DE535100C

DE535100C - Bar gripper for bulk goods

Info

Publication number: DE535100C
Application number: DE1930535100D
Authority: DE
Inventors: Paul Neffendorf Gen Gaertner
Original assignee: NAAMLOOZE VENNOOTSCHAP HAVENBE
Current assignee: NAAMLOOZE VENNOOTSCHAP HAVENBE
Priority date: 1930-01-08
Filing date: 1930-01-08
Publication date: 1931-10-07

Description

Bei den bisher bekannten. Stangengreifern für Schüttgut ist das Öffnen des-Greifers begrenzt, da durch die Sedlführung höchstens eine gestreckte waagerechte Lage der Unteirkanten des geöffneten Greifers er reichbar ist. Dagegen ist es bei Zangen bekannt, die Greifschenkel über die größte Greifweite hinaus nach oben schwenken zu können.With the previously known. Bar grippers The opening of the gripper is limited for bulk goods, because of the Sedl guide at most a stretched horizontal position of the lower edges of the open gripper it is reachable. In contrast, it is known for pliers, the gripping legs to be able to swivel upwards beyond the largest reach.

In der Regel wird also der geöffnete GreiferAs a rule, the gripper is open

ίο beim Niederlassen sich mit den Schneiden zuerst aufsetzen, dabei können aber Nachteile auftreten, namentlich dann, wenn es sich um Schüttgutladebetrieb von Schiff zu Schiff handelt. Der Greifer hat nicht immer nur in tiefe Schüttguthaufen zu greifen, sondern er soll zum Schluß auch noch die auf dem Schiffsraumboden lagernden Restmengen, auch wenn sie sogar seitlich der Luken liegen, zusammenscharren und aufnehmen.ίο when sitting down with the cutting edge start first, but there may be disadvantages, especially when it comes to Ship-to-ship bulk loading operations. The gripper does not always only have in to grab deep heaps of bulk material, but at the end he should also have the one on the Remnants from the hold floor, even if they are to the side of the hatches, scrape together and record.

Die Erfindung besteht nun darin, Schüttgutgreifer der Stangengreiferbauart so auszubilden, daß die gemeinsamen Gelenkpunkte der Greiferschalen im geöffneten Zustande des Greifers über die Greiferschalenschneidenebene hinaus senkbar sind.The invention now consists in designing bulk material grippers of the bar gripper type in such a way that that the common hinge points of the gripper shells in the open state of the gripper can be lowered beyond the level of the gripper shell cutting edge.

Die Abb. 1 bis 3 zweigen die dadurch erreichten Vorteile.The fig. 1 to 3 branch the achieved thereby Advantages.

Abb. ι zeigt das Arbeiten im Schiffsraum mit einem Greifer, dessen Arme nur bis zum gestreckten Winkel gespreizt werden können, während Abb. 2 die entsprechende Arbeitsweise mit 'einem Greifer veranschaulicht, dessen Arme nach unten durchgeknickt sind, d. h. die gemeinsamen Gelenkpunkte der Greiferarme sind über die durch die Greiferschalenschneiden gelegte Ebene hinaus gesenkt.Fig. Ι shows the work in the ship's space with a gripper, its arms can only be spread up to the straight angle, while Fig. 2 shows the corresponding mode of operation with a gripper illustrated, the arms of which are bent downwards, d. H. the common points of articulation the gripper arms are lowered beyond the level laid by the gripper shell cutting edges.

Bei der bisherigen Arbeitsweise wird bei der Trimmarbeit der Greifer im geschlossenen Zustande durch das Decksluk in den Schiffsraum hinabgelassen, dann geöffnet und etwa bis zur Höhe der Oberkante des seitlichen Schüttguthaufens gesenkt. Hierauf wird der Greifer mittels des ihn tragenden, Auslegers waagerecht verfahren, bis seine Seile gegen die Lukkante anschlagen, hier einknicken und den Greifer gegen die Schiffswand zu unter das Deck pendeln lassen. In dem Augenblick, in dem der Greifer nun die in Abb. 1 links dargestellte Lage erreicht, werden die Greiferseile nachgielassen, damit der Greifer sich auf das Schüttgut aufsetzt. Dabei besteht die Gefahr, daß der Greifer bei seinem Pendeln (Abb. 1, links) die Schiffswand beschädigt, und daß die Greiferschneide, die" den größeren Eallweg hat, den Boden beschädigt. In the previous mode of operation, the gripper is lowered through the deck hatch into the hold during the trimming work, then opened and lowered approximately to the level of the upper edge of the bulk material heap on the side. Then the gripper means of the supporting it, the boom horizontally moved until its ropes against the Lukkante strike, buckle here and let the gripper against the vessel wall to oscillate under the deck. At the moment when the gripper now reaches the position shown on the left in Fig. 1, the gripper ropes are released so that the gripper sits down on the bulk material. There is a risk that the gripper will damage the ship's wall as it oscillates (Fig. 1, left) and that the gripper edge, which "has the greater Eallweg, damages the floor.

Bilden jedoch die Greiferarme bzw. die Ebenen der Greiferschneiden unterhalb des Greifers gemäß Abb. 2 einen größeren Winkel als i8o° miteinander, so kann der geöffnete Greifer bis fast auf den Laderaumboden ge-However, form the gripper arms or the levels of the gripper cutting edges below the As shown in Fig. 2, an angle greater than 180 ° with one another, the opened Grapple almost to the floor of the cargo area

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Paul Neffendorf gen, Gaertner in Viaardingen, Holland.Paul Neffendorf gene, gardener in Viaardingen, Holland.

senkt werden (Abb. 2, rechts). Ein etwaiges Aufstoßen des Greifers auf den Boden wird, da er mit dem Gelenkpunkt der Schalenarme auftrifft, elastisch aufgefangen. Wird nun der Greifer aus dieser Stellung nach links verfahren, so kann weder die in der Fahrrichtung voranliegende Schalenschneide gegen die Schiffswand pendeln, noch -die andere Schalenschneide aus größerer ίο Höhe auf den Boden fallen, weil das Schüttgut den Greifer auffängt.be lowered (Fig. 2, right). Any burping of the gripper on the ground is since it hits the hinge point of the shell arms, it is caught elastically. If the gripper is now moved to the left from this position, neither the in the cutting edge of the shell ahead of the direction of travel still swing against the ship's wall -the other shell edge fall from a greater height ίο to the floor because the bulk material catches the gripper.

Abb. 3 zeigt dann noch einen Greifer, der neben dem Schraubentunnel Trimm- und Entladearbeit zu leisten hat. Da sich während der Schließbewegung die Greiferschneiden zunächst noch ein Stück voneinander entfernen, lassen sich auch diese Ecken gut ausräumen. Dieser »übergeöffnete« Greifer wird auch dann eine gute Förderleistung aufbringen, wenn der Greifer von Haufen fördert, in die er bereits muldenförmige Vertiefungen gegraben hat. Seine Begrenzungslinie paßt sich mehr oder weniger der Böschung der Mulden an. Die beiden Greiferschalen können auch in weiterer Ausbildung als mit den Greiferschneidenebenen aufruhende Fahrzeuge ausgebildet werden, was für Zangen schon vorgeschlagen wurde. Hierzu rüstet man die Greiferschalen an den bei Offenlage des Greifers untenliegenden Kanten mit Rädern oder Rollen aus.Fig. 3 then shows a gripper that trims and unloads work next to the screw tunnel has to do. Since the gripper cutting edges initially a little further away from each other, these corners can also be cleared out easily. This "over-opened" gripper will deliver a good delivery rate even if the gripper promotes piles in which it has already dug trough-shaped depressions Has. Its boundary line adapts more or less to the slope of the troughs. The two gripper shells can also be designed in further training as vehicles resting with the gripper edge planes what has already been suggested for pliers. The gripper shells are set up for this purpose on the lower edges with wheels or rollers when the gripper is open the end.

Zweckmäßig wird ferner erfindungsgemäß an den Gelenkpunkten der Greiferarme eine Federung oder Pufferung angeordnet, die den beim Aufsetzen des geöffneten Greifers auf den Boden auftretenden Stoß abfängt. Zu diesem Zwecke können auch .an den Gelenkpunkten der Greiferarme Rollen angeordnet werden, die federnd gelagert oder auch mit Gummireifen versehen sind. Außerdem werden erfindungsgemäß an den Greiferarmen besondere Blechplatten vorgesehen, die beim Auftreffen des geöffneten Greifers auf das Schüttgut als Stützflächen dienen sollen. Diese Bleche dienen gleichzeitig zur Versteif ung. Sie können auch dazu benutzt werden, die vom Greifer' 'erfaßbaren Schüttgutmengen zu begrenzen, wenn man sie so weit nach unten reichen läßt, daß sie beim Schließen des Greifers in das sich anhäufende Schüttgut hineinreichen. Je nach der Art ides zu fördernden Schüttguts wird für jeden Greifer eine bestimmte Stellung oder eine bestimmte Lage dieser Flächen eben noch die mit Rücksicht auf die Tragfähigkeit des Krans zulässige Schüttgutmenge durch den Greifer greifen lassen. Damit nun das zwischen den genannten Flächen befindliche Schüttgut die Schließbewegung nicht verhindert, wird der Greifer gleichzeitig langsam angehoben.According to the invention, it is also expedient to have one at the articulation points of the gripper arms Suspension or buffering arranged, which when the open gripper is placed on absorbs the impact that occurs on the ground. For this purpose, at the points of articulation the gripper arms rollers are arranged, which are resiliently mounted or provided with rubber tires. Also be According to the invention, special sheet metal plates are provided on the gripper arms, which when the open gripper hits the Bulk material should serve as support surfaces. These sheets also serve for stiffening. You can also be used to limit the bulk material quantities that can be grasped by the gripper, if you let them reach down so far that when you close the Reach into the accumulating bulk material. Depending on the type of ides to be promoted Bulk material has a specific position or a specific location for each gripper These areas are just the ones that are permissible with regard to the load-bearing capacity of the crane Let the bulk material reach through the gripper. So now that between the mentioned If bulk material located on the surface does not prevent the closing movement, the gripper is slowly raised at the same time.

Diese Stützplatten werden nach der Erfindung so ausgeführt und angeordnet, daß sie in ihrer Lage und in ihrer Größe veränderlich sind, so daß man durch diese Verstellbarkeit die Füllmenge des Greifers der Schüttgutart anpassen kann.These support plates are designed and arranged according to the invention so that they are changeable in their position and size, so that one can adjust by this can adapt the filling quantity of the gripper to the type of bulk goods.

Abb. 4 veranschaulicht schematisch die Anordnung der Stütz- und Fangflächen an den Greiferarmen, wobei ein geöffneter Greifer von unten gesehen dargestellt ist.Fig. 4 schematically illustrates the arrangement of the support and catch surfaces on the Gripper arms, with an open gripper shown from below.

Abb. 5 läßt die Anordnung der Stützplatten von vorn-erkennen.Fig. 5 shows the arrangement of the support plates from the front.

Claims

Patent claims:

1. Bar gripper for bulk goods, characterized in that the common Articulation points of the gripper shells beyond the gripper shell cutting plane are lowerable.

2. Gripper, characterized in that the gripper arms at their points of articulation are provided with buffering.

3. Bar gripper according to claim 1, there- * ' characterized in that the two gripper shells as with the gripper cutting planes rioting vehicles are trained.

4. Bar gripper after. Claims 1 and 3, characterized in that the castors are attached to the joints of the gripper arms sit.

5. Gripper according to claim 2 to 4, characterized marked that the castors are cushioned.

6. Gripper, characterized in that support plates are attached to the gripper arms are.

7. Gripper according to claim 6, characterized in that the support surfaces on the Gripper arms are attached to be longitudinally displaceable.

8. Gripper according to claim 6 and 7, characterized characterized in that the area size of the support plates is variable.

1 sheet of drawings