Spindelendschalter Bei Getrieben mit begrenzter L mlaufszahl, z. B.
bei Aufzugs- und Kranantrieben. bedient man sich zum Stillsetzen des Antriebsmotors
in den Endlagen der Endschalter.Spindle limit switch For gears with a limited number of revolutions, e.g. B.
for elevator and crane drives. is used to shut down the drive motor
in the end positions of the limit switches.
Es sind Spindelendschalter bekannt geworden, die alle mehr oder weniger
den Nachteil haben, daß der mögliche Nachlaufweg sehr begrenzt ist. Bei Spindelendschaltern,
bei denen eine Wandermutter angewandt wird, die gegen eine auf der gleichen Spindel
festg=estellte A-Iutter in der Endstellung; anläuft, an der Drehung der Spindel
teilnimmt und zwangsläufig eine Schaltwanne mitnimmt, in die der mit einer Rückholfeder
versehene Schalthebel des elektrischen Schalters eingreift, wird die zum Zurückholen
der Schaltwanne gewöhnlich vorgesehene Feder um so mehr gespannt, je größer der
Nachlaufweg des Triebwerkes ist. für den der Schalter Verwendung findet. Bei diesen
Schaltern wächst also der Federweg und damit auch das Volumen der zum Zurückholen
der Schaltwanne erforderlichen Feder proportional den \ achlaufweg, und es führt
bei diesen Schaltern zu Schwierigkeiten. \ achlaufweg;e von mehr als iSo°. an der
Antriebswelle gemessen, zuzulassen. Auch Spindelendschalter mit drehbarer Spindrlniutter
und feststehender Spindel, hei denen der Schalthebel durch die Spindeltnutter tiacli
Art einer Triebstockverzahnung beweg=t wird, lassen nur einen \achlaufweg; von weniger
als 30O2 zu.Spindle limit switches have become known, all more or less
have the disadvantage that the possible overtravel is very limited. With spindle limit switches,
where a traveling nut is used, which is against one on the same spindle
fixed A-nut in the end position; starts from the rotation of the spindle
participates and inevitably takes a switch tub into which the one with a return spring
engages the switch lever of the electric switch, the will be used to retrieve
the spring usually provided, the more tensioned the larger the spring
Overtravel of the engine is. for which the switch is used. With these
Switches the spring travel increases and thus also the volume of the return
The spring required for the switching basin is proportional to the travel path, and it leads
difficulties with these switches. \ achlaufweg; e of more than iSo °. at the
Drive shaft measured, allow. Also spindle limit switches with rotatable spindle nut
and fixed spindle, called the switching lever by the spindle nut tiacli
Type of headstock gearing is moving, leave only one movement path; of less
than 30O2 too.
Der den (reg;enstand der Erfindung; bildende spindelendschalter unterscheidet
sich von den bekannt gewordenen dadurch, daß bei beliebig; großem Nachlaufweg die
Kräfte für das Zurückholen der ausgelegten Schaltwanne konstant und nicht von der
Größe des Nachlauf-,veges abhängig sind.That distinguishes the spindle limit switch that forms the basis of the invention
differs from the ones that have become known by the fact that at any; large overtravel the
Forces for the retrieval of the designed switching tray constant and not from the
Size of the caster, veges are dependent.
Die Erfindung ist in Fig. r, 2 und 3 dargestellt. Fig. r zeigt das
Schaltgehäuse mit untenliegender Schalmalze und obenliegendem mechanischen Schaltapparat.
Ist der Endschalter eingeschaltet. so liegt die Rolle i des Schalthebels k in einer
dem Eindringen der Rolle in die Schaltwanne g entsprechenden Aussparung oder Rast
der Schaltwanne. Eine auf den Rollenhebel wirkende, in der \Tullage vorgespannte
Federl wird beim Herausdrehen des Hebels k aus der Rast auf den zylindrischen umlaufenden
Teil der Schaltwanne nach der einen oder -anderen Seite um stets den gleichen Betrag
gespannt, wobei am Ende dieses Spann- oder Schaltweges das Ausschalten des Endschalters
erfolgt, so daß der Hebel immer anstrebt, in ,die Nullage zurückzudrehen. Wird die
Schaltwanne über den Schaltweg herausgedreht, so bleibt die Lagre des Schalthebels
unverändert. An der Schaltwanne g ist die auf der Spindel b sitzende Wandermutter
il so geführt. daß diese keine Drehbewegung ausführen kann, ohne die Schaltwanne
mitzunehmen. Auf der Spindel b sitzen außer der )Ä'andermutter d, je nachdem der
Schalter für eine oder zwei Drehrichtungen wirken soll, eine oder zwei auf der Spindel
festgekletntnte Stellmuttern, die in ihrer Lage entsprechend der Sclialtstelhing
verstellt
werden können und die wie die andermutter finit Klauen versehen sind. Die l-Zlauenkupplung
wirkt bei Drehung der Schaltwanne aus der Mittelstellung. Das Zurückholen der Schaltwanne
erfolgt durch eine zweite lösbare Kupplung. die in der Fig. 3 als Kugelkupplung
c dargestellt ist. Durch sie wird zum Beginn des Schaltweges die Wandermutter mit
der Stellmutter, gegen die sie gelaufen ist, gekuppelt. Das Kupplungsnionient dieser
Kupplung ist so bemessen, daß damit beim Zurückdrehen der Spindel die Schaltwanne
in die Nullage zurückgeholt wird. Es muß jedoch kleiner sein als das Moment, finit
dem die Rückliolfeder L dem Auslegen der Schaltwanne entgegenwirkt, damit das Zurückholen-
der Schaltwanne nicht über die Nullstellung dieser bzw. des elektrischen Schalters
hinaus erfolgt. Statt der Klauenkupplung in Verbindung mit einer Kugelkupplung kann
auch jede andere Kupplung Verwendung finden. die die oben beschriebene Kuppel- oder
Schaltwirkung hat. Wird. wie Fig. i zeigt. die Schaltwanne auf einem Gewinde gelagert
oder überhaupt -so geführt. claß sie sich mit der Drehung gleichzeitig axial
verschiebt, so kann die Drehung der Schaltwanne beliebig über 36o° hinaus fortgesetzt
werden. Die Rast in der Schaltwanne ist dann nur wenig breiter als die Rolle de:
Schalthebels, bestimmt aber schmaler als die Breite der Rolle des Schalthebels plus
der Steigung des Gewindes, auf der die Schaltwarme sich drehend axial verschiebt,
anzunehmen.The invention is shown in Figs. Fig. R shows the switch housing with underlying formwork and mechanical switchgear above. Is the limit switch switched on? so the roller i of the shift lever k lies in a recess or catch of the shift pan corresponding to the penetration of the roller into the shift pan g. A spring acting on the roller lever, pretensioned in the \ Tullage position, is always tensioned by the same amount on one or the other side when the lever k is unscrewed from the detent on the cylindrical circumferential part of the switching basin, whereby at the end of this tensioning or switching path the limit switch is switched off so that the lever always tries to turn back into the zero position. If the switch pan is unscrewed over the switch path, the position of the switch lever remains unchanged. The traveling nut il seated on the spindle b is thus guided on the switching pan g. that it cannot rotate without taking the switch tub with it. On the spindle b, in addition to the)''andermut d, depending on whether the switch is to work for one or two directions of rotation, one or two adjusting nuts are attached to the spindle, which can be adjusted in their position according to the screwstelhing and which, like the other nut, are finite Claws are provided. The l-claw clutch works when the switch pan is turned from the middle position. A second releasable coupling is used to retrieve the switch basin. which is shown in Fig. 3 as a ball coupling c. At the beginning of the switching path, it couples the traveling nut with the adjusting nut against which it ran. The coupling element of this coupling is dimensioned in such a way that when the spindle is turned back, the switching tray is brought back into the zero position. However, it must be smaller than the moment at which the return spring L counteracts the disengagement of the switching pan so that the switching pan is not retracted beyond the zero position of this or the electrical switch. Instead of the claw coupling in connection with a ball coupling, any other coupling can also be used. which has the coupling or switching effect described above. Will. as Fig. i shows. the switching basin is mounted on a thread or at all - so guided. If it moves axially at the same time as it rotates, the rotation of the switch pan can be continued beyond 36o ° as desired. The detent in the switch tub is then only slightly wider than the role of the shift lever, but it is determined to be narrower than the width of the role of the shift lever plus the pitch of the thread on which the shifting element rotates axially.