DE532592C

DE532592C - Feeding device for machine tools for the production of small workpieces that are fed to the processing points in increments

Info

Publication number: DE532592C
Application number: DEK116214D
Authority: DE
Original assignee: LEONHARD KOHLBAUER
Current assignee: LEONHARD KOHLBAUER
Priority date: 1929-08-18
Filing date: 1929-08-18
Publication date: 1931-09-01

Description

Gegenstand der Erfindung ist die Neugestaltung und Vereinfachung einer Zuführungsvorrichtung für Werkzeugmaschinen zur Herstellung kleiner, den Bearbeitungsstellen absatzweise zugeführter Werkstücke.The invention relates to the redesign and simplification of a feed device for machine tools for the production of small, the processing points intermittently supplied workpieces.

Zuführungsvorrichtungen für Gewindeschneid- und Werkzeugmaschinen, bei welchen ein ständig umlaufendes, mit einem Zahnsegment ausgerüstetes und mit dem Antrieb verbundenes Steuerrad mit dem gleichfalls mit Zahnsegmenten versehenen Schaltrad für die Werkstückhalter zusammenarbeitet und bei welchem nach Beendigung des Schaltvorganges das Schaltrad dadurch verriegelt wird, daß das Steuerrad mit einem Teil seines Umfanges in am Umfang des Schaltrades vorgesehene Ausnehmungen sich legt, sind bereits bekannt. Diese Vorrichtung ist zwar einfacher gebaut als die Zuführungsvorrichtung.nach der Erfindung, hat aber den Nachteil, daß die Verriegelung zwischen Schalt- und Steuerrad weniger genau und sicher ist. Auch ist ein stetiges einwandfreies Zusammenarbeiten von Schalt- und Steuerrad nicht gewährleistet. Stärkerer Verschleiß der Verzahnungen ist die Folge.Feeding devices for thread cutting machines and machine tools, in which a continuously rotating one equipped with a toothed segment and with the drive Connected steering wheel with the ratchet wheel, which is also provided with toothed segments cooperates for the workpiece holder and in which the ratchet wheel is locked after completion of the switching process is that the steering wheel with part of its circumference in the circumference of the Recesses provided for ratchet wheel are already known. This device is built more simply than the feeding device of the invention, but has the disadvantage that the locking between the ratchet and steering wheel is less accurate and for sure is. There is also constant, flawless cooperation between the ratchet and steering wheel not guaranteed. The result is greater wear on the gears.

Weiterhin sind Zuführungsvorrichtungen für Maschinen zum Abdrehen und Schlitzen von Holzschraubenköpfen bekannt, bei denen ein auf der Haspelwelle für die Werkstückspindeln aufgesetztes Schaltrad durch das ständig umlaufende Steuerrad absatzweise um i8o° gedreht und dann in der Ruhestellung verriegelt wird. Diese letztere Vorrichtung ist aber sehr der Abnutzung unterworfen, weil bei der Bearbeitung des Schraubenkopfes, also während der Verriegelung des Schaltrades, das Steuerrad mit einer ringförmigen Nut über an dem Schaltrad angeordnete Zapfen gleitet. Auch geben die in Nuten beweglichen und unter Federdruck stehenden Klappen des Schaltrades bei dessen Drehung leicht Anlaß zu Betriebsstörungen.There are also feed devices for machines for turning and slitting known from wood screw heads, in which one on the reel shaft for the workpiece spindles The attached ratchet wheel is turned by the constantly revolving steering wheel step by step by 180 ° and then in the rest position is locked. This latter device is very subject to wear and tear, because when machining the screw head, i.e. while locking the Ratchet wheel, the steering wheel with an annular groove arranged on the ratchet wheel Tenon slides. There are also those that are movable in grooves and that are under spring pressure If the ratchet wheel is turned, it can easily cause malfunctions.

Die neue Zuführungsvorrichtung gemäß der Erfindung ist einfacher gebaut und daher auch billiger herzustellen. Es fallen Nuten, Klappen und Federn gänzlich weg. Als Schaltrad für die Haspelwelle dient eine Scheibe mit zwei Zahnsegmenten, welche zum Verriegeln des Schaltrades an ihrer Stirnseite mit Rollen augerüstet ist. Das ständig umlaufende Steuerrad ist nicht nur mit einem Zahnsegment, sondern am Umfange auch mit einer Ausnehmung versehen. Die Drehung des Schaltrades um i8o° wird durch das Zusammenarbeiten des Zahnsegmentes· des Steuerrades mit den Zahnsegmenten des Schaltrades in bekannter Weise eingeleitet, jedoch beendet und genau abgegrenzt durch das Zusammenarbeiten der Rollen mit der Ausnehmung am Umfange des Steuerrades. Nach Beendigung des Schaltvorganges wer-The new feeding device according to the invention is of simpler construction and therefore also cheaper to manufacture. Grooves, flaps and tongues are completely eliminated. as Ratchet wheel for the reel shaft is a disc with two tooth segments, which for Locking the ratchet wheel is equipped with rollers on its front side. That all the time revolving steering wheel isn't just having one Toothed segment, but also provided with a recess on the circumference. The rotation of the ratchet wheel by i8o ° is achieved by working together of the toothed segment of the steering wheel with the toothed segments of the ratchet is initiated in a known manner, however, terminated and precisely delimited by the collaboration of roles with the Recess on the circumference of the steering wheel. After the switching process is finished,

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den während des Abdrehens und Schützens von Schraubenkopf en beide Rollen auf dem Radkranz -des Steuerrades aufliegen und in drehender ,Bewegung bleiben, bis ein Schraubenkopf in der einen Arbeitsspindel abgedreht und derjenige in der anderen Arbeitsspindel geschlitzt ist, ,so daß das Schaltrad in seiner Ruhestellung durch die Rollen verriegelt wird.the two rollers on the while turning and protecting screw heads Wheel rim - rest on the steering wheel and keep turning until there is a screw head turned off in one work spindle and the one in the other work spindle is slotted, so that the ratchet wheel is locked in its rest position by the rollers will.

to In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigento In the drawings, an embodiment of the subject matter of the invention is shown, namely show

Abb. ι eine Vorderansicht der Maschine mit Zuführungsvorrichtung, Abb. 2 eine Seitenansicht dazu. Die Haspelwelle mit dem Schaltrad ist dabei in der verriegelten Stellung kurz vor Beginn des Schaltvorgamges gezeichnet;Fig. Ι a front view of the machine with feeding device, Fig. 2 is a side view of this. The reel shaft with the ratchet is in the locked position drawn shortly before the start of the switching process;

Abb. 3 die Schaltvorrichtung in größerem Maßstab nach einer Drehung des Schaltrades um 90⁰. Das Zahnsegment des Steuerrades und das mit ihm kämmende Zahnsegment des Schaltrades sind nahezu außer Eingriff, und das weitere Wenden wird durch das Zusammenarbeiten der Rolle mit dem Schlußbogen der Ausnehmung bewirkt.Fig. 3 shows the switching device on a larger scale after turning the switching wheel by 90 ^° . The toothed segment of the steering wheel and the toothed segment of the ratchet wheel that meshes with it are almost out of engagement, and further turning is effected by the cooperation of the roller with the final arc of the recess.

Abb. 3a veranschaulicht die durch das Zusammenarbeiten von Rolle und Ausnehmung bewirkte weitere Drehung des Schaltrades um weitere 90⁰.Fig. 3a caused by the cooperation of roll and the recess further rotation of the ratchet wheel illustrates a further 90 ^0th

- 'Abb. 3b zeigt das Sohalträd in Ruhestellung, in der beide Rollen gleichmäßig auf dem Umfang des Steuerrades aufliegen und dadurch das Schaltrad verriegeln. Abb. 4 zeigt einen Schnitt des Schaltrades. Abb. 5 zeigt einen Schnitt des Steuerrades. Abb. 6 zeigt eine bereits bekannte Schaltvorrichtung mit Klappen und Nuten.- 'Fig. 3b shows the balance wheel in rest position, in which both roles rest evenly on the circumference of the steering wheel and thereby lock the ratchet wheel. Fig. 4 shows a section of the ratchet wheel. Fig. 5 shows a section of the steering wheel. Fig. 6 shows an already known switching device with flaps and grooves.

Abb. 7 zeigt einen Schnitt durch das Steuerrad, Fig. 7 shows a section through the steering wheel,

Abb. 8 einen Teilschnitt durch die Schaltvorrichtung. Fig. 8 is a partial section through the switching device.

Es wird zunächst kurz die Wirkungsweise einer der bekannten Wendevorrichtungen an Hand der Abb. 6, 7 und 8 erläutert, um die Vorteile, die -,"die Züf ührungsvorriohtung nach der Erfindung dieser bekannten Vorrichtung gegenüber aufweist, klarer zum Ausdruck zu bringen.The mode of operation of one of the known turning devices will first be briefly discussed Hand of Fig. 6, 7 and 8 explained to the advantages that -, "the Züf ührungsvorriohtung after of the invention of this known device has to be more clearly expressed bring.

Während der Bearbeitung eines Schraubenkopfes wird das " Schaltrad 1 mittels seiner Bolzen 2 und 3 oder 4 und 5 in der Ruhelage verriegelt gehalten, dadurch, daß diese Bolzen 2, 3 öder 4, 5 in der ringförmigen Nut 6 des Steuerrades 7 gleiten. Das Steuerrad 7 dreht sich ständig und gleichmäßig in Richtung des Pfeiles (Abb. 6). Die Bolzen 2, 3 oder 4, 5 und die Nut des Steuerrades 7 sind auch in der verriegelten Ruhelage dem Verschleiß unterworfen, weil das Steuerrad 7 mit seiner Nut 6 ständig über die Bolzen 2, 3 oder 4, 5 gleitet. Mit einem erheblichen Verschleiß ist deshalb zu rechnen, weil auf die genannten Bolzen und die Nut 6 immer der Riemenzug der im Haspel gelagerten Arbeitsspindeln wirkt. Nach dem Schalten muß die vordere Arbeitsspindel für die Kopfbearbeitung der Schraubenbolzen jedesmal neu angetrieben werden. Gelangt der am Steuerrad 7 sitzende Bolzen 8 in die Nut 9 oder 10 des Schaltrades 1, so nimmt er das Schaltrad 1 mit und läuft über die Klappen oder 12 des Schaltrades 1. Die Klappe 11 oder 12 wird dabei niedergedrückt und schnappt sofort wieder in die Höhe, sobald der Bolzen 8 über die Klappe n oder 12 hinausgelangt, weil die Klappen unter dem Druck der Federn 13 stehen. Ist die Klappe hochgeschnappt, dann kann das Schaltrad 1 nicht mehr zurückgedreht werden, und es wird vom Bolzen 8 so lange mitgenommen, bis der Bolzen 8 wieder aus der Nut 9 oder 10 des Schaltrades 1 heraustritt.During the machining of a screw head, the "ratchet 1" is by means of its Bolts 2 and 3 or 4 and 5 held locked in the rest position, in that this Bolts 2, 3 or 4, 5 slide in the annular groove 6 of the steering wheel 7. The steering wheel 7 rotates constantly and evenly in the direction of the arrow (Fig. 6). Bolts 2, 3 or 4, 5 and the groove of the steering wheel 7 are also in the locked rest position subject to wear because the steering wheel 7 with its groove 6 constantly slides over the bolts 2, 3 or 4, 5. With a Considerable wear is to be expected because of the aforementioned bolts and the In slot 6, the belt tension of the work spindles mounted in the reel is always effective. After this The front work spindle must switch for the head machining of the screw bolts be driven anew every time. If the bolt 8 sitting on the steering wheel 7 gets into the Groove 9 or 10 of the ratchet 1, it takes the ratchet 1 and runs over the Flaps or 12 of the ratchet wheel 1. The Flap 11 or 12 is thereby depressed and immediately snaps up again as soon as the bolt 8 over the flap n or 12 got out because the flaps are under the pressure of the springs 13. Is the flap snapped up, then the ratchet 1 can no longer be turned back, and it will taken by the bolt 8 until the bolt 8 comes out of the groove 9 or 10 of the Ratchet wheel 1 emerges.

Während des Schaltvorganges müssen auch die Bolzen 2, 3 oder 4, 5 aus der Nut 6 des Steuerrades 7 heraustreten und hineintreten können, und es sind zu diesem Zwecke entsprechende Ausarbeitungen 14, 15, 16, 17 am Steuerrade 7 vorgesehen.During the switching process, the bolts 2, 3 or 4, 5 must also be removed from the groove 6 of the Steering wheel 7 can step out and enter, and there are appropriate for this purpose Elaborations 14, 15, 16, 17 am Steering wheel 7 is provided.

Es 'seien nunmehr Einrichtung und Wirkungsweise der Zuführungs- und Schaltvorrichtung geniäß der Erfindung an Hand der Abb. i, 2, 3, 3a, 3b, 4 und 5 erläutert.Let it now be the device and mode of operation of the supply and switching device Geniäß the invention with reference to Figs. 1, 2, 3, 3a, 3b, 4 and 5 explained.

Im Maschinengestell α sind die Antriebswelle b, die Steuerwelle e und die Haspelwelle d !gelagert. Die Haspelwelle d trägt den Haspel e mit den beiden Arbeitsspindeln f und g. Auf der Haspelwelle d ist auch ein mit zwei Zahnsegmenten h und i versehenes Sohalträd k aufgekeilt, welches an seiner Stirnseite zwei Rollen Z und m trägt. Auf der Antriebswelle & ist ein Zahnrad« aufgekeilt, welches mit einem auf einem Steuerrad 0 aufgesetzten Zahnkranz p kämmt. Das Steuerrad 0 trägt ferner ein Zahnsegment q und besitzt am Radkranz r eine Ausnehmung s. Die beiden Rollen I und m liegen in der Ruhestellung auf dem Radkranz r des Steuerrades 0 auf. .The drive shaft b, the control shaft e and the reel shaft d ! Are mounted in the machine frame α. The reel shaft d carries the reel e with the two work spindles f and g. On the reel shaft d , a gear wheel k provided with two tooth segments h and i is keyed, which carries two rollers Z and m on its end face. A toothed wheel is keyed on the drive shaft & which meshes with a toothed ring p placed on a steering wheel 0 . The steering wheel 0 also carries a toothed segment q and has a recess s on the wheel rim r . The two rollers I and m rest on the wheel rim r of the steering wheel 0 in the rest position. .

Bei Maschinen, bei denen die Köpfe von Holzschrauben abgedreht und geschlitzt werden und welche mit zwei Arbeitsspindeln und einer Schaltvorrichtung arbeiten, wird auf der einen Maschinenseite immer der Schraubenkopf abgedreht und auf der anderen_; gewöhnlich hinteren Maschinenseite immer der Kopf mit dem Schraubenischlitz versehen. Die Arbeitsweise dieser Maschinen ist die folgende:In machines in which the heads of wood screws are turned off and slotted and which work with two work spindles and a switching device, the screw head is always turned off on one side of the machine and on the other _; usually the head is always provided with the screw slot at the rear of the machine. The working principle of these machines is as follows:

Die Schraubenbolzen werden der Maschine von einem Sammelbehälter aus selbsttätig und einzeln zugeführt und mittels sogenann-The screw bolts are automatically activated by the machine from a collecting container and fed individually and by means of so-called

tem Storchschnabel vor die vordere Arbeitsspindel, auf welcher der Kopf immer nur abgedreht wird, gebracht und eingesetzt. Ist der Kopf abgedreht, dann tritt die Schaltvorrichtung in Tätigkeit. Das Schaltrad k wird gedreht und nach einer Drehung um i8o° verriegelt. Das Verriegeln erfolgt dadurch, daß die beiden Rollen/ und m auf. den. Kranz?' des Steuerrades ο zu liegen kommen. Nach ίο vollzogener Schaltung und Verriegelung wird der Schraubenkopf, welcher vorher abgedreht wurde, mittels einer nicht dargestellten Schlitzvorrichtung mit einem Schlitz versehen. Während der Schraubenkopf in der hinteren Arbeitsspindel geschlitzt wird, wird in die vordere Arbeitsspindel wieder ein neuer Schraubenbolzen eingesetzt und abgedreht. Die Schaltung wiederholt sich. Der an der hinteren Maschinenseite vorher geao schlitzte Schraubenbolzen ist durch das Schalten wieder mit seiner Arbeitsspindel nach vorn gekommen und wird hier nochmals nachgedreht und vom Grat, welcher beim Schlitzen entstanden ist, befreit. Daraufhin wird der bearbeitete Bolzen ausgeworfen, ein neuer in die Arbeitsspindel eingesetzt und, wie bereits beschrieben, abgedreht und geschlitzt. Temchschnabel in front of the front work spindle, on which the head is always only turned, brought and inserted. If the head is turned off, the switching device is activated. The ratchet wheel k is rotated and locked after rotating through 180 °. The locking takes place in that the two roles / and m on. the. Wreath?' of the steering wheel ο come to rest. After switching and locking has been completed, the screw head, which was previously unscrewed, is provided with a slot by means of a slot device (not shown). While the screw head is slotted in the rear work spindle, a new screw bolt is inserted into the front work spindle and unscrewed. The circuit repeats itself. The screw bolt that was previously slotted on the rear side of the machine came forward again with its work spindle when it was switched and is turned again here and freed from the burr that was created during the slotting. The machined bolt is then ejected, a new one inserted into the work spindle and, as already described, turned and slotted.

Ist die Maschine in Gang gesetzt, dann dreht sich das auf 'der Steuerwellec aufgekeilte Steuerrad 0 ständig, weil es mit seinem Zahnkranz p mit dem·auf der Antriebswelle b aufgekeilten. Zahniitzel η kämmt. Sobald nun das Zahnsegment q des Steuerrades 0 mit einem der beiden Zahnsegmente h oder i des auf der Haspelwelle d sitzenden Schaltrades k in Eingriff kommt, beginnt die Drehung der Haspelwelle d. Eine der beiden Rollen I oder m läuft sogleich in die Ausnehmung ί des Radkranzes r, entriegelt dadurch das Rad k und dreht sich mit .diesem, bis das mit dem Zahnsegment q kämmende Zahnsegment des Schaltrades wieder außer Eingriff kommt. Durch das Zusammenarbeiten mit der Ausnehmung .? bewirkt diese Rolle dann eine Drehung des Haspelschaltrades k um volle i8o° (Abb. 3, 3a und 3b) und bringt damit die Haispei wieder in die waagerechte Lage (Ruhestellung), nachdem die vordere Ärbeitsspindel nach hinten und die hintere nach vorn gebracht ist. Die Ruhestellung (Abb. 2, 3b) besteht so lange, bis das Zahnsegment q wieder in Eingriff mit einem der Zahnsegmente h, i des Schaltradesi k kommt. Das Schalten wiederholt sich dann. Die andere, nicht mit der Ausnehmung s in Eingriff befindliche Rolle dreht sich dabei mit dem Rad k so lange herum, bis sie auf den Radkranz r wieder auftrifft. Dann ist auch die mittels des Zahnsegmentes q 'eingeleitete und durch das Zusammenwirken der Ausnehmung ί mit einer der Rollen vollendete i8o°- Umdrehung beendet. Die waagerechte Stellung, während welcher an der vorderen Arbeitsspindel der Schraubenkopf abgedreht und an der hinteren Arbeitsspindel der Schlitz eingesägt wird, wird durch die beiden Rollen I und m, welche auf dem Kranz r des Steuerrades 0 rollen, verriegelt.When the machine is in motion, the control wheel 0 keyed on the control shaft c rotates continuously because its ring gear p is keyed to the one on the drive shaft b. Toothed pinion η meshes. As soon as the toothed segment q of the steering wheel 0 comes into engagement with one of the two toothed segments h or i of the ratchet wheel k sitting on the reel shaft d , the rotation of the reel shaft d begins. One of the two rollers I or m immediately runs into the recess ί of the wheel rim r, thereby unlocking the wheel k and rotating with it until the toothed segment of the ratchet wheel meshing with the toothed segment q comes out of engagement again. By working with the recess. This role then causes the reel indexing wheel k to rotate a full 180 ° (Fig. 3, 3a and 3b) and thus brings the Haispei back into the horizontal position (rest position) after the front work spindle has been brought back and the rear one forwards. The rest position (Fig. 2, 3b) until the toothed segment q again in engagement with one of the toothed segments h, k i is the Schaltradesi. The switching then repeats itself. The other roller, which is not in engagement with the recess s, rotates with the wheel k until it strikes the wheel rim r again. Then the 180 ° rotation initiated by means of the toothed segment q 'and completed by the interaction of the recess ί with one of the rollers is ended. The horizontal position, during which the screw head is turned off on the front work spindle and the slot is cut in on the rear work spindle, is locked by the two rollers I and m, which roll on the rim r of the steering wheel 0.

Dem Bekannten, insbesondere der zuerst geschilderten Vorrichtung gegenüber weist die Zuführungsvorrichtumg nach der Erfindung folgende Vorteile auf:Points to the known, in particular to the device described first the feed device according to the invention has the following advantages:

Es kommen Rillen, Klappen und Federn in Wegfall, und es wird damit Betriebsstörungen vorgebeugt.There are no grooves, flaps and springs, and there are operational disruptions bent forward.

Weil die Schaltung mittels des Zahn segmentes q das Steuerrades ο und einem der beiden Zahnsegmente k oder i des Schaltrades k immer niur eingeleitet wird (Abb. 3), der letzte Teil, und zwar etwa die zweite Hälfte der i8o°-Drehung, jedoch durch das Zusammenarbeiten einer der Rollen/ oder m mit dem Schlußbogen der Ausnehmung s bewerkstelligt wird (Abb. 3a), ist ein ruhiges, stoßfreies, fast reibungsloses und gleichzeitig genau auf i8o° abgegrenztes Beenden der Schaltung möglich (Abb. 3b).Because the gearshift by means of the tooth segment q, the steering wheel o and one of the two tooth segments k or i of the ratchet wheel k is always only initiated (Fig. 3), the last part, namely about the second half of the 180 ° rotation, but through the cooperation of one of the roles / or m with the final arc of the recess s is accomplished (Fig. 3a), a smooth, jolt-free, almost frictionless and at the same time precisely delimited to 180 ° termination of the circuit is possible (Fig. 3b).

Sperrbolzen und Klinken, welche den Stoß beim Schalten aufnehmen sollen, wie dies bei go Schaltvorrichtungen, welche nur mit Zahnsegmenten arbeiten, etwa notwendig ist, fallen weg.Locking bolts and pawls, which are supposed to absorb the shock when shifting, as is the case with go Switching devices that only work with toothed segments, such as is necessary, fall path.

Ebenso fallen Sperrhebel oder Sperrbolzen und Klinken zum Verriegeln weg, weil das Verriegeln allein durch die beiden Rollen /, m geschieht (Abb. 2 und 3b). Dieselben rollen während der Kopfbearbeitung auf dem Kranz r des Steuerrades 0 und lassen auch nicht die geringste Drehung des Schaltrades k zu. Eine Drehung des Schaltrades k kann erst wieder erfolgen, wenn die Ausnehmung j die eine der beiden Rollen I, m freigibt.Likewise, locking levers or locking pins and pawls for locking are omitted because locking is done solely by the two rollers /, m (Fig. 2 and 3b). The same roll during the head machining on the rim r of the steering wheel 0 and do not allow the slightest rotation of the ratchet wheel k . The switching wheel k can only be rotated again when the recess j releases one of the two rollers I, m.

Claims

Claim:

Feeding device for machine tools for the production of small workpieces that are fed to the processing points in batches, in which the continuously revolving control wheel engages one after the other through a toothed segment arranged on its periphery with several toothed segments provided on the periphery of the indexing wheel for the workpiece holder, characterized in that the continuously revolving control wheel (0) is provided on its circumference with a recess - (s) with which two rollers (I ₁ m) arranged on the indexing wheel (fe) for the work spindles (f, g ) come into engagement, and that a rotation of the indexing wheel (fe) by i8o ° through the in

Engaging tooth segments "of the steering wheel and the ratchet wheel (q or h, i) initiated and terminated by the interaction of the recess (s) provided on the steering wheel (o) with the rollers {l, m) , so that after Completion of the switching process while the screw heads are being turned off and slotted, both rollers (/, m) rest evenly on the wheel rim (V) of the steering wheel (o) and thereby lock the ratchet wheel (W) in its rest position.

For this purpose 2 sheets of drawings