DE526872C

DE526872C - Drive device for tracks of motor vehicles

Info

Publication number: DE526872C
Application number: DEK110873D
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Adam Angelbis
Original assignee: Krupp Stahl AG
Current assignee: Krupp Stahl AG
Priority date: 1928-08-22
Filing date: 1928-08-22
Publication date: 1931-06-11

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN ASt II. JUNI 1931OUTPUT ASt JUNE II, 1931

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 63 c GRUPPECLASS 63c GROUP

Fried. Krupp Akt.-Ges. in Essen, Ruhr*)Fried. Krupp Akt.-Ges. in Essen, Ruhr *)

Antriebsvorrichtung für Gleisketten von KraftfahrzeugenDrive device for crawler tracks of motor vehicles Patentiert im Deutschen Reiche vom 22. August 1928 abPatented in the German Empire on August 22, 1928

Die Erfindung bezieht sich auf solche Antriebsvorrichtungen für Gleisketten von Kraftfahrzeugen, bei denen ein und dieselbe Gleiskette an mindestens zwei Stellen durch je ein Kettenrad von einer gemeinsamen Antriebswelle aus gleichzeitig angetrieben wird, und besteht darin, daß zwischen den einzelnen Antriebskettenrädern und der gemeinsamen Antriebswelle ein Ausgleichgetriebe eingeschaltet ist, wodurch sich der Vorteil ergibt, daß die Beanspruchung der Kette und der mit ihr zusammenwirkenden Getriebeteile vermindert und die Lebensdauer des Triebwerks entsprechend erhöht wird.The invention relates to such drive devices for crawlers of Motor vehicles in which one and the same crawler belt passes through at least two places one sprocket is driven simultaneously from a common drive shaft, and consists in that between the individual drive sprockets and the common Drive shaft a differential gear is switched on, which has the advantage that the stress on the chain and of the gear parts interacting with it and the service life of the engine is increased accordingly.

Auf der Zeichnung ist in vereinfachter Darstellung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigtThe drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention in a simplified representation shown, namely shows

Abb. ι ein Fahrzeug mit der Antriebsvorrichtung in Oberansicht,Fig. Ι a vehicle with the drive device in top view,

Abb. 2 einen Teil der zu Abb. 1 gehörigen Seitenansicht undFig. 2 shows a part of the side view associated with Fig. 1 and

Abb. 3 die zu Abb. 2 gehörige Oberansicht bei abgenommener Gleiskette.Fig. 3 is the top view associated with Fig. 2 with the crawler belt removed.

Das Obergestell A des für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt eingerichteten Fahrzeuges ruht auf jeder Seite unter Vermittlung einer Auskragung a¹ auf einem Gleiskettenführungsrahmen, der im wesentlichen aus zwei nebeneinanderliegenden Blechen B (Abb. 2 und 3) besteht. Auf dem Gleiskettenführungsrahmen ist die Gleiskette C angeordnet, die an jedem Ende des Rahmens B über eine als Kettenrad ausgebildete Umkehrrolle D geführt ist. Zwischen den Rollen D sind am unteren Gleiskettenstrang Stützrollen E, F und F¹ vorgesehen. In an sich bekannter Weise sind die Umkehrrollen D am Gleiskettenführungsrahmen B so tief gelagert, daß sie zugleich als Stützrollen dienen. Ferner sind beide Umkehrrollen D gleichzeitig antreibbar. Zu diesem Zwecke ist für jede Fahrzeugseite eine Kraftmaschine G vorgesehen, die über ihre Welle g¹ und ein Ritzel g² mit dem Zahnkranz h^x eines drehbaren Gehäuses H in Eingriff steht. Das Gehäuse H bildet das Stegglied eines Ausgleichgetriebes und dient als Lagerung für zwei einander gegenüberliegende Umlaufkegelräder /, die mit zwei gleich großen, einander gegenüberliegenden und als Kegelräder ausgebildeten Mittelrädern K des Kegelräderwerkes in Eingriff stehen. Jedes Kegelrad K steht über seine Welle und ein auf dieser sitzendes Kegelrad k¹ mit einem auf der Welle d¹ der zugehörigen Umkehrrolle D sitzenden Kegelrad d² in Eingriff. Wie Abb. 2 und 3 zeigen, liegen die Stützrollen E und F in an sich bekannter Weise so dicht hintereinander, daß sie sich, in der Achsenrichtung gesehen, überschneiden und sind in verschiedenen Längsebenen angeordnet. Dies wird dadurchThe upper frame A of the vehicle equipped for forward and backward travel rests on each side by means of a projection a ¹ on a crawler frame, which essentially consists of two adjacent metal sheets B (Fig. 2 and 3). The caterpillar chain C is arranged on the caterpillar guide frame and is guided at each end of the frame B over a reversing roller D designed as a sprocket. Between the rollers D , support rollers E, F and F ^{1 are} provided on the lower track strand. In a manner known per se, the reversing rollers D are mounted so deeply on the caterpillar guide frame B that they also serve as support rollers. Furthermore, both reversing rollers D can be driven at the same time. For this purpose, an engine G is provided for each side of the vehicle, which engages with the ring gear h ^{x of} a rotatable housing H via its shaft g ¹ and a pinion g ² . The housing H forms the spider member of a differential gear and serves as a bearing for two opposing planetary bevel gears /, which mesh with two equally large, opposing and bevel gears K of the bevel gear train. Each bevel gear K is in engagement via its shaft and a bevel gear k ¹ seated thereon with a bevel gear d ² seated on the shaft d ^{1 of} the associated reversing roller D. As shown in FIGS. 2 and 3, the support rollers E and F are so close to one another in a manner known per se that, viewed in the axial direction, they overlap and are arranged in different longitudinal planes. This is because of this

Von dem Patentsiicher ist als der Erfinder angegeben worden:The patent holder has indicated as the inventor:

Dipl.-Ing. Adam Angeibis in Essen.Dipl.-Ing. Adam Angeibis in Essen.

erreicht, daß jede zweite Stützrollenachse/² mit zwei Stützrollen F versehen ist, zwischen denen eine Stützrolle E angeordnet ist, die auf einer nur diese Stützrolle £ allein tragenden Achse e^x sitzt. Ferner ist nahe jedem Ende des Gleiskettenführungsrahmens auf jeder Seite der betreffenden Umkehr rolle D auf einem Zapfen b¹ des Führungsrahmens B eine Stützrolle F¹ gelagert. Durch die beschriebene Anordnung der Stützrollen wird die Gleiskette C so geführt, daß sie nicht nach oben ausweichen kann, die Umkehrrollen D also auch Druckkräfte auf den unteren Kettenstrang übertragen können.
Wenn vor Beginn des Antriebs der Gleiskette, wie es im allgemeinen der Fall sein wird, die Zähne der als Kettenräder ausgebildeten Umkehrrollen D mit ungleichmäßigem Spielraum in die zugehörige Gleiskette C eingreifen, werden beim Antrieb des Triebwerks durch das eingeschaltete Ausgleichgetriebe H, J₁K zunächst die Spielräume zwischen den Zähnen der Umkehrrollen D und den Kettenbolzen beseitigt, und alsdann erfolgt dauernd durch beide Umkehrrollen eine gleichmäßige Kraftübertragung. Würde zwischen der Antriebswelle g¹ des Triebwerks und den Umkehrrollen D, wie es bei bekannten Antriebsanordnungen mit zwei Antriebsstellen für die Gleiskette der Fall ist, eine zwangsläufige Verbindung von unveränderlichem Bewegungsgesetz bestehen, so könnte nur ausnahmsweise eine gleichmäßige Kraftübertragung an den Umkehrrollen erfolgen. Im allgemeinen würde entweder nur die eine oder die andere Umkehrrolle Kraft übertragen, wobei es ganz vom Zufall abhängen würde, ob sich die kraftübertragende Umkehrrolle in bezug auf die Fahrtrichtung vorn oder hinten befindet. Wenn die kraftübertragende Umkehrrolle vorn liegt und der untere Kettenstrang, wie es in der Regel der Fall ist, keine Druckkräfte übertragen kann, so tritt in der Gleiskette in dem ganzen oberen Kettenstrang und über die hinten liegende Umkehrrolle hinaus bis zu der Stelle, wo die Gleiskette die Fahrbahn berührt, eine Spannung auf, die gleich dem ganzen Fahrwiderstand ist. Es besteht also der Nachteil, daß diese hohe Kettenspannung auf einem verhältnismäßig großen Teil der Gesamtlänge der Gleiskette auftritt, wodurch diese besonders in ihren Gelenkstellen stark abgenutzt wird; außerdem kommt auf die hinten liegende Umkehrrolle eine Auflagerkraft, die ungefähr der doppelten Spannung der Gleiskette oder der doppelten Größe des Fahrwiderstandes entspricht. Werden dagegen der Erfindung gemäß die beiden Umkehrrollen D durch ein Ausgleichgetriebe angetrieben, so tritt, wenn der untere Kettenstrang nicht, wie bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel, zur Übertragung von Druckkräften befähigt ist, im oberen Kettenstrang nur eine Spannung auf, die gleich der Hälfte des Fahrwiderstandes ist, und an der hinteren Umkehrrolle nur eine Auflagerkraft, die das 1,5 fache des Fahrwiderstandes beträgt. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel, bei dem die beiden antreibbaren Umkehrrollen so angeordnet sind, daß sie zugleich als Stützrollen dienen und zugleich infolge der beschriebenen Anordnung der Stützrollen £ und F die Gleiskette gegen Ausweichen nach oben gesichert ist, bei dem also der untere Strang der Gleiskette zur Aufnahme von Druckkräften geeignet ist, tritt sogar im oberen Kettenstrang überhaupt keine Spannung auf, und die Auflagerkraft an der hinteren Umkehrrolle ist ebenso wie bei der vorderen Umkehrrolle nur gleich der Hälfte des Fahrwiderstandes. Eine Beanspruchung der Kette, und zwar auf Druck, erfolgt in diesem. Falle nur auf den kurzen, zwischen den Umkehrrollen und den Stützrollen F liegenden Strecken.achieves that every second support roller ^{axis / 2 is provided} with two support rollers F , between which a support roller E is arranged, which sits on an axis e ^x which only supports this support roller £ alone. Furthermore, near each end of the caterpillar guide frame on each side of the respective reversing roller D on a pin b ^{1 of} the guide frame B, a support roller F ^{1 is} mounted. Due to the arrangement of the support rollers described, the crawler belt C is guided in such a way that it cannot move upwards, so the reversing rollers D can also transmit compressive forces to the lower chain strand.
If before the start of the drive of the crawler belt, as will generally be the case, the teeth of the reversing rollers D , which are designed as chain wheels, intervene with uneven play in the associated crawler belt C , when the engine is driven by the differential gear H, J ₁ K initially the clearances between the teeth of the reversing rollers D and the chain pins are eliminated, and an even power transmission then takes place continuously through both reversing rollers. If there were an inevitable connection of an unchangeable law of motion between the drive shaft g ^{1 of} the engine and the reversing rollers D, as is the case with known drive arrangements with two drive points for the crawler belt, an even power transmission to the reversing rollers could only take place in exceptional cases. In general, either only one or the other reversing roller would transmit power, and it would depend entirely on chance whether the power-transmitting reversing roller is located in front or behind in relation to the direction of travel. If the power-transmitting reversing roller is in front and the lower chain strand, as is usually the case, cannot transfer pressure forces, then the crawler belt occurs in the entire upper chain strand and over the reversing roller at the back to the point where the crawler belt touches the road surface, a voltage that is equal to the total driving resistance. There is therefore the disadvantage that this high chain tension occurs over a relatively large part of the total length of the crawler belt, as a result of which it is heavily worn, especially in its articulation points; In addition, there is a bearing force on the reversing roller at the rear, which corresponds approximately to twice the tension of the crawler belt or twice the amount of driving resistance. If, on the other hand, according to the invention, the two reversing rollers D are driven by a differential gear, if the lower chain strand is not capable of transmitting compressive forces, as in the exemplary embodiment described, only a voltage in the upper chain strand that is equal to half the driving resistance occurs is, and on the rear reversing roller only a bearing force that is 1.5 times the driving resistance. In the embodiment described, in which the two drivable reversing rollers are arranged so that they also serve as support rollers and at the same time as a result of the described arrangement of the support rollers £ and F the crawler belt is secured against dodging upwards, so in which the lower strand of the crawler belt for Is suitable for absorbing compressive forces, there is no tension at all even in the upper chain strand, and the bearing force on the rear reversing roller, as with the front reversing roller, is only equal to half the driving resistance. The chain is subjected to stress, to be precise under pressure, in it. Fall only on the short stretches between the reversing rollers and the support rollers F.

Claims

Patent claims:

1. Drive apparatus for crawler belts of motor vehicles, in which a and diesel _go same track is driven at least two places each by a sprocket from a common drive shaft at the same time, characterized in that between the individual drive g $ sprockets (D) and the common drive shaft (g ¹ ) a differential gear (H ₁ J ₁ K) is switched on.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the two reversing rollers (D) of the crawler belt are driven by a differential gear (H ₁ J ₁ K) and at the same time transmit compressive forces to the lower chain strand.

For this purpose ι sheet of drawings