DE541357C

DE541357C - Method for filling rod-shaped goods

Info

Publication number: DE541357C
Application number: DE1930541357D
Authority: DE
Original assignee: HANNA GERDA HOFFMEISTER GEB DE
Current assignee: HANNA GERDA HOFFMEISTER GEB DE
Priority date: 1930-08-29
Filing date: 1930-08-29
Publication date: 1932-01-11

Description

Verfahren zum Einfüllen von stangenförmigem Gut Stangenförmiges -Gut, insbesondere Spargelstangen, werden bisher in der Weise in Konservendosen o. dgl. eingefüllt, da.ß man mit den Händen eine geeignet erscheinende Menge von Spargelstangen erfaßt und diese in die festliegende, waagerecht angeordnete Dose hineinschiebt. Da die Hände keine sichere Führung für die vorgekochten, weichen Spargelstangen darstellen, so können die äußeren Stangen leicht zerdrückt oder beim Einführen in die Dose an deren Öffnung beschädigt werden.Method for filling rod-shaped material Rod-shaped material, in particular asparagus stalks, are so far in cans o. The like. filled in so that one could use one's hands to hold a suitable amount of asparagus stalks detected and this pushes into the fixed, horizontally arranged can. As the hands do not have a secure guide for the pre-cooked, soft asparagus spears represent, so the outer rods can be easily crushed or when inserted into the can are damaged at the opening.

Zum Bündeln von Eisenstangen sind geeignete Vorrichtungen bekannt, bei denen die Stangen durch Greifer zu einem Bündel zusammengenommen werden.Suitable devices are known for bundling iron bars, in which the bars are gathered into a bundle by grippers.

Würde man eine solche Bündelvorrichtung zum Zusammenfassen von weichem, stangenförmigem Gut, z. B. Spargelstangen, und zum Einfüllen dieser Stangen in Dosen verwenden, so würde ein Einführen in die Dosen unmöglich gemacht, weil die Greifer dabei im Wege stehen. Dieser Nachteil wird gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß man die geschlossenen Greifer beim Gegeneinanderbewegen von Gut und Dose entsprechend dem schrittweisen _'orschub stufenweise öffnet.If such a bundling device were to be used to collect soft, rod-shaped material, e.g. B. Asparagus stalks, and for filling these sticks in cans use, insertion into the cans would be made impossible because the grippers stand in the way. According to the invention, this disadvantage is avoided by that the closed gripper when moving goods and can against each other accordingly gradually opens up to the step-by-step feed.

Das Einfüllen von Spargelstangen in Dosen nach diesem Verfahren weist noch den Vorteil auf, daß Beschädigungen der Spargelstangen nicht eintreten können, da diese erst kurz vor der Dosenöffnung von den Greifern befreit werden, die den Spargel zylinderförmig umfassen.The filling of cans of asparagus spears according to this procedure has still have the advantage that the asparagus stalks cannot be damaged, since these are only freed from the grippers shortly before the can opening, which the Cover the asparagus in a cylindrical shape.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Ausübung des neuen Verfahrens dargestellt.In the drawing is an embodiment of a device for Exercise of the new procedure shown.

Fig. i zeigt die neue Vorrichtung mit geöffneten und Fig. 2 mit geschlossenen Greifern, in Richtung des Dosenvorschubes gesehen.Fig. I shows the new device with open and Fig. 2 with closed Grippers, seen in the direction of the can feeder.

Fig. 3 ist eine Seitenansicht der in Fig. i dargestellten Vorrichtung.Figure 3 is a side view of the device shown in Figure i.

Die Fig. 4. bis 6 zeigen den in Richtung des Dosenvorschubes letzten Greifer in zwei Vorderansichten und einer Seitenansicht.FIGS. 4 to 6 show the last one in the direction of the can advance Gripper in two front views and one side view.

Eine in einer Maschinengrundplatte i gelagerte Welle 2 trägt mehrere hintereinanderliegende Greifer 3, die in geschlossener Stellung (Fig.2) Ringe bilden, deren Durchmesser etwas kleiner ist als dem lichten Durchmesser einer zu füllenden Dose entspricht. Die Greifer 3 sind auf der Welle 2 lose drehbar angeordnet, und beiderseits der Welle 2 ist je eine weitere, mit Stiften 18, i9 versehene Welle .4, 5 gelagert, die Kurbelarme 6 bzw. 7 tragen. Diese Kurbelarme 6, ; weisen Längsschlitze 8 und 9 auf, in denen Stifte io, 1i einer mit einem Fußhebel in Verbindung stehenden und in eine Platte 12a auslaufenden Stange 12 gleiten. Auf den Wellen 4., 5 ist für jeden Greiferarm 3 ein mit einer Rolle 13 ausgestatteter Andrückliebel 1.4 befestigt. Die Naben dieser Andrückhebel weisen je einen schmalen Längsschlitz 2o auf, der den Durchtritt der Stifte 18, 19 gestattet, so daß die Andrückhebel 1.4 auf die Wellen 4., 5 nacheinander aufgeschoben werden können. Außer beim ersten Andrückliebelpaar sind in den \ aben der übrigen Andrückliebel noch einseitige, von Greifer zu Greifer stufenförmig erweiterte Aussparungen 21 (Fig. I und 2) vorgesehen. Eine Verschiebung der Andrückhebel 14 auf jeder @\'elle 4, S wird durch einen Stellring 22 o. dgl. verhindert. Die in Richtung des Dosenvorschubes letzten Greiferarme tragen halbkreisförmige Wände 15, die in der geschlossenen Lage dieses Greifers als Widerlager für das zwischen den Greifern befindliche Gut gegen Verschieben dient. Außerdem sind an diesen Greiferarmen seitlich vorstehende Ränder 16 vorgesehen, die die Bewegung einer von Hand in Richtung des Pfeiles x (Fig. 3 und 6) vorgeschobenen Dose begrenzt.A shaft 2 mounted in a machine base plate i carries several grippers 3 one behind the other, which in the closed position (FIG. 2) form rings whose diameter is slightly smaller than the clear diameter of a can to be filled. The grippers 3 are loosely rotatably arranged on the shaft 2, and on each side of the shaft 2 there is a further shaft 4, 5, provided with pins 18, 19, which carry crank arms 6 and 7, respectively. These crank arms 6,; have longitudinal slots 8 and 9 in which pins io, 1i of a rod 12 connected to a foot lever and terminating in a plate 12a slide. On the shafts 4, 5 for each gripper arm 3, a pressure pad 1.4 equipped with a roller 13 is attached. The hubs of these pressure levers each have a narrow longitudinal slot 2o which allows the pins 18, 19 to pass through so that the pressure levers 1.4 can be pushed onto the shafts 4, 5 one after the other. Except for the first pair of Andrückliebel, unilateral recesses 21 (FIGS. 1 and 2) which are widened in steps from gripper to gripper are provided in the other Andrückliebel. A shift of the pressure lever 14 on each @ \ 'elle 4, S is prevented by an adjusting ring 22 or the like. The last gripper arms in the direction of the can feed carry semicircular walls 15 which, in the closed position of this gripper, serve as an abutment for the goods located between the grippers to prevent displacement. In addition, laterally protruding edges 1 6 are provided on these gripper arms, which limits the movement of a can pushed forward by hand in the direction of the arrow x (FIGS. 3 and 6).

Die Druckrollen 13 der vorderen Andrückhebel 14 wirken unmittelbar auf die dazugehörigen Greiferarme 3 ein, während für die letzten Greiferarme besondere Steuerränder 17 vorgesehen sind, die als Widerlager für die letzten Druckrollen 131 dienen. Der äußere Durchmesser des letzten Greifers ist in der geschlossenen Stellung kleiner als der lichte Durchmesser der Dose. Die Länge der neuen @"orrichtung vom vorderen Rande des ersten Greifers bis zum Rand 16 des letzten Greifers entspricht der Länge der zu füllenden Dose.The pressure rollers 13 of the front pressure levers 14 act directly on the associated gripper arms 3, while special for the last gripper arms Control margins 17 are provided as an abutment for the last pressure rollers 131 serve. The outer diameter of the last gripper is in the closed one Position smaller than the clear diameter of the can. The length of the new device corresponds from the front edge of the first gripper to the edge 16 of the last gripper the length of the can to be filled.

Soll mittels der neuen Vorrichtung beispielsweise Spargel. in eine Dose eingebracht werden, so wird eine bestimmte, z. B. eine abgewogene Menge von Hand in die von den geöffneten Greifern 3 (Fig. i) gebildete Mulde eingelegt. Um ein bequemes Einlegen in die Mulde von Hand zu ermöglichen, ist es zweckmäßig, wie Fig. 3 zeigt, etwa in der Mitte der Vorrichtung zwischen zwei Greifern durch Einfügen von Zwischenstücken auf den Wellen 2, .4 und 5 Platz zu schaffen. Damit die Spargelstangen beim Einlegen mit ihren Enden vorn und hinten je etwa in einer Ebene zu liegen kommen, ist vor dem ersten und hinter dem letzten Greifer je eine schwenkbare Platte 23 bzw. 2q. angeordnet. Die vordere Platte 23 ist an einer mittels einer Handkurbel 25 schwenkbaren Welle 26 befestigt. Bei geöffneten Greifern 3 nimmt diese Platte die in Fig. i dargestellte Lage ein. Die hintere Platte 24 besitzt eine kreissektorförrnige Gestalt (Fig. 5). Bei geöffneten Greifern 3 schließt diese Platte 24 den zwischen den Wänden 15 des letzten Greifers verbleibenden freien Raum ab. Diese Platte 24. ist mittels eines Armes 27 an einer quer zur Dosenvorschubrichtung liegenden Welle 28 befestigt, die mittels Kegelräder 29, 30 von der durch die Handkurbel 25 bewegten Welle 26 aus verschwenkt werden kann.Should, for example, asparagus by means of the new device. in a Can be introduced, so a certain, z. B. a weighed amount of Hand inserted into the trough formed by the open grippers 3 (Fig. I). Around To enable easy insertion into the recess by hand, it is useful, as Fig. 3 shows, approximately in the middle of the device between two grippers by insertion of intermediate pieces to create space on shafts 2, 4 and 5. So that the asparagus spears when inserting, their ends at the front and back each come to lie approximately in the same plane, is a pivotable plate 23 in front of the first and behind the last gripper or 2q. arranged. The front plate 23 is attached to one by means of a hand crank 25 pivotable shaft 26 attached. When the gripper 3 is open, this plate takes the position shown in Fig. i. The rear plate 24 has a circular sector-shaped Shape (Fig. 5). When the gripper 3 is open, this plate 24 closes the between the walls 15 of the last gripper from remaining free space. This plate 24. is by means of an arm 27 on a shaft lying transversely to the can feed direction 28 attached, which is moved by means of bevel gears 29, 30 from the by the hand crank 25 Shaft 26 can be pivoted from.

-Nach dein Einlegen der Spargelstangen ü1 die von den Greifern gebildete Mulde werden die Platten 23 und 2d. aus ihrer Arbeitsstellung mittels des Handgriffes 25 in die in Fig. 2 bzw. q. und 6 gezeichnete unwirksame Lage verschwenkt. Danach werden durch das Herabziehen der Stange 12 mittels der Stifte io, ii die Kurbelarme 6, 7 und die Wellen q., 5- in der Pfeilrichtung (Fig. i) gedreht. Dabei legen sich die Stifte 18, i9 gegen die für alle Andrückhebel 14 hintereinanderliegenden Schmalwände der Längsschlitze 2o und nehmen dabei die Andrückhebel 14. mit, deren Rollen 13 sämtliche Greifer 3 gleichzeitig schließen (Fig. 2). Die Andrückhebel i q. werden so weit verschwenkt, bis sie dadurch in eine selbstsperrende Lage gelangen, daß ihre Längsrichtung mit einem Halbmesser des von dem zugehörigen Greifer gebildeten Kreises in einer Geraden liegt. Die zu füllende Dose wird mit ihrer Öffnung über die vor dem ersten Greifer etwas hinausragenden Enden der Spargelstangen geschoben und dann in Richtung des Pfeiles x (Fig. 3) weiterbewegt, wobei die Greifer von vorn nach hinten sich nacheinander öffnen. Dieses Öffnen der Greifer 3 erfolgt durdi Aufwärtsbewegen der Stange 12, z. B. mittels einer beim Herabdrücken gespannten Feder, die unter Vermittlung der Kurbelarme 6, 7 die Wellen 4. und 5 v erschwenkt. Zu Beginn dieser Schwenkbewegung drehen die Stifte 18, i9 des ersten Greifers 3, da sie sich beiderseits sofort an den anderen Schmalwänden der Längsschlitze 2o anlegen, deren Andrückhebel 14 zur Seite, so daß sich die ersten Greiferarme zurücklegen können.-After you have inserted the asparagus stalks, the one formed by the grippers The plates 23 and 2d are troughed. from their working position by means of the handle 25 in the in Fig. 2 and q. and 6 drawn ineffective position pivoted. Thereafter by pulling down the rod 12 by means of the pins io, ii the crank arms 6, 7 and the shafts q., 5- rotated in the direction of the arrow (Fig. I). In doing so, lay down the pins 18, i9 against the narrow walls lying one behind the other for all pressure levers 14 of the longitudinal slots 2o and thereby take the pressure levers 14 with them, their rollers 13 close all grippers 3 at the same time (Fig. 2). The pressure levers i q. will pivoted until they get into a self-locking position that their longitudinal direction with a radius formed by the associated gripper Circle lies in a straight line. The can to be filled is over with its opening pushed the ends of the asparagus stalks protruding slightly in front of the first gripper and then moved further in the direction of arrow x (Fig. 3), the gripper of open from front to back one after the other. This opening of the gripper 3 takes place durdi Moving the rod 12 upward, e.g. B. by means of a tensioned when pressing down Spring that pivots the shafts 4. and 5 v with the mediation of the crank arms 6, 7. At the beginning of this pivoting movement, the pins 18, i9 of the first gripper 3 rotate because they are on both sides immediately on the other narrow walls of the longitudinal slots 2o put their pressure lever 14 to the side so that the first gripper arms move back can.

Die übrigen Greiferarme werden entsprechend dem Fortschreiten des Dosenvorschubes durch das Aufwärtsgehen der Stange 12 nacheinander in gleicher Weise geöffnet, denn die Längsschlitze 2o in den -Naben der Andrückliebel i. sind in der Richtung nach der Mitte der Vorrichtung jeweils von einem zum anderen Greifer stufenweise, länger ausgebildet. Das letzte Greiferpaar 3 tritt, da sein Außendurchmesser kleiner ist als der lichte Durchmesser der Dose, in das Doseninnere ein, so daß die Spargelstangen bis zum Vorschub der Dose an den Rand 16 sicher zusammengehalten werden. Der letzte Greifer wird sodann geöffnet und dabei die Dose zurückgezogen, so daß der Spargel gut eingelagert ist.The other gripper arms are in accordance with the progress of the Can advance by going up the bar 12 one after the other in the same way open, because the longitudinal slots 2o in the hub of the Andrückliebel i. are in the Direction towards the center of the device in steps from one gripper to the other, trained longer. The last pair of grippers 3 occurs because its outer diameter is smaller is than the inside diameter of the can, into the inside of the can, so that the asparagus spears be held together securely until the can is advanced to the edge 16. The last The gripper is then opened and the can is withdrawn so that the asparagus is well stored.

Es ist zweckmäßig, in dem Antrieb für die Stange 12 eine Sperrvorrichtung vorzusehen, die ein Öffnen des letzten Greifers verhindert, ehe die Dose über diese Greifer gesclioben ist, und die erst nach dem Eintritt der Greifer in die Dose durch diese oder von Hand besonders ausgelöst wird.It is useful to have a locking device in the drive for the rod 12 provide that prevents the last gripper from opening before the can over this The gripper is clipped is, and only after the entry of the gripper into the can is triggered by this or by hand.

Man kann die Greifer 3, im Querschnitt betrachtet, innen bogenförmig gestalten. Der Querschnitt der mit der neuen \._orrichtungyzu fiillenden Dosen o. dgl. kann statt kreisförmig auch viereckig, oval o. dgl. sein, «-obei dann natürlich die Greifer in geschloss(nc@r Stellung entsprechend gestaltet sein iiriissen.The gripper 3, viewed in cross section, can be curved on the inside design. The cross-section of the cans to be filled with the new device, etc. The like can also be square, oval or the like instead of circular, "- in which case of course the gripper in the closed (nc @ r position can be designed accordingly.

Claims

PA TE NTAN SPRAY: i. Method for filling rod-shaped material, in particular asparagus stalks, in cans or the like by means of a number of grippers lying one behind the other, which encompass the rods in bundles and which can be opened and closed, characterized in that the closed and the material enclosing grippers when the material and Can be opened gradually according to your step-by-step feed. a. Apparatus for carrying out a method according to claim i, characterized in that two pressure levers (I..1) are provided for each gripper (3 Shaft (4,5) are arranged, wherein for the pins (i8, i9) in the vicinity of the pressure lever (I4) from gripper to gripper step-like longer recesses (2I) are available. 3. Apparatus according to claim 2 for performing a method according to claim i, characterized in that the arms of the last gripper (3) each with a semicircular wall serving as an abutment for the material introduced between the grippers (i5) and with an edge ( 16) are provided by which the feed movement of the can to be filled is limited.