DE1673465C

DE1673465C -

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Publication number: DE1673465C
Application number: DE19681673465
Authority: DE
Priority date: 1967-03-20
Filing date: 1968-03-01
Publication date: 1973-05-10

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckregeleinrichtung zur Regelung des Druckes eines von einer Versor gungsquelle stammenden Mediums an einer druckgesteuerten Öffnung, bestehend aus einem ersten reinen Mediumverstärker mit einer Einlaßöffnung, einer Auslaßöffnung und einer Steueröffnung zur Steuerung der Druckbeziehung zwischen der Einlaßöffnung und der Auslaßöffnung, weiter aus einem zweiten reinen Mediumverstärker mit einer Einlaßöffnung, einer Auslaßöffnung und einer Steueröffnung zur Steuerung der Druckbeziehung zwischen Einlaßöffnung und Auslaßöffnung, wobei die druckgesteuerte Öffnung an die Steueröffnung des ersten Mediumverstärkers angeschlossen ist, so daß der Ausgangsdruck des er sten Mediumverstärkers sich proportional zu den An aerungen des gesteuerten Druckes ändert, und wobei die Auslaßöffnung des ersten Mediumverstärkers an die Steueröffnung des zweiten Mediumverstärkers und die Auslaßöffnung des zweiten MediumverstärThe invention relates to a pressure regulating device for regulating the pressure of a supplier supply source originating medium at a pressure-controlled opening, consisting of a first pure Medium amplifier with an inlet opening, an outlet opening and a control opening for control the pressure relationship between the inlet port and the outlet port, further from a second pure Medium amplifier with an inlet opening, an outlet opening and a control opening for control the pressure relationship between inlet port and outlet port, the pressure-controlled port is connected to the control port of the first medium amplifier, so that the output pressure of the he Most medium amplifier changes proportionally to the changes in the controlled pressure, and where the outlet opening of the first medium amplifier to the control opening of the second medium amplifier and the outlet opening of the second medium amplifier

ίο kers an die druckgesteuerte Öffnung angeschlossen ist, so daß der Ausgangsdruck des zweiten Mediumverstärkers gleich dem gesteuerten Druck an der Öffnung ist.ίο kers connected to the pressure-controlled opening is so that the output pressure of the second medium amplifier is equal to the controlled pressure at the port is.

Es ist bereits eine Einrichtung zum Regeln desIt is already a facility to regulate the

π Druckes des Versorgungsmediums bekannt. Auch hier sind zwei Mediumverstärker hintereinandergeschaltet, wobei eine Rückkoppluhgsverbindung vom Ausgang des zweiten Verstärkers zum Steuereingang des ersten Verstärkers vorgesehen ist. Diese Rückkopplungsverbindung stellt eine Gegenkopplung dar. da Druckschwankungen an der Versorgungsleitung kompensiert werden sollen und am Ausgang möglichst nicht mehr in Erscheinung treten sollen.π pressure of the supply medium known. Here, too, two medium amplifiers are connected in series, a feedback connection from the output of the second amplifier to the control input of the first amplifier is provided. This feedback connection represents a negative feedback. because pressure fluctuations on the supply line should be compensated and at the outlet if possible should no longer appear.

Es ist nun bekannt, daß sich die hierbei ange-5 strebte Wirkung, unter Beibehaltung einer erfordern chen Gesamtverstärkung, dann erhöhen läßt, wenn man mehrere derartige Stufen hineinanderschaltet. so daß sich die Wirkung der Gegenkopplung summieren kann. Ein derartiges System von mehreren hinterein andergeschalteten Verstärkerstufen ist jedoch sehr auf wendig, die einzelnen Stufen müssen aufeinander abgestimmt werden und darüber hinaus ist eine solche Regeleinrichtung teuer. Auch tritt bei dieser bekannten Einrichtung ein erheblicher Teil des Versorgungs mediums aus dem ersten Mediumverstärker in die At mosphäre, da dieser Verstärker nicht geschlossen ist. so daß dabei ein Verlust an Medium auftritt (USA. Patentschrift 3 279.489).It is now known that the 5 aimed at effect, while maintaining a required overall gain, then can increase if one interconnects several such stages. so that the effect of the negative feedback can add up. Such a system of several in a row However, connected amplifier stages are very agile, the individual stages must be coordinated with one another and, moreover, such a control device is expensive. Also occurs with this well-known Establishing a significant part of the supply medium from the first medium amplifier into the At atmosphere as this amplifier is not closed. so that there is a loss of medium (USA. Patent 3,279,489).

Bekannt ist auch eine Regeleinrichtung mit einem von einer Stellmembran betätigten Doppelventil und selbsttätiger Rückführung, die sich besonders für Gas druck- oder die Mengenregelung von Medien eignet. Hierbei bildet der Eintrittsstutzen und der Austritts stutzen des Ventilgehäuses ein Venturirohr, von des sen Zulaufdruckseite zwei sich gegenüberstehende, in einem mit der Unterdruckseite des Venturirohres ver bundenen Steuerwerkgehäuse befindliche, mit den Räumen beiderseits der Stellmembran in Zusammen hang stehende Düsen beaufschlagt werden, zwischen denen eine von dem vor und hinter einer im Austritts stutzen vorgesehenen Stauscheibe abgeleiteten Diffe renzdruck des Hinterdruckes gesteuerte Prallplatte an geordnet ist. Hierbei ist jedoch das Doppelventil schwimmend angeordnet, so daß diese bekannte Rege leinrichtun-g erschütterungsempfindlich ist (DDR-Pa tentschrift 12,962).Also known is a control device with a double valve and actuated by an adjusting diaphragm automatic return, which is particularly suitable for gas pressure or volume control of media. Here, the inlet nozzle and the outlet nozzle of the valve housing form a Venturi tube, from the sen inlet pressure side two opposing, in one with the vacuum side of the Venturi tube ver bound control unit housing, with the spaces on both sides of the operating diaphragm in together hanging nozzles are acted upon, between which one of the in front of and one behind in the outlet liner provided baffle plate derived differential pressure of the back pressure controlled baffle plate is ordered. Here, however, the double valve is arranged floating, so that this known rule equipment is sensitive to vibrations (DDR-Pa publication 12,962).

Schließlich sind auch verschiedene Ausführungsfor men eines Wi'rbelstromverstärkers bekannt (USA.-Pa tentschrift 3.276.259).Finally, various embodiments of an eddy current amplifier are known (USA.-Pa publication 3.276.259).

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe be steht darin, die eingangs definierte Druckregeleinrich tung zur Regelung eines sehr großen Druckschwan kungsbereichcs auszulegen, und zwar bei äußerst ge ringer Regelabweichung.The object on which the invention is based is to provide the pressure control device defined at the outset device to control a very large Druckschwan kungsbereichcs designed, with extremely ge small deviation.

es Diese Aufgabe wird ausgehend von der Druckrege !einrichtung der eingangs definierten Art dadurch ge löst, daß erfindungsgemäß eine veränderliche Drosseleinrichtung zum Drosseln des Mediumstromes vonit This task is based on the pressure rain ! Establishment of the type defined at the beginning thereby ge solves that according to the invention a variable throttle device for throttling the medium flow of

der Versorgungsquelle her vorgesehen ist, und daß der gedrosselte Versorgungsstrom des Mediums der Einlaßöffnung des ersten Mediumverstärkers zugeführt ist und die Einlaßöffnung des zweiten Mediumverstärkers an die Drosseleinrichtung angeschlossen ι ist, um den Drosselungsgrad der Drosseleinrichtung zu steuern, derart, daß die Einlaßströmung in den ersten Mediumverstärker vermindert wird, wenn der geregelte Druck zunimmt, und umgekehrt.the supply source is provided here, and that the throttled supply flow of the medium, the inlet opening of the first medium amplifier is supplied to the inlet port of the second medium amplifier ι connected to the throttling means to control the throttling amount of the throttle device, such that the inlet flow in the first medium amplifier is decreased as the regulated pressure increases and vice versa.

Es handelt sich also beim Gegenstand der Erfindung nicht am eine echte Hintereinanderschaltung zweier Verstärkerstufen mit einer einzigen Rückkopplungsverbindung, sondern um eine vollständige Regelschleife, wobei die Rückkopplung zwischen dem Ausgang des zweiten Verstärkers und dem Steuereingang des ersten Verstärkers hier eine linearisierende Funktion hat. Das Stellglied ist bei diesem Regelkreis die Drosseleinrichtung. Es wird also bei der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung die gesteuerte Ausgangsgröße des ersten Verstärkers im zweiten Verstär- ker verstärkt und gelangt als Regelgröße über eine Leitung wieder zurück, so daß das Stellglied entsprechend verschoben wird. Mit dieser Anordnung kann nun ein sehr großer Druckschwankungsbereich bei äußerst geringer Regelabweichung verarbeitet werden, wobei insbesondere -jedoeh nur zwei reine Mediumverstärker und ein Stellglied zur Anwendung gelangen. The subject matter of the invention is therefore not a real series connection two amplifier stages with a single feedback connection, but a complete control loop, wherein the feedback between the output of the second amplifier and the control input of the first amplifier has a linearizing function here. The actuator in this control loop is the Throttle device. In the case of the control device according to the invention, the controlled output variable of the first amplifier in the second amplifier ker amplified and comes back as a controlled variable via a line, so that the actuator accordingly is moved. With this arrangement, a very large range of pressure fluctuations can now be achieved extremely low control deviation can be processed, in particular - each only two pure medium amplifiers and an actuator come into use.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, daß die veränderliche Drosseleinrichtung 3d eine bewegliche, federvorgespannte Scheibe aufweist. die eine Kammer in zwei Räume aufteilt und die Arbeitslage einer Ventilvorrichtung steuert, um dadurch die Abgabe des gedrosselten Versorgungsmediums in „•ine zweite Kammer zu steuern, welche an die Einlaß-3τ öffnung des ersten Mediumverstärkers und an einen der Räume angeschlossen ist. und daß weiter ein Raum an die Einlaßöffnung des zweiten Mediumver stärkere und der andere Raum an die druckgesteuerte Öffnung angeschlossen sind.According to an advantageous embodiment it is provided that the variable throttle device 3d has a movable, spring-loaded disc. which divides a chamber into two rooms and controls the working position of a valve device to thereby to control the delivery of the throttled supply medium in "• a second chamber, which is connected to the inlet 3τ opening of the first medium amplifier and is connected to one of the rooms. and that further one Space to the inlet port of the second Mediumver stronger and the other space to the pressure-controlled Opening are connected.

Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausfiihriingsbeispielen unter Hinweis auf die Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 schematisch die Druckregeleinrichtung nach dei Erfindung, mit zwei Medium verstärkern im -^ Druckregelsystem;Fig. 1 schematically shows the pressure control device according to dei invention, with two medium amplify im - ^ Pressure control system;

Fig. 2 ein Diagramm, das die Beziehung des Auslaßdruckes P₁, zum Steuerdruck P_c für einen gege benen Einlaßdruck P_m im ersten Mediumverstärker wiedergibt:Fig. 2 is a diagram showing the relationship between the outlet pressure P ₁ and the control pressure P _c for a given inlet pressure P _m in the first medium amplifier:

Fig. 3 ein Diagramm, welches die Beziehung des Finlaßdruckes /',. zum Steuerdruck P₁. für einen gegebenen Ausgangsdruck im zweiten Mediumverstärker wiedergibt;Fig. 3 is a diagram showing the relationship of the outlet pressure / ',. to control pressure P ₁ . for a given output pressure in the second medium amplifier;

Fig. 4 eine Schnittdarstcllung eines zweiten Aus ^ fülirungsbeispiels. welches gemäß dem Schema nach Fig. 1 aufgebaut ist;Fig. 4 is a sectional view of a second Aus ^ example. which is constructed according to the scheme of Figure 1;

Fig. 5 eine Schnittdarstellung nach der Linie 5—5 der Fig. 4 des zweiten Mediumverstärkers; undFig. 5 is a sectional view along the line 5-5 Fig. 4 of the second medium amplifier; and

Fig. 6 eine Schnittdarstcllung nach der Linie 6—6 "" der Fig. 4 des ersten Mediumvcrstärkers.Fig. 6 is a sectional view along the line 6-6 "" of Fig. 4 of the first medium amplifier.

Das Schema geinäü Fig. I zeigt eine Druckquelle 20 mit sich änderndem Druck als Versorgungsinedi um. z. B. eine Druckgasflasche. aus der das Gas unter ständiger Druckabnahme ausströmt. Das Vcr μ sorgungsmediinn tritt mit dem Druck /', in die Druck regeleinrichtung ein. in der ein /wischen einer von dem Vcrsorgungsniedium beaufschlagten Scheibe 26 und einer federbelasteten Scheibe 28 schwebend getragener Ventilkegel 22 mit einem Ventilsitz zusammenwirkt. Die Scheibe 28 federt in axialer Richtung und hält den Ventilkegel 22 in einem bestimmten Abstand von dem Ventilsitz 24, wobei der Ventilkegel 22 relativ zum Ventilsitz 24 hin- und herbewegbar ist, ohne jedoeh den Ventilsitz 24 zu berühren, so daß der Anfangsdruck P₅ je nach der Stellung des Ventilkegels 22 zum Ventilsitz 24 mehr oder weniger gedrosselt wird, ohne jedoeh ganz abgestellt zu werden.The scheme according to FIG. I shows a pressure source 20 with changing pressure as a supply medium. z. B. a pressurized gas cylinder. from which the gas flows out with a constant decrease in pressure. The Vcr μ supply medium enters the pressure control device with the pressure / '. in which a valve cone 22, which is suspended in a floating manner, interacts with a valve seat, in which a disk 26 acted upon by the supply medium and a spring-loaded disk 28 interacts with a valve seat. The disk 28 springs in the axial direction and holds the valve cone 22 at a certain distance from the valve seat 24, the valve cone 22 being movable to and fro relative to the valve seat 24 without however touching the valve seat 24, so that the initial pressure P ₅ depending is more or less throttled after the position of the valve cone 22 to the valve seat 24, but without being turned off completely.

Der erste Mediumverstärker 30 hat einen Einlaß 32, einen Auslaß 34 und eine Steuerdrucköffnung 36. Die Betriebscharakteristik eines solchen Verstärkers ist in F i g. 2 wiedergegeben, in welcher der Auslaßdruck P_e auf der Ordinate und der Steuerdruck P_c auf der Abszisse aufgetragen sind. Wie hieraus ersichtlich, ist P_e : P_c-Verhältnis zwischen den Punkten X und Y der Kurve im wesentlichen linear. Für jeden gedrosselten Anfangsdruck P₀₁ am Einlaß 32 des Verstärkers 30 gibt es eine entsprechende PjP_c-K.\xvve. The first medium booster 30 has an inlet 32, an outlet 34 and a control pressure port 36. The operating characteristics of such a booster are shown in FIG. 2 reproduced, in which the outlet pressure P _{e are} plotted on the ordinate and the control pressure P _c on the abscissa. As can be seen from this, the P _e : P _c ratio between points X and Y of the curve is essentially linear. For each throttled initial pressure P ₀₁ at the inlet 32 of the booster 30 there is a corresponding PjP _c -K. \ Xv ve.

Ein zweiter Mediumverstärker 40, bei dem es sich um einen Wirbelverstärker handeln kann, hat einen Einlaß 42, einen Auslaß 44 und eine Steuerdrucköffnung 46. Die Betriebscharakteristik dieses Verstärkers zeigt die Fig. 3, in welcher der Einlaßdruck P₁-auf der Ordinate und der Steuerdruck P_e auf der Abszisse für einen bestimmten Auslaßdruck aufgetragen sind.A second medium amplifier 40, which may be a vortex amplifier has an inlet 42, an outlet 44 and a control pressure port 46. The operating characteristic of this amplifier is shown in FIG. 3, in which the inlet pressure P ₁ -on the ordinate and Control pressure P _{e are} plotted on the abscissa for a specific outlet pressure.

Ein Raum 52 ist über eine Durchlaßöffnung 50 und die Leitung 42' mit dem Einlaß 42 des zweiten Mediumverstärkers 40 verbunden, so daß im Raum 52 und an der Einlaßöffnung 42 der gleiche Druck herrscht, der dem gedrosselten Anfangsdruck P_as des Teiles des Versorgungsmediums, der durch den kurzen Kanal 57 in den Raum 52 eintritt, entspricht. Der gedrosselte Anfangsdruck P_as entsteht beim Ein tritt des Versorgungsmediums in die Kammer 59.A space 52 is connected to the inlet 42 of the second medium booster 40 via a passage opening 50 and the line 42 ', so that the same pressure prevails in the space 52 and at the inlet opening 42 that of the throttled initial pressure P _{as of} the part of the supply medium which enters the space 52 through the short channel 57, corresponds. The throttled initial pressure P _as occurs when the supply medium enters the chamber 59.

Die Kammer 59 ist über die Leitung 32' mit dem Einlaß 32 des ersten Mediumverstärkers 30 verbunden und liefert diesem den gedrosselten Anfangsdruck P_ay Der Raum 60 auf der anderen Seite der Scheibe 28 ist über eine Öffnung 58 mit dem Auslaß 44 des zweiten Verstärkers 40 und der Austrittsöff nung 62 der Druckregeleinrichtung verbunden, an welcher der eingestellte Enddruck P_r herrscht. Eine vorgespannte Feder 64 im Raum 60 drückt gegen die Scheibe 28 und damit den Ventilkegel 22 nach rechts, unter Bildung eines bestimmten Offnungsquer schnittes zwischen dem Ventilkegel und dem Ventilsitz 24. Durch entsprechende Vorspannung der Feder 64 wird der gewünschte Enddruck P_r eingestellt.The chamber 59 is connected to the inlet 32 of the first medium amplifier 30 via the line 32 'and supplies this with the throttled initial pressure P _ay the outlet opening 62 of the pressure regulating device, at which the set final pressure P _r prevails. A pretensioned spring 64 in space 60 presses against the disc 28 and thus the valve cone 22 to the right, forming a certain opening cross-section between the valve cone and the valve seat 24. The desired final pressure P _{r is} set by appropriate biasing of the spring 64.

Nimmt der eingestellte Enddruck P_r bei 62 zu, so erhöht der entsprechend steigende Steuerdruck P_c bei 36 im ersten Verstärker 30 auch den Druck am Auslaß 34 sowie den Steuerdruck am Einlaß 46 des Verstärkers 40, wie dies aus dem Verlauf der Kurve in Fig. 2 ersichtlich ist. Da der Druck am Auslaß 44 des zweiten Verstärkers 40 an den eingestellten Enddruck P_r gebunden ist, führen Druckänderungen an tier Steueröffnung 46 auch zu Änderungen des Einlaßdruckes P₁ an der Einlaßöffnung 42 des zweiten Verstärkers 40, wie dies der Kurve gemäß Fig. 3 zu entnehmen ist. Eine Zunahme des Steuerdruckes an der Öffnung 46 hat einen Druckanstieg an der Einlaßöffnung 42 zur Folge, wodurch auch der Druck im Raum 52 ansteigt, so daß die Scheibe 28 nach links bewegt und der Abstand zwischen demIf the set final pressure P _{r increases} at 62, the correspondingly increasing control pressure P _c at 36 in the first booster 30 also increases the pressure at the outlet 34 and the control pressure at the inlet 46 of the booster 40, as can be seen from the curve in FIG. 2 can be seen. Since the pressure at the outlet 44 of the second booster 40 is tied to the set final pressure P _r , changes in pressure at the control port 46 also lead to changes in the inlet pressure P ₁ at the inlet port 42 of the second booster 40, as shown in the curve according to FIG can be found. An increase in the control pressure at port 46 results in a pressure increase at inlet port 42, which also increases the pressure in space 52, so that disc 28 moves to the left and the distance between the

Ventilkegel 22 und dem Ventilsitz 24 verringert wird. Hierdurch wird der Zufluß des Versorgungsmediums zu den Einlaßöffnungen 32 und 42 der Verstärker 30 bzw. 40 gedrosselt, so daß durch die damit verbundene Drosselung des bei 62 austretenden Stromes auch der Enddruck P_r auf seinen eingestellten Wert gesenkt, also der anfängliche Druckanstieg rückgängig gemacht wird.Valve cone 22 and the valve seat 24 is reduced. As a result, the flow of the supply medium to the inlet openings 32 and 42 of the amplifiers 30 and 40 is throttled, so that the associated throttling of the flow exiting at 62 also reduces the final pressure P _r to its set value, i.e. the initial pressure increase is reversed .

Bei einem Abfall des eingestellten Enddruckes P_r nimmt auch der Steuerdruck an der Öffnung 36 des ersten Verstärkers 30 ab, wodurch in stärkerem Maße der Ausgangsdruck P_e bei 34 sowie der Steuer druck an der Öffnung 46 des zweiten Verstärkers 40 vermindert werden. Dies hat einen Abfall des Druk kes am Einlaß 42 des zweiten Verstärkers 40 sowie π in dem Raum 52 zur Folge, wodurch die Scheibe 28 und der Ventilkegel 22 nach rechts bewegt werden, so daß die Drosselung des Zustromes gemindert wird. Der hierdurch verstärkte, bei 62 austretende Strom führt zu einer Erhöhung des Enddruckes auf den eingestellten Wert, durch welche der anfängliche Druckabfall aufgehoben wird.When the set final pressure P _r drops, the control pressure at the opening 36 of the first booster 30 also decreases, as a result of which the output pressure P _e at 34 and the control pressure at the opening 46 of the second booster 40 are reduced to a greater extent. This has a drop in the pressure at the inlet 42 of the second amplifier 40 and π in the space 52 result, whereby the disc 28 and the valve cone 22 are moved to the right, so that the throttling of the inflow is reduced. The resulting increased current exiting at 62 leads to an increase in the final pressure to the set value, by means of which the initial pressure drop is canceled.

Ein besonderer Vorzug des beschriebenen Regelkreislaufes ist der hiermit verbundene Nutzeffekt, da auf dem Wege vom Ursprungsort 20 durch den Aus 2 trittskanal 62 zum Verbraucher keine Strömungsmit tclvcrluste auftreten.A particular advantage of the control loop described is the benefit associated with it, since on the way from the place of origin 20 through the Aus 2 outlet channel 62 to the consumer, no fluid losses occur.

In Fig. 4 bis 6 sind Einzelheiten eines Ausfüh rungsbeispieles für die in Fig. 1 nur schematisch dar gestellte Druckregeleinrichtung wiedergegeben, wobei gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind.4 to 6 are details of an embodiment Approximate example for the in Fig. 1 is only schematically asked pressure control device reproduced, wherein the same parts are provided with the same reference numerals.

F i g. 4 zeigt ein Gehäuse 70 mit einem darin gleitend gelagerten Ring 29. der die Scheibe 28 trägt, gegen die eine Feder 64 nach recht drückt. Die Scheibe 28 begrenzt-einen Raum 60 im Gehäuse 70.F i g. 4 shows a housing 70 with a ring 29 slidingly mounted therein which carries the disk 28, against which a spring 64 presses to the right. The disk 28 delimits a space 60 in the housing 70.

Ein zylindrischer Körper 72 ist in dem Gehäuse 70 gleitend gelagert und mit einem zweiten zylindri sehen Körper 74 verschraubt, der einen Axialkanal 75 aufweist. Eine druckbeaufschlagte Scheibe 26 trägt zentral einen Ventilkegel 22 und ist an ihrem Außenabschnitt zwischen den Zylinderkörpern 72 und 74 eingeklemmt. An dem Zylinderkörper 74 befindet sich ein Vorsprung 76, der in eine Nut 77 des Gehäuses 70 gleitend eingreift und die Köprer 72 und 74 gegen Verdrehen sichert. In das Gehäuse 70 ist von außen ein Spannring 78 eingeschraubt, der die Zylinderkörper 72, 74 gegen den federnden Dich tungsring 79 drückt, wobei eine Bewegung der Kör per 72, 74 nach rechts die Spannung der Feder 64 vermindert und eine Linksbewegung dieser Körper die Federspannung vergrößert. Die Spannungsvergrößerung der Feder 64 bewirkt eine Erhöhung des eingestellten Enddruckes P_r während die Spannungsverminderung dieser Feder eine Verminderung des eingestellten Enddruckes zur Folge hat. Nach erfolgter Einstellung des Spannringes 78 wird die Gegenmutter 80 aufgeschraubt.A cylindrical body 72 is slidably mounted in the housing 70 and is screwed to a second cylindrical body 74 which has an axial channel 75. A pressurized disk 26 centrally carries a valve cone 22 and is clamped between the cylinder bodies 72 and 74 at its outer section. On the cylinder body 74 there is a projection 76 which slidably engages in a groove 77 of the housing 70 and secures the bodies 72 and 74 against twisting. In the housing 70, a clamping ring 78 is screwed from the outside, which presses the cylinder body 72, 74 against the resilient sealing ring 79, with a movement of the body 72, 74 to the right reduces the tension of the spring 64 and a left movement of this body the spring tension enlarged. The increase in tension of the spring 64 causes an increase in the set end pressure P _r, while the decrease in tension of this spring results in a decrease in the set end pressure. After the clamping ring 78 has been set, the counter nut 80 is screwed on.

Auf dem linken Ende des Gehäuses 70 sit?.t ein Körper 82, dessen Mittelteil mit Abstand zum Gehäuseinnern angeordnet ist, unter Bildung eines Zwischenraumes 84 mit einem Einlaßringraum 42. der an die Kanäle 42' (s. Fig. 5) angeschlossen ist. In dem Körper 82 ist ferner ein Regelringraum 88 enthalten, von den Düsen 46 (s. Fig. 5) ausgehend, die das Strömungsmedium mit großer Energie tangential in den Ringraum 42 leiten und es in diesem in Kreisbewegung versetzen. Die Wirbelströmung tritt aus der Zentralöffnung 44 aus. Diese Teile bilden den in Fig. I mit 40 bezeichneten zweiten Wirbelverstärker.On the left end of the housing 70 there is a Body 82, the middle part of which is arranged at a distance from the interior of the housing, with the formation of a space 84 with an inlet annulus 42 which is connected to the channels 42 '(see FIG. 5). In the body 82 an annular regulating chamber 88 is also contained, from starting from the nozzles 46 (see FIG. 5), which carry the flow medium lead tangentially with great energy into the annular space 42 and move it in a circular motion offset. The eddy flow emerges from the central opening 44. These parts form the in FIG labeled 40 second vortex enhancer.

Fig. 6 zeigt einen Schnitt des ersten Verstärkers 30. In einer Querbohrung 92 des Körpers 82 befindet sich ein Einsatzstück 94 mit einem in eine Kammer 96 des Körpers 82 hineinragenden Rohr 34. Die Kammer 96 ist zum axialen Auslaßkanal 98 hin offen und weist eine zusätzliche Steueröffnung 36 zum Auslaßkanal 98 auf.6 shows a section of the first amplifier 30. Located in a transverse bore 92 of the body 82 an insert 94 with a tube 34 protruding into a chamber 96 of the body 82. The Chamber 96 is open to the axial outlet channel 98 and has an additional control opening 36 to the outlet channel 98.

Wenn während des Betriebes des in Fig. 4 bis 6 dargestellten Gerätes der eingestellte Enddruck P_r steigt, so nimmt auch der Steuerdruck P₁. an der Öff nung 36 und mit diesem der Druck an der Öffnung 34 des ersten Verstärkers 30 zu. Hierdurch wird auch der Steuerdruck an den Düsen 46 des zweiten Verstärkers 40 erhöht, da die Öffnung 34 über die Leitung 46' mit dem Ringraum 88 verbunden ist. aus dem das Strömungsmedium in die Düsen 46 gelangt. wie dies aus Fig. 5 zu ersehen ist. If the set final pressure P _r increases during the operation of the device shown in FIGS. 4 to 6, the control pressure P _{1 also increases} . at the opening 36 and with this the pressure at the opening 34 of the first booster 30 to. This also increases the control pressure at the nozzles 46 of the second booster 40, since the opening 34 is connected to the annular space 88 via the line 46 '. from which the flow medium reaches the nozzles 46. as can be seen from FIG.

Eine Veränderung des Steuerdruckes in den Düsen 46 bewirkt eine Veränderung des Einlaßdruckes im Ringraum 42 im Sinne der Kurve gemäß Fig. 3. Der Druckanstieg im Ringraum 42 hat einen Druckan stieg im Steuerraum 52 zur Folge, weil der Ringraum 42 mit dem Raum 52 über Leitungen 42' in Verbin dung steht. Hierdurch wird die Scheibe 28 nach links bewegt, so daß der Abstand zwischen dem Ventilke gel 22 und seinem Ventilsitz 24 verkleinert und der Zustrom zum Einlaß 32 des Verstärkers 30 sowie zum Einlaß 42 des Verstärkers 40 gedrosselt wird. Da die Kammer 54, in welcher sich der Ventilkegel 22 hin- und herbewegen kann, über die Leitung 29'. den Ringkanal 31 sowie die Kanäle 32' und 32" mit dem Einlaß 32 verbunden ist. werden der Zustrom des Mediums zum Austrittskanal 98 und damit der Druck P_r unter Aufhebung der Druckzunahme auf seinen eingestellten. Wert vermindert.A change in the control pressure in the nozzles 46 causes a change in the inlet pressure in the annular space 42 in the sense of the curve according to FIG 42 'is related. As a result, the disc 28 is moved to the left, so that the distance between the Ventilke gel 22 and its valve seat 24 is reduced and the flow to the inlet 32 of the booster 30 and to the inlet 42 of the booster 40 is throttled. Since the chamber 54, in which the valve cone 22 can move back and forth, via the line 29 '. the annular channel 31 as well as the channels 32 'and 32 "is connected to the inlet 32. The inflow of the medium to the outlet channel 98 and thus the pressure P _{r are} reduced to its set value while canceling the pressure increase.

Bei einer Abnahme des eingestellten Enddruckes P_r wird der Druck an der Steueröffnung kleiner, wo durch auch der Druck am Verstärkerauslaß 34 und der Druck in den Steuerdüsen 46 des zweiten Verstär kcrs 40 abfällt. Dies hat wiederum eine Druckab nähme im Ringraum 42 des zweiten Verstärkers 40 und im Raum 52 zur Folge, so daß die Scheibe 28 und der Ventilkegel 22 nach rechts bewegt, die Drosselung des Anfangsdruckes P₁ vermindert und der Zustrom des Mediums zu den Verstärkern 30 und 40 sowie zum Austrittskanal 98 erhöht werden. Durch die hierdurch bedingte Zunahme des Enddruckes P_r wird die anfängliche Druckminderung aufgehoben.With a decrease in the set final pressure P _r , the pressure at the control opening becomes smaller, which also causes the pressure at the booster outlet 34 and the pressure in the control nozzles 46 of the second booster 40 to drop. This in turn has a pressure decrease in the annular space 42 of the second amplifier 40 and in the space 52 result, so that the disc 28 and the valve cone 22 moved to the right, the throttling of the initial pressure P ₁ and the flow of the medium to the amplifiers 30 and reduced 40 as well as to the outlet channel 98 can be increased. The resulting increase in the final pressure P _r eliminates the initial pressure reduction.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pressure regulating device for regulating the pressure of a medium originating from a supply source at a pressure-controlled opening, consisting of a first pure medium booster with an inlet opening, an outlet opening and a control opening for controlling the pressure relationship between the inlet opening and the outlet opening a second ^r a medium amplifier having an inlet port, an outlet port and a control port to control the pressure relationship between the inlet opening and outlet opening, wherein the dmckgesteuerte opening is connected to the control port of the first medium amplifier so that the output pressure of the first medium amplifier is proportional to the variations of the controlled Pressure changes, and wherein the outlet opening of the first medium amplifier is connected to the control opening of the second medium amplifier and the outlet opening of the second medium amplifier to the pressure-controlled opening, so that the output pressure of the second medium booster is equal to the controlled pressure at the opening, characterized in that a variable throttle device (22, 28) for throttling the medium flow from the supply source (20) is provided and that the throttled supply flow of the medium of the inlet opening (32) of the first medium amplifier (30) is supplied and the inlet opening (42) of the second medium amplifier (40) is connected to the throttle device (22, 28) in order to control the throttle wire of the throttle device (22, 28), such. that the inlet flow into the first medium intensifier (30) is reduced as the regulated pressure increases and vice versa.

2. Pressure control device according to claim! .Due to this characterized in that the variable throttle device (22, 28) is a movable spring mechanism tensioned disc (28) which divides a chamber into two rooms (60, 52) and the working position a valve device (22) controls to thereby the delivery of the throttled supply medium into a second chamber (59) which is connected to the inlet opening (32) of the first medium intensifier (30) and is connected to one of the rooms (60, 52). and that further a room (52) the inlet port (42) of the second medium amplifier (40) and the other space (60) to the pressure controlled opening are connected.