DE525026C

DE525026C - Epicyclic gearbox

Info

Publication number: DE525026C
Application number: DES73405D
Authority: DE
Original assignee: BREV COTAL SOC D EXPL DES
Current assignee: BREV COTAL SOC D EXPL DES
Priority date: 1925-02-25
Filing date: 1926-02-21
Publication date: 1931-05-18

Description

Es sind schon Umlaufräderwechselgetriebe bekannt, bei denen sich frei um die getriebene Welle drehende und mit von einer treibenden umlaufenden Scheibe 0. dgl. getragenen Planetenrädern in Eingriff stehende Sonnenräder dem Einfluß von Elektromagneten unterworfen werden können.There are already epicyclic gears known in which the driven Shaft rotating and with planet gears carried by a driving rotating disk 0 meshing sun gears can be subjected to the influence of electromagnets.

Erfindungsgemäß ist das eine Sonnenrad mit zwei Ankern fest verbunden, die beiderseit.? des Elektromagneten angeordnet sind. Auf Grund dieser Einrichtung ist die Raumersparnis der Vorrichtung erheblich, denn ein mit zwei Ankern ausgerüsteter Elektromagnet kann für eine bestimmte magnetische KraftAccording to the invention, one sun gear is firmly connected to two armatures that are on both sides. of the electromagnet are arranged. Due to this facility is the space saving of the device considerably, because an electromagnet equipped with two armatures can generate a certain magnetic force

ig bedeutend geringere Abmessungen und einen erheblich kleineren Durchmesser erhalten, als wenn er nur einen einzigen Anker beeinflußt. Außerdem ist der magnetische Wirkungsgrad eines solchen Elektromagneten verbessert, und die Verluste werden leichter vermieden.ig significantly smaller dimensions and one Obtain considerably smaller diameter than if it only affects a single anchor. In addition, the magnetic efficiency of such an electromagnet is improved, and the losses are more easily avoided.

Ein anderes Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß einer der Anker zugleich mit einem Elektromagneten zusammenwirkt, der an der die Umlaufräder tragenden Scheibe festsitzt. Diese Anordnung trägt ebenfalls zur Raumersparnis der Vorrichtung bei, weil dadurch, daß ein und derselbe Anker beiden Elektromagneten gemeinsam ist, die Möglichkeit geschaffen wird, einerseits die Anzahl der Anker einer Einheit zu verringern und andererseits die bisher als Träger für die Elektromagnete dienende Scheibe wegzulassen, weil jetzt der eine der Elektromagnete auch von der die Umlaufräder tragenden Scheibe gestützt ist.Another feature of the invention is that one of the anchors at the same time with an electromagnet cooperates, which is stuck on the disk carrying the planetary gears. This arrangement also helps to save space in the device because it that one and the same armature is common to both electromagnets, the possibility is created on the one hand to reduce the number of anchors in a unit and on the other hand to omit the disc previously used as a carrier for the electromagnets, because now the one the electromagnet is also supported by the disk carrying the planetary gears.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in einem Längsschnitt veranschaulicht.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention in one Longitudinal section illustrated.

Die treibende Welle 1 trägt eine Scheibe 2, auf der Achsen 3 befestigt sind. Um diese drehen sich die Umlaufräder 4, 5, 6, die ein starres Ganzes bilden und mit den Sonnenrädern 7, 8, 9 in jeweiligem Eingriff stehen. Das Sonnenrad 7 sitzt fest auf einer Zwischenwelle 10, die die Verlängerung der Welle 1 bildet. Eine auf der Welle 10 befestigte Scheibe 11 trägt Achsen 12, um welche die Planetenräder 13,14,15 sich drehen, die mit den Sonnenrädern 16,17,18 in Eingriff stehen. Das Sonnenrad 16 ist fest mit der getriebenen Welle 19 verbunden, die in der Verlängerung der Wellen 1 und 10 liegt.The driving shaft 1 carries a disk 2 on which axles 3 are attached. Around The planet gears 4, 5, 6, which form a rigid whole, rotate with the sun gears 7, 8, 9 are in respective engagement. The sun gear 7 is firmly seated on an intermediate shaft 10, which forms the extension of shaft 1. A disc mounted on the shaft 10 11 carries axes 12 around which the planet gears 13,14,15 that rotate with the sun wheels 16,17,18 are engaged. The sun gear 16 is firmly connected to the driven shaft 19, which is in the extension of the shafts 1 and 10 lies.

Die Sonnenräder 8, 9, 17, 18 sitzen auf konzentrischen Muffen, die ihrerseits Hülsen mit Ankern tragen, die z.B. durch Federn 45 parallel zur Motorachse etwas verstellbar sind. Das Sonnenrad 9 ist fest mit den beiden Ankern 20 und 21, die zu beiden Seiten des Elektromagneten 22 liegen, verbunden.The sun gears 8, 9, 17, 18 are concentric Sleeves, which in turn carry sleeves with anchors, which can be slightly adjusted e.g. by springs 45 parallel to the motor axis. The sun gear 9 is fixed to the two armatures 20 and 21 on both sides of the electromagnet 22 are connected.

Dieser Elektromagnet besteht aus zwei konzentrischen Ringen 40 und 41 aus magnetischem Metall, deren ringförmiger Zwischenraum die Erregerspule 22 aufnimmt. Diese wird in ihrer 5 Lage festgehalten durch zwei Wangen 43 und 44 aus unmagnetischem Material, die in geeigneter Weise an den Ringen 40 und 41 befestigt sind, so daß diese unter sich verbunden sind und ein einheitliches Ganzes bilden, welches mit dem Gehäuse 32 des Getriebes verbunden ist.This electromagnet consists of two concentric ones Rings 40 and 41 made of magnetic metal, the annular space between the Excitation coil 22 picks up. This is held in its 5 position by two cheeks 43 and 44 made of non-magnetic material suitably attached to rings 40 and 41, so that these are connected among themselves and form a unified whole, which with the Housing 32 of the transmission is connected.

Da der Elektromagnet zwei Anker trägt, sind, wenn er erregt wird, die Tragflächen, die in gegenseitiger Berührung stehen, zweimal größer, als wenn nur ein Anker vorhanden wäre. Infolgedessen wird die Adhärenz proportional vergrößert, ohne daß gleichzeitig die Länge des magnetischen Stromkreises verlängert wird.Since the electromagnet carries two armatures, when energized, the wings are the are in mutual contact, twice as large as if there were only one anchor. As a result, the adherence is proportionally increased without reducing the length of the magnetic circuit is extended.

Das Sonnenrad 18 ist fest mit den beiden Ankern 23 und 24 verbunden, die zu beiden Seiten des Elektromagneten 25 liegen. Dieser ist in derselben Weise gebaut wie der Elektromagnet 22 und weist dieselben Vorzüge auf.The sun gear 18 is firmly connected to the two armatures 23 and 24, which are on both sides of the Electromagnet 25 are. This is built in the same way as the electromagnet 22 and has the same advantages.

Bei diesen beiden hintereinanderliegenden Getriebeteilen können die Anker 20 und 23 gegen seitig auch mit drehbaren Elektromagneten 26 und 27 solidarisch verbunden werden, die auf den Scheiben 2 und 11 befestigt sind und durch die bekannte Vorrichtung, bestehend aus Ringen und Bürsten, mit Elektrizität versorgt werden. Die Sonnenräder 8 und 17 tragen die Anker 28 und 29 der beiden Elektromagnete 30 und 31, die an den Wandungen des das Gesamtgetriebe umschließenden Gehäuses 32 befestigt sind.With these two gearbox parts lying one behind the other the armature 20 and 23 can be mutually connected to rotatable electromagnets 26 and 27 in solidarity, which on the discs 2 and 11 are attached and by the known device consisting of rings and brushes, are supplied with electricity. The sun gears 8 and 17 carry the armatures 28 and 29 of the two electromagnets 30 and 31, which are attached to the walls of the overall transmission enclosing housing 32 are attached.

Das Getriebe arbeitet in nachstehender Weise: Sechste Geschwindigkeit bzw. Übertragung bei unmittelbarem Eingriff. Zur Übertragung durch unmittelbaren Eingriff wird Strom in die drehenden Elektromagnete 26 und 27 gesandt. Der Elektromagnet 26 nimmt das Sonnenrad 9 durch den Anker 20 mit, und die Planetenräder 4, 5, 6 werden gleichzeitig durch die Achsen 3 mitgenommen. Das Gesamtgetriebe und damit die Zwischenwelle 10 drehen sich mit der Geschwindigkeit der treibenden Welle i. Der Elektromagnet 27 nimmt das Sonnenrad 18 durch den Anker 23 mit. In gleicher Weise, wie dies für die erste ₍Getriebegruppe erklärt wurde, erhält man auch bei dieser zweiten Gruppe auf der getriebenen Welle 19 eine Geschwindigkeit, die gleich ist der der Zwischenwelle 10, also gleich der der treibenden Welle 1.The transmission works in the following way: Sixth speed or transmission with direct engagement. Current is sent to the rotating electromagnets 26 and 27 for transmission by direct engagement. The electromagnet 26 entrains the sun gear 9 through the armature 20, and the planet gears 4, 5, 6 are entrained by the axles 3 at the same time. The entire transmission and thus the intermediate shaft 10 rotate at the speed of the driving shaft i. The electromagnet 27 takes the sun gear 18 with it through the armature 23. In the same way as was _{explained for the first (} gear group), a speed is also obtained in this second group on the driven shaft 19 which is the same as that of the intermediate shaft 10, i.e. the same as that of the driving shaft 1.

Fünfte Geschwindigkeit. Man erregt die Elektromagnete 26 und 31. Wie betreffend die sechste Geschwindigkeit gesagt wurde, dreht sich die Zwischenwelle 10 mit derselben Geschwindigkeit wie die treibende Welle 1. Der Elektromagnet 31 stellt durch seinen Anker 29 das Sonnenrad 17 fest, um welches die Planetenräder 14 sich drehen, die die übrigen Planetenräder 13, 15 bei ihrer Umdrehung um ihre Achsen 12 mitnehmen.Fifth speed. The electromagnets 26 and 31 are excited Sixth speed has been said, the intermediate shaft 10 rotates at the same speed like the driving shaft 1. The electromagnet 31 represents through its armature 29 the sun gear 17, around which the planet gears 14 rotate, the other planet gears 13, 15 with them as they rotate about their axes 12.

Da die Planetenräder 13 mit dem Sonnenrad 16 in Eingriff stehen, erhält die getriebene Welle 19 eine Geschwindigkeit, die nur um ein weniges geringer ist als die der Welle 10 und somit als die der treibenden Welle 1.Since the planet gears 13 mesh with the sun gear 16, the driven shaft is maintained 19 a speed that is only a little less than that of the shaft 10 and thus than that of the driving wave 1.

Vierte Geschwindigkeit. Man erregt die Elektromagnete 30 und 27. Der Elektromagnet 30 stellt durch seinen Anker 28 das Sonnenrad 8 fest, um welches die Planetenräder 5 sich drehen, welche die übrigen Planetenräder 4, 6 bei ihrer Drehbewegung um die Achsen 3 mitnehmen. Die mit dem Sonnenrade 7 in Eingriff stehenden Planetenräder 4 erteilen diesem Sonnenrade und demnach auch der Zwischenwelle 10 eine Geschwindigkeit, die geringer ist als die der Welle 1. Wie bei der sechsten Geschwindigkeit auseinandergesetzt wurde, wird durch den Elektromagneten 27 die getriebene Welle 19 mit derselben Geschwindigkeit mitgenommen wie die Welle 10, d. h. mit einer Geschwindigkeit, die geringer ist als die der treibenden Welle 1. Die resultierende Geschwindigkeit der getriebenen Welle ist etwas geringer als die, die man im voraufgehenden Falle erhielt.Fourth speed. The electromagnets 30 and 27 are excited. The electromagnet 30 establishes the sun gear 8 through its armature 28, around which the planetary gears 5 rotate, which the other planet gears 4, 6 in their rotational movement to the Take axles 3 with you. The planet gears 4 that mesh with the sun gear 7 give this sun wheel and therefore also the intermediate shaft 10 a speed that is less than that of Wave 1. As set out at the sixth speed was, the driven shaft 19 is driven by the electromagnet 27 at the same speed taken along like wave 10, i. H. at a speed that is slower is than that of the driving wave 1. The resulting The speed of the driven shaft is slightly lower than that of the previous one Trap received.

Dritte Geschwindigkeit. Man erregt die Elektromagnete 30 und 31. Wie bei der vierten Geschwindigkeit auseinandergesetzt wurde, wird die Zwischenwelle 10 mit einer Geschwindigkeit mitgenommen, die geringer ist als die der treibenden Welle 1. Durch den Elektromagneten 31 wird die Welle 19, wie bei der fünften Geschwindigkeit, mit einer geringeren Geschwindigkeit als die der Welle 10 und demnach mit einer um so geringeren Geschwindigkeit als die der Welle ι mitgenommen. Die resultierende Geschwindigkeit der getriebenen Welle ist etwas geringer als die der vierten Geschwindigkeit.Third speed. The electromagnets 30 and 31 are excited as in the fourth Speed has been disengaged, the intermediate shaft 10 is at a speed taken, which is less than that of the driving shaft 1. By the electromagnet 31 the shaft 19, as with the fifth speed, at a lower speed than that of the shaft 10 and therefore with a the lower speed than that of the wave ι taken along. The resulting speed of the driven shaft is slightly lower than that of the fourth speed.

Zweite Geschwindigkeit. Man erregt die Elektromagnete 26 und 25. Man erhält auf der Welle 10 eine Geschwindigkeit, die gleich ist der^der treibenden Welle 1. Der Elektromagnet 25 stellt durch seinen angezogenen Doppelanker 23, 24 (es muß ein sehr erhebliches Bremsmoment erzielt werden) das Sonnenrad 18 fest, um welches die Planetenräder 15 sich drehen. Die Planetenräder 13, die mit dem Sonnenrad 16 in Eingriff stehen, erteilen diesem und infolgedessen auch der Welle 19 eine resultierende Geschwindigkeit, die wesentlich geringer ist als die der Welle 10 und folglich auch als die der treibenden Welle 1. Sie ist geringer als die bei der dritten Geschwindigkeit.Second speed. The electromagnets 26 and 25 are excited Wave 10 has a speed which is equal to that of the driving wave 1. The electromagnet 25 represents by its tightened double anchor 23, 24 (it must be a very considerable Braking torque can be achieved) the sun gear 18, around which the planetary gears 15 are turn. The planet gears 13, which are in engagement with the sun gear 16, impart this and consequently also the shaft 19 resulting speed, which is significantly less than that of the shaft 10 and consequently also than that of the driving wave 1. It is less than that at the third speed.

Erste Geschwindigkeit. Die Elektromagnete und 25 werden erregt. Der Elektromagnet 30, wie bei der vierten Geschwindigkeit, erteilt der Welle 10 eine geringere Geschwindigkeit als die der Welle 1. Der Elektromagnet 25, wie dies bei der zweiten Geschwindigkeit der Fall war, erteilt der Welle 19 eine viel geringere Geschwindigkeit ais die der Welle 10. Diese dop-First speed. The electromagnets and 25 are energized. The electromagnet 30, as with the fourth speed, the shaft 10 gives a lower speed than that of the shaft 1. The electromagnet 25, as is the case with the second speed gave shaft 19 a much slower speed than that of shaft 10. This double

pelte Geschwindigkeitsverminderung zwischen der Welle ι und der getriebenen Welle 19 setzt die Geschwindigkeit letzterer sehr erheblich herab; sie wird geringer als die bei der zweiten Geschwindigkeit.Pelte speed reduction between the shaft ι and the driven shaft 19 sets the speed of the latter decreases very considerably; it becomes less than that of the second Speed.

Rückwärtsgang. Die Elektromagnete 22 und 31 werden erregt. Der Elektromagnet 22 zieht seinen Doppelanker 20, 21 an (auch hier muß das Widerstandsmoment ein sehr energisches sein) und stellt das Sonnenrad 9 fest, um welches die Planetenräder 6 sich drehen. Die mit dem Sonnenrad 7 in Eingriff stehenden Planetenräder 4 erteilen diesem und folglich auch der Welle 10 eine Geschwindigkeit in umgekehrtem Sinne zu der treibenden Welle 1. Der Elektromagnet 31, wie man bei der fünften Geschwindigkeit gesehen hat, erteilt der Welle 19 eine geringere Geschwindigkeit als die der Welle 10. Da die Welle 10 in umgekehrtem Sinne zur Welle 1 sich dreht, so dreht sich die getriebene Welle 19 ebenfalls umgekehrt zur treibenden Welle, jedoch mit einer geringeren Geschwindigkeit als die, welche unmittelbar auf der Welle 10 erhalten wird.Reverse gear. The electromagnets 22 and 31 are energized. The electromagnet 22 pulls its double anchor 20, 21 (here, too, the moment of resistance must be a very energetic be) and determines the sun gear 9 around which the planet gears 6 rotate. With the sun gear 7 engaging planet gears 4 give this and consequently also of the shaft 10 a speed in the opposite sense to the driving wave 1. The Electromagnet 31, as seen at fifth speed, gives the shaft 19 has a lower speed than that of the shaft 10. Since the shaft 10 in reverse Direction to the shaft 1 rotates, the driven shaft 19 also rotates in the opposite direction to driving wave, but at a slower speed than the one immediately upon it the shaft 10 is obtained.

Allgemeine Entkupplung. Wenn die treibende Welle ι sich dreht [und wenn keiner der Elektromagnete erregt wird, so laufen die Sonnenräder 7, 8, 9, 17, 18 frei um, und die getriebene Welle 19 wird nicht mitgenommen.General decoupling. When the driving shaft rotates [and when none of the Electromagnet is excited, the sun gears 7, 8, 9, 17, 18 rotate freely, and the driven shaft 19 is not taken.

Die Anwendungsmöglichkeit des Elektromagneten mit zwei Ankern ist nicht auf die Vorrichtungen zum Wechseln der Geschwindigkeit beschränkt, sie kann vielmehr auch auf elektromagnetische Bremsvorrichtungen für Wellen, Räder usw. Verwendung finden.The application of the electromagnet with two armatures is not limited to the devices limited to changing the speed, it can also be electromagnetic Find braking devices for shafts, wheels, etc. use.

Claims

Patent claims:

1. Epicyclic gearbox in which it rotates freely around the driven shaft and with planet gears carried by a driving rotating disk 0 meshing sun gears are subjected to the influence of electromagnets can, characterized in that one sun gear (9) is connected to two armatures (20, 21), which are on both sides of the stationary one Electromagnet (22) are arranged.

2. planetary gear change transmission according to claim i, characterized in that one the armature (20) at the same time cooperates with an electromagnet (26) which is attached to the the disk (2) carrying the planetary gears is stuck.

1 sheet of drawings