DE536113C

DE536113C - Stick grapple

Info

Publication number: DE536113C
Application number: DEV23589D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1931-10-19

Description

Die Erfindung betrifft einen Stielgreifer, dessen Schließseile flaschenzugartig die beiden Greiferstiele verbinden und dessen Öffiiungsseile an die beiden Greiferstiele verbinilenden Lenkern angreifen, insbesondere bezieht sie sich auf eine besondere Einrichtung zum Öffnen des Greifers. Die Erfindung besteht darin, daß der eine der beiden Lenker eine Kurvenscheibe bildet, an der das Öffnungsseil befestigt ist. Diese Kurvenscheibe ist einerseits mit dem einen Greiferstiel, anderseits mittels eines Lenkers mit dem anderen Greiferstiel drehbar verbunden. Nach der Erfindung können aber auch die beiden Lenker der Greiferstiele Kurvenscheiben bilden, die durch einen Lenker miteinander verbunden sind.The invention relates to a stick gripper, the closing ropes of which the two are pulley-like Connect gripper handles and their opening ropes attack on the two gripper handles connecting links, in particular relates they rely on a special device for opening the gripper. The invention exists in that one of the two links forms a cam on which the opening cable is attached. This cam is on the one hand with one gripper handle, on the other hand rotatably connected to the other grab handle by means of a link. According to the invention, however, the two can also The handlebars of the gripper arms form cams that are connected to one another by a handlebar are.

Mit der Erfindung wird der Vorteil erreicht, daß die bei bekannten Greifern dieser Gattung immer notwendigen Seilscheiben im Gelenkpunkt des zum Öffnen notwendigen Kniehebels in Wegfall kommen, da die Kurvenscheibe oder die Kurvenscheiben selbst zur Führung des Seiles dienen. Der Krümmungsradius des das Seil führenden Umfangsteiles der Kurvenscheibe kann verhältnismäßig groß sein, während die sonst erforderlichen Seilscheiben im Gelenkpunkt des Kniehebels aus praktischen Gründen immer einen kleinen Durchmesser haben müssen und dadurch das Seil stark krümmen und beanspruchen. With the invention, the advantage is achieved that the known grippers this Rope sheaves that are always necessary in the articulation point of the one necessary for opening The toggle lever can no longer be used, as the cam disk or the cam disks themselves serve to guide the rope. The radius of curvature of the peripheral part leading the rope the cam disk can be relatively large, while the otherwise required For practical reasons, rope sheaves at the articulation point of the toggle must always have a small diameter and as a result, the rope bends strongly and stresses it.

Die Zeichnung veranschaulicht eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung.The drawing illustrates an exemplary embodiment of the invention.

Die oben mittels eines Bolzens 1 gelenkig miteinander verbundenen Greiferstiele 2 und 3 können in bekannter Weise mittels zweier Seile 4, 5 geschlossen werden. Das Seil 4 läuft über eine oben in dem Stiel 2 drehbareThe above by means of a bolt 1 articulated to each other connected gripper handles 2 and 3 can be closed in a known manner by means of two ropes 4, 5. The rope 4 runs over a top in the handle 2 rotatable

4c Rolle 6 nach unten, ist um eine Scheibe 7 des Stieles 2 und weiter um eine Scheibe 8 des Stieles 3 geführt und mit seinem Ende bei 9 an dem Stiel 2 befestigt. In ähnlicher Weise läuft das Seil 5 über eine drehbar in dem Stiel 3 gelagerte Führungsrolle ίο, weiter über eine zweite, mit der Scheibe 8 gleichachsige Scheibe des Stieles 3 und über eine zweite, mit der Scheibe 7 gleichachsig« Scheibe des Stieles 2 nach einem festen Bolzen 11 des Stieles 3.4c roller 6 down, is around a disc 7 of the Handle 2 and further around a disc 8 of the handle 3 and with its end at 9 attached to the stem 2. Similarly, the rope 5 runs over a rotatable in the Handle 3 mounted guide roller ίο, continue a second, coaxial with the disc 8 disc of the stem 3 and a second, coaxial with the disc 7 «disc of the handle 2 after a fixed bolt 11 of the stem 3.

Zum Öffnen dienen beispielsweise zwei als Kurvenscheiben 12, 13 ausgebildete Lenker, welche an Bolzen 14 und 15 drehbar an den Greiferstielen befestigt und durch einen waagerechten Lenker 16 miteinander gekuppelt sind. Die zum Öffnen des Greifers dienenden Seile 17, 18 sind durch Löcher des Gelenkbolzens 1 hindurch- und um die Kurvenscheiben 12 bzw. 13 geführt, an denen sie an den von den Drehbolzen 14, 15 entfernt liegenden Enden befestigt sind.For opening, for example, two handlebars designed as cam disks 12, 13 are used, which on bolts 14 and 15 rotatable to the Attached gripper handles and coupled to one another by a horizontal link 16 are. The ropes 17, 18 used to open the gripper are threaded through holes in the Hinge pin 1 through and around the cams 12 and 13, on which they are removed from the pivot pins 14, 15 lying ends are attached.

Wird an den Seilen 17, 18 gezogen, so drehen sich die Kurvenscheiben 12,, 13 um ihre Achsen 14, 15, wobei sie durch den Lenker 16 symmetrisch geführt werden. Es verringert sich daher die Entfernung zwischen dem Lenker 16 und dem Bolzen 1, und die Bolzen 14, 15 werden nach außen gedrückt, d.h. es wird der Greifer geöffnet.If the ropes 17, 18 are pulled, the cam disks 12, 13 rotate their axes 14, 15, being through the handlebars 16 are guided symmetrically. It therefore reduces the distance between the handlebar 16 and the bolt 1, and the bolts 14, 15 are pressed outwards, i.e. the gripper is opened.

Sollten die beiden Seile 17, 18 nicht genau mit der gleichen Geschwindigkeit eingeholt werden, so findet bei dieser Einrichtung selbsttätig ein Ausgleich der in den Seilen auftretenden Spannungen statt.Shouldn't the two ropes 17, 18 be accurate can be obtained at the same speed as this takes place at this facility the tension occurring in the ropes is automatically compensated for.

Claims

75 claims:

1. Handle gripper, the closing ropes of which block the two gripper handles like a chain block connect and its opening cables to the two gripper handles connecting links attack, characterized in that one of the two links is a cam forms to which the opening rope is attached.

2. Stick gripper according to claim 1, characterized in that the two Handlebars form cams that are connected to one another by a handlebar.

1 sheet of drawings