DE526913C

DE526913C - Regulator

Info

Publication number: DE526913C
Application number: DEC41561D
Authority: DE
Inventors: Fritz Wettstein
Original assignee: CANADA SUGAR REFINING Co
Current assignee: CANADA SUGAR REFINING Co
Priority date: 1927-06-08
Filing date: 1928-06-08
Publication date: 1931-06-12

Description

ReglerRegulator

Die Erfindung bezieht sich auf Regler mit unter Federwirkung stehenden Servomotor, Steuerschieber und Relais, bei welchen das Steuermittel des Relais durchströmt. Von den bekannten Reglern der genannten Art unterscheidet sich die Erfindung dadurch, daß die das Steuermittel dem Relais zuführende Leitung stets mit dem Servomotorzylinder in Verbindung steht. Dadurch wird eine besonders große Empfindlichkeit und Genauigkeit der Regelung mit kräftiger Regelbewegung erzielt. Die Einrichtung wird in ihrem Arbeiten nicht durch Änderungen in der Temperatur, Viskosität und im Druck des betätigenden Druckmittels beeinflußt. Ferner wird nach der Erfindung ein Druckregelventil so durchgebildet, daß es von dem zu regelnden Druckmittel selbst betätigt wird und daß es dabei in allen Druck- und Mengenbereichen gleich gut arbeitet. Weiter wird bei der Einreichung nach der Erfindung der geregelte Druck nicht durch Änderungen anderer Drücke beeinflußt. Der Stoßempfänger und der Verstärker werden außerhalb des Hauptregelventils angeordnet und können gegen das dieses betätigende Druckmittel abgesperrt werden, so daß sie zur Untersuchung und Reinigung leicht zugänglich sind. Bei Absperrung des Druckmittelzuflusses zum Regler schließt dieser selbsttätig. Ferner sind Vorrichtungen zur Betätigung von Hand vorgesehen, so daß es im allgemeinen unnötig ist, eine Umgehungsleitung für das Druckventil mit Absperrventilen vor und hinter dem Druckventil und mit einem weiteren Absperr- und Drosselventil in dieser Umgehungsleitung anzuordnen. Schließlich sind die Drosselstellen für die Druckmittelströme so eingerichtet, daß ein Festsetzen der beweglichen Teile nicht leicht eintreten kann und daß der einzuregelnde Druck gut eingestellt werden kann.The invention relates to a controller with a servo motor under spring action, Control slide and relay, in which the control means of the relay flows through. Of the known controllers of the type mentioned, the invention differs in that the the line supplying the control means to the relay is always in communication with the servomotor cylinder stands. This results in a particularly high sensitivity and accuracy of the Control achieved with a powerful control movement. The establishment will not work in their work by changes in the temperature, viscosity and pressure of the actuating pressure medium influenced. Furthermore, according to the invention, a pressure control valve is formed so that it is of the pressure medium to be controlled is actuated itself and that it is in all pressure and Volume ranges works equally well. Further on filing according to the invention the regulated pressure is not affected by changes in other pressures. The bumper receiver and the booster are placed outside the main control valve and can be used against the this actuating pressure medium can be shut off so that it can be used for examination and cleaning are easily accessible. When the pressure medium flow to the regulator is shut off, it closes this automatically. Furthermore, devices for actuation by hand are provided so that it is generally unnecessary to provide a bypass line for the pressure valve with shut-off valves in front of and behind the pressure valve and with another shut-off and throttle valve in this To order bypass line. Finally, there are the throttling points for the pressure medium flows set up in such a way that the moving parts cannot easily become stuck and that the pressure to be regulated can be easily adjusted.

In den Zeichnungen sind Ausführungsformen einer Vorrichtung nach der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawings, embodiments of a device according to the invention are for example shown.

Abb. ι zeigt die Erfindung in einer Ausführungsform im Schnitt in Anwendung bei einem Druckminderventil.Fig. Ι shows the invention in one embodiment in section in use with a pressure reducing valve.

Abb. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform des eigentlichen Reglers im Schnitt in Anwendung bei einem Überström- oder Überdruckventil. Fig. 2 shows a second embodiment of the actual controller in section in use with an overflow or overpressure valve.

■') Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:■ ') The patent seeker stated as the inventor:

Wettstein in Flushing, N. Y., V. St. A.Wettstein in Flushing, N.Y., V. St. A.

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Abb. 3 ist ein Schnitt durch eine weitere Ausführungsform in Anwendung bei einem Druckmittelventil der Überstrom- oder Überdruckart. Bei allen Ausführungsformen ist die Vorrichtung nach der Erfindung zusammen mit Druckreglern dargestellt. Die Erfindung bezieht sich indessen auf Regelungen aller Art. Um die Erfindung für andere Regelungsfälle anwendbar zu machen, braucht man nur die dargestellte ίο Druckmembran durch andere Mittel zu ersetzen, welche den zu regelnden Zustand anzeigen, z. B. Temperatur, Geschwindigkeit, Feuchtigkeit, Spannung, Konzentration und andere physikalische, chemische oder elektrische Zustände. Ferner können an Stelle der Ventile Regelglieder anderer Art zur Regelung des betreffenden Zustandes Verwendung finden.Fig. 3 is a section through a further embodiment in use with a pressure medium valve of the overflow or overpressure type. In all embodiments, the device according to the invention is used together with pressure regulators shown. The invention, however, relates to all kinds of regulations. To the invention To make it applicable for other control cases, you only need to replace the ίο pressure membrane shown by other means, which indicate the state to be controlled, e.g. B. temperature, speed, humidity, Voltage, concentration and other physical, chemical or electrical conditions. Furthermore, in place of the valves, regulating elements of another type can be used to regulate the relevant Find use.

In Abb. ι bezeichnet 1 ein Ventil, dem ein Druckmittel, z. B. Dampf oder Wasser, durch ein Rohr 2 zugeführt wird und das einen gleichbleibenden oder verminderten Druck in dem Rohr 3 aufrechterhält. Der verminderte Druck im Rohr 3 wird durch eine Leitung 4 zur Einwirkung auf eine Druckmembran 5 gebracht. Diese ist im Gehäuse 6 angeordnet, das die erste Relaisvorrichtung oder den Stoßempfänger enthält.' Das den Regler betätigende Druckmittel, z. B. Öl, wird einer Kammer 7 des Stoßempfängers durch eine Leitung 8 zugeführt. Das aus Kammer 7 zur Auslaßkammer 9 und zur Rückleitung 10 strömende Druckmittel wird durch ein Ventil gesteuert, das von einem Drosselglied 11 gebildet wird, welches durch eine Feder 12 gegen die Druckmembran 5 gedrückt wird und eine öffnung in einer Scheibe 13 steuert. Die Scheibe 13 sitzt in einem Schieber 14, der im Gehäuse 6 beweglich angeordnet ist und dessen Stellung durch eine mit Handrad 15 versehene Schraube eingestellt werden kann. In einem Gehäuse 16 ist die zweite Relaisvorrichtung (der Verstärker) untergebracht; sie besteht aus einem Stufenkolben 17, mit dem ein Steuerventil 18 verbunden ist. Eine Kammer 19 oberhalb des Stufenkolbens 17 steht durch Leitung 8 mit der Kammer 7 des Stoßempfängers in Verbindung. Das zur Betätigung des Reglers und des Hilfsmotors dienende Druckmittel wird durch Leitung 20 zugeführt. Dieses Druckmittel wird durch Steuerventil 18 gesteuert, welches Druckmittel aus Leitung 20 zum Leitungssystem 21 übertreten lassen kann, das mit einer mittleren Kammer 22 des Stufenkolbens 17 und auch mit einer Hilfsmotorkammer 23 in Verbindung steht. Die Kammer 23 wird durch den Hilfsmotorzylinder 24 und den Hilfsmotorkolben 25 gebildet. Durch das Leitungssystem 21 kann Druckmittel über das Steuerventil 18 zur Rückleitung 26 gelassen werden. Zwischen den Kammern 22 und 19 des Stufenkolbens 17 besteht eine Verbindung, die einen beschränkten Zufluß des Druckmittels aus Kammer 22 nach Kammer 19 zuläßt. Bei der Ausführungsform der Abb. 1 besteht diese Verbindung aus 4 Aussparungen 27, die zwischen Umfangsnuten 28 am Stufenkolben 17 vorgesehen sind. Die Aussparungen 27 sind abwechselnd auf gegenüberliegenden Seiten des Kolbens 17 angeordnet.In Fig. Ι 1 denotes a valve, the one Pressure means, e.g. B. steam or water, is supplied through a pipe 2 and the one constant or maintains reduced pressure in the pipe 3. The reduced pressure in the pipe 3 becomes effective through a line 4 placed on a pressure membrane 5. This is arranged in the housing 6, which is the first Contains relay device or the bumper. ' The pressure medium operating the regulator, z. B. oil is fed through a line 8 to a chamber 7 of the shock receiver. The end Chamber 7 to the outlet chamber 9 and to the return line 10 pressure medium flowing through controlled a valve which is formed by a throttle member 11, which by a spring 12 is pressed against the pressure membrane 5 and controls an opening in a disk 13. the Disc 13 sits in a slide 14 which is movably arranged in the housing 6 and its Position can be adjusted by a screw provided with a hand wheel 15. The second relay device (the amplifier) is accommodated in a housing 16; she consists of a stepped piston 17 to which a control valve 18 is connected. One chamber 19 above the stepped piston 17 is through line 8 with the chamber 7 of the shock receiver in connection. The pressure medium used to actuate the controller and the auxiliary motor is fed through line 20. This pressure medium is controlled by control valve 18, which pressure medium can pass from line 20 to line system 21, the with a central chamber 22 of the stepped piston 17 and also with an auxiliary motor chamber 23 communicates. The chamber 23 is defined by the auxiliary engine cylinder 24 and the auxiliary engine piston 25 formed. Pressure medium can flow through the line system 21 via the control valve 18 to return line 26 are left. Between the chambers 22 and 19 of the stepped piston 17 consists of a connection that allows a restricted flow of pressure medium Chamber 22 to Chamber 19 allows. In the embodiment of Fig. 1, there is this connection from 4 recesses 27, which are provided between circumferential grooves 28 on the stepped piston 17 are. The recesses 27 are arranged alternately on opposite sides of the piston 17.

Der Hilfsmotorkolben 25 wird durch eine Feder 128 nach oben gedrückt und sitzt auf dem oberen Ende einer Ventilstange 29, die unten die Teller 30 des Ventils 1 trägt. Ein oben auf dem Gehäuse 16 vorgesehener Hebel 31 dient zur Betätigung des Steuerventils 18 von Hand; in der Mittelstellung des Hebels 31 können das Ventil 18 und der Stufenkolben 17 sich frei bewegen. Durch ein Handrad 32, das Kegelräder 33 und Schneckentrieb 34 verbindet, der auf der Ventilspindel 29 bis zur Berührung eines auf dieser angeordneten Bundes u. dgl. beweglich ist, kann das Ventil 1 von Hand geöffnet und gegen die Wirkung der Feder 128 betätigt werden.The auxiliary motor piston 25 is pushed up by a spring 128 and sits on the upper end of a valve rod 29 which carries the plate 30 of the valve 1 at the bottom. One on top the lever 31 provided in the housing 16 is used to actuate the control valve 18 by hand; in the middle position of the lever 31, the valve 18 and the stepped piston 17 can move freely. By a handwheel 32, the bevel gears 33 and worm drive 34 connected to the of the valve spindle 29 until it touches a collar and the like arranged on it is, the valve 1 can be opened by hand and operated against the action of the spring 128.

Die Vorrichtung wirkt folgendermaßen:The device works as follows:

Nimmt man beispielsweise an, daß der verringerte Druck in Leitung 3 abnimmt, so wird die Durchbiegung der Membran 5 abnehmen, das Steuerglied oder Drosselglied 11 sich ein wenig nach rechts bewegen, und der Durchtritt des Druckmittels aus Kammer 7 und 19 ansteigt, der Stufenkolben 17 nach unten gedrückt wird, das Steuerventil 18 mehr Druckflüssigkeit aus Leitung 20 in das Leitungssystem 21 und in die Kammern 22 und 23 übertreten läßt, worauf die Vermehrung des Drucks in Kammer 23 den Hilfsmotorkolben abwärts bewegt, die Teller 30 des Ventils 1 mehr geöffnet und mehr Druckflüssigkeit zur Leitung 3 übertreten läßt. Gleichzeitig wirkt die Vermehrung des Drucks in Kammer 22 der Vermehrung des Drucks in Kammer 19 entgegen, so daß das Steuerventil 18 in seine neutrale Stellung zurückkehrt und ein Überregeln des Regelungssystems verhindert wird.Assuming, for example, that the reduced pressure in line 3 decreases, so will decrease the deflection of the membrane 5, the control member or throttle member 11 is a move a little to the right, and the passage of the pressure medium from chamber 7 and 19 increases, the stepped piston 17 is pressed down, the control valve 18 more pressure fluid from line 20 into the line system 21 and into the chambers 22 and 23, whereupon the increase in pressure in chamber 23 moves the auxiliary motor piston downwards, the plate 30 of valve 1 is opened more and more Can transfer fluid to line 3. At the same time, the pressure increases in chamber 22 against the increase in the pressure in chamber 19, so that the control valve 18 returns to its neutral position and prevents overregulation of the control system will.

In ähnlicher Weise bewirkt ein Anwachsen des verringerten Drucks in Leitung 3 ein Schließen des Regelventils 1.Similarly, an increase in the reduced pressure in line 3 causes a Closing the control valve 1.

Gleichgewicht des Regelungssystems ist nur möglich bei dem bestimmten Druck, für welchen der Regler eingestellt ist. Dies geht aus folgendem hervor. Der Stufenkolben ist nur bei einem bestimmten Verhältnis zwischen den Druckkammern 19 und 22 in Gleichgewicht. Dieses Verhältnis wird durch die Größe der Fläche des Stufenkolbens 17 bestimmt. Das Übertreten des Druckmittels aus Kammer 22 in Kammer 19 wird durch den Druckunterschied zwischen den beiden Kammern und durch die Größe der Aussparungen 27 im oberen Teil des Stufenkolbens 17 bestimmt. Andererseits wird der Übertritt des Druckmittels aus Kammer 19 in Kammer 7 und von da durch Öffnung 13 in Kammer 9 durch den Druck in Kammer 19 undEquilibrium of the control system is only possible at the specific pressure for which the controller is set. This is evident from the following. The stepped piston is only at a certain ratio between the pressure chambers 19 and 22 in equilibrium. This ratio is determined by the size of the area of the stepped piston 17. That Crossing of the pressure medium from chamber 22 in chamber 19 is caused by the pressure difference between the two chambers and by the size of the recesses 27 in the upper part of the Stepped piston 17 determined. On the other hand, the passage of the pressure medium from chamber 19 in chamber 7 and from there through opening 13 in chamber 9 by the pressure in chamber 19 and

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durch die zusätzliche, vom Drosselglied ii gesteuerte Öffnung 13 bestimmt. Da der Druckabfall durch die öffnung 13 im Verhältnis steht zum Druckabfall durch die Aussparungen 27 und da die durch die Aussparungen 27 vorgesehene Öffnung ungeändert bleibt, folgt, daß die durch Öffnung 13 und Steuerglied 11 vorgesehene Regelungsöffnung für einen Gleichgewichtszustand stets gleichbleiben wird, d. h. bei Gleichgewichtszustand des Reglers muß die Stellung des Drosselgliedes 11 stets die gleiche sein, was nur für einen bestimmten, in Leitung 3 geregelten Druck der Fall ist. Dieser Druck kann leicht dadurch eingestellt werden, daßdetermined by the additional opening 13 controlled by the throttle element ii. Because the pressure drop through the opening 13 is in relation to the pressure drop through the recesses 27 and since the opening provided by the recesses 27 remains unchanged, it follows that the through Opening 13 and control member 11 provided Control opening for a state of equilibrium will always remain the same, d. H. at In the state of equilibrium of the controller, the position of the throttle element 11 must always be the same which is only the case for a certain pressure regulated in line 3. This pressure can be easily adjusted by that

man die Entfernung zwischen der öffnung 13 und der Membran 5 ändert. Im Ausführungsbeispiel der Abb. 1 kann dies durch Einstellen des Schiebers 14 mit Hilfe des Handrades 15 geschehen. Bewegt man den Schieber 14 mit Öffnung 13 nach rechts, dann regelt das System auf einen niedrigeren Druck ein, während es bei Bewegung des Schiebers 14 nach links auf einen höheren Druck in Leitung 3 regelt.the distance between the opening 13 and the membrane 5 changes. In the embodiment of Fig. 1, this can be done by setting of the slide 14 with the help of the handwheel 15. If you move the slide 14 with opening 13 to the right, then the system regulates to a lower pressure, while moving the slide 14 to the left on a higher pressure in line 3 regulates.

Die Empfindlichkeit des Reglers wird durch die besondere Bauart des Stoßempfängers vergrößert, welche das Auftreten zu großer Reibung verhütet. Es hat sich herausgestellt, daß federbelastete Druckmembranen eine beträchtliche Hysteresis aufweisen, die für genaue Regelung sehr nachteilig ist. Daher wird vorgeschlagen, eine vorzugsweise gewellte Membran 5 für sich allein zu verwenden, deren Ausbiegungen innerhalb der elastischen Grenzen des Werkstoffes liegen. Da das kleine Steuerglied 11 fast ohne Reibung beweglich ist, wird ein sehr geringer Druckunterschied in dem zu regelnden Druck in Leitung 3 genau in einen entsprechenden Druckunterschied in Kammer 19 übersetzt. Ein kleiner Druckunterschied in Kammer 19, vervielfacht durch die Kolbenfläche des Stufenkolbens 17, erzeugt eine zur Bewegung des Stufenkolbens 17 genügende Kraft.The sensitivity of the controller is increased by the special design of the shock receiver, which prevents excessive friction from occurring. It has been found to be spring-loaded Pressure diaphragms have considerable hysteresis, which is very disadvantageous for precise regulation. It is therefore suggested that to use a preferably corrugated membrane 5 by itself, its bends within the elastic limits of the material. Since the small control member 11 almost without Friction is movable, there will be a very small pressure difference in the pressure to be regulated in line 3 translated exactly into a corresponding pressure difference in chamber 19. A small pressure difference in chamber 19, multiplied by the piston area of the stepped piston 17, generates sufficient force to move the stepped piston 17.

Die vorstehende Erörterung ergibt, daß (bei Vernachlässigung des Gewichts des Kolbens) der Regler keine dauernde Druckveränderung erfährt, daß vielmehr der geregelte Druck während der Gleichgewichtszeiten stets genau der gleiche bleibt mit nur kleinen Abweichungen beim Regelvorgang. Wenn keine dauernde Druckänderung gewünscht wird, kann der Kolben so leicht ausgeführt werden, daß schon dadurch dieses Ergebnis erhalten werden kann; wird dagegen eine dauernde Druckänderung gewünscht, so kann sie dadurch erreicht werden, daß man einen schweren oder einen belasteten Kolben verwendet; denn es ist klar, daß ein beträchtliches Gewicht des Kolbens eine dauernde Änderung im Regler bewirkt und daß der Betrag der dauernden Regelung verschieden sein wird je nach den Änderungen im Gewicht des Kolbens. Weiter haben Änderungen im Druck des Druckmittels in der Zuführungsleitung 20 keine Wirkung auf den genauen Wert des geregelten Drucks in Leitung 3, weil die Zuführung des Druckmittels zum Stoßempfänger nicht unmittelbar aus dem Zuführungsdruck der Leitung 20, wie bei bekannten Ausführungsformen, genommen wird, sondern vom Hilfsmotordruck der Kammern 22 und 23. Bei einigen Reglern beeinflussen Kräfte, die auf das Hauptregel ventil ausgeübt werden, den geregelten Druck; solche Kräfte sind z. B. eine durch die Druckflüssigkeit auf die Ventilteller 33 außerhalb der Gleichgewichtslage ausgeübte Kraft oder, die Reibung in einer Stopfbüchse oder im Hilfsmotor. Dieser Nachteil wird durch die Erfindung beseitigt. Kräfte, welche auf das Hauptregelventil oder auf den Hilfsmotor ausgeübt werden, haben nur eine Änderung im Druck der Kammer 23 zur Folge und eine entsprechende Änderung des Drucks in Kammer 19, während die Stellung des Drosselgliedes 11 und damit der Wert des geregelten Drucks in Leitung 3 unverändert bleiben. In ähnlicher Weise haben Änderungen in der Temperatur oder in der Viskosität des betätigenden Druckmittels keinen Einfluß auf den geregelten Druck in Leitung 3, da bei Gleichgewichtslage das Drosselglied 11 stets in der gleichen Stellung sein muß. goThe above discussion shows that (neglecting the weight of the piston) the regulator does not experience a permanent change in pressure, rather the regulated pressure during the equilibrium times always remains exactly the same with only small deviations during the control process. If no permanent pressure change is desired, the piston can be carried out so easily that this result can be obtained by this alone; will if, on the other hand, a permanent change in pressure is desired, it can be achieved by that a heavy piston or a loaded piston is used; because it is clear that a considerable weight of the piston causes a permanent change in the regulator and that the The amount of permanent settlement will be different depending on the changes in weight of the piston. Next have changes in the pressure of the pressure medium in the supply line 20 has no effect on the exact value of the regulated pressure in line 3, because the feed of the pressure medium to the shock receiver is not taken directly from the supply pressure of the line 20, as in known embodiments, but from the auxiliary engine pressure of chambers 22 and 23. In some regulators, forces exerted on the main regulating valve affect the regulated one Pressure; such forces are e.g. B. one by the pressure fluid on the valve disk 33 Force exerted out of equilibrium, or friction in a stuffing box or in the auxiliary engine. This disadvantage is eliminated by the invention. Forces that affect the Main control valve or exercised on the auxiliary motor have only one change in the Pressure in chamber 23 and a corresponding change in pressure in chamber 19, while the position of the throttle element 11 and thus the value of the regulated pressure in Line 3 remain unchanged. Similarly, there have been changes in temperature or the viscosity of the actuating pressure medium has no influence on the regulated pressure in line 3, since in the equilibrium position the throttle member 11 is always in the same position have to be. go

Der für den Notfall zur Betätigung dienende Handgriff 31 gestattet das sofortige Schließen oder öffnen des Hauptregelgliedes 1. Bewegt man den Stufenkolben 17 zusammen mit dem Steuerventil 18 abwärts, so wird das Ventil 1 weit geöffnet. Bei Aufwärtsbewegung des Steuerventils 18 wird der Flüssigkeitsdruck in Kammer 23 verringert, und die Feder 128 schließt das Regelventil 1 sofort. Dieses kann dann von Hand durch Drehung des Handrades 32 über die Räder 33 und den Trieb 34 betätigt werden.The handle 31, which is used for actuation in an emergency, allows immediate closing or open the main control element 1. If you move the stepped piston 17 together with the Control valve 18 downwards, valve 1 is opened wide. When the Control valve 18, the fluid pressure in chamber 23 is reduced, and the spring 128 closes the control valve 1 immediately. This can then be done by hand by turning the handwheel 32 the wheels 33 and the drive 34 are actuated.

In Abb. 2 ist mit 35 eine Räderpumpe bezeichnet, die von einem Elektromotor 36 angetrieben wird, der mit ungefähr gleichbleibender Geschwindigkeit läuft, wie es beispielsweise bei einem Induktionsmotor der Fall ist. Ein Behälter 37 ist zum Teil mit Druckflüssigkeit gefüllt, die zur Betätigung des Reglers dient. Ein ungefähr sich gleichbleibender Betrag an Druckflüssigkeit wird durch die Pumpe 35 entnommen und durch Leitung 38 dem Leitungssystem 39 zugeführt. i6^a bezeichnet ein Gehäuse, das den Verstärker enthält. 17" ist ein Stufenkolben mit Nuten 40 zum Verringern des am Kolben durchsickernden Druckflüssigkeitsbetrages. Der untere Teil des Stufenkolbens 17" bildet ein Entlastungsventil 41, das in bezug auf den Flüssigkeitsdruck aus Leitung 39 ausgeglichen ist, der das Austreten der Druckflüssigkeit aus dem Leitungssystem 39 zur Rückleitung 42 steuert, von wo die Druckflüssigkeit in den Behälter 37 zurückfließt. Das Leitungs-In Fig. 2, 35 denotes a wheel pump which is driven by an electric motor 36 which runs at approximately constant speed, as is the case, for example, with an induction motor. A container 37 is partially filled with pressure fluid which is used to operate the regulator. An approximately constant amount of pressure fluid is withdrawn by the pump 35 and fed to the line system 39 through line 38. i6 ^a denotes a housing that contains the amplifier. 17 ″ is a stepped piston with grooves 40 to reduce the amount of hydraulic fluid that seeps through the piston Return line 42 controls from where the pressure fluid flows back into the container 37. The management

system 39 steht mit der Zwischenkammer 22^α des Stufenkolbens 17° in Verbindung. Ein beschränkter Betrag an Druckflüssigkeit wird au; dem Leitungssystem 3g durch die einstellbare Drosselstelle 43 zur Kammer 19° über den Stufenkolben 17° gelassen; dieser Raum steht durch eine Leitung 8° mit einer Kammer y^a im Gehäuse 6^a in Verbindung, das den Stoßempfänger enthält. Wie bei Abb. 1 bezeichnet 5^a eine Druckmembran, 9° eine Auslaßkammer, aus der die Druckflüssigkeit durch Leitung io^a und 42 zum Behälter 37 zurückfließt; ii^e ist ein Drosselglied, das durch den Druck in Kammer J^a gegen die Membran 5° gedrückt wird und den Rückstrom der Druckflüssigkeit durch eine Mündung 13° steuert. 14° bezeichnet einen Schieber, der die Scheibe mit der Öffnung 13° hält und durch ein Handrad 15° und eine von diesem betätigte Schraube einstellbar ist. Die Stoßleitung 44 soll den vor einem Regelventil herrschenden geregelten Druck übertragen, der z. B. im Rohr 2 von Abb. 1 herrscht, und zwar wird der Druck auf die Membran 5^a übertragen. Das Leitungssystem 39 steht mit der Druckkammer eines Hilfsmotors in Verbindung, z. B. mit Kammer 23 des Regelventils 1 der Abb. 1. 45 bezeichnet ein auf dem Gehäuse i6° angeordnetes einstellbares Entlastungsventil, durch welches Druckflüssigkeit aus Kammer 19* entweichen .kann, wenn der Druck in dieser Kammer über einen bestimmten Wert steigt.system 39 is connected to the intermediate ^{chamber 22 α of} the stepped piston 17 °. A limited amount of hydraulic fluid is used; the line system 3g through the adjustable throttle point 43 to the chamber 19 ° via the stepped piston 17 °; this space is through a line 8 ° with a chamber y ^a in the housing 6 ^a in connection, which contains the shock receiver. As in Fig. 1, 5 ^{a designates} a pressure membrane, 9 ° an outlet chamber, from which the pressure fluid ^{flows back through lines 10 a} and 42 to the container 37; ii ^e is a throttle element which is pressed against the membrane 5 ° by the pressure in chamber J ^{a and controls the return flow of the pressure fluid through an orifice 13 °.} 14 ° denotes a slide that holds the disc with the opening 13 ° and is adjustable by a handwheel 15 ° and a screw operated by this. The shock line 44 is intended to transmit the regulated pressure prevailing upstream of a control valve, which z. B. prevails in the tube 2 of Fig. 1, and that the pressure is transmitted ^{to the membrane 5 a.} The line system 39 is in communication with the pressure chamber of an auxiliary engine, e.g. B. with chamber 23 of the control valve 1 of Fig. 1. 45 denotes an adjustable relief valve arranged on the housing i6 °, through which pressure fluid can escape from chamber 19 * if the pressure in this chamber rises above a certain value.

Die Betätigung dieser Vorrichtung geschieht folgendermaßen:This device is operated as follows:

Wenn beispielsweise der Druck vor dem Hauptregelventil ansteigt, wird diese Druckvermehrung durch Leitung 44 zur Druckmembran 5^a weitergeleitet, wodurch diese nach links durchgedrückt wird. Drosselglied n^a wird ebenfalls nach links bewegt, wodurch der Durchfluß der Druckflüssigkeit durch die Mündung 13" gedrosselt wird. Der Druck in Kammer j^a, Leitung 8^a und Kammer 19° wächst, Stufenkolben 17" bewegt sich abwärts, das Entlastungsventil 41 drosselt den Durchfluß der Druckflüssigkeit aus dem Leitungssystem 39 zur Rückführungsleitung 42 und der Druck im Leitungssystem 39 wächst und veranlaßt eine Öffnung des Hauptregelventils. Der Regler dieser Ausführungsform wirkt also als ein Überstrom- oder Über-· druckregler, der einen gleichbleibenden Druck vor dem Regelventil aufrechterhält und jeden Überdruck auf die Niederdruckseite des Ventils abfließen läßt.For example, if the pressure outside the main control valve increases, this pressure increase is passed through line 44 to the pressure diaphragm 5 ^a, whereby this is pushed to the left. Throttle member n ^a is also moved to the left, whereby the flow of pressure fluid through the orifice 13 "is throttled. The pressure in chamber j ^a , line 8 ^a and chamber 19 ° increases, stepped piston 17" moves downwards, the relief valve 41 throttles the The pressure fluid flows from the line system 39 to the return line 42 and the pressure in the line system 39 increases and causes the main control valve to open. The regulator of this embodiment thus acts as an overflow or overpressure regulator, which maintains a constant pressure upstream of the control valve and allows any overpressure to flow off to the low-pressure side of the valve.

Wenn das Hauptregelventil völlig offen ist und der Druck vor dem Ventil weiter ansteigt, würde der Druck des Betätigungsmittels in den Kammern 19" und 22^a offenbar ohne Begrenzung wachsen. Dies verhindert das Ventil 45, welches auf einen Druck in Kammer ig" eingestellt ist, der ein wenig oberhalb dessen liegt, bei dem das Regelventil weit offen ist.If the main control valve is completely open and the pressure upstream of the valve continues to rise, the pressure of the actuating means in chambers 19 ″ and 22 ^{a would} obviously grow without limitation. This prevents valve 45, which is set to a pressure in chamber ig ″, which is a little above where the control valve is wide open.

Die Pumpe 35 arbeitet offenbar gegen den schwankenden Hilfsmotordruck im Leitungssystem 39. Bei geschlossenem Regelventil und bei einem Druck vor dem Ventil unterhalb des normalen Wertes ist das Ventil 41 weit offen, so daß die Pumpe 35 gegen einen sehr geringen Druck fördert. Anderseits hat die Pumpe 35 bei Öffnung des Hauptregelventils 'gegen einen wachsenden Druck im Leitungssystem 39 zu fördern, damit dieser Druck die Schließkraft der Feder des Hilfsmotors ausgleichen kann. Im Gegensatz dazu hat bei der Ausführungsform nach Abb. 1 die Pumpe 35 gegen einen Druck in Leitung 20 zu fördern, der stets höher als der höchste Druck ist, welcher in der Hilfsmotorkammer 23 nötig ist. Die Ausführungsform der Abb. 2 hat daher den Vorteil, daß eine geringere Kraft zur Betätigung des Reglers nötig ist und das Betriebsdruckmittel nicht so warm wird. Die Wirkung des bei der Ausführungsform nach Abb. ι verwendeten Steuerventils 18 wird bei der Ausführungsform nach Abb. 2 durch das Ventil 41 in Zusammenwirkung mit der Pumpe 35 erreicht, die einen ungefähr gleichbleibenden Druckflüssigkeitsbetrag liefert. Änderungen in der Zufuhr der Druckflüssigkeit durch Pumpe 35 haben keine Wirkung auf die Regelung, solange sie innerhalb vernünftiger Grenzen bleiben, was beispielsweise der Fall ist, wenn die Pumpe 35 durch einen Induktionsmotor 36 angetrieben wird. Die Ausführungsform nach Abb. 2 bildet daher ein einheitliches System selbsttätiger Steuerung, angetrieben durch einen mit gleichbleibender Geschwindigkeit laufenden Elektromotor und hervorrufend einen veränderlichen Flüssigkeitsdruck für die kräftige und genaue Betätigung eines federbelasteten Hilfsmotors. Regler und Hilfsmotor können sofort dadurch ausgeschaltet werden, daß der Elektromotor abgeschaltet wird, was ein Abfließen der Betriebsdruckflüssigkeit zur Folge hat.The pump 35 apparently works against the fluctuating auxiliary engine pressure in the line system 39. When the control valve is closed and the pressure in front of the valve is below the normal value, the valve 41 is wide open, so that the pump 35 against a very low Pressure promotes. On the other hand, when the main control valve opens, the pump 35 has against one to promote growing pressure in the line system 39, so that this pressure the closing force the spring of the auxiliary motor can compensate. In contrast, in the embodiment according to Fig. 1 to promote the pump 35 against a pressure in line 20 which is always higher than that is the highest pressure which is necessary in the auxiliary motor chamber 23. The embodiment of the Fig. 2 therefore has the advantage that less force is required to operate the controller and the operating pressure medium does not get so warm. The effect of the embodiment according to Fig. Ι used control valve 18 is in the embodiment of Fig. 2 by the Valve 41 achieved in cooperation with the pump 35, which is an approximately constant Hydraulic fluid amount supplies. Changes in the supply of hydraulic fluid by pump 35 have no effect on the scheme as long as they stay within reasonable limits of what is the case, for example, when the pump 35 is driven by an induction motor 36 will. The embodiment according to Fig. 2 therefore forms a uniform automatic system Control, driven by an electric motor running at a constant speed and evoking a variable fluid pressure for the powerful and accurate Operation of a spring-loaded auxiliary motor. Governor and auxiliary motor can immediately through it be switched off that the electric motor is switched off, which causes a drainage of the operating pressure fluid has the consequence.

In Abb. 3 bezeichnet 46 ein selbständiges einsitziges Druckregelventü der Überstrom- oder Überdruckbauart. Die Druckflüssigkeit, z. B. Dampf oder Wasser, tritt von rechts durch Leitung 47 ein und nach links durch Leitung 48 aus. Der Ventilteller 49 ist auf einer Ventilspindel 50 befestigt, die bei 51 und 52 geführt ist und oben einen Hilfsmotor kolben 53 trägt, der Kolbenringe 54 hat. Die HilfsmotorkammerIn Fig. 3, 46 denotes an independent single-seat pressure control valve of the overflow or Overpressure design. The hydraulic fluid, e.g. B. Steam or water, comes through from the right Line 47 in and to the left through line 48 out. The valve disk 49 is on a valve spindle 50 attached, which is guided at 51 and 52 and above an auxiliary motor piston 53 carries, the piston rings 54 has. The auxiliary engine chamber

55 oberhalb des Kolbens 53 steht durch Leitung55 above the piston 53 is through line

56 mit einer Zwischenkammer 57 eines Stufenkolbens 58 in Verbindung, der in einem Gehäuse 59 angeordnet ist, das sowohl den Stoßempfänger als auch den Verstärker enthält. Mit dem Stufenkolben 58 steht ein Drosselglied 60 in Verbindung, das die Form eines Steuerventils hat, das indessen nicht gleich- ;eitig die Einlaßöffnung 61 und die Auslaßöffnung 62 schließt. Die Kammer zwischen den Öffnungen 61 und 62 ist durch Leitungen 56 mit56 with an intermediate chamber 57 of a stepped piston 58 in connection, which is in a housing 59 is arranged, which contains both the shock receiver and the amplifier. With the stepped piston 58 is a throttle member 60 in connection, which has the shape of a Has control valve, which, however, does not have the inlet port 61 and the outlet port at the same time 62 closes. The chamber between the openings 61 and 62 is connected by lines 56

526 9ia526 9ia

den Kammern 55 und 57 in Verbindung; die Auslaßkammer 62 steht durch eine Leitung 63 mit der Auslaßseite 48 des Hauptventils 46 in Verbindung. Eine. Leitung 64 verbindet die Einlaßseite 47 des Hauptventils mit einer Kammer 65 unterhalb des Stufenkolbens 58 und mit einer Kammer 66, in welcher der Druck auf die Membran 67 einwirkt. Aus Kammer 66 wird ein beschränkter Betrag an Druckflüssigkeitthe chambers 55 and 57 in communication; the outlet chamber 62 is through a conduit 63 with the outlet side 48 of the main valve 46 in connection. One. Line 64 connects the Inlet side 47 of the main valve with a chamber 65 below the stepped piston 58 and with a chamber 66 in which the pressure acts on the membrane 67. Chamber 66 becomes a limited amount of hydraulic fluid

durch öffnung 68 in eine Kammer 70 gelassen ; die öffnung 68 wird durch ein Drosselglied 69 gesteuert, das lose in einer Führung 71 gehalten wird und durch eine Feder 72 gegen die Membran 67 gedrückt wird. Die Scheibeallowed through opening 68 into a chamber 70; the opening 68 is through a throttle member 69 controlled, which is held loosely in a guide 71 and counteracted by a spring 72 the membrane 67 is pressed. The disc

mit der Öffnung 68 sitzt in einem Schieber 73, dessen Stellung durch Gewinde 74 und ein Handrad 75 einstellbar ist. Eine Kammer steht durch eine Verbindungsleitung 76 mit einer Kammer 77 über dem Stufenkolben 58 in Verbindung.with the opening 68 sits in a slide 73, its position by thread 74 and a handwheel 75 is adjustable. A chamber is connected to a chamber by a connecting line 76 77 above the stepped piston 58 in connection.

Zwischen Kammer 77 und 57 ist ein enger Durchlaß durch zwei Aussparungen 78 vorhanden, die auf gegenüberliegenden Seiten des Stufenkolbens 58 angeordnet sind, und durch eine Ringnut, welche die beiden Aussparungen verbindet.Between chamber 77 and 57 there is a narrow passage through two recesses 78, which are arranged on opposite sides of the stepped piston 58, and through an annular groove that connects the two recesses.

Die in Abb. 3 dargestellte Einrichtung wird wie folgt betätigt:The device shown in Fig. 3 is operated as follows:

Bei einem Anwachsen des geregelten Druckes in Leitung 47 wird der mittlere Teil der Membran 67 zusammen mit dem Drosselglied 68 nach unten gehen, das Übertreten von Flüssigkeit aus Kammer 66 in die Kammer 70 wird verringert, der Druck in Kammern 70 und 77 nimmt ab, der Stufenkolben 58 geht nach oben, das Drosselglied 60 drosselt den Zufluß an Druckflüssigkeit durch die Einlaßöffnung 61 und vermehrt den Flüssigkeitsstrom durch Auslaß 62, der Druck in Kammern 57 und 58 nimmt ab, übermäßige Bewegung des Stufenkolbens 58 wird verhindert und der Hilfsmotorkolben 53 bewegt sich zusammen mit dem Ventilteller 59 nach oben, so daß das Regelventil 46 weiter geöffnet und der Überdruck im Rohr 47 beseitigt wird. Die übermäßige Bewegung des Kolbens 58 wird dadurch verhindert, daß die Drücke in den Kammern 57 und 77 Kräfte in beiden Richtungen auf den Kolben ausüben und zusammen anwachsen oder abnehmen. So bewirkt eine Vermehrung des Druckes in Kammer 77 neben einer Abwärtsbewegung des Kolbens 58 eine Vermehrung des Druckes in Kammer 57, was eine Gegenwirkung gegen die Vermehrung des Druckes in Kammer 77 und Verhinderung der übermäßigen Bewegung des Kolbens bedeutet.When the regulated pressure in line 47 increases, the central part of the membrane becomes 67 go down together with the throttle member 68, the crossing of liquid from chamber 66 into chamber 70 is reduced, the pressure in chambers 70 and 77 decreases, the stepped piston 58 goes up, the throttle member 60 throttles the flow of pressure fluid through the inlet opening 61 and increases the flow of liquid through outlet 62, the pressure in chambers 57 and 58 decreases, excessive movement of the stepped piston 58 is prevented and the auxiliary motor piston 53 moves together with the valve disk 59 upwards, so that the control valve 46 is opened further and the overpressure in the pipe 47 is eliminated will. The excessive movement of the piston 58 is prevented by the pressures in the Chambers 57 and 77 exert forces in both directions on the piston and together increase or decrease. This causes an increase in the pressure in chamber 77 next a downward movement of the piston 58 an increase in the pressure in chamber 57, which a counteraction against the increase in pressure in chamber 77 and prevention of the excessive movement of the piston means.

Das Umgekehrte tritt ein bei Abnahme des Druckes in Kammer 77, d. h. Kolben 58 geht nach oben, und der Druck in Kammer 57 nimmt ab. Sobald genügend Druckflüssigkeit aus dem Rohr 47 abgelassen und der Druck, auf welchen der Regler arbeitet, wiederhergestellt ist, befindet sich das Drosselglied 69 wieder in seiner normalen, dem Gleichgewicht des Reglers entsprechenden Stellung. Wenn der erste Wechsel der Druckflüssigkeit in Hilfsmotorkammer 55 nicht zur Überwindung der Reibung im Regelventil 46 und zur Bewegung des Hilfsmotorkolbens 53 genügt, dann tritt dasselbe zusätzliche Spiel zwischen den Flüssigkeitsdrücken in Kammern 77 und 57 ein, welches mit Bezug auf die Ausführungsform nach Abb. 1 und 2 auseinandergesetzt ist, bis der Druck in Hilfsmotorkammer 55 zur Überwindung der Reibung genügt. Die Empfindlichkeit auch dieses Regelventils ist daher nur bestimmt durch den eigentlichen, aus Stoßempfänger und Verstärker bestehenden Regler. Im Stoßempfänger wird die Reibung so gut wie vermieden infolge der guten elastischen und selbständigen Druckmenbran 67 und weiter infolge der Tatsache, daß das kleine Drosselglied 68 frei in Führung 71 bewegbar ist, die von einem gleichmäßigen Druck umgeben ist, so daß keine Druckflüssigkeit im Inneren der Führung 71 fließen kann, was eine Hemmung für die Führung des Drosselgliedes bedeuten würde. Wenn die zu regelnde Druckflüssigkeit Dampf ist, bildet sich in Kammer 66 Kondensat, das diese Kammer teilweise anfüllt und die Membran 67 vor Berührung mit den hohen Temperaturen schützt. Der Stufenkolben 58 des Verstärkers kann sich völlig frei bei einer geringen Druckänderung in Kammer 77 bewegen. Um weiter die Möglichkeit des Festsetzens zu vermeiden, ist ein Drosselventil 60 an Stelle eines gewöhnlichen Steuerventils vorgesehen. Das Drosselventil 60 bedeckt die Öffnungen 61 und 62 nicht gleichzeitig, so daß ein ständiger Flüssigkeitsstrom von Kammer 65 zu Leitungen 63 und 56 fließt; daher ist an dieser Stelle keinerlei Reibung vorhanden. Daraus geht hervor, daß ein sehr geringer Unterschied in dem zu regelnden Druck in Leitung 47 imstande ist, den Stoßempfänger und den Verstärker zu betätigen und einen großen Druckunterschied in Hilfsmotorkammer 55 hervorzurufen, so daß große Empfindlichkeit, Genauigkeit und Kraft der Regelung erzielt wird.The reverse occurs when the pressure in chamber 77 decreases; H. Piston 58 goes up, and the pressure in chamber 57 decreases. As soon as there is enough hydraulic fluid from the Pipe 47 is drained and the pressure to which the regulator operates is restored the throttle member 69 is back in its normal, corresponding to the equilibrium of the controller Position. When the first change of the pressure fluid in the auxiliary motor chamber 55 does not have to overcome the friction in the control valve 46 and to move the auxiliary motor piston 53 is sufficient, then the same occurs additional Game between the liquid pressures in chambers 77 and 57, which is with reference to the embodiment according to Fig. 1 and 2 is disassembled until the pressure in the auxiliary motor chamber 55 is sufficient to overcome the friction. The sensitivity of this control valve too is therefore only determined by the actual shock receiver and amplifier Regulator. In the shock receiver, the friction is as good as avoided due to the good elastic and independent pressure membrane 67 and further due to the fact that the small Throttle member 68 is freely movable in guide 71, which is surrounded by a uniform pressure is, so that no pressure fluid can flow inside the guide 71, which is an inhibition would mean for the management of the throttle member. When the hydraulic fluid to be controlled If there is steam, condensate forms in chamber 66, which partially fills this chamber and protects the membrane 67 from contact with the high temperatures. The stepped piston 58 of the booster can move completely freely with a slight change in pressure in chamber 77 move. To further avoid the possibility of seizure, a throttle valve 60 is provided provided in place of an ordinary control valve. The throttle valve 60 covers the openings 61 and 62 not at the same time, so that a constant flow of liquid from chamber 65 to Lines 63 and 56 flows; therefore there is no friction whatsoever at this point. From it it can be seen that there is very little difference in the pressure in line 47 to be controlled is to operate the bumper and booster and a large pressure difference cause in auxiliary motor chamber 55, so that great sensitivity, accuracy and power of the control is achieved.

Der Hilfsmotorkolben 53 wird vorzugsweise so groß ausgeführt, daß seine Fläche doppelt so groß ist, wie die Fläche der durch Ventilteller 49 gesteuerten Ventilöffnung. Zur Erzielung des no Gleichgewichts ist dann der Druck in Hilfsmotorkammer 55 gleich dem arithmetischen Mittel zwischen dem anfangs zu regelnden Druck in Leitung 47 und dem Druck in Leitung 48. Dies hat den Vorteil, daß während der Regelzeiten der Druck in Hilfsmotorkammer 55 nach oben und unten vom Mittelwert um einen gleichen Höchstwert abweichen kann, der den halben Unterschied zwischen dem Druck in Leitung 47 und dem Druck in Leitung 48 entspricht.. Ebenso wird vorzugsweise das Verhältnis der Kolbenfläche des Stufenkolbens 58The auxiliary motor piston 53 is preferably made so large that its area is twice as large is as large as the area of the valve opening controlled by valve disk 49. To achieve the no In equilibrium, the pressure in the auxiliary motor chamber 55 is then equal to the arithmetic one Means between the pressure in line 47 to be initially regulated and the pressure in line 48. This has the advantage that the pressure in the auxiliary motor chamber 55 decreases during the control times above and below the mean value can deviate by an equal maximum value, which is the corresponds to half the difference between the pressure in line 47 and the pressure in line 48 .. Likewise, the ratio of the piston area of the stepped piston 58 is preferably

etwa wie ι: 2 gestaltet. Der Relaisdruck in Kammer 77 ist dann offenbar gleich dem arithmetischen Mittel zwischen dem Anfangsdruck in Leitung 47 und dem Hilfsmotordruck in Kammer 57. Die beschriebenen Druckverhältnisse werden offenbar aufrechterhalten ohne Rücksicht auf Änderungen im Druck in Leitung 48, so daß große Änderungen in diesem Druck den in Leitung 47 zu regelnden Druck nicht beeinflussen. Aus demselben Grunde arbeiten Regler und Ventil gleich gut für alle Bereiche von Drücken in Leitung 47 und in Leitung 48 und für alle durch das Regelventil 46 strömende Flüssigkeitsmengen.
In Abb. 4 bezeichnet 46^a ein selbständiges einsitziges Druckregelventil der Druckminderbauart, bei dem die Flüssigkeit durch die Leitung 47^a ein- und durch Leitung 48^ austritt. Der Ventilteller 4g¹* ist auf Ventilspindel 50¹³ befestigt, die bei 5r^T und 52^ geführt wird und oben den Hilfsmotorkolben 53'¹ trägt, der Ringnuten 79 aufweist. Zwischen diesen Ringnuten und den beiden Seiten des Hilfsmotorkolbens sind Aussparungen 80 angeordnet, die abwechselnd auf beiden Seiten des Kolbens 53^Λ liegen. 81 ist der Hilfsmotorzylinder, in dessen Boden Löcher 82 vorgesehen sind, wodurch ein weitmaschiges Filter gebildet wird. Im Inneren des Hilfsmotorzylinders 81 ist ein feinmaschiges Filter 83 angeordnet. Das Regelventil kann von Hand durch Handrad 84 bewegt werden, welches die Schraubspindel 85 betätigt, an der ein Bund 86 sitzt, der sich im Inneren eines Zylinders 87 bewegen kann und den Hilfsmotorkolben 53" sowie den Ventilteller iff betätigt, wenn er über die Endstellungen im Zylinder 87 bewegt wird. Die Hilfsmotorkammer 55^a oberhalb des Kolbens 53·* steht durch eine Leitung 56¹¹ mit der Zwischenkammer 57·¹ des Stufenkolbens 58*¹ in Verbindung, der in einem Gehäuse 59^lT untergebracht ist. Der untere Teil des Stufenkolbens 58'' trägt eine Düse 88, durch welche eine Verbindung zwischen der Zwischenkammer 57^iJ und der unter dem Stufenkolben 5δ^α befindlichen Kammer 89 hergestellt ist. Diese Kammer 89 steht durch Leitung 90 mit der Leitung 48 ^a in Verbindung, in welcher der verringerte Druck herrscht. 91 ist ein Doppelhahn, der über Hebel 92 betätigt wird und Leitungen 56·¹ und 90 bei einer Vierteldrehung des Hebels 92 abschließt. Dabei wird durch eine Öffnung 93 zwischen Kammer 89 und der Atmosphäre eine Verbindung hergestellt, so daß bei einer Vierteldrehung des Hebels 92 der eigentliche Regler, bestehend aus Stoßempfänger und Verstärker, von jeder ' Druckflüssigkeitszufuhr und vom eigentlichen Regelventil abgeschlossen wird und daß die im eigentlichen Regler übrigbleibende Druckflüssigkeit in die Atmosphäre gelassen wird. Leitung 94 verbindet die Kammer 89 mit einer Kammer 96, in welcher der hergestellte Druck auf eine Membran 96 einwirkt. 97 ist ein Drosselglied, das lose in einer Führung 98 gehalten wird und sich gegen die Membran 96 legt. Das Drosselglied 97 steuert Öffnungen in zwei Scheiben 99 und 100. Die Führung 98 und die Scheiben 99 und 100 liegen in einem Schieber 101, der im Gehäuse 59^ durch Gewinde 102 und Handrad 103 verstellbar ist. Eine Kammer 104 zwischen den Platten 90 und 100 steht durch Leitung 105 mit Kammer 77'¹ oberhalb des Stufenkolbens 58^a in Verbindung. Kammer 106 oberhalb der Scheibe 100 steht durch Leitung 107 mit der Zwischenkammer $η^α des Stufenkolbens 58^Λ in Verbindung. Stufenkolben 58^J kann von Hand durch einen Hebel 108 und einen Schraubentrieb betätigt werden. Die Einrichtung ist so getroffen, daß der Stufenkolben 58¹³ sich frei bewegen kann, wenn der Teil 108 in seiner Mittellage ist.shaped like ι: 2. The relay pressure in chamber 77 is then apparently equal to the arithmetic mean between the initial pressure in line 47 and the auxiliary engine pressure in chamber 57. The pressure conditions described are apparently maintained regardless of changes in the pressure in line 48, so that large changes in this pressure lead to the in Do not influence line 47 to be regulated pressure. For the same reason, the regulator and valve work equally well for all ranges of pressures in line 47 and in line 48 and for all amounts of liquid flowing through the control valve 46.
In Fig. 4, 46 ^{a designates} an independent single-seat pressure control valve of the pressure reducing type, in which the liquid enters through line 47 ^a and exits through line 48 ^. The valve disk 4g ¹ * is attached to the valve spindle 50 ¹³ ^{, which is guided at 5r T} and 52 ^ and at the top ^{carries the auxiliary motor piston 53 '1} , which has annular grooves 79. Between these annular grooves and the two sides of the auxiliary engine piston recesses 80 are arranged, which alternately lie on both sides of the piston 53 ^Λ. 81 is the auxiliary engine cylinder with holes 82 in the bottom thereof, thereby forming a wide mesh filter. Inside the auxiliary motor cylinder 81, a fine mesh filter 83 is arranged. The control valve can be moved by hand using the handwheel 84, which actuates the screw spindle 85, on which a collar 86 sits, which can move inside a cylinder 87 and actuates the auxiliary motor piston 53 "and the valve plate iff when it is over the end positions in Cylinder 87. The auxiliary motor chamber 55 ^a above the piston 53 · * is through a line 56 ^{11 in connection} with the intermediate ^chamber ^{57 · 1 of} the stepped piston 58 * ¹ , which is accommodated in a housing 59 IT '' carries a nozzle 88 through which a connection is established between the intermediate ^chamber 57 iJ and the chamber 89 located under the stepped piston 5δ ^α . This chamber 89 communicates through line 90 with the line 48 ^a , in which the reduced pressure prevails 91 is a double tap which is operated via lever 92 and ^{closes lines 56 · 1} and 90 with a quarter turn of lever 92. An opening 93 between chambers 89 and the atmosphere a connection is established, so that with a quarter turn of the lever 92 the actual regulator, consisting of shock receiver and amplifier, is closed off from any 'hydraulic fluid supply and from the actual control valve and that the hydraulic fluid remaining in the actual regulator is released into the atmosphere. Line 94 connects the chamber 89 with a chamber 96 in which the pressure produced acts on a membrane 96. 97 is a throttle member which is held loosely in a guide 98 and rests against the diaphragm 96. The throttle element 97 controls openings in two disks 99 and 100. The guide 98 and the disks 99 and 100 lie in a slide 101 which is adjustable in the housing 59 ^ by means of a thread 102 and a handwheel 103. A chamber 104 between the plates 90 and 100 communicates ^{through line 105 with chamber 77 '1} above the stepped piston 58 ^a. Chamber 106 above disk 100 is connected to intermediate chamber $ η ^α of stepped piston 58 ^Λ through line 107. Stepped piston 58 ^J can be operated manually by means of a lever 108 and a screw drive. The device is designed so that the stepped piston 58 ¹³ can move freely when the part 108 is in its central position.

Die dargestellte Einrichtung arbeitet folgendermaßen: The device shown works as follows:

Nimmt beispielsweise der geregelte verringerte Druck in Leitung 48^ ab, so bewegt sich die Membran 96 und das Drosselglied 97 etwas nach oben, die Öffnung in Scheibe 99 wird vergrößert, während die Öffnung in Scheibe 100 verkleinert wird. Der Druck in Kammer 104 und in Verbindungskammer 77¹·¹ nimmt ab, der Stufenkolben 58¹¹ bewegt sich nach oben, die Düse 88 wird weiter geöffnet und der Druck in der Zwischenkammer 57¹³ und in der damit in Verbindung stehenden Hilfsmotorkammer 55-¹ nimmt ab. Der Anfangsdruck in Leitung 47·* drückt den Hilfsmotorkolben 53·* nach oben, so daß der Ventilteller 49 ^a weiter geöffnet wird und mehr Druckflüssigkeit zur Leitung 48*' übertreten läßt, bis der normale verringerte Druck wiederhergestellt ist. Die Gefahr des Zusetzens der Düse 88 und der Öffnungen 99 und 100 wird dadurch verhindert, daß man scharfe Kanten vorsieht, was eine plötzliche Zusammenziehung des Druckflüssigkeitsstromes und eine Verringerung der Länge des engen Durchlasses auf das geringstmögliche Maß zur Folge hat, in dem Verstopfung zuerst auftreten kann.If, for example, the regulated, reduced pressure in line 48 ^ decreases, the membrane 96 and the throttle element 97 move slightly upwards, the opening in disk 99 is enlarged, while the opening in disk 100 is reduced. The pressure in chamber 104 and in communication chamber 77 ¹ x ¹ decreases, the stepped piston 58 ¹¹ moves upward, the nozzle 88 is opened further and the pressure in the intermediate chamber 57 ¹³ and in the in related auxiliary motor chamber 55- ¹ takes away. The initial pressure in line 47 · * presses the auxiliary motor piston 53 · * upwards so that the valve plate is ^a further opening 49 and leaves more pressure liquid 'convert to the line 48 *, is restored to the normal reduced pressure. The risk of clogging of nozzle 88 and openings 99 and 100 is avoided by providing sharp edges, which results in a sudden contraction of the flow of pressurized fluid and a reduction in the length of the narrow passage to the smallest possible extent where clogging occurs first can.

Der geregelte Druck in Leitung 48'¹ kann durch ein Handrad 103 eingestellt werden. Bewegt man den Schieber 101 abwärts, so wird der verringerte Druck vermehrt, während bei Aufwärtsbewegung des Schiebers 101 das System einen höheren Druck in Leitung 48·* einstellt. Durch Hebel 108 und den durch ihn betätigten Schraubentrieb kann der Stufenkolben 58·' von Hand betätigt werden. Wird der Stufenkolben 58^a abwärts bewegt, so daß die Düse 88 sich schließt, so steigt der Druck in Hilfsmotorkammer 55^Λ so lange an, bis er so groß ist wie der Anfangsdruck im Rohr 47^a, so daß der Teller 49^J auf seinen Sitz mit großer Kraft gepreßt und das Hauptventil dicht geschlossenThe regulated pressure in line 48 ′ ¹ can be adjusted by means of a hand wheel 103. If the slide 101 is moved downwards, the reduced pressure is increased, while if the slide 101 moves upwards, the system sets a higher pressure in line 48 *. The stepped piston 58 'can be operated by hand by means of the lever 108 and the screw drive operated by it. If the stepped piston 58 ^{a is moved} downwards so that the nozzle 88 closes, the pressure in the auxiliary motor chamber 55 ^Λ rises until it is as large as the initial pressure in the tube 47 ^a , so that the plate 49 ^{J is} on its seat pressed with great force and the main valve tightly closed

wird. Wird dagegen der Stufenkolben 58-' nach oben gedrückt, so nimmt der Druck in der Hilfsmotorkammer 55*^T so lange ab, bis er gleich dem verringerten Druck in Leitung 48** ist, so daß das Hauptventil φ^α weit geöffnet wird.will. If, on the other hand, the stepped piston 58- 'is pushed upwards, the pressure in the auxiliary motor chamber 55 * ^T decreases until it is equal to the reduced pressure in line 48 **, so that the main valve φ ^α is opened wide.

Der Doppelhahn 91 dient dazu, den eigentlichen Regler, bestehend aus Stoßempfänger und Verstärker, vom eigentlichen Regelventil und gegen eine Zufuhr von Druckmittel abzuschließen. Durch eine Vierteldrehung des Hebels 92 werden die Leitungen $6^a und 90 geschlossen, und gleichzeitig wird durch Auslaß 93 zwischen Kammer 89 und der freien Luft eine Verbindung hergestellt, so daß das ganze im eigentlichen Regler befindliche Druckmittel abgelassen wird, worauf der eigentliche Regler für Untersuchung und Reinigung zugänglich ist. Wird der Hahn 91 geschlossen, so steigt der Druck in der Hilfsmotorkammer 55^a an, und das Hauptventil φ·^τ wird geschlossen. Dann kann es von Hand geöffnet und betätigt werden mit Hilfe des Handrades 84, welches die Ventilspindel 85 dreht, die mit einem Bund 86 sich gegen den oberen Teil des Zylinders 87 legt und den Hilfsmotorkolben 53'¹ zusammen mit dem Ventilteller 49'' entgegen dem in Kammer 55'¹ herrschenden Druck anhebt. Daher braucht der Druckmittelstrom durch
46·' während der ÖffnungThe double tap 91 serves to close the actual controller, consisting of a shock receiver and amplifier, from the actual control valve and against a supply of pressure medium. By a quarter turn of the lever 92, the lines are $ 6 ^a and 90 are closed, and simultaneously the outlet 93 between the chamber 89 and the open air so that the entire pressure medium located in the actual controller is drained a connection is made, after which the actual control for investigation and cleaning is accessible. If the tap is turned 91, the pressure in the auxiliary motor chamber 55 ^a, and the main valve φ · ^τ is closed. Then it can be opened by hand and operated with the aid of the handwheel 84, which rotates the valve stem 85 which is inserted and with a collar 86 against the upper part of the cylinder 87 to the auxiliary motor plungers 53 ^'1, together with the valve disk 49''against the in chamber 55 ' ^{1 increases} the pressure prevailing. Therefore, the pressure medium flow needs through
46 · 'during opening

Reglers für Untersuchungszwecke nicht unterbrochen
diesem Grunde ist die teure und umständliche Anordnung einer Umgehungsleitung für das Regelventil 46·* und einschließlich eines weiteren Absperr- und Drosselventils in dieser Neben-Controller not interrupted for investigation purposes
For this reason, the expensive and cumbersome arrangement of a bypass line for the control valve 46 * and including a further shut-off and throttle valve in this secondary

das Hauptventil des eigentlichen und Reinigungswerden. Aus the main valve of the actual and cleaning become. the end

zuto

leitung (eine häufig bei Regelventilen verwendete Einrichtung) bei nach der Erfindung gebauten Regelventilen unnötig.line (a device often used in control valves) when built according to the invention Control valves unnecessary.

Claims

Patent claims:

1. Regulator with servo motor under spring action, control slide and relay, in which the control means flows through the relay, characterized in that the Control means to the relay (6) supplying line (8) always with the servomotor cylinder (23) is in connection (Fig. 1).

2. Regulator according to claim 1, characterized in that the control slide with a stepped piston (17) is provided, one side (22) of which is in connection with the servomotor (23) and its other side (19) are in connection with the relay (7), see above that the pressure acting on one side (22) of the stepped piston corresponds to the fluid pressure of the servomotor and the pressure acting on the other side (19) is the fluid pressure of the relay (Fig. 1).

3. Controller according to claim 2, characterized in that a throttle point (43) is switched on in the connecting line between the servomotor and the relay (6 ^J ) (Fig. 2).

4. Regulator according to claim 2 and 3, characterized in that the throttle point (27) on the sliding surfaces of the stepped piston (17) is arranged so that the control fluid for the relay flows along the stepped piston (Fig. 1).

1 sheet of drawings

BERLIN. LUCK IN 11ER