DE2514594A1 - TRANSPORT SYSTEM FOR A MATERIAL TRAIL, FOR EXAMPLE A PHOTOGRAPHIC FILM - Google Patents

TRANSPORT SYSTEM FOR A MATERIAL TRAIL, FOR EXAMPLE A PHOTOGRAPHIC FILM

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DE2514594A1
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Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F. Wkickmann, 2514594Patent attorneys Dipl.-Ing. F. Wkickmann, 2514594

Dipl.-Ing. H.WiiioKMANN, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A/Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.WiiioKMANN, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. F. A / Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

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Henry F. Hope, Stephen F. Hope, 2421 Wyandotte Road, Willow G-rove, Pennsylvania 19090, V.St.A.Henry F. Hope, Stephen F. Hope, 2421 Wyandotte Road, Willow G-rove, Pennsylvania 19090, V.St.A.

Transportsystem für eine Materialbahn, beispielsweise einen photographischen Film.Transport system for a web of material, for example a photographic film.

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Bahnen mit mehreren drehbaren, die Bahn transportierenden Elementen, mit diese Transportelemente tragenden Stützen und mit einem Antrieb für die Transportelemente, der diese mit einer solchen Geschwindigkeit antreibt, daß die Bahn gleichmäßig transportiert wird.The invention relates to a transport system for trains with several rotatable elements transporting the web, with supports carrying these transport elements and with a drive for the transport elements, which drives them at such a speed that the web transports evenly will.

Maschinen, die ein ausgedehntes Transportrollensystem zur Führung einer flexiblen Bahn, etwa eines Films oder einer Papierbahn, benötigen, sind bekannt. Beispiele für solche Fördersysteme sind in den US-PS'n 3 366 025; 3 078 024? 3 435 749 und 3 520 461 beschrieben. Bei typischen solchen bekannten Systemen ist ein Zahnradblock mit dem nächsten Zahnradblock in Reihe geschaltet. Demzufolge erhöht sich das zur Überwinduig der Reibung nötige Drehmoment mit jedem weiteren Zahnradeingriff, so daß das gesamte zuzuführende Drehmoment eine Funktion der Gesamtzahl an Eingriffen, Lagern, Flankendurchmessern usw. ist. Dies ist in der erwähnten US-PS 3 366 025 dargelegt. Zudem haben die bekannten Förderer, etwa die der US-PS'n 3 435 749 und 3 520 461, schwere Betriebsmängel, da der lange Getriebezug mit vielen kämmenden Zahnrädern vom Ober- bis zum Unterende eine übermäßige Reibung entwickeltMachines that use an extensive transport roller system to guide a flexible web, such as a film or a paper web, need are known. Examples of such conveyor systems are shown in U.S. Patents 3,366,025; 3 078 024? 3,435,749 and 3,520,461. In typical such known systems, there is one gear block with the next gear block connected in series. As a result, it increases to overcoming the friction required torque with each further gear engagement, so that the entire torque to be supplied is a function is the total number of engagements, bearings, pitch diameters, etc. This is set out in the aforementioned US Pat. No. 3,366,025. In addition, the known conveyors, such as those of US Pat. Nos. 3,435,749 and 3,520,461, have serious operational defects the long gear train with many meshing gears from the top to the bottom develops excessive friction

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und zum Festfressen neigt. Solche Getriebezüge "begrenzen also die Höhe der Aufbaueinheit und die für die Materialbahn zur Verfugung stehende Weglänge. Außerdem gewähren diese Getriebezüge keine gleichmäßige Fortbewegung der Bahn und neigen zum Schwingen und Klappern, was eine Verschlechterung der Filmqualität zur Folge hat.and tends to seize. Such gear trains "therefore limit the height of the assembly unit and the path length available for the material web. In addition, these gear trains grant no smooth movement of the web and tend to swing and rattle, which worsens the Resulting in film quality.

Die Getriebezüge der bekannten Förderer befolgen anerkannte Konstruktionsregeln, nämlich daß ein kontinuierlicher Getriebezug am einfachsten zu bauen, zusammenzufügen und zu warten ist, daß ein fortlaufender Getriebezug mit den kleinstmöglichen Zahnrädern insgesamt eine leichtere und kleinere Baueinheit ergibt, daß die Verwendung von Zahnrädern mit kleinem Durchmesser die Kosten für das Getriebe reduziert und eine optimale Getriebequalität ergibt und daß die Zahnräder mit kleinem Durchmesser eine niedrigere Wälzliniengeschwindigkeit haben und daher im Betrieb sich weniger abnützen, langer halten und ruhiger laufen und dazu weniger Probleme durch Wärmedehnung verursachen.The gear trains of the known conveyors obey recognized design rules, namely that a continuous gear train easiest to build, assemble, and maintain is having a continuous gear train with the smallest possible Gears overall a lighter and smaller unit that the use of gears with small Diameter reduces the cost of the gear and results in an optimal gear quality and that the gears with have a lower pitch line speed and therefore wear less during operation and last longer and run more smoothly and cause fewer problems due to thermal expansion.

Die Bahntransportsysteme bekannter Art mit ihrer langen Reihe angetriebener Rollengruppen sind also mit dem Problem der Kraftübertragung zu allen diesen Rollen durch den entsprechend langen Zug kämmender, kraftübertragender Zahnräder behaftet. Bei derartigen Getriebezügen nimmt die zur Überwindung der Reibung benötigte Eingangsdrehkraft mit jedem weiteren Eingriff zu. Die Differenz zwischen der Höhe der abgegebenen und zugeführten Energie 1st den Verlusten aufgrund des Zahneingriffs der Zahnräder und der Reibung in den Wellenlagern zuzuschreiben. Derartige herkömmliche Systeme zeigen einen ziemlich starken Abfall der Effizienz mit der Länge. Wie solche übliche Systeme in der Praxis zeigen, ist die Anzahl von Rollen, die praktisch durch ein solches System angetrieben werden kann, stark beschränkt. Auch summiert sich das Spiel zwischen den Zähnen der Zahnräder mit der Anzahl der Eingriffe und verursacht ein unerwünschtes Klappern, Vibrieren undThe known type of rail transport systems with their long series of driven roller groups are thus faced with the problem of Power transmission to all of these roles is affected by the correspondingly long train of meshing, power-transmitting gears. In such gear trains, the input torque required to overcome the friction increases with each additional one Intervention too. The difference between the amount of energy delivered and energy supplied is the losses due to the meshing of the teeth the gears and the friction in the shaft bearings. Such conventional systems show one quite a sharp drop in efficiency with length. As such conventional systems show in practice, the number is The roles that can be practically powered by such a system are severely limited. The game also adds up between the teeth of the gears with the number of engagements and causes an undesirable rattle, vibration and

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Biegen der Zahnräder; all diese Erscheinungen nehmen mit dem Abstand von der Antriebszuführung zu. Im Fall von Filmtransportmaschinen für den photographischen Bereich sind diese Mangel kritisch. Sie können Beschädigungen des empfindlichen photographischen Films verursachen, die Filmemulsion kann verschrammt werden und der Film kann die Wirkung des ungleichmäßigen Transports durch das System zeigen.Bending the gears; all of these phenomena increase with distance from the drive feed. In the case of film transport machines these deficiencies are critical in the photographic field. You can damage the delicate photographic film, the film emulsion can become scratched and the film can reduce the effect of the show uneven transport through the system.

Das erfindungsgemäße System zum Transport von Materialbahnen weicht von den üblichen Systemen in einigen Punkten ab. Es ist dadurch charakterisiert, daß diejenigen Zahnräder, die Hauptantriebsenergie entlang dem Transportsystem übertragen, von denjenigen Zahnrädern getrennt sind, die die einzelnen Rollen antreiben. Für wenigstens eines dieser kraftübertragenden Zahnräder ist eine Kraftquelle, etwa ein Motor, vorgesehen. Die Hauptantriebsenergie wird durch mehrere kraftübertragende Zahnräder übertragen. Von diesen kraftübertragenden Zahnrädern werden Bruchteile der Hauptantriebsenergie abgenommen, die ausreichen, um einige Zahnradblöcke anzutreiben, die ihrerseits Bruchteile der Gesamtanzahl der Transportrollen in dem System antreiben. Der Antrieb von jedem kraftübertragenden Zahnrad zu den zugeordneten rollentreibenden Zahnradblöcken findet über ein blockantreibendes Zahnrad statt, das gewöhnlich koaxial an das kraftübertragende Zahnrad angeschlossen ist. Außerhalb dieser Verbindung zwischen dem kraftübertragenden Zahnrad und seinem zugeordneten blockantreibenden Zahnrad wird keine Energie übertragen.The system according to the invention for the transport of material webs differs from the usual systems in some points. It is characterized in that those gears that Main drive energy transmitted along the transport system, are separated from those gears that make up the individual Driving roles. A power source, such as a motor, is provided for at least one of these power-transmitting gears. The main drive energy is transmitted through several power-transmitting gears. Of these power-transmitting Gears are taken from fractions of the main drive energy, which are sufficient to drive a few gear blocks, which in turn represent fractions of the total number of transport rollers in power the system. The drive of every power-transmitting Gear to the associated roller-driving gear blocks takes place via a block-driving gear, which is usually is connected coaxially to the power-transmitting gear. Outside this connection between the force-transmitting No energy is transmitted to the gear and its associated block-driving gear.

Di,e speziellen Beziehungen zwischen den Zahnradübersetzungsverhältnissen, den Rollendurchmessern und anderen einschlägigen Parametern sind so gewählt, daß die Bahn mit einer praktisch gleichförmigen Geschwindigkeit bewegt wird.Di, e special relationships between the gear ratios, the roll diameters and other relevant parameters are chosen so that the web with a practical uniform speed is moved.

Wie aus dem Stand der Technik deutlich wird, sind die Probleme einer effizienten Kraftübertragung über lange Strecken und das Problem, auf welche Weise jedes einzelne Element desAs can be seen from the prior art, the problems are efficient power transmission over long distances and the problem of how each element of the

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Förderers seine Arbeit tut, miteinander verknüpft, so daß Versuche, das eine Problem zu korrigieren, das andere ungünstig beeinflussen und folglich kein Problem adäquat gelöst werden kann. Die Erfindung macht es nun möglich, jedes Problem gesondert zu lösen, ohne ungünstigen Einfluß auf die Lösung des anderen Problems.Conveyor's work is interrelated so that attempts to correct one problem are unfavorable to the other influence and consequently no problem can be adequately solved. The invention now makes it possible to solve every problem to be solved separately without adversely affecting the solution of the other problem.

Auf welche Weise die Erfindung dies erreicht, geht aus dem kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs hervor.How the invention achieves this emerges from the characterizing part of the first claim.

Das erfindungsgemäße System hat eine hohe Effizienz, ein geringes Zahnradklappern und schwache Vibrationen und liefert daher einen ruhigen, gleichmäßigen und störungsfreien Transport einer Bahn insbesondere über lange Züge von Bahntransportrollen. Im einzelnen ermöglicht das erfindungsgemäße System einen verbesserten Wirkungsgrad der Drehkraftübertragung. Die Anzahl der Zahnradeingriffe in der Hauptlinie der Drehkraftübertragung ist vermindert und damit sind die GesamtVerluste durch Reibung und andere Ursachen auf ein Minimum herabgesetzt.The system of the present invention has high efficiency, low gear rattle and low vibration, and delivers therefore a smooth, even and trouble-free transport of a web, especially over long trains of web transport rollers. In particular, the system according to the invention enables an improved efficiency of the torque transmission. the Number of gear meshes in the main line of torque transmission is reduced and thus the total losses minimized by friction and other causes.

Die kraftübertragenden Zahnräder sind vorzugsweise so groß wie möglich, so weit dies der verfügbare Raum erlaubt. Sie haben vorzugsweise ein Geschwindigkeitsverhältnis 1:1 und sind mit der größten Anzahl von Zähnen versehen. Dies ergibt eine bessere Passung der Zähne der kraftübertragenden Zahnräder. Der Wälzkreisdurchmesser der kraftübertragenden Zahnräder ist vorzugsweise um ein Mehrfaches größer als derjenige der koaxial mit diesen verbundenen blocktreibenden Zahnräder. Dadurch ergibt sich eine Vervielfachung der Antriebskraft von den kraftübertragenden Zahnrädern zu den blocktreibenden Zahnrädern und die entlang den kraftübertragenden Zahnrädern übertragenen Kräfte werden weitgehend herabgesetzt, so daß die Reibungsverluste in den Lagern und die Beanspruchungen reduziert werden. Zugleich wird das Klappern und Vibrieren der Zahnräder durch das gesamte System herabgesetzt.The power transmitting gears are preferably that large as possible, as far as the available space allows. They preferably have a 1: 1 speed ratio and are provided with the greatest number of teeth. This results in a better fit of the teeth of the power transmitting gears. The pitch circle diameter of the power-transmitting gears is preferably several times larger than that of the coaxial with these connected block-driving gears. This results in a multiplication of the driving force of the power-transmitting gears to the block-driving gears and those transmitted along the power-transmitting gears Forces are largely reduced, so that the friction losses in the bearings and the stresses are reduced will. At the same time, the rattling and vibration of the gears is reduced by the entire system.

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel weist die ErfindungIn a preferred embodiment, the invention

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wenigstens eine Seitenplatte auf, in der mehrere Rollen zum Transport einer Bahn, die ein photographisches Material, etwa ein Film, sein kann, gelagert sind. An der Seitenplatte sind mehrere große kraftübertragende Zahnräder gehaltert, die gleichzeitig von einer einzigen Energiequelle angetrieben werden. Jedes kraftübertragende Zahnrad dreht ein kleines blocktreibendes Zahnrad mit der gleichen Rotationsgeschwindigkeit. Jedes solche Blockantriebsrad kämmt mit einem Block von angetriebenen Satellitenrädern, um eine Reihe von Bahntransportrollen im Gleichlauf zu drehen. Vorzugsweise sind die Satellitenräder um das Blockantriebsrad ausbalanciert und an einer zweiten Seitenplatte gehaltert. Die Geschwindigkeit der Rollen ist so, daß die Bahn mit praktisch gleichmäßiger Geschwindigkeit transportiert wird.at least one side plate in which several roles for Transport of a web, which may be a photographic material such as film, are stored. On the side plate are supported several large power-transmitting gears that simultaneously powered by a single energy source. Each power transmission gear rotates a small block drive Gear with the same speed of rotation. Each such block drive wheel meshes with a block of driven ones Satellite wheels to a number of rail transport rollers to rotate in synchronism. Preferably the satellite gears are balanced and on about the block drive gear supported by a second side plate. The speed of the rollers is such that the web runs at a practically constant speed is transported.

Dadurch daß die Last auf mehrere Zahnblockgruppen verteilt wird, sind mehrere kurze Blockgetriebezüge vorgesehen. Diese kurzen Getriebezüge haben geringere Zahnradübertragungsverluste. Sie erzeugen ferner in geringerem Maß sich addierende Hebelwirkungen und haben eine geringere Belastung der Lager, wodurch es möglich wird, das zusammengesetzte System mit geringerer Energie anzutreiben.Because the load is distributed over several groups of tooth blocks, several short block gear trains are provided. These short gear trains have lower gear transmission losses. They also generate additive to a lesser extent Leverage and have a lower load on the bearings, which makes it possible to use the compound system with less Power energy.

Im allgemeinen haben die kraftübertragenden Zahnräder den gleichen Wälzkreisdurchmesser, oft ist es jedoch zweckmäßig, daß einige kraftübertragende Zahnräder einen unterschiedlichen Wälzkreisdurchmesser haben. Nach Wunsch können alle Zahnräder einen anderen Wälzkreisdurchmesser haben. In all diesen Fällen ist jedoch das Verhältnis des Wälzkreisdurchmessers des kraftübertragenden Zahnrades zu seinem zugeordneten blocktreibenden Zahnrad, wie hierin erörtert.In general, the power transmission gears have the same pitch circle diameter, but it is often useful that some power-transmitting gears have a different one Have pitch circle diameter. If desired, all gears can have a different pitch circle diameter. In all of these cases however, is the ratio of the pitch circle diameter of the power-transmitting gear to its associated block-driving gear Gear as discussed herein.

Unter "Bahn" sei jeder Streifen oder jede Materialbahn eines Informationsträgers verstanden, wobei die Information durch Strahlung (licht, Röntgenstrahlen usw.), Schall, Magnetismus oder sonstwie aufgebracht ist. Die Information kann, wenn sieUnder "web", each strip or web of material is one Understood information carrier, the information through radiation (light, X-rays, etc.), sound, magnetism or is upset in any other way. The information can if they

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entwickelt wird, sichtbar oder hörbar oder sonstwie wahrnehmbar sein. Die "Bahn" kann aus Kunststoff, einem Zellulosederivat, wie Papier, sein oder auch eine andere Unterlage für die zu entwickelnde Information.being developed, visible or audible or otherwise perceptible. The "track" can be made of plastic, a cellulose derivative, like paper, his or some other document for the information to be developed.

Der Erfindung liegt also die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem für Bahnen zu schaffen, das besser arbeitet, weniger Energie benötigt, wesentlich weniger Zahnradklappern hat, einer geringeren Wartung bedarf und die Verwendung von mehr Rollen in einem System möglich macht.The invention is therefore based on the object of a transport system for railways that works better, requires less energy, has significantly less gear rattle, one requires less maintenance and enables the use of more roles in one system.

Weitere Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Zeichnungen. Darin zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments based on the attached drawings. Show in it:

Fig.1 eine perspektivische Ansicht eines Bahntransportsystems mit Rollen, das das erfindungsgemäße Zahnradantriebssystem enthält; Fig. 1 is a perspective view of a web transport system with rollers that includes the gear drive system of the invention;

Pig.2 eine vergrößerte Seitenansicht von der linken Seite des Transportrollensystems der Fig.1;Pig.2 is an enlarged side view of the left side of the Transport roller system of Figure 1;

Fig.3 eine vergrößerte rechte Seitenansicht des Transportrollensystems der Fig.1;3 shows an enlarged right side view of the transport roller system of Figure 1;

Fig.4 eine Schnittansicht nach der Linie 4-4 der Fig.1, gesehen in Pfeilrichtung;FIG. 4 is a sectional view along the line 4-4 of FIG in the direction of the arrow;

Fig.5 eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Zahnradsystems;5 is a rear view of a gear system according to the invention;

Fig.6 eine perspektivische Ansicht der in Fig.5 gezeigten Vorrichtung; Figure 6 is a perspective view of the device shown in Figure 5;

Fig.7 eine Vorderansicht des Zahnradsystems der Fig.5 und 6}7 shows a front view of the gear system of FIGS. 5 and 6}

Fig.8 eine der Fig.7 ähnliche Vorderansicht, die jedoch eine Modifikation zeigt, die einen exzentrischen Antrieb verwendet}FIG. 8 is a front view similar to FIG. 7, but showing a Shows modification that uses an eccentric drive}

Fig.9 eine der Fig.7 ähnliche Vorderansicht, die jedoch eine Modifikation zeigt, die einen Ketten- oder Riemenantrieb verwendet;FIG. 9 is a front view similar to FIG. 7, but showing a Shows modification using a chain or belt drive;

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Pig.10 eine der Pig.7 ähnliohe Vorderansicht, die eine Modifikation mit einem Kegelradantrieb zeigtjPig.10 a front view similar to Pig.7, which is a modification with a bevel gear drive shows j

Pig.11 eine Schnittansicht einer anderen Ausführungsform eines Bahntransportsystems mit Rollen;Pig.11 is a sectional view of another embodiment a rail transport system with rollers;

Pig.12 eine linke Seitenansicht des Rollensystems der Pig. 11, die die Zahnblockanordnung veranschaulicht;Pig.12 is a left side view of the Pig's roller system. 11 illustrating the dental block assembly;

Pig.13 eine rechte Seitenansicht des Rollensystems der Pig. 11, die die Anordnung der kraftübertragenden Zahnräder zeigt.Pig.13 is a right side view of the Pig's roller system. 11 showing the arrangement of the power transmitting gears shows.

In den Pig.1-4 ist die Erfindung in Anwendung an einer Rollenanordnung 10 gezeigt, die zum Transport einer Bahn 15, "beispielsweise eines Pilms, dient und eine rechte Seitenplatte 12, eine linke Seitenplatte 14 und ein dazwischen drehbar gelagertes Transportrollensystem umfaßt. Die Rollenanordnung weist mehrere Rollen auf, die in geeigneter Weise angeordnet sind, um die Bahn 15 auf einer vertikalen Strecke zwischen Rollenpaaren 50,51; 42,44; 94,86; 96,88; 110,112; 114,116; 118,112; 122,124 nach unten, dann durch die Wenderollen 126,128,130, 132 und anschließend zwischen Rollenpaaren 134,136; 138,140; 114,142; 110,144; 96,92; 94,90; 42,46; 152,154 und 153 nach oben zu transportieren. TJm den Weg der Bahn noch weiter festzulegen, ist in bekannter Weise ein Gruppe ortsfester Pührungen 52 vorgesehen. Die Bahn 15 wird also in Richtung der Pfeile 21,23 (Pig.4) durch die verschiedenen Rollenpaare transportiert. Ziemlich oft ist die Rollenanordnung 10 in eine aggressive Atmosphäre eingetaucht, beispielsweise in eine eine chemische Substanz enthaltende Plüssigkeit, deren Spiegel schematisch bei 75 angedeutet ist. Deshalb sind die Bestandteile, alBO etwa die Führungen 52, die Seitenplatten 12, 14 und die Zahnräder und Rollen gewöhnlich aus Materialien hergestellt, die gegenüber der Plüssigkeit korrosionsfest sind. In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Bahn ein photographisches Material, etwa ein Kinofilm, ein Stehbildfilm oder ein Röntgenfilm.In Pig.1-4 the invention is applied to a roller assembly 10, which is used to transport a web 15, "for example a pilm, and a right side plate 12, a left side plate 14 and a transport roller system rotatably mounted therebetween. The roller assembly has a plurality of rollers suitably arranged around the web 15 in a vertical distance between pairs of rollers 50.51; 42.44; 94.86; 96.88; 110.112; 114,116; 118.112; 122,124 down, then through the turning rollers 126,128,130, 132 and then between pairs of rollers 134,136; 138,140; 114,142; 110.144; 96.92; 94.90; 42.46; 152, 154 and 153 to be transported upwards. To determine the path of the railway still further, a group of stationary guides 52 is provided in a known manner. The path 15 is thus in the direction of the arrows 21,23 (Pig. 4) transported through the different pairs of rollers. Quite often the roller assembly 10 is in an aggressive one Immersed in the atmosphere, for example in a liquid containing a chemical substance, the level of which is shown schematically at 75 is indicated. Therefore, the components, alBO such as the guides 52, the side plates 12, 14 and the Gears and rollers are usually made of materials that are non-corrosive to liquid. In one In a preferred embodiment of the invention, the web is a photographic material such as motion picture film, still film or an X-ray film.

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Das gesamte System wird von einer Energiequelle, beispielsweise einem nicht gezeigten Elektromotor aus über ein Antriebsrad 18 (Pig.3)» das in bekannter Weise, etwa über einen Zahnriemen, mit dem Motor verbunden ist, mit Energie versorgt. Das Antriebszahnrad 18 dreht sich auf seiner in der Seitenplatte gelagerten Achse 20 und kämmt mit dem obersten großen kraftübertragenden Zahnrad 22, um dieses zu drehen, wenn sich das Antriebszahnrad dreht. In einer Ausführungsform kann das Antriebszahnrad 18 mit vierzig Zähnen ausgestattet sein und das große kraftübertragende Zahnrad 22 mit achtzig Zähnen, so daß sich das Zahnrad 22 mit der halben Geschwindigkeit des Antriebszahnrades 18 dreht. Das Antriebszahnrad 18 treibt der Eeihe nach die vertikal beabstandeten, gleichen kraftübertragenden Zahnräder 22, 54, 54' und 54" an. Nach Bedarf sind in bekannter Weise Umkehrzahnräder 56, 56* vorgesehen, um die weiter unten angeordneten großen kraftübertragenden Zahnräder 54, 54' und 54" in der gewünschten Richtung zu drehen. Auf diese Weise wird die Hauptantriebsenergie für das System über die großen kraftübertragenden Zahnräder übertragen.The entire system is powered by an energy source, for example an electric motor (not shown), via a drive wheel 18 (Pig.3) »which is connected to the motor in a known manner, for example via a toothed belt, and is supplied with energy. The drive gear 18 rotates on its in the side plate mounted axle 20 and meshes with the uppermost large power-transmitting gear 22 to rotate this when the drive gear rotates. In one embodiment, the drive gear 18 may be forty teeth and the large power transmission gear 22 with eighty teeth, so that the gear 22 at half the speed of the Drive gear 18 rotates. The drive gear 18 drives in sequence the vertically spaced, equal force-transmitting ones Gears 22, 54, 54 'and 54 "on. If required, in known way reverse gears 56, 56 * provided to the to rotate the large power-transmitting gears 54, 54 'and 54 "arranged further down in the desired direction in this way, the main drive energy for the system is transmitted via the large power-transmitting gears.

Das große kraftübertragende Zahnrad 22 ist auf einer Kraftwelle 24 aufgestiftet oder sonstwie starr befestigt, so daß sich die Kraftwelle 24 mit dem Zahnrad 22 mitdreht. Die Kraftwelle 24 ist in der rechten und linken Seitenplatte 12, 14 gelagert und steht über die beiden Seitenplatten weit genug vor, um- rechts von der rechten Seitenplatte 12 das oberste große kraftübertragende Zahnrad 22 und links von der linken Seitenplatte 14 ein oberstes Blockantriebsrad 26 zu tragen. Das oberste Blockantriebsrad 26 ist in üblicher Weise auf der Kraftwelle 24 fixiert und dreht sich gemeinsam mit dem obersten großen kraftübertragenden Zahnrad 22. Die Rotationsenergie wird demnach von dem kraftübertragenden Zahnrad 22 auf das oberste Blockantriebsrad 26 übertragen, so daß dieses das Antriebsrad für den oberen Block 28 von Satellitenrädern wird. Das Blockantriebsrad 26 ist vorzugsweise mit sechzehn Zähnen ausgestattet, wodurch ein Übersetzungsverhältnis von 5:1 mitThe large power-transmitting gear 22 is pinned on a power shaft 24 or otherwise rigidly attached, so that the power shaft 24 rotates with the gear 22. The power wave 24 is mounted in the right and left side plates 12, 14 and protrudes far enough over the two side plates to the right of the right side plate 12 is the uppermost large power-transmitting gear 22 and to the left of the left side plate 14 to carry an uppermost block drive gear 26. The uppermost block drive gear 26 is in the usual manner on the Power shaft 24 is fixed and rotates together with the uppermost large power-transmitting gear 22. The rotational energy is accordingly transmitted from the power-transmitting gear 22 to the uppermost block drive wheel 26, so that this is the drive wheel for the upper block 28 of satellite wheels. The block drive gear 26 is preferably sixteen teeth Equipped with a gear ratio of 5: 1

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den achtzig Zähnen dee obersten großen kraftübertragenden Zahnrades 22 vorgesehen ist. Zu beachten ist (siehe Fig.4), daß die Kraftwelle 24 nicht unmittelbar mit irgendeiner Rolle verbunden ist und daß sie zentral in der Rollenanordnung liegt, so daß sie die Bewegung der Bahn 15 durch die Rollenanordnung nicht stört. Wie schon erwähnt, ist das Verhältnis des Wälzkreisdurchmessers der großen kraftübertragenden Zahnräder zum Wälzkreisdurchmesser oder, wenn anwendbar, Kurbelkreisdurchmesser der Blockantriebsräder größer als 1:1. Verhältnisse von 3:1, 4:1 und 5:1 haben sich als vorteilhaft erwiesen. Nach Wunsch können auch andere Verhältnisse für die Konstruktion des Systems verwendet werden. Zu beachten ist ferner, daß das Wälzkreisdurohmesser- oder Kurbelkreisdurchmesserverhältnis zwischen einem kraftübertragenden Zahnrad und seinem zugeordneten Blockantriebsrad nicht für alle solche Zahnradpaare in dem System gleich sein muß. Oft ist es erwünscht, daß dieses Verhältnis sich von Zahnradpaar zu Zahnradpaar ändert. Beispielsweise können ein oder mehrere Paare im Verhältnis 1:5, 1:4 und 1:3 oder einem gewünschten Bruchteil oder Vielfachen davon zueinander stehen. Wenn es als zweckmäßig erachtet wird, kann das Verhältnis bei jedem Zahnradpaar in dem System ein anderes sein.the eighty teeth of the uppermost large force-transmitting Gear 22 is provided. It should be noted (see Fig. 4) that the power shaft 24 is not directly involved with any role is connected and that it is centrally located in the roller assembly, so that it the movement of the web 15 through the roller assembly not bother. As already mentioned, this is the ratio of the pitch circle diameter of the large power-transmitting gears the pitch circle diameter or, if applicable, the crank circle diameter of the block drive wheels greater than 1: 1. Conditions 3: 1, 4: 1 and 5: 1 have proven to be advantageous. If desired, other ratios for the Construction of the system can be used. It should also be noted that the pitch circle diameter or crank diameter ratio between a power-transmitting gear and its associated block drive gear not for all such Gear pairs in the system must be the same. It is often desirable for this ratio to vary from gear pair to gear pair changes. For example, one or more pairs can be in the ratio 1: 5, 1: 4 and 1: 3 or a desired fraction or multiples thereof. If deemed appropriate, the ratio for each pair of gears can be in be different to the system.

Ein Zwischenrad 30 kämmt mit dem Blockantriebsrad 26 und treibt seinerseits diagonal gegenüberstehende Rollentriebräder 32, 34. Die Rollentriebräder 32, 34 drehen ihre zugehörigen Wellen 36,38 und das Zwischenrad 30 dreht seine Welle 40, wenn von dem kraftübertragenden Zahnrad 22 Energie zugeführt wird. Auf den Wellen 40 und 36,38 sind jeweils Rollen 42,46,44 befestigt, die sich mit den Wellen drehen. Vorzugsweise sind die kleinen Rollentriebräder 32,34 mit sechzehn Zähnen ausgerüstet und drehen sich folglich mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Blockantriebsrad 26, da alle drei Zahnräder die gleiche Zahnzahl haben und alle mit dem Zwischenrad 30 in Eingriff sind. Die betreffenden Bahntransportrollen 44,46 drehen sich also gleichsinnig und mit der gleichen Umfangs-An intermediate wheel 30 meshes with the block drive wheel 26 and in turn drives diagonally opposite roller drive wheels 32, 34. The roller drive wheels 32,34 rotate their associated shafts 36,38 and the idler 30 rotates its shaft 40 when from the power transmitting gear 22 energy is supplied. Rollers 42, 46, 44 are attached to each of the shafts 40 and 36, 38, that turn with the waves. The small roller drive wheels 32, 34 are preferably equipped with sixteen teeth and thus rotate at the same speed as the block drive gear 26 because all three gears have the same number of teeth and all mesh with the idler gear 30. The relevant web transport rollers 44, 46 rotate in the same direction and with the same circumferential

5098^3/06365098 ^ 3/0636

25U594 - ίο - 25U594 - ίο -

geschwindigkeit.speed.

Wie dargestellt, kann der obere Block 28 von Satellitenrädern mehrere Hilfszahnräder 48,35,37,39,41,43,45 umfassen, die in üblicher.Weise ihre Wellen drehen und dazu dienen, Hilfsrollen 50,511152,154,153 zu drehen, die notwendig oder wünschenswert sein können, um eine Materialbahn 15 automatisch in die Rollenanordnung 10 einzufädeln und aus dieser wegzutransportieren. Die Hilfszahnräder 35,39 kämmen mit dem obersten kleinen Blockantriebsrad 26, um ihrerseits unmittelbar oder mittelbar nach bekannten G-etriebezugkonstruktionen die Hilf szahnräd er 37,41,43,45,48 anzutreiben, so daß sich alle Hilfsrollen 50,51,152,154,153 gleichzeitig drehen, wenn dem Blockantriebsrad 26 Drehenergie zugeführt wird. Geeignete innere Führungen 52 sind, wie schon erwähnt, in der ganzen Rollenanordnung verteilt angebracht, um die Materialbahn 15 automatisch zwischen die Rollen zu lenken, so daß ein automatischer Betrieb ohne Verklemmen, Ausbuckeln oder sonstige Mangel bei der Handhabung der Bahn möglich ist.As shown, the upper block 28 of satellite wheels several auxiliary gears 48,35,37,39,41,43,45 included in Usually their shafts rotate and serve as auxiliary rollers 50,511152,154,153 to rotate that is necessary or desirable can be in order to automatically thread a material web 15 into the roller arrangement 10 and transport it away from it. The auxiliary gears 35,39 mesh with the topmost small one Block drive wheel 26, in turn, directly or indirectly according to known gear train constructions, the auxiliary szahnräd he 37,41,43,45,48 to drive so that all auxiliary roles 50,51,152,154,153 turn at the same time when the block drive wheel 26 rotary energy is supplied. Appropriate internal guides 52, as noted, are throughout the roller assembly distributed attached to the web of material 15 automatically between to steer the rollers, so that an automatic operation without jamming, buckling or other deficiencies in handling the train is possible.

Wie die Pig.2 und 3 zeigen, kann das eben für den oberen Teil der Rollenanordnung 10 beschriebene Zahnradblocksystem in gleicher Weise so oft wie nötig für einen richtigen Transport der Bahn in der Rollenanordnung wiederholt werden. Ein nächstunteres großes kraftübertragendes Zahnrad 54 empfängt seine Drehkraft von dem Antriebszahnräd 18 über das oberste große kraftübertragende Zahnrad 22. Wenn die oberen beiden Mittelrollen 42,94 in der gleichen Richtung gedreht werden sollen, kann ein Umkehrzahnrad 56 verwendet werden. Wie dargestellt, kämmt das nächstuntere große kraftübertragende Zahnrad 54 mit dem Umkehrzahnrad 56, um gemeinsam mit dem obersten großen kraftübertragenden Zahnrad 22 und in der gleichen Richtung gedreht zu werden. Das große kraftübertragende Zahnrad 54 dreht seine Welle 58, wodurch sich das nächstuntere Blockantriebsrad 60 mitdreht, das nächst der anderen Seitenplatte 14 angebracht und auf der Welle 58 fixiert ist. Dieses Blockantriebsrad 60 kämmt mit einem oberen und einem unteren Zwischenrad 62,64,As the Pig. 2 and 3 show, this can be done for the upper part the roller assembly 10 described gear block system in the same Be repeated as often as necessary for proper transport of the web in the roller assembly. One next down large power transmission gear 54 receives its rotational force from the drive gear 18 via the uppermost large power transmission Gear 22. If the upper two center rollers 42,94 are to be rotated in the same direction, can a reverse gear 56 can be used. As shown, combs the next lower large power-transmitting gear 54 with the reversing gear 56, together with the uppermost large power-transmitting Gear 22 and to be rotated in the same direction. The large power transmitting gear 54 rotates his Shaft 58, whereby the next lower block drive wheel 60 rotates with it, the next to the other side plate 14 is attached and is fixed on the shaft 58. This block drive wheel 60 meshes with an upper and a lower intermediate wheel 62,64,

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so daß sich diese Zwischenräder und ihre Wellen 66,68 drehen.so that these idler gears and their shafts 66,68 rotate.

Das obere Zwischenrad 62 kämmt mit einem rechten und einem linken Rollentriebrad 70,72, die ihrerseits ihre Wellen 74, 76 drehen. Auf diese Weise werden die Rollen 94,90,86 gleichzeitig gedreht. In entsprechender Weise kämmt das nächstuntere Blockantriebsrad 60 mit dem unteren Zwischenrad 64, um dieses und seine Welle 68 zu drehen. Mit dem Zwischenrad 64 steht ein rechts und ein linkes Rollentriebrad 78 und 80 im Eingriff, wird gedreht und dreht seinerseits seine Welle 82 bzw. 84. Jeder Zahnradblock erhält seine Drehenergie von einem anderen großen kraftubertragenaen Zahnrad.The upper intermediate gear 62 meshes with a right and a left roller drive wheel 70,72, which in turn rotate their shafts 74, 76. In this way the reels 94, 90, 86 become simultaneously turned. Combs the next one below in a corresponding manner Block drive gear 60 with the lower idler gear 64 to rotate this and its shaft 68. With the intermediate gear 64 stands right and left roller pinions 78 and 80 engaged, rotated and in turn rotates its shaft 82 and 80, respectively. 84. Each gear block receives its rotational energy from another large power-transmitted gear.

Auf diese Weise werden verschiedene Rollengruppen von verschiedenen Zahnradblöcken angetrieben, die ihr Drehmoment von verschiedenen kraftübertragenden Zahnrädern in der Hauptlinie der Kraftübertragung erhalten. Jeder Zahnradblock nimmt lediglich die zum Antrieb seiner Rollen benötigte Energie ab. Die Gesamtantriebsenergie für alle Rollenblöcke wird über Zahnräder mit großem Durchmesser zugeführt. Dadurch wird von der Hauptlinie ein großer Prozentsatz der Verzahnung und Lagerung in dem System beseitigt. Die großen Zahnräder in der Hauptlinie der Kraftübertragung reduzieren die übertragenen Kräfte und Lagerbelastungen und setzen somit auch die Energieverluste herab. Dies hat zur Folge, daß ein niedrigeres Eingangsdrehmoment erforderlich ist und kleinere Motoren verwendet werden können oder längere Transportsysteme ohne das federnde Nachgeben und Rattern herkömmlicher Systeme gebaut werden können.In this way, different role groups become different Gear blocks are driven that get their torque from various power-transmitting gears in the main line the power transmission received. Each gear block only takes the energy required to drive its rollers. the Total drive power for all roller blocks is supplied via large diameter gears. This means that the Main line eliminated a large percentage of the interlocking and bearing in the system. The big gears in the main line of the power transmission reduce the transmitted forces and bearing loads and thus also set the energy losses down. This has the consequence that a lower input torque is required and smaller motors can be used or longer transport systems without the resilient yielding and rattle of conventional systems can be built.

Bei Drehung der Wellen 68, 82 und 84 drehen sich gleichzeitig die kleine Zubringrolle 88, die kleine Ausbringrolle 92 und die Mittelrolle 96 (Fig.4). Die Kombination der Zahnräder 62, 64,70,72 und 78,80, die alle ihre Energie von dem Blockantriebsrad 60 erhalten, bilden also den zweiten Zahnradblock 98, der die gleiche Funktion und Konstruktion hat wie der obere Zahnradblock 28. In entsprechender Weise können weitereWhen the shafts 68, 82 and 84 rotate, the small feed roller 88, the small discharge roller 92 and 12 rotate at the same time the center roller 96 (Figure 4). The combination of gears 62, 64,70,72 and 78,80 all get their power from the block drive gear 60 received, so form the second gear block 98, which has the same function and construction as the upper gear block 28. In a corresponding manner, further

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_ 12 . 25H594_ 12 . 25H594

untere Zahnradblöcke 98', 98" gebildet werden, die ihre Energie von dem gleichen Antriebszahnrad 18 ableiten, indem einfach weitere tiefer angeordnete große kraftübertragende Zahnräder 54', 54" (Pig.3) und ein zusätzliches Umkehrzahnrad 56' vorgesehen werden, um die entsprechenden unteren Kraftwellen 58', 58" anzutreiben. Zu beachten 1st, daß zwischen den großen kraftübertragenden Zahnrädern 54' und 54" in der Ausführungsform der Fig.3 kein Umkehrzahnrad verwendet ist. Demgemäß dreht sich das unterste große kraftübertragende Zahnrad 54" gegensinnig zum großen kraftübertragenden Zahnrad 54'·lower gear blocks 98 ', 98 "are formed, which take their energy derive from the same drive gear 18 by simply adding further deeper located large power transmitting gears 54 ', 54 "(Pig.3) and an additional reverse gear 56' are provided to the corresponding lower power shafts 58 ', 58 ". Note that between the large power-transmitting gears 54' and 54" in the Embodiment of Fig.3 no reverse gear is used. Accordingly, the lowermost large power-transmitting gear 54 "rotates in the opposite direction to the large power-transmitting gear 54 '·

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind lediglich vier groase kraftübertragende Zahnräder 22, 54, 54* und 54" vorgesehen, die unmittelbar von dem Antriebszahnrad 18 angetrieben werden. Jedes dieser großen Zahnräder 22, 54, 54' und 54" teilt die erforderlichen Kräfte in verschiedene gesonderte Satellitenradblöcke 28,98,98',98" auf, siehe Fig.2. Anstelle eines längen, durchgehenden Getriebezuges zum Drehen der Rollen gemäß den üblichen G-etriebezugkonstruktionen, bei dem alle Zahnräder 26, 30, 45, 32, 34, 35, 37, 39, 41, 43, 48, 60, 60·, 60», 62, 62·, 62», 64, 64', 64", 70, 70«, 72, 72», 78, 78·, 80, 80«, 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71 und 73 in üblicher Weise der Reihe nach von einem gemeinsamen Antrieb angetrieben würden, macht die Erfindung ein vereinfachtes Zahnradantriebsystem möglich, das einen wesentlich geringeren Energiebedarf hat.In the embodiment shown, only four large power-transmitting gears 22, 54, 54 * and 54 "are provided, which are driven directly by the drive gear 18. Each of these large gears 22, 54, 54 'and 54 "shares the required forces in various separate satellite wheel blocks 28,98,98 ', 98 ", see Fig.2. Instead of a long, continuous gear train for rotating the rollers according to the usual gear train constructions, in which all gears 26, 30, 45, 32, 34, 35, 37, 39, 41, 43, 48, 60, 60, 60 », 62, 62 ·, 62», 64, 64 ', 64 ", 70, 70«, 72, 72 », 78, 78 ·, 80, 80 ", 51, 53, 55, 57, 59, 61, 63, 65, 67, 69, 71 and 73 in the usual way one after the other from a common drive would be driven, the invention makes a simplified gear drive system possible that a much smaller Has energy requirements.

Die Erfindung benutzt dabei das gleiche Zahnradblockprinzip, nach dem ein großes kraftübertragendes Zahnrad 22, 54, 54' oder 54" dazu dient, ein kleineres Blockantriebsrad 26, 60, 60', 60" über eine Kraftwelle 24, 58, 58', 58" zu drehen. Jedes Blockantriebsrad 24, 60, 60·, 60" wird seinerseits dazu verwendet, eines oder mehrere Zwischenräder 30, 62, 62', 62", 64, 64', 64" zu drehen, wodurch gesonderte vollständige Satellitenradblöcke 28, 98, 98', 98" geschaffen sind. Die Zahnräder eines solchen Blockes sind vorzugsweise nicht mit denje-The invention uses the same gear block principle, according to which a large power-transmitting gear 22, 54, 54 'or 54 "serves to rotate a smaller block drive gear 26, 60, 60 ', 60" via a power shaft 24, 58, 58', 58 ". Each Block drive wheel 24, 60, 60 ·, 60 "is in turn used to to rotate one or more idler gears 30, 62, 62 ', 62 ", 64, 64', 64", creating separate complete satellite gear blocks 28, 98, 98 ', 98 "are created. The gears of such a block are preferably not

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nigen eines anderen Blockes in Eingriff, doch kann nach Wunach ein solcher Eingriff zwischen zwei oder mehr Zahnradblöcken vorgesehen sein im Rahmen der Erfindung.nigen another block in mesh, but according to Wunach such an engagement between two or more gear blocks be provided within the scope of the invention.

Jedes der mittig angeordneten Blockantriebsräder 60,60' ist von mehreren ihm zugeordneten Zahnrädern umgeben, die direkt oder indirekt von ihm angetrieben werden, um die Rollen der Rollenanordnung zu drehen. Die beiden mittleren Zahnradblökke 98, 98' sind typisch und zeigen eine bevorzugte Baukastenkonstruktion, wodurch die Rollenanordnung 10 bequem größer oder kleiner gemacht werden kann durch Hinzufügen oder Weglassen von Zahnradblöcken 98, 98' und ihren zugehörigen großen kraftübertragenden Zahnrädern 54, 54-' und Kraftwellen 58, 58·.Each of the centrally located block drive wheels 60, 60 'is surrounded by several gears assigned to him, which are driven directly or indirectly by him to the rollers of the Rotate roller assembly. The two middle gear blocks 98, 98 'are typical and show a preferred modular construction, whereby the roller assembly 10 can be conveniently made larger or smaller by adding or removing it of gear blocks 98, 98 'and their associated large ones power-transmitting gears 54, 54- 'and power shafts 58, 58 ·.

Wie am besten aus den i*ig.2 und 3 ersichtlich, ist das Blockantriebsrad 26, das an der oberen Kraftwelle 24 des kraftübertragenden Zahnrads 22 sitzt, die Energiequelle für den obersten Zahnradblock 28. Das Antriebsrad 26 kämmt direkt mit den Rollentriebrädern 35» 39» 30 und indirekt mit den Zahnrädern 32, 34, 37, 41, 43, 45 und 48. Das Zahnrad 43 dient nicht zum Drehen einer Rolle, sondern ist vorhanden, um das Zahnrad zu drehen, damit die Rolle 153 die richtige Lage einnehmen kann, um die Bahn 15 automatisch zu transportieren. Die RolleAs can best be seen from the i * ig.2 and 3, the block drive gear is 26, which sits on the upper power shaft 24 of the power transmitting gear 22, the energy source for the top gear block 28. The drive gear 26 meshes directly with the roller drive gears 35 »39» 30 and indirectly with the gears 32, 34, 37, 41, 43, 45 and 48. The gear 43 is not used to turn a roller, but is provided to the gear to rotate so that the roller 153 can assume the correct position in order to transport the web 15 automatically. The role

50 wird, wie dargestellt, durch Reibungskontakt mit der Rolle50 is, as shown, by frictional contact with the roller

51 in üblicher Weise angetrieben und benötigt keinen Zahnradantrieb. Die verschiedenen Rollen sind für eine optimale Handhabung der Bahn angeordnet. Die Zahnradverbindung zum Drehen der Rollen ist gemäß der Erfindung so konstruiert, daß sie in verschiedene Satellitenradblöcke unterteilt ist. Am Kopfende der Rollenanordnung werden alle Zubringrollen und Ausbringrollen für die Bahn von dem Satellitenradblock 28 über das große kraftübertragende Zahnrad 22 angetrieben.51 driven in the usual way and does not require a gear drive. The various rollers are arranged for optimal handling of the web. The gear connection for turning the roller is constructed according to the invention so that it is divided into different satellite wheel blocks. At the head end of the roller assembly, all of the infeed and outfeed rollers for the path from the satellite wheel block 28 via the large power transmitting gear 22 driven.

Das große kraftübertragende Zahnrad 54" versorgt über seine Kraftwelle 58" den untersten Satellitenradblock 98" mit Ener-The large power-transmitting gear 54 ″ supplied via his Power shaft 58 "the lowest satellite wheel block 98" with energy

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gie, der so gebaut ist, daß er alle zugehörigen Rollen dreht, die zum Umlenken der Bahn am Unterende der Rollenanordnung und zur Einleitung des Rücklaufs der Bahn entlang einer U-förmigen Wegstrecke dienen. Das Blockantriebsrad 60" wird von der Kraftwelle 58" gedreht und kämmt mit den Zahnrädern 62", 64", die ihrerseits die kleinen Rollentriebräder 53, 55, 59, 6J, 65, 69 und 71 unmittelbar und die Rollentriebräder 51, 57, 61, 67 und 73 mittelbar antreiben. Eine derartige Anordnung kann zum Zurücklenken der Bahn verwendet werden. Dabei sei festgestellt, daß der unterste Satellitenradblock 98" nur eine Möglichkeit zum Umlenken einer Bahn darstellt und daß die Erfindung nicht auf diese Ausbildung beschränkt ist. Vielmehr kann der Fachmann das Bahnumlenksystem modifizieren, so daß viele unterschiedliche Konstruktionen Zustandekommen, die im Rahmen der Erfindung liegen sollen.gie which is constructed to rotate all of the associated rollers required to divert the web at the bottom of the roller assembly and to initiate the return of the web along a U-shaped Serve route. The block drive wheel 60 "is rotated by the power shaft 58" and meshes with the gears 62 ", 64 ", which in turn directs the small roller drive wheels 53, 55, 59, 6J, 65, 69 and 71 and the roller drive wheels 51, 57, 61, 67 and 73 drive indirectly. Such an arrangement can be used to redirect the web. Included it should be noted that the lowermost satellite wheel block 98 "is only one way of diverting a path and that the invention is not limited to this training. Rather, the person skilled in the art can modify the web deflection system, so that many different constructions come about which are intended to be within the scope of the invention.

Das mittlere große kraftübertragende Zahnrad 54 dreht seine Kraftwelle 58, auf der es sitzt, um so das Blockantriebsrad 60· zu drehen, das ebenfalls auf der Kraftwelle 58 sitzt, und über dieses den Satellitenradblock 98. Bei Rotation des kraftübertragenden Zahnrads 54 werden die Rollen 86, 94, 90 und 88, 96, 92 auf ihren entsprechenden Wellen 76, 66, 74 und 84, und 82 gedreht. Das nächstuntere mittlere große Zahnrad 54' dreht seine Kraftwelle 58·, wodurch sich das Blockantriebsrad 60' dreht, das ebenfalls auf der Kraftwelle 58· festgekeilt' ist. Das kraftübertragende Zahnrad 54' bewirkt die Drehung der Rollen 112, 110, 144 und 116, 114, 142 auf ihren entsprechenden Wellen 76», 66», 74' und 84', 68· und 82·. Die beiden Satellitenradblöcke 98, 98', die den großen kraftübertragenden Zahnrädern 54 bzw. 54' zugeordnet sind, sind für alle praktischen Zwecke gleich. Somit kann die Höhe der Rollenanordnung 10 ohne weiteres durch Hinzufügen oder Wegnehmen eines oder mehrerer Satellitenradblöcke, wie 98,98', und ihrer zugeordneten großen kraftübertragenden Zahnräder 54,54' und Kraftwellen 58,58· variiert werden.The middle large power transmitting gear 54 rotates its Power shaft 58 on which it sits so as to rotate the block drive gear 60 which also sits on power shaft 58, and via this the satellite wheel block 98. When the power-transmitting gear 54 rotates, the rollers 86, 94, 90 and 88, 96, 92 rotated on their respective shafts 76, 66, 74 and 84, and 82. The next lower middle large gear 54 ' rotates its power shaft 58 ', whereby the block drive wheel 60' rotates, which is also wedged onto the power shaft 58 ' is. The power-transmitting gear 54 'causes the rotation of the Rollers 112, 110, 144 and 116, 114, 142 on their respective ones Waves 76 », 66», 74 'and 84', 68 · and 82 ·. The two Satellite wheel blocks 98, 98 ', the large power-transmitting Gears 54 and 54 'are assigned, are the same for all practical purposes. Thus, the height of the roller assembly 10 easily by adding or removing one or more satellite wheel blocks such as 98,98 'and their associated ones large power-transmitting gears 54.54 'and power shafts 58.58 · can be varied.

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• 45-• 45-

Die gesamte Kraft zum Drehen aller Zahnräder und Rollen wird dem obersten großen kraftübertragenden Zahnrad 22 von dem Antriebszahnrad 18 zugeführt. Alle kraftübertragenden Zahnräder 22, 54, 54', 54" sind große Zahnräder und nehmen fast die gesamte Breite der beiden Seitenplatten 12, 14 von vorne nach hinten zwischen Planschen 100, 100' ein. Die größte Abmessung der großen kraftübertragenden Zahnräder wird also durch die Breite der Seitenplatten bestimmt.All of the power to rotate all of the gears and rollers is given to the top large power transmitting gear 22 from the drive gear 18 supplied. All of the power transmission gears 22, 54, 54 ', 54 "are large gears and take up almost all of them Width of the two side plates 12, 14 from the front to the front at the back between splashing 100, 100 '. The largest dimension of the large power-transmitting gears is so by the Width of the side plates determined.

Dadurch daß die kraftübertragenden Zahnräder im Rahmen des verfügbaren Platzes so groß wie möglich gemacht sind, wird die Anzahl von Lagern und Zahneingriffen in der Hauptlinie der Kraftübertragung minimiert. Dies macht die Energieverluste möglichst klein und verbessert die Leistung des Bahntransportsystems. Characterized that the power-transmitting gears in the context of The available space is made as large as possible, the number of bearings and meshes in the main line of the Power transmission minimized. This makes the energy losses as small as possible and improves the performance of the rail transport system.

Die Verwendung großer kraftübertragender Zahnräder trägt auch zur "Verminderung des Klapperns und der Vibration in dem System bei. Das Verhältnis des Wälzkreisdurchmessers aller kraftübertragender Zahnräder 22, 54, 54', 54" zum Wälzkreisdurchmesser der Blockzahnräder 32, 34, 70, 70», 72, 72·, 78, 78f, 80, 80· ist größer als eins und liegt in dem dargestellten Beispiel bei 5:1. Durch diese Untersetzung von den kraftübertragenden Zahnrädern zu den Blockzahnrädern vermindert sich die von der Kraftseite zur Lastseite übertragene Zahnradvibration, wodurch das Klappern und ein dabei auftretendes Verschrammen des Films praktisch beseitigt ist·The use of large power transmission gears also helps "reduce rattle and vibration in the system. The ratio of the pitch circle diameter of all power transmission gears 22, 54, 54 ', 54" to the pitch circle diameter of the block gears 32, 34, 70, 70 », 72 , 72 ·, 78, 78 f , 80, 80 · is greater than one and is 5: 1 in the example shown. This step-down from the power-transmitting gears to the block gears reduces the gear vibration transmitted from the power side to the load side, which practically eliminates the rattling and scratching of the film that occurs.

In den Pig.5, 6 und 7 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die insgesamt mit 200 bezeichnet ist und eine einzige Halteplatte 202 sowohl für die kraftübertragenden Zahnräder als auch für die Satellitenradblöcke verwendet. Ein Antriebszahnrad 204 empfängt Rotationsenergie von einer nicht gezeigten Energiequelle, etwa einem Elektromotor, an den es durch einen Zahnriemen angeschlossen sein kann, so daß es sich in Richtung des Pfeiles 206 dreht. Die Welle 208 des Antriebszahnrads ist in der Platte 202 gelagert. Das Antriebszahnrad In Figures 5, 6 and 7 there is a second embodiment of the invention shown, which is designated as a whole by 200 and a single holding plate 202 for both the force-transmitting Gears as well as used for the satellite gear blocks. A Drive gear 204 receives rotational energy from an unillustrated power source, such as an electric motor, to which it is connected can be connected by a toothed belt so that it rotates in the direction of arrow 206. The drive gear shaft 208 is mounted in the plate 202. The drive gear

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kämmt mit einem großen kraftübertragend en Zahnrad 210, so daß letzteres sich in Richtung des Pfeiles 212 dreht. Das große kraftübertragende Zahnrad ist auf einer Kraftwelle 214 festgelegt und dreht die Kraftwelle 214, wenn es von dem Antriebszahnrad 204 gedreht wird.meshes with a large power-transmitting gear 210 so that the latter rotates in the direction of arrow 212. The large power-transmitting gear is fixed on a power shaft 214 and rotates the power shaft 214 as it is rotated by the drive gear 204.

Das große kraftübertragende Zahnrad 210 steht wahlweise unmittelbar oder unter Zwischenschaltung eines Umkehrzahnrades 218 mit einem daneben angeordneten, gleichartigen zweiten großen kraftübertragenden Zahnrad 216 im Eingriff. Bei dem dargestellten Beispiel dreht das Umkehrzahnrad 218 das zweite große kraftübertragende Zahnrad 216 in der durch den Pfeil 220 angedeuteten Richtung. Das zweite große kraftübertragende Zahnrad 216 sitzt auf der zweiten Kraftwelle 222, so daß die Kraftwelle 222 sich dreht, wenn das Zahnrad 216 gedreht wird.The large power-transmitting gear 210 is optionally available directly or with the interposition of a reverse gear 218 with an adjacent, similar second large power transmitting gear 216 in mesh. In the example shown, the reverse gear 218 rotates the second large power-transmitting gear 216 in the direction indicated by arrow 220. The second great force-transmitting one Gear 216 is seated on the second power shaft 222 so that the power shaft 222 rotates when the gear 216 is rotated.

In entsprechender Weise wird ein drittes gleiches, daneben angeordnetes großes kraftübertragendes Zahnrad 224 in Richtung des Pfeiles 226 gedreht, wobei es die Antriebsenergie von dem großen kraftübertragenden Zahnrad 216 über ein Umkehrzahnrad 228 erhält. Zu beachten ist, daß das dritte große kraftübertragende Zahnrad sich entgegen dem Pfeil 226 drehen würde, wenn das Umkehrzahnrad 228 weggelassen würde und die großen Zahnräder 216, 224 unmittelbar in Eingriff wären. Mit dem dritten großen kraftübertragenden Zahnrad 224 dreht sich die dritte Kraftwelle 250, um in der nachfolgend genauer beschriebenen Weise das Drehmoment weiterzugeben.In a corresponding manner, a third one is the same and is arranged next to it large power transmission gear 224 rotated in the direction of arrow 226, taking the drive power from the large power transmitting gear 216 via a reverse gear 228 receives. It should be noted that the third major force-transmitting Gear would rotate against arrow 226 if reverse gear 228 were omitted and the large ones Gears 216, 224 would be directly engaged. With the third large power-transmitting gear 224, the rotates third power shaft 250 in order to pass on the torque in the manner described in more detail below.

Wie weiter Pig.5 zeigt, stehen die drei Kraftwellen 214, 222, 230 alle weit genug durch die Platte 202 vor, um ein kleines Blockantriebsrad 232, bzw. 234 bzw. 236 aufzunehmen. Wo die Wellen durch die Platte 202 treten, sind in üblicher Weise geeignete lager oder Buchsen (nicht gezeigt) vorgesehen, um die Wellen frei drehbar in der Platte zu lagern.As further Pig. 5 shows, the three force waves 214, 222, 230 all through the plate 202 far enough to accommodate a small block drive gear 232, 234 or 236, respectively. Where the Shafts passing through the plate 202, suitable bearings or bushings (not shown) are provided in the usual manner to mount the shafts freely rotatable in the plate.

Jedes der kleinen Blockantriebsräder treibt einen bausteinar-Each of the small block drive wheels drives a modular

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tigen gleichen Satellitenradblock, der insgesamt mit 238 bzw. 240 bzw. 242 bezeichnet ist. Die Radblöcke sind vorzugsweise ähnlich konstruiert, müssen aber nicht unbedingt gleich sein. Jeder Radblock weist mehrere einzelne Zahnräder auf, die direkt oder indirekt von einem kleinen Blockantriebsrad 232 bzw. 234 bzw. 236 gedreht werden. Die einzelnen Zahnräder drehen ihrerseits Arbeitswellen, so daß mehrere rotierende Wellen für einen beabsichtigten Zweck zur Verfügung stehen, beispielsweise zum Transportieren einer Bahn, zum Mischen, zur Kraftübertragung u.dgl. In dem gezeigten Beispiel sind drei Radblöcke 238, 240, 242 vorgesehen, es können jedoch auch mehr oder weniger Blöcke verwendet werden, je nachdem wieviele notwendig sind, um die gewünschte Zahl an rotierenden Wellen zur Verfügung zu stellen.term same satellite wheel block, which is designated as a whole by 238, 240 and 242, respectively. The wheel blocks are preferred constructed similarly, but do not necessarily have to be the same. Each wheel block has several individual gears that directly or rotated indirectly by a small block drive gear 232 or 234 or 236, respectively. Turn the individual gears in turn, working shafts, so that several rotating shafts are available for an intended purpose, e.g. for transporting a web, for mixing, for Power transmission and the like In the example shown, three wheel blocks 238, 240, 242 are provided, but more can also be used or fewer blocks are used, depending on how many are required to provide the desired number of rotating shafts.

Wie man sieht, sind die verschiedenen Radblöcke 238, 240, ähnlich und in ausbalancierter Anordnung gestaltet; daher braucht nur ein Radblock 238 im einzelnen beschrieben zu werden, da die anderen Radblöcke 240, 242 in Konstruktion und Punktion gleich sind.As you can see, the various wheel blocks 238, 240, designed similarly and in a balanced arrangement; therefore only one wheel block 238 needs to be described in detail, since the other wheel blocks 240, 242 are the same in construction and puncture.

Mit dem ersten Blockantriebsrad 232 kämmen zwei Zwischenräder 244, 246, die vorzugsweise einander diagonal gegenüberliegen. Jedes Zwischenrad kämmt seinerseits mit einem zweiten Paar angetriebener Zahnräder 248, 250 bzw. 252, 254 und diese Zahnräder stehen sich ebenfalls diagonal gegenüber. Bei dem gezeigten Beispiel, wo die Zahnräder sich diagonal gegenüberliegen, schneiden die Linien, die die Mitten der zweiten angetriebenen Zahnräder 248, 250 und 252, 254 verbinden, eine durch die Mitte der Zwischenräder 244, 246 gezogene Linie unter einem rechten Winkel. Die beiden Zwischenräder 244, und die paarweisen angetriebenen Zahnräder 248,250 und 252, 254 sind jeweils mit einer Welle 256, 258, 260, 262, 264, zur Arbeitserzeugung ausgerüstet. Alle diese Wellen sind in der Platte 202 gelagert und stehen von dieser nach außen vor, um die Drehkräfte an die Stelle ihrer Verwendung au liefern·Two intermediate gears mesh with the first block drive gear 232 244, 246, which are preferably diagonally opposite one another. Each idler in turn meshes with a second A pair of driven gears 248, 250 and 252, 254 and these gears are also diagonally opposite each other. In which example shown, where the gears are diagonally opposite, intersect the lines that drive the centers of the second Connect gears 248,250 and 252,254, a line drawn through the center of the idler gears 244,246 at a right angle. The two intermediate gears 244, and the paired driven gears 248, 250 and 252, 254 are each equipped with a shaft 256, 258, 260, 262, 264 for generating work. All of these waves are in of the plate 202 and protrude outwardly therefrom in order to provide the rotational forces in the place of their use.

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Die verschiedenen Wellen 256,258,260,262,264,266 können mit Rollen, Rührern, Propellern, Zahnrädern usw. (alle nicht geaeigt) ausgerüstet sein, je nach dem gewünschten Zweck. Auch die Kraftwellen 214, 222 und 230 können nach Wunsch für Arbeitszwecke verlängert sein (siehe Fig.6).The different waves 256,258,260,262,264,266 can be used with Rollers, stirrers, propellers, gears, etc. (all not suitable), depending on the desired purpose. Even the power shafts 214, 222 and 230 can be extended as desired for work purposes (see Figure 6).

Die Kombination großer kraftübertragender Zahnräder 210, 216, 224 mit von diesen Zahnrädern durch koaxial angeschlossene Blockantriebsräder 232, 234 und 236 angetriebenen Satellitenradblöcken bietet die gleichen Vorteile wie in dem System der .1-4 bereits erläutert.The combination of large power-transmitting gears 210, 216, 224 with satellite wheel blocks driven by these gears through coaxially connected block drive wheels 232, 234 and 236 offers the same advantages as already explained in the system of .1-4.

Selbstverständlich können auch andere Mittel zur Übertragung der Antriebsenergie anstelle des Getriebezuges von kämmenden kraftübertragenden Zahnrädern der Pig.3 und 7 verwendet werden. So übernehmen beispielsweise in der Ausführung der Fig.8 grosse kraftübertragende Scheiben 282, 284, 286 die Punktion der kraftübertragenden Zahnräder. Diese Scheiben werden, wie in Fig.8 gezeigt, von einem exzentrischen Antrieb 288 gedreht, der von einer geeigneten, nicht gezeigten Energiequelle angetrieben wird und exzentrisch an betreffenden Zapfen 290, 292, 294 mit den großen kraftübertragenden Scheiben verbunden ist, um die Kraftwellen 283, 285, 287 zu drehen. Diese Kraftwellen 283, 285 und 287 stellen eine koaxiale Verbindung zu nicht gezeigten Blockantriebsrädern her, die ihrerseits Satellitenradblöcke in der für die Erfindung charakterisierenden Weise drehen. In dem Beispiel der Fig.8 wäre es nicht sinnvoll, vom Wälzkreisdurchmesser eines kraftübertragenden Zahnrades zu sprechen. Der äquivalente Parameter ist der Kurbelkreisdurchmesser, der als der Durchmesser des von jedem Zapfen 290, 292 und 294 bei Drehung auf seiner Kraftwelle beschriebenen Kreises definiert ist. Dieser Kurbelkreisdurchmesser muß so groß wie praktisch möglich gemacht werden und vorzugsweise mindestens das Dreifache, in günstigen Fällen etwa das Fünffache des Wälzkreisdurchmessers der koaxial angeschlossenen Blockantriebsräder betragen.Of course, other means of transmitting the drive energy can also be used instead of the gear train of meshing power-transmitting gears of Pig. 3 and 7 are used. For example, in the embodiment of FIG. 8, large ones take over power transmission disks 282, 284, 286 puncture the power transmission gears. These disks are, as in 8, rotated by an eccentric drive 288 which is driven by a suitable energy source, not shown is and is eccentrically connected to the relevant pins 290, 292, 294 with the large power-transmitting disks, to rotate the power shafts 283, 285, 287. These power waves 283, 285 and 287 provide a coaxial connection to not shown Block drive wheels, which in turn are satellite wheel blocks rotate in the manner characteristic of the invention. In the example of FIG. 8, it would not make sense to use the Pitch circle diameter of a power-transmitting gear speak. The equivalent parameter is the crank circle diameter, which is defined as the diameter of each pin 290, 292 and 294 is defined as it rotates on its power shaft. This crank circle diameter must be so large as practically possible and preferably at least three times, in favorable cases about five times of the pitch circle diameter of the coaxially connected block drive wheels.

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Pig.9 zeigt eine weitere Ausführungsform, die einen Riemen- oder Kettentrieb 305 verwendet, um die Antriebsenergie von dem Antriebszahnrad 302 und dessen Welle 303 direkt auf die großen kraftübertragenden Zahnräder 296, 298, 300 zu übertragen. Nach Wunsch können geeignete übliche Spannrollen oder Spannräder 304, 306 verwendet werden. Auf diese Weise werden die Kraftwellen 297, 299 und 301 alle gleichsinnig gedreht.Pig. 9 shows a further embodiment that uses a belt or chain drive 305 is used to direct the drive energy from the drive gear 302 and its shaft 303 to the large power-transmitting gears 296, 298, 300 to be transmitted. Suitable conventional idler pulleys or idlers 304, 306 can be used as desired. Be that way the power waves 297, 299 and 301 all rotated in the same direction.

In Pig.10 ist noch eine andere Ausführungsform dargestellt, bei der eine nicht gezeigte Energiequelle die Drehkraft für die Antriebswelle 324 liefert. Mehrere Kegelräder 326,328 und 330 sind auf der Antriebswelle 324 aufgestiftet oder sonstwie fixiert und werden von ihr gedreht. Die Kegelräder 326, 328, 330 kämmen mit großen kraftübertragenden Kegelrädern 318 bzw. 320 bzw. 322, die die Kraftwellen 319, 321 und 323 drehen.Another embodiment is shown in Pig. 10, in which an energy source (not shown) supplies the rotational force for the drive shaft 324. Several bevel gears 326,328 and 330 are pinned or otherwise fixed on the drive shaft 324 and are rotated by it. The bevel gears 326, 328, 330 mesh with large force-transmitting bevel gears 318 or 320 or 322, which rotate the power shafts 319, 321 and 323.

Der Erfindungsgedanke, die Rollenblöcke zu isolieren und die übertragenen Zahnradkräfte und Lagerreaktionskräfte möglichst klein zu halten, ist in gleicher Weise zu verwirklichen, ob das System nun ein Stirnrädergetriebe, ein Schneckengetriebe, ein Kegelradgetriebe, ein Kegelgetriebe, Gliederketten, Zahnriemen oder Kurbelgetriebe enthält.The idea of the invention to isolate the roller blocks and the To keep transmitted gear forces and bearing reaction forces as small as possible is to be realized in the same way, whether the system now has a spur gear, a worm gear, a bevel gear, a bevel gear, link chains, toothed belts or crank mechanism.

Alle bisher beschriebenen Beispiele verwenden Zahnräder in den Satellitenradblöcken und stützen sich auf dem Zahneingriff zwischen den Blockantriebsrädern und den übrigen Zahnrädern des Blockes, um letztere anzutreiben und durch diese die Rollen (oder andere Arbeitswellen). Selbstverständlich können auch andere Mittel anstelle von Zahnrädern verwendet werden, beispielsweise sich berührende Scheiben, wobei dann die Reibung zwischen ihren Kontaktflächen die Übertragung der Rotation besorgt. In diesem Pail beziehen sich die obigen Bemerkungen bezüglich der Wälzkreisdurchmesser der Blockzahnräder auf die Durchmesser der die Rotation übertragenden Scheibenflächen, die dann ihre Antriebsdurchmesser darstellen.All the examples described so far use gears in the satellite gear blocks and rely on the meshing between the block drive wheels and the remaining gears of the block to drive the latter and through them the rollers (or other working waves). Of course, other means can be used instead of gears, for example touching discs, the friction between their contact surfaces then transferring the rotation concerned. In this Pail, the above remarks regarding the pitch circle diameters of the block gears refer to the Diameter of the disk surfaces transmitting the rotation, which then represent their drive diameter.

η 9843/οb:~η 9843 / οb: ~

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Die Pig.11, 12 und 13 zeigen ein weiteres Beispiel eines von Zahnrädern angetriebenen Rollensystems, bei dem mehrere große kraftübertragende Zahnräder 340, 341, 342, 343, 344, 345 an einer Seitenplatte 346 in Reihe nacheinander kämmen und sich bei Energiezuführung durch ein Antriebszahnrad 347 gleichzeitig drehen. Jedes große kraftübertragende Zahnrad dreht eine zugehörige Welle 348, 349, 350, 351, 352, 353 in der oben beschriebenen Weise. Die Drehkraft wird von den großen kraftübertragenden Zahnrädern auf einzelne Satellitenradblöcke 354, 355, 356, 357, 358, 359 auf der anderen Seite der Seitenplatte 360 in gleicher Weise, wie weiter oben "bereits beschrieben, übertragen. Auf jeder Welle 348, 349„ 350, 351, 352, 353 ist ein Blockantriebsrad 361, 362, 363, 364, 365, 366 fixiert, um alle Zahnräder in dem zugehörigen Satellitenradblock anzutreiben (beispielsweise Rollentriebräder 367, 368, 369, 370, 371, 372, die den Radblock 356 bilden).Figures 11, 12 and 13 show another example of one of Gears driven roller system in which several large power-transmitting gears 340, 341, 342, 343, 344, 345 to a side plate 346 mesh in series one after the other and when energy is supplied by a drive gear 347 at the same time turn. Every large power transmitting gear rotates one associated shaft 348, 349, 350, 351, 352, 353 in the one described above Way. The torque is provided by the large power-transmitting gears on individual satellite gear blocks 354, 355, 356, 357, 358, 359 on the other side of the side plate 360 in the same way as "already described above," transfer. On each shaft 348, 349 there is “350, 351, 352, 353 a block drive gear 361, 362, 363, 364, 365, 366 fixed to to drive all gears in the associated satellite wheel block (e.g. roller drive wheels 367, 368, 369, 370, 371, 372, which form the wheel block 356).

Yon den Zahnrädern jedes Satellitenradblockea werden Transportrollen gedreht (beispielsweise Rollen 373? 374, 375, 376, 377, 378, die von den Zahnrädern des Satellitenradblockes 356 angetrieben werden), um eine Bahn 379 durch das System zu transportieren. Nach Wunsch können noch geeignete Zubring- und Ausbringrollen (nicht dargestellt) für die Bahn am Oberende der Rollenanordnung vorgesehen sein, wie dies anhand des ersten Beispiels beschrieben wurde. Entsprechend können auch am Unterende der Rollenanordnung nach Wunsch Wenderollen (nicht dargestellt) angebracht sein, um die Bahn 379 nach oben zurückzulenken, wie schon beschrieben.The gears of each satellite wheel block become transport rollers rotated (e.g. rollers 373? 374, 375, 376, 377, 378, which are driven by the gears of the satellite wheel block 356 to transport a web 379 through the system. If desired, suitable feed and discharge rollers can also be used (not shown) may be provided for the web at the top of the roller assembly, as with the first one Example has been described. Accordingly, turning rollers (not shown) can also be used at the lower end of the roller arrangement. be attached to redirect web 379 upward as previously described.

In dem Beispiel der Fig.11-13 sind die großen kraftübertragenden Zahnräder 340, 341, 342, 343, 344, 345 alle in direktem Eingriff miteinander ohne zwischengeschaltete TJmkehrräder. Um die Rollen alle in der richtigen Richtung zu drehen, damit die Bahn 379 in den durch die Pfeile 380, 381 angegebenen Richtungen bewegt wird, ist eine Umkehrung der Drehrichtung notwendig. Bei diesem Beispiel erfolgt diese Umkehrung in den Satellitenradblöcken. In diesem spezifischen Pail sind paar-In the example of Fig. 11-13, the large force-transmitting Gears 340, 341, 342, 343, 344, 345 all in direct mesh with one another with no interposed reversing gears. In order to rotate the rollers all in the correct direction, so that the web 379 in the directions indicated by the arrows 380, 381 is moved, a reversal of the direction of rotation is necessary. In this example, this inversion occurs in the Satellite wheel blocks. In this specific pail are pair-

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weise Umkehrzahnrader 382, 383, 384, 385 und 386, 387 in jedem zweiten Radblock 354, 356, 358 vorgesehen, wie in Pig.12 gezeigt. Es hat sich herausgestellt, daß die Vorteile dieses Ausführungsbeispiels noch ausgeprägter sind als diejenigen der mit Umkehrzahnrädern zwischen den kraftübertragenden Zahnrädern arbeitenden Beispiele.wise reverse gears 382, 383, 384, 385 and 386, 387 in each second wheel block 354, 356, 358 provided, as in Pig.12 shown. It has been found that the advantages of this embodiment are even more pronounced than those of the with reverse gears between the power transmitting gears working examples.

Ohne Festlegung darauf wird die Vermutung ausgesprochen, daß diese Konstruktion zu einer weiteren Verminderung der Anzahl von Zahnrädern und Zahneingriffen in der Häuptlinie der Kraftübertragung beiträgt. Außerdem können bei dieser Ausführungsform alle Zahnräder in der Hauptlinie der Kraftübertragung, ohne daß für die kleinen Umkehrzahnräder eine Ausnahme gemacht werden muß, die gewünschten Eigenschaften der Größe, der gleichen Übersetzungsverhältnisse und der größten Zahnzahlen haben.Without being determined, the assumption is made that this construction leads to a further reduction in the number of gears and tooth meshes in the main line of power transmission contributes. In addition, in this embodiment, all gears in the main line of power transmission, without making an exception for the small reverse gears must have the desired properties of size, the same gear ratios and the largest number of teeth.

Im Rahmen fachmännischen Handelns können noch andere Ausführungen in Abwandlung der gezeigten erstellt werden, die in den Umfang der Erfindung fallen. So müssen beispielsweise die Transportrollen nicht unbedingt Rollenoberflächen haben, die kontinuierlich von der einen bis zur anderen Seitenplatte reichen. Sie können vielmehr aus mehreren Abschnitten bestehen oder sogar nur aus verhältnismäßig schmalen Scheiben, die in Abständen entlang einer gemeinsamen Welle angeordnet sind. Es können sogar rotierende Bürsten zum Transportieren der Bahn verwendet werden.In the context of professional action, other versions can be created in a modification of the one shown, which are in the Fall within the scope of the invention. For example, the transport rollers do not necessarily have to have roller surfaces that extend continuously from one side plate to the other. Rather, they can consist of several sections or even only from relatively narrow disks, which are arranged at intervals along a common shaft. Rotating brushes can even be used to transport the web.

Es ist auch nicht immer wichtig, daß zwei Seitenplatten zur Halterung vorgesehen sind. Es kann eine einzige vertikale Stütze verwendet werden, um sowohl die großen kraftübertragenden Zahnräder als auch auf den gleichen Naben die kleinen Blockantriebsräder zu haltern (ähnlich wie in den Pig.5, 6 und 7 gezeigt).It is also not always important that two side plates are provided for support. It can be a single vertical Brace used to support both the large power transmitting gears as well as the small ones on the same hubs To hold block drive wheels (similar to that shown in Pig. 5, 6 and 7).

Im allgemeinen ist es erwünscht, daß sich die Blockantriebsräder koaxial mit den zugehörigen kraftübertragenden Zahnrä-In general, it is desirable that the block drive wheels coaxially with the associated power-transmitting toothed wheels

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dern drehen. Es ist auch praktisch, wenn das Blockantriebsrad koaxial an sein zugehöriges kraftübertragendes Zahnrad angeschlossen ist. Boch ist dies nicht erfindungswesentlich. Es können auch einige andere Konstruktionen vorgesehen werden, um das Blockantriebsrad zu drehen, ohne daß es sich koaxial dreht. Ferner müssen die angetriebenen Blockzahnräder nicht in Reibungskontakt mit dem Blockantriebsrad sein. Vielmehr können zwischen dem Blockantriefosrad und den damit in Antriebsverbindung stehenden Blockzahnrädern drehkraftübertragende Elemente, beispielsweise Scheiben oder Zahnräder, vorgesehen werden.turning. It is also convenient when the block drive gear coaxially to its associated power-transmitting gear connected. Boch, this is not essential to the invention. Some other constructions can be used to rotate the block drive wheel without it being coaxial turns. Furthermore, the block driven gears need not be in frictional contact with the block drive gear. Much more can transmit torque between the block drive wheel and the block gear wheels that are connected to it Elements such as disks or gears are provided will.

Ferner muß nicht jedes kraftübertragende Element, etwa ein Zahnrad, und das zugeordnete Antriebs element für den Block das oben beschriebene Verhältnis des Wälzkreis- oder Kurbelkreisdurchmessers haben. Manchmal mag eine Transportvorrichtung erwünscht sein, bei der eier Wälzkreisdurchmesser dieser Zahnradpaare der gleiche ist oder bei der der Wälzkreisdurchmesser des Blockantriebselementes ein Vielfaches desjenigen des zugehörigen kraftübertragenden Zahnrades ist. Bei einer solchen Konstruktion dreht das Blockantriebsrad ein Zahnrad (oder ein sonstiges geeignetes rotierendes Element), das nicht zum Drehen einer Rolle dient. Ein solches Zahnrad kann jedoch dafür da sein, irgendeine Hilfseinrichtung zu betätigen, etwa einen Rührer oder Mischer für die Chemikalien, der sich mit hoher Geschwindigkeit drehen kann. Im Rahmen der Erfindung kommt es auch in Betracht, Zahnräder miteinzubeziehen, die von einem oder mehreren kraftübertragenden Zahnrädern angetrieben werden, die aber nicht die hierin als Blockantriebsräder bezeichneten Glieder oder andere rotierende Elemente antreiben. Diese Zahnräder brauchen nicht in dem beschriebenen Übersetzungsverhältnis zu dem zugehörigen kraftübertragenden Zahnrad zu stehen.Furthermore, not every force-transmitting element, such as a gear, and the associated drive element for the block have the ratio of the pitch circle or crank circle diameter described above. Sometimes a transport device likes be desirable in the case of the pitch circle diameter of these gear pairs is the same or in which the pitch circle diameter of the block drive element is a multiple of that of the associated power-transmitting gear is. With such a construction, the block drive gear rotates a gear (or a other suitable rotating element) that is not used to rotate a roller. However, such a gear can do this be there to operate some auxiliary device, such as a stirrer or mixer for the chemicals, which is at high Speed can turn. In the context of the invention, it is also possible to include gears that are of a or more power-transmitting gears are driven, but which are not referred to herein as block drive wheels Drive links or other rotating elements. These gears do not need the gear ratio described to stand by the associated power-transmitting gear.

Wo in der Beschreibung und den nachfolgenden Ansprüchen der Ausdruck "gleich" verwendet ist, ist damit "im wesentlichen gleich" gemeint. Es kann auch erwogen werden, eines oder meh-Where in the description and subsequent claims of the The term "equal to" is used thereby is "essentially" equal "meant. It can also be considered to use one or more

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rere der Blockantriebsglieder mit einer von dem kraftübertragend en Zahnrad verschiedenen Umdrehungsgeschwindigkeit zu drehen. Eine Herabsetzung der Drehgeschwindigkeit eines Blockantriebsgliedes kann mittels irgendeiner geeigneten Anordnung von Einrichtungen erzielt werden. Eine solche Anordnung kann unabhängig von der örtlichen Stellung des Gliedes in dem erfindungsgemäßen Transportsystem, sei es eine der gezeigten Ausführungsformen oder nicht, getroffen werden. Das Blockantriebsglied einer solchen Anordnung läßt man dann ein angetriebenes Blockelement, etwa ein Zahnrad, drehen, das, wie beschrieben, ein Transportelement, etwa eine Rolle, bewegt. Das Blockantriebselement hat also, ob nun seine Rotationsgeschwindigkeit die gleiche oder eine andere ist als diejenige des kraftübertragenden Gliedes, einen Kurbelkreis- oder Wälzkreisdurchmesser, der kleiner ist als derjenige des kraftübertragenden Gliedes. rere of the block drive links with one of the power-transmitting The gear wheel can be rotated at different speeds. Decreasing the rotational speed of a block drive member can be by any suitable arrangement can be achieved by institutions. Such an arrangement can be independent of the local position of the link in the inventive Transport system, be it one of the embodiments shown or not. The block drive link Such an arrangement is then allowed to rotate a driven block element, such as a gearwheel, which, as described, a transport element, such as a roller, moves. The block drive element has, therefore, whether its speed of rotation is the same or different from that of the force-transmitting one Member, a crank circle or pitch circle diameter that is smaller than that of the force-transmitting member.

Diese und andere Abwandlungen des erfindungsgemäßen Systems ergeben für einen Fachmann die wesentlichen Vorteile der Erfindung: Die Energieverminderung infolge der körperlichen Loslösung der Glieder, die die Zahnräder, welche die Last (die Transportelemente) tragen, drehen, von dem Hauptzug der kraftübertragenden Zahnräder und ihre Trennung oder Aufteilung in die sogenannten Blöcke,These and other modifications of the system according to the invention result in the essential advantages of the invention for a person skilled in the art: The decrease in energy due to the physical detachment of the limbs that hold the gears that carry the load (the Transport elements) carry, rotate, from the main pull of the power-transmitting Gears and their separation or division into the so-called blocks,

5098^3/06365098 ^ 3/0636

Claims (1)

25U59425U594 AnsprücheExpectations ί 1.!Transportsystem für Bahnen mit mehreren drehbaren, die Bahn transportierenden Elementen, mit diese Transportelemente tragenden Stützen und mit einem Antrieb für die Transportelemente, der diese mit einer solchen Geschwindigkeit antreibt, daß die Bahn gleichmäßig transportiert wird, gekennzeichnet durchί 1.! Transport system for railways with several rotating, the Rail transporting elements, with these transport elements load-bearing supports and with a drive for the transport elements that drive them at such a speed drives that the web is transported evenly, characterized by mehrere drehbare kraftübertragende Elemente (22,54,54*»54"; 210,216,224; 282,284,286; 296,298,300$ 318,320,322; 340, 341,342,343,344,345), die gleichzeitig angetrieben werden, several rotatable force-transmitting elements (22,54,54 * »54"; 210,216,224; 282,284,286; 296,298,300 $ 318,320,322; 340, 341,342,343,344,345), which are driven at the same time, mehrere drehbare Blockantriebglieder (26,60,60',60"; 232, 234,236; 361,362,363,364,365,366), die von jeweils zugehörigen kraftübertragenden Elementen gedreht werden, mehrere Blöcke (28,98,98',98»; 238,240,242; 354,355,356, 357,358,359) drehbarer Glieder, die derart angeordnet sind, daß sie von den Blockantriebsgliedern gedreht werden, und von denen wenigstens einige mit Transportelementen verbunden sind, um diese zu drehen,several rotatable block drive members (26, 60, 60 ', 60 "; 232, 234,236; 361,362,363,364,365,366), which are rotated by the respective associated force-transmitting elements, a plurality of blocks (28,98,98 ', 98' '; 238,240,242; 354,355,356, 357,358,359) of rotatable members which are arranged in such a way that they are rotated by the block drive members, and at least some of which are connected to transport elements are to turn this wobei der Kurbelkreisdurchmesser von wenigstens einer Mehrzahl der kraftübertragenden Elemente größer ist, vorzugsweise um ein Mehrfaches, als der Kurbelkreisdurchmesser des jeweils zugeordneten gedrehten Blockantriebsgliedes, welches ein Glied antreibt, das seinerseits ein Transportelement dreht.wherein the crank circle diameter is of at least a plurality the force-transmitting elements is larger, preferably by a multiple, than the crank circle diameter of the respectively assigned rotated block drive member, which drives a link which in turn rotates a transport element. 2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbaren Blockäntriebsglieder mindestens in ihrer Mehrzahl koaxial zu den jeweils zugehörigen kraftübertragenden Elementen und mit der gleichen Rotationsgeschwindigkeit wie diese gedreht werden.2. Transport system according to claim 1, characterized in that that the rotatable block drive members at least in their majority coaxially to the respective associated force-transmitting Elements and rotated at the same speed of rotation as these. 3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebenen Glieder der Blöcke von dem3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that that the driven members of the blocks from the 509843/0636509843/0636 25H59425H594 jeweiligen Blockantriebsglied über ein Zwischenglied (382, i384,385,386,387) angetrieben werden.respective block drive link via an intermediate link (382, i384,385,386,387) are driven. 4. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftübertragenden Elemente, die Blockantriebsglieder, die angetriebenen Glieder der Blöcke und die Zwischenglieder Zahnräder sind und daß an die Stelle des Kurbelkreisdurchmessers der Wälzkreisdurchmesser der betreffenden Zahnräder tritt.4. Transport system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the force-transmitting elements, the block drive members, the driven members of the Blocks and the intermediate links are gears and that on the location of the crank circle diameter of the pitch circle diameter of the gears in question occurs. 5. Transportsystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftübertragenden Zahnräder ein Zahnrad einschliessen, dessen Wälzkreisdurchmesser nicht ein Vielfaches des Wälzkreisdurchmessers des von diesem Zahnrad gedrehten Blockantriebsrades ist.5. Transport system according to claim 4, characterized in that the power-transmitting gears include a gear, whose pitch circle diameter is not a multiple of the pitch circle diameter of that rotated by this gear Block drive wheel is. 6. Transportsystem nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad einen Rührer antreibt.6. Transport system according to claim 5 »characterized in that the gear drives a stirrer. 7. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu transportierende Bahn ein Informationsträger ist.7. Transport system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the web to be transported is an information carrier. 8. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu transportierende Bahn ein photographisches Material ist.8. Transport system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the web to be transported is a photographic material. 9. Transportsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das photographische Material Papier ist.9. Transport system according to claim 8, characterized in that the photographic material is paper. 10. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das photographische Material ein PiIm ist.10. Transport system according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the photographic material is a PiIm. 11. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche,11. Transport system according to one of the preceding claims, 5 09843/06365 09843/0636 25U59425U594 dadurch gekennzeichnet, daß die Transportelemente Rollen (Pig.4 und 11) sind.characterized in that the transport elements are rollers (Pig.4 and 11). 12. Transportsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß einige Rollen (z.B. 42) einen anderen Durchmesser haben als die anderen Rollen (z.B. 44, 46).12. Transport system according to claim 11, characterized in that that some rollers (e.g. 42) have a different diameter than the other rollers (e.g. 44, 46). 15. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die Mehrzahl der kraftübertragenden Elemente bzw. Zahnräder mit einem Blockantriebsglied bzw. -zahnrad koaxial verbunden ist.15. Transport system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that at least the majority of the force-transmitting elements or gears with a Block drive member or gear is coaxially connected. 14. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß alle kraftübertragenden Elemente bzw. Zahnräder von einem Antriebselement (18,208,302, 347) angetrieben werden.14. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that all force-transmitting elements or gears from a drive element (18,208,302, 347) are driven. 15. Transportsystem nach Anspruch 14» dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement ein Zahnrad (18,206) ist.15. Transport system according to claim 14 »characterized in that that the drive element is a gear (18,206). 16. Transportsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die kraftübertragenden Zahnräder der Reihe nach miteinander kämmen.16. Transport system according to one of claims 4 to 15, characterized in that the force-transmitting gears Comb each other one after the other. 17. Transportsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß einige der kraftübertragenden Zahnräder praktisch den gleichen Wälzkreisdurchmesser haben.17. Transport system according to one of claims 4 to 16, characterized characterized in that some of the power transmitting gears have practically the same pitch circle diameter. 18. Transportsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß alle kraftübertragenden Zahnräder praktisch den gleichen Wälzkreisdurchmesser haben.18. Transport system according to one of claims 4 to 16, characterized characterized in that all power-transmitting gears have practically the same pitch circle diameter. 19. Transportsystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen dem kraftübertragenden Zahnrad und dem zugeordneten Blockantriebsrad eine Welle (z.B. 24) ist.19. Transport system according to claim 13, characterized in that the connection between the force-transmitting gear and the associated block drive wheel is a shaft (e.g. 24). 09843/06309843/063 25U59425U594 20. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrfache des Kurbelkreisbzw. Wälzkreisdurchmessers wenigstens drei ist.20. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the multiple of the crank circle or. Pitch circle diameter is at least three. 21. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 "bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrfache des Kurbelkreisbzw. Wälzkreisdurchmessers wenigstens vier beträgt.21. Transport system according to one of claims 1 "to 19, characterized characterized in that the multiple of the crank circle or. Pitch circle diameter is at least four. 22. Transportsystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Mehrfache des Kurbelkreis- "bzw. Wälzkreisdurchmessers etwa fünf "beträgt.22. Transport system according to claim 21, characterized in that the multiple of the crank circle "or pitch circle diameter is about five ". 23. Transportsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Block mit seinen Zahnrädern nicht in Eingriff steht mit irgendeinem Zahnrad eines anderen Blockes.23. Transport system according to one of claims 4 to 22, characterized characterized in that at least one block is not in mesh with its gears with any gear another block. 24« Transportsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einige Blöcke mehrere angetriebene Zahnräder haben.24 «Transport system according to one of claims 4 to 22, characterized characterized in that at least some blocks have multiple driven gears. 25. Transportsystem nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß die angetriebenen Zahnräder symmetrisch um das Blockantriebsrad gruppiert sind.25. Transport system according to claim 24, characterized in that the driven gears are symmetrical about the block drive wheel are grouped. 26. Transportsystem nach Anspruch 11 oder einem der folgenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen einen Förderer bilden, der die Bahn entlang einer im wesentlichen TJ-förmigen Wegstrecke transportiert.26. Transport system according to claim 11 or one of the following claims, characterized in that the rollers have a Form a conveyor that transports the web along a substantially TJ-shaped path. 27. Transportsystem nach einem der Ansprüche 11 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Blöcke von Zahnrädern die Rollen antreiben.27. Transport system according to one of claims 11 to 26, characterized characterized in that the blocks of gears drive the rollers. 28. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß es wenigstens ein Umkehrzahnrad enthält·28. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that there is at least one reversing gear contains R09843/0636R09843 / 0636 25U59425U594 29· Transportsystern nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umkehrzahnrad (382,385) zwischen Räder eines Blockes eingeschaltet ist.29 · Transport system according to claim 28, characterized in that that a reverse gear (382, 385) is connected between the wheels of a block. 30. Transportsystem nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umkehrzahnrad (56) zwischen kraftübertragenden Zahnrädern (22,54) eingeschaltet ist.30. Transport system according to claim 28, characterized in that a reversing gear (56) between the force-transmitting Gears (22,54) is switched on. 31. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportelemente mit gleichmäßiger Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden.31. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the transport elements are driven at a uniform peripheral speed. 32. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die gleiche Stütze (202) so~ wohl die kraftübertragenden Elemente als auch die Blockantriebsglieder haltert.32. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that the same support (202) so ~ probably holds the force-transmitting elements as well as the block drive links. 33. Transportsystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein exzentrischer Antrieb (288-294) die kraftübertragenden Elemente (282,284,286) dreht.33. Transport system according to one of the preceding claims, characterized in that an eccentric drive (288-294) the force-transmitting elements (282,284,286) turns. 5098A3/06365098A3 / 0636
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