DE1523343C3

DE1523343C3 - Control device

Info

Publication number: DE1523343C3
Application number: DE19631523343
Authority: DE
Inventors: William Alton North Hollywood Calif. Ray (V.St.A.)
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1963-10-11
Filing date: 1963-10-11
Publication date: 1976-03-11

Description

Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung mit einem druckmittelbetriebenen Verstärker in Form einer Verstärkerkammer, deren eine Wand aus einer Membran besteht, und mit einem den Einlaß zum Verstärker steuernden Hilfsregelventil, das über einen Hebel mit der Membran verbunden ist und durch eine an der der Verstärkerkammer abgewandten Seite der Membran angreifende Druckfeder geöffnet wird, und mit einem den Auslaß des Verstärkers in Abhängigkeit der Regelgröße steuernden Düse-Prallplatte-System.The invention relates to a control device with a pressure-medium-operated booster in the form a booster chamber, one wall of which consists of a membrane, and with one the inlet to the booster controlling auxiliary control valve, which is connected to the membrane via a lever and an the pressure spring acting on the side of the membrane facing away from the booster chamber is opened, and with a nozzle-flapper system that controls the outlet of the amplifier as a function of the controlled variable.

Durch die DT-AS 10 92 710 ist eine derartige druckmittelbetriebene Regelanordnung mit von der Regelgröße gegenläufig gesteuerter Einlaßdrossel und Auslaßdrossel bekannt, wobei die Einlaßdrossel mit einer Rückführverbindung versehen ist, die einen Teil der, z. B. als Drehschieber, mit einer Bohrung ausgebildeten Einlaßdrossel in Abhängigkeit von der Stellgröße dem anderen, durch die Regelgröße verstellbaren Teil nachführt. Hierzu ist ein Teil der Einlaßdrossel durch ein Gestänge mit dem Steuerteil für die Auslaßdrossel verbunden, während der andere Teil ebenfalls durch ein Gestänge mit einer den Stelldruck gegen die Kraft einer Feder messenden Membrane verbunden ist. Die Membrane bildet eine Wand einer Verstärkerkammer, die als Stellmotor für die Steuerleitung dient, in der ein Stelldruck ansteht, der gegenüber dem Druck des in der Zuführungsleitung anstehenden Druckmittels durch die Einlaßdrossel vermindert ist. Die federbelastete Membrane mißt den Stelldruck in der Verstärkerkammer und führt den einen Teil der Einlaßdrossel dem gegenläufig zur Auslaßdrossel gesteuerten anderen Teil der Einlaßdrossel nach. Bei der bekannten Regelanordnung zweigt die Steuerleitung in an sich bekannter Weise zwischen der Einlaßdrossel und der Auslaßdrossel von der Verstärkerkammer ab. Dazu muß das über die Zuführungsleitung zugeführte, als Hilfsenergie dienende Druckmittel dadurch auf einen konstanten Druck gehalten werden, daß es an eine Druckmittelquelle (Pumpe), die einen konstanten Druck liefert, angeschlossen ist.DT-AS 10 92 710 means that such a pressure-medium-operated control arrangement is also part of the control variable oppositely controlled inlet throttle and outlet throttle known, the inlet throttle with a Return connection is provided, which is part of, for. B. formed as a rotary valve with a bore The inlet throttle tracks the other part that can be adjusted by the controlled variable as a function of the manipulated variable. For this purpose, part of the inlet throttle is connected to the control part for the outlet throttle by a linkage, while the other part also by a linkage with a setting pressure against the force a spring measuring membrane is connected. The membrane forms a wall of a booster chamber, which serves as a servomotor for the control line, in which a signal pressure is applied that is higher than the pressure of the in the supply line pending pressure medium is reduced by the inlet throttle. The spring-loaded The diaphragm measures the signal pressure in the booster chamber and guides one part of the inlet throttle to the the other part of the inlet throttle controlled in the opposite direction to the outlet throttle. With the known control arrangement the control line branches off in a manner known per se between the inlet throttle and the outlet throttle from the amplifier chamber. For this purpose, that which is supplied via the supply line and serves as auxiliary energy must be used Pressure medium can be kept at a constant pressure in that it is fed to a pressure medium source (Pump), which supplies a constant pressure, is connected.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Regeleinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Aufbau vereinfacht ist und die keine auf einen konstanten Druck eingeregelte Druckmittelquelle (Pumpe) benötigt.The invention is based on the object of creating a control device of the type mentioned at the beginning, whose structure is simplified and no pressure medium source regulated to a constant pressure (Pump) required.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die von einer Pumpe zum Einlaß der Verstärkerkammer führende Leitung gleichzeitig zur Zufuhr der für die Verstärkung des Eingangssignals benötigten Hilfsenergie und zur Weiterleitung des Steuersignals zur Betätigung eines Stellventils dadurch dient, daß eine Pumpe verwendet wird, deren Abgabedruck sich in Abhängigkeit von der Abgabemenge ändert, und daß dabei die zwischen der Pumpe und dem Hilfsregelventil auftretende Druckänderung als Steuersignal dient.According to the invention this is achieved in that the by a pump to the inlet of the booster chamber Leading line at the same time for supplying the auxiliary energy required for amplifying the input signal and for forwarding the control signal for actuating a control valve in that a pump is used is used, the delivery pressure changes depending on the delivery rate, and that while the pressure change occurring between the pump and the auxiliary control valve serves as a control signal.

Dadurch wird ein besonders einfacher Aufbau der Einrichtung möglich.This enables a particularly simple construction of the device.

Die Steuerwirkung des Verstärkers wird dabei durch die Pumpencharakteristik gewährleistet, daß nämlich mit zunehmendem Abfluß der Druck des Druckmittels' in der zum Verstärker führenden Leitung sinkt. Für"diesen Zweck kann eine einfache Pumpe jjhfie HRegeleinrichtung zur Konstanthaltung ihrejuAüsgangsdruckes benutzt werden, die vorteilhafterweise zusammen mit dem Verstärker in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht werden kann.The control effect of the amplifier is ensured by the pump characteristics, namely that as the outflow increases, the pressure of the pressure medium in the line leading to the amplifier drops. For this Purpose can be a simple pump jjhfie HR control device to keep your initial pressure constant are used, which are advantageously housed together with the amplifier in a common housing can be.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist in der von der Pumpe zum Stellventil führenden Leitung ein Ventil angeordnet, das bei Stromausfall öffnet und durch Herabsetzung des Druckes in der Leitung das Stellventil schließt.In a further embodiment of the invention, there is a line leading from the pump to the control valve Arranged valve that opens in the event of a power failure and by reducing the pressure in the line the Control valve closes.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind an Hand der F i g. 1 bis 6 näher erläutert:Embodiments of the invention are based on FIGS. 1 to 6 explained in more detail:

Die F i g. 1 bis 4, stellen ein praktisches Ausführungsbeispiel der Erfindung dar. The F i g. 1 to 4 illustrate a practical embodiment of the invention.

F i g. 1 zeigt die Seitenansicht einer Apparatur innerhalb des schraffiert dargestellten Gehäuses;
F i g. 2 ist ein Schnitt entlang der Linie 2-2 der F i g. 1 undF i g. 1 shows a side view of an apparatus within the hatched housing;
F i g. Figure 2 is a section taken along line 2-2 of Figure 2. 1 and

F i g. 3 und 4 geben eine Ansicht der Apparatur von oben wieder, bei dem gewisse Teile im Schnitt dargestellt sind;F i g. 3 and 4 show a view of the apparatus from above, in which certain parts are shown in section are;

F i g. 5 zeigt schematisch und schaubildlich Merkmale, welche in den F i g. 1 bis 4 schon dargestellt sind;F i g. 5 shows, schematically and graphically, features which are shown in FIGS. 1 to 4 are already shown;

F i g. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Regeleinrichtung. F i g. 6 shows a further embodiment of the control device.

F i g. 5 zeigt das System teils in baulicher und teils in schematischer Form; der Teil, welcher gesteuert wird, wird als das Ventil 10 dargestellt, das einen festen Teil 11 hat und ein sorgfältig angeordnetes Ventilteil 12, welches durch die Spiraldruckfeder 13 offengehalten wird, deren eines Ende gegen den festen Anschlag. 14 liegt und deren anderes Ende gegen den Ventilangriffskolben 15 im Zylinder 16 liegt. Der Kolben 15 ist an dem Ventilteil 12 angebracht.F i g. 5 shows the system partly in structural and partly in schematic form; the part that is controlled is shown as the valve 10 having a fixed part 11 and a carefully arranged valve part 12, which is held open by the compression coil spring 13, one end of which against the fixed stop. 14th and the other end of which lies against the valve engagement piston 15 in the cylinder 16. The piston 15 is on the valve part 12 attached.

Der Zylinder 16 wird mit einer Betätigungsflüssigkeit bespült, beispielsweise öl durch eine Röhrenleitung 17; der Druck solcher Flüssigkeit in der Leitung 17 wird in Übereinstimmung mit bedeutenden Merkmalen der Erfindung reguliert, um den beweglichen Ventilteil 12 genau in die richtige Lage zu bringen oder einzustellen.The cylinder 16 is flushed with an actuation fluid, for example oil through a pipe 17; the pressure of such liquid in line 17 is in accordance with important features of the invention regulated in order to bring the movable valve part 12 exactly into the correct position or to adjust.

Diese Druckleitung 17 steht in Verbindung mit dem Pumpenauslaßkanal 18, und die Rohrleitung 20 erstreckt sich von dem Kanal 18 bis zu einem membrangeregelten Ventil 22. Das Ventil 22 steuert den Flüssigkeitsfluß vom Pumpenauslaßkanal 18 zur Kammer 23, die teilweise durch eine bewegliche Wandung begrenzt ist, die die federvorgespannte Membran 24 enthält. Der Druck wird dem System durch eine Druckpumpe 25 zugeführt, die mit ihrer Auslaßseite mit dem Kanal 18 in Verbindung steht. Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, wird die Pumpe 25 durch eine dauernd umlaufende Motorwelle 28 angetrieben, die einen einzigen Nockenbuckel 29 hat, der federvorgespannte Kolben 32 und 33 beeinflußt, die verschiebbar in feststehenden Zylindern 34 und 35 angeordnet sind. Die Kolben 32 und 33 werden gegen den Nocken 29 durch Spiraldruckfedern 36 und 37 gedruckt.This pressure line 17 is in communication with the pump outlet channel 18, and the pipeline 20 extends from the channel 18 to a diaphragm-regulated valve 22. The valve 22 controls the Liquid flow from the pump outlet channel 18 to the chamber 23, which is partially through a movable wall which contains the spring-loaded diaphragm 24. The pressure is given to the system by a pressure pump 25, which is connected to the channel 18 with its outlet side. As from the drawing can be seen, the pump 25 is driven by a continuously rotating motor shaft 28, which has a single Cam lobes 29 has influenced the spring-loaded pistons 32 and 33, which are slidable in stationary Cylinders 34 and 35 are arranged. The pistons 32 and 33 are pressed against the cam 29 by means of spiral compression springs 36 and 37 printed.

Die Kolben 32 und 33 sind von gleicher Konstruktion und sind in der Art eines offen endenden Hohlzylinders, der einen Einlaßschlitz 32/4 und Auslaßschlitz 32B hat mit einem federvorgespannten Kugelventil 38 dazwischen. Das Kugelventil 38 umfaßt eine Kugel 39, die durch eine Spiraldruckfeder 40 gegen einen abgerundeten Teil der Kolbenbohrung gedrückt wird. Der Kolbenauslaß 32ß steht mit dem Hochdruckkanal durch ein Ventil 42 in Verbindung, das eine Platte 43, die durch eine Spiraldruckfeder 45 vorgespannt ist, enthält, deren eines Ende sich gegen die bewegliche Abschlußschraube 47 und deren anderes Ende sich gegen die Platte 42 legt.Pistons 32 and 33 are of the same construction and are in the form of an open ended hollow cylinder having inlet port 32/4 and outlet port 32B with a spring loaded ball valve 38 therebetween. The ball valve 38 comprises a ball 39 which is pressed by a compression coil spring 40 against a rounded part of the piston bore. The piston outlet 32b communicates with the high pressure passage through a valve 42 which includes a plate 43 which is biased by a compression coil spring 45, one end of which rests against the movable end screw 47 and the other end of which rests against the plate 42.

Es ist zu vermerken, daß Flüssigkeit unter Druck sowohl an den Kolben 15 als auch an die Leitung 20, die zur Kammer 23 führt, liegt; und dieser Druck, der an dem Kolben 15 liegt, ist einstellbar. Die Flüssigkeit unter Druck in der Leitung 20 fließt über das Ventil 22 in die Kammer 23. Das Ventil 22 dient zum automatischen Drosseln des Druckes durch Wirkung der Membran 24. Zu diesem Zweck ist die Membran 24 durch die Spiraldruckfeder 50 vorgespannt, deren eines Ende gegen die einstellbare Stütze 51 und deren anderes Ende gegen die Membranrückplatte 52 liegt, die mit einem Stab 54 verbunden ist, der bei 55 mittels eines Stiftes mit einem Kniehebel oder Hebel 56 verbunden ist; der Hebel 56 ist mit dem Hebelende 56/4 bei 57 drehbar, um das Kugelventilglied 59, unterteilt in unterschiedlichen eingeteilten Abständen von der Ventilöffnung 60, zu halten, um den Flüssigkeitsfluß durch das Ventil 22 in Übereinstimmung mit dem Druck in der Kammer 23 zu regulieren, z. B. dem Druck, der auf die Membran 24 einwirkt.It should be noted that liquid under pressure is supplied to both the piston 15 and the conduit 20, the leads to chamber 23 is located; and this pressure, which is applied to the piston 15, is adjustable. The liquid under Pressure in the line 20 flows through the valve 22 into the chamber 23. The valve 22 is used for automatic The pressure is throttled by the action of the diaphragm 24. For this purpose, the diaphragm 24 is actuated by the spiral compression spring 50 biased, one end against the adjustable support 51 and the other end against the membrane back plate 52 is, which is connected to a rod 54, the at 55 by means of a pin with a toggle lever or lever 56 is connected; the lever 56 is rotatable with the lever end 56/4 at 57 to the ball valve member 59, divided at different divided distances from the valve opening 60, to hold to control the flow of liquid through the valve 22 in accordance with the pressure in the chamber 23 regulate, e.g. B. the pressure acting on the membrane 24.

Die Kammer 23 hat eine Auslaßöffnung 62, die über eine Rohrleitung 63 mit einem geregelten Überströmventil 65 in Verbindung steht; dieses Ventil 65 besteht aus einer feststehenden öffnung 67 und einer Klappe 69, die sich von der Mitte des um den Punkt 73 drehbaren Ankers 72 erstreckt, und der mit Kernen 75 und 76 zusammenarbeitet, die in den Spulen 77 und 78 angeordnet sind.The chamber 23 has an outlet opening 62, which is connected via a pipe 63 with a regulated overflow valve 65 is in communication; this valve 65 consists of a fixed opening 67 and a flap 69, which extends from the center of the armature 72 rotatable about point 73, and that with cores 75 and 76 cooperates, which are arranged in the coils 77 and 78.

Diese Spulen 77, 78 sind in einem Brückenkreis 79 miteinander verbunden mit einem Potentiometerwiderstand 80 und 81; der Abgriff 8OA am Widerstand 80 kann durch Hand eingestellt werden, während der Abgriff 81,4 am Widerstand 81 mechanisch durch die mechanische Verbindung 84 mit dem Ventilglied 12 gekuppelt ist Die Spule 78 ist einerseits mit dem Widerstand 80 und andererseits mit dem Widerstand 81 verbunden. Die anderen Seiten der Widerstände 80 und 81 sind mit der Wechselstromenergiequelle 84 verbunden.These coils 77, 78 are connected to one another in a bridge circuit 79 with a potentiometer resistor 80 and 81; the tap 8OA the resistor 80 can be adjusted by hand while the tap is 81.4 mechanically coupled across the resistor 81 by the mechanical connection 84 to the valve member 12, the coil 78 is on the one hand connected to the resistor 80 and the other hand to the resistor 81st The other sides of the resistors 80 and 81 are connected to the AC power source 84.

Wie aus der F i g. 5 zu ersehen ist, wird der Abgriff 80/4 von Hand in eine besondere Lage eingestellt, die geeicht sein kann, um einer entsprechenden Lage des Ventils 12 zu entsprechen. Würde das Ventilglied 12 dazu neigen, sich von dieser Lage zu bewegen, neigte die Lage des mechanisch gekuppelten Abgriffs 81/4 auch dazu, sich zu ändern. Jedoch wird dieser Neigung, sich zu bewegen, durch einen automatischen Wechsel des Druckes in der Leitung 17 entgegengearbeitet, z. B.As shown in FIG. 5, the tap 80/4 is set by hand in a particular position which can be calibrated in order to correspond to a corresponding position of the valve 12. If the valve member 12 would tend to move from this position, the position of the mechanically coupled tap 81/4 would also tend to change. However, this tendency to move is counteracted by an automatic change in the pressure in the line 17, e.g. B.

ίο Leitung 20 und der mit ihr verbundene Kanal 18.ίο Line 20 and the channel 18 connected to it.

Angenommen, daß dort eine leichte Abwärtszunahmebewegung des Ventilgliedes 12 von seiner durch die Feder 13 eingestellten Lage ist, bewegt sich der Abgriff 81Λ nach links (Fig.5), wodurch ein geänderter Zustand in der Brückenschaltung 79 hervorgerufen wird, so daß ein größerer Strom durch die Spule 77 und ein kleinerer Strom durch die Spule 78 fließt, so daß die drehbare Ventilklappe 69 sich gegen die feststehende öffnung 67 bewegt, um einen kleineren Flüssigkeitsfluß durch das Überströmventil 65 zu erlauben, wodurch der Druck in der Kammer 23 anwächst, beispielsweise steigt der Druck an der Membran 24 an. Das Anwachsen des Membrandruckes verursacht, daß der Stab sich aufwärts entgegen der Wirkung der Feder 50 bewegt, wodurch das Reglerventil 22 geschlossen wird, wodurch fernerhin ein zunehmender Druck in der Rohrleitung 20, Kanal 18 und Rohrleitung 17 entsteht. DiesesAssume that there is a slight downward increasing movement of the valve member 12 from its through the Spring 13 is set position, the tap 81Λ moves to the left (Fig.5), whereby a changed state is caused in the bridge circuit 79, so that a larger current through the coil 77 and a smaller current flows through the coil 78, so that the rotatable valve flap 69 is against the stationary opening 67 moved to a smaller liquid flow to allow through the overflow valve 65, whereby the pressure in the chamber 23 increases, for example the pressure on the membrane 24 increases. The increase in diaphragm pressure causes the rod to move moved upward against the action of the spring 50, whereby the regulator valve 22 is closed, whereby furthermore, an increasing pressure in the pipeline 20, channel 18 and pipeline 17 arises. This

"*-- Anwachsen des Druckes in der Leitung 17 veranlaßt, daß der Kolben 15 und das damit verbundene^Vefitilglied 12 und Abgriff 81/4 in ihre Normallage zurückkehren, die durch Handeinstellung des Abgriffs 80/4 vorhanden ist. Umgekehrt erfolgt eine Korrektion des Druckes in der Leitung 17 automatisch, wenn das Ventil 12 die Neigung hat, sich aufwärts zu bewegen, um den Druck in der Leitung 17 herabzusetzen, und somit das Ventil 12 in seiner eingestellten Lage zu halten."* - causes the pressure in line 17 to increase, that the piston 15 and the associated ^ valve member 12 and tap 81/4 return to their normal position, which can be achieved by manually adjusting the tap 80/4 is available. Conversely, the pressure in line 17 is corrected automatically when the valve 12 has a tendency to move upwards to reduce the pressure in line 17, and thus to hold the valve 12 in its set position.

Der Abgriff 81/4 wird immer zurückgestellt in eine Mittel- oder ausgeglichene Lage, über welche er bewegt werden kann, um Wechseln in der Lage des Ventils 12 entgegenzuarbeiten.The tap 81/4 is always returned to a central or balanced position, over which it can be moved in order to counteract changes in the position of the valve 12.

Diese Mittel- oder ausgeglichene Lage des Abgriffs 81/4 und des damit verbundenen Ventilgliedes 12 wird durch Einstellung des Abgriffs 80 hergestellt. *This central or balanced position of the tap 81/4 and the valve member 12 connected to it is produced by adjusting the tap 80. *

So würde beispielsweise, wenn der Abgriff 80/4 nach rechts bewegt würde (F i g. 5), der Stromfluß durch die Spule 78 ansteigen, und zu gleicher Zeit würde ein kleinerer Strom durch die Spule 77 fließen, wodurch die Klappe 69 dem Uhrzeiger entgegengesetzt sich dreht,, wodurch das Ventil 65 weiter_geöffnet wird und der Druck an der Membran 24 abnimmt. Durch die Verminderung des Membrandruckes öffnet das Ventil 22, wodurch der Druck in der Leitung 20, Kanal 18 und Leitung 17 vermindert wird, so daß der Kolben 15 unter dem Einfluß der Feder 13 sich abwärts bewegt.For example, if the tap 80/4 were moved to the right (FIG. 5), the current would flow through the Coil 78 rise, and at the same time a smaller current would flow through the coil 77, whereby the Flap 69 rotates counterclockwise, whereby the valve 65 is opened and the Pressure on the membrane 24 decreases. By reducing the diaphragm pressure, the valve 22 opens, whereby the pressure in the line 20, channel 18 and line 17 is reduced so that the piston 15 under the influence of the spring 13 moves downward.

Durch die Bewegung des Kolbens 15 bewegt sich der Abgriff 81,4 nach links (F i g. 5) in eine Richtung, um ein teilweises neues Ausgleichen der Brückenschaltung 79 zu bewirken, z. B. der obenerwähnte Stromanstieg in Spule 78 wird etwas vermindert, mit anderen Worten:As a result of the movement of the piston 15, the tap 81.4 moves to the left (FIG. 5) in a direction to a to effect partial re-balancing of the bridge circuit 79, e.g. B. the above-mentioned increase in current in Coil 78 is reduced somewhat, in other words:

Bei einer Anfangsbewegung des Abgriffs 8OA wird das Ventil 65 um einen relativ großen Betrag geöffnet, um eine relativ schnelle Bewegung des Kolbens 15 zu erhalten; aber auf solche Kolbenbewegungen wird das Ventil 65 absatzweise gegen die Schließungslage zurückgeführt und eine neue Mittellage hergestellt, die der neuen Einstellung des Abgriffs SOA entspricht, und das Ventil 12 wird in solcher eingestellten Lage durch Einstellung des Druckes in der Leitung 17 gehalten.With an initial movement of the tap 80A , the valve 65 is opened by a relatively large amount in order to obtain a relatively rapid movement of the piston 15; but on such piston movements the valve 65 is intermittently returned to the closed position and a new central position is established which corresponds to the new setting of the tap SOA , and the valve 12 is held in such a set position by adjusting the pressure in the line 17.

Es besteht eine Reihenverbindung der Ventile 22 und 65 und eine Bewegungsverstärkung des Ventils 22, die durch die Membran 24 und das Verbindungsgestänge zwischen der Membran und dem Ventil 22 bewirkt wird. Hierfür ist die Flußfördermenge des Ventils 65 größer als die Flußfördermenge des Ventils 22, so daß ein Dauerfluß durch das Ventil 65 gewährleistet ist.There is a series connection of the valves 22 and 65 and a movement amplification of the valve 22, the caused by the membrane 24 and the linkage between the membrane and the valve 22 will. For this purpose, the flow rate of the valve 65 is greater than the flow rate of the valve 22, so that a continuous flow through the valve 65 is guaranteed.

Die Einrichtung, die eine Kraftverstärkung enthält, gestattet die Verwendung einer kleinen Kraft, die an das Ventil 65 gelegt wird, um große Drücke genau zu regeln, mit anderen Worten: Niedrige Drücke werden an dem Ventil 65 geregelt, um eine Regelung von hohen Drücken am Ventil 22 durch Druckverstärkung zu erreichen. Diese Druckverstärkung wird im wesentlichen bestimmt durch die Größe der Membranfläche, durch das Gewicht des Verbindungsgestängesystems und die Fläche der Düse, die die Ventilöffnung 67 enthält. The device, which contains a force amplification, allows the use of a small force, which at the valve 65 is placed to precisely control high pressures, in other words low pressures will regulated on the valve 65 in order to regulate high pressures at the valve 22 by means of pressure intensification reach. This pressure gain is essentially determined by the size of the membrane area, by the weight of the linkage system and the area of the nozzle containing the valve opening 67.

In den F i g. 1 bis 4 haben entsprechende Elemente zur F i g. 5 gleiche Bezeichnung.In the F i g. 1 to 4 have corresponding elements for FIG. 5 same designation.

In den F i g. 1 bis 4 sind die Teile in einem ölabgedichteten Gehäuse 100 eingebaut, so daß das öl, das von dem Ventil 65 hinausgeht, in einen Sammelbehälter, der sich im Gehäuse befindet, sinkt, von wo es durch die Pumpe 25 wieder umläuft. Die Pumpenwelle 28 wird über Zahnräder 105 und 106 durch einen Elektromotor 102 angetrieben, der an dem Pumpengehäuse 103 befestigt ist. Das Gehäuse 103 ist im G^häirse^lOO befestigt, und das kleinere Zahnrad 105 ist auf der Motorwelle angeordnet und das größere Zahnrad 106 auf der Pumpenwelle 28.In the F i g. 1 to 4 are the parts in an oil-sealed Housing 100 installed so that the oil that goes out of the valve 65 in a collection container, which is located in the housing, sinks, from where it circulates again through the pump 25. The pump shaft 28 is driven via gears 105 and 106 by an electric motor 102 attached to the pump housing 103 is attached. The housing 103 is in G ^ häirse ^ lOO attached, and the smaller gear 105 is arranged on the motor shaft and the larger gear 106 on the pump shaft 28.

In diesem Beispiel ist eine umlaufende Ausgangswelle 110 vorgesehen, um umlaufende Teile einzuregulieren und in Stellung zu bringen, wie beispielsweise Ventile, Klappen oder andere Vorrichtungen, die ein umlaufendes Steuerelement haben, welches an der Ausgangswelle 110 angeordnet sein kann.In this example, a revolving output shaft 110 is provided to regulate revolving parts and to bring in position, such as valves, flaps or other devices that a rotating Have control element which can be arranged on the output shaft 110.

Auf der Ausgangswelle 110 ist, wie aus F i g. 2 zu erkennen ist, ein Antriebszahnrad 111 aufgekeilt, das in die Zahnstange 114 der Kolbenstange 115 eingreift; die Kolbenstange 115 ist in dem Kolben 15 befestigt und wird durch Führungsrollen 118 geführt. In diesem Fall wird der Kolben 15 durch die Spiraldruckfeder 13 auf der Ausgangswelle 110 vorgespannt, die Feder 13 ist mit ihrem einen Ende an der Ausgangswelle festgelegt, und das andere Ende wird durch den feststehenden Arm 120 gehalten. Der Abgriff SiA des Widerstandes 81 ist an der Ausgangswelle 110 bei 84 befestigt.On the output shaft 110, as shown in FIG. 2 can be seen, a drive gear 111 is keyed, which engages in the rack 114 of the piston rod 115; the piston rod 115 is fastened in the piston 15 and is guided by guide rollers 118. In this case, the piston 15 is biased on the output shaft 110 by the compression coil spring 13, the spring 13 is fixed at one end to the output shaft, and the other end is held by the fixed arm 120. The tap SiA of resistor 81 is attached to output shaft 110 at 84.

Auf dem Pumpengehäuse 103 ist eine Stromausfallvorrichtung 125 befestigt, die aus einer Elektromagnetspule 126 besteht, um das Ventil 130 zu schließen (F i g. 1 und 5). Dieses Ventil 130 kann durch die Spiralzugfeder 127 geöffnet werden. Dieses Ventil 130, wie in F i g. 5 gezeigt, ist normalerweise durch den magnetisierten Kern 128 geschlossen und wenn dieses geöffnet wird durch den fehlenden Strom an der Spule 126, dreht sich das Ventilbetätigungsglied 132 um die Abstützung 134 unter dem Einfluß der Feder 127, wodurch die Kugel 136 sich von der Öffnung 138 des Hochdruckkanals 18 abhebt, in welchem Fall der hohe Druck abgeladen und das Ventil 10 automatisch geschlossen wird.A power failure device 125 consisting of an electromagnetic coil is attached to the pump housing 103 126 is to close valve 130 (Figs. 1 and 5). This valve 130 can by the spiral tension spring 127 can be opened. This valve 130, as shown in FIG. 5 is normally magnetized by the Core 128 closed and when this is opened due to the lack of current at coil 126, the valve operating member 132 rotates about the support 134 under the influence of the spring 127, whereby the ball 136 lifts up from the opening 138 of the high pressure channel 18, in which case the high pressure discharged and the valve 10 is automatically closed.

Das Ventil 65 kann auch durch andere Mittel gesteuert werden und muß nicht unbedingt ein Teil eines Servo-Systems, wie in F i g. 5 beschrieben, sein, z. B. kann die Ventilklappe 69 von Hand oder elektrisch eingestellt werden.The valve 65 can be controlled by other means and need not necessarily be part of any Servo system as shown in FIG. 5 described, be, for. B. the valve flap 69 can be adjusted manually or electrically will.

So werden druck- und temperaturempfindliche Geräte verwendet, um die Lage der Klappe 69 zu steuern.Thus pressure and temperature sensitive devices are used to control the position of the flap 69.

Bei diesen Anordnungen, bei denen die antreibende Kraft für den elektrohydraulischen, proportional steuernden Betätiger beträchtlich höher ist, wird die Form des Kugelventils 22, wie in F i g. 5 dargestellt, ersetzt, z. B. durch ein Kolbenventil, das betriebsfähig ist durch einen relativ geringen Energiebetrag mit kleinen oder keinen unausgeglichenen Druckspitzen am Ventil 22, die von dem großen Flüssigkeitsfluß herrühren, obwohl etwas Druckspitzenwirkung am Ventil 22, wie oben bezeichnet, wünschenswert ist, da sie dazu neigt, einen gegengekuppelten Effekt zu erzeugen. Um diesen Effekt zu erhalten, müßte der Fluß, der durch das Ventil 22 gesteuert wird, auch über das Überströmventil 65 ausgelassen werden. Durch Verwendung dieser Eigenschaft, bei der dieselbe Flüssigkeit, die durch das Ventil 22 geregelt wird, auch über das Überströmventil 65 fließt, entsteht ein System, das bedeutend verbessert über die erste Art ist, besonders da ein Tastgefühl durch die bewegliche Regelklappe 69 durchgeführt wird, das auf den empfindlichen Teil, der die Klappe 69 steuert, reagiert, so daß das Gerät einen Teil der Kräfte empfängt, die dem Kolben 15 zugeführt sind.In these arrangements, where the driving force for the electro-hydraulic, is proportional controlling actuator is considerably taller, the shape of the ball valve 22 becomes as shown in FIG. 5 shown, replaced, z. B. by a piston valve that is operational by a relatively small amount of energy with small or no unbalanced pressure spikes at valve 22 resulting from the large flow of liquid, though some pressure spike action at valve 22, as noted above, is desirable as it tends to to produce a counter-coupled effect. To get this effect, the flow through the valve would have to be 22 is controlled, can also be discharged via the overflow valve 65. By using this property, in which the same liquid that is regulated by the valve 22 also via the overflow valve 65 flows, a system arises which is significantly improved over the first type, especially a sense of touch is carried out by the movable control flap 69, which acts on the sensitive part, which is the flap 69 controls, reacts so that the device receives part of the forces applied to the piston 15.

Dasselbe Tastgefühl wird in einem Ausführungsbeispiel, das in der F i g. 6 dargestellt ist, eingeführt.The same tactile feeling is obtained in an embodiment shown in FIG. 6 is introduced.

In dieser Figur ist eine Membran 24 vorgesehen,*die eine Wand der Kammer 23 bildet, in welcher der Flüssigkeitsfluß durch das durch das VerbindungsgesTaHge 54, 56 geregelte Membranventil 22 gesteuert wird, und der Auslaß der Kammer 23 ist wieder mit demselben Überströmventil 65 verbunden, das durch die oben beschriebenen Mittel geregelt werden kann; und die Ausströmung von dem Ventil 65 fließt in den Pumpensammelbehälter oder Gehäuse 100, der in Verbindung steht mit dem Eingang einer mehrzylindermotorangetriebenen Pumpe 225. In diesem besonderen Beispiel enthält die Pumpe 225 eine Vielzahl von Pumpenzylindern; einer oder mehrere dieser können über die Leitung 226 in Verbindung mit dem Ventil 22 stehen. Ein oder mehrere der anderen Pumpenzylinder der Pumpe 225 stehen über die Leitung 228 mit dem Arbeitskolbenzylinder 15,16 in Verbindung, der Druck in der Leitung 228 wird jedoch durch das Anzapfventil 229 geregelt, dessen Eingangsseite mit der Leitung 228 und dessen Ausgangsseite über die Leitung 240 mit dem Sammelbehälter 100 verbunden ist. Das Ventil 229 wird durch die Bewegung der Membran 24 über eine mechanische Verbindung, die durch die gestrichelte Linie 242 bezeichnet ist, gesteuert^ so daß zunehmender Druck in der Kammer 23, z. B. Aufwärtsbewegung der Membran 24, ein weiteres Schließen des Ventils 229 ergibt, um den Druck in der Leitung 228 zu steigern, z. B. um den Druck im Arbeitszylinder 15, 16 zu erhöhen. Ein Regulierventil 232 befindet sich zwischen den Leitungen 226 und 228, um normalerweise einen Flüssigkeitsfluß von der Leitung 226 zur Leitung 228 zu erlauben, und um einen Rückfluß unter Bedingungen, welche als ungewollt betrachtet werden können, zu vermeiden.In this figure a membrane 24 is provided which forms a wall of the chamber 23 in which the liquid flow is controlled by the diaphragm valve 22 regulated by the connecting valve 54, 56, and the outlet of the chamber 23 is again connected to the same spill valve 65 that is used by those described above Funds can be regulated; and the effluent from valve 65 flows into the pump reservoir or housing 100 which is in communication with the input of a multi-cylinder engine-driven Pump 225. In this particular example, pump 225 includes a plurality of pump cylinders; one or more of these may be in communication with valve 22 via line 226. One or more of the other pump cylinders of pump 225 are connected to the working piston cylinder via line 228 15, 16 in connection, the pressure in line 228 is regulated by the bleed valve 229, however Input side with line 228 and its output side via line 240 with the collecting container 100 is connected. The valve 229 is through the movement of the diaphragm 24 via a mechanical Connection, which is indicated by the dashed line 242, controlled ^ so that increasing pressure in the chamber 23, e.g. B. upward movement of the diaphragm 24, a further closing of the valve 229 results in order to increase the pressure in line 228, e.g. B. to increase the pressure in the working cylinder 15, 16. A regulating valve 232 is located between lines 226 and 228 for normally fluid flow from line 226 to line 228, and to allow reflux under conditions which are deemed to be undesirable can be considered to avoid.

Die Verstärkerventilmembran 24 muß genug Energie entwickeln, um die Ventile 22 und 229 gleichzeitig zu betätigen, aber das Regelventil 65 bewältigt nur einen begrenzten Fluß ohne ernstlich den empfindlichen Relaisanker 72 (F i g. 5) zu überlasten. Für diesen Fall und empfindliche Bedingungen wird die Flußmenge durch das Überströmventil 65 begrenzt sein, aber zur selben Zeit ist es wichtig, daß der verstärkte Abfluß von der Kammer 23 zum Regelventil 65 gelangt. Es ist wünschenswert, daß das Regulierventil 232 vorgesehen ist,The intensifier valve diaphragm 24 must develop enough energy to close the valves 22 and 229 at the same time actuate, but control valve 65 can handle limited flow without seriously affecting the sensitive relay armature 72 (Fig. 5) to overload. For this case and sensitive conditions, the flow rate is determined by the spill valve 65 may be limited, but at the same time it is important that the increased outflow from the Chamber 23 reaches control valve 65. It is desirable that the regulator valve 232 be provided so that

um einen Fluß von der Leitung 228 in die Kammer 23 über das Ventil 22 zu vermeiden, aber gleichzeitig dem in der Leitung 226 entwickelten Druck zu gewährleisten. in order to avoid a flow from the line 228 into the chamber 23 via the valve 22 , but at the same time to ensure the pressure developed in the line 226.

Vorzugsweise steht das Regulierventil 232 unter Federspannung, so daß es öffnet, um einen Fluß zwischen den Leitungen 226 und 228 nur zu gewährleisten, wenn der Druck in der Kammer 23 den Normalarbeitsdruck überschreitet. Der Druck muß groß genug sein, um die Ventile 22 und 229 in die geschlossene Lage zu bewegen.The regulating valve 232 is preferably spring-loaded so that it opens in order to ensure a flow between the lines 226 and 228 only when the pressure in the chamber 23 exceeds the normal working pressure. The pressure must be sufficient to move valves 22 and 229 closed.

Das Ventil 229, ein Zweiwegeventil, es kann von der Type »Kolben mit Druckausgleich« sein, bewirkt, den Fluß zur Sammelbehälterleitung 240 abzusperren, um den Druck in der Leitung 228 zu erhöhen, z. B. in dem Arbeitszylinder 15, 16; das Regulierventil 232 vermeiValve 229, a two-way valve, which may be of the "pressure balanced piston" type, acts to shut off flow to sump line 240 to increase the pressure in line 228 , e.g. B. in the working cylinder 15, 16; avoid the regulating valve 232

det übermäßige Drücke in der Leitung 228, die vom übermäßigen Flüssigkeitsfluß durch das Überströmventil herrühren.det excessive pressures in line 228 resulting from excessive fluid flow through the spill valve.

Es ist wünschenswert, die Feder 245 hinzuzufügen (Fig.5), besonders wenn große ölflüsse von einer durch einen 5- oder 10-Watt-Motor angetriebenen Pumpe erzeugt werden. Die Federkraft 245 spannt den Anker in eine Richtung vor, die das Überströmventil 65 schließt. Diese Feder 245 könnte den Druckaufbau in der Verstärkerventilkammer 23 bewirken, um das System gerade arbeitsfähig zu machen. Es muß erwähnt werden, daß die Feder einen hydraulischen Druck in Abhängigkeit von ihrer Kraft entwickelt. Die Größe der Kraft hängt ab von dem notwendigen Druck in der Kammer 23.It is desirable to add spring 245 (Fig. 5), especially when large flows of oil are being produced by a pump driven by a 5 or 10 watt motor. The spring force 245 biases the armature in a direction that closes the overflow valve 65. This spring 245 could cause the pressure to build up in the booster valve chamber 23 in order to just make the system operational. It must be mentioned that the spring develops a hydraulic pressure depending on its force. The magnitude of the force depends on the necessary pressure in the chamber 23.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

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Claims

Patent claims:

1. Control device with a pressure-medium operated booster in the form of a booster chamber, one wall of which consists of a membrane, and one of which controls the inlet to the amplifier Auxiliary control valve connected to the diaphragm via a lever and connected to the booster chamber via a lever remote side of the membrane engaging compression spring is opened, and with one of the outlet of the amplifier as a function of the control variable controlling nozzle-flapper system, characterized in that the from a pump (25) to the inlet (60) of the booster chamber (23) leading line (20) at the same time for supplying the auxiliary power required for amplifying the input signal and for Forwarding of the control signal for actuating a control valve (10) is used in that a pump (25) is used, the delivery pressure of which changes depending on the delivery amount, and that the pressure change occurring between the pump (25) and the auxiliary control valve (22) as Control signal is used.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the of the pump (25) to Control valve (10) leading line (18) e ^ in valve (130) is arranged, which opens in the event of a power failure and by reducing the pressure in the line (18) the control valve (10) closes.