scattering, ie like a pure ohmic resistance.

Es soll nun gezeigt werden, wie dieser Zustand des Aggregates sich erfindungsgemäß erreichen läßt. Für den Sekundärstrom der Asynchronmaschine in Verbindung mit Kommutatorhintermaschine gilt die BeziehungIt will now be shown how this state of the unit is according to the invention can achieve. For the secondary current of the asynchronous machine in connection with the commutator rear machine the relationship applies

_oEA + Ph_oE A + Ph

(3)(3)

E2 ist die vom Hauptfelde in der Sekundärwicklung induzierte EMK. Abb. 1 zeigt eine Ausführungsform des neuen Gedankens. E 2 is the EMF induced by the main field in the secondary winding. Fig. 1 shows an embodiment of the new idea.

ι bedeutet die Asynchronmaschine, 2 die Kommutatorhintermaschine, die die Spannung Pn liefert und deren Kommutator mit den Schleifringen der Asynchronmaschine über die Kompensationswicklung k verbunden ist. In die Verbindungsleitung zwischen dem Kommutator und den Schleifringen der Asynchronmaschine wird nun ein Stromtransformator 3 eingeschaltet, dessen Sekundärspannung über einen Frequenzwandler 4 und einen Transformator 5 als Summand zu der Spannung des Transformators T, der das Hauptregelorgan darstellt, hihzuaddiert wird. Die Sekundärspannung des Stromtransformators, den man zweckmäßigerweise mit großem Magnetisierungsstrom ausführen wird, ist proportional dem Sekundärstrom J2 und dem Schlupf a. Erteilt man ihr durch entsprechende Anordnung der Wicklungen oder durch Verdrehung der Wicklungen gegeneinander eine derartige Phasenlage, daß sie senkrecht auf dem Strom/g steht, so ist die Kommutatorspannung der Hintermaschine gleichι means the asynchronous machine, 2 the commutator rear machine, which supplies the voltage P n and whose commutator is connected to the slip rings of the asynchronous machine via the compensation winding k . In the connection line between the commutator and the slip rings of the asynchronous machine, a current transformer 3 is now switched on, the secondary voltage of which is added via a frequency converter 4 and a transformer 5 as a summand to the voltage of the transformer T, which is the main control element. The secondary voltage of the current transformer, which is expediently carried out with a large magnetizing current, is proportional to the secondary current J 2 and the slip a. If you give it a phase position such that it is perpendicular to the current / g , by arranging the windings accordingly or by rotating the windings relative to one another, the commutator voltage of the rear machine is the same

Pn' = Pn+ JJ^k1 σ (4) P n '= P n + JJ ^ k 1 σ (4)

Führt man diese Gleichung in dieGleichung (3) ein, so erhält man für den Sekundärstrom die Gleichung T — tr-g2+ Ph + j J^k1 O If this equation is introduced into equation (3), the equation T - tr - g 2+ Ph + j J ^ k 1 O is obtained for the secondary current

72 - τ, + jax, (5) 72 - τ, + jax, (5)

Macht man k± = x2, so wird σΕ2 + Ρη If one makes k ± = x 2 , then σΕ 2 + Ρ η

(6)(6)

d. h. durch den Stromtransformator 3 ist der Einfluß des Schlupfes auf die sekundäre Streuung ausgeschaltet worden. Setzt man dementsprechend diese = o, so erhält die Gleichung (1) die Formd. H. through the current transformer 3 is the influence of the slip on the secondary Scatter has been eliminated. If you set this = o accordingly, you get the Equation (1) the form

JlJl

_ P1 _ P 1

r, + σ (T1 + Jx1)r, + σ (T 1 + Jx 1 )

(7)(7)

Mit dem Schlupf σ sind nunmehr nur noch zwei Glieder behaftet. Um die Maschine auch von diesen frei zu machen, setzen wir auf die Welle des Aggregates eine Asynchronmaschine 6 und! in die Zuleitung zum Ständer der Hauptmaschine ι einen Stromtransformator 7. Die Spannung der Sekundärwicklung dieses Transformators addiert sich durch Hintereinanderschaltung zu der Spannung der Sekundärwicklung des Transformators 8; auf diese Weise wird die Summe der beiden Spannungen dem Ständer der Asynchronmaschine 6 zugeführt. Dem Läufer dieser Asynchronmaschine 6 kann man dann eine Spannung entnehmen, die proportional istThe slip σ now only has two links. To the machine To free them from these too, we put an asynchronous machine on the shaft of the unit 6 and! in the supply line to the stator of the main machine ι a current transformer 7. The voltage of the secondary winding of this transformer is added to the voltage by being connected in series the secondary winding of the transformer 8; this way becomes the sum of the two Voltages are fed to the stator of the asynchronous machine 6. The rotor of this asynchronous machine 6 can then be one Extract voltage that is proportional

— P1 σ + j J1 k.2 a eJy - P 1 σ + j J 1 k. 2 a eJy

Der Winkel y zwischen den Phasenlagen der sekundären Spannung und dem sekundären Strom J2 läßt sich durch entsprechende Einstellung des Transformators 7 zwischen· ο und 90 ° wählen. Schaltet man die Sekundärwicklung der Asynchronmaschine 6 mit der Sekundärwicklung des Stromtransformators 3The angle y between the phase positions of the secondary voltage and the secondary current J 2 can be selected between ο and 90 ° by setting the transformer 7 accordingly. If the secondary winding of the asynchronous machine 6 is connected to the secondary winding of the current transformer 3

hintereinander, so beträgt nunmehr die Kommutatorspannung der Hintermaschineone after the other, the commutator voltage of the rear machine is now

Ph" = Pu-P h "= Pu-

JJ1 k2 σeJy + JJ3, U1 σ (8)JJ 1 k 2 σeJy + JJ 3 , U 1 σ (8)

Das letzte Glied hebt, wie wir sehen, / σ -i"2 auf. Führt man die ersten drei Glieder in die Gleichung (7) ein und machtAs we can see, the last term removes / σ -i " 2. If one introduces the first three terms into equation (7) and does

T1 = k„ sin y T 1 = k " sin y

X1 = k2 COS 7 X 1 = k 2 COS 7

(9)(9)

so erhält man die oben angeführte Gleichung (2), die eben für die gewünschte Ideal-this gives the above equation (2), which is just for the desired ideal

maschine ohne Schlupf gilt. Es folgt daraus, daß man mit Hilfe der Asynchronmaschine 6 und zweier Stromtransformatoren 3 und 7 dem Regelorgan vollkommene Freiheit in bezug auf die Leistung der Maschine verschaf-machine without slip applies. It follows that with the aid of the asynchronous machine 6 and two current transformers 3 and 7 with respect to the control organ complete freedom on the performance of the machine

ao fen kann.ao fen.

Unter Umständen ist es möglich, mit einem einzigen Stromtransformator auszukommen. Für den Primärstrom der Asynchronmaschine in Verbindung mit Kommutatorhintermaschine läßt sich nämlich auch schreibenIt may be possible to get by with a single current transformer. For the primary current of the asynchronous machine in connection with the commutator rear machine namely, can also be written

In dieser Gleichung sind mit dem Schlupf σ nur zwei Glieder, nämlich die sekundär induzierte EMK B2 und die sekundäre Streuung, behaftet. Ordnet man auf den Sekundärteil der Hauptmaschine 1, wie Abb. 2 zeigt, eine Hilfswicklung H an, so ist die in dieser Hilfswicklung induzierte EMK ebenso wie die EMK der Hauptwicklung des Sekundärteiles proportional dem Schlupf und dem Hauptfeld der Maschine, d. h. proportional a X E2. Entnimmt man der Hilfswicklung Ii diese Spannung und leitet sie, vermehrt um die Sekundärspannung des Stromtransformators 3, der in derselben Weise angeordnet und ähnlich ausgeführt ist wie der Stromtransformator 3 der Abb. 1, über den Frequenzwandler 4 und den Transformator 5 zum Hauptregelorgan, so erhält man für den Primärstrom wiederum die Gleichung (2). Die Anordnungen nach Abb. 2 und die nach Abb. 1 sind also in ihrer Wirkung gleichwertig.In this equation, only two terms, namely the secondary induced EMF B 2 and the secondary scattering, are affected by the slip σ. If an auxiliary winding H is arranged on the secondary part of the main machine 1, as shown in Fig. 2, the EMF induced in this auxiliary winding, like the EMF of the main winding of the secondary part, is proportional to the slip and the main field of the machine, i.e. proportional to a X E 2 . If one takes this voltage from the auxiliary winding Ii and conducts it, increased by the secondary voltage of the current transformer 3, which is arranged in the same way and designed similarly to the current transformer 3 in Fig. 1, via the frequency converter 4 and the transformer 5 to the main control element Equation (2) is again used for the primary current. The arrangements according to Fig. 2 and those according to Fig. 1 are therefore equivalent in their effect.

Bei mechanisch gekuppelten Erregermaschinen mit Läufererregung und Kompensationswicklung oder mit Ständererregung zeigt sich oft störend die Tatsache, daß die Klemmenspannung dieser Maschinen sich mit dem Schlupf ändert. Bei den Kommutatormaschinen erster Art rührt dies von der durch das Feld in der Kompensationswicklung induzierten EMK, bei den Kommutatormaschinen zweiter Art von der Änderung der Drehzahl der Hauptmaschine her. Es soll gezeigt werden, wie mit Hilfe der Stromtransformatoren der Abb. 1 und 2, die dort zur Lösung anderer Aufgaben bestimmt waren, sich auf die Aufgabe der Konstanthaltung der Klemmenspannung der Kommutatorhintermaschine lösen läßt. Stimmt man den Stromtransformator 7 der Abb. 1 derart ab, daßFor mechanically coupled excitation machines with rotor excitation and compensation winding or with stator excitation, the fact that the terminal voltage is often disruptive of these machines changes with the slip. In the case of the commutator machines of the first type, this is due to the Field in the compensation winding induced EMF, in the case of commutator machines of the second type from the change in speed the main engine. It should be shown how with the help of the current transformers Figs. 1 and 2, which were intended there to solve other tasks, focus on the task the maintenance of the terminal voltage of the commutator rear machine can be solved. If you tune the current transformer 7 of Fig. 1 in such a way that

k2 sin y — (1 + T1) r2 + t\ k 2 sin y - (1 + T 1 ) r 2 + t \

k„ COS y = X1 k " COS y = X 1

(13)(13)

so erhält man für den Primärstrom die Gleichung this gives the equation for the primary current

Jμ Pa(I-<r) - . Jμ Pa (I- <r) -.

/1-/1-

i — σ (ι + T1) r% (1 — d) i - σ (ι + T 1 ) r % (1 - d)

(14)(14)

wo für P., unter Berücksichtigung der bei den früheren Überlegungen vernachlässigten induzierten EMK der Kompensationswicklung zu setzen istwhere for P., taking into account the induced EMF of the compensation winding that was neglected in the earlier considerations, is to be set

Pn (ι -σ) P n (ι -σ)

Im Nenner der Gleichung (14) tritt nun der Faktor (1—σ) auf und hebt sich bei dem zweiten Glied, dem Hauptglied, im Zähler und Nenner auf. Der Einfluß des Faktors (1—a) auf den Magnetisierungsstrom Jμ spielt dabei eine nebensächliche Rolle, da J μ selbst gegenüber dem zweiten Glied klein ist.The factor (1-σ) now appears in the denominator of equation (14) and is canceled out in the second term, the main term, in the numerator and denominator. The influence of the factor (1-a) to the magnetizing current Jμ plays a secondary role since J μ itself relative to the second member is small.

An sich ist es bekannt, daß man durch eine der Schlupf spannung proportionale Erregung der Kommutatorhintermaschine die vom Hauptfeld in der Sekundärwicklung induzierte EMK aufheben kann. Nicht erkannt ist bis jetzt, daß diese Maßnahme allein nicht genügt, um eine einfache und einwandfreie Regulierung zu erzielen. Hebt man durch die hier gezeigten Hilfsmittel die anderen mit dem Schlupf σ behafteten Glieder der Glei- iqo chung (1) oder der Gleichung (10) nicht auf, so weicht der Primärstrom I1 bei konstanter Spannung des Transformators T um 30 bis 40 °/„ von dem Strom ab, den man erhält, wenn sämtliche von σ abhängigen Glieder dieser Gleichungen aufgehoben sind.It is known per se that one can cancel the EMF induced by the main field in the secondary winding by an excitation of the commutator rear machine proportional to the slip voltage. It has not yet been recognized that this measure alone is not sufficient to achieve simple and perfect regulation. One raises the other by the steps shown here aids with the slip σ affected members of The same iqo chung (1) or the equation (10) is not on, the primary current I 1 deviates at a constant voltage of the transformer T by 30 to 40 ° / “Depends on the current that is obtained when all terms dependent on σ in these equations are canceled.

Das Neue der Erfindung besteht eben darin, daß nicht nur die vom Hauptfelde induzierte Schlupfspannung durch eine Gegenspannung aufgehoben wird, sondern auch die durch die sekundären oder primären Streufelder induzierten Spannungen. Außerdem können gemäß der Erfindung auch noch an anderen Betriebsgrößen, die durch den Schlupf der Asynchronmaschine beeinflußt werden und die ihrerseits auf den Primärstrom der Asynchronmaschine einwirken, die Beeinflussungen durch den Schlupf durch HilfsSpannungen kompensiert werden, so daß sie sich auf den Primärstrom nicht übertragen. Es können nunmehr sämtliche vom Schlupf abhängigen Glieder in ihrer Wirkung unschädlich gemachtThe novelty of the invention consists in the fact that not only that induced by the main field Slip tension is canceled by a counter tension, but also by the secondary or primary stray fields induced voltages. In addition, according to of the invention also on other operating variables caused by the slip of the asynchronous machine are influenced and which in turn act on the primary current of the asynchronous machine, the influences be compensated by the slip by auxiliary voltages, so that they are on the Primary current not transmitted. It can now all be dependent on the slip Limbs rendered harmless in their effect

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werden, und zwar, wie das Abb. ι bzw. Abb. 2 zeigt, selbsttätig, denn sämtliche Spannungen, die über den Transformator 5 der Hauptmaschine 1 zugeführt werden, nehmen in demselben Maße zu und ab wie die entsprechenden σ enthaltenden Glieder der Gleichungen (1) bzw. (10). Das Regelorgan Γ hat nur kleine Spannungen zu liefern, und zwar nur solche, die den Ohmschen Spannungsabfall des sekundären Kreises der Hauptmaschine überwinden. Jedem konstanten Wert von Pn entspricht ein vollkommen unabhängig von der Drehzahl des Aggregates bestimmter Wert von J1, Der Belastungsstrom der 'Maschine ist von ihrer Drehzahl völlig unabhängig., as shown in Fig. ι and Fig. 2, automatically, because all the voltages that are fed to the main machine 1 via the transformer 5 increase and decrease to the same extent as the corresponding σ- containing terms of the equations ( 1) or (10). The control element Γ only has to supply small voltages, and only those that overcome the ohmic voltage drop of the secondary circuit of the main machine. Each constant value of P n corresponds to a value of J 1 which is determined completely independently of the speed of the unit. The load current of the machine is completely independent of its speed.

Unter Umständen ist es jedoch erwünscht, daß der Belastungsstrom der Maschine sich mit der Drehzahl ändert. Es soll nun gezeigt werden, daß mit Hilfe derselben Stromtransformatoren, die zur Aufhebung des Einflusses des Schlupfes auf die Streuspannungen dienen, sich auch diese Aufgabe lösen läßt, so daß dem Regelorgan auch bei dieser Regelungsart immer noch dieselbe einfache Aufgabe zufällt wie bei der erwähnten Regelung auf konstante Leistung.However, it may be desirable for the machine load current to increase changes with speed. It will now be shown that with the help of the same current transformers, which serve to cancel the influence of the slip on the stray voltages, this task can also be solved, see above that even with this type of regulation the regulating body still has the same simple task As with the aforementioned regulation, it has constant power.

Stimmt man den Stromtransformator 7 der Abb. ι derart ab, daßIf you tune the current transformer 7 of the Fig. Ι in such a way that

k2 sin γ = — m (1 -f- T1) r„ -j- T1 . , k„ cos y = X1 * ' k 2 sin γ = - m (1 -f- T 1 ) r „ -j- T 1 . , k " cos y = X 1 * '

ist, so erhält man für den Primärstrom folgende Beziehungthe following relationship is obtained for the primary current

Pi g>At ra -P2 Pi g> At r a -P 2

Jl = Jl =

(ι +(ι +

σ)σ)

(I3)(I 3 )

Bei dieser Abstimmung des Stromtransformators13 ist der Belastungsstrom der Maschine nicht mehr unabhängig vom Schlupf σ. Da man der Großem beliebige positive wie negative Werte erteilen kann, so kann man auf diese Weise den Strom J1 in beliebige Abhängigkeit vom Schlupf σ bringen, und zwar geschieht die Regelung wiederum selbsttätig vom Regelorgan T. With this coordination of the current transformer 1 3, the load current of the machine is no longer independent of the slip σ. Since you can assign any positive or negative values to the large, in this way you can bring the current J 1 into any dependency on the slip σ, and the control is again done automatically by the control element T.

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: r. Anordnung bei Regelsätzen konstanter Leistung, bestehend aus einer Asynchronmaschine, deren Kommutatorhintermaschine Erregerspannungen zugeführt sind, von denen die eine bewirkt, daß die Kommutatorhintermaschine in den Sekundärstromkreis eine proportional dem Schlupf anwachsende, die Sekundärspannung der Asynchronmaschine aufhebende Spannung einführt, während die zweite Erregerspannung (Regelspannung) den Belastungsstrom im Sekundärstromkreis der Asynchronmaschine erzeugt, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommutatorhintermaschine weitere gegenüber den genannten Erregerspannungen gesondert erzeugte Erregerspannungen zugeführt sind, die von den Spannungen: induktive Streuspannung im Sekundärstromkreis der Asynchronmaschine, Stfeuspannung in deren Primärstromkreis, Ohmscher Spannungsabfall im Primärstromkreis der Asynchronmaschine, mindestens die erstgenannte Spannung bezüglich ihres Einflusses auf den Regelvorgang aufheben, so daß der Primärstrom der Asynchronmaschine den gleichen Gesetzen gehorcht wie die willkürlich zusammengesetzte Regelspannung.r. Arrangement for rule sets with constant power, consisting of an asynchronous machine, whose commutator rear machine excitation voltages are supplied, one of which causes the Commutator rear machine in the secondary circuit has a secondary voltage that increases proportionally to the slip the asynchronous machine introduces the canceling voltage, while the second excitation voltage (control voltage) the Load current generated in the secondary circuit of the asynchronous machine, characterized in that the commutator rear machine further excitation voltages generated separately from the excitation voltages mentioned are supplied, that of the voltages: inductive stray voltage in the secondary circuit of the asynchronous machine, interference voltage in their primary circuit, ohmic voltage drop in the primary circuit of the asynchronous machine, at least the former Cancel voltage with regard to its influence on the control process, so that the primary current of the asynchronous machine obeys the same laws as the arbitrarily composed control voltage. 2. Anordnung nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kommutatorhintermaschine noch Erregerspannungen zugeführt sind, die (durch die Bauart der Kommutatorhintermaschine oder deren Antrieb bedingte) Abweichungen der von der Kommutatorhintermaschine der Asynchronmaschine zugeführten, im Anspruch 1 erwähnten Spannungen vom Sollbetrage kompensieren.2. Arrangement according to. Claim 1, characterized in that the commutator rear machine is supplied with excitation voltages which compensate for deviations (caused by the design of the commutator rear machine or its drive) of the voltages supplied by the commutator rear machine of the asynchronous machine, mentioned in claim 1, from the nominal value. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der im Läufer mit Netzfrequenz oder annähernder Netzfrequenz erregten, mit einer Kompensationswicklung ausgerüsteten Kommutatorhintermaschine Erregerspannungen zugeführt sind, die die Induktionsspannung in der Kompensationswicklung der Kommutatorhintermaschine bezüglich ihres Einflusses auf den Regelvorgang aufheben.3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the rotor excited with mains frequency or approximate mains frequency, with a compensation winding Equipped commutator rear machine excitation voltages are supplied to the induction voltage in the compensation winding of the commutator rear machine with regard to its influence on the control process lift. 4. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der im Ständer mit Schlupffrequenz erregten und mit der Hauptmaschine mechanisch gekuppelten Kommutatorhintermaschine Erregerspannungen zugeführt sind, die die durch die Drehzahländerungen der Kommutatorhintermaschine bedingten Abweichungen ihrer Klemmenspannung vom Sollbetrage bezüglich ihres Einflusses auf den Regelvorgang aufhebt.4. Arrangement according to claim 2, characterized in that the excited in the stator with slip frequency and mechanically coupled to the main machine commutator back machine excitation voltages are supplied, which cancels the caused by the speed changes of the commutator back machine deviations of their terminal voltage from the target amount with respect to their influence on the control process. 5. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch in den Sekundärstromkreis der Asynchronmaschine eingeschaltete, zweckmäßig mit großem Magnetisierungsstrom (rückwirkungslos) ausgebildete Stromtransformatoren, deren Sekundärspannungen der Erregerwicklung der Kommutatorhintermaschine zugeführt sind.5. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized by in the secondary circuit the asynchronous machine switched on, expediently with a large magnetizing current (non-reactive) trained current transformers whose secondary voltages are fed to the excitation winding of the commutator rear machine are. 6. Anordnung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Hilfswicklung im Sekundärteil der Asynchronmaschine,6. Arrangement according to claim 5, characterized through an auxiliary winding in the secondary part of the asynchronous machine, deren Spannung entweder unmittelbar oder über Spannungs- oder Frequenzumformer der Erregerwicklung der Kommutatorhintermaschine zugeführt ist.their voltage either directly or via voltage or frequency converters is fed to the excitation winding of the commutator rear machine. j. Anordnung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine mit der Hauptmaschine synchron laufende Hilfsasynchronmaschine, deren Sekundärspannung entweder unmittelbar oder über Spannungs- oder Frequenzumformer der Erregerwicklung der Kommutatorhintermaschine zugeführt ist, während in den von einer konstanten Spannung erregten Primärstromkreis der Hilfsasynchronmaschine die Sekundärwicklung eines in den Primärstromkreis der asynchronen Hauptmaschine eingeschalteten, zweckmäßig mit großem Magnetisierungsstrom (rückwirkungslos) ausgerüsteten Stromtransformators eingeschaltet ist. j. Arrangement according to claim 5, characterized by an auxiliary asynchronous machine running synchronously with the main machine, the secondary voltage of which is fed either directly or via a voltage or frequency converter to the excitation winding of the commutator rear machine, while in the primary circuit of the auxiliary asynchronous machine, which is excited by a constant voltage, the secondary winding is fed into the primary circuit of the asynchronous main machine is switched on, expediently equipped with a large magnetizing current (non-reactive) equipped current transformer. 8. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Phase und Größe der von dem Stromtransformator der Erregerwicklung der Kommutatorhintermaschine zugeführten Spannung derart bemessen und eingestellt ist, daß diese Spannung nicht nur den Einfluß der sekundären Streuspannung oder der in der Kommutatorhintermaschine erzeugten Spannungsabweichungen vom Sollbetrage kompensiert, sondern auch eine auf die Drehzahl der Asynchronmaschine einwirkende Spannung in deren Sekundärstromkreis einführt.8. Arrangement according to claim 5, characterized in that the phase and Size of the current transformer of the excitation winding of the commutator rear machine supplied voltage is dimensioned and set such that this voltage is not only the influence of the secondary stray voltage or the voltage deviations from the nominal value generated in the commutator rear machine compensated, but also one that acts on the speed of the asynchronous machine Introduces voltage into their secondary circuit. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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