DE102016224053A1 - Planetary gear transmission as well as power source, engine, vehicle - Google Patents

Planetary gear transmission as well as power source, engine, vehicle Download PDF

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DE102016224053A1 DE102016224053.6A DE102016224053A DE102016224053A1 DE 102016224053 A1 DE102016224053 A1 DE 102016224053A1 DE 102016224053 A DE102016224053 A DE 102016224053A DE 102016224053 A1 DE102016224053 A1 DE 102016224053A1
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Cun Wu
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    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Planetenzahnradgetriebe sowie ein Motor, eine Leistungsquelle und ein Fahrzeug mit einem Planetenzahnradgetrieb, wobei das Planetenzahnradgetriebe ein Sonnenrad, eine Radwelle, mehrere Planetenräder, einen Planetenträger, mehrere Planetenradwellen und ein Hohlrad umfasst, wobei das Sonnenrad an der Radwelle angeordnet ist, wobei die Planetenräder durch die Planetenradwellen an dem Planetenträger abgestützt sind, wobei die Planetenräder zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad angebracht sind und jeweils in Eingriff mit dem Hohlrad und dem Sonnenrad stehen, wobei die Planetenräder ein ungleichmäßiges Planetenzahnradsystem bilden und die Summe der Anzahl der Zähne des Sonnenrads mit dem 2-Fache der Anzahl der Zähne der Planetenräder kleiner als die Anzahl der Zähne des Hohlrads ist. Da bei dem Planetenzahnradgetriebe ein ungleichmäßiges Planetenzahnradsystem eingesetzt wird, wird der Zahnradmodul erhöht und die Anzahl der Zähne verringert, sodass die Festigkeit der Zahnräder verbessert und die Lebensdauer der Zahnräder verlängert wird.The invention relates to a Planetenenzahnradgetriebe and a motor, a power source and a vehicle with a planetary gear, wherein the Planetenenzahnradgetriebe a sun gear, a wheel shaft, a plurality of planet gears, a planet carrier, a plurality Planetenradwellen and a ring gear, wherein the sun gear is disposed on the wheel shaft the planetary gears are supported by the planetary gear shafts on the planetary carrier, the planetary gears being mounted between the ring gear and the sun gear and respectively engaged with the ring gear and the sun gear, the planet gears forming a nonuniform planetary gear system and the sum of the number of teeth of the sun gear with 2 times the number of teeth of the planet gears is less than the number of teeth of the ring gear. Since a non-uniform planetary gear system is used in the planetary gear train, the gear module is increased and the number of teeth is reduced, so that the strength of the gears is improved and the life of the gears is extended.

Figure DE102016224053A1_0001
Figure DE102016224053A1_0001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Anmeldung betrifft ein Untersetzungsgetriebe, insbesondere ein Planetenzahnradgetriebe sowie einen Motor, eine Leistungsquelle und ein Fahrzeug mit dem Planetenzahnradgetrieb.The present application relates to a reduction gear, in particular a Planetenenzahnradgetriebe and a motor, a power source and a vehicle with the Planetenenzahnradgetrieb.

Stand der TechnikState of the art

Ein Untersetzungsgetriebe ist eine Kernkomponente des Motors und seine Leistung beeinflusst direkt die Gesamtleistung des Motors. Mit seinen vielen Vorteilen wie geringer Größe, hoher Übertragungseffizienz, breitem Bremsbereich, hoher Präzision wird Planetenzahnradgetriebe verbreitet in Servomotoren, Schrittmotoren, DC-Motoren und anderen Übertragungssystemen eingesetzt. Seine Aufgabe liegt darin, bei Sicherstellung einer präzisen Übertragung von Kraft die Drehzahl zu verringern, das Drehmoment zu erhöhen und die Last oder das Trägheitsdrehmoment-Verhältnis des Motors zu verringern.A reduction gear is a core component of the engine and its performance directly affects the overall performance of the engine. With its many advantages such as small size, high transmission efficiency, wide braking range, high precision, planetary gear transmission is widely used in servomotors, stepper motors, DC motors and other transmission systems. Its purpose is to reduce the speed, increase the torque and reduce the load or the inertia torque ratio of the motor, while ensuring a precise transmission of power.

Die Hauptübertragungselemente eines Planetenzahnradgetriebes sind ein Planetenrad, ein Sonnenrad und ein Hohlrad, die in der Regel alle aus Metall hergestellt sind. Jedoch bringt das vor allem aus Metall hergestellte Planetenzahnradgetriebe hohe Herstellungskosten und große Übertragungsgeräusche mit sich. Zur Lösung solcher technischen Probleme werden bei manchen Planetenzahnradgetrieben plastische Planetenräder eingesetzt, die über die Vorteile niedriger Kosten und geringer Geräusche verfügen. Die plastische Planetenräder weisen jedoch wenige verschleißbeständigkeit und keine genügende Festigkeit auf, was zur Instabilität der Motorleistung, kurzem Wartungszyklus und sogar kurzer Lebensdauer führt. Zur Vermeidung der im Stand der Technik bestehenden Mängel ist es erforderlich, Verbesserungen hinsichtlich des Stands der Technik vorzunehmen.The main transmission elements of a Planetenenzahnradgetriebes are a planetary gear, a sun gear and a ring gear, which are usually made of metal. However, the planetary gear transmission made mainly of metal involves high manufacturing costs and large transmission noise. To solve such technical problems, some planetary gear transmissions employ plastic planetary gears that have the advantages of low cost and low noise. However, the planetary plastic wheels have little wear resistance and no sufficient strength, resulting in instability of engine performance, short maintenance cycle and even short life. To avoid the shortcomings of the prior art, it is necessary to make improvements in the prior art.

Beschreibung der AnmeldungDescription of the application

Der vorliegenden Anmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Motor und dessen Planetenzahnradgetriebe sowie einen Motor, eine Leistungsquelle und ein Fahrzeug mit solch einem Planetenzahnradgetrieb bereitzustellen, das gute Festigkeit, lange Lebensdauer und geringe Geräusche aufweist.It is an object of the present application to provide a motor and its planetary gear transmission, as well as a motor, a power source and a vehicle having such a planetary gear transmission, which has good strength, long life and low noise.

Dazu wird gemäß einem Aspekt der vorliegenden Anmeldung ein Planetenzahnradgetriebe bereitgestellt, umfassend ein Sonnenrad, eine Radwelle, mehrere Planetenräder, einen Planetenträger, mehrere Planetenradwellen und ein Hohlrad, wobei das Sonnenrad an der Radwelle angeordnet ist, wobei die Planetenräder durch die Planetenradwellen an dem Planetenträger abgestützt sind, wobei die Planetenräder zwischen dem Hohlrad und dem Sonnenrad angebracht sind und jeweils in Eingriff mit dem Hohlrad und dem Sonnenrad stehen, wobei die Planetenräder ein ungleichmäßiges Planetenzahnradsystem bilden und die Summe der Anzahl der Zähne des Sonnenrads mit dem 2-Fache der Anzahl der Zähne der Planetenräder kleiner als die Anzahl der Zähne des Hohlrads ist.To this end, according to one aspect of the present application, there is provided a planetary gear transmission comprising a sun gear, a wheel shaft, a plurality of planetary gears, a planetary carrier, a plurality of planetary gear shafts, and a ring gear, wherein the sun gear is disposed on the wheel shaft, the planet gears being supported by the planetary gear shafts on the planet carrier are, wherein the planetary gears between the ring gear and the sun gear are mounted and are respectively in engagement with the ring gear and the sun gear, wherein the planetary gears form a nonuniform Planetenenzahnradsystem and the sum of the number of teeth of the sun gear with the 2 times the number of teeth the planet gears is smaller than the number of teeth of the ring gear.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Anmeldung wird außerdem eine Leistungsquelle mit dem vorgenannten Planetenzahnradgetriebe bereitgestellt, wobei die Leistungsquelle ein Elektromotor mit elektrischer Energie als Triebkraft, ein Benzinmotor mit Benzin als Triebkraft sowie ein Dieselmotor mit Diesel als Triebkraft sein kann.According to another aspect of the present application, there is also provided a power source including the above-mentioned planetary gear train, wherein the power source may be an electric motor having electric power as the driving force, a gasoline engine having a gasoline driving force, and a diesel engine having a diesel driving force.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Anmeldung wird außerdem ein Motor mit einem Antriebsteil, einem Abtriebsgehäuse und einem vorgenannten Planetenzahnradgetriebe bereitgestellt, wobei das Sonnenrad des Planetenzahnradgetriebes mit dem Ausgang des Antriebsteils verbunden ist und das Hohlrad des Planetenzahnradgetriebes fest an dem Abtriebsgehäuse befestigt ist.According to another aspect of the present application, there is also provided a motor having a drive portion, a driven housing, and an afore-mentioned planetary gear, wherein the sun gear of the planetary gear is connected to the output of the drive portion and the ring gear of the planetary gear is fixedly secured to the output housing.

Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Anmeldung wird außerdem ein Fahrzeug mit dem vorgenannten Motor bereitgestellt.According to another aspect of the present application, there is also provided a vehicle with the aforementioned engine.

Da bei dem Planetenzahnradgetriebe der vorliegenden Anmeldung ein ungleichmäßiges Planetenzahnradsystem eingesetzt wird, wird der Zahnradmodul erhöht und die Anzahl der Zähne verringert, sodass die Festigkeit der Zahnräder verbessert und die Lebensdauer der Zahnräder verlängert wird. Darüber hinaus werden die Geräusche bei der Kraftübertragung verringert, weil das Hohlrad des Planetenzahnradgetriebes schwimmend an dem Abtriebsgehäuse befestigt ist.Since the planetary gear transmission of the present application uses a nonuniform planetary gear system, the gear module is increased and the number of teeth is reduced, so that the strength of the gears is improved and the life of the gears is prolonged. In addition, the noise is reduced in the power transmission, because the ring gear of the planetary gear is floatingly attached to the output housing.

Beschreibung der ZeichnungenDescription of the drawings

1 zeigt eine schematische Draufsicht eines Planetenzahnradgetriebes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung, und 1 shows a schematic plan view of a Planetenenzahnradgetriebes according to an embodiment of the present application, and

2 zeigt eine schematische dreidimensionale strukturelle Explosionsansicht eines Motors gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung. 2 shows a schematic three-dimensional structural exploded view of a motor according to an embodiment of the present application.

Beschreibung der AusführungsformenDescription of the embodiments

Nachfolgend werden in Bezug auf die beigefügten Figuren bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Anmeldung beschrieben.Hereinafter, with reference to the attached figures, preferred embodiments of the present application will be described.

In 1 und 2 ist ein Planetenzahnradgetriebe gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung gezeigt, das ein Sonnenrad 1, eine Radwelle 10, mehrere Planetenräder 2, einen Planetenträger 3, mehrere Planetenradwellen 4 und ein Hohlrad 6. In 1 and 2 a planetary gear transmission according to an embodiment of the present application is shown, which is a sun gear 1 , a wheel shaft 10 , several planet gears 2 , a planet carrier 3 , several planetary gears 4 and a ring gear 6 ,

In der Ausführungsform sind die Radwelle 10 und das Sonnenrad 1 jeweils aus Metall hergestellt, wobei das Sonnenrad 1 koaxial und rotierbar an der Radwelle 10 angeordnet ist.In the embodiment, the wheel shaft 10 and the sun wheel 1 each made of metal, with the sun gear 1 coaxial and rotatable on the wheel shaft 10 is arranged.

Der Planetenträger 3 ist koaxial mit der Radwelle 10 fest verbunden. Der Planetenträger 3 ist mit den Planetenradwellen 4 fest verbunden, wobei die Planetenradwellen 4 im Wesentlichen senkrecht zum Planetenträger 3 sind und der Abstand jeder Planetenradwelle 4 zur Mitte des Planetenträgers 3 jeweils gleich ist.The planet carrier 3 is coaxial with the wheel shaft 10 firmly connected. The planet carrier 3 is with the planetary gears 4 firmly connected, with the Planetenradwellen 4 essentially perpendicular to the planet carrier 3 are and the distance of each planetary gear shaft 4 to the center of the planet carrier 3 is the same.

Die Planetenräder 2 sind jeweils koaxial und rotierbar an einer entsprechenden Planetenradwelle 4 angebracht, sodass die Planetenräder 2 durch die Planetenradwellen 4 an dem Planetenträger 3 abgestützt sind. Die Planetenräder 2 können aus Kunststoff oder Metall hergestellt sein, in der vorliegenden Ausführungsform aus Kunststoff.The planet wheels 2 are each coaxial and rotatable on a corresponding Planetenradwelle 4 attached so that the planetary gears 2 through the planetary gears 4 at the planet carrier 3 are supported. The planet wheels 2 may be made of plastic or metal, in the present embodiment of plastic.

Das Planetenzahnradgetriebe der vorliegenden Anmeldung umfasst eine Anzahl N von Planetenrädern, wobei N eine beliebige Ganzzahl von 2 bis 8 ist. Es wird definiert, dass der Verbindungswinkel zwischen der Mitte von zwei benachbarten Planetenrädern 2 und der Mitte des Sonnenrads 1 der Mittelpunktwinkel der Planetenräder 2 ist. Da bei dem vorhandenen Planetenzahnradsystem die Planetenräder mit einer Anzahl von N verteilt angeordnet sind, ist jeder Mittelpunktwinkel 360°/N, wobei die Summe des Radius eines Teilkreises des Sonnenrads mit dem Durchmesser eines Teilkreises der Planetenräder gleich dem Radius eines Teilkreises des Hohlrads ist. D.h., die Summe der Anzahl der Zähne des Sonnenrads mit dem 2-Fache der Anzahl der Zähne der Planetenräder ist gleich der Anzahl der Zähne des Hohlrads.The planetary gear transmission of the present application includes a number N of planet gears, where N is any integer from 2 to 8. It defines that the connection angle between the center of two adjacent planetary gears 2 and the center of the sun gear 1 the center angle of the planet gears 2 is. Since in the existing Planetenenzahnradsystem the planetary gears are arranged distributed with a number of N, each center angle is 360 ° / N, wherein the sum of the radius of a pitch circle of the sun gear with the diameter of a pitch circle of the planet gears is equal to the radius of a pitch circle of the ring gear. That is, the sum of the number of teeth of the sun gear with 2 times the number of teeth of the planet gears is equal to the number of teeth of the ring gear.

In dieser bevorzugten Ausführungsform umfasst das Planetenzahnradgetriebe drei Planetenräder 2, die ein ungleichmäßiges Planetenzahnradsystem bilden, damit die Anzahl der Zähne der Planetenräder weitestgehend verringert wird, sodass die Summe des Radius des Sonnenrads mit dem Durchmesser der Planetenräder kleiner als der Radius des Hohlrads ist. D.h., die Summe der Anzahl der Zähne des Sonnenrads mit dem 2-Fache der Anzahl der Zähne der Planetenräder ist kleiner als die Anzahl der Zähne des Hohlrads, damit der Modul des Planetenzahnradgetriebes erhöht, die Festigkeit der Planetenräder verbessert und damit die Lebensdauer des Planetenzahnradgetriebes der vorliegenden Anmeldung verlängert wird. Die Summe der Anzahl der Zähne des Sonnenrads 1 mit dem 2-Fache der Anzahl der Zähne der Planetenräder 2 ist um 1 bis 6, vorzugsweise um 1 bis 3, kleiner als die Anzahl der Zähne des Hohlrads 6 ist. Zum Beispiel ist in der vorliegenden Ausführungsform die Summe der Anzahl der Zähne des Sonnenrads 1 mit dem 2-Fache der Anzahl der Zähne der Planetenräder 2 um 2 kleiner als die des Hohlrads 6, wobei die Anzahl der Zähne des Sonnenrads, der Planetenräder und des Hohlrads zum Beispiel jeweils 11, 17, 47 ist. In diesem Fall wird der Mittelpunktwinkel der Planetenräder 2 in einen großen Mittelpunktwinkel α1 und zwei kleine Mittelpunktwinkel α2 unterteilt, wobei α1 > α2, α1 ≈ 124°, α2 ≈ 118°.In this preferred embodiment, the planetary gear transmission comprises three planetary gears 2 that form a non-uniform Planetenenzahnradsystem so that the number of teeth of the planet gears is largely reduced, so that the sum of the radius of the sun gear with the diameter of the planetary gears is smaller than the radius of the ring gear. That is, the sum of the number of teeth of the sun gear with the 2 times the number of teeth of the planet gears is smaller than the number of teeth of the ring gear, so that increases the module of the planetary gear, improves the strength of the planet gears and thus the life of the planetary gear This application is renewed. The sum of the number of teeth of the sun gear 1 with 2 times the number of teeth of planet gears 2 is 1 to 6, preferably 1 to 3, smaller than the number of teeth of the ring gear 6 is. For example, in the present embodiment, the sum of the number of teeth of the sun gear 1 with 2 times the number of teeth of planet gears 2 2 smaller than that of the ring gear 6 wherein the number of teeth of the sun gear, the planet gears and the ring gear, for example, respectively 11 . 17 . 47 is. In this case, the center angle of the planet gears 2 divided into a large center angle α1 and two small center angle α2, where α1> α2, α1 ≈ 124 °, α2 ≈ 118 °.

In anderen Ausführungsformen kann abhängig von dem tatsächlichen Bedarf an der Zahnradfestigkeit die Anzahl der Zähne des Zahnrads entsprechend erhöht oder verringert werden, damit der Modul des Zahnrads verringert oder erhöht wird, wobei sich der Anordnungswinkel der Planetenräder auch entsprechend ändert. Zum Beispiel weisen der größte Mittelpunktwinkel α1 und der kleinste Mittelpunktwinkel α2 der Planetenräder 2 folgende Verhältnisse auf: α1 – α2 <= 15°, α1 = 360/N° ± 15°, α2 = 360/N° ± 15°, vorzugsweise α1 = 360/N° ± 5°, α2 = 360/N° ± 5°, α1 – α2 <= 10°, wenn das Planetenzahnradgetriebe der vorliegenden Anmeldung N Planetenräder umfasst und diese Planetenräder ein ungleichmäßiges Planetenzahnradsystem bilden.In other embodiments, depending on the actual need for gear strength, the number of teeth of the gear may be increased or decreased accordingly to decrease or increase the modulus of the gear, and the angle of arrangement of the planetary gears will also change accordingly. For example, the largest center angle α1 and the smallest center angle α2 of the planet gears 2 α1 - α2 <= 15 °, α1 = 360 / N ° ± 15 °, α2 = 360 / N ° ± 15 °, preferably α1 = 360 / N ° ± 5 °, α2 = 360 / N ° ± 5 °, α1-α2 <= 10 ° when the planetary gear transmission of the present application includes N planet gears and these planet gears form a non-uniform planetary gear system.

Der Durchmesser des Teilkreises des Hohlrads 6 ist größer als der des Sonnenrads 1 und der Planetenräder 2. Bei der Montage werden das Hohlrad 6 und das Sonnenrad 1 koaxial angeordnet, wobei die Planetenräder 2 zwischen dem Hohlrad 6 und dem Sonnenrad 1 angebracht werden und jeweils in Eingriff mit dem Hohlrad 6 und dem Sonnenrad 1 steht.The diameter of the pitch circle of the ring gear 6 is larger than that of the sun gear 1 and the planet wheels 2 , When assembling the ring gear 6 and the sun wheel 1 coaxially arranged, the planet gears 2 between the ring gear 6 and the sun wheel 1 are mounted and respectively engaged with the ring gear 6 and the sun wheel 1 stands.

Das Planetenzahnradgetriebe der vorliegenden Anmeldung eignet sich für jede beliebige Leistungsquelle, z.B. Elektromotor mit elektrischer Energie als Triebkraft, Benzinmotor mit Benzin als Triebkraft sowie Dieselmotor mit Diesel als Triebkraft. In der vorliegenden Ausführungsform ist die Leistungsquelle z.B. ein Elektromotor mit einem Planetenzahnradgetrieb, wobei der Elektromotor ein Servomotor, Schrittmotor, DC-Motor usw. sein kann.The planetary gear transmission of the present application is suitable for any power source, e.g. Electric motor with electrical energy as a driving force, gasoline engine with gasoline as a driving force and diesel engine with diesel as a driving force. In the present embodiment, the power source is e.g. an electric motor with a Planetenenzahnradgetrieb, wherein the electric motor may be a servo motor, stepper motor, DC motor, etc.

Der Motor gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Anmeldung umfasst ein Planetenzahnradgetriebe, ein Antriebsteil 7 und ein Abtriebsgehäuse 8, wobei das Antriebsteil 7 und das Planetenzahnradgetriebe innerhalb des Abtriebsgehäuses 8 angebracht sind. Das Sonnenrad 1 ist mit dem Ausgang des Antriebsteils 7 verbunden und das Hohlrad 6 ist schwimmend an dem Abtriebsgehäuse 8 befestigt. Im Betrieb treibt das Antriebsteil 7 das Sonnenrad 1 zum Rotieren mit einer relativ hohen Geschwindigkeit an. Durch Bremsen durch die Planetenräder 2 wird das Hohlrad 6 zum Drehen mit einer erforderlichen relativ niedrigen Geschwindigkeit gebracht und das Abtriebsgehäuse 8 rotiert nach dem Erhalten der von dem Planetenzahnradgetriebe übermittelten Triebkraft.The engine according to an embodiment of the present application includes a planetary gear transmission, a driving part 7 and a driven housing 8th , wherein the driving part 7 and the planetary gear transmission within the output housing 8th are attached. The sun wheel 1 is with the output of the drive part 7 connected and the ring gear 6 is floating on the output housing 8th attached. In operation drives the drive part 7 the sun wheel 1 to rotate at a relatively high speed. By braking through the planetary gears 2 becomes the ring gear 6 made to rotate at a required relatively low speed and the output housing 8th rotates after receiving the driving force transmitted from the planetary gear transmission.

Die Triebkraft des Antriebsteils 7 wird über das Planetenzahnradgetriebe an das Abtriebsgehäuse 8 übermittelt.The driving force of the drive part 7 is via the planetary gear to the output housing 8th transmitted.

Der Motor wird in dem Fahrzeug der vorliegenden Anmeldung verwendet. Es kann jedes beliebige Fahrzeug mit elektrischer Leistungsquelle sein, zum Beispiel kleines Vierradelektrofahrzeug, Dreiräder, Zweiräder und Schubkarre.The engine is used in the vehicle of the present application. It can be any vehicle with an electric power source, for example, small four-wheel electric vehicle, tricycles, two-wheelers and wheelbarrow.

Da bei dem Planetenzahnradgetriebe der vorliegenden Anmeldung ein ungleichmäßiges Planetenzahnradsystem eingesetzt wird, wird der Zahnradmodul erhöht und die Anzahl der Zähne verringert, sodass die Festigkeit der Zahnräder verbessert und die Lebensdauer der Zahnräder verlängert wird. Darüber hinaus werden die Geräusche bei der Zahnradübertragung verringert, weil das Hohlrad des Planetenzahnradgetriebes schwimmend an dem Abtriebsgehäuse befestigt ist.Since the planetary gear transmission of the present application uses a nonuniform planetary gear system, the gear module is increased and the number of teeth is reduced, so that the strength of the gears is improved and the life of the gears is prolonged. In addition, the noise in the gear transmission are reduced because the ring gear of the planetary gear is floatingly attached to the output housing.

Oben sind zwar einige Ausführungsformen beschrieben, dies sind jedoch nur als Beispiele angegeben und zielen nicht auf eine Beschränkung des Umfangs der vorliegenden Erfindung ab. Die beigefügten Ansprüche sowie deren Äquivalente sind beabsichtigt, alle Modifikationen, Alternativen und Änderungen innerhalb des Umfangs sowie des Geistes der vorliegenden Erfindung abzudecken.Although some embodiments have been described above, these are given by way of example only and are not intended to limit the scope of the present invention. The appended claims and their equivalents are intended to cover all modifications, alternatives and changes within the scope and spirit of the present invention.

Claims (11)

Planetenzahnradgetriebe, umfassend ein Sonnenrad (1), eine Radwelle (10), mehrere Planetenräder (2), einen Planetenträger (3), mehrere Planetenradwellen (4) und ein Hohlrad (6), wobei das Sonnenrad (1) an der Radwelle (10) angeordnet ist, wobei die Planetenräder (2) durch die Planetenradwellen (4) an dem Planetenträger (3) abgestützt sind, wobei die Planetenräder (2) zwischen dem Hohlrad (6) und dem Sonnenrad (1) angebracht sind und jeweils in Eingriff mit dem Hohlrad (6) und dem Sonnenrad (1) stehen, wobei die Planetenräder (2) ein ungleichmäßiges Planetenzahnradsystem bilden und die Summe der Anzahl der Zähne des Sonnenrads (1) mit dem 2-Fache der Anzahl der Zähne der Planetenräder (2) kleiner als die Anzahl der Zähne des Hohlrads (6) ist.Planetary gear transmission comprising a sun gear ( 1 ), a wheel shaft ( 10 ), several planet gears ( 2 ), a planet carrier ( 3 ), multiple planetary shafts ( 4 ) and a ring gear ( 6 ), whereby the sun wheel ( 1 ) on the wheel shaft ( 10 ), wherein the planetary gears ( 2 ) by the Planetenradwellen ( 4 ) on the planet carrier ( 3 ) are supported, wherein the planetary gears ( 2 ) between the ring gear ( 6 ) and the sun wheel ( 1 ) are mounted and respectively in engagement with the ring gear ( 6 ) and the sun wheel ( 1 ), the planetary gears ( 2 ) form an uneven planetary gear system and the sum of the number of teeth of the sun gear ( 1 ) with twice the number of teeth of planet gears ( 2 ) smaller than the number of teeth of the ring gear ( 6 ). Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 1, wobei die Summe der Anzahl der Zähne des Sonnenrads (1) mit dem 2-Fache der Anzahl der Zähne der Planetenräder (2) um 1 bis 6, vorzugsweise um 1 bis 3, kleiner als die Anzahl der Zähne des Hohlrads (6) ist.A planetary gear transmission according to claim 1, wherein the sum of the number of teeth of the sun gear ( 1 ) with twice the number of teeth of planet gears ( 2 ) by 1 to 6, preferably by 1 to 3, smaller than the number of teeth of the ring gear ( 6 ). Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 1, wobei der Verbindungswinkel zwischen der Mitte von zwei benachbarten Planetenrädern (2) und der Mitte des Sonnenrads (1) als Mittelpunktwinkel der Planetenräder (2) definiert wird, wobei der Mittelpunktwinkel der Planetenräder (2) einen größten Mittelpunktwinkel α1 und einen kleinsten Mittelpunktwinkel α2 aufweist ist und α1 > α2.A planetary gear transmission according to claim 1, wherein the connection angle between the center of two adjacent planetary gears ( 2 ) and the center of the sun gear ( 1 ) as the center angle of the planetary gears ( 2 ), wherein the center angle of the planetary gears ( 2 ) has a largest center angle α1 and a smallest center angle α2, and α1> α2. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 3, wobei das Planetenzahnradgetriebe eine Anzahl N von Planetenrädern umfasst, wobei N eine beliebige Ganzzahl von 2 bis 8 ist, wobei der größte Mittelpunktwinkel α1 und der kleinste Mittelpunktwinkel α2 der Planetenräder (2) folgende Verhältnisse aufweisen: α1 – α2 <= 15°, α1 = 360/N° ± 15°, α2 = 360/N° ± 15°, vorzugsweise α1 = 360/N° ± 5°, α2 = 360/N° ± 5°, α1 – α2 <= 10°.A planetary gear transmission according to claim 3, wherein the planetary gear transmission comprises a number N of planet gears, N being any integer from 2 to 8, the maximum center angle α1 and the smallest center angle α2 of the planet gears ( 2 ) have the following ratios: α1 - α2 <= 15 °, α1 = 360 / N ° ± 15 °, α2 = 360 / N ° ± 15 °, preferably α1 = 360 / N ° ± 5 °, α2 = 360 / N ° ± 5 °, α1 - α2 <= 10 °. Planetenzahnradgetriebe nach Anspruch 2, wobei die Planetenräder (2) aus Kunststoff und/oder Metall hergestellt sein können.A planetary gear transmission according to claim 2, wherein the planet gears ( 2 ) can be made of plastic and / or metal. Leistungsquelle mit einem Planetenzahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Leistungsquelle ein Elektromotor mit elektrischer Energie als Triebkraft, ein Benzinmotor mit Benzin als Triebkraft sowie ein Dieselmotor mit Diesel als Triebkraft sein kann. A power source with a planetary gear transmission according to any one of claims 1 to 5, wherein the power source may be an electric motor with electrical energy as a driving force, a gasoline engine with gasoline as a driving force and a diesel engine with diesel as the driving force. Motor mit einem Antriebsteil (7), einem Abtriebsgehäuse (8) und einem Planetenzahnradgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Sonnenrad (1) des Planetenzahnradgetriebes mit dem Ausgang des Antriebsteils (7) verbunden ist und das Hohlrad (6) des Planetenzahnradgetriebes an dem Abtriebsgehäuse (8) befestigt ist.Motor with a drive part ( 7 ), a driven housing ( 8th ) and a Planetenenzahnradgetriebe according to one of claims 1 to 5, wherein the sun gear ( 1 ) of the planetary gear transmission with the output of the drive part ( 7 ) and the ring gear ( 6 ) of the planetary gear on the output housing ( 8th ) is attached. Motor nach Anspruch 7, wobei das Hohlrad (6) des Planetenzahnradgetriebes schwimmend an dem Abtriebsgehäuse (8) befestigt sein kann.Motor according to claim 7, wherein the ring gear ( 6 ) of the planetary gearwheel floating on the output housing ( 8th ) can be attached. Motor nach Anspruch 7, wobei der Motor ein Servomotor, Schrittmotor, DC-Motor oder der gleichen sein kann. A motor according to claim 7, wherein the motor may be a servomotor, stepping motor, DC motor or the like. Fahrzeug mit einem Motor nach einem der Ansprüche 7 bis 9.  Vehicle with an engine according to one of claims 7 to 9. Fahrzeug nach Anspruch 10, wobei das Fahrzeug ein Fahrzeug mit elektrischer Leistungsquelle ist, zum Beispiel kleines vierradelektrofahrzeug, Dreiräder, Zweiräder und Schubkarre. The vehicle according to claim 10, wherein the vehicle is a vehicle having an electric power source, for example, small four-wheel electric vehicle, tricycles, two-wheeled vehicles and wheelbarrow.
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